KR100974187B1

KR100974187B1 - 렌즈 조립장치 및 조립방법

Info

Publication number: KR100974187B1
Application number: KR1020080066139A
Authority: KR
Inventors: 제갈창성; 이광호; 박세호
Original assignee: 주식회사 세코닉스
Priority date: 2008-07-08
Filing date: 2008-07-08
Publication date: 2010-08-05
Also published as: KR20100005997A

Abstract

본 발명은 렌즈 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.

본 발명에 따른 렌즈 조립장치는, 코팅지그에 적재된 렌즈를 스캔하여 렌즈정보를 수집하는 비전부, 상기 코팅지그의 렌즈를 픽업하여 조립지그로 이송하는 픽업부, 상기 픽업부의 헤드와 상기 픽업된 렌즈의 중심축을 일치시키는 버퍼 가이드 및 상기 렌즈정보에 따라 상기 코팅지그의 렌즈를 픽업하도록 제어하고 상기 픽업된 렌즈를 상기 버퍼 가이드를 이용하여 위치 보정을 수행하고 조립지그로 이송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 복수 개의 렌즈를 동시에 스캔하고 이송할 수 있으므로, 높은 조립 효율성 및 검사 정확성을 보장할 수 있는 효과가 있다.

렌즈, 렌즈 조립, 렌즈 조립장치, 플라스틱 렌즈, 반자동 조립기

Description

렌즈 조립장치 및 조립방법 {Apparatus and method for lens assembling}

본 발명은 렌즈 조립장치 및 조립방법에 관한 것으로서, 특히 조립 효율성 및 검사 정확성이 향상된 렌즈 조립장치 및 조립방법에 관한 것이다.

종래기술에 의한 렌즈 조립장치는 한번에 하나의 렌즈만을 검사 및 조립해야 하는 문제점이 있다.

도 1은 종래 기술에 의한 렌즈 조립장치의 정면도로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 렌즈 조립장치는 진공으로 렌즈를 픽업하여 조립하는 렌즈 압입부(10), 렌즈 압입부를 이송하는 엑추에이터(20), 트레이(30) 및 렌즈 압입부에 의하여 압입된 렌즈를 검사하는 압입 검사부(40)를 포함하여 구성된다.

이러한 종래 기술에 의한 렌즈 조립장치는, 렌즈 압입부(10)의 헤드가 1개이므로 한 번에 하나의 렌즈만을 검사하고 조립해야하는 단점이 있다. 그리고, 불량 렌즈를 폐기하는 등의 동작에 있어서 렌즈 압입부(10)의 동작동선이 길어지므로 렌즈 조립에 있어서 효율성이 떨어지는 문제점이 있다.

또한 렌즈를 진공으로 픽업하는 데 있어서 픽업된 렌즈와 렌즈 압입부(10)의 중심축이 허용범위를 벗어나 어긋나는 경우, 렌즈 자체는 불량이 아니더라도 압입 검사부(40)에 의하여 불량 렌즈로 인식되기 때문에, 양품 렌즈가 불량 렌즈로 오인식되어 폐기되는 문제점이 있다.

또한, 이러한 종래 기술에 의한 렌즈 조립장치는 크기 및 무게가 상당하여 설치 및 이동이 어려운 단점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 조립 효율성 및 검사 정확성이 향상된 렌즈 조립장치 및 조립방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 렌즈 조립장치는, 코팅지그에 적재된 렌즈를 스캔하여 렌즈정보를 수집하는 비전부, 상기 코팅지그의 렌즈를 픽업하여 조립지그로 이송하는 픽업부, 상기 픽업부의 헤드와 상기 픽업된 렌즈의 중심축을 일치시키는 버퍼 가이드 및 상기 렌즈정보에 따라 상기 코팅지그의 렌즈를 픽업하도록 제어하고 상기 픽업된 렌즈를 상기 버퍼 가이드를 이용하여 위치 보정을 수행한 후 상기 조립지그로 이송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 면에 따른 렌즈 조립장치는, 코팅지그에 적재된 렌즈를 스캔하여 렌즈정보를 수집하는 비전부, 상기 코팅지그의 렌즈를 픽업하여 조립지그로 이송하는 픽업부, 상기 픽업부의 헤드와 상기 픽업된 렌즈의 중심축을 일치시키는 버퍼 가이드 및 상기 렌즈정보에 따라 상기 코팅지그의 렌즈를 픽업하고 상기 버퍼 가이드를 이용하여 위치 보정을 수행한 후 상기 조립지그로 이송하도록 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 렌즈정보를 기반으로 상기 픽업된 렌즈를 회전하도록 상기 픽업부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 면에 따른 렌즈 조립방법은, 코팅지그에 적재된 적어도 하나의 렌즈를 스캔하여 렌즈정보를 수집하는 스캔 단계, 상기 렌즈정보를 기반으로 진공압을 이용하여 렌즈를 픽업하고, 그 픽업된 렌즈를 버퍼 가이드로 이송하는 제1 이송단계, 상기 버퍼 가이드를 이용하여 상기 픽업된 렌즈의 중심축을 정렬하는 정렬 단계 및 상기 정렬된 렌즈를 조립지그로 이송하는 제2 이송단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 복수 개의 렌즈를 동시에 스캔하고 이송할 수 있으므로, 높은 조립 효율성을 보장할 수 있는 효과가 있다.

또한 픽업된 렌즈와 픽업 헤드의 중심축이 일치되도록 픽업된 렌즈의 위치를 보정할 수 있으므로, 양품 렌즈와 불량 렌즈를 정확히 식별할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 렌즈 조립장치는 소형의 탁상형으로 구성되어, 설치 및 이동을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 렌즈 조립장치의 제1 실시예를 나타내는 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 렌즈 조립장치는 비전부(100), 픽 업부(200), 지그 거치대(300) 및 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.

비전부(100)는 코팅지그(320)에 적재된 렌즈를 스캔하고, 스캔된 영상정보에 대하여 영상인식을 수행하여 렌즈정보를 수집한다. 이러한 비전부(100)는 픽업부(200)의 측면에 부착되어 있어, 픽업부의 구동모듈(220)에 의하여 이동될 수 있다.

또한, 비전부(100)는 코팅지그(320)에 적재된 복수 개의 렌즈를 동시에 스캔할 수 있다. 즉, 구동모듈(220)에 의하여 비전부(100)가 코팅지그(320) 위를 이동하는 동안, 코팅지그(320)에 적재된 렌즈에 대하여 영상인식을 수행하여 복수 개의 렌즈에 대하여 동시에 렌즈정보를 구성할 수 있다.

렌즈정보는 렌즈의 위치정보 및 방향정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 렌즈 불량정보를 더 포함할 수 있다. 즉, 코팅지그(320)의 각 개별 위치에 렌즈가 위치하고 있는지 여부를 포함하는 렌즈의 위치정보, 렌즈 커팅면(이하, '게이트'라 칭함)의 방향에 대한 방향정보 및 각 렌즈가 정상품인지에 대한 정보를 포함할 수 있다.

특히, 복수 개의 렌즈를 중첩한 후 압축하여 생성되는 압축렌즈의 경우, 중첩된 렌즈 각각의 게이트의 방향에 따라 그 압축렌즈의 특성이 다르게 나타날 수 있으므로, 이러한 개별 렌즈의 게이트 방향에 대한 정보가 특히 요구된다.

픽업부(200)는 코팅렌즈에 적재되어 있는 렌즈를 픽업하여 조립지그(330)로 이송하며, 도 2에 도시된 바와 같이 픽업모듈(210), 구동모듈(220) 및 진공펌프(240)를 포함하여 구성된다.

이러한 픽업부(200)는 픽업모듈(210)을 복수 개로 구비할 수 있다. 즉, 복수 개의 헤드(211)를 구비함으로써 한번의 이송 동작으로도 복수 개의 렌즈를 동시에 이송할 수 있다. 이러한 복수 개의 헤드 및 픽업모듈을 구비함으로써, 본 렌즈 조립장치는 렌즈 조립의 효율성을 극대화시킬 수 있다.

픽업모듈(210)은 진공펌프(240)에 의하여 발생된 진공압을 이용하여 코팅지그(320)에 적재되어 있는 렌즈를 픽업한다. 도 3은 도 2에 따른 픽업모듈을 도시하는 구성도로서, 도시된 바와 같이 픽업모듈(210)은 헤드(211)를 포함하여 구성된다.

이러한 헤드(211)는 PEEK(Poly-ether-ether-ketone) 재질로 구성될 수 있다.렌즈 조립장치는 렌즈를 진공으로 픽업한 상태에서 버퍼 가이드(310)를 통하여 위치보정을 수행하기 때문에, 종래의 헤드와 같은 (Steel Use Stainless) 재질을 사용하면 위치보정 과정에서 마찰 등으로 인하여 렌즈 표면에 스크레치가 발생할 수 있게 된다. 따라서 이를 방지하기 위하여 본 발명은 PEEK 재질을 이용하여 헤드를 구성할 수 있다. 이러한 PEEK 재질은 Poly-ether-ether-ketone 수지를 압출 성형한 소재로서 연속사용 온도 250℃의 열가소성 특수 플라스틱이며, PPS(Poly-Phenylene Sulfide)와 유사한 내약품성이 있지만 PPS (예컨대, 220℃)보다 높은 온도에서 사용이 가능한 특성을 가진다. 또한, 열수(熱水)나 증기에 연속적으로 써도 안정하고 방사선 안정성이 좋은 특성이 있어(예컨대, 감마선 누적흡수 1,000M rad 이상에도 물성변화 없음) 헤드의 소재로서 적합하다.

구동모듈(220)은 픽업모듈(210)을 이송한다. 즉, 구동모듈(220)은 제어부의 제어에 따라 픽업모듈(210)을 코팅지그(320)에서 버퍼 가이드(310)를 거쳐 조립지 그(330)로 이송시키도록 구동한다. 이를 위하여 구동모듈(220)은 종적, 횡적, 수직적 움직임이 가능하도록 하기 위하여, 다수 개의 모터를 구비하도록 구성될 수 있다.

지그 거치대(300)는 코팅지그(320) 및 조립지그(330)를 거치할 수 있으며, 버퍼 가이드(310)를 포함하여 구성된다.

이하 도 6 내지 도 7을 참조하여 버퍼 가이드에 대하여 상세히 설명한다.

도 6a 내지 도 6c는 버퍼 가이드에 의하여 픽업된 렌즈가 위치보정을 수행하는 과정을 도시한 개략도이다.

조립지그(330)의 렌즈를 픽업한 경우, 조립지그(330)의 렌즈를 적재하는 홈(이하, '적재홈'이라 칭함)의 직경은 헤드(211)의 직경보다 크기 때문에, 픽업한 렌즈의 중심축과 헤드(211)의 중심축은 어긋날 수 있다 (도 6a). 이와같이 픽업된 렌즈가 소정의 허용범위를 벗어난 경우 종래에서는 양품렌즈라도 이를 불량으로 판정하여 폐기하였으나, 본 발명은 버퍼 가이드(310)를 이용하여 그 위치를 보정할 수 있다.

도 6b 및 도 6c에 도시된 바와 같이, 픽업부(200)는 버퍼 가이드(310)의 수직 위쪽으로 이동된 후 하강 운동을 실시한다. 이러한 하강운동에 의하여 픽업부(200)에 픽업된 상태의 렌즈는 버퍼 가이드(310)에 구비된 역사다리꼴 원통형태 홈의 경사면에 의하여 밀리게 되므로, 중심축이 어긋나게 픽업된 렌즈의 위치를 보정할 수 있다. 이와 같이 버퍼 가이드(310)의 홈을 이용하여 픽업된 렌즈와 헤드(211)의 위치를 보정할 수 있다. 이러한 역사다리꼴 원통형태 홈의 밑 직경은 조 립지그(330)의 적재홈과 그 직경이 동일한 것이 바람직하다.

도 7은 도 2에 도시된 제1 실시예에 따른 버퍼가이드를 도시하는 개략도이다.

버퍼 가이드(310)는 픽업부의 헤드(211)와 픽업된 렌즈의 중심축을 일치시키는 역할을 수행하며, 이를 위하여 도 7에 도시된 바와 같이, 픽업부(310)의 하강운동에 의하여 픽업된 렌즈와 헤드(211)의 중심축이 일치되도록 소정의 경사각(예컨대, 15˚)을 가지는 원형의 홈을 적어도 하나 이상을 구비하여 이루어진다. 이러한 홈은 역사다리꼴의 원통형태로 이루어질 수 있다.

또한, 도시된 바와 같이 버퍼가이드 홈의 하부에 원통의 관통형 홀을 더 포함한 'Ｙ'자 형태의 홀을 구비한 것이 바람직하다. 이 경우, 픽업된 렌즈의 위치를 보정하는 과정에서 진공압의 변화로 인하여 렌즈가 헤드(211)와 분리ㆍ탈착되더라도 그 분리된 렌즈가 통공을 통하여 빠져나갈 수 있도록 하기 위함이다.

또한, 버퍼 가이드(310)는 전술한 바와 같이 고정된 홈 또는 홀의 형태로 구현될 수 있을 뿐만 아니라, 원형의 조임쇠 형태로 구현될 수 있다. 즉, 픽업부의 헤드(211)가 조임쇠의 중앙부로 위치하면, 헤드(211)와 픽업된 렌즈를 동시에 조일 수 있도록 소정의 두께를 가지는 원형의 조임쇠 형태로 버퍼 가이드(310)를 구성할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 렌즈 조립장치의 제2 실시예를 나타내는 구성도이고, 도 5는 도 4에 의한 제2 실시예에 따른 픽업부의 구성도이다. 이하에서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 구성요소에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.

도시된 바와 같이, 본 제2 실시예에 따르면, 픽업부(200)는 회전모듈(230)을 더 포함한다. 이러한 회전모듈(230)은 픽업모듈(210)에 결합되어 픽업모듈(210)을 회전시킨다. 이는 코팅지그(320)에서 조립지그(330)로 렌즈를 픽업하여 이송하는 동안, 렌즈의 회전이 필요한 경우 픽업모듈(210)을 회전시킴으로써 렌즈를 회전하기 위함이다.

즉, 제어부는 렌즈정보(예컨대, 렌즈 게이트의 방향정보)를 기반으로 코팅지그(320)에 적재된 각 렌즈에 대한 회전값을 연산하고, 그 회전각도에 따라 픽업모듈(210)을 회전하도록 회전모듈(230)을 제어할 수 있다.

도 8은 도 4에 도시된 렌즈 조립장치의 제2 실시예에 따른 버퍼 가이드를 도시한 개략도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 버퍼 가이드(310)는 픽업부(200)의 복수 개의 헤드(211)의 위치에 대응되는 위치에 홈을 구비한다. 버퍼 가이드(230)의 홈은 전술한 바와 동일한 구조를 가지므로 상세한 설명은 생략한다.

이하에서, 전술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 제1 실시예에 따른 렌즈 조립방법의 동작과정을 첨부된 도 9를 참조하여 상세히 설명한다.

비전부(100)는 코팅지그(320)에 적재된 렌즈를 스캔하여 렌즈정보를 수집한다 (S910). 이때, 비전부(100)는 코팅지그(320)에 적재된 렌즈 중 하나 이상을 동시에 스캔하여 렌즈정보를 수집하는 것이 가능하다. 즉, 비전부(100)는 픽업 부(200)에 결착되어 코팅지그(320) 위를 통과하면서 복수 개의 렌즈에 대하여 동시에 또는 순차적으로 렌즈의 정보를 수집한다. 렌즈의 정보에 대하여는 전술한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.

제어부는 수집된 렌즈정보를 이용하여 렌즈를 픽업하도록 픽업부(200)를 제어한 후, 그 렌즈를 픽업한 픽업부(200)를 버퍼 가이드(310)로 이송하도록 제어한다 (S920).

즉, 제어부는 비전부(100)에 의하여 수집된 렌즈의 위치정보를 이용하여 코팅지그(320)에 적재된 렌즈를 진공을 이용하여 픽업하고, 그 픽업된 렌즈를 버퍼 가이드(310)로 이송하도록 제어한다.

또한, 제어부는 픽업모듈(210)을 버퍼 가이드(310)의 정면 위쪽으로 위치하도록 제어하고, 픽업모듈(210)을 상하 왕복운동 하도록 구동모듈(220)을 제어하여 픽업된 렌즈와 픽업부의 헤드(211)의 중심축이 일치하도록 함으로써, 픽업 렌즈의 위치 보정이 이루어지도록 제어한다 (S930). 버퍼 가이드(310)를 통한 중심축 정렬 방법은 전술한 바와 같으므로 상세한 설명은 생략한다.

그 후, 제어부는 정렬된 렌즈와 픽업부(200)를 조립지그(330)로 이송하도록 제어한다 (S940).

또한 제어부는 수집된 렌즈정보 중 불량여부 정보에 따라, 불량 렌즈를 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이러한 불량렌즈의 처리를 위하여, 제어부는 불량렌즈로 식별된 렌즈의 위치정보에 따라, 최초 제1 이송단계(S920)에서 렌즈를 픽업하지 않도록 제어할 수 있 다.

또는 픽업렌즈의 위치보정 단계(S930)에서 불량렌즈를 처리할 수 있다. 즉, 제어부는 버퍼 가이드(310)를 왕복운동하는 동안 불량렌즈를 픽업하고 있는 픽업모듈(210)의 진공압을 제거하도록 진공펌프(240)를 제어함으로써 불량렌즈를 버퍼 가이드(310)에 버리도록 제어할 수 있다. 이러한 경우, 버퍼 가이드(310)는 관통형 홀을 구비한 관통형 버퍼 가이드로 적용되는 것이 바람직하다.

본 발명의 제2 실시예에 따른 렌즈 조립방법의 동작과정을 첨부된 도 10를 참조하여 상세히 설명한다. 이하에서는 도 9를 참조하여 전술한 제1 실시예에 따른 렌즈 조립방법과 동일한 과정은 그 설명을 생략한다.

본 제2 실시예에 따르면, 픽업부(200)는 회전모듈(230)을 더 구비하므로, 이에 따른 렌즈 조립방법은 픽업된 렌즈의 방향을 회전하는 회전단계를 더 포함한다 (S1040, S1050).

즉, 조립지그(330)에 적재되는 각 렌즈의 적재 방향은 임의로 설정될 수 있으므로, 제어부는 렌즈의 방향정보를 기초로 각 렌즈별로 요구되는 회전각도(예컨대, 조립지그에 적재되는 렌즈의 방향각도와 현재 렌즈의 방향각도의 차이)를 연산한다 (S1040). 제어부는 그 계산된 렌즈의 회전각도에 따라 렌즈를 회전하도록 회전모듈(230)을 제어한다 (S1050). 이러한 회전단계(S1040, S1050)는 제1 이송단계(S1020)와 제2 이송단계(S1060) 사이에 이루어진다.

또한 픽업부(200)를 복수 개 구비한 경우, 제어부는 각 픽업모듈(210)마다 회전각도를 연산하고, 그 연산된 값에 따라 각각의 픽업모듈과 결합된 회전모듈(230)이 회전할 수 있도록 제어할 수 있다.

이상, 본 발명에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 자명하다. 예컨대, 첨부된 도면에서는 헤드를 4개로 구비한 픽업부를 도시하였으나, 이는 헤드의 숫자를 한정하기 위한 것이 아니고 하나의 실시예로서 도시한 것에 불과하다. 또한 버퍼 가이드는 그와 균등한 다른 형태로 구성될 수 있다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정하여져야 할 것이다.

도 1은 종래 기술에 의한 렌즈 조립장치의 정면도.

도 2는 본 발명에 따른 렌즈 조립장치의 제1 실시예를 나타내는 구성도.

도 3은 도 2에 따른 픽업부를 도시하는 구성도.

도 4는 본 발명에 따른 렌즈 조립장치의 제2 실시예를 나타내는 구성도.

도 5은 도4에 따른 픽업부를 도시하는 구성도.

도 6은 버퍼 가이드에 의하여 픽업된 렌즈가 위치보정을 수행하는 과정을 도시한 개략도.

도 7은 도 2에 따른 버퍼 가이드의 구성도.

도 8은 도 4에 따른 버퍼 가이드의 구성도.

도 9는 도 2에 따른 렌즈 조립방법의 순서도.

도 10은 도 4에 따른 렌즈 조립방법의 순서도.

<도면의 주요부호에 대한 부호의 설명>

100 : 비전부 200 : 픽업부

210 : 픽업모듈 211 : 헤드

220 : 구동모듈 230 : 회전모듈

240 : 진공펌프 300 : 지그거치대

310 : 버퍼 가이드 320 : 코팅지그

330 : 조립지그

Claims

렌즈 조립장치에 있어서,

코팅지그에 적재된 렌즈를 스캔하여 상기 적재된 렌즈의 위치정보 및 방향정보 중 적어도 하나를 포함하는 렌즈정보를 수집하는 비전부;

상기 코팅지그의 렌즈를 픽업하여 조립지그로 이송하는 픽업부;

상기 픽업부의 헤드와 상기 픽업된 렌즈의 중심축을 일치시키는 버퍼 가이드; 및

상기 렌즈정보에 따라 상기 코팅지그의 렌즈를 픽업하도록 제어하고, 그 픽업된 렌즈를 상기 버퍼 가이드를 이용하여 위치 보정을 수행한 후 상기 조립지그로 이송하도록 제어하는 제어부

를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.
제1항에 있어서, 상기 버퍼 가이드는

윗 직경이 밑 직경보다 큰 역사다리꼴 원통형태의 홈을 적어도 하나 구비한 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.
제2항에 있어서,

상기 홈의 밑 직경은 상기 조립지그 적재홈의 직경과 동일한 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.
제2항에 있어서, 상기 버퍼가이드는

상기 홈의 하부에 관통형 홀을 더 구비한 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립장치
제1항에 있어서, 상기 버퍼 가이드는

상기 헤드와 상기 픽업된 렌즈를 동시에 조이도록 소정의 두께를 가지는 원형의 조임쇠인 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립장치
제1항에 있어서, 상기 픽업부는

진공을 이용하여 상기 렌즈를 픽업하는 적어도 하나의 픽업모듈; 및

상기 픽업모듈을 이송시키는 구동모듈

을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.
제6항에 있어서,

상기 픽업모듈의 헤드는 PEEK(Poly-ether-ether-ketone) 재질인 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.
삭제
제1항에 있어서, 상기 비전부는

상기 코팅지그에 적재된 복수 개의 렌즈를 동시에 스캔하여 상기 렌즈정보를 수집하는 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.
제6항에 있어서, 상기 비전부는

상기 픽업부의 측면에 고정되어 상기 구동모듈에 의하여 이동되는 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.
렌즈 조립장치에 있어서,

코팅지그에 적재된 렌즈를 스캔하여 상기 적재된 렌즈의 위치정보 및 방향정보 중 적어도 하나를 포함하는 렌즈정보를 수집하는 비전부;

상기 코팅지그의 렌즈를 픽업하여 조립지그로 이송하는 픽업부;

상기 픽업부의 헤드와 상기 픽업된 렌즈의 중심축을 일치시키는 버퍼 가이드; 및

상기 렌즈정보에 따라 상기 코팅지그의 렌즈를 픽업하고 상기 버퍼 가이드를 이용하여 위치 보정을 수행한 후 상기 조립지그로 이송하도록 제어하는 제어부를 포함하되,

상기 제어부는 상기 렌즈정보를 기반으로 상기 픽업된 렌즈를 회전하도록 상기 픽업부를 제어하는 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.
제11항에 있어서, 상기 픽업부는

진공을 이용하여 상기 렌즈를 픽업하는 적어도 하나의 픽업모듈;

상기 픽업모듈을 이송시키는 구동모듈; 및

상기 픽업모듈을 회전시키는 회전모듈

을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.
제12항에 있어서, 상기 제어부는

상기 렌즈정보에 포함된 방향정보를 기반으로 상기 코팅지그에 적재된 각 렌즈에 대한 회전각도을 연산하고, 그 회전각도에 따라 상기 픽업모듈을 회전하도록 상기 회전모듈을 제어하는 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.
제11항에 있어서, 상기 버퍼 가이드는

상기 픽업부의 하강운동에 의하여 상기 픽업된 렌즈와 상기 헤드의 중심축이 일치되도록 소정을 경사각을 갖는 홈을 적어도 하나 이상 구비한 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.
제14항에 있어서,

상기 홈은 상기 소정의 경사각을 갖는 역사다리꼴 원통형태인 것으로서, 그 홈의 밑 직경은 상기 조립지그의 직경과 동일한 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립장치.
제15항에 있어서,

상기 홈은 'Ｙ'자 형태의 관통형 홀인 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립장치
렌즈 조립방법에 있어서,

코팅지그에 적재된 적어도 하나의 렌즈를 스캔하여 상기 적재된 렌즈의 위치정보 및 방향정보 중 적어도 하나를 포함하는 렌즈정보를 수집하는 스캔 단계;

상기 렌즈정보를 기반으로 진공압을 이용하여 렌즈를 픽업하고, 그 픽업된 렌즈를 버퍼 가이드로 이송하는 제1 이송단계;

상기 버퍼 가이드를 이용하여 상기 픽업된 렌즈의 중심축을 정렬하는 정렬 단계; 및

상기 정렬된 렌즈를 조립지그로 이송하는 제2 이송단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립방법.
삭제
제17항에 있어서,

상기 렌즈정보를 기반으로 상기 픽업된 렌즈를 회전하는 회전 단계를 더 포함하되,

상기 회전 단계는 상기 제1 이송단계와 상기 제2 이송단계 사이에 이루어지는 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립방법.
제19항에 있어서, 상기 회전 단계는

상기 방향정보을 기반으로 상기 코팅지그에 적재된 렌즈의 회전각도를 각각 연산하는 단계; 및

상기 연산된 회전각도에 따라 상기 렌즈를 회전하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립방법.
제17항에 있어서, 상기 스캔단계는,

상기 코팅지그에 적재된 복수 개의 렌즈에 대해 촬상하는 단계;

상기 찰상된 이미지에 대하여 영상인식을 이용하여 상기 렌즈정보를 수집하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립방법.
제17항에 있어서, 상기 제1 이송단계는

상기 렌즈의 위치정보를 기반으로 상기 코팅지그에 적재된 렌즈를 진공을 이용하여 픽업하는 단계; 및

상기 픽업된 렌즈를 상기 버퍼 가이드로 이송하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립방법.
제17항에 있어서,

상기 렌즈정보에 포함된 렌즈 불량정보를 기반으로 불량렌즈를 폐기하는 불량렌즈 처리단계

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈 조립방법.
제23항에 있어서, 상기 불량렌즈 처리단계는

상기 정렬단계의 과정 중에 상기 불량렌즈를 픽업하는 노즐의 진공압을 제거하여 상기 불량렌즈를 폐기하는 것

을 특징으로 하는 렌즈 조립방법.