KR20120132972A - 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치 및 방법 - Google Patents

모터 구동 시스템의 단선 진단 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치 및 방법을 개시한다. 본 발명에 따른 모터구동 시스템의 단선 진단 장치 및 방법은, 다수의 고정자 권선이 소정 위상 차로 설치된 모터에서 해당 고정자 권선의 전류를 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴과 상기 PWM 신호 패턴에 따라 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서의 로터 위치 정보 및 모터의 회전 속도 정보를 토대로 모터의 해당 고정자 권선의 단선을 판정함에 따라, 고정자 권선의 단선으로 인한 제품의 피해를 최소로 줄일 수 있게 된다.

Description

모터 구동 시스템의 단선 진단 장치 및 방법{METHOD AND APPARTUS FOR DIAGNOSISING SHORT OF MOTOR DRIVING SYSTEM}
본 발명은 모터구동 시스템 단선 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 홀 센서로부터 공급되는 로터 위치 정보 및 PWM 신호 패턴 및 회전 속도를 토대로 모터의 단선을 진단할 수 있도록 한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적인 모터 구동 시스템은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 홀센서(16)가 장착된 스테이터(12)와, 이 스테이터(12)를 회전하게 되는 로터(14)로 구성되며, 홀센서(16)는 로터(14)의 회전 시 위치 신호를 검출한다.
여기서, 상기 홀센서 도체나 반도체에 전류를 흘리고, 여기에 수직방향의 자계를 주면 전류와 자계의 수직방향에 전위차가 생기는 현상(홀효과)을 이용하여 입력단자간에 전류를 흘리고 전류에 직각방향으로 센서 면에 자계를 가하면 전류와 자계 모두에 직각인 방향으로 자계와 제어전류의 곱에 비례하는 홀 전압이 발생되는 원리를 이용한 것이다.
그리고, 상기 인버터(40)는 외부로부터 공급되는 DC전원을 임의의 가변 주파수를 가진 펄스 형태의 3상 교류전원(A, B, C)으로 바꾸어 모터(10)에 공급하는 것으로, 6개의 스위칭소자(Q1~Q6)와 다이오드로 구성된 통상의 스위칭회로이다.
한편, 상기 제어부(50)는 상기 홀 센서(16)를 통해 검출된 모터(10)의 로터위치정보를 입력받아 인버터(40)에 공급되는 PWM신호의 패턴을 제어하는 마이컴으로서, 로터(14)의 회전 시 홀 센서(16)에서 검출된 위치신호(S1,S2,S3)를 받아서 스테이터(12) 고정자 권선의 전원을 스위칭하기 위한 스위칭소자(IPM; Q1~Q6)에 PWM신호를 발생시킨다.
이러한 일반적인 모터 구동 시스템에서 모터의 스테이터의 고정자 권선에 대한 단선을 진단하는 로직이 없었다.
따라서, 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다수의 고정자 권선이 소정 위상 차로 설치된 모터에서 해당 고정자 권선의 전류를 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴과 상기 PWM 신호 패턴에 따라 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서의 로터 위치 정보 및 모터의 회전 속도 정보를 토대로 모터의 해당 고정자 권선의 단선을 판정함에 따라, 고정자 권선의 단선으로 인한 제품의 피해를 최소로 줄일 수 있는 모터 구동 시스템의 제어 장치 및 방법을 제공하고자 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 모터 구동 시스템의 제어 장치는,
로터 및 스테이터로 구비되는 모터와,
스테이터의 소정 위치에 설치되는 홀 센서로부터 공급되는 로터 위치 정보와 모터의 소정 위치에 설치되는 로터 회전 속도를 감지하는 속도 센서의 회전 속도를 제공받아 다수의 스위칭 소자로 구비되는 인버터의 해당 스위치 소자로 PWM 신호 패턴을 생성하여 전송하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
다수의 고정자 권선이 소정 위상 차로 설치된 모터에서 해당 고정자 권선의 전류를 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴과 상기 PWM 신호 패턴에 따라 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서의 로터 위치 정보 및 모터의 회전 속도 정보를 토대로 모터의 고정자 권선의 단선을 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 제어부는,
해당 고정자 권선의 전류 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴을 생성하는 PWM 신호 패턴 생성 모듈과,
상기 홀 센서로부터 공급되는 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신 모듈과,
상기 회전 속도를 수신하는 회전 속도 수신 모듈과,
상기 회전 속도 및 상기 PWM 신호 패턴의 PWM 신호의 듀티 제어값을 토대로 설정된 고정자 권선 단선 판단 조건을 만족하는 경우 해당 고정자 권선의 단선을 판정하는 단선 판정 모듈을 포함하는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 고정자 권선 단선 판단 조건은,
상기 회전 속도가 기 정의된 소정치이고 상기 PWM 신호 패턴의 PWM 신호의 듀티 제어값이 기 설정된 기준치를 초과인 것을 특징으로 한다.
상기 단선 판정 모듈은,
상기 회전 속도가 기 정의된 소정치이고 상기 PWM 신호 패턴의 PWM 신호의 듀티 제어값이 기 설정된 기준치를 초과인 지를 판단하는 비교부와,
상기 비교부를 상기 회전 속도가 기 정의된 소정치이고 상기 PWM 신호 패턴의 PWM 신호의 듀티 제어값이 기 설정된 기준치를 초과인 상태인 경우 기 정의된 소정 시간을 카운팅하는 타이머와,
상기 타이머의 카운팅값이 상기 소정 시간에 도달될 때 고정자 권선 단선 판단 경과를 출력하는 단선 판단 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 소정치는 O rpm 으로 구비되는 것이 바람직하다 할 것이고, 상기 기준치는 O%로 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따른 모터 구동 시스템의 제어 방법은,
제어부에서 다수의 PWM 신호 패턴 중 하나의 제1 PWM 신호 패턴에 의해 전류가 흐르는 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서로부터 공급된 로터 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 로터 위치 정보를 수신한 후 모터의 회전 속도를 수신하는 단계; 및
상기 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값과 모터의 회전 속도를 토대로 설정된 고정자 권선 단선 판단 조건을 만족하는 경우 해당 고정자 권선의 단선을 판정하는 단계를 포함한다.
여기서, 고정자 권선 단선 판단 조건은,
상기 회전 속도가 기 정의된 소정치이고 상기 PWM 신호 패턴의 PWM 신호의 듀티 제어값이 기 설정된 기준치 초과인 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 단선 판정 단계는,
상기 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값이 기 정의된 기준치 이상이고, 상기 모터의 회전 속도가 기 설정된 소정치에 도달하는 지를 판단하고,
판단 결과 상기 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값이 기 정의된 기준치 이상이고, 상기 모터의 회전 속도가 기 설정된 소정치에 도달하는 경우 해당 고정자 권선을 단선으로 판정하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 단선 판정 단계는,
상기 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값이 기 정의된 기준치 이상이고, 상기 모터의 회전 속도가 기 설정된 소정치에 도달하는 지를 판단하고,
이어 상기 해당 고정자 권선의 단선 유지 시간을 카운팅하는 타이머를 구동하고,
상기 타이머의 카운팅값이 기 정의된 소정 시간에 도달한 경우 해당 고정자 권선을 단선으로 판정하도록 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
상기 소정치는 O rpm 으로 구비되는 것이 바람직하다 할 것이고, 상기 기준치는 O%로 구비되는 것이 바람직하다 할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치기존의 및 방법에 의하면, 다수의 고정자 권선이 소정 위상 차로 설치된 모터에서 해당 고정자 권선의 전류를 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴과 상기 PWM 신호 패턴에 따라 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서의 로터 위치 정보 및 모터의 회전 속도 정보를 토대로 모터의 해당 고정자 권선의 단선을 판정함에 따라, 고정자 권선의 단선으로 인한 제품의 피해를 최소로 줄이고 제품에 대한 신뢰성을 더욱 향상할 수 있는 효과를 얻는다.
도 1은 일반적인 모터 구동 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 모터의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치의 구성을 보인 도이다.
도 4는 도 3의 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다.
도 5는 본 발명에 의한 모터 구동 시스템의 단선 진단 과정을 보인 흐름도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. 또한, 종래의 구성과 동일한 부분에 대해서는 동일부호 및 동일명칭을 병기한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치의 구성을 보인 도이고, 도 4는 도 3에 도시된 제어부의 구성을 상세하게 보인 도이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치는, 다수의 고정자 권선이 소정 위상 차로 설치된 모터에서 해당 고정자 권선의 전류를 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴과 상기 PWM 신호 패턴에 따라 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서의 로터 위치 정보 및 모터의 회전 속도 정보를 토대로 모터의 해당 고정자 권선의 단선을 판정하도록 구비되며, 이러한 장치는, 모터(10), 제어부(30), 및 인터버(50)를 포함한다.
그리고, 상기 모터(10)는 통상적인 로터(14) 및 스테이터(12)로 구비되며, 상기 스테이터(12)는 고정자 권선이 전기적으로 소정의 위상 차를 가지고 고정자 권선의 전류 흐름에 따라 회전 자계를 발생할 수 있으며, 스테이터에 고정되는 홀 센서(16)는 각 고정자 권선의 수로 구비되어 각 고정자 권선의 전류 흐름에 따라 생성된 전자기력을 통해 회전하는 로터의 위치를 검출하며, 로터는 스테이터의 내부 또는 외부를 회전하며 보통 2극의 영구자석은 스테이터(12)의 고정자 권선에 대응되게 설치된다.
또한, 상기 모터(10)는 로터의 회전 속도(V1)(V2)를 감지하는 2개의 속도 센서를 더 포함한다.
상기 제어부(30)는 상기 로터(14)의 회전 위치를 검출하는 홀 센서로부터 제공되는 로터 위치 정보를 토대로 상기 스위칭 소자를 온/오프를 단속하게 위한 PWM 신호 패턴을 생성하고 생성된 PWM 신호 패턴은 인터버(50)의 해당 스위칭 소자(Q1-Q6)로 제공되도록 구비된다. 즉, 상기 인버터(50)는 모터(10)를 제어하는 역할을 수행한다.
그리고, 상기 제어부(30)는, 다수의 고정자 권선이 소정 위상 차로 설치된 모터에서 해당 고정자 권선의 전류를 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴과 상기 PWM 신호 패턴에 따라 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서의 로터 위치 정보 및 모터의 회전 속도 정보를 토대로 모터의 해당 고정자 권선의 단선을 판정하도록 구비된다.
즉, 상기 제어부(30)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 해당 고정자 권선의 전류 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴을 생성하는 PWM 신호 패턴 생성 모듈(31)과, 상기 홀 센서(16)로부터 공급되는 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신 모듈(33)과, 상기 로터의 회전 속도를 수신하는 회전 속도 수신 모듈(35)과, 수신된 회전 속도 및 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값이 기 정의된 고정자 권선의 단선 판단 조건을 만족하는 경우 해당 고정자의 단선으로 판정하는 단선 판정 모듈(37)를 포함한다.
여기서, 고정자 권선의 단선 판단 조건은 상기 회전 속도가 기 정의된 소정치이고 상기 PWM 신호 패턴의 PWM 신호의 듀티 제어값이 기 설정된 기준치에 도달한 것을 의미한다.
즉, 상기 단선 판정 모듈(37)은, 상기 회전 속도가 기 정의된 소정치이고 상기 PWM 신호 패턴의 PWM 신호의 듀티 제어값이 기 설정된 기준치 이상인 지를 판단하는 비교부(37-1)과, 상기 비교부(37-1)의 판단 결과를 토대로 해당 고정자 권선의 단선을 판정되면 기 설정된 소정 시간을 카운팅하는 타이머(37-2)와, 상기 타이머(37-2)의 카운팅값이 상기 소정 시간에 도달한 경우 해당 고정자 권선이 단선된 것으로 출력하는 단선 판정 출력부(37-3)를 더 포함한다.
상기 소정치는 O rpm 으로 구비되는 것이 바람직하다 할 것이고, 상기 기준치는 O%로 구비된다.
본 발명의 실시 예에서, 상기 타이머(41)는 상기 단선 판정 모듈(39)과 일체로 형성되도록 구비되어 있으나, 타이머(41)와 상기 단선 판정 모듈(39)이 별도로 구비될 수 있음은 당업자에 의해 자명하다 할 것이다. 따라서, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
해당 고정자 권선의 전류 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값이 0% 이상으로 해당 스위칭 소자로 공급되고, 이때 모터의 로터의 회전 속도가 0 rpm인 상태로 기 설정된 타이머의 소정 시간이 경과되면 해당 고정자 권선을 단선으로 판정한다.
한편, 상기 인버터(50)는 6개의 스위칭 소자(Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6)가 구성되고, 각 제어신호에 따라 온/오프가 수행된다. 즉 모터(10)의 권선에 원하는 전압을 인가하기 위해서는 모터(10)의 회전자의 위치에 따라 다르게 발생하는 홀 센서 신호를 입력 받아 상기 스위칭 소자(Q1, Q2, Q3, Q4, Q5, Q6)의 스위칭 상태를 제어하게 된다.
도면을 참조하면, 스위칭 소자(Q1과 Q4), 스위칭 소자(Q3 과 Q6), 스위칭 소자(Q5 와 Q2)가 각각 직렬 연결되고, 그 각각은 병렬 구성되고 있다. 여기서, 상기 스위칭 소자(Q1), 스위칭 소자(Q3), 스위칭 소자(Q5)는 상기 모터(10)의 전단에 위치하고, 상기 스위칭 소자(Q2), 스위칭 소자(Q4), 스위칭 소자(Q6)는 상기 모터(10)의 후단에 위치한다.
그리고, 스위칭 소자(Q1과 Q4), 스위칭 소자(Q3 과 Q6), 스위칭 소자(Q5 와 Q2) 사이에는 모터(10)의 고정자 권선(A,B,C)이 연결된다.
따라서, 인버터(50)는 제어부(30)에서 공급되는 PWM신호 패턴에 따라 스테이터(12)와 로터(14) 사이에 회전토크가 발생하도록 스위칭소자(Q1~Q6)를 스위칭함으로서 스테이터(12)에 회전 자계가 발생하고, 로터(14)에 자계가 형성된다. 이러한 상기 로터(14)의 자계는 스테이터(12)에서 발생하는 회전자계를 따라 회전하려고 하는 힘이 작용하여 로터(14)가 회전하면서 회전 구동력을 발생시키게 되는 것이다.
즉, 상기 모터(10)는 스테이터에 감겨진 복수의 고정자 권선에 전류가 인가되면 각 고정자 권선의 극성이 순차적으로 변하면서 회전자계가 발생하고, 로터(14)에 자계가 형성된다. 로터의 자계는 스테이터에서 발생하는 회전자계를 따라 회전하려고 하는 힘이 작용하여 로터가 회전하면서 회전 구동력을 발생시키게 되는 것이다.
이러한 구성에 의하면, 다수의 고정자 권선이 소정 위상 차로 설치된 모터에서 해당 고정자 권선의 전류를 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴과 상기 PWM 신호 패턴에 따라 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서의 로터 위치 정보 및 모터의 회전 속도 정보를 토대로 모터의 해당 고정자 권선의 단선을 판정한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 고정자 권선의 단선으로 인한 제품의 피해를 최소로 줄일 수 있고 제품에 대한 신뢰성을 근본적으로 향상된다.
이하에서, 다수의 고정자 권선이 소정 위상 차로 설치된 모터에서 해당 고정자 권선의 전류를 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴과 상기 PWM 신호 패턴에 따라 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서의 로터 위치 정보 및 모터의 회전 속도 정보를 토대로 모터의 해당 고정자 권선의 단선을 판정하는 과정을 보다 구체적으로 설명한다.
도 5는 도 3의 제어부에 의한 해당 고정자 권선의 단선 진단 과정을 설명한 흐름도이다. 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 모터 구동 시스템의 단선 진단 과정을 설명한다.
우선, 제어부(30)는, 단계(101)를 통해 해당 고정자 권선의 전류 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴을 생성하고 생성된 PWM 신호 패턴을 인버터(50)의 해당 스위칭 소자로 공급한다.
그리고, 상기 제어부(30)는, 이러한 스위칭 소자의 스위칭 동작에 의해 해당 고정자 권선에 전원이 공급되어 해당 고정자 권선의 전류 흐름에 따라 생성된 홀 센서의 로터 위치 정보를 수신한다(단계 103).
이어 상기 제어부(30)는 단계(105)를 통해 속도 센서로부터 공급되는 모터의 회전 속도를 수신한다.
상기 제어부(30)는 단계(107)를 통해 기 정의된 단선 판정 조건인 수신된 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값이 기 정의된 기준치(O%) 이상이고 상기 회전 속도가 소정치(O rpm)인 지를 판단하고 판단 결과 상기 수신된 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값이 기 정의된 기준치 이상이고 회전속도가 소정치인 경우 타이머의 카운팅을 시작한다(단계 109).
그리고, 상기 제어부(30)는 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달하였는 지를 판단하고(단계 111), 판단 결과 타이머의 카운팅값이 소정 시간에 도달한 경우 상기 제어부(30)는 단계(113)에서, 해당 고정자 권선이 단선된 것으로 판단한 후 판정 결과를 출력한다.
그러나, 상기 단계(107)에서 상기 단선 판정 조건인 상기 수신된 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값이 기 정의된 기준치 초과하지 아니하거나 회전속도가 소정치가 아닌 경우 상기 제어부(30)는 다음 고정자 권선의 전류 흐름을 제어하는 PWM 신호 패턴을 생성한 후(단계 115), 상기 단계(103)로 진행한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 다수의 고정자 권선이 소정 위상 차로 설치된 모터에서 해당 고정자 권선의 전류를 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴과 상기 PWM 신호 패턴에 따라 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서의 로터 위치 정보 및 모터의 회전 속도 정보를 토대로 모터의 해당 고정자 권선의 단선을 판정하고, 따라서, 고정자 권선의 단선으로 인한 제품의 피해를 최소로 줄일 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
다수의 고정자 권선이 소정 위상 차로 설치된 모터에서 해당 고정자 권선의 전류를 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴과 상기 PWM 신호 패턴에 따라 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서의 로터 위치 정보 및 모터의 회전 속도 정보를 토대로 모터의 해당 고정자 권선의 단선을 판정함에 따라, 고정자 권선의 단선으로 인한 제품의 피해를 최소로 줄일 수 있는 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치 및 방법에 대한 운용의 정확성 및 신뢰도 측면, 더 나아가 성능 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 모터의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.

Claims (12)

  1. 로터 및 스테이터로 구비되는 모터와,
    스테이터의 소정 위치에 설치되는 홀 센서로부터 공급되는 로터 위치 정보와 모터의 소정 위치에 설치되는 로터 회전 속도를 감지하는 속도 센서의 회전 속도를 제공받아 다수의 스위칭 소자로 구비되는 인버터의 해당 스위치 소자로 PWM 신호 패턴을 생성하여 전송하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    다수의 고정자 권선이 소정 위상 차로 설치된 모터에서 해당 고정자 권선의 전류를 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴과 상기 PWM 신호 패턴에 따라 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서의 로터 위치 정보 및 모터의 회전 속도 정보를 토대로 모터의 고정자 권선의 단선을 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,
    해당 고정자 권선의 전류 흐름을 단속하기 위한 PWM 신호 패턴을 생성하는 PWM 신호 패턴 생성 모듈과,
    상기 홀 센서로부터 공급되는 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신 모듈과,
    상기 회전 속도를 수신하는 회전 속도 수신 모듈과,
    상기 회전 속도 및 상기 PWM 신호 패턴의 PWM 신호의 듀티 제어값을 토대로 설정된 고정자 권선 단선 판단 조건을 만족하는 경우 해당 고정자 권선의 단선을 판정하는 단선 판정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 고정자 권선 단선 판단 조건은,
    상기 회전 속도가 기 정의된 소정치이고 상기 PWM 신호 패턴의 PWM 신호의 듀티 제어값이 기 설정된 기준치를 초과인 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 단선 판정 모듈은,
    상기 회전 속도가 기 정의된 소정치이고 상기 PWM 신호 패턴의 PWM 신호의 듀티 제어값이 기 설정된 기준치를 초과인 지를 판단하는 비교부와,
    상기 비교부를 상기 회전 속도가 기 정의된 소정치이고 상기 PWM 신호 패턴의 PWM 신호의 듀티 제어값이 기 설정된 기준치를 초과인 상태인 경우 기 정의된 소정 시간을 카운팅하는 타이머와,
    상기 타이머의 카운팅값이 상기 소정 시간에 도달될 때 고정자 권선 단선 판단 경과를 출력하는 단선 판단 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 소정치는 O rpm 으로 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 기준치는 O%로 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템의 단선 진단 장치.
  7. 제어부에서 다수의 PWM 신호 패턴 중 하나의 제1 PWM 신호 패턴에 의해 전류가 흐르는 해당 고정자 권선에서 생성된 전자기력을 감지하는 홀 센서로부터 공급된 로터 위치 정보를 수신하는 단계;
    상기 로터 위치 정보를 수신한 후 모터의 회전 속도를 수신하는 단계; 및
    상기 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값과 모터의 회전 속도를 토대로 설정된 고정자 권선 단선 판단 조건을 만족하는 경우 해당 고정자 권선의 단선을 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템의 단선 진단 방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 고정자 권선 단선 판단 조건은,
    상기 회전 속도가 기 정의된 소정치이고 상기 PWM 신호 패턴의 PWM 신호의 듀티 제어값이 기 설정된 기준치 초과인 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템의 단선 진단 방법.
  9. 청구항 7에 있어서, 상기 단선 판정 단계는,
    상기 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값이 기 정의된 기준치 이상이고, 상기 모터의 회전 속도가 기 설정된 소정치에 도달하는 지를 판단하고,
    판단 결과 상기 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값이 기 정의된 기준치 이상이고, 상기 모터의 회전 속도가 기 설정된 소정치에 도달하는 경우 해당 고정자 권선을 단선으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템의 단선 진단 방법.
  10. 청구항 7에 있어서, 상기 단선 판정 단계는,
    상기 PWM 신호 패턴의 제어 듀티값이 기 정의된 기준치 이상이고, 상기 모터의 회전 속도가 기 설정된 소정치에 도달하는 지를 판단하고,
    이어 상기 해당 고정자 권선의 단선 유지 시간을 카운팅하는 타이머를 구동하고,
    상기 타이머의 카운팅값이 기 정의된 소정 시간에 도달한 경우 해당 고정자 권선을 단선으로 판정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템의 단선 진단 방법.
  11. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서, 상기 소정치는 O rpm 으로 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템의 단선 진단 방법.
  12. 청구항 7에 있어서, 상기 기준치는 O%로 구비되는 것을 특징으로 하는 모터 구동 시스템의 단선 진단 방법.
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