KR20120128215A - Tray Distribution System - Google Patents

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KR20120128215A
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Abstract

PURPOSE: A tray distribution system is provided to accurately transfer a tray to a following stage by arranging the tray and then letting the tray in and out using a sensor, a reflector, and an aligner arm. CONSTITUTION: A tray mounting part(220) mounts a plurality of a tray(1) while being installed inside a frame. A tray aligner(100) comprises an LM rail, a pair of moving blocks, a cylinder, and a pair of aligner arms. The cylinder is connected to the moving member to move the cam block. A first lifting member(300) and a second moving member(400) move the tray aligner vertically and horizontally. A first drive member(350) and a second driver member(450) drive the first lifting member and the second movable member.

Description

트레이 물류시스템{Tray Distribution System}Tray Distribution System

본 발명은 트레이 물류시스템에 관한 것으로, 특히, 전자부품을 수납한 트레이를 정렬하여 유입/유출시킬 수 있는 트레이 물류시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tray logistics system, and more particularly, to a tray logistics system that can align the tray containing the electronic components inlet / outflow.

종래, 트레이의 유입/유출을 하기 위한 별도의 트레이 물류시스템은 공지된 기술을 찾아 볼 수 없고, 단지 트레이(1)를 개별적으로 적층하거나 얼라이닝하기 위한 트레이 얼라이너는 공지되어 있다.Conventionally, a separate tray logistics system for inflow / outflow of trays is not known in the art, and only tray aligners for stacking or aligning trays 1 individually are known.

상기 트레이 얼라이너는 트레이를 적재하기 위한 트레이 적재부와, 상기 트레이 적재부에 적재되는 트레이가 얹혀지는 트레이 플레이트의 위치를 잡아줌과 동시에 이탈되지 않도록 하는 가이드와, 상기 가이드의 내측을 따라 상,하로 승강하며 트레이를 언로딩하는 트레이 승강장치로 구성된다. The tray aligner includes a tray stacking unit for stacking a tray, a guide for positioning a tray plate on which the tray stacked on the tray stacking unit is placed, and a guide so as not to be separated, and up and down along the inner side of the guide. It consists of a tray lifting device which lifts and unloads a tray.

상기 트레이 적재부는 다수의 트레이가 서로 얹혀져서 설치되어 있고, 상기 트레이 승강장치는 다수의 트레이가 얹혀지는 승강판이 설치된다.The tray stacking unit is provided with a plurality of trays mounted on each other, and the tray lifting device is provided with a lifting plate on which a plurality of trays are mounted.

종래의 트레이 얼라이너는 단순히 다수개의 트레이가 유입될 수 있게 구성되므로 로봇(도시되지 않음)에 의해 트레이를 유입하게 되면 트레이를 정렬할 수 있는 부재가 없으므로 에러가 빈번히 발생하게 되는 문제점을 내포하고 있다.Conventional tray aligners are simply configured to allow a plurality of trays to be introduced, so when the trays are introduced by a robot (not shown), there is no member that can align the trays, so that an error occurs frequently.

한편, 트레이 얼라이너를 적용하지 않을 경우, 다수개의 포켓(1b)이 형성된 트레이(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 다수개를 적층하게 되면 트레이(1)의 몸체(1a)의 측면에 형성된 홈(1d)이 서로 일치하지 않게 되고, 경사지게 설치되게 된다(도 1에서 트레이(1)가 점선 형태로 경사지게 된다). 참고로, 도 1에서 미설명 부호 1c는 측면에서 형성된 단턱부이다. On the other hand, when the tray aligner is not applied, the tray 1 having a plurality of pockets 1b is formed on the side of the body 1a of the tray 1 when the plurality of stacks are stacked as shown in FIG. 1. The grooves 1d do not coincide with each other and are inclined (the tray 1 is inclined in a dotted line in FIG. 1). For reference, reference numeral 1c in FIG. 1 is a stepped portion formed at the side surface.

이와 같이 경사지게 설치될 경우, 다수개의 트레이를 로봇에 의해 이동하게 되면 별도로 트레이(1)를 지지하는 수단이 없으므로 이동시 트레이(1)가 떨어지게 되고, 보관시 고정된 틀(도시되지 않음)에 넣게 되어도 정렬이 되지 않는 문제점을 내포하고 있다.When installed in such an inclined manner, if a plurality of trays are moved by a robot, there is no means for supporting the tray 1 separately, so that the tray 1 is dropped during the movement, and is put in a fixed frame (not shown) during storage. There is a problem with misalignment.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 트레이 얼라이너는 유입되는 테스트 트레이를 단순히 적재하는 기능만을 가지게 되므로 테스트 트레이를 정확하게 유입/유출시킬 수 없는 단점을 내포하고 있다.However, since the conventional tray aligner configured as described above has only a function of simply loading an incoming test tray, it has a disadvantage in that the test tray cannot be introduced / extracted correctly.

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 테스트 트레이를 정렬하여 유입/유출시킬 수 있는 전자부품 이송시스템을 제공하는 점에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the problems of the prior art, and its object is to provide an electronic component transfer system capable of aligning and injecting / outflowing test trays.

본 발명의 다른 목적은 센서를 설치하고 센서빔을 대각선 방향으로 주사하여 트레이의 정렬 상태를 확인할 수 있는 전자부품 이송시스템을 제공하는 점에 있다. Another object of the present invention is to provide an electronic component transfer system that can check the alignment of the tray by installing the sensor and scanning the sensor beam in a diagonal direction.

본 발명의 전자부품 이송시스템은 프레임과; 상기 프레임의 내측에 설치되며, 다수개의 트레이를 안착시키기 위한 트레이 안착부와; 베이스 플레이트의 양측에 설치된 측면 플레이트의 상부에 설치되는 상부 플레이트와, 상부 플레이트에 간격을 두고 설치된 LM 레일과, LM 레일을 따라서 이동가능하며, 하부에 LM 가이드가 설치된 한 쌍의 이동 블럭과, 한 쌍의 이동블럭의 각각에 설치되며, 일측에 캠 슬롯이 형성된 캠 블럭과, 캠 블럭을 이동시키기 위한 이동부재와 연결된 실린더와, 상부 플레이트의 하부 양측에 각기 설치되며, 유입되는 트레이를 정렬하기 위한 한 쌍의 얼라이너 암으로 이루어진 트레이 얼라이너와; 트레이 얼라이너를 수직/수평으로 이동시키기 위한 제1 승강부재 및 제2 이동부재와; 제1 승강부재 및 제2 이동부재를 구동시키기 위한 제1 및 제2 구동부재로 이루어지는 점에 있다.An electronic component transfer system of the present invention includes a frame; A tray seating part installed inside the frame and configured to seat a plurality of trays; An upper plate installed on an upper side of the side plates provided on both sides of the base plate, an LM rail spaced apart from the upper plate, a pair of movable blocks movable along the LM rail, and provided with an LM guide at the lower portion thereof; Installed on each of the pair of moving blocks, the cam block is formed on one side of the cam block, the cylinder connected to the moving member for moving the cam block, respectively installed on the lower both sides of the upper plate, for aligning the incoming tray A tray aligner consisting of a pair of aligner arms; First and second moving members for moving the tray aligner vertically and horizontally; The first and second driving members for driving the first lifting member and the second moving member are provided.

또한, 상기 트레이 안착부는 간격을 두고 관통홀이 각기 형성된 다수개의 트레이 지지대를 구비하고, 상기 트레이 지지대는 트레이 얼라이너의 양측에 설치되는 점에 있다. 그리고, 상기 트레이 안착부는 일측에 트레이의 비틀어짐을 확인하기 위하여 센서로부터 방출된 빛을 반사할 수 있도록 다수개의 반사판이 설치되는 점에 있다.In addition, the tray seating portion is provided with a plurality of tray supports each formed with a through hole at intervals, the tray support is provided on both sides of the tray aligner. In addition, the tray seating portion is provided with a plurality of reflecting plates on one side to reflect the light emitted from the sensor in order to confirm the twist of the tray.

본 발명의 전자부품 이송시스템은 유입/유출되는 트레이를 복수개의 센서, 반사판 및 얼라이너 암을 이용하여 트레이를 정렬한 후 유입/유출하게 되므로 트레이가 다음 단계로 정확하게 이동시킬 수 있는 이점이 있다.The electronic component transfer system of the present invention has the advantage that the tray can be accurately moved to the next step since the tray is introduced / outflowed after aligning the tray using a plurality of sensors, a reflector and an aligner arm.

또한, 본 발명의 전자부품 이송시스템은 트레이 얼라이너의 얼라이너 암을 이용하여 트레이를 정렬하게 되므로 트레이 유입/유출시 발생되는 에러를 줄일 수 있으므로 효율을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, the electronic component transfer system of the present invention is to align the tray using the aligner arm of the tray aligner, thereby reducing the error generated when the tray is introduced / discharged, thereby improving the efficiency.

도 1은 다수개의 트레이 적층시 경사지게 기울어지는 상태를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 이송시스템을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트레이 얼라이너에서 베이스 플레이트와 이동 플레이트를 제거하고 나타낸 사시도,
도 4는 도 3에 트레이가 유입된 후의 상태를 나타낸 사시도,
도 5는 트레이의 비틀어짐을 감지하는 상태를 나타낸 사시도,
도 6은 트레이를 안착시키는 과정을 나타낸 사시도,
도 7은 트레이를 들어올리는 과정을 나타낸 사시도,
도 8은 트레이를 수납후 다시 트레이 비틀어짐이나 돌출을 감지하는 과정을 나타낸 사시도,
도 9는 트레이를 이동하기 전 과정을 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing a state inclined inclined when stacking a plurality of trays,
2 is a perspective view showing an electronic component transfer system according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view showing the base plate and the moving plate removed from the tray aligner according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view showing a state after the tray is introduced into FIG.
5 is a perspective view showing a state of detecting the twist of the tray,
6 is a perspective view illustrating a process of seating a tray;
7 is a perspective view illustrating a process of lifting a tray;
8 is a perspective view illustrating a process of detecting tray twist or protrusion again after storing the tray;
9 is a perspective view showing the process before moving the tray.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 이송시스템에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the electronic component transfer system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 전자부품 이송시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(200)과; 상기 프레임(200)의 내측에 설치되며, 다수개의 트레이(1)를 안착시키기 위한 트레이 안착부(220)와; 트레이 얼라이너(100)와; 상기 트레이 얼라이너(100)를 수직/수평으로 이동시키기 위한 제1 및 제2 승강부재(300,400)와; 상기 제1 및 제2 승강부재를 구동시키기 위한 제1 및 제2 구동부재(350,450)로 이루어지게 된다. Electronic component transfer system of the present invention, as shown in Figure 2, the frame 200; A tray seating part 220 installed inside the frame 200 to seat the plurality of trays 1; A tray aligner 100; First and second lifting members 300 and 400 for moving the tray aligner 100 vertically and horizontally; The first and second driving members 350 and 450 are configured to drive the first and second lifting members.

상기 프레임(200)은 직육면체의 캐비넷 형태로 구성되고, 물류를 보관하는 시스템과 유사하게 구성된 것으로 클린룸에 설치하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 프레임(200)의 내측에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 다수개의 트레이 안착부(220)가 간격을 두고 설치된다. The frame 200 is configured in the form of a cabinet of a rectangular parallelepiped, and is configured similarly to a system for storing logistics, and is preferably installed in a clean room. In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of tray seating portions 220 are provided at intervals inside the frame 200.

상기 트레이 안착부(220)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 간격을 두고 관통홀(242)이 각기 형성된 다수개의 트레이 지지대(240)를 구비하고, 상기 트레이 지지대(240)는 트레이 얼라이너(100)의 양측에 설치된다. 또한, 상기 트레이 안착부(220)는 일측에 트레이의 비틀어짐을 확인하기 위하여 센서(82,84)로부터 방출된 빛을 반사할 수 있도록 다수개의 반사판(250)이 설치된다.As shown in FIGS. 3 and 5, the tray seating unit 220 includes a plurality of tray supports 240 formed with through holes 242 at intervals, and the tray supports 240 are traced. It is installed on both sides of the liner 100. In addition, the tray seating part 220 is provided with a plurality of reflecting plates 250 to reflect the light emitted from the sensors 82 and 84 to check the twist of the tray on one side.

상기 제1 승강부재(300)는 도 3에 도시된 바와 같이, 지지부재(310)의 일측에 설치되고, 복수개의 풀리(332, 334, 336,338)와, 상기 풀리(332, 334, 336,338)들에 연결된 제1 및 제2 벨트(346,316)와, 상기 벨트(316)의 이동에 따라 이동되며, 트레이 얼라이너(100)에 연결된 연결부재(312) 연결된 이동부재(314)로 이루어진다. 그리고, 상기 제1 승강부재(300)는 이동부재(314)에 연결된 제1 LM 가이드(324)와, 상기 이동부재(314) 및 제1 LM 가이드(324)에 각기 연결된 제2 벨트(316) 및 제1 LM 레일(326)을 더 포함하게 된다.As shown in FIG. 3, the first elevating member 300 is installed at one side of the support member 310, and includes a plurality of pulleys 332, 334, 336, and 338, and the pulleys 332, 334, 336, and 338. The first and second belts 346 and 316 connected to each other, and the moving member 314 connected to the connection member 312 connected to the tray aligner 100 and moved according to the movement of the belt 316. The first elevating member 300 includes a first LM guide 324 connected to the movable member 314, and a second belt 316 connected to the movable member 314 and the first LM guide 324, respectively. And a first LM rail 326.

상기 복수개의 풀리는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 내지 제4 풀리(332,334,336,338)이고, 상기 제1 및 제2 풀리(332,334)는 제1 벨트(346)에 의해 연결되고, 제3 및 제4 풀리(336,338)는 제2 벨트(316)에 의해 상호 연결되며, 상기 제1 및 제2 벨트(346,316)는 서로 연동하여 동작하도록 구성된다. As shown in FIG. 3, the plurality of pulleys are first to fourth pulleys 332, 334, 336 and 338, and the first and second pulleys 332 and 334 are connected by a first belt 346, and third and fourth pulleys. The pulleys 336 and 338 are interconnected by a second belt 316 and the first and second belts 346 and 316 are configured to operate in conjunction with each other.

상기 제1 풀리(332)는 베이스 부재(430)에 설치된 제1 구동부재(350)의 축(355)에 끼워지고, 상기 제2 풀리(334)는 제1 풀리(332)와 간격을 두고 설치되며 축(365)에 끼워진다. 그리고, 상기 제3 풀리(336)는 제2 풀리(334)가 끼워진 축(365)에 간격을 두고 끼워지게 된다. 그래서, 상기 제1 구동부재(350)의 동작에 따라 제1 및 제2 풀리(332,334)가 회동하게 되면 제3 및 제4 풀리(336,338)도 회동하게 되고, 제3 및 제4 풀리(336,338)에 감겨진 제2 벨트(316)의 이동에 따라 트레이 얼라이너(100)가 승,하강하게 된다. The first pulley 332 is fitted to the shaft 355 of the first drive member 350 installed in the base member 430, the second pulley 334 is installed at a distance from the first pulley 332. And fitted to the shaft 365. In addition, the third pulley 336 is fitted at intervals on the shaft 365 to which the second pulley 334 is fitted. Thus, when the first and second pulleys 332 and 334 rotate according to the operation of the first driving member 350, the third and fourth pulleys 336 and 338 also rotate, and the third and fourth pulleys 336 and 338 rotate. The tray aligner 100 moves up and down as the second belt 316 wound around the user moves.

상기 제2 벨트(316)에 끼워진 이동부재(314)는 제1 LM 가이드(324)와 연결되고, 상기 제1 LM 가이드(324)는 제1 LM 레일(326)을 따라서 이동하게 구성되므로 이동부재(314)의 이동은 보다 정확하고 정밀하게 이동된다. 즉, 이동부재(314)와 제1 LM 가이드(324)는 상호 연결되고, 이동부재(314)는 제2 벨트(316)를 따라 이동하고 제1 LM 가이드(324)는 제1 LM 레일(326)을 따라 이동하게 되므로 보다 안정되게 트레이 얼라이너(100)를 승,하강시킬 수 있다. The moving member 314 fitted to the second belt 316 is connected to the first LM guide 324, and the first LM guide 324 is configured to move along the first LM rail 326, so the moving member The movement of 314 is moved more accurately and precisely. That is, the movable member 314 and the first LM guide 324 are connected to each other, the movable member 314 moves along the second belt 316 and the first LM guide 324 is the first LM rail 326. Since it moves along) it can be raised and lowered the tray aligner 100 more stable.

한편, 상기 제2 이동부재(400)는 도 3에 도시된 바와 같이, 볼 스크류(410)와, 상기 볼 스크류(410)에 연결되며 베이스 부재(430)의 하부에 설치된 이동부재(420)로 이루어진다. 상기 볼 스크류(410)는 수평 베이스(414)상에 설치되고, 후술하는 제2 구동부재(450)에 연결된다. Meanwhile, as shown in FIG. 3, the second moving member 400 is a ball screw 410 and a moving member 420 connected to the ball screw 410 and installed below the base member 430. Is done. The ball screw 410 is installed on the horizontal base 414, it is connected to the second drive member 450 to be described later.

상기 제1 및 제2 구동부재(350,450)는 각기 감속기(352,452)를 갖는 모터이다. 상기 감속기(352,452)는 사용자의 요구에 따라 설치하지 않을 수도 있지만, 속도를 제어하기 위하여 설치하는 것이 바람직하다.The first and second driving members 350 and 450 are motors having reduction gears 352 and 452, respectively. The reduction gears 352 and 452 may not be installed according to a user's request, but are preferably installed to control the speed.

그리고, 트레이 얼라이너(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스부(10)의 상부에 베이스 플레이트(12)가 설치되고, 상기 베이스 플레이트(12)의 양측에는 간격을 두고 복수개의 LM(Linear Motion) 레일(14)이 설치되며, 상기 LM 레일(14)은 이동 플레이트(20)의 하부에 설치된 LM 가이드(24)와 연결된다. 상기 이동 플레이트(20)는 하부에 설치된 LM 가이드(24)가 LM 레일(14)을 따라 이동 가능하므로 LM 가이드(24)의 이동에 따라 이동 플레이트(20)가 이동하게 된다.And, as shown in Figure 4, the tray aligner 100, the base plate 12 is installed on the upper portion of the base portion 10, a plurality of LM (at intervals on both sides of the base plate 12) Linear Motion) rail 14 is installed, the LM rail 14 is connected to the LM guide 24 installed on the lower portion of the moving plate 20. Since the moving plate 20 has the LM guide 24 installed on the lower portion of the moving plate 20 moving along the LM rail 14, the moving plate 20 moves according to the movement of the LM guide 24.

상기 베이스 플레이트(12)의 양측에는 측면 플레이트(25)가 설치되고, 상기 측면 플레이트(25)의 상부에는 상부 플레이트(30)가 설치된다. 상기 상부 플레이트(30)에는 간격을 두고 복수개의 LM 레일(40)이 설치되고, 상기 LM 레일(40)상에는 한 쌍의 이동 블럭(50)이 설치된다. 상기 이동 블럭(50)은 LM 레일(40)을 따라 이동 가능한 LM 가이드(42)를 그 하부에 구비하고 있다.Side plates 25 are installed at both sides of the base plate 12, and an upper plate 30 is installed at an upper portion of the side plate 25. The upper plate 30 is provided with a plurality of LM rails 40 at intervals, and a pair of moving blocks 50 are installed on the LM rail 40. The moving block 50 is provided with the LM guide 42 which can move along the LM rail 40 in the lower part.

상기 한 쌍의 이동 블럭(50)에는 각기 캠 블럭(60)이 형성되고, 상기 캠 블럭(60)에는 캠 슬롯(62)이 형성된다. 상기 캠 슬롯(62)은 그 내측에 이동가능한 롤러(64)가 설치되고, 상기 롤러(64)는 이동부재(72)에 연결된다. Cam pairs 60 are formed in the pair of moving blocks 50, respectively, and cam slots 62 are formed in the cam blocks 60. The cam slot 62 is provided with a movable roller 64 therein, and the roller 64 is connected to the moving member 72.

상기 캠 블럭(60)을 이동시키기 위하여 상부 플레이트(30)에 이동부재(72)와 연결된 실린더(70)가 설치된다. 상기 이동부재(72)는 실린더(70)의 로드(78)를 거쳐서 실린더(70)와 연결되게 된다. 상기 캠 블럭(60)은 구동부재인 실린더(70)와, 상기 실린더(70)를 구동시키기 위한 모터와 같은 구동원(도시되지 않음)으로 구성된다. In order to move the cam block 60, a cylinder 70 connected to the moving member 72 is installed on the upper plate 30. The moving member 72 is connected to the cylinder 70 via the rod 78 of the cylinder 70. The cam block 60 is composed of a cylinder 70 which is a driving member, and a driving source (not shown) such as a motor for driving the cylinder 70.

상부 플레이트(30)의 하부의 양측에는 유입되는 트레이(1)를 정렬하기 위한 한 쌍의 얼라이너 암(80)이 각기 설치된다. 상기 얼라이너 암(80)은 H자형 형태이고, 그 사이에 보강핀(85)이 복수개 설치된다. 또한, 상기 얼라이너 암(80)의 후방에는 지지바(87)가 설치되고, 상기 지지바(87)는 서로 대향된 위치에 설치된 얼라이너 암(80)에 상호 연결된다. On both sides of the lower part of the upper plate 30, a pair of aligner arms 80 for aligning the incoming tray 1 are respectively installed. The aligner arm 80 has an H shape, and a plurality of reinforcing pins 85 are disposed therebetween. In addition, a support bar 87 is installed at the rear of the aligner arm 80, and the support bar 87 is connected to the aligner arm 80 installed at positions facing each other.

상부 플레이트(30)의 양측에는 상부 플레이트(30)를 지지하고 케이블(33)을 커버하기 위한 케이블 커버(35)가 설치된다. 상기 케이블 커버(35)는 일측은 베이스 플레이트(12)에 타측은 상부 플레이트(30)에 연결된다. 상부 플레이트(30)는 일측에 이동부재(72)의 동작을 규제하기 위한 스토퍼(74)가 설치된다.Cable covers 35 for supporting the upper plate 30 and covering the cable 33 are installed at both sides of the upper plate 30. The cable cover 35 is connected to one side of the base plate 12 and the other side of the cable cover 35. The upper plate 30 is provided with a stopper 74 for regulating the operation of the moving member 72 on one side.

상기 얼라이너 암(80)은 유입되는 트레이(1)를 후술하는 센서(82,84)에 의해 위치를 확인한 후 이상 현상(비뚤어지거나 돌출된 경우)이 있는 경우 적절한 간격으로 오므리게 되므로 트레이(1)가 정렬되어 유입되게 된다. 그리고, 상기 얼라이너 암(80)은 캠 블럭(60)의 동작에 상응하여 이동하도록 구성되어 있다.Since the aligner arm 80 checks the position of the incoming tray 1 by the sensors 82 and 84 which will be described later, the aligner arm 80 is retracted at an appropriate interval when there is an abnormal phenomenon (crooked or protruded). ) Is aligned and flows in. The aligner arm 80 is configured to move corresponding to the operation of the cam block 60.

상기 한 쌍의 얼라이너 암(80)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 그 상측 및 하측에 각기 센서(82,84)가 설치되어 유입되는 트레이(1)의 상태를 감지할 수 있게 되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the pair of aligner arms 80 are provided with sensors 82 and 84 respectively at upper and lower sides thereof to detect a state of the tray 1 flowing therein. It is.

이제, 상기와 같이 구성된 본 발명의 전자부품 이송시스템에 대한 동작과정에 대하여 설명하기로 한다. Now, the operation of the electronic component transfer system of the present invention configured as described above will be described.

본 발명의 전자부품 이송시스템은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 승강부재(300) 및 제2 이동부재(400)를 동작시켜 소정 위치에 설치된 다수개의 트레이(1)를 유입/유출하게 된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the electronic component transfer system of the present invention operates the first elevating member 300 and the second moving member 400 to introduce / induce a plurality of trays 1 installed at predetermined positions. Will leak.

예를 들어, 프레임(200)의 소정위치에 설치된 다수개의 트레이(1)를 유출하고자 하는 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 구동부재(350,450)를 동작시키게 된다. 상기 제1 및 제2 구동부재(350,450)를 동작시키게 되면 제1 내지 제4 풀리(332,334,336,338)가 동작하게 되고, 이때 제2 벨트(316)와 제1 LM 레일(326)에 각기 연결된 이동부재(314) 및 제1 LM 가이드(324)가 이동하게 된다.즉, 상기 제2 구동부재(450)의 동작에 의해 지지부재(310)를 유출하고자 하는 트레이(1)가 위치된 수평방향에 일치되게 위치시키게 되고, 다시 제1 구동부재(350)의 동작에 의해 이동부재(314) 및 제1 LM 가이드(324)가 트레이 얼라이너(100)를 소정위치(트레이를 유출하고자 하는 위치)에 위치시키게 된다. For example, when a plurality of trays 1 installed at a predetermined position of the frame 200 are to be discharged, as shown in FIG. 3, the first and second driving members 350 and 450 are operated. When the first and second driving members 350 and 450 are operated, the first to fourth pulleys 332, 334, 336, and 338 operate, and at this time, a moving member connected to the second belt 316 and the first LM rail 326, respectively. 314 and the first LM guide 324 is moved. That is, by the operation of the second drive member 450 so that the tray (1) to exit the support member 310 coincides with the horizontal direction in which it is located. And the moving member 314 and the first LM guide 324 place the tray aligner 100 at a predetermined position (position to which the tray is to be discharged) by the operation of the first driving member 350 again. do.

상기 이동부재(314)는 연결부재(312)를 경유하여 트레이 얼라이너(100)에 연결되므로 트레이 얼라이너(100)를 도 5에 도시된 바와 같이 소정의 위치로 이송시키게 된다. 이와 같은 상태에서, 센서(82,84)로 부터 수평으로 빛을 조사하게 되면 반사판(250)으로부터 돌아오는 빛을 감지함에 의해 트레이(1)의 비틀어짐을 감지하게 된다. 그리고, 트레이(1)가 비틀어지지 않은 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이, 이동 플레이트(20)가 전진하여, 도 7에 도시된 바와 같이, 트레이(1)를 들어올리게 된다.Since the moving member 314 is connected to the tray aligner 100 via the connecting member 312, the tray aligner 100 is transferred to a predetermined position as shown in FIG. In such a state, when the light is irradiated horizontally from the sensors 82 and 84, the twist of the tray 1 is detected by detecting the light returned from the reflector 250. When the tray 1 is not twisted, as shown in FIG. 6, the moving plate 20 moves forward to lift the tray 1 as shown in FIG. 7.

트레이(1)가 이동 플레이트(20)에 제공되면, 이동 플레이트(20)가 베이스 플레이트(12)상에 설치된 LM 레일(14)을 따라서 이동하게 된다. 상기 트레이(1)가 소정 위치에 도달하게 되면 도 8에 도시된 바와 같이, 센서(82,84)에 의해 트레이(1)의 상태를 감지하게 된다. 트레이(1)가 올바르게 유입된 경우에는 그대로 진행시키게 되지만, 만일 트레이(1)가 잘못 유입되는 경우(예를 들어, 트레이의 일부가 비틀어지거나 돌출된 경우)에는 상기 센서(82,84)가 감지한 데이터를 제어부(도시되지 않음)에 보내게 되고 제어부는 이를 트레이(1)가 잘못 유입되었다고 인지하여 실린더(70)를 동작시키라는 명령을 보내어 실린더(70)를 동작시키게 된다.When the tray 1 is provided on the moving plate 20, the moving plate 20 moves along the LM rail 14 installed on the base plate 12. When the tray 1 reaches a predetermined position, as shown in FIG. 8, the state of the tray 1 is detected by the sensors 82 and 84. If the tray 1 is correctly introduced, the process proceeds as it is, but if the tray 1 is incorrectly introduced (for example, a part of the tray is twisted or protruded), the sensors 82 and 84 are detected. One data is sent to a control unit (not shown), and the control unit recognizes that the tray 1 is erroneously introduced and sends a command to operate the cylinder 70 to operate the cylinder 70.

상기 실린더(70)가 동작하게 되면, 실린더(70)와 연결된 로드(78)가 이동부재(72)를 당기게 된다. 그리고, 상기 이동부재(72)는 캠 슬롯(62)내에 설치된 롤러(64)와 연결되어 있으므로 롤러(64)의 이동에 따라 캠 블럭(60)이 이동하면서 이동블럭(50)도 좁혀지게 되므로 얼라이너 암(80)이 좁혀들게 된다. 상기 롤러(64)가 캠 슬롯(62)내에서 이동함에 의해 캠 블럭(60)과 연결된 이동 블럭(50)도 이동하게 되고, 상기 이동 블럭(50)에 연결된 얼라이너 암(80)이 이동 블럭(50)의 이동에 따라 동작하게 된다. 즉, 잘못 유입된 트레이(1)를 얼라이너 암(80)이 좁혀들면서 올바르게 정렬을 수행하게 된다.When the cylinder 70 operates, the rod 78 connected to the cylinder 70 pulls the movable member 72. In addition, since the movable member 72 is connected to the roller 64 installed in the cam slot 62, the movable block 50 is also narrowed while the cam block 60 moves in accordance with the movement of the roller 64. The liner arm 80 is narrowed. As the roller 64 moves in the cam slot 62, the moving block 50 connected to the cam block 60 also moves, and the aligner arm 80 connected to the moving block 50 moves. It is operated in accordance with the movement of 50. That is, the aligner arm 80 narrows the tray 1 that is incorrectly introduced to perform the alignment correctly.

상기 트레이(1)의 정렬이 완료되면 도 8에 도시된 바와 같이, 다시 한번 센서(82,84)에 의해 트레이(1)의 정렬상태를 확인하게 된다. 이 경우는 사용자의 요구에 따라 설정하지 않을 수도 있다. When the alignment of the tray 1 is completed, as shown in FIG. 8, the alignment state of the tray 1 is once again confirmed by the sensors 82 and 84. This case may not be set according to the user's request.

트레이(1)의 정렬이 완료되면 트레이 얼라이너(100)는 도 9에 도시된 상태에서 소정의 위치로 이송하여 트레이(1)를 배출하게 된다(즉, 트레이 얼라이너(100)가 다시 배출하고자 하는 위치로 이송하게 된다). When the alignment of the tray 1 is completed, the tray aligner 100 is discharged to the predetermined position in the state shown in FIG. 9 to discharge the tray 1 (that is, the tray aligner 100 is to be discharged again. To the position of

상기 트레이(1)를 소정 위치로 배출하고자 하는 경우에는 다시 트레이 얼라이너(100)는 제1 및 제2 구동부재(350,450)를 동작시켜 제1 승강부재(300)와 제2 이동부재(400)를 이동시켜 배출하게 된다.When the tray 1 is to be discharged to a predetermined position, the tray aligner 100 again operates the first and second driving members 350 and 450 to operate the first lifting member 300 and the second moving member 400. Will be discharged by moving.

상기 트레이 얼라이너(100)로 부터 트레이(1)의 배출이 완료된 후, 실린더(70)의 로드(78)가 반대방향으로 동작하면서 다시 이동부재(72)를 당기게 된다. 그러면, 상기 이동부재(72)는 전술한 설명과 반대로 캠 슬롯(62)내에서 롤러(64)의 이동이 반대로 이동하게 되면서 캠 블럭(60)이 반대 방향으로 이동하여 이동블럭(50)을 넓히게 되므로 얼라이너 암(80)이 원래의 위치로 이동하여 수평상태로 되게 된다.After the discharge of the tray 1 from the tray aligner 100 is completed, the rod 78 of the cylinder 70 moves in the opposite direction and pulls the movable member 72 again. Then, as the moving member 72 moves the roller 64 in the cam slot 62 in the opposite direction as described above, the cam block 60 moves in the opposite direction to widen the moving block 50. Therefore, the aligner arm 80 is moved to its original position so as to be in a horizontal state.

이와 같이, 본 발명의 전자부품 이송시스템은 도 5 내지 도 7에 도시된 단계를 반복하여 수행하면서 트레이 얼라이너(100)로부터 트레이(1)를 유입/유출시키게 된다.As described above, the electronic component transfer system of the present invention allows the tray 1 to flow in and out of the tray aligner 100 while repeatedly performing the steps illustrated in FIGS. 5 to 7.

본 발명의 전자부품 이송시스템은 상부 플레이트(30)의 양측(즉, 측면 플레이트(25)의 전,후 양측)에 각기 한 쌍의 얼라이너 암(80)이 설치되므로 트레이(1)의 유입시는 물론 유출시에도 얼라이너 암(80)을 이용하여 정렬할 수 있게 구성되어 있다.In the electronic component transfer system of the present invention, a pair of aligner arms 80 are installed on both sides of the upper plate 30 (ie, both sides of the side plate 25), so that the tray 1 is introduced. Of course, even when outflow is configured to be able to align using the aligner arm (80).

이와 같이 본 발명의 전자부품 이송시스템은 주로 무게를 줄이기 위하여 별도의 트레이 셔틀(도시되지 않음)을 적용하지 않고 다수개의 트레이(1)를 트레이 얼라이너(100)에 적재하여 이송시키게 되므로 트레이(1)의 정확한 정렬을 수행할 수 있고 아울러 종래의 장치에 비하여 에러 발생률도 현저히 줄일 수 있다. As described above, the electronic component transfer system of the present invention mainly transfers a plurality of trays 1 to the tray aligner 100 without applying a separate tray shuttle (not shown) in order to reduce weight. Can be accurately aligned, and can significantly reduce the error rate compared to the conventional device.

본 발명의 전자부품 이송시스템에 관한 것으로, 트레이를 유입/유출하고 정렬하는 전자부품 이송시스템은 물론 제품(다양한 종류의 반도체 제품이나 전자 제품)의 물류를 보관하는 물류창고나 물류시스템에 적용할 수 있다. The present invention relates to an electronic component transfer system of the present invention, which can be applied to an electronic component transfer system for inflowing / outflowing and aligning a tray, as well as to a logistics warehouse or a distribution system that stores logistics of products (various types of semiconductor products or electronic products). have.

12: 베이스 플레이트 20: 이동 플레이트
30: 상부 플레이트 40; LM 레일
50: 이동 블럭 60: 캠 블럭
70: 실린더 80: 얼라이너 암
100: 트레이 얼라이너 200: 프레임
220: 트레이 안착부 240: 트레이 지지대
250: 반사판 300,400: 제1 및 제2 승강부재
350,450: 제1 및 제2 구동부재12: base plate 20: moving plate
30: top plate 40; LM rail
50: moving block 60: cam block
70: cylinder 80: aligner arm
100: tray aligner 200: frame
220: tray mounting portion 240: tray support
250: reflector 300, 400: first and second lifting members
350,450: first and second drive members

Claims (10)

프레임과;
상기 프레임의 내측에 설치되며, 다수개의 트레이를 안착시키기 위한 트레이 안착부와;
베이스 플레이트의 양측에 설치된 측면 플레이트의 상부에 설치되는 상부 플레이트와, 상부 플레이트에 간격을 두고 설치된 LM 레일과, LM 레일을 따라서 이동가능하며, 하부에 LM 가이드가 설치된 한 쌍의 이동 블럭과, 한 쌍의 이동블럭의 각각에 설치되며, 일측에 캠 슬롯이 형성된 캠 블럭과, 상부 플레이트에 설치되며, 캠 블럭을 이동시키기 위한 이동부재와 연결된 실린더와, 상부 플레이트의 하부 양측에 각기 설치되며, 유입되는 트레이를 정렬하기 위한 한 쌍의 얼라이너 암으로 이루어진 트레이 얼라이너와;
상기 트레이 얼라이너를 수직/수평으로 이동시키기 위한 제1 승강부재 및 제2 이동부재와;
상기 제1 승강부재 및 제2 이동부재를 구동시키기 위한 제1 및 제2 구동부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송시스템. A frame;
A tray seating part installed inside the frame and configured to seat a plurality of trays;
An upper plate installed on an upper side of the side plates provided on both sides of the base plate, an LM rail spaced apart from the upper plate, a pair of movable blocks movable along the LM rail, and provided with an LM guide at the lower portion thereof; It is installed on each of the pair of moving blocks, the cam block is formed on one side of the cam block, the upper plate, the cylinder is connected to the moving member for moving the cam block, respectively installed on the lower both sides of the upper plate, the inflow A tray aligner comprising a pair of aligner arms for aligning the trays;
A first elevating member and a second moving member for moving the tray aligner vertically and horizontally;
And a first and a second driving member for driving the first elevating member and the second moving member. 제1항에 있어서,
상기 트레이 안착부는 간격을 두고 관통홀이 각기 형성된 다수개의 트레이 지지대를 구비하고, 상기 트레이 지지대는 트레이 얼라이너의 양측에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송시스템.The method of claim 1,
The tray seating portion has a plurality of tray supports each formed with a through hole spaced apart, the tray support is characterized in that the tray aligner is installed on both sides of the tray aligner. 제1항 또는 2항에 있어서,
상기 트레이 안착부는 일측에 트레이의 비틀어짐을 확인하기 위하여 센서로부터 방출된 빛을 반사할 수 있도록 다수개의 반사판이 설치되는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The tray seating part is a electronic component transfer system, characterized in that a plurality of reflecting plate is installed on one side to reflect the light emitted from the sensor to confirm the twist of the tray. 제1항에 있어서,
상기 트레이 얼라이너의 캠 블럭의 일측에 설치된 캠 슬롯은 캠 슬롯의 내측에서 이동가능한 롤러가 설치되고, 상기 롤러는 이동부재에 연결되는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송시스템.The method of claim 1,
The cam slot provided on one side of the cam block of the tray aligner is provided with a roller movable inside the cam slot, the roller is connected to the moving member. 제1항에 있어서,
상기 트레이 얼라이너의 한 쌍의 얼라이너 암은 상측 및 하측에 각기 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송시스템.The method of claim 1,
The pair of aligner arms of the tray aligner is an electronic component transfer system, characterized in that the sensor is installed on the upper and lower sides, respectively. 제1항에 있어서,
상기 제1 승강부재는 복수개의 풀리와, 상기 풀리들에 연결된 벨트와, 상기 벨트의 이동에 따라 이동되며, 트레이 얼라이너에 연결된 연결부재와 연결부재에 연결된 이동부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송시스템. The method of claim 1,
The first elevating member includes a plurality of pulleys, a belt connected to the pulleys, a moving member connected to the tray aligner and a moving member connected to the connecting member, which is moved according to the movement of the belt. Conveying system. 제6항에 있어서,
상기 제1 승강부재는 이동부재에 연결된 제1 LM 가이드와, 상기 이동부재 및 제1 LM 가이드에 각기 연결된 제2 벨트 및 제1 LM 레일을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송시스템.The method according to claim 6,
And the first elevating member further comprises a first LM guide connected to the movable member, a second belt and a first LM rail respectively connected to the movable member and the first LM guide. 제6항에 있어서,
상기 복수개의 풀리는 제1 내지 제4 풀리이고, 상기 제1 및 제2 풀리는 제1 벨트에 의해 연결되고, 제3 및 제4 풀리는 제2 벨트에 의해 상호 연결되며, 상기 제1 및 제2 벨트는 서로 연동하여 동작하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송시스템.The method according to claim 6,
The plurality of pulleys are first to fourth pulleys, the first and second pulleys are connected by a first belt, the third and fourth pulleys are interconnected by a second belt, and the first and second belts are Electronic component transfer system, characterized in that configured to operate in conjunction with each other. 제1항에 있어서,
상기 제2 이동부재는 볼 스크류와, 상기 볼 스크류에 연결되며 베이스 부재의 하부에 설치된 이동부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송시스템. The method of claim 1,
And the second moving member comprises a ball screw and a moving member connected to the ball screw and installed under the base member. 제1항에 있어서,
상기 제1 및 제2 구동부재는 감속기를 갖는 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자부품 이송시스템.The method of claim 1,
And said first and second drive members comprise a motor having a speed reducer.
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