KR20120121547A - 벨트 컨베이어의 편적 방지장치 - Google Patents

벨트 컨베이어의 편적 방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어의 편적 방지장치에 관한 것으로, 적재된 이송물을 실어 나르는 이송벨트의 위치를 감지하는 감지부와, 감지부의 감지신호를 수신하는 제어부 및 제어부의 제어에 따라 상하 이동되어 이송벨트에 실린 이송물의 위치를 변동시키는 작동부를 포함한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치는 이송벨트에 적재된 이송물이 일방향으로 편향되어 적재되지 않도록 할 수 있다.

Description

벨트 컨베이어의 편적 방지장치{DEVICE FOR PREVENTING LEANED LOADING IN BELT CONVEYOR}
본 발명은 벨트 컨베이어의 편적 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송물이 편향 적재되어 벨트가 사행되는 것을 방지하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료와 같은 이송물은 복수개의 벨트 컨베이어에 의해 원하는 장소로 이송된다.
벨트 컨베이어의 길이가 무한대로 될 수 없기 때문에, 벨트 컨베이어와 벨트 컨베이어 사이에는 슈트(chute)가 구비된다.
슈트는 어느 하나의 벨트 컨베이어에서 이송된 이송물이 다른 하나의 벨트 컨베이어로 낙하되도록 유도하는 덕트 형상을 하여 벨트 컨베이어를 연결하는 역할을 한다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 벨트 컨베이어를 통해 이송되는 이송물이 일방향으로 치우쳐 편향 적재되는 것을 방지하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 적재된 이송물을 실어 나르는 이송벨트의 위치를 감지하는 감지부; 상기 감지부의 감지신호를 수신하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상하 이동되어 상기 이송벨트에 실린 이송물의 위치를 변동시키는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치를 제공한다.
상기 감지부는 상기 이송벨트를 지지하는 복수의 이송롤러 사이에 배치되는 감지대; 및 상기 감지대에 장착되고, 상기 이송벨트의 근접 유무를 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 복수의 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 상기 이송롤러의 양측에 각각 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 작동부는 상기 이송벨트의 상방에 배치되는 고정대; 상기 고정대에 결합되고, 길이가 가변되는 실린더; 및 상기 실린더에 결합되고, 이송물과 접촉되어 이송물의 위치를 변경하는 가이드판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더는 상기 감지센서 각각에 대응되어 길이가 다단으로 조절되는 것을 특징으로 한다.
상기 실린더는 한 쌍이 이격되어 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드판은 이송물의 진행방향과 경사지게 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치는 이송벨트가 편향됨에 따라 실린더의 길이가 늘어나 편적된 이송물이 이송벨트에 균일하게 적재되도록 유도하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치는 이송물이 이송벨트에 균일하게 적재되도록 유도하여, 이송벨트의 편향이동을 억제하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치는 이송벨트의 편향 정도에 따라 실린더의 길이가 조절됨으로써, 이송물의 편적 상태를 신속하게 해소하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치에서 감지부가 이송벨트의 편적을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치에서 작동부가 구동된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치에서 작동부에 의해 편적된 이송물이 균일하게 배치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치에 대한 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치에서 감지부가 이송벨트의 편적을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치에서 작동부가 구동된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치에서 작동부에 의해 편적된 이송물이 균일하게 배치된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치(1)에는 감지부(10), 제어부(20) 및 작동부(30)가 구비된다.
감지부(10)는 적재된 이송물을 실어 나르는 벨트 컨베이어(100)의 이송벨트(111) 위치를 감지한다.
참고로, 벨트 컨베이어(100)에는 이송물을 실어 나르는 이송벨트(111), 이송물을 싣기 위해 회송되는 회송벨트(112), 이송벨트(111)와 회송벨트(112)를 각각 지지하는 이송롤러(113) 및 회송롤러(114)가 구비된다.
이송벨트(111)와 회송벨트(112)는 서로 연결되어 무한궤도 이동을 하고, 위치와 기능에 따라 구분된다. 통상 이송벨트(111)는 회송벨트(112)의 상방에 위치된다.
이송롤러(113)와 회송롤러(114)는 롤러지지대(115)에 회전 가능하도록 결합된다.
이송롤러(113)는 이송물을 안정적으로 이송하도록 복수개로 이루어진다. 예를 들어, 3개의 이송롤러(113)가 구비되면, 중앙에 위치되는 이송롤러(113)는 가장 낮게 배치되고, 그 양측에 배치되는 이송롤러(113)는 경사를 갖는다.
제어부(20)는 감지부(10)의 감지신호를 수신한다. 만일, 감지부(10)가 이송벨트(111)의 편향을 감지하면, 제어부(20)는 이러한 감지신호를 기반으로 작동부(30)를 제어한다.
작동부(30)는 이송벨트(111)의 상방에 위치되고, 제어부(20)의 제어에 의해 상하 이동되면서 이송물의 위치를 변동시킨다.
따라서, 작동부(30)에 의해 이송물의 편적이 완화되어, 이송물의 하중에 의한 이송벨트(111)의 편향을 억제한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(10)에는 감지대(11) 및 감지센서(12)가 구비된다.
감지대(11)는 이송벨트(111)를 지지하는 복수의 이송롤러(113) 사이에 배치된다. 이러한 감지대(11)는 지면이나 롤러지지대(115)와 같은 고정물에 고정 설치된다.
감지대(11)는 이송롤러(113)의 양측 가장자리 부분에 각각 위치되고, 상단부는 이송롤러(113)의 길이방향으로 형성된다.
감지센서(12)는 감지대(11)의 길이 방향으로 복수개가 배치되어 이송벨트(111)의 편향 여부를 감지한다.
즉, 감지센서(12)는 이송벨트(111)의 근접 유무를 감지하고, 이송벨트(111)가 근접되면 감지신호를 제어부(20)에 전송한다.
예를 들어, 감지센서(12)는 각 감지대(11)에 3개가 연이어 배치된다. 만일, 이송벨트(111)가 편향되지 않고 이송되는 경우 감지센서(12)의 상방에는 이송벨트(111)가 위치되지 않는다.
반면에, 이송벨트(111)가 이송물의 편적에 의해 일방향으로 편향되어 이송되면, 감지센서(12)의 상방에는 이송벨트(111)가 위치되어, 감지센서(12)가 이송벨트(111)의 위치를 감지한다.
감지센서(12)가 복수로 배치되므로, 이송벨트(111)의 위치를 감지하는 감지센서(12)의 개수에 따라 이송벨트(111)의 편향 정도를 알 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 작동부(30)에는 고정대(31), 실린더(32) 및 가이드판(33)이 구비된다.
고정대(31)는 이송벨트(111)의 상방에 고정 설치된다. 이러한 고정대(31)는 지면과 같은 고정물에 연결된 상태를 유지한다.
실린더(32)는 고정대(31)에 결합되고, 가이드판(33)은 실린더(32)의 하단부에 결합된다. 이때, 실린더(32)는 제어부(20)의 제어신호에 따라 길이가 가변된다.
실린더(32)의 길이가 줄어들면 가이드판(33)은 상방 이동되어 이송물과의 접촉이 제한되고, 실린더(32)의 길이가 늘어나면 가이드판(33)은 하방 이동되어 이송물의 위치를 변경한다.
실린더(32)는 이송벨트(111)를 감지하는 감지센서(12)의 개수에 대응되어 길이가 다단으로 조절된다.
예를 들어, 감지센서(12) 하나만 이송벨트(111)를 감지하면, 실린더(32)의 길이가 1단계 늘어나고, 감지센서(12) 2개가 이송벨트(111)를 감지하면, 실린더(32)의 길이가 1단계 보다 더 늘어난다.
실린더(32)는 우실린더(321)와 좌실린더(322) 한 쌍이 이격되어 배치된다(도 2 내지 도 4 참조).
예를 들어, 이송롤러(113)의 중간지점을 기준으로 이송롤러(113)의 우측방향으로 치우쳐 우실린더(321)가 위치되고, 이송롤러(113)의 좌측방향으로 치우쳐 좌실린더(322)가 위치된다.
가이드판(33)은 이송물의 진행방향과 경사지게 배치되어 이송물의 위치를 변경한다.
예를 들어, 우실린더(321)에는 우가이드판(331)이 결합되고, 좌실린더(322)에는 좌가이드판(332)이 결합된다.
우가이드판(331)은 우측으로 편적된 이송물을 좌측으로 안내하도록 경사를 가지며, 좌가이드판(332)은 좌측으로 편적된 이송물을 우측으로 안내하도록 경사를 갖는다(도 1 참조).
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어의 편적 방지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
이송물은 이송벨트(111)에 적재된 상태에서 이송되고, 이송벨트(111)는 이송롤러(113)에 의해 지지된다.
이송롤러(113) 사이에는 이송벨트(111)의 일방향으로 치우쳐 이송되는 것을 감지하는 감지부(10)가 구비되고, 감지부(10)의 감지신호를 수신하는 제어부(20)는 이송벨트(111) 상방에 위치되는 작동부(30)를 구동시킨다.
즉, 이송물이 이송벨트(111)에 편적되지 않은 상태에서는 이송벨트(111)가 이송롤러(113)에서 편향되지 않고 이송된다(도 4 참조).
한편, 이송물이 이송벨트(111)의 좌측지점에 편적되면, 이송물의 하중에 의해 이송벨트(111)가 이송롤러(113)의 우측으로 편향된다(도 2 참조).
상기한 상태에서, 감지센서(12)는 상방에 위치되는 이송벨트(111)를 감지하여 제어부(20)에 감지신호를 전송하고, 제어부(20)는 좌실린더(322)의 길이를 늘려 좌가이드판(332)이 이송벨트(111)의 좌측으로 편적된 이송물에 삽입된다.
이때, 이송벨트(111)를 감지하는 감지센서(12)의 개수에 대응되어 좌실린더(322)의 길이가 늘어난다(도 3 참조).
좌가이드판(332)이 이송물에 삽입된 상태에서 이송벨트(111)의 구동이 진행되면, 좌가이드판(332)을 통과하는 이송물이 좌가이드판(332)에 의해 우측으로 이동된다.
좌측으로 편적된 이송물이 좌가이드판(332)에 의해 우측으로 이동되면, 도 4와 같이 이송물이 이송벨트(111)에 균일하게 적재되어, 궁극적으로 이송벨트(111)의 편향을 해소한다.
한편, 이송물이 우측으로 편적되어 이송벨트(111)가 좌측으로 편향 이동되면, 우실린더(321)의 길이가 늘어나 이송물을 좌측으로 유도한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 감지부 11 : 감지대
12 : 감지센서 20 : 제어부
30 : 작동부 31 : 고정대
32 : 실린더 33 : 가이드판

Claims (7)

  1. 적재된 이송물을 실어 나르는 이송벨트의 위치를 감지하는 감지부;
    상기 감지부의 감지신호를 수신하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어에 따라 상하 이동되어 상기 이송벨트에 실린 이송물의 위치를 변동시키는 작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 감지부는
    상기 이송벨트를 지지하는 복수의 이송롤러 사이에 배치되는 감지대; 및
    상기 감지대에 장착되고, 상기 이송벨트의 근접 유무를 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 복수의 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 감지부는 상기 이송롤러의 양측에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 작동부는
    상기 이송벨트의 상방에 배치되는 고정대;
    상기 고정대에 결합되고, 길이가 가변되는 실린더; 및
    상기 실린더에 결합되고, 이송물과 접촉되어 이송물의 위치를 변경하는 가이드판을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 실린더는 상기 감지센서 각각에 대응되어 길이가 다단으로 조절되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 실린더는 한 쌍이 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 가이드판은 이송물의 진행방향과 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어의 편적 방지장치.
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