KR20120127075A - 입력 결상 검출 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

입력 결상 검출 장치 및 그 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치는 3상 교류 전압을 인가하는 전원 입력부, 상기 전원 입력부로부터 인가된 교류 전압을 직류 전압으로 정류하는 정류부, 상기 정류부에서 정류된 직류 전압을 소정 주파수대로 필터링하는 필터부 및 상기 필터링된 직류 전압의 리플 크기를 계산하고, 계산된 리플 크기가 기설정된 리플 크기보다 큰 경우에 입력 결상이 발생한 것으로 판단하는 입력 결상 검출부를 포함한다. 이에 의하여, 에러 없이 입력 결상을 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 리플 주파수의 계산하는 과정 없이 빠른 응답과 구현상의 간편함을 이룰 수 있게 된다.

Description

입력 결상 검출 장치 및 그 방법 {APPARATUS FOR DETECTING INPUT PHASE MISSING AND METHOD THEREOF}
본 발명은 입력 결상 검출 장치 및 입력 결상 검출 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3상 인버터에 입력되는 전압의 리플 크기를 판단하여 입력 결상 여부를 검출하는 입력 결상 검출 장치 및 입력 결상 검출 방법에 관한 것이다.
유도 전동기나 동기 전동기 등의 3상 전동기를 가변속으로 구동하기 위한 장치로 3상 인버터가 사용된다. 3상 인버터는 3상 교류 전원을 입력으로 받아 다이오드 정류기를 통해서 직류 전원을 얻는다.
한편, 직류 전원의 전압을 더 직류에 가깝게 유지시키기 위하여 3상 인버터는 내부에 평활 커패시터를 가지고 있다. 이 평활 커패시터에는 보통 알루미늄 전해 커패시터가 사용되는데, 전해 커패시터의 수명은 커패시터의 리플 전류와 관계가 있다. 리플 전류는 커패시터 내부에 열을 발생시켜 수명을 단축시킨다. 인버터의 반영구적인 스위칭 소자나 기타 다른 부품에 비해서 전해 커패시터의 수명이 짧기 때문에 커패시터의 수명이 인버터의 수명을 결정하게 된다.
3상 입력 중에 한 상의 전원이 단선 등에 의해서 공급되지 못하면, 커패시터에 흐르는 리플 전류의 크기가 증가하게 되고, 커패시터의 수명이 감소하게 되는 문제점이 있다. 따라서, 이러한 입력 결상을 검출하기 위한 방법이 모색되었다.
종래의 입력 결상 검출 방법은 주로 DC 전압의 최소값을 이용하여 입력 결상의 유무를 판별하는 방식이었다. 즉, 직류 전압은 부하 상황에 따라서 변동하는데 부하가 없을 경우에 비해서 부하가 많을 경우에 DC 전압의 최소값이 감소하게 된다. DC 전압의 최소값은 입력 결상이 있을 경우에 더 크게 감소하는데, 종래 기술은 이런 점을 이용하여 입력 결상을 검출하였다.
다만, 이러한 종래 기술은 입력 결상 에러를 발생시키는 문제점이 있었다. 도 1 내지 도 3은 종래 기술을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 종래 기술에서는 필터 커패시터의 양단의 전압을 측정하여 리플 전압 주기의 정수배로 샘플링하였다.
도 1에서는 리플 전압 주기가 입력 전원 주파수인 60Hz의 2배인 120Hz로 나타나 있고, 120Hz의 1배로 샘플링하는 것을 표현하였다. 리플 전압 주기와 같은 주파수로 샘플링할 경우에는 리플 변동폭을 알아내기 어려운 점이 있다. 이는 매 주기마다 같은 값이 읽히기 때문이다.
도 2에서는 리플 전압 주기의 2배로 샘플링하는 방법을 보여준다. 이 경우에는 리플 전압의 최대값과 최소값이 발생하는 시점에서 샘플링을 할 경우에, 리플 전압의 진폭을 알아낼 수 있다. 그러나 리플 전압의 최대값과 최소값이 발생하는 시점을 어떻게 알아낼 수 있는지가 명확히 언급되어 있지 않다. 임의의 시점에서 샘플링을 할 경우에는 진폭을 정확히 알아낼 수 없다는 문제가 있다.
한편, 도 3과 같은 샘플링의 경우에는 리플이 존재하는 동안에도 V1(n+1)-V1(n)=0이 될 수 있다는 문제점이 있다.
상술한 바와 같이 종래의 기술은 입력 결상이 아닌 상황에서도 입력 결상 에러를 발생시키며, 이를 해결하기 어렵다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 에러 없이 입력 결상을 검출할 수 있는 입력 결상 검출 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 목적은 리플 주파수의 계산하는 과정 없이 빠른 응답과 구현상의 간편함을 이룰 수 있는 입력 결상 검출 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치는, 3상 교류 전압을 인가하는 전원 입력부; 상기 전원 입력부로부터 인가된 교류 전압을 직류 전압으로 정류하는 정류부; 상기 정류부에서 정류된 직류 전압을 소정 주파수대로 필터링하는 필터부; 및 상기 필터링된 직류 전압의 리플 크기를 계산하고, 계산된 리플 크기가 기설정된 리플 크기보다 큰 경우에 입력 결상이 발생한 것으로 판단하는 입력 결상 검출부;를 포함한다.
또한, 상기 필터부는, 상기 직류 전압에서 소정 주파수대를 추출하기 위한 밴드 패스 필터(Band-Pass Filter); 및 상기 밴드 패스 필터에서 추출한 성분을 크기값으로 변환하기 위한 RMS 계산부;를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 밴드 패스 필터는 60Hz의 상용 전원을 사용하는 경우, 110Hz에서 130Hz까지의 주파수 성분을 추출할 수 있다.
또한, 상기 밴드 패스 필터의 샘플링 주파수는 60Hz의 상용 전원을 사용하는 경우, 최소 240Hz의 샘플링 주파수를 가질 수 있다.
그리고, 상기 입력 결상 검출부에 의하여 상기 입력 결상이 일어났다고 판단되는 경우, 입력 결상의 발생 여부를 표시하기 위한 표시부;를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 방법은, 3상 교류 전압을 인가하는 단계; 상기 인가된 교류 전압을 직류 전압으로 정류하는 단계; 상기 정류된 직류 전압을 소정 주파수대로 필터링하는 단계; 및 상기 필터링된 직류 전압의 리플 크기를 계산하고, 계산된 리플 크기가 기설정된 리플 크기보다 큰 경우에 입력 결상이 발생한 것으로 판단하는 단계;를 포함한다.
그리고, 상기 필터링하는 단계는, 상기 직류 전압에서 소정 주파수대를 추출하고, 상기 추출한 성분을 RMS 크기로 변환할 수 있다.
또한, 상기 판단하는 단계에서 입력 결상이 발생한 것으로 판단된 경우에 입력 결상의 발생 여부를 표시하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 판단하는 단계에서 입력 결상이 발생한 것으로 판단된 경우, 모터를 동작시키는 PWM 인버터의 동작을 중지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 본 발명의 구성에 따른 입력 결상 검출 장치 및 그 방법에 의하면, 에러 없이 입력 결상을 검출할 수 있을 뿐만 아니라, 리플 주파수의 계산하는 과정 없이 빠른 응답과 구현상의 간편함을 이룰 수 있게 된다.
도 1 내지 도 3은 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치의 회로도,
도 6은 종래 기술로 해결되지 않았던 문제점을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치의 효과를 나타내는 도면,
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치가, 직류 전압을 처리하여 입력 결상 여부를 판단하는 방법을 나타내는 도면,
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치가 적용될 수 있는 다양한 실시예, 그리고,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세히 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치는 전원 입력부(100), 정류부(110), 필터부(120) 및 입력 결상 검출부(130)를 포함한다.
전원 입력부(100)는 3상 교류 전압을 입력하는 기능을 갖는다.
정류부(110)는 복수의 다이오드로 구성되어 있고, 전원 입력부(100)로부터 입력된 3상 교류 전압(R,S,T)을 각각 입력받아 직류 전압으로 변환하는 기능을 갖는다.
필터부(120)는 정류부(110)에서 정류된 직류 전압에서 소정 주파수를 분리해낸 후, 그 값을 RMS(Root mean square) 값으로 계산하는 기능을 갖는다. 더욱 구체적으로, 도 4에 도시하지는 않았지만, 필터부(120)는 밴드 패스 필터(Band Pass Filter)(미도시) 및 RMS 계산부(미도시)를 구비하여, 소정 주파수의 전압의 리플 크기를 계산한다. 특히, 상기 소정 주파수는 110Hz 에서 130Hz일 수 있다. 이와 관련해서는 아래에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.
입력 결상 검출부(130)는 필터부(120)에서 필터링한 소정 주파수대의 직류 전압의 RMS 값을 통해 계산된 리플 크기를 통해서 입력 결상이 일어났는지 여부를 결정한다.
구체적으로, 입력 결상 검출부(130)는 계산된 리플 크기가 기설정된 리플 크기보다 작은 경우에는 입력 결상이 일어나지 않은 것으로 판단하며, 반대로 계산된 리플 크기가 기설정된 리플 크기보다 큰 경우에는 입력 결상이 일어난 것으로 판단한다.
이와 같이 이미 주파수가 필터링된 직류 전압의 리플 크기를 구하여 기준 리플 크기와 비교하는 구성만으로 입력 결상 여부를 쉽게 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치의 회로도를 나타낸다.
전원 입력부(100)는 상술한 바와 같이 3상 교류 전압을 인가하고, 정류부(110)는 복수의 다이오드로 이루어져 3상 교류 전압을 입력받아 이를 직류로 변환한다.
한편, 도 4에는 도시하지 않은 구성으로, 도 5에서는 평활 커패시터(140)를 더 구비하고 있다. 평활 커패시터(140)는 직류 전원의 전압을 보다 더 직류에 가깝게 유지시키는 기능을 가진다. 한편, 도 5에서 참조 번호 150은 본 발명의 기술적 특징을 일축한 구성으로, 도 4에서는 필터부 및 입력 결상 검출부를 포함하는 제어부를 말한다. 즉, 본 발명에 있어서, 필터부 및 입력 결상 검출부는 별개의 유닛으로 구성되어도 무방할 뿐만 아니라, 입력 결상을 판단하는 하나의 유닛으로 구성되어 좋다. 도 5의 설명에 있어서는 제어부(150)로 표현하기로 한다.
제어부(150)는 상술한 바와 같이 정류부(110)에서 변환된 직류 전압을 특정 주파수대, 바람직하게는 110Hz에서 130Hz의 주파수대를 분리하며, RMS 값을 계산하여 리플 크기를 알 수 있다. 계산된 리플 크기는 기설정된 기준 리플 크기와 비교되어, 기준 리플보다 큰 경우에 입력 결상이 발생한 것으로 판단하여, 이를 표시할 수 있다.
한편, 제어부(150)는 입력 결상이 발생한 것으로 판단되는 경우, 모터(200)를 동작시키는 PWM 인버터(160)의 동작을 멈출 수 있다.
또한, 도 4 및 도 5에 도시하지는 않았지만, 입력 결상이 일어났다고 판단되는 경우에는 사용자가 이를 알 수 있도록 표시하기 위한 표시부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
표시부(미도시)는 음성 신호 또는 시각적인 신호를 통하여 사용자에게 입력 결상 여부를 표시할 수 있다. 구체적으로, 스피커를 통해서 사용자에게 입력 결상 여부를 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 발광 유닛 등을 통해서 입력 결상 여부를 나타내는 불빛을 방출할 수 있다. 이때 발광 유닛은 LED 등이 적용될 수 있을 것이다. 표시부(미도시)에 의하여 사용자는 입력 결상 여부를 직관적으로 인식할 수 있게 되며, 커패시터, 인버터의 손상을 방지할 수 있게 된다.
도 6은 종래 기술로 해결되지 않았던 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에서 참조번호 300은 변환된 직류 전압이고, 도면 번호 310의 시점에서 인버터가 운전을 시작하여 직류 전압이 감소함을 보여준다. 종래 기술을 사용하였을 경우에는 입력 결상이 아닐 때에도 입력 측의 전압 강하로 인하여 입력 결상으로 판단하는 문제점이 있었다.
반면, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치의 효과를 나타내는 도면이다. 도 7에서 정류부(110)에서 변환된 직류 전압(Vdc)은 필터부(120)를 거친다. 구체적으로, 필터부(120)는 밴드 패스 필터와 RMS 계산부가 있어, 직류 전압의 리플 크기를 RMS 값으로 계산하게 된다. 마지막으로 입력 결상 검출부(130)는 기설정된 기준 리플 크기(320)와 계산된 리플 크기(330)를 비교한다. 도 7에서는 기설정된 기준 리플 크기(320)가 계산된 리플 크기(330) 보다 크기 때문에, 즉, 계산된 리플 크기(330)가 기설정된 기준 리플 크기(320)보다 작기 때문에 입력 결상으로 판단하지 않게 된다. 즉, 도 6에 도시된 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있게 된다.
여기서, 밴드 패스 필터는 상용전원의 주파수의 2배 주파수 부근의 주파수를 추출하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 60Hz 상용전원을 사용하는 경우, 110Hz에서 130Hz까지의 주파수 성분을 추출하도록 설정될 수 있다.
또한, 밴드 패스 필터의 샘플링 주파수는 밴드 패스 필터가 안티앨리어싱 현상없이 잘 동작할 수 있도록 밴드 패스 필터의 처리 주파수인 120Hz의 2배 이상의 샘플링 주파수를 사용할 수 있다. 즉, 60Hz의 상용전원을 사용하는 경우, 최소 240Hz 이상의 샘플링 주파수를 사용할 수 있다.
도 8은 입력 결상 조건에서의 직류 전압을 보여준다. 참조 번호 400은 직류 전압을 나타내며, 입력 결상이 되었을 때에는 120Hz의 성분이 우세하게 된다. 참조 번호 440 시점에서 인버터가 운전을 시작하였고, 직류 전압은 120Hz의 리플을 보여준다.
도 9는 도 8의 직류 전압을 처리하여 입력 결상 여부를 판단하는 방법을 보여준다. 도 7과는 달리 도 9에서는 밴드 패스 필터(122)를 거친 신호의 크기가 크게 나오며, RMS 계산부(124)를 거치면 참조 번호 460과 같은 신호가 발생한다. 즉, 계산된 리플 크기(460)가 기설정된 리플 크기(450)보다 크기 때문에 이때에는 입력 결상으로 판단한다.
도 7 내지 도 9에서 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치에 구비된 밴드 패스 필터는 120Hz의 대역의 주파수만을 추출하는 것이 바람직하다. 이 경우, 별도의 주파수 대역의 계산 없이 리플 크기를 알 수 있어 보다 빠르게 입력 결상 여부를 판정할 수 있게 된다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치가 적용될 수 있는 다양한 실시예를 나타낸다. 도 10는 CPU가 내부에 AD 컨버터를 가지고 있는 경우이다. 반면, 도 10b는 AD 컨버터(170)를 가지고 있는 보드로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 장치는 도 10a나 도 10b의 어느 보드에도 적용할 수 있다.
마지막으로 도 11을 참조하면서, 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 방법에 대하여 설명하기로 한다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 입력 결상 검출 방법을 나타내는 흐름도이다.
우선, 3상 교류 전압을 입력한다(S500). 입력된 전압을 직류 전압으로 정류하는 단계를 거친다(S510). 이후 정류된 직류 전압을 소정 주파수 대로 필터링한다(S520). 이때 소정 주파수는 120Hz 인 것이 바람직하나, 110Hz 에서 130Hz의 주파수 대역이어도 무방하다. 필터링된 전압은 리플 크기가 계산되어 진다(S530). 계산되는 리플 크기는 RMS 값으로 표시될 수 있다.
계산된 리플 크기가 기설정된 리플 크기보다 큰 경우에는(S540-YES), 입력 결상으로 판단(S550)하며, 계산된 리플 크기가 기설정된 리플 크기보다 작은 경우에는(S549-NO), 입력 결상이 아닌 것으로 판단한다(S560).
도 11에서는 여기서 단계를 마치는 것으로 상정하였으나, 이는 본 발명의 주요 특징인 리플 크기에 의한 입력 결상 여부 판단 과정만을 효과적으로 설명하기 위한 것이며, 단계 S550 이후에, 모터를 구동하는 PWM 인버터의 동작을 중지시키는 단계나 입력 결상 여부를 사용자에게 표시하는 단계를 더 포함할 수 있음은 물론이다.
상기한 바에서, 다양한 실시예에서 설명한 각 구성요소 및/또는 기능은 서로 복합적으로 결합하여 구현될 수 있으며, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100.......................................전원 입력부
110.......................................정류부
120.......................................필터부
122.......................................밴드 패스 필터(BPF)
124.......................................RMS 계산부
130.......................................입력 결상 검출부
200.......................................모터

Claims (9)

  1. 3상 교류 전압을 인가하는 전원 입력부;
    상기 전원 입력부로부터 인가된 교류 전압을 직류 전압으로 정류하는 정류부;
    상기 정류부에서 정류된 직류 전압을 소정 주파수대로 필터링하는 필터부; 및
    상기 필터링된 직류 전압의 리플 크기를 계산하고, 계산된 리플 크기가 기설정된 리플 크기보다 큰 경우에 입력 결상이 발생한 것으로 판단하는 입력 결상 검출부;를 포함하는 입력 결상 검출 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 필터부는,
    상기 직류 전압에서 소정 주파수대를 추출하기 위한 밴드 패스 필터(Band-Pass Filter); 및
    상기 밴드 패스 필터에서 추출한 성분을 크기값으로 변환하기 위한 RMS 계산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 결상 검출 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 밴드 패스 필터는 60Hz의 상용 전원을 사용하는 경우, 110Hz에서 130Hz까지의 주파수 성분을 추출하는 것을 특징으로 하는 입력 결상 검출 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 밴드 패스 필터의 샘플링 주파수는 60Hz의 상용 전원을 사용하는 경우, 최소 240Hz의 샘플링 주파수를 가지는 것을 특징으로 하는 입력 결상 검출 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 입력 결상 검출부에 의하여 상기 입력 결상이 일어났다고 판단되는 경우, 입력 결상의 발생 여부를 표시하기 위한 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 결상 검출 장치.
  6. 3상 교류 전압을 인가하는 단계;
    상기 인가된 교류 전압을 직류 전압으로 정류하는 단계;
    상기 정류된 직류 전압을 소정 주파수대로 필터링하는 단계; 및
    상기 필터링된 직류 전압의 리플 크기를 계산하고, 계산된 리플 크기가 기설정된 리플 크기보다 큰 경우에 입력 결상이 발생한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 입력 결상 검출 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 필터링하는 단계는,
    상기 직류 전압에서 소정 주파수대를 추출하고, 상기 추출한 성분을 RMS 크기로 변환하는 것을 특징으로 하는 입력 결상 검출 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서 입력 결상이 발생한 것으로 판단된 경우에 입력 결상의 발생 여부를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 결상 검출 방법.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 판단하는 단계에서 입력 결상이 발생한 것으로 판단된 경우, 모터를 동작시키는 PWM 인버터의 동작을 중지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 결상 검출 방법.
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