KR20120129594A - An apparatus and a method controlling of open and close for a side door of a vehicle - Google Patents

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KR20120129594A
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김원기
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Abstract

PURPOSE: An opening control unit for a side door for a vehicle and a method thereof are provided to prevent the damage of a side door by indicating objects approaching from side. CONSTITUTION: An opening control unit for a side door for a vehicle comprises an object detection unit(100), a door operation stopper(130), and a control unit. The object detection unit uses an ultrasonic sensor. The door operation stopper restricts the movement of a side door. The control unit controls the door operation stopper for restricting the side door by detecting objects from side of the vehicle. [Reference numerals] (100) Object detection unit; (110) Open detection unit; (120) Control unit; (130) Door operation stopper; (140) Alarm sound generating unit

Description

차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치 및 방법{An apparatus and a method controlling of open and close for a side door of a vehicle}An apparatus and method for controlling opening and closing of a vehicle side door

본 발명의 차량의 사이드 도어의 개폐를 제어하기 위한 것으로, 보다 상세하게는 사이드 도어가 개폐될 때에, 물체 또는 타 차량에 의한 접촉에 의해 파손되는 것을 미연에 방지하기 위한 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치 및 방법에 관한 것이다. In order to control the opening and closing of the side door of the vehicle of the present invention, more specifically, the opening and closing control device of the vehicle side door to prevent in advance that the side door is damaged by contact with an object or other vehicle when opening and closing. And to a method.

일반적으로, 차량의 양 측면에는 승객이 탑승할 수 있도록 차량의 출입구 역할을 하는 사이드 도어가 설치되어 있다. 그런데, 사이드 도어를 가진 차량을 주차하고 난 후 승/하차를 하기 위해 사이드 도어를 열고 닫을 시 다음과 같은 문제점을 있다. 국내의 협소한 주차 공간 문제로 탑승자가 차량의 사이드 도어를 무심코 열고 닫을 시, 사이드 도어의 모서리로 옆에 주차된 차의 외관에 손상을 주는 경우가 빈번히 발생하게 된다. 또한, 후방에서 다른 차량 또는 이륜 차량(오토바이)이 접근하는 것을 인식하지 못하고, 사이드 도어를 열 경우에, 인명 상해 또는 사이드 도어의 파손이 우려된다. In general, both side of the vehicle is provided with side doors that serve as the entrance and exit of the vehicle to allow passengers to board. However, after parking a vehicle having a side door, the following problems occur when the side door is opened and closed to get on / off. When a passenger unintentionally opens and closes a side door of a vehicle due to a narrow parking space problem in Korea, it often causes damage to the exterior of a car parked next to the corner of the side door. In addition, when the side door is opened without recognizing the approach of another vehicle or two-wheeled vehicle (motorcycle) from the rear, personal injury or damage to the side door may be caused.

또한, 차량이 경사진 곳에 주차 중에 있을 경우에, 도어 락이 해지되면 관성에 의해 사이드 도어가 개폐되어 도어의 손상 또는 주변을 지나는 다른 사람에게 인명 손상을 입힐 우려가 있다.In addition, when the vehicle is parked at an inclined place, when the door lock is released, the side door is opened and closed by inertia, which may cause damage to the door or other people passing by the surroundings.

또한, 차량이 운행 중에 있을 경우에, 사이드 도어가 열릴 경우에도 인명 상해 또는 사이드 도어의 손상이 우려된다.In addition, when the vehicle is in operation, even if the side door is opened, personal injury or damage to the side door may be feared.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 차량의 사이드 도어를 개폐할 경우에, 사이드 도어에 인접하는 지역에 사이드 도어와 충돌할 가능성이 있는 물체 또는 차량의 유무를 확인할 수 있도록 하고, 운행 중인 차량에 대한 사이드 도어의 열림을 방지하도록 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and when opening and closing the side door of the vehicle, it is possible to determine the presence of objects or vehicles that may collide with the side door in the area adjacent to the side door. In addition, the present invention relates to an opening and closing control apparatus and method of a vehicle side door to prevent the opening of the side door to the vehicle in operation.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치는 차량의 사이드 도어가 열릴 때, 상기 사이드 도어로부터 물체의 유무 및 거리를 감지하는 물체 감지부; 상기 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시키는 도어 동작 정지부; 및 상기 물체 감지부의 감지 결과에 따라 상기 사이드 도어의 일정 거리 내에 상기 물체가 감지될 경우에, 상기 사이드 도어의 개폐 동작이 정지하도록 상기 도어 동작 정지부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the opening and closing control device for a vehicle side door according to the present invention, when the vehicle side door is opened, the object detection unit for detecting the presence and distance of the object from the side door; A door operation stop unit for stopping the opening and closing operation of the side door; And a controller configured to control the door operation stop unit to stop the opening / closing operation of the side door when the object is detected within a predetermined distance of the side door according to the detection result of the object detecting unit.

바람직하게는, 상기 물체 감지부는, 초음파 센서를 사용하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the object detecting unit, characterized in that using the ultrasonic sensor.

바람직하게는, 상기 물체 감지부는, 상기 차량의 후방으로부터 접근하는 물체를 감지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the object detecting unit, characterized in that for detecting an object approaching from the rear of the vehicle.

바람직하게는, 상기 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치는, 상기 사이드 도어가 열릴 때, 상기 사이드 도어의 오픈 속도 및 오픈 위치를 감지하는 오픈 감지부를 더 포함하고, 상기 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 상기 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되는 것을 상기 오픈 감지부가 감지한 경우에, 상기 제어부는 상기 오픈 감지부의 감지 결과에 따라, 상기 사이드 도어의 개폐 동작이 정지하도록 상기 도어 동작 정지부를 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the opening and closing control device of the side door for the vehicle, when the side door is open, further comprises an open detection unit for detecting the open speed and the open position of the side door, because the vehicle is located on the inclined surface When the open detection unit detects that the side door is opened and closed by free movement, the control unit controls the door operation stop unit to stop the opening and closing operation of the side door according to the detection result of the open detection unit. do.

바람직하게는, 상기 오픈 감지부는, 차량용 홀(hall) 센서를 사용하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the open detection unit, characterized in that using a vehicle hall (hall) sensor.

바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 상기 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되어 일정 폭 이내에서 정지한 경우에는, 상기 사이드 도어의 개폐를 위한 전원 공급이 대기전력 상태로 전환되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the side door is opened and closed by free movement and stopped within a predetermined width because the vehicle is located on an inclined surface, the controller is configured to supply power for opening and closing the side door to a standby power state. And control to be switched.

바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 차량의 주행속도, 상기 사이드 도어의 오픈 여부 및 상기 차량의 외부 온도를 포함하는 차량상태정보를 수신하고, 상기 차량상태정보로부터 상기 차량의 운행 중에 상기 사이드 도어가 오픈되고 있음을 인식한 후에, 상기 사이드 도어의 개폐 동작이 정지하도록 상기 도어 동작 정지부를 제어하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the control unit receives vehicle state information including the driving speed of the vehicle, whether the side door is opened, and the external temperature of the vehicle, and the side door is closed during operation of the vehicle from the vehicle state information. After recognizing that the door is open, the door operation stop unit is controlled to stop the opening and closing operation of the side door.

바람직하게는, 상기 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치는, 상기 제어부의 제어에 따라, 상기 물체 감지부의 상기 물체 감지시에 경고음을 발생하는 경고음 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the opening and closing control device of the vehicle side door, characterized in that it further comprises a warning sound generating unit for generating a warning sound when detecting the object under the control of the controller.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법은 차량의 사이드 도어가 개폐되는가를 감지하는 단계; 상기 사이드 도어가 개폐된다면, 상기 사이드 도어에 접근하는 물체의 유무 및 거리를 감지하기 위한 센서를 구동시키는 단계; 상기 센서의 구동에 따라, 상기 사이드 도어의 일정 거리 내에 상기 물체가 감지되는가를 판단하는 단계; 및 상기 물체가 일정거리 내에서 감지된다면, 상기 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the method for controlling the opening and closing of a vehicle side door according to the present invention comprises the steps of detecting whether the side door of the vehicle is opened and closed; If the side door is opened or closed, driving a sensor for sensing the presence and distance of an object approaching the side door; Determining whether the object is detected within a predetermined distance of the side door according to the driving of the sensor; And if the object is detected within a certain distance, stopping the opening and closing operation of the side door.

바람직하게는, 상기 물체의 유무 및 거리를 감지하는 단계는, 상기 차량의 후방으로부터 접근하는 물체를 감지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the step of detecting the presence and distance of the object, characterized in that for detecting an object approaching from the rear of the vehicle.

바람직하게는, 상기 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법은, 상기 물체 감지시에 경고음을 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the method for controlling the opening and closing of the vehicle side door further comprises generating a warning sound when the object is detected.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법의 또 다른 실시예는 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되는가를 감지하는 단계; 상기 사이드 도어가 개폐된다면, 상기 사이드 도어의 오픈 속도 및 오픈 위치를 감지하기 위한 센서를 구동시키는 단계; 상기 센서의 구동에 따라, 상기 사이드 도어의 오픈 속도 및 오픈 위치를 감지하는 단계; 상기 사이드 도어의 오픈 속도 및 오픈 위치가 일정 크기 이상인가를 판단하는 단계; 및 상기 오픈 속도 및 오픈 위치가 일정 크기 이상인 경우에, 상기 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, another embodiment of the method for controlling the opening and closing of a vehicle side door according to the present invention comprises the steps of detecting whether the side door is opened or closed by free movement because the vehicle is located on the inclined surface; If the side door is opened or closed, driving a sensor for sensing an open speed and an open position of the side door; Detecting an open speed and an open position of the side door according to the driving of the sensor; Determining whether the open speed and the open position of the side door are greater than or equal to a predetermined size; And stopping the opening / closing operation of the side door when the open speed and the open position are greater than or equal to a predetermined size.

바람직하게는, 상기 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 상기 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되어 일정 폭 이내에서 정지한 경우에는, 상기 사이드 도어의 개폐를 위한 전원 공급을 대기전력 상태로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the side door is opened and closed by free movement and stopped within a predetermined width because the vehicle is located on an inclined surface, switching the power supply for opening and closing the side door to a standby power state. It further comprises.

바람직하게는, 상기 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법은, 상기 오픈 속도 및 오픈 위치가 일정 크기 이상인 경우에, 경고음을 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the opening and closing control method of the vehicle side door, characterized in that it further comprises the step of generating a warning sound when the open speed and the open position is a predetermined size or more.

상기의 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법의 또 다른 실시예는 차량이 운행 중인가를 판단하는 단계; 상기 차량이 운행 중이라면, 상기 차량의 사이드 도어가 개폐되는가를 감지하는 단계; 및 상기 사이드 도어가 개폐된다면, 상기 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, another embodiment of the method for controlling the opening and closing of a vehicle side door according to the present invention comprises the steps of determining whether the vehicle is running; If the vehicle is running, detecting whether the side door of the vehicle is opened or closed; And if the side door is opened or closed, stopping the opening and closing operation of the side door.

바람직하게는, 상기 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법은, 상기 사이드 도어가 개폐된다면, 경고음을 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the opening and closing control method of the vehicle side door, characterized in that it further comprises the step of generating a warning sound, if the side door is opened and closed.

본 발명에 따르면, 차량의 사이드 도어를 개폐할 경우에, 사이드 도어에 인접하는 지역에 사이드 도어와 충돌할 가능성이 있는 물체 또는 차량의 유무를 확인하여, 사이드 도어의 개폐를 정지 및 경보음을 출력할 수 있도록 함으로써, 사이드 도어의 파손을 방지할 수 있으며, 차량 탑승자 또는 다른 사람의 상해를 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention, when opening and closing the side door of the vehicle, by checking the presence of objects or vehicles that may collide with the side door in the area adjacent to the side door, the opening and closing of the side door stops and outputs an alarm sound. By doing so, it is possible to prevent damage to the side door, and there is an effect that can prevent injuries of the vehicle occupants or others in advance.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다. 1 is a block diagram of an embodiment for explaining the opening and closing control device of a vehicle side door according to the present invention.
Figure 2 is a flow chart of an embodiment for explaining the opening and closing control method of a vehicle side door according to the present invention.
Figure 3 is a flow chart of another embodiment for explaining the opening and closing control method of a vehicle side door according to the present invention.
Figure 4 is a flow chart of another embodiment for explaining the opening and closing control method of a vehicle side door according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, the opening and closing control device for a vehicle side door according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 물체 감지부(100), 오픈 감지부(110), 제어부(120), 도어 동작 정지부(130), 경고음 발생부(140)으로 구성된다. 1 is a block diagram of an embodiment for explaining the opening and closing control device of a vehicle side door according to the present invention, the object detecting unit 100, the open detecting unit 110, the control unit 120, the door operation stop unit 130 ), And a warning sound generating unit 140.

물체 감지부(100)는 차량의 사이드 도어가 열릴 때, 상기 사이드 도어로부터 물체의 유무 및 거리를 감지하고, 감지한 결과를 제어부(120)로 출력한다. 이를 위해, 물체 감지부(100)는 초음파 센서를 사용할 수 있다. 이러한 송수신 모듈을 갖는 초음파 센서를 이용해, 사이드 도어의 근거리에 있는 물체 또는 차량을 감지한다. 특히, 이러한, 초음파 센서를 차량의 후방으로부터 접근하는 물체를 감지하기 위한 위치에 설치함으로써, 사이드 도어로 접근하는 후방의 물체 또는 차량을 감지할 수 있다.When the side door of the vehicle is opened, the object detecting unit 100 detects the presence and distance of an object from the side door, and outputs the detected result to the control unit 120. To this end, the object detecting unit 100 may use an ultrasonic sensor. An ultrasonic sensor having such a transmission / reception module is used to detect an object or a vehicle in a short distance of a side door. In particular, by installing the ultrasonic sensor at a position for detecting an object approaching from the rear of the vehicle, the rear object or the vehicle approaching the side door can be detected.

제어부(120)는 상기 물체 감지부(100)의 감지 결과에 따라, 상기 사이드 도어의 일정 거리 내에 물체가 감지될 경우에, 상기 사이드 도어의 개폐 동작이 정지하도록 상기 도어 동작 정지부(130)에 도어 개폐 정지를 위한 제어신호를 출력한다. When the object is detected within a predetermined distance of the side door according to the detection result of the object detecting unit 100, the control unit 120 to the door operation stop unit 130 to stop the opening and closing operation of the side door. Outputs a control signal to stop the door opening and closing.

그러면, 도어 동작 정지부(130)는 제어부(120)의 제어신호에 따라, 사이드 도어 개폐 동작이 진행 중인 경우에 상기 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시킨다. 도어 동작 정지부(130)는 사이드 도어의 개폐를 위한 기어 어셈블리의 개폐 동작을 정지시킨다.Then, the door operation stopper 130 stops the opening and closing operation of the side door when the side door opening and closing operation is in progress according to the control signal of the controller 120. The door operation stopper 130 stops the opening and closing operation of the gear assembly for opening and closing the side door.

오픈 감지부(110)는 사이드 도어가 열릴 때, 사이드 도어의 오픈 속도 및 오픈 위치를 감지하고, 감지한 결과를 제어부(120)로 출력한다. 상기 오픈 감지부(110)는 사이드 도어의 오픈 속도 및 위치를 감지하기 위해, 차량용 홀(hall) 센서를 사용한다. 차량용 홀 센서는 사이드 도어의 개폐에 따른 회전운동에 대응하는 펄스신호를 신간당 산출하여, 도어의 오픈 위치 및 속도를 감지한다. When the side door is opened, the open detector 110 detects an open speed and an open position of the side door, and outputs the detected result to the controller 120. The open detector 110 uses a hall sensor for a vehicle to detect an open speed and a position of the side door. The hall sensor for a vehicle calculates a pulse signal corresponding to a rotational motion according to opening and closing of the side door per new time, and detects the open position and speed of the door.

이러한, 오픈 감지부(110)는 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해, 탑승자의 인위적인 힘이 작용하지 않는 상태에서 자유운동에 의해 사이드 도어가 개폐되는 때에도, 사이드 도어의 오픈 속도 및 위치를 감지할 수 있다. Since the vehicle is located on the inclined surface, the open detection unit 110 may detect the open speed and the position of the side door even when the side door is opened and closed by free movement without the artificial force of the occupant. have.

상기 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 상기 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되는 것을 상기 오픈 감지부(110)가 감지한 경우에, 제어부(120)는 오픈 감지부(110)의 감지 결과에 대응하여 상기 사이드 도어의 개폐 동작이 정지하도록 상기 도어 동작 정지부(130)를 제어한다. 이에 따라, 도어 동작 정지부(130)는 사이드 도어가 개폐되는 것을 정지시킴으로써, 경사 등에 의한 자유 운동에 의해 사이드 도어가 개폐됨으로 인해, 도어의 손상 또는 인명 피해를 예방할 수 있다. When the open detection unit 110 detects that the side door is opened and closed by free movement because the vehicle is located on an inclined surface, the control unit 120 responds to the detection result of the open detection unit 110. The door operation stop unit 130 is controlled to stop the opening and closing operation of the side door. Accordingly, the door operation stopper 130 stops the side door from being opened and closed, and thus the side door is opened and closed by free movement due to the inclination or the like, thereby preventing damage to the door or human injury.

한편, 제어부(120)는 상기 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 상기 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되더라도, 상기 사이드 도어가 개폐되다가 일정 폭 이내에서 정지한 경우에는, 상기 사이드 도어의 개폐를 위한 전원 공급이 대기전력 상태로 전환되도록 제어한다. 예를 들어, 경사면에서 사이드 도어가 조금 열려 있는 상태에서 정지해 있다면, 사이드 도어의 개폐를 위해 지속적으로 공급되는 전원의 낭비를 차단하기 위해, 사이드 도어의 개폐를 위한 전원이 대기모드로 전환되도록 하여, 추가적인 전원 손실이 발생하지 않도록 한다. On the other hand, even if the side door is opened and closed by free movement due to the vehicle is located on the inclined surface, the control unit 120 is a power source for opening and closing the side door, when the side door is opened and stopped within a certain width Control the supply to transition to standby power. For example, if the side door is stopped while the side door is slightly open, the power for opening and closing the side door is switched to the standby mode in order to prevent waste of power continuously supplied for opening and closing the side door. In this case, no additional power loss occurs.

또한, 제어부는, 차량의 주행속도, 사이드 도어의 오픈 여부 및 차량의 외부 온도를 포함하는 차량상태정보를 입력단자 IN1을 통해 차량 주제어 모듈(미도시)로부터 수신한다. 이에 따라, 제어부(120)는 상기 차량상태정보로부터 상기 차량의 운행 중에 상기 사이드 도어가 오픈되고 있음을 인식할 수 있다. 그러면, 제어부(120)는 운행 중 사이드 도어가 오픈 되고 있음을 인식한 후에, 상기 사이드 도어의 개폐 동작이 정지하도록 상기 도어 동작 정지부(130)를 제어한다. 이에 따라, 도어 동작 정지부(130)는 사이드 도어가 개폐되는 것을 정지시킴으로써, 차량 운행중에 사이드 도어가 개폐됨으로 인해 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있다. In addition, the controller receives vehicle state information including the driving speed of the vehicle, whether the side door is opened and the external temperature of the vehicle from the vehicle main control module (not shown) through the input terminal IN1. Accordingly, the controller 120 may recognize from the vehicle state information that the side door is opened while the vehicle is running. Then, after recognizing that the side door is open while driving, the controller 120 controls the door operation stop unit 130 to stop the opening and closing operation of the side door. Accordingly, the door operation stopper 130 may stop the side door from being opened and closed, thereby preventing an accident that may occur due to the side door being opened and closed while the vehicle is running.

또한, 제어부(120)는 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시켜야 되는 상황에서는, 이러한 상황을 탑승자가 인지할 수 있도록 하기 위해, 경고음이 발생되도록 하는 제어신호를 경고음 발생부(140)로 출력한다. In addition, in a situation where the opening and closing operation of the side door is to be stopped, the controller 120 outputs a control signal for generating a warning sound to the warning sound generating unit 140 so that the passenger can recognize the situation.

경고음 발생부(140)는 상기 제어부(120)의 제어에 따라, 상기 물체 감지부(100)의 물체 감지, 또는 운행 중의 사이드 도어 개폐 등의 상황에서, 경고음을 발생시킨다.
The warning sound generating unit 140 generates a warning sound in a situation of detecting an object of the object detecting unit 100 or opening / closing a side door while driving under the control of the controller 120.

이하, 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a method of controlling the opening and closing of a vehicle side door according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로차트이다. Figure 2 is a flow chart of an embodiment for explaining the opening and closing control method of a vehicle side door according to the present invention.

먼저, 차량의 사이드 도어가 개폐되는가를 감지한다(제200 단계). 사이드 도어의 개폐는 차량 상태정보를 통해 확인할 수 있다. First, it is detected whether the side door of the vehicle is opened or closed (step 200). The opening and closing of the side door can be confirmed through vehicle status information.

제200 단계 후에, 상기 사이드 도어가 개폐된다면, 상기 사이드 도어에 접근하는 물체의 유무 및 거리를 감지하기 위한 센서를 구동시킨다(제202 단계). 물체의 유무는 초음파 센서를 이용해 감지한다. 특히, 상기 물체의 유무 및 거리를 감지하는 단계는, 상기 차량의 후방으로부터 접근하는 물체를 감지할 수도 있다.After the step 200, if the side door is opened or closed, a sensor for detecting the presence and distance of an object approaching the side door is driven (step 202). The presence of an object is detected using an ultrasonic sensor. In particular, detecting the presence and distance of the object may detect an object approaching from the rear of the vehicle.

제202 단계 후에, 상기 센서의 구동에 따라, 상기 사이드 도어의 일정 거리 내에 상기 물체가 감지되는가를 판단한다(제204 단계).After the operation 202, it is determined whether the object is detected within a predetermined distance of the side door according to the driving of the sensor (operation 204).

제204 단계 후에, 상기 물체가 일정거리 내에서 감지된다면, 상기 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시키고, 물체 감지에 따른 경고음을 발생시킨다(제206 단계).
After the step 204, if the object is detected within a certain distance, the opening and closing operation of the side door is stopped, and generates a warning sound according to the object detection (step 206).

도 3은 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다. Figure 3 is a flow chart of another embodiment for explaining the opening and closing control method of a vehicle side door according to the present invention.

먼저, 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되는가를 감지한다(제300 단계). 사이드 도어의 개폐는 차량 상태정보를 통해 확인할 수 있다. First, it is detected whether the side door is opened and closed by free movement because the vehicle is located on the inclined surface (step 300). The opening and closing of the side door can be confirmed through vehicle status information.

제300 단계 후에, 상기 사이드 도어가 개폐된다면, 상기 사이드 도어의 오픈 속도 및 오픈 위치를 감지하기 위한 센서를 구동시킨다(제302 단계). After the step 300, if the side door is opened and closed, a sensor for detecting the open speed and the open position of the side door is driven (step 302).

제302 단계 후에, 상기 센서의 구동에 따라, 상기 사이드 도어의 오픈 속도 및 오픈 위치를 감지한다(제304 단계). 사이드 도어의 오픈 속도 및 위치를 감지하기 위해, 차량용 홀(hall) 센서를 사용한다. 차량용 홀 센서는 사이드 도어의 개폐에 따른 회전운동에 대응하는 펄스신호를 신간당 산출하여, 도어의 오픈 위치 및 속도를 감지한다. 이러한, 차량용 홀(hall) 센서는 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해, 탑승자의 인위적인 힘이 작용하지 않는 상태에서 자유운동에 의해 사이드 도어가 개폐되는 때에도, 사이드 도어의 오픈 속도 및 위치를 감지할 수 있다. After operation 302, the open speed and the open position of the side door are sensed according to the driving of the sensor (operation 304). In order to detect the open speed and position of the side door, a vehicle hall sensor is used. The hall sensor for a vehicle calculates a pulse signal corresponding to a rotational motion according to opening and closing of the side door per new time, and detects the open position and speed of the door. Since the vehicle hall sensor is located on an inclined surface, the open speed and position of the side door can be detected even when the side door is opened or closed by free movement without the artificial force of the occupant. have.

제304 단계 후에, 상기 사이드 도어의 오픈 속도 및 오픈 위치가 일정 크기 이상인가를 판단한다(제306 단계). 사이드 도어가 오픈되는 위치 즉, 폭이 임계치 이상인지 여부 또는 오픈되는 속도가 임계속도 이상인지 여부를 확인한다. After step 304, it is determined whether the open speed and the open position of the side door are greater than or equal to a predetermined size (step 306). Check whether the side door is open, that is, whether the width is above the threshold or whether the opening speed is above the threshold speed.

제306 단계 후에, 상기 오픈 속도 및 오픈 위치가 일정 크기 이상인 경우에, 상기 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시키고, 경고음을 발생시킨다(제308 단계). 상기 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 상기 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되는 것을 감지한 경우에, 사이드 도어가 개폐되는 것을 정지시킨다. 또한, 사이드 도어의 개폐를 정시시킴가 동시에 경고음을 발생시킨다. After the step 306, when the open speed and the open position are greater than or equal to a predetermined size, the opening and closing operation of the side door is stopped and a warning sound is generated (step 308). When the side door is detected to be opened and closed by free movement due to the vehicle being located on an inclined surface, the side door is stopped from being opened and closed. In addition, the opening and closing of the side door is arranged at the same time to generate a warning sound.

한편, 제306 단계에서, 상기 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되어 일정 폭 이내에서 정지한 경우에는, 상기 사이드 도어의 개폐를 위한 전원 공급을 대기전력 상태로 전환한다(제310 단계). 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 상기 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되더라도, 상기 사이드 도어가 개폐되다가 일정 폭 이내에서 정지한 경우에는, 상기 사이드 도어의 개폐를 위한 전원 공급이 대기전력 상태로 전환되도록 한다. 예를 들어, 경사면에서 사이드 도어가 조금 열려 있는 상태에서 정지해 있다면, 사이드 도어의 개폐를 위해 지속적으로 공급되는 전원의 낭비를 차단하기 위해, 사이드 도어의 개폐를 위한 전원이 대기모드로 전환되도록 한다.
In operation 306, when the side door is opened and closed by free movement and stopped within a predetermined width, the power supply for opening and closing the side door is switched to a standby power state (operation 310). Even if the side door is opened and closed by free movement due to the vehicle being located on an inclined surface, when the side door is opened and stopped within a predetermined width, the power supply for opening and closing the side door is switched to a standby power state. do. For example, if the side door is stopped in a slightly open state on the inclined surface, the power for opening and closing the side door is switched to the standby mode in order to prevent waste of power continuously supplied for opening and closing the side door. .

도 4는 본 발명에 따른 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법을 설명하기 위한 또 다른 일 실시예의 플로차트이다. Figure 4 is a flow chart of another embodiment for explaining the opening and closing control method of a vehicle side door according to the present invention.

먼저, 차량이 운행 중인가를 판단한다(제400 단계). 차량의 운행 여부는 차량 상태정보를 통해 확인할 수 있다.First, it is determined whether the vehicle is in operation (operation 400). Whether the vehicle is running can be checked through the vehicle status information.

제400 단계 후에, 상기 차량이 운행 중이라면, 상기 차량의 사이드 도어가 개폐되는가를 감지한다(제402 단계). 차량용 홀 센서를 이용해, 사이드 도어의 개폐에 따른 회전운동에 대응하는 펄스신호를 신간당 산출하여, 도어의 오픈 위치 및 속도를 감지한다. After operation 400, if the vehicle is in operation, it is detected whether the side door of the vehicle is opened or closed (operation 402). Using a vehicle hall sensor, a pulse signal corresponding to a rotational movement according to opening and closing of a side door is calculated per new time, and the open position and speed of the door are sensed.

제402 단계 후에, 상기 사이드 도어가 개폐된다면, 상기 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시키고, 경고음을 발생시킨다(제404 단계). 상기 차량이 운행 중에 사이드 도어가 개폐되고 있다면, 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시키고, 이와 아울러, 경고음을 발생시킨다.
After the step 402, if the side door is opened and closed, the opening and closing operation of the side door is stopped and generates a warning sound (step 404). If the side door is opened and closed while the vehicle is running, the opening and closing operation of the side door is stopped, and at the same time, a warning sound is generated.

한편, 상술한 본 발명의 방법 발명은 컴퓨터에서 읽을 수 있는 코드/명령들(instructions)/프로그램으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 이용하여 상기 코드/명령들/프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 마그네틱 저장 매체(예를 들어, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크, 마그네틱 테이프 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 와 같은 저장 매체를 포함한다. Meanwhile, the method inventions of the present invention described above can be implemented as computer readable codes / instructions / programs. For example, it may be implemented in a general-purpose digital computer for operating the code / instructions / program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes storage media such as magnetic storage media (eg, ROM, floppy disk, hard disk, magnetic tape, etc.), optical reading media (eg, CD-ROM, DVD, etc.) .

이러한 본원 발명인 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치 및 방법은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The opening and closing control device and method of the vehicle side door of the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings for clarity, but this is only illustrative, and those skilled in the art from various modifications and It will be appreciated that other equivalent embodiments are possible. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the appended claims.

100: 물체 감지부
110: 오픈 감지부
120: 제어부
130: 도어 동작 정지부
140: 경고음 발생부100: object detection unit
110: open detector
120: control unit
130: door operation stop
140: warning sound generating unit

Claims (16)

차량의 사이드 도어가 열릴 때, 상기 사이드 도어로부터 물체의 유무 및 거리를 감지하는 물체 감지부;
상기 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시키는 도어 동작 정지부; 및
상기 물체 감지부의 감지 결과에 따라 상기 사이드 도어의 일정 거리 내에 상기 물체가 감지될 경우에, 상기 사이드 도어의 개폐 동작이 정지하도록 상기 도어 동작 정지부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치.An object detecting unit detecting a presence and distance of an object from the side door when the side door of the vehicle is opened;
A door operation stop unit for stopping the opening and closing operation of the side door; And
And a control unit for controlling the door operation stop unit to stop the opening and closing operation of the side door when the object is detected within a predetermined distance of the side door according to the detection result of the object detecting unit. Opening and closing control device. 제1항에 있어서, 상기 물체 감지부는
초음파 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치.The method of claim 1, wherein the object detecting unit
Opening and closing control device for a vehicle side door, characterized in that using an ultrasonic sensor. 제1항에 있어서, 상기 물체 감지부는
상기 차량의 후방으로부터 접근하는 물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치.The method of claim 1, wherein the object detecting unit
Opening and closing control device for a side door for a vehicle, characterized in that for detecting an object approaching from the rear of the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치는
상기 사이드 도어가 열릴 때, 상기 사이드 도어의 오픈 속도 및 오픈 위치를 감지하는 오픈 감지부를 더 포함하고,
상기 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 상기 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되는 것을 상기 오픈 감지부가 감지한 경우에, 상기 제어부는 상기 오픈 감지부의 감지 결과에 따라, 상기 사이드 도어의 개폐 동작이 정지하도록 상기 도어 동작 정지부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치.According to claim 1, wherein the opening and closing control device of the vehicle side door
When the side door is opened, further comprises an open detector for detecting the open speed and the open position of the side door,
When the open detector detects that the side door is opened and closed by free movement due to the vehicle being located on an inclined surface, the controller stops the opening and closing operation of the side door according to a detection result of the open detector. Control device for opening and closing the vehicle side door, characterized in that for controlling the door operation stop. 제4항에 있어서, 상기 오픈 감지부는
차량용 홀(hall) 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치.The method of claim 4, wherein the open detection unit
An opening and closing control device for a vehicle side door, characterized in that a vehicle hall sensor is used. 제4항에 있어서, 상기 제어부는
상기 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 상기 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되어 일정 폭 이내에서 정지한 경우에는, 상기 사이드 도어의 개폐를 위한 전원 공급이 대기전력 상태로 전환되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치.The method of claim 4, wherein the control unit
When the side door is opened and closed by free movement and stopped within a predetermined width because the vehicle is located on the inclined surface, the power supply for opening and closing the side door is controlled to switch to the standby power state, characterized in that Opening and closing control device of vehicle side door. 제4항에 있어서, 상기 제어부는
상기 차량의 주행속도, 상기 사이드 도어의 오픈 여부 및 상기 차량의 외부 온도를 포함하는 차량상태정보를 수신하고, 상기 차량상태정보로부터 상기 차량의 운행 중에 상기 사이드 도어가 오픈되고 있음을 인식한 후에, 상기 사이드 도어의 개폐 동작이 정지하도록 상기 도어 동작 정지부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치.The method of claim 4, wherein the control unit
After receiving the vehicle state information including the traveling speed of the vehicle, whether the side door is opened and the external temperature of the vehicle, and recognizing that the side door is being opened during the operation of the vehicle from the vehicle state information, And controlling the door operation stop unit to stop the opening and closing operation of the side door. 제1항에 있어서, 상기 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치는
상기 제어부의 제어에 따라, 상기 물체 감지부의 상기 물체 감지시에 경고음을 발생하는 경고음 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어장치.According to claim 1, wherein the opening and closing control device of the vehicle side door
Under the control of the controller, the vehicle side door opening and closing control device further comprises a warning sound generating unit for generating a warning sound when the object is detected. 차량의 사이드 도어가 개폐되는가를 감지하는 단계;
상기 사이드 도어가 개폐된다면, 상기 사이드 도어에 접근하는 물체의 유무 및 거리를 감지하기 위한 센서를 구동시키는 단계;
상기 센서의 구동에 따라, 상기 사이드 도어의 일정 거리 내에 상기 물체가 감지되는가를 판단하는 단계; 및
상기 물체가 일정거리 내에서 감지된다면, 상기 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법.Detecting whether the side door of the vehicle is opened or closed;
If the side door is opened or closed, driving a sensor for sensing the presence and distance of an object approaching the side door;
Determining whether the object is detected within a predetermined distance of the side door according to the driving of the sensor; And
If the object is detected within a certain distance, the opening and closing control method of the vehicle side door comprising the step of stopping the opening and closing operation of the side door. 제9항에 있어서, 상기 물체의 유무 및 거리를 감지하는 단계는
상기 차량의 후방으로부터 접근하는 물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법.The method of claim 9, wherein detecting the presence and the distance of the object
Opening and closing control method of the side door for a vehicle, characterized in that for detecting an object approaching from the rear of the vehicle. 제9항에 있어서, 상기 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법은
상기 물체 감지시에 경고음을 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법.The method of claim 9, wherein the opening and closing control method of the vehicle side door is
And generating a warning sound when the object is detected. 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되는가를 감지하는 단계;
상기 사이드 도어가 개폐된다면, 상기 사이드 도어의 오픈 속도 및 오픈 위치를 감지하기 위한 센서를 구동시키는 단계;
상기 센서의 구동에 따라, 상기 사이드 도어의 오픈 속도 및 오픈 위치를 감지하는 단계;
상기 사이드 도어의 오픈 속도 및 오픈 위치가 일정 크기 이상인가를 판단하는 단계; 및
상기 오픈 속도 및 오픈 위치가 일정 크기 이상인 경우에, 상기 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법.Detecting whether the side door is opened or closed by free movement because the vehicle is located on an inclined surface;
If the side door is opened or closed, driving a sensor for sensing an open speed and an open position of the side door;
Detecting an open speed and an open position of the side door according to the driving of the sensor;
Determining whether the open speed and the open position of the side door are greater than or equal to a predetermined size; And
Stopping the opening and closing operation of the side door when the open speed and the open position are greater than or equal to a predetermined size. 제12항에 있어서,
상기 차량이 경사면에 위치해 있음으로 인해 상기 사이드 도어가 자유운동에 의해 개폐되어 일정 폭 이내에서 정지한 경우에는, 상기 사이드 도어의 개폐를 위한 전원 공급을 대기전력 상태로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법.The method of claim 12,
When the side door is opened and closed by free movement and stopped within a predetermined width due to the vehicle is located on the inclined surface, further comprising the step of switching the power supply for opening and closing the side door to the standby power state Opening and closing control method of the vehicle side door characterized in that. 제12항에 있어서, 상기 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법은
상기 오픈 속도 및 오픈 위치가 일정 크기 이상인 경우에, 경고음을 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법.The method of claim 12, wherein the opening and closing control method of the vehicle side door
When the open speed and the open position is a predetermined size or more, the step of generating a warning sound further comprising the vehicle side door opening and closing control method. 차량이 운행 중인가를 판단하는 단계;
상기 차량이 운행 중이라면, 상기 차량의 사이드 도어가 개폐되는가를 감지하는 단계; 및
상기 사이드 도어가 개폐된다면, 상기 사이드 도어의 개폐 동작을 정지시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법.Determining whether the vehicle is running;
If the vehicle is running, detecting whether the side door of the vehicle is opened or closed; And
If the side door is opened and closed, the opening and closing control method of the vehicle side door comprising the step of stopping the opening and closing operation of the side door. 제15항에 있어서, 상기 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법은
상기 사이드 도어가 개폐된다면, 경고음을 발생하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 사이드 도어의 개폐 제어방법.The method of claim 15, wherein the opening and closing control method of the vehicle side door
If the side door is opened and closed, opening and closing control method of the side door for a vehicle further comprising the step of generating a warning sound.
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