KR20120121150A - 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법 - Google Patents

리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 제1클러치에서 제2클러치로 동력을 전달하는 과정에서 입력 RPM이 목표 변속단의 동기 RPM에 도달하는 지 판단하는 단계 및 목표 변속단의 동기 RPM에 도달하면, 제1클러치의 피스톤 작동압력을 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법{TRANSMISSION CONTROL METHOD IN COMMON USE RETURN SPRING TYPE DUAL CLUTCH TRANSMISSION}
본 발명은 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변속시 관성영역에서 목표 변속단의 동기점 이후에 해방측 피스톤을 해제하는 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.
듀얼 클러치 변속기(Dual Clutch Transmission;DCT)는 어느 하나의 클러치가 홀수단 기어를, 다른 하나의 클러치가 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 고안된 변속 시스템이다.
이러한 듀얼 클러치 변속기의 변속은 2조의 클러치가 각각 결합과 해방을 일으키며, 토크 영역에서는 어느 하나의 클러치가 강하게 결합된 상태에서 다른 하나의 클러치가 작동하여 현재 변속단에서 목표 변속단으로 전달 토크 담당을 이동시키고, 관성영역에서는 다른 하나의 클러치로 현재 변속단에 동기된 입력 RPM을 목표 변속단의 동기 RPM까지 슬립을 제어하게 된다.
듀얼 클러치 변속기는 자동 변속기처럼 운전이 편할 뿐만 아니라, 수동변속기 차량보다도 더 높은 연비 개선 효과를 얻을 수 있고, 단판클러치 변속기에서 발생되는 가속정지감 현상이 없기 때문에 변속감 또한 매우 우수한 장점이 있다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
종래의 듀얼 클러치 변속기는 클러치별로 별도의 리턴스프링이 마련되는데, 클러치별로 별도의 리턴스프링을 마련할 경우, 제조 비용이 증가하게 되고, 조립 효율이 떨어지며, 복잡도가 증가하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속시 관성영역에서 제1클러치의 피스톤 작동압력을 목표 변속단의 동기점 이후에 해방시켜 클러치의 해방으로 인한 피스톤 슬라이딩 발생시 리턴스프링의 변동으로 인한 제어간섭을 차단할 수 있도록 한 피스톤 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법은 제1클러치에서 제2클러치로 동력을 전달하는 과정에서 입력 RPM이 목표 변속단의 동기 RPM에 도달하는 지 판단하는 단계; 및 상기 목표 변속단의 동기 RPM에 도달하면, 상기 제1클러치의 피스톤 작동압력을 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 목표 변속단의 동기 RPM에 도달하는 지 판단하는 단계에서, 상기 제1클러치의 피스톤 작동압력을 설정 압력 이상으로 유지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 설정 압력은 상기 제1클러치의 해방에 의해 상기 제2클러치에서 발생되는 리턴스프링의 반력 감소를 소거하는 피스톤 작동압력 이상인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 목표 변속단의 동기 RPM에 도달하는 지 판단하는 단계에서, 상기 제2클러치의 피스톤 작동압력을 상기 목표 변속단의 동기 RPM까지 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기에서 클러치의 결합 및 해방시 리턴스프링의 변동으로 인한 제어간섭을 차단할 수 있다.
또한, 본 발명은 클러치 세트별로 별도의 리턴스프링을 마련할 필요가 없어 제조 비용을 감소시킬 수 있고, 조립 효율을 높일 수 있으며, 복잡도를 감소시킬 수 있도록 한다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 단면도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 3 은 종래의 제어 방법을 적용시 관성 영역에서 입력 RPM의 거동을 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법의 순서도이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법의 변속 예를 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 단면도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치의 블럭 구성도이며, 도 3 은 종래의 제어 방법을 적용시 관성 영역에서 입력 RPM의 거동을 나타낸 도면이다.
본 발명이 적용되는 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기(Dual Clutch Transmission;DCT)는 도 1 에 도시된 바와 같이, 엔진(미도시)의 동력을 후술한 제1클러치(20)로 전달하는 제1동력전달부(11)와 엔진의 동력을 후술할 제2클러치(50)로 전달하는 제2동력전달부(12), 제1동력전달부(11)에 의해 전달되는 동력을 후술할 허브(40)로 전달하는 제1클러치(20), 제2동력전달부(12)에 의해 전달되는 동력을 허브(40)로 전달하는 제2클러치(50), 및 유성기어장치(미도시)에 동력을 전달하는 허브(40)를 포함한다.
제1클러치(20)는 제1동력전달부(11)에 다수 개가 설치되어 양면에 마찰재가 부착되는 제1플레이트(21)와 허브(40)에 설치되어 제1플레이트(21) 사이에 게재되고 후술한 제1피스톤(30)에 의해 가압되면, 동력을 전달하는 제1디스크(22)를 포함한다.
제2클러치(50)는 제2동력전달부(12)에 다수 개가 설치되어 양면에 마찰재가 부착되는 제2플레이트(51)와, 허브(40)에 설치되어 제2플레이트(51) 사이에 게재되고 후술한 제2피스톤(60)에 의해 가압되면, 동력을 전달하는 제2디스크(52)를 포함한다.
리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기는 제1디스크(22)와 제2디스크(52) 사이에 설치되어 제1디스크(22)와 제2디스크(52)를 지지하여 후술한 제1피스톤(30)과 제2피스톤(60)에 대한 지지력을 생성하는 지지 플레이트(90)를 포함한다.
또한, 제1피스톤(30)의 가압력에 대한 지지력이 생성되도록 고정되는 제1피스톤 리테이너(31)와, 슬라이딩 가능하게 설치되고 제1피스톤 리테이너(31)와 제1압력실(81)을 형성하여 제1압력실(81)에 유압이 공급되면 제1디스크(22)를 가압하는 제1피스톤(30), 제2피스톤(60)의 가압력에 대한 지지력이 생성되도록 고정되는 제2피스톤 리테이너(61), 슬라이딩 가능하게 설치되고 제2피스톤 리테이너(61)와 제2압력실(82)을 형성하여 제2압력실(82)에 유압이 공급되면 제2디스크(52)를 가압하는 제2피스톤(60)을 포함한다.
게다가, 제1피스톤(30)과 제2피스톤(60) 사이에 게재되어 제1피스톤(30)과 제2피스톤(60)을 복원시키는 복원력을 생성하는 리턴스프링(70), 제1피스톤(30)에 설치되고 슬라이딩 가능하게 설치되어 제1피스톤(30)과 리턴스프링(70)에 의해 슬라이딩되는 제1연결 플레이트(71), 제2피스톤(60)에 설치되고 슬라이딩 가능하게 설치되어 제2피스톤(60)과 리턴스프링(70)에 의해 슬라이딩되는 제2연결 플레이트(72), 제1연결 플레이트(71)에 설치되어 제1연결 플레이트(71)의 정확한 위치에 리턴스프링(70)의 일측을 고정시키는 제1안착부(73), 제2연결 플레이트(72)에 설치되어 제2연결 플레이트(72)의 정확한 위치에 리턴스프링(70)의 타측을 고정시키는 제2안착부(74)를 포함한다.
이러한 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기는 제1클러치(20)와 제2클러치(50)의 결합 및 해방 제어를 통해 제1동력전달부(11) 또는 제2동력전달부(12)로부터 전달된 엔진의 동력을 유성기어장치로 전달한다.
일 예로, 제1클러치(20)가 해방되고 제2클러치(50)가 결합되는 동작 과정은 제1압력실(81)에 유압이 공급되면 제1피스톤(30)이 제1디스크(22) 방향으로 슬라이딩되고 제1디스크(22)는 지지 플레이트(90)에 의해 지지되므로, 제1디스크(22)와 제1플레이트(21)가 면착된다. 이에 따라, 제1동력전달부(11)와, 제1플레이트(21), 제1디스크(22) 및 허브(40)를 통해 유성기어장치로 동력이 전달된다.
차량 변속시에는 제1클러치(20)가 해방되는 바, 제1압력실(81)의 유압이 해제되면서 리턴스프링(70)의 복원력에 의해 제1피스톤(30)이 리턴되어 제1디스크(22)와 제1플레이트(21)가 이격되어 동력 전달이 중지된다.
이때, 제2압력실(82)에 유압이 공급되고 이에 제2피스톤(60)이 제2디스크(52) 방향으로 슬라이딩되는 바, 제2디스크(52)는 지지 플레이트(90)에 의해 지지되므로, 제2디스크(52)와 제2플레이트(51)가 면착된다.
이에 따라, 제2동력전달부(12)와, 제2플레이트(51), 제2디스크(52) 및 허브(40)를 통해 유성기어장치로 동력이 전달되게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치는 제1클러치(20)와 제2클러치(50)의 결합 및 해방 제어를 위해, 제1피스톤(30)과 제2피스톤(60) 중 어느 하나가 슬라이딩할 경우, 다른 하나의 피스톤의 리턴스프링(70) 반력에 영향을 미쳐 제어 간섭을 일으키는 것을 방지한다.
본 발명의 일 실시에에 따른 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 장치는 도 2 에 도시된 바와 같이, 제어부(110) 및 밸브 구동부(120)를 포함한다.
밸브 구동부(120)는 제1피스톤(30)이 슬라이딩되도록 제1압력실(81)로 공급되는 유압을 단속하는 제1밸브 구동부(121) 및 제2피스톤(60)이 슬라이딩되도록 제2압력실(82)로 공급되는 유압을 단속하는 제2밸브 구동부(122)를 포함한다.
제1밸브 구동부(121)는 제1압력실(81)로 유압을 공급하여 제1피스톤(30)을 제1디스크(22) 방향으로 슬라이딩시킴으로써 제1클러치(20)를 결합시킨다.
제2밸브 구동부(122)는 제2압력실(82)로 유압을 공급하여 제2피스톤(60)을 제2디스크(52) 방향으로 슬라이딩시킴으로써 제2클러치(50)를 결합시킨다.
제어부(110)는 차량의 속도와 변속 명령 등과 같이 차량의 변속 조건을 체크하여 변속 조건에 만족하면, 해당 변속 조건에 따라 밸브 구동부(120)를 제어한다.
이 경우, 제어부(110)는 토크 영역과 관성 영역에 따라 제1클러치(20)를 제어하기 위한 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력과 제2클러치(50)를 제어하기 위한 제2클러치(50)의 피스톤 작동압력을 제어한다.
토크 영역은 제1클러치(20)와 제2클러치(50)간의 동력 전달을 개시하는 SS(Shift Start) 시점 후, 입력 RPM의 변화가 시작되는 SB(Shift Begin) 시점까지의 영역이다.
이 토크 영역에서 제어부(110)는 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력을 점차적으로 감소시키는 반면에, 제2클러치(50)의 피스톤 작동압력을 점차적으로 증가시킨다.
관성 영역은 SB 시점에서 입력 RPM의 변화가 시작되고 입력 RPM이 목표 변속단의 동기 RPM에 도달한 SF(Shift Finish) 시점 즉, 목표 변속단에 도달하는 동기점까지의 영역이다.
이 관성 영역에서 제어부(110)는 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력을 설정 압력 이상으로 일정하게 유지하는 반면에, 제2클러치(50)의 피스톤 작동압력을 제어하여 입력 RPM을 목표 변속단의 동기 RPM에 도달시킨다.
이와 같이, 관성 영역에서 제2클러치(50)의 피스톤 작동압력을 제어하여 입력 RPM을 변화시키는 동안, 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력을 설정압력 이상으로 유지하여 리턴스프링(70)의 공용화에 따라 발생되는 제1클러치(20)와 제2클러치(50) 간의 제어 간섭을 방지한다.
즉, 관성 영역에서 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력이 감소하게 되어 제1피스톤(30)이 리턴되고 이에 따라 제1클러치(20)가 해방되면, 리턴스프링(70)이 복원력에 의해 길이가 증가하게 되고, 이는 결국 제2피스톤(60)에 가해지는 반력이 감소하게 되는 효과로 나타나게 된다.
도 3 에 도시된 바와 같은 입력 RPM의 변동 및 충격을 발생시키고, 그 결과 입력 RPM의 기울기의 변화(변화율 변경 영역)로 나타나게 된다.
그러므로, 제1클러치(20)의 해방에 의해 제2클러치(50)에서 발생되는 리턴스프링(70)의 반력 감소를 소거하기 위해, 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력을 리턴스프링(70)의 반력에 대응되는 설정 압력 이상으로 유지하도록 한다.
여기서, 설정 압력은 피스톤 작동압력으로써, 제1클러치(20)의 해방에 의해 제2클러치(50)에서 발생되는 리턴스프링(70)의 반력 감소를 소거하는 피스톤 작동압력 이상이다.
또한, 제2클러치(50)의 피스톤 작동압력은 입력 RPM을 목표 변속단의 동기 RPM까지 일정한 변화율로 도달할 수 있도록 제어함으로써, 충격이 없는 변속을 수행할 수 있도록 한다.
더욱이, 제어부(110)는 SF 시점 이후, 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력을 해제하고, 제2클러치(50)의 작동압력을 최종 압력으로 증가시킴으로써 동력 전달이 완료되어 변속이 완료되는 SE(Shift End) 시점부터 변속된 입력 RPM으로 차량이 주행할 수 있도록 한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톤 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법을 도 4 내지 도 5 를 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법의 순서도이고, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법의 변속 예를 나타낸 도면이다.
참고로, 본 실시예에서는 제1클러치(20)에서 제2클러치(50)로 동력을 전달하는 것을 예시로 하여 설명한다.
제어부(110)는 도 4 에 도시된 바와 같이, 제1클러치(20)를 결합시키고 제2클러치(50)를 해방시킨 상태(S10)에서, 변속 조건이 만족하게 되면, 도 5 에 도시된 바와 같이, 토크 영역(SS 시점 ~ SB 시점)에서는 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력을 감소시키고 제2클러치(50)의 피스톤 작동압력을 증가시킨다(S20).
이후, 입력 RPM이 변화하기 시작하는 지를 체크(S30)하여 입력 RPM이 변화하기 시작하면, 관성 영역(SB 시점 ~ SF 시점) 즉, 입력 RPM이 변화하는 시점부터 입력 RPM 이 일정하게 유지되기 시작하는 시점까지 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력을 설정 압력으로 유지하고, 제2클러치(50)의 피스톤 작동압력을 일정하게 유지한다(S40).
이와 같이, 관성 영역에서 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력을 설정 압력으로 유지하고, 제2클러치(50)의 피스톤 작동압력을 일정하게 유지하여 리턴스프링(70)의 공용화에 따라 발생되는 제1클러치(20)와 제2클러치(50) 간의 제어 간섭을 방지한다.
즉, 토크 영역에서 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력이 감소하게 되어 제1피스톤(30)이 리턴되고 이에 따라 제1클러치(20)가 해방되면, 리턴스프링(70)이 복원력에 의해 길이가 증가하게 되고, 이는 결국 제2피스톤(60)에 가해지는 반력이 감소하게 되는 효과로 나타나게 된다.
그러므로, 제1클러치(20)의 해방에 의해 제2클러치(50)에서 발생되는 리턴스프링(70)의 반력 감소를 소거하기 위해, 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력을 리턴스프링(70)의 반력에 대응되는 설정 압력 이상으로 유지하도록 한다.
또한, 제2클러치(50)의 피스톤 작동압력은 입력 RPM을 목표 변속단의 동기 RPM까지 일정한 변화율로 도달할 수 있도록 제어함으로써, 충격이 없는 변속을 수행할 수 있도록 한다.
이 후, 입력 RPM이 목표 변속단의 동기 RPM에 도달했는지를 판단(S50)하여 입력 RPM이 동기 RPM에 도달하면, 제1클러치(20)의 피스톤 작동압력을 해제하고, 제2클러치(50)의 피스톤 작동압력을 최종 압력으로 증가(S60)시켜 변속을 완료한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
11: 제1동력전달부 12: 제2동력전달부
20: 제1클러치 21: 제1플레이트
22: 제1디스크 30: 제1피스톤
31: 제1피스톤 리테이너 40: 허브
50: 제2클러치 51: 제2플레이트
52: 제2디스크 60: 제2피스톤
61: 제2피스톤 리테이너 70: 리턴스프링
71: 제1연결 플레이트 72: 제2연결 플레이트
73: 제1안착부 74: 제2안착부
81: 제1압력실 82: 제2압력실
90: 지지 플레이트 110: 제어부
120: 밸브 구동부 121: 제1밸브 구동부
122: 제2밸브 구동부

Claims (4)

  1. 제1클러치에서 제2클러치로 동력을 전달하는 과정에서 입력 RPM이 목표 변속단의 동기 RPM에 도달하는 지 판단하는 단계; 및
    상기 목표 변속단의 동기 RPM에 도달하면, 상기 제1클러치의 피스톤 작동압력을 해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치의 변속 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 목표 변속단의 동기 RPM에 도달하는 지 판단하는 단계에서,
    상기 제1클러치의 피스톤 작동압력을 설정 압력 이상으로 유지하는 것을 특징으로 하는 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 설정 압력은 상기 제1클러치의 해방에 의해 상기 제2클러치에서 발생되는 리턴스프링의 반력 감소를 소거하는 피스톤 작동압력 이상인 것을 특징으로 하는 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 목표 변속단의 동기 RPM에 도달하는 지 판단하는 단계에서,
    상기 제2클러치의 피스톤 작동압력을 상기 목표 변속단의 동기 RPM까지 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리턴스프링을 공용화한 듀얼 클러치 변속기의 변속 제어 방법.
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