KR20120139446A - 퍼팅 연습기 및 이를 위한 방법 - Google Patents

Abstract

퍼팅 연습기 및 이를 위한 방법이 개시된다. 본 발명의 퍼팅 연습기는 골프공의 움직임에 따라 상기 제 1 발광 다이오드에서 출력된 빛을 수광하는 상기 제 1 수광 다이오드, 상기 제 1 발광 다이오드를 지나친 골프공의 움직임에 따라 상기 제 2 발광 다이오드에서 출력된 빛을 수광하는 상기 제 2 수광 다이오드, 복수개의 다이오드로 구성되며, 상기 복수개의 다이오드 중 골프공의 움직임을 감지하여 빛을 출력하는 발광 다이오드 및 출력된 빛이 상기 골프공에 닿아 반사된 빛을 수광하는 수광 다이오드를 포함하는 어레이 센서, 상기 제 1 및 제 2 발광 다이오드에서 골프공의 움직임을 감지한 시간의 차와 상기 제 1 및 제 2 발광 다이오드 간 거리와, 상기 어레이 센서의 발광 다이오드 및 수광 다이오드를 이용하여 산출된 골프공의 이동 방향각을 이용하여 골프공의 이동 속도를 산출하고 이를 이용하여 상기 골프공의 이동 거리를 산출하는 제어부 를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서, 골프공의 이동 속도 및 거리를 측정하고 연습자에게 인지시켜줄 수 있고, 연습자는 자신의 퍼팅을 분석할 수 있는 장점이 있다.

Description

퍼팅 연습기 및 이를 위한 방법{GOLF PUTTING TRAINER AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 퍼팅 연습기 및 이를 위한 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프공의 속도를 이용하여 골프공의 이동 거리를 제공하는 퍼팅 연습기 및 이를 위한 방법에 관한 것이다.

현대 사회는 기계문명의 급속한 발달로 생활은 더욱 편리하고 윤택해 졌으나, 신체적 활동이 감소함으로써 폐의 환기율이 떨어지고 심장의 펌프 작용이 저하되었으며, 혈관의 탄력성도 떨어지게 되었다. 문명이 인간에게 주는 해악으로서는 운동 부족과 식생활의 불균형이 있다. 인스턴트 식품과 같은 편리하고 기호에 맞는 것만을 선택하는 경향 때문에 적절한 영양 섭취가 어려워졌고, 육식 중심의 식생활에 의해 체격은 좋아졌지만 체력은 저하되고 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해 사회 체육으로 자리 잡아가고 있는 골프는 4 ~ 5Km의 먼 거리를 걷게 됨으로써 지구력을 키워주어 심장과 하체에 큰 도움을 주며, 골프장의 쾌적한 환경은 공해로 찌든 우리의 육체와 정신을 한결 맑고 깨끗하게 만들어 주고 있다. 이와 같이 골프는 우리에게 체력 증진, 질병 예방, 스트레스 해소에 바람직하며, 여러 가지 공해로부터 우리의 육체와 정신을 신선하게 해준다.

골프는 골프공을 클럽으로 타격하여 지정된 거리에 있는 작은 홀컵에 가장 적은 타수로 넣어 승부를 겨루는 경기로써, 한 번의 타격 후 다음 타격 차례까지 상당한 시간을 기다려야 하는 독특한 특징을 가진 경기이다.

골프의 타격 기술은 그린 밖에서 행해지는 드라이버 및 아이언 샷과 그린 위에서 행해지는 퍼팅으로 나뉘게 되는데, 이들은 모두 골프 경기에서 매우 중요하다. 특히, 퍼팅은 흔히 경기 속의 또 다른 경기라고 묘사되는데, 그 이유는 퍼팅이야말로 골프에 있어서 낮은 스코어를 유지할 수 있는 가장 중요한 역할을 하는 기술이기 때문이다. 실제 미국 PGA 투어 선수들의 라운드 당 클럽 사용 빈도는, 퍼팅용 퍼터가 43%로 가장 높은 수치를 나타내었다. 이처럼 골프 경기 중 40% ~ 45% 정도를 차지하는 중요한 기술이 바로 퍼팅이다. 따라서 얼마나 정확하게 퍼팅을 하느냐가 골프 경기의 최대 관건이라고 할 수 있다.

이처럼 중요한 퍼팅은, 경기자의 흐트러짐 없는 자세가 매우 중요한 요소이다. 따라서 이러한 정확한 자세를 사람의 느낌만으로 훈련하기에는 한계가 있다. 그리하여 다양한 제조업체들이 골프 퍼팅 연습용 제품들을 내놓고 있다. 하지만, 다양한 기능을 갖는 제품들은 비용이 고가이기 때문에, 일반인들이 저렴하게 구입하여 사용하기에는 무리가 있다.

일반적인 퍼팅 연습기는 실제 그린 위에서 퍼팅을 하는 듯한 느낌으로 연습할 수 있도록 인조 잔디 패드만을 구비한 제품이 대부분이다. 하지만, 이러한 연습기는 연습자의 자세나 퍼터 및 골프공의 속도 등을 측정하여 알려주는 것이 아니라 단지 그린의 형태만을 갖추고 있기 때문에, 퍼팅을 연습하는 것은 불가능하였다.

따라서, 골프공의 속도, 이동 거리 및 방향 등을 측정하여 알려주는 퍼팅 연습기가 요구된다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 퍼팅 연습기 및 이를 위한 방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 골프공의 속도를 이용하여 골프공의 이동 거리와 골프공의 퍼팅각도를 제공하는 퍼팅 연습기 및 이를 위한 방법을 제공하는데 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 퍼터 연습기는, 골프공의 유무를 감지하는 제 1 발광 다이오드와 상기 제1 발광 다이오드에서 출력된 빛을 수광하는 제 1 수광 다이오드, 골프공의 유무를 감지하는 제 2 발광 다이오드와 상기 제 2 발광 다이오드에서 출력된 빛을 수광하는 제 2 수광 다이오드, 골프공의 움직임에 따라 상기 제 1 발광 다이오드에서 출력된 빛을 수광하는 상기 제 1 수광 다이오드

상기 제 1 발광 다이오드를 지나친 골프공의 움직임에 따라 상기 제 2 발광 다이오드에서 출력된 빛을 수광하는 상기 제 2 수광 다이오드, 복수개의 다이오드로 구성되며, 상기 복수개의 다이오드 중 골프공의 움직임을 감지하여 빛을 출력하는 발광 다이오드 및 출력된 빛이 상기 골프공에 닿아 반사된 빛을 수광하는 수광 다이오드를 포함하는 어레이 센서, 상기 제 1 및 제 2 발광 다이오드에서 골프공의 움직임을 감지한 시간의 차와 상기 제 1 및 제 2 발광 다이오드 간 거리와, 상기 어레이 센서의 발광 다이오드 및 수광 다이오드를 이용하여 산출된 골프공의 이동 방향각을 이용하여 골프공의 이동 속도를 산출하고 이를 이용하여 상기 골프공의 이동 거리를 산출하는 제어부부를 포함하여 구성될 수 있다.

상기와 같은 본 발명에 따른 퍼터 연습기 및 이를 위한 방법을 이용할 경우, 골프공의 이동 속도 및 거리와 각도를 측정하고 연습자에게 인지시켜줄 수 있어, 연습자는 자신의 퍼팅을 분석할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 연습기의 구조 블럭도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 연습기의 일 실시예를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 연습기의 제어부가 골프공의 이동 속도 및 거리를 산출하는 실시예를 나타낸다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

먼저, 본 발명을 설명하기에 앞서 퍼팅에 대해서 설명하기로 한다. 골프에서 퍼팅은 골프공을 홀컵을 향해 가볍게 치는 것을 의미한다. 퍼팅 시에는 지면이 완전한 평면을 이루지 않기 때문에 골프공과 홀컵까지의 거리, 각도, 지면 상태 및 퍼팅하는 힘 등을 모두 고려해야 하므로 매우 정교하게 골프공을 퍼팅할 수 있도록 많은 연습이 필요하게 된다. 사용자는 골프공의 위치를 변경하여 홀컵까지의 거리, 예를 들어 10m, 20m 등으로 조절하여 골프공의 이동 방향으로 퍼팅하기 때문에 각도는 0도에 가까울수록 정확한 퍼팅이다.

이러한 퍼팅 연습을 위한 다양한 퍼팅 연습기가 제한된 바 있는데, 이러한 퍼팅 연습기는 크게 소정 길이를 가지며 상면에 퍼팅 지시선 등이 그려진 매트를 이용하는 방법, 퍼터가 정해진 스윙 경로를 따라 움직일 수 있도록 양측에 가이드를 설치하는 방법, 퍼팅 연습 전용으로 특수 제작된 골프공 또는 퍼터를 이용하는 방법 등으로 구분할 수 있다.

그런데, 매트 및 가이드 장치를 이용하는 방법의 경우, 매트와 가이드장치가 최소 퍼터 스윙거리 및 타격 후 골프공의 진행여부를 확인할 수 있는 길이 이상으로 마련되어야 하므로 히팅 연습 공간의 제약이 클 뿐만 아니라 보관 및 휴대가 불편하고 구매비용이 높다는 문제점이 있다. 그러면 이하에서는 도 1을 참조하여 이러한 문제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 연습기의 내부 구조를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 연습기의 구조 블럭도를 나타낸다.

도 1을 참조하면, 퍼팅 연습기는 제 1 발광 다이오드(100a), 제 1 수광 다이오드(100b), 제 2 발광 다이오드(103a) 및 제 2 수광 다이오드(103b), 어레이 센서(105), 제어부(107) 및 표시부(112)를 포함하여 구성된다.

제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 2 발광 다이오드(103a)는 센서가 골프공의 움직임을 감지하기 위해 빛을 출력하고, 제 1 수광 다이오드(100b) 및 제 2 발광 다이오드(103a)는 제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 2 발광 다이오드(103a)에서 출력된 빛을 수신한다. 예를 들어, 제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 2 발광 다이오드(103a)는 센서가 골프공의 앞부분, 중간, 끝부분 중 적어도 하나의 부분을 감지하기 위해 빛을 출력한다.

제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 2 발광 다이오드(103a)는 빛을 출력하고 있다가(발광 다이오드와 수광 다이오드 사이를 골프공이 지나가지 않을 경우는 발광다이오드에서 출력한 광은 계속하여 수광 다이오드에서 수신한다) 골프공이 지나가면 그 신호를 제 1 수광 다이오드(100b) 및 제 2 발광 다이오드(103a)는 감지하고 그 신호를 제어부(107)로 전송하면 제어부는 그때의 시간을 확인하여 저장한다.

어레이 센서(105)는 골프공의 방향을 측정할 수 있다. 보다 구체적으로, 복수개의 다이오드로 구성된 어레이 센서(105)와 소정 간격으로 떨어져 골프공이 지나갈 때 어레이 센서(105)의 밑으로 지나갈 때, 어레이 센서(105) 중 골프공의 위치에 해당하는 다이오드에서 출력된 빛은 골프공에서 반사되어 인접한 어레이 센서(105)의 다이오드로 전달된다. 따라서, 어레이 센서(105)는 빛을 출력한 다이오드와 빛을 수광한 다이오드를 이용하여 골프공의 방향을 확인할 수 있다.

제어부(107)는 제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 2 발광 다이오드(103a)에서 골프공이 지나가는 시간을 확인하여 골프공이 제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 2 발광 다이오드(103a)를 지나칠 때의 이동 속도를 산출하고, 상기 이동속도를 통해 골프공이 제 1 발광 다이오드(100a) 혹은 제 2 발광 다이오드(103a)에서 이동할 거리를 산출할 수 있다.

또한, 제어부(107)는 어레이 센서(105)로부터 골프공으로부터 반사된 빛을 수신한 다이오드의 위치를 확인하여 골프공의 방향각을 산출하고, 골프공의 방향각, 제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 2 발광 다이오드(103a)에서 골프공이 지나가는 시간 및 미리 결정된 제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 2 발광 다이오드(103a)의 거리를 이용하여 골프공의 이동 속도를 산출한다.

그 후, 제어부(107)는 골프공의 이동 거리를 예측하여 이동 거리를 디지털 수치로 표시부(112)에 표시되도록 제어한다. 또한, 제어부(107)는 이동 거리를 디지털 수치로 표시할 때 골프공의 방향각과 함께 표시되도록 제어한다. 이때, 표시부(112) 등에 표시할 측정값을 제공하기 위한 무선 통신 수단을 구비할 수 있으나, 이러한 구성은 공지의 기술을 이용할 수 있으며 별도의 설명은 생략하도록 한다.

표시부(112)는 골프공의 이동 거리를 표시하며, 모니터를 포함하는 컴퓨터일 수도 있으며, 퍼팅 연습기에 일체화된 다수의 7-세그먼트 발광 다이오드 또는 LCD와 같은 표시 수단일 수도 있다. 그러면 이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 연습기의 일 실시예를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 연습기의 일 실시예를 나타낸다.

도 2를 참조하면, 퍼팅 연습기는 골프공의 평균 이동 속도를 측정하여 골프공의 이동 거리를 예측하여 이동 거리를 디지털 수치에 표시하고, 골프공의 방향을 측정하는 퍼팅 결과를 나타내는 표시부가 배치된 하우징(109)와 골프공(400)이 이동하는 연습 패드(300)를 포함하여 구성된다. 또한, 하우징(109)의 위쪽에 배치된 표시부(112)는 골프공의 이동 거리를 디지털 수치로 표시한다. 골프공의 이동 시간을 측정하기 위하기 골프공의 이동에 대응하는 빛을 출력하는 제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 2 발광 다이오드(103a)는 연습패드의 위에 양 측면에 장착된다.

또한, 제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 2 발광 다이오드(103a)에서 각각 출력되는 빛을 수신하는 제 1 수광 다이오드(100b) 및 제 2 수광 다이오드(103b)는 각각 제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 2 발광 다이오드(103a)와 쌍을 이루어 서로 마주보게 장착된다. 제 1 발광 다이오드(100a)와 제 1 수광 다이오드(100b), 제 2 발광 다이오드(103a)와 제 2 수광 다이오드(103b)는 서로 쌍을 이루며 골프공이 이동하는 가상선 상에서 미리 결정된 거리 만큼 떨어져서 서로 마주보며 배치됨으로써, 제 1 발광 다이오드(100a)에서 출력된 빛은 제 1 수광 다이오드(103a)로 전송되고, 또한, 제 2 발광 다이오드(100b)에서 출력된 빛은 제2 수광 다이오드(103b)로 전송된다.

골프공의 이동 속도를 측정하는 방법은 각 수광 다이오드에서 출력하는 수광 신호에서 하강하는 에지가 발생하는 시간차를 이용한다. 이때, 제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 2 발광 다이오드(100b)에서 출력하는 빛은 가시 광선 또는 적외선 등의 어떠한 광을 이용하여도 무방하지만, 퍼팅 연습기의 주변으로부터 입사되는 광에 대해 골프공을 식별할 수 있어야 하며, 바람직하게는 적외선을 이용한다.

골프공이 리턴되는 통로(110)는 퍼팅된 공이 연습패드(300)에서 밑으로 떨어진 다음 퍼팅지점까지 자동 도달될 수 있도록 보조안내로가 형성되며, 경사지지대는 퍼팅한 골프공이 외부로 이탈하지 않도록 그 상부선단에 공이탈발지대가 돌출형성되면서 충돌소음이 완화될 수 있게 흡음재가 부착되어 있을 수도 있다. 통로(110)를 통해 골프공은 연습 패드(300)의 길이방향으로 퍼팅지점까지 이동될 수 있도록 소정의 경사각을 갖고 있으며, 골프공이 퍼팅지점까지 이동됨에 따라 사용자의 연속적으로 반복적인 퍼팅연습이 가능하게 된다.

또한, 퍼팅 결과 처리 장치의 내부에는 골프공과 소정 거리만큼 떨어져 골프공이 지나가는 위쪽에 어레이 센서(105)가 배치되어 있고, 어레이 센서(105)는 골프공의 방향을 측정하는데 사용된다. 퍼팅 결과 처리 장치(200)와 연습 패드(300)는 연결되어 있으며, 사용자는 연습 패드에서 소정 거리만큼 떨어진 곳에 골프공을 위치시킨 후 퍼터를 이용하여 골프공을 맞춤으로써 퍼팅 연습을 할 수 있다.

도 2는 도시하지 않았지만, 퍼터는 골프공을 타격하기 위한 헤드와 채로 구성되어 있고, 헤드는 다시 퍼터를 잡는 몸쪽을 향하는 끝 부분인 힐, 힐과 반대 방향을 향하는 끝 부분인 토, 헤드의 아랫면인 솔, 그리고 헤드 중 골프공을 타격하는 부위인 페이스로 구성된다.

사용자는 연습 패드(300)의 소정 위치에 골프공(400)을 퍼터로 맞추어 퍼팅하면, 골프공(400)은 연습 패드(300)상에서 굴러 v퍼팅 결과 처리 장치(200)로 이동된다. 그러면, 퍼팅 결과 처리 장치는 골프공의 평균 이동 속도를 측정하여 골프공의 이동 거리를 예측하여 이동 거리 및 골프공의 방향각이 디지털 수치에 표시한다. 그러면 이하에서는, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 연습기의 제어부가 골프공의 이동 속도 및 거리를 산출하는 과정을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 연습기의 제어부가 골프공의 이동 속도 및 거리를 산출하는 실시예를 나타낸다.

도 3을 참조하면, 골프공은 제 1 발광 다이오드(100a) 및 제 1 수광 다이오드(103a)의 사이를 지나 제 2 발광 다이오드(100b) 및 제 1 수광 다이오드(103b)를 지나치게 된다. 이때, 제 1 발광 다이오드(100a)와 제1 수광 다이오드 사이를 골프공(400)이 지나칠 시에 제1 수광소자에는 제 1 발광다이오드에서 발광한 빛이 입사하지 않게 되고 이 신호를 제어부로 제어부(107)로 전송하면, 제어부는 이때의 시각을 확인하여 저장한다.

마찬가지로 제 2 발광 다이오드(100a)와 제 2 수광 다이오드 사이를 골프공(400)이 지나칠 시에 제 2 수광소자에는 제 2 발광다이오드에서 발광한 빛이 입사하지 않게 되고 이 신호를 제어부로 제어부(107)로 전송하면, 제어부는 이때의 시각을 확인하여 저장한다.

골프공의 이동각도를 측정하기 위해 배치된 복수개의 어레이 센서(105)와 소정 간격으로 떨어져 골프공이 지나갈 때 어레이 센서(105)의 밑으로 지나갈 때, 어레이 센서(105)에서 출력되는 빛은 골프공에 닿아 반사되어 인접한 어레이 센서(105)에 전달된다. 이에 따라, 골프공에 반사된 빛을 수광한 다이오드의 위치를 제어부(107)로 전송(600)함으로써 골프공의 출발위치에서 어레이 센서가 배치된 위치까지의 궤적을 확인할 수 있어, 골프공의 벗어난 각도를 결정할 수 있다.

즉 제어부(107)는 <수학식 1>를 기초로 하여 골프공의 이동 속도를 산출할 수 있다.

[수학식 1]

이동속도 v = (Ls)/(cosΘ x Δt)

<수학식 1>를 참조하면, Ls는 상기 제 1 발광 다이오드와 상기 제 2 발광 다이오드 사이의 거리, Δt는 골프공이 제 1 발광 다이오드를 지나는 시간과 골프공이 제 2 발광 다이오드(103a)를 지나는 시간의 차, Θ 는 상기 어레이 센서에서 발광 다이오드 및 상기 빛이 골프공에 닿아 반사된 빛을 수신한 수광 다이오드로부터 결정된 각을 통해 제어부(107)는 <수학식 2>을 기초로 하여 골프공(400)의 이동 거리를 산출할 수 있다.

[수학식 2]

골프공의 이동거리

여기서, v는 상기 수학식1로 부터 얻은 속도, μeff 는 유효등가 마찰 계수, g는 중력가속를 나타낸다. 그리고, 제어부(107)는 골프공과 제 1 발광 다이오드(101a)까지의 거리와 <수학식 2>를 통해서 산출된 거리를 합하여 최종적으로 골프공(400)의 이동 거리를 산출한다.

그러면 이하에서는, 도 4 를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼터 연습 과정을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼터 연습 과정을 나타낸다.

도 4 를 참조하면, 퍼터 연습기는 골프공의 이동에 따라 골프공이 제 1 발광 다이오드와 제 1 수광 다이오드를 지나가는 시간을 수신하고(S401), 또한 골프공이 제 1 발광 다이오드와 제 1 수광 다이오드를 지나가는 시간을 수신한다(S402),

퍼터 연습기는 제 1 및 제 2 발광 다이오드의 거리 및 수신된 시간을 이용하여 상기 골프공의 제1 이동속도를 산출하고(S403), 제 1 및 제 2 수광다이오드의 거리 수신된 시간 및 골프공의 이동궤적을 통한 각도를 산출하여 골프공의 제 2 이동 속도(이동궤적을 통한 각도를 고려한 속도)를 산출한다(S404). 그 후, 퍼터 연습기는 이동궤적을 고려한 속도(S404)를 이용하여 상기 골프공의 이동 거리를 산출한다(S405).

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100a: 제 1 발광 다이오드 100b: 제 1 수광 다이오드
103a: 제 2 발광 다이오드 103b: 제 2 수광 다이오드
105: 어레이 센서 107: 제어부
112: 표시부 300: 연습 패드
400: 골프공

Claims (7)

1. 퍼팅연습기에 있어서
   골프공의 유무를 감지하는 제 1 발광 다이오드와 상기 제1 발광 다이오드에서 출력된 빛을 수광하는 제 1 수광 다이오드;
   골프공의 유무를 감지하는 제 2 발광 다이오드와 상기 제 2 발광 다이오드에서 출력된 빛을 수광하는 제 2 수광 다이오드;
   골프공의 움직임에 따라 상기 제 1 발광 다이오드에서 출력된 빛을 수광하는 상기 제 1 수광 다이오드;
   상기 제 1 발광 다이오드를 지나친 골프공의 움직임에 따라 상기 제 2 발광 다이오드에서 출력된 빛을 수광하는 상기 제 2 수광 다이오드;
   복수개의 다이오드로 구성되며, 상기 복수개의 다이오드 중 골프공의 움직임을 감지하여 빛을 출력하는 발광 다이오드 및 출력된 빛이 상기 골프공에 닿아 반사된 빛을 수광하는 수광 다이오드를 포함하는 어레이 센서;
   상기 제 1 및 제 2 발광 다이오드에서 골프공의 움직임을 감지한 시간의 차와 상기 제 1 및 제 2 발광 다이오드 간 거리와, 상기 어레이 센서의 발광 다이오드 및 수광 다이오드를 이용하여 산출된 골프공의 이동 방향각을 이용하여 골프공의 이동 속도를 산출하고 이를 이용하여 상기 골프공의 이동 거리를 산출하는 제어부;
   를 포함하여 구성되는 퍼팅 연습기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제 1 및 제 2 발광 다이오드가 골프공 앞부분이 지나칠 때 빛을 각각 출력한 시간의 차를 이용하여 골프공의 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 연습기.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 제 1 발광 다이오드가 골프공 앞부분이 지나갈 때 감지한 시간과 상기 제 1 발광 다이오드가 골프공 뒷부분이 지나갈 때 빛을 감지한 시간의 차를 이용하여 골프공의 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 연습기.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
   하기 <수학식 1>을 이용하여 골프공의 이동속도를 산출하고,
   <수학식 1>
   이동속도 v = (Ls)/(cosΘ x Δt)
   여기서, Ls는 상기 제 1 발광 다이오드와 상기 제 2 발광 다이오드 사이의 거리, Δt는 골프공이 제 1 발광 다이오드를 지나는 시간과 골프공이 제 2 발광 다이오드(103a)를 지나는 시간의 차, Θ 는 상기 어레이 센서에서 발광 다이오드 및 상기 빛이 골프공에 닿아 반사된 빛을 수신한 수광 다이오드로부터 결정된 각 인것을 특징으로 하는 퍼팅 연습기.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
   하기 <수학식 2>을 이용하여 골프공의 이동 거리를 산출하고,
   <수학식 2>
   골프공의 이동거리

   

   
   
   여기서, v는 상기 수학식1로 부터 얻은 속도, μeff 는 연습패드의 유효등가 마찰 계수, g는 중력가속도를 각각 나타내는 것을 특징으로 하는 퍼팅 연습기.
   
6. 제1항에 있어서
   골프공을 올려놓은 연습패드(300), 어레이 센서가 배치된 하우징(109), 골프공이 리턴되는 통로(110)을 갖는 베이스부을 갖는 것을 특징으로 하는 퍼팅 연습기.
7. 제1항에 있어서
   어레이 센서가 배치된 하우징(109)의 위쪽에는 퍼팅된 골프공의 퍼팅거리와 퍼팅팅각도를 표시하는 표시부(112)가 포함된 것을 특징으로 하는 퍼팅 연습기.
   

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