KR20180103585A - Track movement installation system - Google Patents

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KR20180103585A
KR20180103585A KR1020170030738A KR20170030738A KR20180103585A KR 20180103585 A KR20180103585 A KR 20180103585A KR 1020170030738 A KR1020170030738 A KR 1020170030738A KR 20170030738 A KR20170030738 A KR 20170030738A KR 20180103585 A KR20180103585 A KR 20180103585A
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전진택
김철환
김동완
정영도
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주식회사 포스코건설
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01BPERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B29/00Laying, rebuilding, or taking-up tracks; Tools or machines therefor
    • E01B29/05Transporting, laying, removing, or renewing both rails and sleepers

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  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

The present invention relates to a track movement installation system, which comprises: a crane unit mounted on a rail temporarily installed for track construction and moving in the longitudinal direction of the rail; a placement unit moving in the longitudinal direction of the rail with the track of a width narrower than the rail; and a moving truck unit moving in the longitudinal direction of the rail with the track of a width narrower than the track of the placement unit. Moreover, the crane unit, the placement unit, and the moving truck unit cross each other within the track including the rail.

Description

궤도 이동 설치 시스템{TRACK MOVEMENT INSTALLATION SYSTEM}[0001] TRACK MOVEMENT INSTALLATION SYSTEM [0002]

본 발명은 궤도 이동 설치 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 지하 터널에 설치되는 철도 궤도를 시공하기 위한 궤도 이동 설치 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an orbital moving installation system. And more particularly, to a track moving installation system for constructing a railway track installed in an underground tunnel.

일반적으로, 열차 등이 주행하기 위한 궤도 시공은 우선적으로 시공되는 지반 위에 도상을 형성하고 다음으로 그 도상 위에 레일을 배치하게 된다.Generally, in the construction of a track for traveling on a train or the like, an image is formed on a ground to be installed first, and then a rail is arranged on the ground.

도상은 레일로부터 전달되는 열차의 하중을 분산시켜서 지반으로 전달하고 레일을 해당 위치에 고정하는 역할을 한다. 도상에는 밸러스트 도상, 콘크리트 도상, 궤도 슬래브 등 다양하며 궤도의 조건에 따라 선택적으로 사용되고 있다.The trajectory distributes the load of the train delivered from the rail to the ground and fixes the rail to the position. There are various kinds of ballast roads, concrete roads, orbital slabs, etc., depending on the conditions of orbit.

이중 우선 밸러스트 도상은 생산 및 시공에 있어서 소모되는 비용이 적다는 장점으로 인하여 많이 사용되었으나, 궤도 틀림 현상이 발생하고, 열차 통행 시 자갈 비산 등의 문제가 발생하는 단점으로 인하여 요즈음 그 사용량이 줄고 있다. 특히 열차가 점점 고속화됨에 따라 열차에서 전달되는 충격은 더욱 커지고 있기 때문에 레일을 더욱 견고하게 지탱하기 위해 밸러스트 도상 보다는 퀘도 슬래브를 선호하는 추세이다.The double ballast ballast is widely used due to its low cost of production and construction, but its usage is decreasing recently due to a problem that the track is faulty and the problem of scattering of gravel is caused during the passage of the train . Especially, as trains are getting faster and faster, the impact from trains is getting bigger, so we tend to prefer a quad slab rather than a ballast to better support the rail.

다음으로 콘크리트 도상은 탄성이 부족하여 레일 이음매가 손상되는 불편함이 있고. 파손 및 균열 시 유지보수가 어렵다. 그리고, 높은 건설비용으로 시공된 궤도에서 개량이 곤란하다는 단점이 있다.Next, there is the inconvenience that the concrete joint is damaged due to lack of elasticity. Maintenance and repair are difficult in case of breakage and cracking. In addition, there is a disadvantage in that it is difficult to improve the track on a track constructed with a high construction cost.

한편, 궤도 슬래브의 시공 방법은 먼저 슬래브가 적재된 대차를 이용하여 슬래브를 설치하고자 하는 위치까지 이송한 이후 겐트리 크레인을 이용하여 이송된 슬래브를 해당하는 위치에 배치하는 양중 작업을 진행한다. 그리고, 시멘트, 콘크리트 또는 모르타르 등을 충전한 대차를 통해 지반과 슬래브 사이에 시멘트, 콘크리트 또는 모르타르를 타설하여 양생시키는 과정을 거친다.On the other hand, in the method of constructing the track slab, first the slab is transported to the position where the slab is to be installed by using the truck loaded with the slab, and then the slab transported by the gantry crane is disposed at the corresponding position. Then, cement, concrete or mortar is placed between the ground and the slab through a car filled with cement, concrete or mortar to cure it.

이와 같은 시공 방법은 궤도가 하나로 구성된 터널의 경우 하나의 공정이 완료되기 전에는 제2 공정을 위한 장치가 이동될 수 없고, 제2 공정을 위한 장치가 지나가야 할 때에는 먼저 진입한 장치를 외부로 이동시켜야만 다른 장치가 진입할 수 있는 불편함을 가지고 있다.In such a construction method, in the case of a tunnel having one track, the device for the second process can not be moved until one process is completed. When the device for the second process has to pass, It is inconvenient that another device can enter.

만약, 상행 및 하행으로 구성된 터널의 경우는 궤도가 하나로 구성된 터널보다는 상행 및 하행선을 이용한 보다 효율적인 작업이 가능 하지만, 궤도 슬래브 시공을 위하여 상행 궤도와 하행 궤도를 모두 점유한 상태에서는 하나의 궤도에서 발생하는 문제점과 동일한 문제점이 그대로 발생한다.In case of the tunnels composed of ascending and descending, it is possible to work more efficiently by using the ascending and descending lines rather than the tunnel composed of one track. However, in the case of occupying both the ascending and descending trajectories, The same problems as those of the conventional method are caused.

다시 말하면, 상행 궤도 및 하행 궤도를 모두 점유한 상태에서는 궤도 슬래브 시공 이외의 예컨대, 신호등 시스템 공정과 같은 다른 공정을 위한 장치가 이동될 수 없으며, 이는 곧 공사 기간이 지연 및 공사 비용 증가를 의미한다.In other words, in the case of occupying both the ascending and descending trajectories, devices for other processes other than orbital slab construction, such as a traffic light system process, can not be moved, which means that the construction period is delayed and the construction cost is increased .

따라서, 동일 궤도에서 서로 교행하며 공정을 수행할 수 있는 시스템이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a system capable of carrying out the process in parallel with each other in the same orbit.

한편, 본 발명과 관련된 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-0914485호 및 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0008768호가 있다.On the other hand, Korean Priority Patent Publication No. 10-0914485 and Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0008768 disclose prior art related to the present invention.

대한민국 등록특허공보 제10-0914485호Korean Patent Registration No. 10-0914485 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0008768호Korean Patent Publication No. 10-2013-0008768

따라서, 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 동일 궤도 내에서 복수의 이동 대차를 교행하기 위한 궤도 이동 설치 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a track moving installation system for moving a plurality of moving lanes in the same orbit.

또한, 이동 대차의 폭 및 높이를 조절하여 동일 궤도 내에서 서로 교행하는 궤도 이동 설치 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an orbital moving installation system in which the width and height of a moving truck are interchanged within the same orbit.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 궤도 이동 설치 시스템은 궤도 슬래브를 들어 올리기 위한 인양 수단을 포함하고, 궤도 시공을 위해 가설된 레일에 안착되어 상기 레일의 길이 방향으로 이동하는 크레인 유닛; 상기 궤도 슬래브의 하부에 타설하기 위한 보충재가 충전되는 보충재 충전함을 포함하고, 상기 레일보다 작은 폭의 궤도로 상기 레일의 길이 방향으로 이동하는 타설 유닛; 및 상기 궤도 슬래브가 적재되는 슬래브 적재함을 포함하고, 상기 타설 유닛의 궤도보다 작은 폭의 궤도로 상기 레일의 길이 방향으로 이동하는 이동 대차 유닛을 포함하되, 상기 크레인 유닛과 상기 타설 유닛과 상기 이동 대차 유닛은 상기 레일을 포함하는 궤도 내에서 서로 교행하는 것이 바람직하다.According to another aspect of the present invention, there is provided an orbital moving installation system including lifting means for raising a track slab, which is mounted on a rail installed for orbital construction to move in a longitudinal direction of the rail Crane units; A pouring unit including a replenishing filler filled with a replenishing material for pouring at a lower portion of the track slab, the pouring unit moving in a longitudinal direction of the rail with a track having a width smaller than that of the rail; And a moving truck unit including a slab rack on which the track slab is loaded, the moving truck unit moving in a longitudinal direction of the rail with a track having a width smaller than the track of the piling unit, wherein the crane unit, The units are preferably interchanged within an orbit including the rail.

본 발명에 있어서 크레인 유닛과 타설 유닛과 이동 대차 유닛은 각각 지반과 평행하는 방향으로 이격된 위치에 배치되는 장방향의 플레이트; 및 상기 플레이트의 양측 하단에 일측이 연결되어 형성되고, 타측에 이동 가능한 바퀴가 형성되는 지지대를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the crane unit, the putting unit, and the moving truck unit are each a longitudinal plate disposed at a position spaced apart in a direction parallel to the ground; And a support having one side connected to the lower ends of both sides of the plate and a wheel capable of being moved on the other side.

본 발명에 있어서 상기 플레이트는 상기 플레이트의 폭을 조절하기 위한 폭 조절부를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the plate includes a width adjusting unit for adjusting the width of the plate.

본 발명에 있어서 상기 폭 조절부는 상기 플레이트 하부면에 형성되고, 상기 플레이트 중심을 기준으로 좌우로 분리되어 이동하는 제1 서브 플레이트와 제2 서브 플레이트 및 상기 제1 서브 플레이트 및 상기 제2 서브 플레이트를 좌우로 이동 시키기 위한 구동부를 포함하고, 상기 지지대는 상기 제1 및 제2 서브 플레이트와 연결되는 제1 지지대와 상기 바퀴와 연결되어 연장 형성되는 제2 지지대 및 상기 제1 및 제2 지지대의 일측에 연결되고 상기 제1 및 제2 지지대를 상하 방향으로 연장되도록 구동시키는 높이 조절부를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the width adjusting unit may include a first sub-plate and a second sub-plate which are formed on a lower surface of the plate and move left and right with reference to the center of the plate, and the first and second sub- The first and second support plates being connected to the first and second sub plates, the second support plate extending and connected to the wheels, and a second support plate extending from the first and second support plates, And a height adjuster connected to the first and second support rods so as to extend in the vertical direction.

본 발명에 있어서 상기 이동 대차 유닛 및 상기 타설 유닛 각각은 가이드부를 포함하며, 상기 가이드부는 해당 유닛의 지지대 일측에서 상기 레일을 향해 연장 형성되고 상기 레일에 안착되어 상기 해당 유닛이 상기 레일의 길이방향으로 이동하도록 안내하는 것이 바람직하다.In the present invention, each of the moving truck unit and the pouring unit includes a guide unit, which extends from one side of the support unit of the unit toward the rail and is seated on the rail, It is preferable to guide the user to move.

본 발명에 있어서 상기 가이드부는 상기 해당 유닛의 지지대의 일측으로부터 상기 레일을 향해 연장 형성되는 가이드 축; 상기 가이드 축의 끝단에 형성되고, 상기 레일에 안착하여 구동하는 가이드 바퀴; 및 상기 가이드 축과 상기 해당 유닛의 지지대가 회동 결합하기 위한 힌지 부재를 포함하되, 상기 해당 유닛의 지지대는 상기 가이드부가 내부에 삽입되기 위한 삽입부를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the guide unit may include a guide shaft extending from one side of the support unit of the corresponding unit toward the rail; A guide wheel formed at an end of the guide shaft and mounted on the rail for driving; And a hinge member for pivotally connecting the guide shaft and the support unit of the corresponding unit, wherein the support unit of the unit includes an insertion unit for inserting the guide unit therein.

본 발명에 있어서 궤도 설치를 위한 제1 공정을 수행하며, 제1 폭을 가지는 시공 궤도를 통해 이동하는 제1 궤도 설치 유닛; 및 상기 제1 공정과 순차적 관계를 가지는 제2 공정을 수행하며, 상기 제1 폭보다 작은 제2 폭으로 상기 시공 궤도를 통해 이동하는 제2 궤도 설치 유닛을 포함하되, 상기 제1 및 제2 궤도 설치 유닛은 상기 시공 궤도 내에서 교행하는 것이 바람직하다.In the present invention, a first orbit installation unit that performs a first process for installing a track and moves through a construction track having a first width; And a second orbit installation unit performing a second process having a sequential relationship with the first process, the second orbit installation unit moving through the installation trajectory with a second width smaller than the first width, wherein the first and second orbit It is preferable that the installation unit is interchanged within the construction track.

본 발명에 있어서 상기 제1 및 제2 궤도 설치 유닛은 해당 궤도 설치 유닛의 높이와 궤도 폭 조절하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the first and second orbit installing units adjust the height and the track width of the track installation unit.

본 발명에 있어서 궤도 위에 형성된 레일의 내측에 해당하는 일측면에 안착되고, 상기 레일의 길이 방향으로 이동하는 제1 궤도 이동 장치 및 상기 레일의 외측에 해당하는 타측면에 안착되고, 상기 레일의 길이 방향으로 이동하는 제2 궤도 이동 장치를 포함하되, 상기 제1 궤도 이동 장치의 바퀴와 상기 제2 궤도 이동 장치의 바퀴는 서로 예정된 만큼 이격되어 서로 교행하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.In the present invention, the first orbital moving device is mounted on one side corresponding to the inner side of the rail formed on the track and is movable in the longitudinal direction of the rail, and is mounted on the other side corresponding to the outer side of the rail, Wherein the wheels of the first orbital moving device and the wheels of the second orbital moving device are spaced from each other by a predetermined distance and are interchanged with each other.

본 발명에 있어서 상기 제1 궤도 이동 장치의 바퀴는 상기 레일의 상면에 안착하여 회동하는 제1 구동 바퀴 및 상기 제1 구동 바퀴의 일측에 형성되고 상기 레일의 내측에 해당하는 일측면에서 상기 레일과 접촉하여 회동하는 내측 바퀴를 포함하고, 상기 제2 궤도 이동 장치의 바퀴는 상기 레일의 상면에 안착하여 회동하는 제2 구동 바퀴 및 상기 제2 구동 바퀴의 일측에 형성되고 상기 레일의 외측에 해당하는 타측면에서 상기 레일과 접촉하여 회동하는 외측 바퀴를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the wheels of the first orbital moving device include a first driving wheel that is mounted on the upper surface of the rail and rotates, and a second driving wheel formed on one side of the first driving wheel, A second driving wheel that is mounted on the upper surface of the rail and pivots and a second driving wheel which is formed on one side of the second driving wheel, And an outer wheel that rotates in contact with the rail at the other side.

본 발명에 있어서 상기 제1 궤도 이동 장치는 상기 바퀴의 일측에 연결되어 형성되고, 상기 제1 궤도 이동 장치의 상기 바퀴가 상기 레일의 내측으로 이탈하지 않도록 상기 바퀴를 상기 레일의 외측 방향을 향해 탄력적으로 가압하는 제1 탄력부재를 포함하고, 상기 제2 궤도 이동 장치는 상기 바퀴의 일측에 연결되어 형성되고, 상기 바퀴가 상기 레일의 외측으로 이탈하지 않도록 상기 바퀴를 상기 레일의 내측 방향을 향해 탄력적으로 가압하는 제2 탄력부재를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, the first orbital moving device is connected to one side of the wheel. The first orbital moving device may include a first orbital moving device that is configured to move the wheel in an outward direction of the rail, And the second orbital moving device is connected to one side of the wheel so that the wheel can be elastically moved toward the inner direction of the rail so that the wheel does not deviate to the outside of the rail, And a second resilient member for pressing the second resilient member.

본 발명에 있어서 상기 내측 바퀴 및 상기 외측 바퀴 각각은 해당하는 레일과 접촉하는 일측에 형성되고, 상기 내측 바퀴 및 상기 외측 바퀴와 상기 레일과의 마찰을 줄이기 위한 마찰 부재를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, each of the inner wheel and the outer wheel preferably includes a friction member formed at one side in contact with the corresponding rail, for reducing friction between the inner wheel and the outer wheel and the rail.

본 발명에 따른 궤도 이동 설치 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The orbital moving installation system according to the present invention provides the following effects.

본 발명은 동일 궤도 내에서 복수의 이동 대차가 교행됨으로써 복수의 이동 대차가 사용하는 궤도의 개수를 최소화할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of minimizing the number of trajectories used by a plurality of moving buggies by interchanging a plurality of moving buggies within the same orbit.

본 발명은 하나의 궤도가 형성된 터널에서 복수의 이동 대차가 교행하면서 공정을 수행함으로써 공사 기간을 줄이는 효과가 있다.The present invention has the effect of reducing a construction period by performing a process while a plurality of moving bills are interchanged in a tunnel in which one orbit is formed.

본 발명은 대차의 폭을 조절함으로써 궤도의 폭이 다른 공사 현장에서도 해당 궤도에 대응하도록 폭을 조절하여 공정을 수행할 수 있다.The width of the track can be adjusted to adjust the width of the track so that the width of the track corresponds to the track.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 궤도 이동 설치 시스템의 개략도.
도 2는 도 1의 폭 조절부를 설명하기 위한 측면도.
도 3은 도 1의 궤도 이동 설치 시스템을 설명하기 위한 평면도.
도 4는 본 발명에 따라 궤도 이동 설치 시스템의 가이드부를 설명하기 위한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 궤도 이동 설치 시스템의 다른 실시 예의 구성도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram of a track-moving installation system according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a side view for explaining the width adjusting portion of FIG. 1. FIG.
3 is a plan view for explaining the orbital moving installation system of FIG. 1;
4 is a side view for explaining a guide portion of a track moving installation system according to the present invention;
5 is a configuration diagram of another embodiment of a track-moving installation system according to the present invention.

본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.The description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.

한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the meaning of the terms described in the present application should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백히 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the singular " include "or" have ", as used herein, is intended to encompass a plurality of expressions, unless the context clearly dictates otherwise, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In each step, the identification code (e.g., a, b, c, etc.) is used for convenience of explanation, the identification code does not describe the order of each step, Unless otherwise stated, it may occur differently from the stated order. That is, each step may occur in the same order as described, may be performed substantially concurrently, or may be performed in reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present application.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 궤도 이동 설치 시스템에 대하여 도 1을 통해 상세히 설명한다.Hereinafter, a rail moving installation system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 1은 본 발명에 따른 궤도 이동 설치 시스템의 개략도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a track moving installation system according to the present invention; FIG.

도 1을 참고하면, 본 발명의 궤도 이동 설치 시스템은 궤도 슬래브를 들어 올리기 위한 인양 수단(310)을 포함하고, 궤도 시공을 위해 가설된 레일(r)에 안착되어 상기 레일(r)의 길이 방향으로 이동하는 크레인 유닛(30); 상기 궤도 슬래브의 하부에 타설하기 위한 보충재가 충전되는 보충재 충전함(210)을 포함하고, 상기 레일(r)보다 작은 폭의 궤도로 상기 레일(r)의 길이 방향으로 이동하는 타설 유닛(20); 및 상기 궤도 슬래브가 적재되는 슬래브 적재함(110)을 포함하고, 상기 타설 유닛(20)의 궤도보다 작은 폭의 궤도로 상기 레일(r)의 길이 방향으로 이동하는 이동 대차 유닛(10)을 포함하되, 상기 크레인 유닛(30)과 상기 타설 유닛(20)과 상기 이동 대차 유닛(10)은 상기 레일을 포함하는 궤도 내에서 서로 교행한다.1, the track moving installation system of the present invention includes a lifting means 310 for raising an orbit slab, and is mounted on a rail r installed for orbit construction, A crane unit (30) which moves to the crane unit (30); And a replenishing material filling box (210) filled with a replenishing material to be poured in a lower portion of the track slab, wherein a pouring unit (20) that moves in the longitudinal direction of the rail (r) ); And a moving carriage unit (10) including a slab loading box (110) on which the orbit slab is loaded, the moving carriage unit (10) moving in a longitudinal direction of the rail (r) with a track width smaller than the track of the piling unit , The crane unit (30), the pouring unit (20), and the moving truck unit (10) interchange with each other in an orbit including the rails.

일반적으로, 궤도 설치를 위한 방법으로는 시공되는 지반 위에 도상을 형성하고, 도상위에 레일을 가설하여 궤도를 설치할 수 있다. 그리고, 위와 같은 도상에는 궤도 슬래브 또는 밸러스트 등이 사용될 수 있지만 본 발명의 궤도 이동 설치 시스템은 편의상 궤도 슬래브 도상으로 정의하여 설명한다. Generally, as a method for installing a track, an image may be formed on a ground to be installed, and a rail may be installed on the road to install the track. In addition, a track slab or ballast or the like may be used for the above road, but the track transfer installation system of the present invention is defined as a track slab road for the sake of convenience.

본 발명의 실시예에 따른 궤도 이동 설치 시스템은 이동 대차 유닛(10) 이 궤도 슬래브를 해당 위치로 이송 시킨 후 크레인 유닛(30)을 통해 궤도 슬래브를 해당 위치에 배치하고, 다음으로 타설 유닛(20)을 통해 궤도 슬래브와 지반 사이에 보충재를 타설하여 양생시키는 공정 순서로 수행된다.The track moving installation system according to the embodiment of the present invention is configured such that the moving truck unit 10 transports the track slab to the corresponding position and then places the track slab at the corresponding position through the crane unit 30, ), And the cementing material is placed between the orbital slab and the ground.

먼저, 이동 대차 유닛(10)은 가설된 레일(r)의 방향을 따라 이동하면서 해당 위치에 궤도 슬래브를 이송시킬 수 있다.First, the moving truck unit 10 moves along the direction of the installed rail (r), and can transfer the track slab to the corresponding position.

이동 대차 유닛(10)은 레일(r)에 안착하지 않고 레일(r)보다 작은 폭의 궤도를 가지며, 바퀴를 통해 레일(r)의 내측에서 이동 가능한 일반적인 트롤리(Trolley) 대차로 형성되는 것이 바람직할 수 있다.It is preferable that the mobile truck unit 10 is formed of a general trolley carriage which is not seated on the rail r but has a track width smaller than that of the rail r and is movable on the inside of the rail r through the wheels can do.

이동 대차 유닛(10)이 레일(r)에 안착하지 않고 레일(r)의 내측에서 궤도를 갖는 것은 아래에서 설명할 타설 유닛(20) 및 크레인 유닛(30)과 임시로 설치된 동일 궤도 내에서 서로 교행하기 위함이다. It is assumed that the mobile truck unit 10 has an orbit on the inner side of the rail r without being seated on the rail r is provided with the piling unit 20 and the crane unit 30, It is for interchange.

이동 대차 유닛(10)은 궤도 슬래브가 적재되는 슬래브 적재함(110)이 배치될 수 있는 플레이트(40)가 형성되고, 플레이트(40)는 레일(r)보다 작은 폭으로 장방향의 형태로 형성될 수 있다.The moving truck unit 10 is formed with a plate 40 on which the slab rack 110 on which the track slab is loaded can be placed and the plate 40 is formed in the shape of a narrower width than the rail r .

플레이트(40)의 양측 하단에는 지반을 향해 연장 형성되는 지지대(50)가 플레이트(40)의 모서리 지점에서 형성되고, 각각의 지지대(50) 끝단에는 지반에서 이동될 수 있는 바퀴가 형성될 수 있다.At both lower ends of the plate 40, support rods 50 extending toward the ground are formed at the corner points of the plate 40, and wheels that can be moved from the ground can be formed at the ends of the support rods 50 .

즉, 이동 대차 유닛(10)은 플레이트(40)의 상부에 배치된 슬래브 적재함(110)에 궤도 슬래브를 적재하고 지지대(50)의 끝단에 형성된 바퀴를 통해 이동 대차 유닛(10)의 궤도를 따라 이동하면서 궤도 슬래브를 이송할 수 있다.That is to say, the moving truck unit 10 loads the track slab into the slab loading box 110 disposed on the upper portion of the plate 40 and moves along the trajectory of the moving truck unit 10 through the wheels formed at the end of the support 50 The orbital slab can be transported while moving.

여기서, 이동 대차 유닛(10)의 궤도폭은 가설된 레일(r)의 폭에 대응 하도록 가변될 수 있으며, 이동 대차 유닛(10)의 플레이트(40)는 이동 대차 유닛(10)의 궤도 폭에 대응하도록 플레이트(40)의 폭을 조절하기 위한 폭 조절부(400)를 포함할 수 있다.Here, the track width of the moving truck unit 10 can be varied corresponding to the width of the straddling rail r, and the plate 40 of the moving truck unit 10 can be changed in the track width of the moving truck unit 10 And a width adjuster 400 for adjusting the width of the plate 40 to correspond to the width of the plate 40. [

도 2는 도 1의 폭 조절부(400)를 설명하기 위한 측면도이다.2 is a side view for explaining the width adjusting unit 400 of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 궤도 이동 설치 시스템의 폭 조절부(400)는 플레이트(40)의 하부면에 형성되고, 좌우로 이동되는 제1 및 제2 서브 플레이트(410~420)와 제1 및 제2 서브 플레이트(410~420)의 중심에서 제1 및 제2 서브 플레이트(410~420)를 좌우로 이동 시키기 위한 구동부(430)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, the width adjusting unit 400 of the track moving installation system according to the embodiment of the present invention is formed on the lower surface of the plate 40, and includes first and second sub- And a driving unit 430 for moving the first and second sub plates 410 to 420 from the center of the first and second sub plates 410 to 420 to the left and right.

즉, 폭 조절부(400)는 구동부(430)를 통해 좌/우에 연결된 제1 및 제2 서브 플레이트(410~420)를 이동시켜 이동 대차 유닛(10)의 가로폭을 확장시킬 수 있다. 여기서, 구동부(430)는 피스톤 운동하는 실린더로 형성될 수 있다.That is, the width adjusting unit 400 may extend the width of the moving bogie unit 10 by moving the first and second sub plates 410 to 420 connected to the left and right through the driving unit 430. Here, the driving unit 430 may be formed of a piston moving cylinder.

다시 말해서, 이동 대차 유닛(10)은 플레이트(40)의 하부에 형성된 제1 및 제2 서브 플레이트(410~420)가 좌우로 확장되는 형태로 전체 폭이 확장될 수 있다.In other words, the movable carriage unit 10 can be extended in its entire width in such a manner that the first and second sub plates 410 to 420 formed at the lower portion of the plate 40 are extended to the left and right.

예를 들어, 제1 서브 플레이트(410)는 구동부(430)의 좌측에 연결되어 형성되고, 제2 서브 플레이트(420)는 구동부(430)의 우측에 연결되어 형성된 경우에, 제1 및 제2 서브 플레이트(410~420)는 구동부(430)의 피스톤 운동에 따라 좌/우로 이동하여 전체의 폭을 확장시킬 수 있다.For example, when the first sub-plate 410 is connected to the left side of the driving unit 430 and the second sub-plate 420 is connected to the right side of the driving unit 430, The sub plates 410 to 420 may move leftward and rightward according to the piston motion of the driving unit 430 to expand the entire width.

참고로, 지지대(50)는 제1 서브 플레이트(410) 및 제2 서브 플레이트(420)의 양측에 형성되기 때문에, 플레이트(40)의 폭 조절부(400)의 폭이 확장됨에 따라 양 측에 형성된 지지대(50)의 폭도 확장될 수 있다.Since the support base 50 is formed on both sides of the first sub-plate 410 and the second sub-plate 420, as the width of the width adjustor 400 of the plate 40 is extended, The width of the formed support 50 can also be expanded.

예컨대, 폭 조절부(400)는 제1 서브 플레이트(410) 및 제2 서브 플레이트(420)가 좌/우로 이동되기 위한 슬롯이 제1 서브 플레이트(410) 및 제2 서브 플레이트(420)와 접촉되는 플레이트(40)의 하단에 형성되고, 제1 서브 플레이트(410) 및 제2 서브 플레이트(420)는 슬롯을 따라 이탈없이 좌/우로 이동될 수 있다.For example, the width adjusting unit 400 may be configured such that a slot for moving the first sub-plate 410 and the second sub-plate 420 to the left or the right is in contact with the first sub-plate 410 and the second sub- And the first sub-plate 410 and the second sub-plate 420 can be moved left / right without leaving along the slot.

다시 도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 궤도 이동 설치 시스템의 지지대(50)는 폭 조절부(400)가 가로 방향으로 폭을 조절하듯이 세로 방향으로 높이를 조절하는 것이 가능하다.Referring to FIG. 1 again, it is possible to adjust the height of the support 50 of the track transfer mounting system according to the embodiment of the present invention in the vertical direction as the width adjuster 400 adjusts the width in the horizontal direction.

플레이트(40)의 양측 하단에 형성되는 지지대(50)는 플레이트(40)와 지반이 이격되는 높이를 조절하기 위한 제1 및 제2 지지대(510~520) 및 높이 조절부(530)를 포함할 수 있다.The supports 50 formed at both lower ends of the plate 40 include first and second supports 510 to 520 and a height adjuster 530 for adjusting the height of the plate 40 and the ground, .

일례로, 높이 조절부(530)는 지지대(50)의 중심에 형성되고, 높이 조절부(530)를 중심으로 상측 및 하측에 형성된 제1 및 제2 지지대(510~520)와 연결될 수 있다. 여기서, 높이 조절부(530)는 피스톤 운동되는 실린더로 구성되는 것이 바람직할 수 있다.For example, the height adjusting unit 530 may be formed at the center of the support base 50 and may be connected to the first and second support bases 510 to 520 formed on the upper and lower sides of the height adjusting unit 530. Here, it is preferable that the height adjusting unit 530 is constituted by a piston-moving cylinder.

즉, 제1 및 제2 지지대(510~520)는 높이 조절부의 피스톤 운동에 의해서 제1 및 제2 지지대(510~520)가 상하로 이동하게 되고, 지지대(50)의 높이가 연장되면서 플레이트(40)를 지반으로부터 더욱 높은 곳에 배치 시킬 수 있다.That is, the first and second support rods 510 to 520 are moved up and down by the piston movement of the height adjusting portion, and the height of the support rods 50 is increased, 40 can be located higher than the ground.

한편, 이동 대차 유닛(10)이 궤도 슬래브를 이송시키는 작업이 마무리되면 크레인 유닛(30)은 이동 대차 유닛(10)에 의해 이송된 궤도 슬래브를 해당 위치에 배치하는 양중 작업을 수행할 수 있다.On the other hand, when the operation of transferring the track slab by the moving truck unit 10 is completed, the crane unit 30 can perform the in-situ work of placing the track slab transported by the moving truck unit 10 at the corresponding position.

크레인 유닛(30)은 위에서 설명한 이동 대차 유닛(10)과 같이 플레이트(40) 및 지지대(50)로 구성될 수 있으며, 플레이트(40)의 하부에는 궤도 슬래브를 인양하기 위한 인양 수단(310)을 포함할 수 있다.The crane unit 30 may be constituted by a plate 40 and a support base 50 like the moving bogie unit 10 described above and a lifting means 310 for lifting the orbit slab is provided below the plate 40 .

인양 수단(310)은 일반적으로 사용되는 윈치(Winch)로 구성될 수 있으며, 플레이트(40) 하부에서 궤도 슬래브의 폭에 맞춰 이동되는 것이 바람직할 수 있다. 여기서, 크레인 유닛(30)은 이동 대차 유닛(10)과 같은 방법으로 플레이트(40)의 폭 조절과 지지대(50)의 높이를 조절할 수 있다.The lifting means 310 may comprise a generally used winch and may preferably be moved in accordance with the width of the track slab at the bottom of the plate 40. Here, the crane unit 30 can adjust the width of the plate 40 and the height of the support 50 in the same manner as the mobile truck unit 10.

크레인 유닛(30)의 지지대(50)는 끝단에 레일용 바퀴가 형성되어 레일(r)에 안착되어 이동될 수 있다. 즉, 궤도 시공을 위해 가설된 레일(r)의 폭이 가변 되면 폭 조절부(400)를 통해 폭을 조절함으로써 지지대(50)의 간격을 레일(r)에 대응하도록 조절할 수 있다.The support rods 50 of the crane unit 30 are formed with wheels for rails at their ends and can be mounted on the rails r and moved. That is, if the width of the rail r installed for the track construction is variable, the width of the support rods 50 can be adjusted to correspond to the rail r by adjusting the width through the width adjustment portion 400.

크레인 유닛(30)을 통해 궤도 슬래브를 해당 위치에 배치하는 양중 작업이 마무리되면 타설 유닛(20)을 이용하여 지반과 궤도 슬래브 사이에 보충재를 타설하는 작업이 수행된다.When the balancing operation for placing the track slab at the corresponding position through the crane unit 30 is completed, a work for pouring the replenishing material between the ground and the track slab is performed by using the piercing unit 20.

타설 유닛(20)은 위에서 설명한 이동 대차 유닛(10)과 같이 플레이트(40) 및 지지대(50)로 구성될 수 있으며, 궤도 슬래브와 지반을 고정하기 위한 보충재가 충전되는 보충재 충전함(210)을 포함할 수 있다. 여기서, 보충재는 콘크리트, 모르타르, 시멘트 등으로 사용될 수 있으며 이에 한정하지 않는다.The pouring unit 20 may be constituted by a plate 40 and a support 50 like the mobile truck 10 described above and includes a replenishment filler box 210 filled with a replenishing material for fixing the track slab and the ground, . ≪ / RTI > Here, the filler can be used as concrete, mortar, cement, etc., but is not limited thereto.

또한, 타설 유닛(20)은 이동 대차 유닛(10)과 같은 방법으로 플레이트(40)의 폭 조절과 지지대(50)의 높이를 조절할 수 있다.Further, the piercing unit 20 can adjust the width of the plate 40 and the height of the support 50 in the same manner as the mobile truck unit 10.

타설 유닛(20)은 이동 대차 유닛(10)과 같이 지지대(50)의 끝단에 바퀴가 형성되고, 지반 위에서 레일(r)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있다. 그리고, 타설 유닛(20)의 플레이트(40)는 이동 대차의 플레이트(40)보다 높은 위치에서 폭이 더 넓고 크레인 유닛(30)의 플레이트(40)보다 낮은 위치에서 더 좁은 폭으로 형성될 수 있다.The pouring unit 20 may be provided with a wheel at the end of the support 50 like the mobile truck unit 10 and may be moved along the longitudinal direction of the rail r on the ground. The plate 40 of the piling unit 20 can be formed to have a wider width at a position higher than the plate 40 of the moving bogie and a narrower width at a position lower than the plate 40 of the crane unit 30. [ .

또한, 타설 유닛(20)의 지지대(50) 간격은 이동 대차의 지지대(50) 간격보다 넓고, 크레인 유닛(30)의 지지대(50) 간격보다 작게 형성되어 크레인 유닛(30)과 이동 대차(10) 사이에서 서로 교행할 수 있다.The distance between the supports 50 of the piling unit 20 is larger than the distance between the supports 50 of the moving truck and smaller than the distance between the supports 50 of the crane unit 30 and the distance between the crane unit 30 and the moving truck 10 ). ≪ / RTI >

한편, 도 4는 본 발명에 따라 궤도 이동 설치 시스템의 가이드부(540)를 설명하기 위한 측면도이다.4 is a side view for explaining the guide unit 540 of the track moving installation system according to the present invention.

도 4을 참고하면. 이동 대차 유닛(10) 및 타설 유닛(20)의 각각의 지지대(50)는 레일(r)의 내측에서 이동할 때, 레일(r)이 곡선 방향으로 형성되거나 이동 대차 유닛(10) 및 타설 유닛(20)의 속도가 빨라 레일(r)의 밖으로 이탈되는 것을 방지하기 위한 가이드부(540)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. When the support rods 50 of the mobile truck unit 10 and the piling unit 20 move inside the rails r, the rails r are formed in the curved direction or the movable bogie unit 10 and the putting units 20 to the outside of the rail r to be released from the outside of the rail r.

가이드부(540)는 이동 대차 유닛(10) 및 타설 유닛(20) 각각의 지지대(50)의 일측에서 레일(r)을 향해 연장 형성되는 가이드 축(541)과 가이드 축(541)의 끝단에 형성되는 가이드 바퀴(542) 및 지지대(50)에 연결된 가이드 축(541)이 회동하기 위한 힌지 부재(543)를 포함한다.The guide unit 540 includes a guide shaft 541 extended from one side of the support base 50 of each of the mobile truck unit 10 and the placement unit 20 toward the rail r and a guide shaft 541 extending from the end of the guide shaft 541 And includes a guide wheel 542 and a hinge member 543 for rotating the guide shaft 541 connected to the support 50.

가이드 축(541)은 지지대(50)의 일측에서 레일(r)을 향해 프레임 형태로 연장되어 형성될 수 있다. 또한, 가이드 축(541)은 레일(r)의 높이와 대응하도록 지면과 평행한 방향으로 이격되어 형성될 수 있다.The guide shaft 541 may be formed extending from one side of the supporter 50 toward the rail r in the form of a frame. Further, the guide shaft 541 may be formed so as to be spaced apart in a direction parallel to the paper surface so as to correspond to the height of the rail " r ".

그리고, 가이드 축(541)의 끝단에는 일반적으로 사용되는 레일용 바퀴가 가이드 바퀴(542)로 형성되어 레일(r)에 안착될 수 있다. 따라서, 이동 대차 유닛(10) 및 타설 유닛(20)은 레일(r)의 내측에서 가이드부(540)의 안내를 받으면서 레일(r)의 길이 방향으로 이동될 수 있다.At the end of the guide shaft 541, a generally used rail wheel may be formed of a guide wheel 542 to be seated on the rail r. The moving truck unit 10 and the piling unit 20 can be moved in the longitudinal direction of the rail r while being guided by the guide portion 540 on the inside of the rail r.

예컨대, 이동 대차 유닛(10) 및 타설 유닛(20)은 레일(r)의 방향에 따라 레일(r)의 내측에서 안정적으로 이동을 하려면 지지대(50)의 끝단에 형성된 바퀴가 레일(r)에 닿지 않도록 이동해야 한다. 가이드부(540)는 이동 대차 유닛(10) 및 타설 유닛(20)이 레일(r) 폭의 중심에 위치한 상태로 좌우로 이탈 되지 않도록 고정하고, 이동 대차 유닛(10) 및 타설 유닛(20)은 별도의 방향 조작 없이 코너 등 레일(r)의 길이 방향을 따라 안정적으로 이동될 수 있다.For example, in order for the moving truck unit 10 and the piling unit 20 to stably move inside the rail r in accordance with the direction of the rail r, a wheel formed at the end of the support 50 is attached to the rail r You must move to avoid touching. The guide unit 540 fixes the moving truck unit 10 and the putting unit 20 so that they do not deviate right and left while being positioned at the center of the width of the rail r and moves the moving truck unit 10 and the putting unit 20, Can be stably moved along the longitudinal direction of the rail (r) such as a corner without any other directional operation.

또한, 도면에는 도시되지 않았지만 가이드부(540)는 이동 대차 유닛(10) 및 타설 유닛(20)의 폭이 조절됨에 따라 가이드 바퀴(542)가 레일(r)에 안착되기 위한 가이드 축(541)의 길이를 조절할 수 있는 길이 조절부(미도시)를 포함할 수 있다. 길이 조절부는 지지대(50)에 형성된 높이 조절부(530)와 같은 형태로 구성될 수 있으므로 설명은 생략한다.Although not shown in the drawing, the guide unit 540 includes a guide shaft 541 for the guide wheels 542 to be mounted on the rails r as the widths of the moving carriage unit 10 and the pouring unit 20 are adjusted, And a length adjuster (not shown) that can adjust the length of the light emitting diode. The length adjusting portion may be formed in the same shape as the height adjusting portion 530 formed on the support base 50, and thus description thereof will be omitted.

가이드 축은(541)은 레일(r)보다 더 높은 위치의 지지대(50)의 일측에서 연장 형성되는 것도 가능하지만, 레일(r)이 곡선 형태로 형성된 코너에서는 이동 대차 유닛(10) 및 타설 유닛(20)이 코너를 이동할 때 발생하는 원심력에 의한 압력이 강하고, 이를 지탱하기 위해 가이드 축(541)은 지면과 평행한 방향으로 이격되어 형성되는 것이 바람직할 수 있다.The guide shaft 541 may extend from one side of the support 50 at a position higher than the rail r but may be formed at a corner where the rail r is formed in a curved shape, 20 are moved by a centrifugal force generated by the centrifugal force generated by the movement of the guide shaft 541, it is preferable that the guide shaft 541 is formed in a direction parallel to the paper surface.

가이드부(540)는 지지대(50)와 힌지 부재(543)를 통해 힌지 결합되어 회동 가능하고 지지대(50)의 내부에 형성된 삽입부(501)에 삽입될 수 있다.The guide unit 540 can be hinged to the support unit 50 and the hinge member 543 so as to be rotatable and inserted into the insertion unit 501 formed inside the support unit 50.

예컨대, 이동 대차 유닛(10) 및 타설 유닛(20)은 레일(r)의 내측에서 이동 중일 때에는 가이드부(540)가 레일(r)에 안착한 상태로 안정적으로 이동하고, 이동 대차 유닛(10) 및 타설 유닛(20)이 서로 교행을 할 때에는 가이드부(540)를 지지대(50)에 형성된 삽입부(501)로 삽입하여 충돌 없이 서로 교행할 수 있다.For example, when the mobile truck unit 10 and the putting unit 20 are moving inside the rail r, the guide unit 540 stably moves in a state of being seated on the rail r, The guide unit 540 can be inserted into the inserting unit 501 formed in the support base 50 and interchanged with each other without collision.

도 3은 도 1의 궤도 이동 설치 시스템을 설명하기 위한 평면도이다.FIG. 3 is a plan view for explaining the orbital moving installation system of FIG. 1. FIG.

도 3 에서 볼 수 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 궤도 이동 설치 시스템의 이동 대차 유닛(10)과 타설 유닛(20)과 크레인 유닛(30)은 각각 높이와 폭을 조절하여 순차적인 공정을 수행하기 위해 동일 궤도 내에서 서로 교행할 수 있다.3, the moving carriage unit 10, the piling unit 20, and the crane unit 30 of the track moving installation system according to the embodiment of the present invention performs a sequential process by adjusting height and width, respectively They can be interchanged within the same orbit.

예를 들어, 편의상 이동 대차 유닛(10)을 통해 궤도 슬래브를 이송하는 작업을 제1 공정, 크레인 유닛(30)으로 궤도 슬래브를 해당 위치에 배치하는 작업을 제2공정, 타설 유닛(20)을 통해 궤도 슬래브와 지반 사이에 콘크리트 또는 모르타르를 타설하는 작업을 제3 공정으로 정의한다. 참고로, 제1 공정을 수행하기 위한 장치는 제1 궤도 설치 유닛이 되지만, 이해하기 쉽도록 이동 대차 유닛(10)을 제1 궤도 설치 유닛으로 정의하고, 제2~3 궤도 설치 유닛 또한 이와 같이 정의한다.For example, for convenience, the operation of transferring the track slab through the moving truck unit 10 is referred to as a first step, the operation of arranging the track slab at the corresponding position with the crane unit 30 is referred to as a second step, The third step is to cast concrete or mortar between the slab and the ground. For reference, the apparatus for carrying out the first step is a first orbit installing unit, but the moving truck unit 10 is defined as a first orbit installing unit so as to be easily understood, and the second to third orbit installing unit define.

제1 공정이 마무리 되면 제2 제3 공정이 순차적으로 수행되고, 이때 제1 공정을 위해 이동된 이동 대차 유닛(10)은 크레인 유닛(30) 또는 타설 유닛(20)의 진입에 방해되지 않도록 궤도 외부로 이동할 필요 없이 서로 교행하여 각각에 해당하는 위치로 이동될 수 있다.When the first process is completed, the second third process is sequentially performed. At this time, the moving truck unit 10 moved for the first process is moved in the orbit of the crane unit 30 or the pouring unit 20, They can be moved to positions corresponding to each other without being moved to the outside.

뿐만 아니라, 레일(r)의 내측에서 서로 교행하는 이동 대차 유닛(10)과 타설 유닛(20)은 어느 하나가 더 작은 궤도 폭을 가지도록 한정 짓지 않고, 각각 높이와 폭을 조절하여 선택적으로 궤도 폭을 가질 수 있다.In addition, the movable carriage unit 10 and the piling unit 20, which are interchanged with each other on the inner side of the rail r, are not limited to have a smaller track width, Width.

예를 들어, 위에서 설명한 바와 같이 이동 대차 유닛(10)은 타설 유닛(20)보다 작은 폭과 높이로 서로 교행하였지만, 이동 대차 유닛(10)은 높이와 폭을 조절하여 타설 유닛(20) 보다 높이와 폭을 크게 하여 교행할 수 있다.For example, as described above, the moving truck unit 10 is interchanged at a smaller width and height than the piling unit 20, but the moving truck unit 10 can be adjusted in height and width to be higher than the piling unit 20 And the width can be increased.

따라서, 본 발명의 궤도 이동 설치 시스템은 하나의 궤도가 형성된 공사현장에서 복수의 공정을 위해 서로 교행하면서 수행함으로써 공사 기간을 줄이는 효과가 있다.Accordingly, the track moving installation system of the present invention is effective in reducing the construction period by mutually interchanging for a plurality of processes at a construction site where one track is formed.

도 5에서는 본 발명의 궤도 이동 설치 시스템에 있어서, 동일 레일(r) 내에서 두 개수의 이동 장치가 교행되는 방법을 도시하였다.Fig. 5 shows a method in which two moving devices are interchanged in the same rail (r) in the track moving installation system of the present invention.

먼저, 한쌍의 레일(r)은 각각 Ω 과 같은 형태로 형성되고, 각각 레일(r)의 중심에서 세로방향을 기준으로 서로 마주보는 레일(r)의 일측면을 내측으로, 타측면을 외측으로 정의한다.First, a pair of rails r are formed in the same shape as?, And each one side of the rail r facing each other with respect to the longitudinal direction at the center of the rail r is defined as inward and the other side is defined as outward define.

제1 궤도 이동 장치(80)는 양측에 레일용 바퀴가 형성되고, 제1 궤도 이동 장치의 바퀴(810)는 레일(r)의 내측 상면에 안착하여 회동하는 제1 구동 바퀴(811) 및 레일(r)의 내측 측면에서 레일(r)과 접촉하여 회동하는 내측 바퀴(812)를 포함할 수 있다.The first orbital moving device 80 is formed with wheels for rails on both sides thereof and the wheels 810 of the first orbital moving device include a first driving wheel 811 and a second driving wheel 811 which are mounted on the inner upper surface of the rail r, and an inner wheel 812 which rotates in contact with the rail r on the inner side of the wheel r.

예를 들어, 내측 바퀴(812)는 제1 구동 바퀴(811)와 연결되고, 타측은 제1 궤도 이동 장치와 연결되는 축과 연결될 수 있다. 그리고, 내측 바퀴(812)는 제1 구동 바퀴(811)의 일측에서 지반과 수직 방향으로 연장 형성되어 제1 구동 바퀴(811)가 레일(r)의 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. For example, the inner wheel 812 may be connected to the first driving wheel 811, and the other wheel may be connected to a shaft connected to the first orbital moving device. The inner wheel 812 is extended from one side of the first driving wheel 811 in a direction perpendicular to the ground to prevent the first driving wheel 811 from being separated from the outer side of the rail r.

즉, 제1 구동 바퀴(811)는 레일(r)의 내측 상면에 안착하여 이동되고, 내측 바퀴(812)는 레일(r)의 내측 측면에 접촉하여 회동하면서 이동될 수 있다.That is, the first driving wheel 811 is seated on the inner upper surface of the rail r, and the inner wheel 812 can be moved while being in contact with the inner side surface of the rail r.

따라서, 제1 궤도 이동 장치(80)는 한쌍의 레일(r)의 내측면에 해당하는 접촉면에 안착하여 이탈 없이 레일(r)을 따라 이동될 수 있다. Therefore, the first orbital moving device 80 can be moved along the rail r without being separated by being seated on the contact surface corresponding to the inner side surface of the pair of rails r.

반대로, 제2 궤도 이동 장치(90)는 양측에 레일용 바퀴가 형성되고, 제2 궤도 이동 장치의 바퀴(910)는 레일(r)의 외측 상면에 안착하여 회동하는 제2 구동 바퀴(911) 및 레일(r)의 외측 측면에서 레일(r)과 접촉하여 회동하는 외측 바퀴(912)를 포함할 수 있다.On the other hand, the second orbital moving device 90 is provided with wheels for rails on both sides thereof, and the wheels 910 of the second orbital moving device include a second driving wheel 911 which is seated on the outer upper surface of the rail r, And an outer wheel 912 which rotates in contact with the rail r at the outer side of the rail r.

예를 들어, 외측 바퀴(912)는 제2 구동 바퀴(911)와 연결되고, 타측은 제2 궤도 이동 장치와 연결되는 축과 연결될 수 있다. 그리고, 외측 바퀴(912)는 제2 구동 바퀴(911)의 일측에서 지반과 수직 방향으로 연장 형성되어 제2 구동 바퀴(911)가 레일(r)의 내측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다. For example, the outer wheel 912 may be connected to the second driving wheel 911, and the other wheel may be connected to a shaft connected to the second orbital moving device. The outer wheel 912 is extended from one side of the second driving wheel 911 in a direction perpendicular to the ground to prevent the second driving wheel 911 from being released to the inside of the rail r.

즉, 제2 구동 바퀴(911)는 레일(r)의 외측 상면에 안착하여 이동되고, 외측 바퀴(912)는 레일(r)의 외측 측면에 접촉하여 회동하면서 이동될 수 있다.That is, the second driving wheel 911 is seated on the outer upper surface of the rail r, and the outer wheel 912 can be moved while being in contact with the outer side surface of the rail r.

또한, 제1 구동 바퀴(811) 와 제2 구동 바퀴(911)는 레일(r)의 상면에서 서로 예정된 만큼 이격되어 교행할 수 있다. 따라서, 제1 궤도 이동 장치(80) 및 제2 궤도 이동 장치(90)는 서로 레일(r)의 내측 및 외측으로 이탈되지 않은 상태로 이격되어 구동하면서 동일 레일(r) 내에서 서로 교행하며 이동될 수 있다.The first driving wheel 811 and the second driving wheel 911 may be spaced apart from each other on the upper surface of the rail r. Therefore, the first orbital moving device 80 and the second orbiting moving device 90 mutually interlock and move within the same rail r while being moved away from the inner and outer sides of the rail r, .

한편, 제1 궤도 이동 장치(80) 및 제2 궤도 이동 장치(90)는 각각 레일(r)의 내측 및 외측에 안착되어 이동하는 바퀴(810,910)가 레일(r)의 내측 일츨면에서 내측으로, 외측 일측면에서 외측으로 이탈되지 않기 위한 제1 탄력부재(미도시) 및 제2 탄력부재(미도시)를 포함할 수 있다.On the other hand, the first orbital moving device 80 and the second orbit moving device 90 are mounted on the inner side and the outer side of the rail r, respectively, and the moving wheels 810 and 910 move inward from the inner side surface of the rail r A first resilient member (not shown) and a second resilient member (not shown) for not being detached from the outer side surface.

일례로, 제1 및 제2 탄력부재는 각각 제1 및 제2 궤도 이동 장치의 바퀴(810,910)와 연결된 몸체에 형성될 수 있다. 그리고, 제1 탄력부재는 제1 궤도 이동 장치(80)의 바퀴를 레일(r)의 내측에서 외측으로 탄력적으로 가압할 수 있다.For example, the first and second resilient members may be formed in the body connected to the wheels 810 and 910 of the first and second orbiting motion devices, respectively. Then, the first resilient member can elastically press the wheel of the first orbital motion device 80 from the inside to the outside of the rail (r).

예를 들어, 제1 탄력부재는 레일(r)의 내측 일측면에 안착된 제1 궤도 이동 장치(80)의 바퀴(810)를 레일(r)의 내측에서 외측 방향으로 가압하기 때문에, 제1 궤도 이동 장치(80)의 바퀴(810)가 레일(r)의 내측으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.For example, since the first resilient member presses the wheel 810 of the first orbital motion device 80, which is seated on the inner side of the rail r, from the inside to the outside of the rail r, It is possible to prevent the wheels 810 of the track moving device 80 from falling to the inside of the rail r.

반대로, 제2 탄력부재는 레일(r)의 외측 일측면에 안착된 제2 궤도 이동 장치(90)의 바퀴(910)를 레일(r)의 외측에서 내측 방향으로 가압하기 때문에 제2 궤도 이동 장치(90)의 바퀴(910)가 레일(r)의 외측으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.Conversely, since the second resilient member presses the wheel 910 of the second orbital moving device 90, which is seated on one lateral side of the rail r, inward from the outside of the rail r, The wheel 910 of the wheel 90 can be prevented from falling to the outside of the rail r.

다시 말하면, 위에서 먼저 설명한 제1 궤도 이동 장치(80)에 형성된 내측 바퀴(812)는 제1 구동 바퀴(811)가 레일(r)의 내측에서 외측으로 이탈되는 것을 방지하고, 제2 궤도 이동 장치(90)에 형성된 외측 바퀴(912)는 제2 구동 바퀴(911)가 레일(r)의 외측에서 내측으로 이탈되는 것을 방지한다.In other words, the inner wheel 812 formed on the first orbital moving device 80 described above prevents the first driving wheel 811 from being detached from the inside of the rail r outwardly, The outer wheel 912 formed on the inner wheel 90 prevents the second driving wheel 911 from being detached from the outside of the rail r inward.

그리고, 제1 탄력부재는 레일(r)의 내측 일측면에 안착되어 이동하는 제1 궤도 이동 장치(80)의 바퀴(810)가 레일(r)의 내측으로 이탈되는 것을 방지한다. 그리고, 제2 탄력부재는 레일(r)의 외측 일측면에 안착되어 이동하는 제2 궤도 이동 장치(90)의 바퀴(910)가 레일(r)의 외측으로 이탈되는 것을 방지한다. The first elastic member prevents the wheel 810 of the first orbital moving device 80, which is mounted on one inner side of the rail r, from moving to the inside of the rail r. The second resilient member prevents the wheel 910 of the second orbital moving device 90, which is mounted on one side of the outer side of the rail r, from moving to the outside of the rail r.

즉, 제1 및 제2 궤도 이동 장치(80~90)는 내측 및 외측 바퀴(812,912)와 제1 및 제2 탄력부재를 통해 레일(r) 밖으로 이탈 없이 안정적으로 이동 가능하다.That is, the first and second orbital moving devices 80 to 90 are stably movable without leaving the rail r through the inner and outer wheels 812 and 912 and the first and second elastic members.

여기서, 제1 및 제2 탄력부재에 의한 가압으로 인해 즉, 제1 및 제2 궤도 이동 장치(80~90)의 내측 바퀴(912) 및 외측 바퀴(912)는 각각 해당하는 레일(r)과 접촉하는 부분에 마찰이 크게 발생할 수 있다.The inner wheel 912 and the outer wheel 912 of the first and second orbital moving devices 80 to 90 are respectively connected to the corresponding rails r and 912 by the first and second elastic members, A large amount of friction may occur in the contact portion.

제1 및 제2 궤도 이동 장치(80~90) 각각은 해당하는 내측 바퀴(912) 및 외측 바퀴(912)와 해당 레일(r)이 접촉되는 일측면에 베어링으로 형성된 마찰 부재(미도시)를 포함하여 내측 바퀴(912) 및 외측 바퀴(912)와 레일(r)의 마찰을 최소화할 수 있다.Each of the first and second orbital moving devices 80 to 90 includes a friction member (not shown) formed as a bearing on one side of the corresponding inner wheel 912 and the outer wheel 912, The friction between the inner wheel 912 and the outer wheel 912 and the rail r can be minimized.

따라서, 제1 및 제2 궤도 이동 장치(80~90)는 동일 레일(r)에서 서로 이탈 및 충돌 없이 안정적으로 교행할 수 있다.Therefore, the first and second orbital moving devices 80 to 90 can be stably interchanged on the same rail r without departing and colliding with each other.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not for purposes of limiting the technical idea of the present invention, but rather are not intended to limit the scope of the technical idea of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 이동 대차 유닛
20: 타설 유닛
30: 크레인 유닛
40: 플레이트
50: 지지대
10: Moving truck unit
20: Built-in unit
30: Crane unit
40: plate
50: Support

Claims (12)

궤도 슬래브를 들어 올리기 위한 인양 수단을 포함하고, 궤도 시공을 위해 가설된 레일에 안착되어 상기 레일의 길이 방향으로 이동하는 크레인 유닛;
상기 궤도 슬래브의 하부에 타설하기 위한 보충재가 충전되는 보충재 충전함을 포함하고, 상기 레일보다 작은 폭의 궤도로 상기 레일의 길이 방향으로 이동하는 타설 유닛; 및
상기 궤도 슬래브가 적재되는 슬래브 적재함을 포함하고, 상기 타설 유닛의 궤도보다 작은 폭의 궤도로 상기 레일의 길이 방향으로 이동하는 이동 대차 유닛을 포함하되,
상기 크레인 유닛과 상기 타설 유닛과 상기 이동 대차 유닛은 상기 레일을 포함하는 궤도 내에서 서로 교행하는
궤도 이동 설치 시스템.
A crane unit including lifting means for raising the track slab, the crane unit being mounted on a rail straddling for orbital construction and moving in the longitudinal direction of the rail;
A pouring unit including a replenishing filler filled with a replenishing material for pouring at a lower portion of the track slab, the pouring unit moving in a longitudinal direction of the rail with a track having a width smaller than that of the rail; And
And a moving balancing unit including a slab loading box on which the orbit slab is loaded, the moving balancing unit moving in a longitudinal direction of the rail with a trajectory of a width smaller than the trajectory of the piling unit,
Wherein the crane unit, the pouring unit and the moving < RTI ID = 0.0 > bogie <
Orbital moving installation system.
제1 항에 있어서,
크레인 유닛과 타설 유닛과 이동 대차 유닛은 각각
지반과 평행하는 방향으로 이격된 위치에 배치되는 장방향의 플레이트; 및
상기 플레이트의 양측 하단에 일측이 연결되어 형성되고, 타측에 이동 가능한 바퀴가 형성되는 지지대를 포함하는
궤도 이동 설치 시스템.
The method according to claim 1,
The crane unit, the putting unit and the moving truck unit are
A longitudinal plate disposed at a position spaced apart in a direction parallel to the ground; And
And a supporter having one side connected to the lower ends of both sides of the plate and a wheel capable of being moved on the other side
Orbital moving installation system.
제2 항에 있어서,
상기 플레이트는 상기 플레이트의 폭을 조절하기 위한 폭 조절부를 포함하는
궤도 이동 설치 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein the plate includes a width adjusting portion for adjusting a width of the plate
Orbital moving installation system.
제3 항에 있어서,
상기 폭 조절부는 상기 플레이트 하부면에 형성되고, 상기 플레이트 중심을 기준으로 좌우로 분리되어 이동하는 제1 서브 플레이트와 제2 서브 플레이트 및 상기 제1 서브 플레이트 및 상기 제2 서브 플레이트를 좌우로 이동 시키기 위한 구동부를 포함하고,
상기 지지대는 상기 제1 및 제2 서브 플레이트와 연결되는 제1 지지대와 상기 바퀴와 연결되어 연장 형성되는 제2 지지대 및 상기 제1 및 제2 지지대의 일측에서 서로 연결되도록 형성되고 상기 제1 및 제2 지지대를 상하 방향으로 연장되도록 구동시키는 높이 조절부를 포함하는
궤도 이동 설치 시스템.
The method of claim 3,
The width adjusting unit is formed on a lower surface of the plate, and includes a first sub-plate and a second sub-plate which move left and right with reference to the center of the plate, and a second sub-plate that moves the first sub- And,
The support plate may include a first support plate connected to the first and second sub plates, a second support plate connected to the wheel and extended from one side of the first and second support plates, And a height adjuster for driving the two support bars so as to extend in the vertical direction
Orbital moving installation system.
제2 항에 있어서,
상기 이동 대차 유닛 및 상기 타설 유닛 각각은 가이드부를 포함하며,
상기 가이드부는
해당 유닛의 지지대 일측에서 상기 레일을 향해 연장 형성되고 상기 레일에 안착되어 상기 해당 유닛이 상기 레일의 길이방향으로 이동하도록 안내하는
궤도 이동 설치 시스템.
3. The method of claim 2,
Each of the moving truck unit and the pouring unit includes a guide portion,
The guide portion
Extends from one side of the support of the unit toward the rail and is seated on the rail to guide the corresponding unit to move in the longitudinal direction of the rail
Orbital moving installation system.
제5 항에 있어서,
상기 가이드부는
상기 해당 유닛의 지지대의 일측으로부터 상기 레일을 향해 연장 형성되는 가이드 축;
상기 가이드 축의 끝단에 형성되고, 상기 레일에 안착하여 구동하는 가이드 바퀴; 및
상기 가이드 축과 상기 해당 유닛의 지지대가 회동 결합하기 위한 힌지 부재를 포함하되,
상기 해당 유닛의 지지대는 상기 가이드부가 내부에 삽입되기 위한 삽입부를 포함하는
궤도 이동 설치 시스템.
6. The method of claim 5,
The guide portion
A guide shaft extending from one side of the support of the unit to the rail;
A guide wheel formed at an end of the guide shaft and mounted on the rail for driving; And
And a hinge member for pivotally coupling the guide shaft and a support of the corresponding unit,
Wherein the supporting unit of the corresponding unit includes an insertion portion for inserting the guide portion therein
Orbital moving installation system.
궤도 설치를 위한 제1 공정을 수행하며, 제1 폭을 가지는 시공 궤도를 통해 이동하는 제1 궤도 설치 유닛; 및
상기 제1 공정과 순차적 관계를 가지는 제2 공정을 수행하며, 상기 제1 폭보다 작은 제2 폭으로 상기 시공 궤도를 통해 이동하는 제2 궤도 설치 유닛을 포함하되,
상기 제1 및 제2 궤도 설치 유닛은 상기 시공 궤도 내에서 교행하는
궤도 이동 설치 시스템.
A first orbit installation unit that performs a first process for installation of a track and moves through a construction track having a first width; And
And a second orbit installation unit performing a second process having a sequential relationship with the first process and moving through the installation trajectory with a second width smaller than the first width,
Wherein the first and second orbit installation units
Orbital moving installation system.
제7 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 궤도 설치 유닛은 해당 궤도 설치 유닛의 높이와 궤도 폭을 조절하는 것을 특징으로 하는
궤도 이동 설치 시스템.
8. The method of claim 7,
Wherein the first and second orbit installation units adjust the height and track width of the track installation unit
Orbital moving installation system.
궤도 위에 형성된 레일의 내측에 해당하는 일측면에 안착되는 바퀴를 포함하고, 상기 레일의 길이 방향으로 이동하는 제1 궤도 이동 장치 및
상기 레일의 외측에 해당하는 타측면에 안착되는 바퀴를 포함하고, 상기 레일의 길이 방향으로 이동하는 제2 궤도 이동 장치를 포함하되,
상기 제1 궤도 이동 장치의 바퀴와 상기 제2 궤도 이동 장치의 바퀴는 서로 예정된 만큼 이격되어 제1 및 제2 궤도 이동 장치가 서로 교행하는 것을 특징으로 하는
궤도 이동 설치 시스템.
A first orbital moving device including wheels mounted on one side corresponding to the inside of the rail formed on the track and moving in the longitudinal direction of the rail,
And a second orbital moving device including wheels mounted on the other side of the rail, the second orbiting moving device moving in the longitudinal direction of the rail,
Wherein the wheels of the first orbital moving device and the wheels of the second orbital moving device are spaced apart from each other by a predetermined distance so that the first and second orbiting moving devices are interchanged with each other
Orbital moving installation system.
제9 항에 있어서,
상기 제1 궤도 이동 장치의 바퀴는 상기 레일의 상면에 안착하여 회동하는 제1 구동 바퀴 및 상기 제1 구동 바퀴의 일측에 형성되고 상기 레일의 내측에 해당하는 일측면에서 상기 레일과 접촉하여 회동하는 내측 바퀴를 포함하고,
상기 제2 궤도 이동 장치의 바퀴는 상기 레일의 상면에 안착하여 회동하는 제2 구동 바퀴 및 상기 제2 구동 바퀴의 일측에 형성되고 상기 레일의 외측에 해당하는 타측면에서 상기 레일과 접촉하여 회동하는 외측 바퀴를 포함하는
궤도 이동 설치 시스템.
10. The method of claim 9,
The wheels of the first orbital moving device are disposed on one side of the first driving wheel and rotatably contact with the rail on one side corresponding to the inside of the rail, Comprising an inner wheel,
The wheels of the second orbit moving device are mounted on the upper surface of the rail and are rotated on the second driving wheels and the second driving wheels are formed on the other side of the rail, Including outer wheels
Orbital moving installation system.
제10 항에 있어서
상기 제1 궤도 이동 장치는 상기 바퀴의 일측에 연결되어 형성되고, 상기 제1 궤도 이동 장치의 상기 바퀴가 상기 레일의 내측으로 이탈하지 않도록 상기 바퀴를 상기 레일의 외측 방향을 향해 탄력적으로 가압하는 제1 탄력부재를 포함하고,
상기 제2 궤도 이동 장치는 상기 바퀴의 일측에 연결되어 형성되고, 상기 바퀴가 상기 레일의 외측으로 이탈하지 않도록 상기 바퀴를 상기 레일의 내측 방향을 향해 탄력적으로 가압하는 제2 탄력부재를 포함하는
궤도 이동 설치 시스템.
The method of claim 10, wherein
The first orbital moving device is connected to one side of the wheel and is configured to elastically press the wheel toward the outer side of the rail so that the wheels of the first orbital moving device do not come off to the inside of the rail. 1 elastic member,
The second orbital moving device includes a second resilient member formed to be connected to one side of the wheel and elastically pressing the wheel toward the inner direction of the rail so that the wheel is not released to the outside of the rail,
Orbital moving installation system.
제 11항에 있어서,
상기 내측 바퀴 및 상기 외측 바퀴 각각은
해당하는 레일과 접촉하는 일측에 형성되고, 상기 내측 바퀴 및 상기 외측 바퀴와 상기 레일과의 마찰을 줄이기 위한 마찰 부재를 포함하는
궤도 이동 설치 시스템.

12. The method of claim 11,
Each of the inner and outer wheels
And a friction member formed on one side in contact with the corresponding rail and for reducing the friction between the inner wheel and the outer wheel and the rail
Orbital moving installation system.

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