KR0181489B1 - Accident preventing apparatus when parking a car - Google Patents

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KR0181489B1 KR1019960017496A KR19960017496A KR0181489B1 KR 0181489 B1 KR0181489 B1 KR 0181489B1 KR 1019960017496 A KR1019960017496 A KR 1019960017496A KR 19960017496 A KR19960017496 A KR 19960017496A KR 0181489 B1 KR0181489 B1 KR 0181489B1
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Abstract

본 발명은, 차량의 정지 상태를 감지하기 위한 정차 감지 센서(40), 차량의 후방에 설치되어 후방 물체의 유무 및 거리, 속도를 감지하는 후방 감지 센서(30), 도어의 개방 조작 유무를 감지하기 위한 도어 개방 조작 감지 센서(50), 도어 개방시 사고의 위험이 있음을 경고하기 위한 경보 수단(60), 도어 래치(7)를 록킹 상태로 작동시키기 위한 도어록 작동기(70) 및 제어 수단(20)으로 구성되어, 도로변에 차량을 정차시킨 후, 차량으로부터 운전자나 탑승자가 하차하는 경우, 차량의 후미에 장치되어 있는 센서에 의해 후방 물체의 유무 및 이동속도를 감지하여 사고의 우려가 있다고 판단되면 경보를 발하거나 도어 록킹장치를 록킹 위치로 작동시킴으로써, 하차시의 도어 개방에 따른 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 자동차 하차시의 사고 방지장치에 관한 것이다.The present invention, the stop detection sensor 40 for detecting a stop state of the vehicle, the rear detection sensor 30 is installed at the rear of the vehicle to detect the presence and distance of the rear object, the speed, the presence of the opening operation of the door Door opening operation detection sensor 50, an alarm means 60 for warning that there is a risk of an accident when the door is opened, a door lock actuator 70 and a control means for operating the door latch 7 in a locked state. 20), when the driver or passenger gets off from the vehicle after stopping the vehicle on the side of the road, if it is determined that there is a risk of an accident by detecting the presence or movement speed of the rear object by the sensor installed at the rear of the vehicle. By installing an alarm or operating the door locking device in the locked position, it is possible to prevent accidents when getting off the car. Will.

Description

자동차 하차시의 사고 방지장치Accident prevention device when getting off the car

제1도는 종래의 전동식 록킹장치를 갖춘 도어.1 is a door having a conventional electric locking device.

제2도는 종래의 전동식 록킹장치의 동작 설명도.2 is an explanatory view of the operation of the conventional electric locking device.

제3도는 본 발명이 적용되는 시스템 블럭도.3 is a system block diagram to which the present invention is applied.

제4도는 후방 감지 센서의 작동 설명도.4 is an explanatory diagram of the operation of the rear sensor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

20 : 제어 수단 30 : 정차 감지 센서20: control means 30: stop detection sensor

40 : 후방 감지 센서 50 : 도어 개방 조작 감지 센서40: rear detection sensor 50: door opening operation detection sensor

60 : 경보 수단 70 : 도어록 작동기60: alarm means 70: door lock actuator

본 발명은 자동차 하차시의 사고 방지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로변에 차량을 정차시킨 후, 차량으로부터 운전자나 탑승자가 하차하는 경우, 차량의 후미에 장치되어 있는 센서에 의해 후방 물체의 유무 및 이동 속도를 감지하여 사고의 우려가 있다고 판단되면 경고음을 울리거나 도어 록킹장치를 록킹 위치로 작동시킴으로써, 하차시의 도어 개방에 따른 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 자동차 하차시의 사고 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an accident prevention apparatus when getting off a vehicle, and more particularly, when a driver or a passenger gets off the vehicle after stopping the vehicle on the roadside, the presence or absence of a rear object by a sensor installed at the rear of the vehicle and If it detects the speed of movement and judges that there is a risk of an accident, a warning sound or a door locking device is operated in the locking position, so that an accident prevention device at the time of getting off the car can be prevented in advance. It is about.

차량의 각 도어에는, 주행중에 어린이들의 장난이나 부주의로 인하여 도어가 열림으로써 발생되는 안전사고를 방지하거나, 주정차시 도난을 방지하기 위한 도어 록킹장치가 장착되어 있는 바, 최근에는 전동 조작되는 전동식 록킹장치가 널리 보급되어, 차량의 속도가 일정 속도를 넘는 경우나 운전자의 조작이 있는 경우 각 도어가 자동적으로 록킹되도록 함으로써, 부주의로 도어 인사이드 핸들을 조작하더라도 도어가 열리지 않게 되어, 주행 중에 도어가 열림으로써 발생되는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고 있다.Each door of the vehicle is equipped with a door locking device for preventing a safety accident caused by the door being opened due to children's mischief or carelessness while driving, or to prevent theft during parking. As the device is widely used, the doors are automatically locked when the speed of the vehicle exceeds a certain speed or when the driver is operated, so that the door does not open even if the door inside handle is inadvertently operated, and the door is opened while driving. This prevents accidents that occur.

제1도 및 제2도는 전동식 록킹장치의 일례를 개략적으로 설명하기 위한 도면으로, 도어(1)의 내부에는 모터(2), 감속 기어(3), 요동 기어(4), 로드(5) 등으로 구성되는 전동 조작장치(6)와 도어 래치(7), 록킹 레버(8) 등이 설치되어 있으며, 도어(1)의 외부로는 로크 노브(10), 도어 인사이드 핸들(11), 도어 록/언록 스위치(12)가 설치되어 있다.1 and 2 are views for schematically explaining an example of the electric locking device, the motor (2), the reduction gear (3), the swinging gear (4), the rod (5), etc. inside the door (1) Electric control device (6), door latch (7), locking lever (8) and the like are provided, and the outside of the door (1), the lock knob (10), the door inside handle (11), the door lock The / unlock switch 12 is provided.

도어 래치(7)는 도어의 측면으로 돌출되어 차체에 고정되어 있는 ㄷ자 형상의 도어 스트라이커(도시 안함)와 래치(latch)되어 도어의 폐쇄 상태를 유지하게 되며, 도어 인사이드 핸들(11)이나 도어 아웃사이드 핸들(도시안함)을 조작하면 래치상태가 해제되어 도어의 개방이 가능하게 된다.The door latch 7 is latched with a U-shaped door striker (not shown) which protrudes to the side of the door and is fixed to the vehicle body to maintain the closed state of the door, and the door inside handle 11 or the door out. By manipulating the side handle (not shown), the latch is released and the door can be opened.

도어가 록킹되어 있을 때는 도어 인사이드 핸들(11)이나 도어 아웃사이드 핸들을 조작하여도 래칭상태가 해체되지 않으므로 도어의 개방이 불가능하게 되는 바, 도어의 록킹 또는 해제는 도어 래치(7)를 로크 노브(10)로서 수동 조작하는 것과, 전동 조작장치(6)로서 전동조작하는 것이 가능하다.When the door is locked, the latching state is not released even if the door inside handle 11 or the door outside handle is operated, so that the door cannot be opened. For locking or releasing the door, the door latch 7 is locked. Manual operation as (10) and electric operation as the electric operation apparatus 6 are possible.

전동 조작의 경우, 모터(2)의 회전에 의해 감속용 기어(3, 3')를 통해 요동기어(4)가 하방으로 일정 각도 회전되면, 로드(5)를 통해 록킹 레버(8)가 하방으로 움직여짐으로써 도어가 록킹되게 되며, 일반적으로, 운전석 도어의 로크손잡이(10)나 도어 록/언록 스위치(12)를 조작하면, 다른 도어의 전동 조작장치(6)도 그에 따라 조작된다.In the case of the electric operation, when the rocking gear 4 is rotated downward by an angle by the rotation of the motor 2 through the reduction gears 3 and 3 ', the locking lever 8 is lowered through the rod 5. The door is locked by being moved to the door. In general, when the lock handle 10 or the door lock / unlock switch 12 of the driver's seat door is operated, the electric control device 6 of the other door is also operated accordingly.

이와 같이, 전동식 록킹 장치를 운전석에서 조작할 수 있도록 함으로써, 주행중에 도어 인사이드 핸들의 부주의한 조작으로 인해 도어가 열림으로써 발생되는 안전사고는 어느 정도 방지할 수 있었으나, 차량을 도로변에 정차시킨 후 운전자나 탑승자가 하차하기 위해 도어 인사이드 핸들을 조작하여 도어를 여는 경우, 후방에서 달려오던 차량 및 오토바이 등에 의해 충돌사고가 발생되는 것을 방지할 수는 없었으며, 특히 어린이는 주변 상황을 판단하지 않고 도어를 열고 하차하는 경우가 많아 이러한 위험한 상황이 자주 발생되어 왔다.In this way, by allowing the electric locking device to be operated from the driver's seat, safety accidents caused by the door being opened due to inadvertent manipulation of the door inside handle while driving can be prevented to some extent, but the driver is stopped at the roadside. If a passenger opens the door by operating the door inside handle to get off, it is not possible to prevent a collision accident caused by a vehicle or a motorcycle running from the rear, and in particular, a child may open the door without judging the surrounding situation. Opening and getting off often, this dangerous situation has often occurred.

또한, 어린이 사고를 방지하기 위해 뒷좌석 도어에는 차일드 록(child lock)이라는 특별한 장치를 장착하여 차량의 외부에서만 즉, 도어 아웃사이드 핸들에 의해서만 도어를 열 수 있도록 하고 있는 경우도 있으나, 일반적으로 차일드 록 기능은 무시되어 잘 사용되고 있지 않으며, 앞좌석에 대한 대응책은 전혀 없는 실정이다.In addition, in order to prevent child accidents, the rear seat door is equipped with a special device called a child lock so that the door can be opened only from the outside of the vehicle, that is, by the door outside handle. The function is ignored and not used well, and there is no countermeasure for the front seat at all.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 도로변에 차량을 정차시킨 후, 차량으로부터 운전자나 탑승자가 하차하는 경우, 차량의 후미에 장치되어 있는 센서에 의해 후방 물체의 유무 및 이동 속도를 감지하여 사고의 우려가 있다고 판단되면 경고음을 울리거나 도어 록킹장치를 록킹 위치로 작동시킴으로써, 하차시의 도어 개방에 따른 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and when the driver or passenger gets off the vehicle after stopping the vehicle on the roadside, the presence or absence of the rear object and the moving speed by the sensor installed at the rear of the vehicle If it is determined that there is a risk of an accident by detecting a warning sound or by operating the door locking device in the locking position, the purpose is to prevent accidents due to the door opening at the time of getting off.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제3도는 본 발명에 따른 자동차 하차시의 사고 방지장치에 적용되는 시스템 블럭도로서, 차량의 정지 상태를 감지하기 위한 정차 감지 센서(30), 차량의 후방에 설치되어 후방 물체의 유무 및 거리를 감지하는 후방 감지 센서(40), 도어의 개방 조작 유무를 감지하기 위한 도어 개방 조작 감지 센서(50), 도어 개방시 사고의 위험이 있음을 경고하기 위한 경보 수단(60), 도어 래치(7)를 록킹 상태로 작동시키기 위한 도어록 작동기(70) 및 제어 수단(20)으로 구성된다.3 is a system block diagram applied to an accident prevention apparatus when the vehicle is unloaded according to the present invention, the stop detection sensor 30 for detecting a stop state of the vehicle, is installed in the rear of the vehicle to determine the presence and distance of the rear object Rear detection sensor 40 for detecting, door opening operation detection sensor 50 for detecting the presence or absence of the door opening operation, alarm means 60 for warning that there is a risk of an accident when opening the door, door latch 7 It is composed of a door lock actuator 70 and the control means 20 for operating in a locked state.

상기에 있어서, 정차 감지 센서(30)나 도어 개방 조작 감지 센서(50)는 탑승자의 하차를 예측하기 위한 수단으로 사용되는 것으로서, 대부분의 경우 정차(주차 브레이크 조작 또는 변속레버의 파킹) 후 일정시간 이내에 하차가 이루어지게 되므로 정차 감지 센서(30)를 하차의 예측 수단으로 사용할 수 있으며, 따라서, 정차 감지 센서(30)로는 주차 브레이크의 작동을 검지하는 스위치를 사용하는 것이 바람직하며, 변속 레버의 파킹 위치를 검지하는 스위치를 사용하여도 무방하다.In the above description, the stop detection sensor 30 or the door opening operation detection sensor 50 is used as a means for predicting the passenger's getting off, and in most cases, a predetermined time after stopping (parking brake operation or shifting parking). Since the stop is made within the stop, the stop detection sensor 30 can be used as a prediction means of getting off. Therefore, it is preferable to use a switch for detecting the operation of the parking brake as the stop detection sensor 30, and the parking of the shift lever. You can also use a switch to detect the position.

도어 개방 조작 감지 센서(50)는 도어 인사이드 핸들에 설치되는데 사람의 체온을 감지하는 열감지 센서를 사용하거나 도어 인사이드 핸들의 개방조작에 따라 작동되는 리드 스위치 등을 사용한다.Door opening operation detection sensor 50 is installed on the door inside handle using a heat sensor for sensing the body temperature of a person or using a reed switch or the like operated in accordance with the opening operation of the door inside handle.

후방 감지 센서(40)는, 제4도에 도시되어 있는 바와 같이, 차량의 후방양측에 설치하는 것이 바람직하며, 초음파 센서나 적외선 센서에 의해 후방 물체, 예를 들면 자동차나 오토바이 또는 자전거 등의 유무 및 거리를 감지하여 제어 수단(20)에 출력함으로써, 거리의 시간 변화율로부터 후방 물체의 속도를 판단할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 4, the rear sensor 40 is preferably installed at both rear sides of the vehicle, and the presence or absence of a rear object such as an automobile, a motorcycle, a bicycle, or the like by an ultrasonic sensor or an infrared sensor. And by sensing the distance and output to the control means 20, it is possible to determine the speed of the rear object from the time change rate of the distance.

경보 수단(60)으로는 경보음 발생장치를 사용하거나 각 도어의 도어 인사이드 핸들 주위에 발광 다이오드 등을 설치하여 사용하며, 도어록 작동기(70)는 앞서 설명한 전동식 도어록 조작 장치를 사용하면 된다.As the alarm means 60, an alarm sound generating device or a light emitting diode or the like is installed around the door inside handle of each door, and the door lock actuator 70 may use the electric door lock operation device described above.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자동차 하차시의 사고 방지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the accident prevention device when getting off the vehicle according to the present invention configured as described above are as follows.

차량을 도로변에 정차시켜 정차 검지 센서(30)로부터 정차 신호가 제어 수단(20)에 입력된 후 일정 시간 동안, 제어 수단(20)은 후방 감지 센서(40)로부터 후방 물체의 거리를 입력 받아, 입력되는 거리의 시간 변화율로부터 후방 물체의 속도를 계산한 후, 후방 물체의 거리와 그때의 속도로부터, 미리 정해진 소정 시간이내에 후방 물체가 차량에 접근할 것이라고 판단되면 경보 수단(60)을 소정 시간 동안 작동시켜 탑승자에게 사고 위험을 경고하거나, 도어록 작동기(70)를 작동시켜 도어를 록킹시킴으로 도어를 열지 못하도록 한다.After the vehicle is stopped at the roadside and the stop signal is input to the control means 20 from the stop detection sensor 30, the control means 20 receives the distance of the rear object from the rear sensor 40. After calculating the speed of the rear object from the rate of change of the distance inputted, if it is determined that the rear object will approach the vehicle within a predetermined time from the distance of the rear object and the speed at that time, the alarm means 60 is turned on for a predetermined time. By operating to warn the occupant of the risk of accident, or to operate the door lock actuator 70 to lock the door so as not to open the door.

차량의 정차 후 어느 정도 시간이 경과한 후 하차하게 되는 경우의 사고 방지는 도어 개방 조작 감지 센서(50)의 감지 결과를 통하여 이루어질 수 있는 바, 탑승자가 도어를 열기 위해 도어 인사이드 핸들 도어에 손을 대거나 조작하면, 도어 개방 조작 감지 센서(50)로부터의 신호에 따라 제어 수단은 상기와 같은 조작을 수행하여 탑승자에게 사고 위험을 경고하거나, 도어를 록킹시킴으로 도어를 열지 못하도록 한다.Accident prevention in the case of getting off after a certain time after the vehicle stops can be achieved through the detection result of the door opening operation detection sensor 50, so that the passenger touches the door inside handle door to open the door. When touched or operated, the control means performs the above operation according to the signal from the door open operation detection sensor 50 to warn the occupant of the risk of an accident or prevent the door from being opened by locking the door.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량으로부터 운전자나 탑승자가 하차하는 경우, 차량의 후미에 장치되어 있는 센서에 의해 후방물체의 유무 및 이동 속도를 감지하여 사고의 우려가 있다고 판단되면 경고음을 울리거나 도어 록킹장치를 록킹 위치로 작동시킴으로써, 하차시의 도어 개방에 따른 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 특히 육안에 의한 후방 물체의 식별이 곤란하여 사고가 많이 발생되는 저녁 또는 새벽 무렵에도 육안에 의하지 않고 기계적으로 감지함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, according to the present invention, when the driver or the passenger gets off from the vehicle, the sensor installed at the rear of the vehicle detects the presence and movement speed of the rear object, and if it is determined that there is a risk of an accident, By ringing or operating the door locking device in the locking position, it is possible to prevent accidents due to the door opening when getting off, especially in the evening or early morning when many accidents occur due to difficulty in identifying the rear object by the naked eye. By mechanical detection rather than by, there is an effect that can prevent accidents in advance.

Claims (4)

탑승자의 하차를 예측하기 위한 하차 예측 수단과, 차량의 후방에 설치되어 후방 물체의 유무 및 거리를 감지하는 후방 감지 센서와, 탑승자에게 사고의 발생을 경고하기 위한 경보수단을 포함하여 이루어진 자동차 하차시의 사고 방지장치에 있어서, 도어 래치를 록킹 상태로 작동시키기 위한 도어록 작동기와, 상기 하차 예측 수단과 후방 감지 센서로부터 입력되는 신호를 근거로 하여 하차 예측 신호가 입력되는 조건과 안전거리내의 후방으로부터 물체가 접근하는 조건이 동시에 만족되면 상기 경보수단과 상기 도어록 작동기를 작동시켜 탑승자에게 사고의 발생을 알려줌과 동시에 도어를 록킹시키는 제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 하차시의 사고 방지장치.When getting off the vehicle comprising a stop prediction means for predicting the passenger's getting off, a rear sensor installed at the rear of the vehicle to detect the presence and distance of the rear object, and an alarm means for warning the occupant of the accident An accident prevention apparatus for a door, comprising: a door lock actuator for operating a door latch in a locked state, and an object from a rear within a safety distance and a condition under which a stop prediction signal is input based on a signal input from the stop prediction means and a rear sensor. When the approaching condition is satisfied at the same time by operating the alarm means and the door lock actuator to inform the occupant of the occurrence of an accident, and at the same time comprising a control means for locking the door, characterized in that the vehicle is made. 제1항에 있어서, 상기 하차 예측 수단은 주차 브레이크의 작동 검지 스위치인 것을 특징으로 하는 자동차 하차시의 사고 방지장치.The apparatus for preventing accidents when getting off a vehicle according to claim 1, wherein the getting off prediction means is an operation detecting switch of the parking brake. 제1항에 있어서, 상기 하차 예측 수단은 도어 인사이드 핸들에 설치되는 열감지 센서인 것을 특징으로 하는 자동차 하차시의 사고 방지장치.The accident prevention apparatus of claim 1, wherein the getting off predicting means is a heat sensor installed at a door inside handle. 차량의 정지 상태를 감지하기 위한 정차 감지 센서와, 도어의 개방 조작 유무를 감시하기 위한 도어 개방 조작 감지 센서와, 차량의 후방에 설치되어 후방 물체의 유무 및 거리를 감지하는 후방 감시 센서와, 탑승자에게 사고의 발생을 경고하기 위한 경보수단과, 도어 래치를 록킹 상태로 작동시키기 위한 도어록 작동기와, 상기 정차 감지 센서, 도어 개방 조작 감지 센서 및 후방 감지 센서로부터 입력되는 신호를 근거로 하여 차량이 정지한 조건과 탑승자의 하차 신호가 입력되는 조건 및 안전거리내의 후방으로부터 물체가 접근하는 조건이 동시에 만족되면 상기 경보수단과 상기 도어록 작동기를 작동시켜 탑승자에게 사고의 발생을 알려줌과 동시에 도어를 록킹시키는 제어수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 하차시의 사고 방지장치.A stop detection sensor for detecting a stop state of the vehicle, a door opening operation detection sensor for monitoring the presence of a door opening operation, a rear monitoring sensor installed at the rear of the vehicle for detecting the presence and distance of a rear object, and a passenger Warning means for warning the occurrence of an accident, a door lock actuator for operating the door latch in a locked state, and a vehicle stopped based on signals input from the stop detection sensor, the door opening operation detection sensor and the rear detection sensor. If one condition and the condition that the driver's getting off signal is input and the object approaching from the rear within the safety distance are satisfied at the same time, the alarm means and the door lock actuator are activated to notify the occupant of the accident and to lock the door. Prevention of accidents when getting off the vehicle, characterized in that it comprises a means Device.
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