KR20130001925U - 선박데크 도장장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 선박데크 도장장치에 관한 것으로서, 선박데크를 주행할 수 있도록 된 주행캐리지와; 상기 주행캐리지의 상부에 설치되며 좌우로 왕복 이송을 수행하는 왕복기구부와; 상기 왕복기구부에 설치되어 좌우로 왕복 이동하면서 도료를 분사하는 도장건을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 고안에 따르면, 선박데크를 따라 자동으로 이동하면서 선박데크를 도장함으로써 도막두께의 편차를 최소화하여 도장품질의 향상과 더불어 생산성을 향상시킬 수 있으며 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수가 있다.

Description

선박데크 도장장치{PAINTING SYSTEM FOR SHIP'S DECK}

본 고안은 도장장치에 관한 것으로서, 특히 선박데크를 도장하는데 사용되는 선박데크 도장장치에 관한 것이다.

선박데크의 도장작업은 피도물과의 거리, 스프레이 속도, 노즐의 분사압력 등 작업조건에 따라 상이한 도장두께를 초래한다. 이는 숙련자와 비숙련자의 작업성에 상당한 영향을 미쳐 불균일한 도막품질 및 두께로 인해 도료 사용량을 증가시킬 뿐만 아니라 생산성을 감소시키는 원인이 되고 있다.

특히, 도 1에 도시한 바와 같이, 작업자가 폴건(1)을 사용하여 수작업에 의해 선박데크에 대한 도장작업을 직접 수행함으로써 도장품질이 저하되고 장시간 아래보기 작업에 의한 작업자의 근골격계 질환을 야기하는 문제점이 있다. 따라서, 수작업을 대체할 수 있는 자동화 장치의 개발이 시급한 실정이다.

한편, 종래 기술로서 선박이나 항공기 등의 대형구조물의 도장공정을 수행함에 있어, 대형구조물 또는 블록의 내부를 이동하고, 내부의 보조구조물 등의 장애물을 회피하며, 구역간 이동통로인 홀 등을 통과할 수 있는 로봇을 이용하여 도장작업을 수행하도록 함으로써, 열악한 작업환경 속에서 작업자를 대신하여 로봇으로 도장공정을 수행하여, 작업자의 안전을 보장할 수 있음은 물론, 균일한 도장품질을 얻을 수 있도록 된 선박 내부용 도장 로봇이 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).

그렇지만, 상기 선박 내부용 도장 로봇은, 원격지에서 전송되는 무선제어신호를 수신하는 무선수신장치와, 상기 무선제어신호를 처리하여 제어신호를 출력하는 제어장치가 내부에 설치되고, 상기 제어신호에 의해 왕복이동동작을 하는 전후이동수단이 상부면에 설치된 로봇몸체; 상기 전후이동수단에 의해 전후방향으로 이동가능하도록 상기 로봇몸체의 상부면에 설치되며, 상기 제어신호에 의해 회전동작을 하는 회전연결부; 상기 회전연결부의 상부면에 회동가능하도록 설치되어 상기 제어신호에 의해 회동동작을 하며, 상기 제어신호에 의해 왕복이동동작을 하는 상하이동수단이 일측면에 설치된 로봇암; 상기 상하이동수단에 의해 상하방향으로 이동가능하도록 상기 로봇암의 일측에 설치되며, 상기 제어신호에 의해 도료를 분사하는 로봇헤드; 상기 제어신호에 의해 동작하는 메인리프팅수단에 의해 승하강하며, 상기 제어신호에 의해 회전가능하도록 상기 로봇몸체의 하부에 설치하되, 하부면에는 상기 제어신호에 의해 주행하는 구동부가 설치된 메인리프터; 및 상기 제어신호에 의해 동작하는 보조리프팅수단에 의해 승하강하며, 상기 제어신호에 의해 회전가능하도록 상기 로봇몸체의 하부에 설치하되, 하부면에는 상기 제어신호에 의해 주행하는 구동부가 설치된 적어도 하나의 보조리프터를 포함하도록 구성되어, 다소 복잡한 구성으로 되어 있다.

[특허문헌 1] 국내등록특허 10-0923769

이에 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 간단하게 초소형 경량의 형태로서 선박데크를 따라 자동으로 이동하면서 선박데크를 도장함으로써 도장품질을 향상시킬 수 있으며 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있도록 된 선박데크 도장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 선박데크 도장장치는,선박데크를 주행할 수 있도록 된 주행캐리지와; 상기 주행캐리지의 상부에 설치되며 좌우로 왕복 이송을 수행하는 왕복기구부와; 상기 왕복기구부에 설치되어 좌우로 왕복 이동하면서 도료를 분사하는 도장건을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 왕복기구부는, 일정 길이를 가지며 상기 주행캐리지의 좌우로 설치되는 가이드와; 상기 가이드에 설치되어 가이드를 따라 왕복 이동하되 상기 도장건이 체결되는 체결부재와; 상기 체결부재를 좌우로 왕복 이동시키기 위한 모터 및 감속기를 포함하여 이루어질 수 있다.

또한, 상기 도장건은 왕복기구부의 모터 및 감속기에 의한 가감속 구간에서의 틸팅효과를 발휘할 수 있도록 틸팅모터를 구비할 수 있다.

또한, 상기 도장건은 수동 조작에 의해 보류부위 작업을 위한 수동 조작부를 구비할 수 있다.

또한, 상기 도장장치는 폭발의 피해를 방지할 수 있도록 방폭기능을 가질 수 있다.

본 고안에 따르면, 선박데크를 따라 자동으로 이동하면서 선박데크를 도장함으로써 도막두께의 편차를 최소화하여 도장품질의 향상과 더불어 생산성을 향상시킬 수 있으며 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수가 있다.

도 1은 종래의 선박데크 도장작업을 보여주는 도면.
도 2는 본 고안에 따른 선박데크 도장장치의 개념도.
도 3 내지 도 5는 본 고안에 따른 선박데크 도장장치의 사용 상태도.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 고안에 따른 선박데크 도장장치의 개념도, 도 3 내지 도 5는 본 고안에 따른 선박데크 도장장치의 사용 상태도이다.

본 고안에 따른 선박데크 도장장치는, 선박데크에 대한 수작업을 대체할 수 있도록 된 초소형 경량(예를 들면, 20kg 이하)의 도장장치로서, 선박데크를 따라 자동으로 이동하면서 선박데크를 도장함에 따라 도장품질을 향상시키면서 생산성을 향상시킬 수가 있으며 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수 있도록 되어 있다.

도면에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 선박데크 도장장치(100)는 선박데크 아래보기 도장장치로서, 크게 주행캐리지(110), 왕복기구부(120) 및 도장건(130)을 포함하여 이루어진다.

상기 주행캐리지(110)는 모터 및 바퀴 등을 구비하여 선박데크를 따라 자유롭게 주행할 수 있도록 되어 있다.

상기 왕복기구부(120)는 상기 주행캐리지(110)의 상부에 설치되는데, 좌우로 왕복 이송을 수행할 수 있도록 되어 있다. 구체적으로, 상기 왕복기구부(120)는, 일정 길이를 가지면서 상기 주행캐리지(110)의 좌우로 설치되는 가이드(121), 상기 가이드(121)에 설치되어 가이드(121)를 따라 왕복 이동하되 상기 도장건(130)이 체결되는 체결부재(122) 및 상기 체결부재(122)를 좌우로 왕복 이동시키기 위한 모터 및 감속기(123)를 포함하여 이루어진다.

상기 도장건(130)은 상기 왕복기구부(120)에 설치되는데, 왕복기구부(120)의 작용으로 좌우로 왕복 이동하면서 도료를 분사한다.

이때, 상기 도장건(130)은 왕복기구부(120)의 모터 및 감속기(123)에 의한 가감속 구간에서의 틸팅효과를 발휘할 수 있도록 소정의 틸팅모터(131)를 구비한다. 즉, 가감속 구간인 가이드(121)의 양끝단부에서 중첩 영역의 과도막을 방지할 수 있도록 손놀림 효과인 틸팅을 발휘할 수 있는 틸팅모터(131)를 구비하고 있는 것이다.

상기 도장건(130)은 수동 조작에 의해 보류부위 작업을 위한 수동 조작부(미도시)를 구비한다. 즉, 수동 조작으로 도료종류에 따른 도막두께의 조정이나 선박데크와의 거리를 조정할 수 있는 수동 조작부를 별도로 구비하고 있는 것이다. 따라서, 수동 조작부를 조작하여 도막 두께나 선박데크와의 거리를 적절히 조정할 수가 있다.

한편, 본 고안에 따른 선박데크 도장장치(100)는 폭발의 피해를 방지할 수 있도록 방폭기능을 별도로 구비할 수 있다.

이제, 도 3 내지 5를 참조하여 본 발명에 따른 선박데크 도장장치(100)의 작용을 설명하기로 한다.

먼저, 도장작업을 하기 위한 선박데크상에 도장장치(100)를 배치한다. 그리고, 작업자가 도장장치(100)를 조작하여 도장 작업을 수행한다. 즉, 조작을 통해 입력부(미도시)에 주행캐리지(110)의 주행조건, 왕복기구부(120)의 왕복이동조건, 도장건(130)의 도료종류에 따른 도막두께, 도장건(130)과 선박데크와의 거리, 도장건의 도료 분사 속도, 도막의 수직 및 수평 중첩영역 등의 도장조건을 입력하여 도장 작업을 수행하게 된다. 예컨대, 주행캐리지(110)의 주행속도는 0~5km/h, 도장속도는 22m²/min 이상, 도막두께는 300um 정도로 입력할 수 있다.

구체적으로는, 주행캐리지(110)가 주행조건에 따라 선박데크를 따라 이동하면서 왕복기구부(120)의 왕복이동조건에 따른 왕복이동에 따라 도장건(130)이 좌우로 왕복 이동하면서 설정된 조건에 따라 선박데크에 도료를 분사함으로써 도장작업이 자동으로 이루어지는 것이다.

특히, 도 5에 도시한 바와 같이, 가감속 구간인 가이드(121)의 양끝단부에서 는 틸팅모터(131)의 작용에 의해 중첩 영역의 과도막을 방지하면서 도료를 분사하게 된다.

이와 같이, 본 고안에 따르면, 도장장치(100)가 선박데크를 따라 자동으로 이동하면서 선박데크를 도장함으로써 도막두께의 편차를 최소화하여 도장품질을 향상시킬 수가 있고 또한 작업 생산성을 향상시킬 수가 있으며, 작업자의 근골격계 질환을 예방할 수가 있게 된다.

한편, 본 고안에 따른 선박데크 도장장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 고안의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.

따라서, 본 고안에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 고안의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 고안의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 고안의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 도장장치 110 : 주행캐리지
120 : 왕복기구부 121 : 가이드
122 : 체결부재 123 : 모터 및 감속기
130 : 도장건 131 : 틸팅모터

Claims (5)

1. 선박데크를 도장하는데 사용되는 도장장치(100)로서,
   선박데크를 주행할 수 있도록 된 주행캐리지(110)와;
   상기 주행캐리지(110)의 상부에 설치되며 좌우로 왕복 이송을 수행하는 왕복기구부(120)와;
   상기 왕복기구부(120)에 설치되어 좌우로 왕복 이동하면서 도료를 분사하는 도장건(130)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 선박데크 도장장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 왕복기구부(120)는,
   일정 길이를 가지며 상기 주행캐리지(110)의 좌우로 설치되는 가이드(121)와;
   상기 가이드(121)에 설치되어 가이드(121)를 따라 왕복 이동하되 상기 도장건(130)이 체결되는 체결부재(122)와;
   상기 체결부재(122)를 좌우로 왕복 이동시키기 위한 모터 및 감속기(123)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 선박데크 도장장치.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 도장건(130)은 왕복기구부(120)의 모터 및 감속기(123)에 의한 가감속 구간에서의 틸팅효과를 발휘할 수 있도록 틸팅모터(131)를 구비한 것을 특징으로 하는 선박데크 도장장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 도장건(130)은 수동 조작에 의해 보류부위 작업을 위한 수동 조작부를 구비한 것을 특징으로 하는 선박데크 도장장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 도장장치(100)는 폭발의 피해를 방지할 수 있도록 방폭기능을 갖는 것을 특징으로 하는 선박데크 도장장치.

Images