KR20120116957A - 자동차의 냉각제 온도 센서를 감시하는 방법 및 제어기 - Google Patents

자동차의 냉각제 온도 센서를 감시하는 방법 및 제어기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 냉각제 온도를 감시하기 위한 방법에 관한 것이며, 여기서, 자동차의 내연 기관이 시동될 때(t = tSt), 냉각제 온도(TCO)의 실제값(TCOact = TCOSt)이 냉각제 온도 센서에 의해 결정되며, 내연 기관이 시동될 때(t = tSt) 냉각제 온도(TCO)의 실제값(TCOact)이 일시적으로 강하하는 경우, 냉각제 온도 센서는 정상기능 냉각제 온도 센서로서 진단된다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 수행할 수 있는, 그리고, 본 발명에 따른 방법이 수행되는 제어기, 특히, 엔진 제어기에 관한 것이다.

Description

자동차의 냉각제 온도 센서를 감시하는 방법 및 제어기{METHOD FOR MONITORING A COOLANT TEMPERATURE SENSOR OF A MOTOR VEHICLE AND CONTROLLER}
본 발명은 자동차의 냉각제 온도 센서를 감시하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 수행할 수 있게 하고, 본 발명에 따른 방법을 수행하는 제어기, 특히, 엔진 제어기에 관한 것이다.
자동차의 내연 기관의 동작의 경우에, 엔진 냉각 시스템의 냉각제 온도를 아는 것은 매우 중요하다. 이 때문에, 통제장치(legislator)에 의해 하나 또는 다수의 냉각제 온도 센서를 감시하는 것이 특히 중요하다. 오류 또는 오기능 냉각제 온도 센서의 결과로서, 내연 기관은 더 이상 최적의 방식으로 작동할 수 없게 되며, 이는 배기물 증가 및 내연 기관의 고장에 이르기까지의 손상을 초래할 수 있다.
예로서, 감시, 즉, "비작동(sticking)" 냉각제 온도 센서의 검출이 필요하며, 기계적 서모스텟을 구비한 냉각 시스템의 경우에, 이는 차량이 서있을 때 수행될 수 있다. 본 명세서에서, "비작동" 냉각제 온도 센서는 긴 시간 기간에 걸쳐 그 측정값이 변하지 않거나 단지 미소하게 변하는 온도 센서, 또는 그 출력 측정값의 경우에 거의 변화를 나타내지 않는 온도 센서를 지칭한다. 이런 감시는 내연 기관이 시동될 때 자동차 내에 설치되어 있는 보조 가열기에 의해 영향을 받을 수 있다. 또한, 내연 기관의 동작 동안 비작동 냉각제 온도 센서를 진단하는 것도 바람직하다.
DE 196 08 340 A1은 내연 기관이 시동되기 이전에 블록 가열기에 의해 내연 기관의 예열이 수행되는지 여부를 점검하는 내연 기관 제어를 위한 방법을 개시하고 있다. 내연 기관의 온도와 내연 기관의 흡기 공기의 온도 사이의 차이가 이를 위한 척도로서 작용한다. 이 차이가 사전결정된 최소값을 초과하면, 블록 가열기에 의한 내연 기관의 예열이 판정되고, 현재의 시동의 경우의 내연 기관의 작동에 고려되게 된다.
자동차의 엔진 제어기는 일반적으로 보조 가열기의 동작을 정보로서 입수할 수 있다. 이 정보에 기초하여, 냉각제 온도 센서의 감시가 교정적 방식으로 영향을 받게 되거나 특정 시기 동안, 예를 들어, 전체 구동 사이클 동안 억제될 수 있다. 그러나, 내연 기관이 시동될 때 이 정보는 항상 정확한 것은 아니다.
또한, 차량 내에 개장된(retrofitted) 보조 가열기도 문제가 되며, 그 이유는 그 영향이 제조자에 의해 미리 고려될 수 없기 때문이다. 특히, 예를 들어, 엔진 블록 가열기 또는 블록 가열기를 구비하는 것 같은 이런 "사후 시장 제품(After Market Product)"이 설치된 자동차의 경우에, 냉각제 온도 센서의 감시의 경우에 제어기로의 바람직하지 못한 또는 모순된 오입력이 발생할 수 있다. 이는 냉각제 온도 센서가 정상 동작하는 경우라도 냉각제 온도 센서를 교체하게 만들며, 따라서, 불필요한 비용을 초래한다.
본 발명의 목적은 자동차의 냉각제 온도 센서를 감시하는 개선된 방법 및 이를 위한 제어기를 개시하는 것이다. 이 경우에, 특히, 제어기의 정보에 독립적으로 엔진 블록 및/또는 승객실을 예열하는 것을 고려할 수 있어야 한다. 또한, 이는 특히 차량 내에 보조 가열기가 개장되어 있는 경우에도 가능하여야 한다. 이 경우, 본 발명에 따른 방법은 가능한 낮은 비용으로 실시가능하여야 하며, 특히, 자동차 내에/상에 추가 구성요소를 필요로 하지 않고 이루어져야 한다.
본 발명의 목적은 청구항 제1항에 청구된 바와 같은 자동차의 냉각제 온도 센서를 감시하는 방법에 의해, 그리고, 청구항 제10항에 청구된 바와 같은 제어기, 특히, 자동차용 엔진 제어기에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 다른 개선형을 종속항으로부터 명백히 알 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 경우에, 냉각제 온도는 자동차의 내연 기관의 시동의 경우에, 직전에, 그 동안 또는 직후에 냉각제 온도 센서에 의해 결정된다. 냉각제 온도가 그후 일시적으로 강하하는 경우에, 냉각제 온도 센서는 정상 기능 냉각제 온도 센서로서 진단된다. 즉, 내연 기관의 시동 및/또는 내연 기관의 냉각 시스템의 냉각제 펌프의 시동 이후, 냉각제 온도의 실제 값이 강하되는 경우에도, 냉각제 온도 센서는 냉각제 온도의 최초 측정 직후 정상 기능 냉각제 온도 센서로 진단된다.
또한, 강하 이후, 냉각제 온도가 비교적 짧은 시간 동안 다시 상승하는 경우, 냉각제 온도 센서는 정상 기능 냉각제 온도 센서로서 진단된다. 이는 내연 기관의 시동과만 연계되어야 하는 것은 아니며, 대신, 냉각제 펌프의 시동의 함수일 수도 있다. 즉, 초기 강하 및 후속하는 직후의 냉각제 온도의 상승, 즉, 냉각제 온도의 처짐(sagging)은 냉각 시스템의 회로의 관련 부분의 가열된 냉각제에 기초하는 반면, 냉각제의 다른 부분은 더 낮은 온도, 특히, 외부 온도를 갖는다. 즉, 내연 기관 또는 자동차는 보조 가열기에 의해 가열 또는 예열된다. 이는 특히 엔진 블록 가열기 및/또는 블록 가열기에 관련하며, 물론, 다른 보조 가열기도 이 방식으로 검출될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 한 가지 장점은 자동차의, 바람직하게는 내부 및/또는 내연 기관 또는 엔진 블록의 예열 수행이 엔진 제어 유닛으로부터의 정보가 없더라도 검출될 수 있다는 사실에 있다. 특히, 이는 개장된 보조 가열기에 유리하며, 그 이유는 이들이 엔진 제어 유닛에 알려져 있지 않은 것이 일반적이기 때문이다. 즉, 또한, 이런 개장된 보조 가열기는 즉 엔진 제어 유닛에 의해 검출될 수 있으며, 즉, 적어도 보조 가열기의 존재 사실 및 가능하게는 그 동작이 검출될 수 있다.
따라서, 제어기의 냉각제 온도 센서에 관한 바람직하지 못한 오입력은 발생하지 않으며, 그래서, 불필요하게 정비소를 찾을 필요가 없으며, 냉각제 온도 센서의 교체를 위한 불필요한 비용이 발생하지 않는다. 이에 관하여, 자동차는 OBD-순응성(OBD = On Board Diagnosis; 차량내 진단)이다. 또한, 외부 온도가 낮은 경우에도 내연 기관의 시동 또는 배기물 문제가 발생하지 않으며, 그 이유는, 본 발명에 따라서 냉각제 온도 센서가 비작동 상태인 것으로 결론지어지지 않고, 대신, 냉각제의 정확한 온도를 표시하기 때문이다.
본 발명에 따른 방법은 적용이 용이하며, 그 이유는 본 발명에 따른 결과에 도달하기 위해 신규한 방식으로 정보가 조합되기만 하면 되기 때문이다. 본 발명에 다른 방법의 경우에 어떠한 추가적 구조적 지출도 없으며, 즉, 본 발명에 다른 방법은 낮은 비용으로 실시할 수 있고, 그 이유는 자동차 내에 추가적 구성요소를 필요로 하지 않고, 예를 들어, 예로서 ECU(Engine Control Unit; 엔진 제어 유닛) 같은 제어기에서, 내연 기관을 위해 구현될 수 있기 때문이다.
본 발명의 실시예에서, 즉, 내연 기관이 시동될 때, 직전에, 그 동안 또는 직후에 예상치 못한 높은 냉각제 온도가 존재하는지 여부에 대해 판정이 이루어질 수 있다. 그후, 단지 그러한 경우에만 추가적 방법이 수행된다. 즉, 냉각제 온도의 후속 프로파일이 그 강하에 관하여 검사된다. 이런 경우에서 냉각제 온도가 상승하는 경우, 대응 제어기에 어떠한 오입력도 유사하게 수행되지 않으며, 이는 또한 본 발명의 다른 실시예에도 적용될 수 있다.
예상치못한 높은 냉각제 온도를 검출하기 위해, 내연 기관 시동시, 냉각제 온도가 예를 들어, 흡기 공기 온도 센서에 의해 결정되는 외부 온도와 비교되거나 또는 예를 들어, 무선 방식으로 외부적으로 입수할 수 있는 다른 온도 정보와 비교될 수 있다. 다른 공지된 값으로부터 컴퓨터에 의해 이 온도 정보를 결정하는 것도 가능하다. 특정 편차(deviation)의 경우에, 이때 예상치못한 높은 냉각제 온도가 출력되고, 상술한 바와 같이 진행된다.
보조 가열기에 의해 미리 가열이 수행된 상태에서의 내연 기관의 시동의 검출을 위한 한 가지 양호한 기준, 즉, 정상 기능 정상작동 냉각제 온도 센서의 기준은 예를 들어, 내연 기관 또는 냉각제 펌프의 시동의 경우의 비교적 높은 냉각제 온도에 관한 냉각제 온도의 하향 편차이다. 또한, 내연 기관 또는 냉각제 펌프의 시동 이후, 비교적 높은 냉각제 온도의 구배도 적합하다.
또한, 내연 기관 또는 냉각제 펌프의 시동시의 냉각제 온도로부터 비교적 높은 냉각제 온도가 내연 기관 또는 냉각제 펌프의 시동 이후에 하향 편차형성되는 시간 기간도 적합하다. 또한, 내연 기관 또는 냉각제 펌프의 시동으로부터 특정 냉각제 온도가 다시 달성될 때까지, 특히, 내연 기관의 시동 동안의 냉각제 온도까지의 가열 곡선에 의해 형성되는 냉각제 온도의 가열 곡선의 표면적의 크기가 적합하다. 각각의 기준은 현재값, 평균값, 최대값 및/또는 최소값일 수 있으며, 즉, 편차, 구배, 시간 기간, 표면적의 크기 등일 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 냉각제 온도의 프로파일 감시로서 수행되는 것이 바람직하다. 프로파일 감시는 본 경우에, 바람직하게는 적어도 냉각제 온도가 다시 상승할 때까지 또는 특히 적어도 냉각제 온도의 처짐의 종료시까지, 즉, 최초에 측정된 냉각제 온도가 다시 도달될 때까지, 바람직하게는 밀접한 시간 슬롯 패턴, 예를 들어, 50 ms, 75 ms, 100ms, 125ms, 150ms, 200ms 또는 250ms 그리드로 수행된다.
내연 기관 또는 냉각제 펌프가 시동될 때의 냉각제 온도의 최초 측정과 냉각제 온도의 강하의 시작 사이에 시간 윈도우가 생성될 수 있다. 즉, 이 시간 구간 내에서, 냉각제 온도는 실질적으로 변하지 않거나 균등하게 상승한다. 그 이후에만 강하가 관찰될 수 있다. 냉각제 온도의 강하의 시작을 위한 시간 윈도우의 기간은 0.05s 내지 2s, 특히 0.15s 내지 1.5s 및 바람직하게는 0.25s 내지 1.25s일 수 있다.
강하의 시간 기간, 최저 레벨에서 유지, 특정값, 특히, 최초 측정시의 값까지의 재상승 및/또는 특정 값이 다시 도달될 때까지의 총 기간, 그리고, 이에 따라서, 특히, 냉각제 온도의 최초 측정시의 값은 냉각제 시스템 및 원래 측정된 냉각제 온도에 따라 서로 다르다. 여기서, 경험값 또는 시뮬레이션된 값이 사용되는 것이 바람직하며, 냉각 시스템의 치수에 추가로, 냉각제 펌프의 회전 속도의 영향을 고려하는 것이 중요하다. 중간값은 예로서, 보간 또는 시뮬레이션될 수 있다.
또한, 본 발명에 따라서, 냉각제 온도의 최초값/측정값 또는 최초 측정 대신, 그 이후의 측정을 사용할 수도 있다. 즉, 최초 측정값 또는 초기 측정값은 무시되고, 이 방법은 단지 그 이후에 시작될 수 있다. 예를 들어, 본 방법을 위한 "최초" 측정값은 최초 낮은 측정값이 되고, 여기서, 낮은 측정값은 이전 측정값으로부터 특정 양만큼 하방으로 편차형성되는 측정값을 지칭한다. 이 양은 바람직하게는 미리 특정되고, 경험적 또는 시뮬레이션된 값이다.
본 발명은 이하에서 첨부 도면을 참조로하는 예시적 실시예에 기초하여 더 상세히 설명된다.
도 1은 보조 가열기가 미리 동작되지 않은 상태에서 자동차의 내연 기관의 냉간 시동 동안 및 그 이후의 엔진 냉각 시스템을 위한 냉각제 온도의 적절한 시간적 프로파일 또는 정상 기능 냉각제 온도 센서의 센서 신호의 예시적 시간적 프로파일을 도시한다.
도 2는 도 1과 유사하지만, 내연 기관에 독립적인 자동차의 보조 가열기가 미리 동작되어 있는 상태에서의 냉각제 온도 또는 센서 신호의 시간적 프로파일을 도시한다.
내연 기관의 가동중단 기간이 내연 기관의 온도가 외부 온도(TAM)와 맞춰지기에 충분히 긴 내연 기관의 냉간 시동의 경우에, 내연 기관의 냉각 시스템의 냉각제 온도(TCO)는 외부 온도(TAM)와 동일하며, 따라서, 역시, 내연 기관의 흡기 공기 온도(TIA)와 동일하다: TCO = TCOsetp = TAM = TIA. 또한, 도 1의 수평 점선을 참조한다. 이러한 내연 기관의 시동의 경우에, 결손된, 고도로 오작동하는 냉각제 온도 센서로서 인식 및 표시하게 될 수 있으며, 그 이유는 이런 경우 센서 값(TCO)이 외부 온도(TAM) 또는 내연 기관의 흡기 공기 온도(TIA)보다 큰 냉각제 온도(TCO)를 나타내기 때문이다: TCO > TAM = TIA.
낮은 외부 온도(TAM)의 경우에, 보조 가열기가 자동차에 사용된다. 이런 보조 가열기는 내연 기관에 독립적인 가열기이며, 이 가열기는 내부 또는 외부 전기 또는 연소 보조 가열기일 수 있다. 보조 가열기는 예를 들어, 예열 시스템, 엔진 블록 가열기, 블록 가열기, 연료 보조 가열기, 공기 또는 냉각제 측부의 보조 가열기, PTC 보조 가열기, 글로우 플러그(glow plug) 또는 다른 가열 장치이다. 이런 보조 가열기가 장기 가동중단 기간 이후 내연 기관의 시동 이전에 활성화되는 경우, 유사한 온도 평형이 이루어진다: TCO > TAM = TIA. 즉, 비록 냉각제 온도 센서는 오류없는 방식으로 기능하지만, 온도를 비교하는 진단에 의해 고장으로서 인식되게 되며, 대응적으로, 엔진 제어 유닛의 오류 저장 메모리에 입력되고, 다음에 정비소를 방문하여 불필요하게 교체되게 된다.
//도 1은 보조 가열기가 미리 동작되지 않는 내연 기관의 시동을 도시한다. 내연 기관의 시동 시간(tSt)으로부터, 냉각제 온도(TCO)는 초기 수 분 동안 지속적으로 상승한다. 도 2는 유사한 경우이지만, 보조 가열기가 미리 동작되는 경우를 도시한다. 이런 시동의 경우에, 자동차가 장기간 가동중단된 이후, 측정된 냉각제 온도(TCO)는 외부 온도(TAM) 및 흡입 공기 온도(TIA)보다 높다. 보조 가열기가 냉각제 전체를 균등하게 가열 승온시키지 않기 때문에, 내연 기관의 시동 또는 냉각제 펌프의 시동 이후 냉각제 온도의 일시적 처짐(brief sagging)이 예상된다.
이에 관련하여, 시간(tSt)와 시간(t0) 사이의 내연 기관 또는 냉각제 펌프의 시동 이후의 냉각제 온도(TCO)의 곡선의 프로파일을 참조한다. 이 경우에, 냉각제 온도(TCO)는 최초에 시간(tmin)에서 최소값으로 떨어지고, 그후, 시간(t0)에서 그 시작값에 다시 도달할 때까지(TCOSt = TCO0) 다시 상승한다. 냉각제 온도(TCO)의 처짐은 이 경우에 표면적(A)을 특징으로 하며, 이 표면적(A)은 시간(tSt)와 시간(t0) 사이의 냉각제 온도(TCO)에 의해 둘러싸여지거나 포위되어 있다.
자동차의 보조 가열이 미리 수행되는 상태에서의 내연 기관 또는 냉각제 펌프의 시동은 이 구성에 의해 엔진 제어 유닛으로부터의 디지털 정보가 없이도 냉각제 온도의 처짐의 결과로서, 본 발명에 따라 식별될 수 있다. 이러한 식별은 예를 들어, 냉각제 온도(TCO)로부터의 처짐의 편차량(delta)에 의해, 또는, 관련 시동 직후 냉각제 온도(TCO)의 음의 구배에 의해 수행된다. 또한, 냉각제 온도(TCO)가 대응 시동 이후 하향 편차형성되는 시간 기간(t => t = t0)이 적합하다. 또한, 특정 시간(t = t0)까지, 특히, 현재 냉각제 온도(TCO)가 대응 시동(tSt)의 경우의 냉각제 온도(TCOSt)에 다시 한번 같아지게 되는 경우의 특정 시간(t0)까지 냉각제 온도(TCO)의 가열 곡선으로부터 관련 시동 이후 그려지는 표면적(A)이 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 비교적 긴 주차 시간 이후에만 수행되는 것이 바람직하며, 여기서, 가동중단 기간은 바람직하게 적어도 대략 4h 내지 8h이다. 또한, 이 방법은 낮은 외부 온도(TAM)에서만 수행되는 것이 바람직하다. 이러한 경우, 외부 온도는 10℃ 미만, 특히, 0℃ 미만인 것이 바람직하다.

Claims (10)

  1. 자동차의 냉각제 온도 센서를 감시하는 방법에 있어서,
    자동차의 내연 기관이 시동될 때(t = tSt), 냉각제 온도 센서에 의해 냉각제 온도(TCO)의 실제값(TCOact = TCOSt)이 결정되고, 내연 기관이 시동된 이후(t = tSt) 냉각제 온도(TCO)의 실제값(TCOact)이 일시적으로(t < tmin < t0) 강하하는 경우 냉각제 온도 센서는 정상 기능 냉각제 온도 센서로서 진단되는 냉각제 온도 센서 감시 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 냉각제 온도(TCO)의 강하 이후 비교적 짧은 시간(tSt => tmin)에 냉각제 온도(TCO)의 실제값(TCOact)이 다시 상승하는 경우(t > tmin)에도 정상 기능 냉각제 온도 센서로 진단되고,
    바람직하게는, 냉각제 온도(TCO)의 이런 처짐(tSt => t0)의 경우, 내연 기관이 시동된 이후(t > tSt) 또는 내연 기관의 냉각 시스템의 냉각제 펌프가 시동된 이후, 내연 기관 또는 자동차가 보조 가열기에 의해 가열된 것으로 판정되는 냉각제 온도 센서 감시 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 최초에, 내연 기관의 시동(t = tSt) 동안 냉각제 온도(TCO)의 예상치못한 높은 실제값이 존재하는지(TCOact = TCOSt) 여부에 대해 판정이 이루어지고,
    바람직하게는, 그러한 경우에만, 냉각제 온도(TCO)의 실제값(TCOact)의 후속(t > tSt) 프로파일이 강하에 관하여 검사되는 냉각제 온도 센서 감시 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 냉각제 온도(TCO)의 실제값(TCOact = TCOSt)이 외부 온도(TAM), 흡기 공기 온도(TIA) 또는 내연 기관의 시동(t = tSt)을 위한 다른 온도 정보와 비교되고,
    이들 두 온도 사이의 특정 편차(△TCOSt)의 경우에, 냉각제 온도(TCO)의 예상치못한 높은 실제값(TCOact = TCOSt)이 출력되며, 그후(t > tSt) 상기 방법이 수행되는 냉각제 온도 센서 감시 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 자동차의 추가적 가열이 미리 수행된 상태에서, 내연 기관의 시동(t = tSt) 또는 정상기능 냉각제 온도 센서의 진단이 수행되며, 이는
    - 내연 기관(t = tSt) 또는 냉각제 펌프가 시동될 때, 냉각제 온도(TCOSt)에 관하여 하회하는 냉각제 온도(TCO)의 사전결정된 편차(TCOSt(tSt)-TCOact(t)),
    - 내연 기관(t = tSt) 또는 냉각제 펌프가 시동된 이후 냉각제 온도(TCO)의 사전결정된 음의 구배,
    - 내연 기관(t > tSt) 또는 냉각제 펌프가 시동된 이후, 냉각제 온도(TCO)가 내연 기관(t = tSt)이 시동될 때의 냉각제 온도(TCOSt)로부터 하향 편차형성되는 사전결정된 시간 기간(tSt => t0), 및/또는
    - 특정 냉각제 온도(TCO)가 다시 도달될 때까지, 특히, 내연 기관이 시동될 때(t = t0 = tSt)의 냉각제 온도(TCO0 = TCOSt)가 다시 도달될 때까지, 내연 기관(t ≒ tSt) 또는 냉각제 펌프가 시동된 이후의 가열 곡선(TCO)에 의해 형성되는 냉각제 온도(TCO)의 가열 곡선(TCO)의 표면적(A)의 사전결정된 크기
    에 의거하여 이루어지고,
    각 경우에 이와 비교되어 결정되는 값은 바람직하게는, 현재값, 평균값, 최소값 및/또는 최대값인 냉각제 온도 센서 감시 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 냉각제 온도(TCO)의 프로파일 감시는 내연 기관(t > tSt) 또는 냉각제 펌프가 시동된 이후 수행되고, 프로파일 감시는 바람직하게는 적어도 냉각제 온도(TCO)가 다시 상승하거나(t ≥ tmin), 특히, 냉각제 온도(TCO)의 처짐(t0)이 종료될 때까지(t ≥ t0) 긴밀한 시간-슬롯 패턴으로 수행되는 냉각제 온도 센서 감시 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 시작으로부터 계산되는 바와 같은 내연 기관(t > tSt) 또는 냉각제 펌프가 시동된 이후 냉각제 온도(TCO)의 실제값(TCOact)의 강하의 시작을 위한 시간 윈도우의 기간은 1s, 바람직하게는 0.75s, 특히 바람직하게는 0.4s, 특히 바람직하게는 0.2s 및 더 더욱 바람직하게는 0.1s인 냉각제 온도 센서 감시 방법.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방법은 내연 기관의 비교적 긴 가동중단 기간 이후에만 수행되고, 가동중단은 적어도 8h, 바람직하게는 적어도 7h, 특히 적어도 6h, 특히 바람직하게는 적어도 5h, 그리고 더 더욱 바람직하게는 적어도 4h이고, 및/또는, 상기 방법은 주변 온도 센서, 흡기 공기 온도 센서 등에 의해 낮은 외부 온도(TAM)가 결정될 때에만 수행되고, 이렇게 결정된 외부 온도(TAM)는 10℃ 미만, 바람직하게는 5℃ 미만, 특히 0℃ 미만, 특히 바람직하게는 -5℃ 미만, 그리고, 더 더욱 바람직하게는 -10℃ 미만인 냉각제 온도 센서 감시 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 보조 가열기는 내연 기관에 독립적인 가열기이고, 상기 보조 가열기는 내부 또는 외부 전기 또는 연소 보조 가열기를 포함하며, 보조 가열기는 특히 예열 시스템, 엔진 블록 가열기, 블록 가열기, 연료 보조 가열기, 공기 또는 냉각제 측부 상의 보조 가열기, PTC 보조 가열기, 글로우 플러그 및/또는 다른 가열 장치인 냉각제 온도 센서 감시 방법.
  10. 제어기, 특히, 자동차용 제어기에 있어서,
    제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 기재된 방법이 수행될 수 있거나, 이를 수행하는 제어기.


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