KR20130008768A - A movable work truck for the work on road or rail - Google Patents

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KR20130008768A
KR20130008768A KR1020110069326A KR20110069326A KR20130008768A KR 20130008768 A KR20130008768 A KR 20130008768A KR 1020110069326 A KR1020110069326 A KR 1020110069326A KR 20110069326 A KR20110069326 A KR 20110069326A KR 20130008768 A KR20130008768 A KR 20130008768A
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이충기
강종열
신기택
이헌재
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디에스알이 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A movable bogie for working on roads or rails is provided to enable all kinds of construction works on the roads or rails without obstructing the traffic of vehicles or trains. CONSTITUTION: A movable bogie for working on roads or rails comprises a bogie body(110), a bogie worktable(120), a moving wheel(130), a driving power generating part(140), and an operating part(150). The bogie body has a height to enable all kinds of construction works without obstructing the traffic of vehicles or trains. The bogie work table comprises a worker protective bar(121) having a predetermined height along the top edge of the bogie body. The moving wheel is installed at the bottom of the bogie body to move. The driving power generating part is composed of a shaft, a gear, and a motor to transfer driving power to the moving wheel. The operating part controls the driving power that generates the part to move the bogie body. [Reference numerals] (110) Bogie body; (121) Worker protector; (122) Working space; (130) Moving wheel; (140) Driving power generating part; (150) Operating part; (160) Position fixing stopper; (170) Hydraulic cylinder; (180) Ladder structure

Description

도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차{A MOVABLE WORK TRUCK FOR THE WORK ON ROAD OR RAIL}A MOVABLE WORK TRUCK FOR THE WORK ON ROAD OR RAIL}

본 발명은 작업 대차에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량이나 기차의 통행을 방해하지 않으면서도 도로 혹은 철로의 상부 공간에서 태양전지 모듈의 설치 작업을 포함한 각종 공사의 작업이 가능하도록 하는 높이를 갖는 터널 형태의 구조로 이동 가능하게 구성함으로써, 태양전지 모듈의 설치 작업을 포함한 도로 또는 철로 상의 각종 공사 작업에 이용될 수 있는 이동식 작업 대차에 관한 것이다.The present invention relates to a work cart, and more particularly, a tunnel having a height that enables work of various works including installation of a solar cell module in an upper space of a road or a railroad without interfering with traffic of a vehicle or a train. By movably configured in the form of a structure, the present invention relates to a mobile work cart that can be used for various construction work on a road or railroad, including installation work of a solar cell module.

세계 각국은 재생 에너지를 이용하여 에너지를 확보하는 것에 관심을 기울이고 있다. 우리나라 정부도 재생 에너지를 이용한 친환경 녹색성장을 중심으로 산업구조를 재편하고 있는 실정이다. 이에 따라 재생 에너지를 이용한 에너지 기술개발 및 보급사업 등에 대한 지원이 강화되고 있는 실정이다. 재생 에너지로는 태양광, 태양열, 조력, 풍력 등이 있으나, 이 가운데서 최근 가장 각광받는 재생 에너지원으로는 태양광을 이용한 발전시스템이다. 태양광을 이용한 발전 시스템의 경우, 무한의 에너지원을 사용하여 발전할 수 있고, 환경오염 문제를 원천적으로 해결할 수 있는 장점이 있다.
Countries around the world are interested in securing energy using renewable energy. The Korean government is also reorganizing its industrial structure based on eco-friendly green growth using renewable energy. Accordingly, support for energy technology development and dissemination projects using renewable energy is being strengthened. Renewable energy includes solar light, solar heat, tidal power, wind power, etc. Among these, the most popular renewable energy source is solar power generation system. In the case of a solar power generation system, it is possible to generate power by using an infinite energy source, and there is an advantage of fundamentally solving an environmental pollution problem.

이와 같은 태양광 발전시스템은 태양 빛에 의해 전기 에너지를 발생하는 태양전지 모듈로부터 직류전력을 공급받아 상전계통과 주택에 안정된 전력을 공급하는 발전설비로서, 고품질의 전기를 정전 없이 저렴하고 안전하게 생산하여, 편리하게 사용할 수 있는 자연 친화적인 발전시스템이다. 태양전지 모듈은 태양으로부터 빛을 가급적 많이 받아 전기로 변환하는 것을 주목적으로 하며, 이를 위해 다양한 모듈의 특성이 있는 태양전지 모듈이 개발되고 있다.
Such a solar power generation system is a power generation facility that supplies stable power to a phase electric system and a house by receiving DC power from a solar cell module that generates electrical energy by solar light. It is a natural power generation system that can be used conveniently. The main purpose of the solar cell module is to receive as much light as possible from the sun and convert it into electricity. For this purpose, a solar cell module having characteristics of various modules has been developed.

이러한 환경 친화적 태양광 발전시스템은 전력을 안정적으로 생산하여 공급해야 하는 전제 조건에 의해 양호한 태양 빛의 일사조건이 우선되며, 태양전지 모듈의 설치면적 확보 및 설치의 용이성, 그림자의 간섭 정도, 전력 간선과의 설치 용이성 등의 조건을 만족해야 한다. 하지만, 태양전지 모듈은 태양전지의 종류에 따라 비용이 높고 태양광의 에너지 밀도가 낮아 일정 전력을 얻기 위해서는 태양전지 모듈을 다량 사용해야 하며, 이로 인해 설치장소에 많은 제한이 따른다. 즉 설치공간의 부족으로 인해 태양광 발전시설의 이용이 제한되고 있는 실정이다.
Such environmentally friendly photovoltaic power generation system takes priority of good solar light due to the premise that the power must be produced and supplied stably, and secures the installation area of the solar cell module, ease of installation, degree of interference of shadow, and power mains. Conditions such as the ease of installation of the However, the solar cell module has a high cost according to the type of solar cell and low energy density of solar light, so that a large amount of solar cell modules must be used to obtain a constant power, which places a lot of restrictions on the installation place. That is, the use of photovoltaic power generation facilities is limited due to lack of installation space.

한편, 도로 혹은 철로의 상부 공간은 별도의 시설물이 설치되지 않은 공간이 많아 태양광 발전 시설의 부족한 설치장소로 손색이 없다. 즉, 태양광 발전시설의 설치에 필요한 설치면적의 확보가 가능하고, 설치의 용이성이 제공되며, 그림자의 간섭 정도 및 전력 간선과의 설치 용이성 등의 구비 조건들을 충분히 만족할 수 있음에도 불구하고, 그 사용 실적은 미비한 상태이다. 그 이유는 현재 도로 혹은 철로의 상부 공간에 태양광 발전 시설을 설치하고자 하는 경우, 차량 혹은 기차의 통행을 일부 제한하거나 차량이 통행하지 않는 시간대에서만 작업을 해야 하므로 통행의 불편을 야기하는 문제가 발생할 수 있으며, 특히 설치 작업의 제한된 시간으로 인해 야간이나 새벽 시간대에 주로 작업이 이루어지게 되므로 안전사고가 발생할 수 있는 문제가 있다.On the other hand, the upper space of the road or railway line is a lot of space that does not have a separate facility is a good place to install a lack of photovoltaic power generation facilities. That is, despite the fact that it is possible to secure the installation area necessary for the installation of the photovoltaic power generation facility, the ease of installation is provided, and the necessary conditions such as the degree of interference of the shadow and the ease of installation with the power trunk can be sufficiently satisfied, the use thereof Earnings are poor. The reason is that if you want to install a photovoltaic facility in the upper space of a road or railroad, you may have to restrict the traffic of a vehicle or a train, or work only during a time when the vehicle does not pass. In particular, since the work is mainly made at night or dawn time due to the limited time of installation work, there is a problem that a safety accident may occur.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 터널 형태의 구조물로 대차 본체를 구성하고 이동 바퀴를 설치하여 이동이 가능하도록 함으로써, 차량이나 기차의 통행을 방해하지 않으면서도 도로 혹은 철로의 상부 공간에 태양전지 모듈의 설치 작업을 포함한 각종 공사의 작업이 가능하도록 하는, 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, by constructing the bogie body with a tunnel-type structure and by moving wheels to enable movement, do not interfere with the traffic of the vehicle or train It is an object of the present invention to provide a mobile work cart which is used for work on a road or a railroad, which enables work of various constructions including installation of a solar cell module in an upper space of a road or a railroad without any change.

또한, 본 발명은, 이동 바퀴의 일 측으로 작업자의 안전한 작업을 위해 위치 고정 스토퍼를 더 구성함으로써, 작업 대차가 지면에 안정되게 고정 지지된 상태에서 작업자의 안전한 설비 작업이 이루어지도록 하며, 가변 폭 조절부를 통해 대차의 좌우 폭 또는 상하 폭을 조절할 수 있도록 함으로써, 도로 또는 철로 상의 각종 작업 환경에 효과적으로 대응할 수 있는, 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention, by further configuring a position fixing stopper for the operator's safe work to one side of the moving wheel, so that the safe installation work of the worker is made while the work cart is stably fixed to the ground, the variable width adjustment Another object of the present invention is to provide a mobile work cart used for work on a road or a railroad, which can effectively cope with various work environments on a road or a railroad, by allowing the left and right widths or the top and bottom widths of the bogie to be adjusted through the wealth.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차는,A mobile work cart used for work on a road or railway track according to a feature of the present invention for achieving the above object,

차량이나 기차의 통행을 방해하지 않으면서도 도로 혹은 철로의 상부 공간에 태양전지 모듈의 설치를 포함한 각종 공사의 작업이 가능하도록 하는 높이를 갖는 대차 본체;Bogie body having a height to enable the work of various construction, including the installation of a solar cell module in the upper space of the road or railroad without disturbing the traffic of the vehicle or train;

상기 대차 본체의 상부에 가장자리 둘레를 따라 소정 높이를 갖는 작업자 보호대가 형성되고, 상기 작업자 보호대의 내측으로 작업자가 안전하게 태양전지 모듈의 설치 작업을 수행할 수 있는 작업대 공간을 형성하는 대차 작업대;An operator guard having a predetermined height along an edge circumference at an upper portion of the cart main body, and a trolley workstation configured to form a work bench space in which the operator can safely perform installation of the solar cell module inside the operator guard;

상기 대차 본체의 하부에 이동을 위해 설치된 다수의 이동 바퀴;A plurality of moving wheels installed for movement in a lower portion of the balance body;

상기 이동 바퀴에 이동을 위한 구동력을 전달하기 위해 축과 기어와 모터의 조합으로 구성되는 구동동력 발생부; 및A driving power generating unit configured of a combination of a shaft, a gear, and a motor to transmit a driving force for movement to the moving wheel; And

상기 대차 본체의 이동 운행을 위한 구동동력 발생부의 구동 제어를 수행하기 위한 운행 조작부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
It characterized in that it comprises a driving operation unit for performing the drive control of the drive power generation unit for the moving operation of the bogie body.

바람직하게는, 상기 대차 본체는,Preferably, the balance body,

차량 혹은 기차의 통행을 방해하지 않는 터널 형태의 구조물로 구성할 수 있다.
It can be constructed as a tunnel-type structure that does not obstruct the traffic of vehicles or trains.

바람직하게는, 상기 대차 본체는,Preferably, the balance body,

상기 이동 바퀴가 설치된 일 측으로 작업 시에 대차 본체를 지면에 안정되게 고정시키기 위한 위치고정 스토퍼를 더 구비할 수 있다.
The work wheel may further include a position fixing stopper for stably fixing the balance body to the ground when the working wheel is installed.

더욱 바람직하게는, 상기 위치 고정 스토퍼는,More preferably, the position fixing stopper,

상기 운행 조작부의 제어 하에 구동하는 유압 실린더의 승/하강을 통해 위치 가변할 수 있다.
The position of the hydraulic cylinder driven under the control of the driving operation unit may be varied.

바람직하게는, 상기 대차 본체는,Preferably, the balance body,

상기 이동 바퀴가 설치되는 일 측면으로 작업자가 대차 작업대의 상기 작업대 공간으로 쉽게 올라가고 내려올 수 있는 사다리 구조물을 더 구비할 수 있다.
One side of the moving wheel is installed may further include a ladder structure that allows the worker to easily go up and down to the workbench space of the trolley workbench.

바람직하게는,Preferably,

작업 위치 혹은 장소에 따라 상기 대차 본체의 폭을 상하 및 좌우로 넓히거나 좁힐 수 있는 가변 폭 조절부를 더 포함하되,According to the work location or location further includes a variable width adjustment unit that can widen or narrow the width of the balance body up and down and left and right,

상기 가변 폭 조절부는,The variable width adjustment unit,

대차의 상하 폭을 가변 조절하기 위한 복수의 제1 실린더;A plurality of first cylinders for variably adjusting the upper and lower widths of the trolleys;

대차의 좌우 폭을 가변 조절하기 위한 복수의 제2 실린더; 및A plurality of second cylinders for variably adjusting the left and right widths of the truck; And

상기 제2 실린더에 의한 대차 본체의 좌우 폭 가변 시에 상기 대차 본체의 좌우 폭 확장에 따라 이동하는 바퀴와, 상기 바퀴가 지면에 지지될 수 있도록 하강시키는 실린더의 조합으로 구성되는 보조 이동부를 포함할 수 있다.When the left and right width of the balance body is changed by the second cylinder, and the auxiliary moving portion consisting of a combination of the wheel to move in accordance with the left and right width expansion of the bogie body, and the cylinder is lowered to be supported on the ground; Can be.

본 발명에서 제안하고 있는 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차에 따르면, 터널 형태의 구조물로 대차 본체를 구성하고 이동 바퀴를 설치하여 이동이 가능하도록 함으로써, 차량이나 기차의 통행을 방해하지 않으면서도 도로 혹은 철로의 상부 공간에 태양전지 모듈의 설치 작업을 포함한 각종 공사의 작업이 가능하도록 할 수 있다.
According to the mobile work cart used for the work on the road or railway proposed in the present invention, by constructing the body of the bogie with a tunnel-type structure and by installing the moving wheels to be movable, do not interfere with the traffic of the vehicle or train It can also be possible to work in a variety of construction, including installation of solar cell modules in the upper space of the road or railway.

또한, 본 발명에 따르면, 이동 바퀴의 일 측으로 작업자의 안전한 작업을 위해 위치 고정 스토퍼를 더 구성함으로써, 작업 대차가 지면에 안정되게 고정 지지된 상태에서 작업자의 안전한 설비 작업이 이루어지도록 하며, 가변 폭 조절부를 통해 대차의 좌우 폭 또는 상하 폭을 조절할 수 있도록 함으로써, 도로 또는 철로 상의 각종 작업 환경에 효과적으로 대응할 수 있도록 한다.Further, according to the present invention, by further configuring a position fixing stopper for the safe operation of the worker to one side of the moving wheel, to ensure a safe installation work of the worker in the state that the work cart is stably fixed to the ground, variable width By adjusting the right and left width or the top and bottom width of the truck through the adjustment unit, it is possible to effectively respond to various working environments on the road or railway.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차의 구성을 기능블록의 개념으로 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차의 구성을 사시도로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차의 구성을 사시도로 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a mobile work cart used for work on a road or railroad in accordance with an embodiment of the present invention in the concept of functional blocks.
Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a mobile work cart used for work on a road or railroad in accordance with one embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the configuration of a mobile work cart used for work on a road or railroad in accordance with another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . In addition, the term 'comprising' of an element means that the element may further include other elements, not to exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차의 구성을 기능블록의 개념으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차의 구성을 사시도로 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차는, 대차 본체(110), 대차 작업대(120), 이동 바퀴(130), 구동동력 발생부(140), 및 운행 조작부(150)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 위치고정 스토퍼(160), 유압 실린더(170), 및 사다리 구조물(180)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
1 is a view showing the configuration of a mobile work cart used for work on a road or railroad in accordance with an embodiment of the invention in the concept of a functional block, Figure 2 is a road or railroad according to an embodiment of the present invention It is a figure which shows the structure of the mobile work cart used for work in perspective view. As shown in Figure 1 and 2, the mobile work cart used for the work on the road or the railway according to an embodiment of the present invention, the balance body 110, the balance platform 120, the moving wheel 130, It may be configured to include a drive power generation unit 140, and the driving operation unit 150. In addition, the mobile work cart used for the work on the road or the railway according to the present invention, as shown in Figures 1 and 2, the positioning stopper 160, the hydraulic cylinder 170, and the ladder structure 180 It may be configured to include more.

대차 본체(110)는 차량이나 기차의 통행을 방해하지 않으면서도 도로 혹은 철로의 상부에서 태양전지 모듈의 설치 작업이 가능하도록 하는 높이를 갖는 중앙이 개방된 구조로 구성된다. 여기서 상기 대차 본체(110)는 차량 혹은 기차의 통행을 방해하지 않는 터널 형태의 구조물로 구성할 수 있으며, 이와 같은 구조는 태양광 설비의 설치 장소의 제약을 극복할 수 있도록 한다. 즉, 도로 또는 철로의 상부 공간이나 주변으로는 별도의 설치물이 존재하지 않는 공간이 많으므로 이러한 공간을 태양광 설비의 설치 장소로 적극 활용할 수 있도록 할 수 있다. 그리고 대차 본체(110)의 측면 테두리에는 먼 거리에서도 작업 중임을 알 수 있도록 하는 점멸등(깜박이 등)과 같은 신호 장치를 부착할 수 있다. 이러한 대차 본체(110)는 태양광 설비의 설치 공사 이외에도 토목 건축물 공사, 태양광 발전 설비, 태양광 구조물 설치, 도로교통 표지판, 감시 카메라, 디스플레이 장치, 센서, 통신 장비, 조명, 전기시설물 등의 도로 또는 철로 상에서 수행되는 각종 설치 공사 및 작업에 사용될 수도 있다.
The bogie body 110 is configured to have a center-opened structure having a height that enables the installation of the solar cell module at the top of a road or railroad without interfering with the traffic of a vehicle or a train. Here, the balance body 110 may be configured as a tunnel-shaped structure that does not interfere with the traffic of the vehicle or train, such a structure to overcome the constraints of the installation location of the solar installation. That is, since there is a lot of space that does not have a separate installation in the upper space or the periphery of the road or railroad, such a space can be actively utilized as an installation place of the solar installation. In addition, a signal device such as a flashing light (flashing light) may be attached to the side edge of the balance main body 110 so as to know that the vehicle is in operation at a long distance. In addition to the installation of the solar installation, such a main body 110 is a road for civil engineering construction, solar power installation, solar installation, road traffic signs, surveillance cameras, display devices, sensors, communication equipment, lighting, electrical installations, etc. Or it may be used for various installation construction and work performed on the railway.

대차 작업대(120)는 상기 대차 본체(110)의 상부에 가장자리 둘레를 따라 소정 높이를 갖는 작업자 보호대(121)가 형성되고, 상기 작업자 보호대(121)의 내측으로 작업자가 안전하게 태양전지 모듈의 설치 작업을 수행할 수 있는 작업대 공간(122)을 형성한다. 이와 같은 대차 작업대(120)는 작업자에게 필요한 공구와 자재를 적재할 수 있도록 하는 공간을 제공하며, 특히 태양전지 모듈의 설치 공간을 제공함으로써 작업자가 안전한 설치 작업을 진행할 수 있도록 할 수 있다. 상기 대차 작업대(120)의 작업자 보호대(121)는 필요시 자재 적재가 용이하게 이루어질 수 있도록 착탈식으로 구성될 수 있다. 상기 대차 작업대(120)의 작업대 공간(122)에는 대차 본체(110)가 지지할 수 있는 중량의 범위 내에서 각종 작업 장비 및 자재의 탑재가 가능하다. 이때, 작업 대차(110)가 대형의 크기로 지지하는 무게 중량이 큰 경우, 크레인, 바가지 차, 굴삭기 등 공사 장비의 탑재도 가능한 것으로 이해될 수 있다.
The trolley work bench 120 has an operator guard 121 having a predetermined height along an edge circumference of the trolley body 110, and a worker safely installs a solar cell module inside the operator guard 121. It forms a work bench space 122 that can be performed. The balance work platform 120 provides a space for loading the necessary tools and materials for the worker, in particular, by providing an installation space of the solar cell module can enable the worker to proceed with a safe installation work. The worker guard 121 of the trolley work bench 120 may be detachably configured so that material loading can be easily performed when necessary. The work bench space 122 of the work bench 120 may mount various work equipments and materials within a range of weight that can be supported by the body main body 110. At this time, when the weight of the work cart 110 is supported by a large size is large, it can be understood that the mounting of construction equipment, such as cranes, gourd cars, excavators.

이동 바퀴(130)는 상기 대차 본체(110)의 하부에 이동을 위해 다수가 설치될 수 있으며, 구동동력 발생부(140)는 상기 이동 바퀴(130)에 이동을 위한 구동력을 전달할 수 있다. 여기서, 상기 구동동력 발생부(140)는 축과 기어와 모터의 조합으로 구성함이 바람직하다. 이때 작업 대차가 작업 위치로 이동할 수 있도록 하는 이동 바퀴(130)와 상기 이동 바퀴(130)에 구동력을 전달하기 위한 구동동력 발생부(140) 간의 전동 형태는 감속기(미도시) 등을 매개로 하여 모터 축과 바퀴 축을 연결하는 전동 형태를 적용할 수 있다. 또한 상기 다수의 이동 바퀴(130) 중 일부의 이동 바퀴(130)에는 미도시한 조향장치에 의해 방향 전환이 가능한 구조로 설치함이 바람직하다.
A plurality of moving wheels 130 may be installed for movement under the balance body 110, and a driving power generating unit 140 may transmit a driving force for movement to the moving wheels 130. Here, the drive power generation unit 140 is preferably composed of a combination of a shaft, a gear and a motor. At this time, the transmission form between the moving wheel 130 to allow the work cart to move to the working position and the drive power generating unit 140 for transmitting the driving force to the moving wheel 130 through a reducer (not shown), etc. Electric form connecting motor shaft and wheel shaft can be applied. In addition, it is preferable that the moving wheels 130 of some of the plurality of moving wheels 130 be installed in a structure capable of changing direction by a steering device (not shown).

운행 조작부(150)는 상기 대차 본체(110)의 이동 운행을 위한 구동동력 발생부(140)의 구동 제어를 수행하며, 후술하는 위치고정 스토퍼(160)를 승/하강시키기 위해 설치되는 유압 실린더(170)의 구동을 제어하는 기능을 수행한다. 이와 같은 상기 운행 조작부(150)는 도 2에 도시되는 바와 같이, 대차 본체(110)의 상부, 즉 작업자 보호대(121)와 작업대 공간(122)을 구성하는 대차 작업대(120)의 전방에 구분되어 설치할 수 있다. 이는 운행 조작부(150)에서 대차를 운행하는 운전자의 넓은 시야가 확보될 수 있도록 한다.
The driving operation unit 150 performs driving control of the driving power generation unit 140 for the moving operation of the trolley main body 110 and is installed to lift / lower the position fixing stopper 160 to be described later. 170 to control the driving. As shown in FIG. 2, the driving operation unit 150 is divided into an upper portion of the trolley body 110, that is, the front of the trolley work bench 120 constituting the worker guard 121 and the work bench space 122. Can be installed. This allows a wide field of view of the driver who drives the vehicle in the driving operation unit 150.

위치고정 스토퍼(160)는 상기 이동 바퀴(130)가 설치된 대차 본체(110)의 일 측에 설치되며, 설치 장소로의 이동 후의 작업 시에 대차 본체(110)를 지면에 안정되게 고정시키기 위한 역할을 한다. 즉 위치고정 스토퍼(160)는 대차의 이동 중에는 지면과 닿지 않는 상승 상태, 즉 이동 바퀴(130)보다 높은 위치를 유지하다가 설치 장소로의 이동이 완료된 이후에는 후술하는 유압 실린더(170)의 하강에 의해 지면을 안정되게 지지하게 된다.
The position fixing stopper 160 is installed at one side of the bogie body 110 in which the moving wheel 130 is installed, and serves to stably fix the bogie body 110 to the ground during work after moving to an installation place. Do it. That is, the position fixing stopper 160 maintains an elevated state that does not touch the ground during movement of the bogie, that is, a position higher than the movement wheel 130, but after the movement to the installation place is completed, the hydraulic cylinder 170 to be described later is lowered. This will stably support the ground.

유압 실린더(170)는 상기 운행 조작부(150)의 제어 하에 구동하며, 실린더의 승/하강을 통한 위치 변화를 통해 상기 위치고정 스토퍼(160)를 지면에 안정되게 고정시키거나, 혹은 이동 바퀴(130)보다 높은 위치가 유지될 수 있도록 제어하게 된다.
The hydraulic cylinder 170 is driven under the control of the driving operation unit 150, and stably fixes the position fixing stopper 160 to the ground through a position change through raising / lowering of the cylinder, or moving wheels 130. Control to maintain a higher position.

사다리 구조물(180)은 상기 대차 본체(110)의 측면, 즉 이동 바퀴(130)가 설치되는 적어도 하나의 일 측면에서 작업자가 대차 작업대(120)의 상기 작업대 공간(122)으로 쉽게 올라가고 내려올 수 있도록 하는 구조물로 설치됨으로써, 작업자의 탑승 및 하차가 용이하도록 한다.
Ladder structure 180 is a side of the bogie body 110, that is, at least one side of the moving wheel 130 is installed so that the worker can easily go up and down to the work table space 122 of the work platform 120 By being installed as a structure to facilitate the boarding and getting off of workers.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차의 구성을 사시도로 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차는, 대차 본체(110), 대차 작업대(120), 이동 바퀴(130), 구동동력 발생부(140), 운행 조작부(150), 위치고정 스토퍼(160), 유압 실린더(170), 사다리 구조물(180), 및 가변 폭 조절부(190)를 포함하여 구성될 수 있다.
3 is a perspective view showing the configuration of a mobile work cart used for work on a road or railway according to another embodiment of the present invention. As shown in Figure 3, the mobile work cart used for the work on the road or railway according to another embodiment of the present invention, the bogie body 110, bogie work platform 120, the moving wheel 130, the driving power generation The unit 140, the driving operation unit 150, the position fixing stopper 160, the hydraulic cylinder 170, the ladder structure 180, and the variable width adjusting unit 190 may be configured.

본 발명의 다른 실시예에 따른 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차는, 도 2에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차와 비교하여, 가변 폭 조절부(190)의 구성만이 상이하고, 나머지 대차 본체(110)와 대차 작업대(120)와 이동 바퀴(130)와 구동동력 발생부(140)와 운행 조작부(150)와 위치고정 스토퍼(160)와 유압 실린더(170) 및 사다리 구조물(180)은 동일한 구성으로 이루어진다. 따라서, 동일한 구성의 반복적인 설명은 생략하고, 본 발명의 다른 실시예의 기술적 특징인 가변 폭 조절부(190)의 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
The mobile work cart used for work on a road or railroad track according to another embodiment of the present invention is variable compared to the mobile work cart used for work on a road or railroad track according to one embodiment of the present invention shown in FIG. Only the configuration of the width adjusting unit 190 is different, the remaining balance body 110, the balance platform 120, the moving wheel 130, the driving power generating unit 140, the driving operation unit 150 and the position fixing stopper ( 160 and the hydraulic cylinder 170 and the ladder structure 180 is made of the same configuration. Therefore, the repeated description of the same configuration will be omitted, and the configuration of the variable width adjusting unit 190 which is a technical feature of another embodiment of the present invention will be described in detail.

가변 폭 조절부(190)는 작업 위치 혹은 장소에 따라 상기 대차 본체(110)의 폭을 상하 및 좌우로 넓히거나 좁힐 수 있는 장치이다. 가변 폭 조절부(190)는 도 3에 도시된 바와 같이, 대차의 상하 폭을 가변 조절하기 위한 복수의 제1 실린더(191)와, 대차의 좌우 폭을 가변 조절하기 위한 복수의 제2 실린더(192), 및 상기 제2 실린더(192)에 의한 대차 본체(110)의 좌우 폭 가변 시에 상기 대차 본체(110)의 좌우 폭 확장에 따라 이동하는 바퀴(193)와, 상기 바퀴(193)가 지면에 지지될 수 있도록 하강시키는 실린더(194)의 조합으로 구성되는 보조 이동부(195)를 포함하여 구성된다.
The variable width adjusting unit 190 is a device that can widen or narrow the width of the trolley body 110 vertically or horizontally according to a work position or place. As shown in FIG. 3, the variable width adjusting unit 190 includes a plurality of first cylinders 191 for variably adjusting the upper and lower widths of the truck and a plurality of second cylinders for variably adjusting the left and right widths of the truck ( 192 and the wheel 193 and the wheel 193 which move as the left and right widths of the bogie body 110 are expanded when the left and right widths of the bogie body 110 are changed by the second cylinder 192. And an auxiliary moving part 195 composed of a combination of cylinders 194 descending to be supported on the ground.

제1 실린더(191)는 도 3에 도시된 바와 같이, 대차 본체(110)의 좌우 측면 내에 수직하게 설치되어 대차 본체(110)의 상하 폭을 가변시키는 기능을 하며, 제2 실린더(192)는 도 3에 도시된 바와 같이, 대차 본체(110)의 상부 내에 수평으로 설치되어 대차 본체(110)의 좌우 폭을 가변시키는 기능을 한다. 여기서, 상기 제1 실린더(191)와 제2 실린더(192)는 각각이 대차 본체(110)의 폭 가변시의 중량을 지지하고 유지할 수 있는 것을 전제로 한다.
As shown in FIG. 3, the first cylinder 191 is installed vertically in the left and right sides of the balance main body 110 to change the upper and lower widths of the balance main body 110. As shown in Figure 3, it is installed horizontally in the upper portion of the balance body 110 to function to vary the left and right width of the balance body (110). Here, the first cylinder 191 and the second cylinder 192 is assumed that each can support and maintain the weight at the time of variable width of the balance body (110).

보조 이동부(195)는 바퀴(193)와 실린더(194)의 조합 구성으로, 제2 실린더(192)의 구동 전, 상기 대차 본체(110)의 좌우 폭 가변이 가능하도록 실린더(194)의 구동에 따라 바퀴(193)가 지면에 지지될 수 있다. 이 후 제2 실린더(192)의 좌우 폭 확장에 따라 바퀴(193)가 안정되게 좌우로 이동되면서 상기 대차 본체(110)의 좌우 폭이 확장될 수 있도록 기능 한다.
The auxiliary moving unit 195 is a combination structure of the wheel 193 and the cylinder 194, and the driving of the cylinder 194 to enable the left and right width of the bogie body 110 to be changed before the second cylinder 192 is driven. In accordance with the wheel 193 may be supported on the ground. Thereafter, as the wheel 193 is stably moved from side to side as the left and right widths of the second cylinder 192 are expanded, the left and right widths of the bogie body 110 function to expand.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics of the invention.

110: 대차 본체 120: 대차 작업대
121: 작업자 보호대 122: 작업대 공간
130: 이동 바퀴 140: 구동동력 발생부
150: 운행 조작부 160: 위치고정 스토퍼
170: 유압 실린더 180: 사다리 구조물
190: 가변 폭 조절부 191: 제1 실린더
192: 제2 실린더 193: 바퀴
194: 실린더 195: 보조 이동부110: balance body 120: trolley work bench
121: worker guard 122: workbench space
130: moving wheel 140: driving power generating unit
150: operation operation unit 160: position fixing stopper
170: hydraulic cylinder 180: ladder structure
190: variable width adjustment unit 191: first cylinder
192: second cylinder 193: wheels
194: cylinder 195: auxiliary moving part

Claims (6)

차량이나 기차의 통행을 방해하지 않으면서도 도로 혹은 철로의 상부 공간에 태양전지 모듈의 설치를 포함한 각종 공사의 작업이 가능하도록 하는 높이를 갖는 대차 본체;
상기 대차 본체의 상부에 가장자리 둘레를 따라 소정 높이를 갖는 작업자 보호대가 형성되고, 상기 작업자 보호대의 내측으로 작업자가 안전하게 태양전지 모듈의 설치 작업을 수행할 수 있는 작업대 공간을 형성하는 대차 작업대;
상기 대차 본체의 하부에 이동을 위해 설치된 다수의 이동 바퀴;
상기 이동 바퀴에 이동을 위한 구동력을 전달하기 위해 축과 기어와 모터의 조합으로 구성되는 구동동력 발생부; 및
상기 대차 본체의 이동 운행을 위한 구동동력 발생부의 구동 제어를 수행하기 위한 운행 조작부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차.
Bogie body having a height to enable the work of various construction, including the installation of a solar cell module in the upper space of the road or railroad without disturbing the traffic of the vehicle or train;
An operator guard having a predetermined height along an edge circumference at an upper portion of the cart main body, and a trolley workstation configured to form a work bench space in which the operator can safely perform installation of the solar cell module inside the operator guard;
A plurality of moving wheels installed for movement in a lower portion of the balance body;
A driving power generating unit configured of a combination of a shaft, a gear, and a motor to transmit a driving force for movement to the moving wheel; And
And a driving operation unit for performing drive control of a driving power generation unit for moving driving of the main body of the trolley body.
제1항에 있어서, 상기 대차 본체는,
차량 혹은 기차의 통행을 방해하지 않는 터널 형태의 구조물로 구성하는 것을 특징으로 하는, 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차.
According to claim 1, wherein the balance body,
A mobile work cart used for work on a road or railroad, comprising a tunnel-shaped structure that does not obstruct traffic of a vehicle or train.
제1항에 있어서, 상기 대차 본체는,
상기 이동 바퀴가 설치된 일 측으로 작업 시에 대차 본체를 지면에 안정되게 고정시키기 위한 위치고정 스토퍼를 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차.
According to claim 1, wherein the balance body,
And a position fixing stopper for stably fixing the trolley body to the ground when the moving wheel is installed to one side, the mobile work trolley used for the work on the road or the railway.
제3항에 있어서, 상기 위치 고정 스토퍼는,
상기 운행 조작부의 제어 하에 구동하는 유압 실린더의 승/하강을 통해 위치 가변되는 것을 특징으로 하는, 이동식 작업 대차.
According to claim 3, The position fixing stopper,
A mobile work cart, characterized in that the position is changed through the lifting / lowering of the hydraulic cylinder for driving under the control of the operation operation unit.
제1항에 있어서, 상기 대차 본체는,
상기 이동 바퀴가 설치되는 일 측면으로 작업자가 대차 작업대의 상기 작업대 공간으로 쉽게 올라가고 내려올 수 있는 사다리 구조물을 더 구비하는 것을 특징으로 하는, 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차.
According to claim 1, wherein the balance body,
Mobile work cart used for the work on the road or railroad, characterized in that the side of the moving wheel is installed, the operator further comprises a ladder structure that can be easily climbed up and down to the workbench space of the workbench.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
작업 위치 혹은 장소에 따라 상기 대차 본체의 폭을 상하 및 좌우로 넓히거나 좁힐 수 있는 가변 폭 조절부를 더 포함하되,
상기 가변 폭 조절부는,
대차의 상하 폭을 가변 조절하기 위한 복수의 제1 실린더;
대차의 좌우 폭을 가변 조절하기 위한 복수의 제2 실린더; 및
상기 제2 실린더에 의한 대차 본체의 좌우 폭 가변 시에 상기 대차 본체의 좌우 폭 확장에 따라 이동하는 바퀴와, 상기 바퀴가 지면에 지지될 수 있도록 하강시키는 실린더의 조합으로 구성되는 보조 이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 도로 또는 철로 상의 작업에 이용되는 이동식 작업 대차.The method according to any one of claims 1 to 5,
According to the work location or location further includes a variable width adjustment unit that can widen or narrow the width of the balance body up and down and left and right,
The variable width adjustment unit,
A plurality of first cylinders for variably adjusting the upper and lower widths of the trolleys;
A plurality of second cylinders for variably adjusting the left and right widths of the truck; And
When the left and right width of the balance main body by the second cylinder variable includes a secondary moving unit consisting of a combination of the wheel to move in accordance with the left and right width expansion of the bogie body, and the cylinder to lower the wheel to be supported on the ground A mobile work cart, which is used for work on a road or railroad, characterized in that:
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KR20190010008A (en) 2017-07-20 2019-01-30 서영빈 Cart for working with auto fixing apparatus and auto fixing method by the same
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DE102016007432B4 (en) 2015-06-19 2024-06-20 Marcel Schuler Vehicle, in particular truck, tractor-trailer, trailer or semi-trailer

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