KR20120110321A - 벨트 컨베이어용 슈트 - Google Patents

벨트 컨베이어용 슈트 Download PDF

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Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어용 슈트에 관한 것으로서, 제1벨트 컨베이어의 단부에 배치되어 제1벨트 컨베이어를 통해 낙하되는 이송물을 안내하는 덕트부와, 덕트부에 장착되고 이송물의 낙하지점을 조절하는 조절부와, 덕트부의 하방에 위치되어 이송물이 낙하되는 제2벨트 컨베이어의 편적을 감지하는 감지부 및 감지부의 감지신호를 수신하여 조절부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 슈트는 이송물의 낙하지점을 조절하여 편적을 방지할 수 있다.

Description

벨트 컨베이어용 슈트{CHUTE FOR BELT CONVEYOR}
본 발명은 벨트 컨베이어용 슈트에 관한 것으로서, 벨트 컨베이어에 이송물이 편적되는 것을 방지하는 벨트 컨베이어용 슈트에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료와 같은 이송물은 복수개의 벨트 컨베이어에 의해 원하는 장소로 이송된다.
벨트 컨베이어의 길이가 무한대로 될 수 없기 때문에, 벨트 컨베이어와 벨트 컨베이어 사이에는 슈트(chute)가 구비된다.
슈트는 어느 하나의 벨트 컨베이어에서 이송된 이송물이 다른 하나의 벨트 컨베이어로 낙하되도록 유도하는 덕트 형상을 하여 벨트 컨베이어를 연결하는 역할을 한다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 이송물이 낙하되어 벨트 컨베이어에 편적되는 것을 방지하는 벨트 컨베이어용 슈트를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제1벨트 컨베이어의 단부에 배치되어 상기 제1벨트 컨베이어를 통해 낙하되는 이송물을 안내하는 덕트부; 상기 덕트부에 장착되고, 상기 이송물의 낙하지점을 조절하는 조절부; 상기 덕트부의 하방에 위치되어 상기 이송물이 낙하되는 제2벨트 컨베이어의 편적을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 슈트를 제공한다.
상기 덕트부는 상기 제1벨트 컨베이어의 상방에 위치되는 상판; 상기 상판과 연결되고, 상기 제1벨트 컨베이어의 단부를 감싸는 측판; 및 상기 측판과 연결되어 상기 이송물을 상기 제2벨트 컨베이어로 안내하는 하판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조절부는 상기 덕트부에 내장되는 유도판; 상기 유도판에 결합되고, 상기 측판을 관통하는 작동바; 및 상기 작동바를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 유도판에는 상기 측판을 관통하는 가이드바가 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는 상기 측판을 관통하는 관통관; 상기 관통관의 일단부에 결합되고, 상기 측판의 내측에 위치되는 걸림대; 상기 관통관의 타단부에 결합되고, 상기 측판의 외측에 위치되는 걸림돌기; 상기 걸림돌기에 감기는 체인; 및 상기 제어부의 제어에 의해 상기 체인을 구동시키는 모터를 포함하고, 상기 작동바는 상기 관통관에 나사 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 상기 제2벨트 컨베이어의 제2지지대에 고정 설치되는 감지대; 및 상기 감지대에 장착되고, 상기 제2지지대에 결합되어 회전되는 제2롤러를 통과하는 제2벨트의 위치를 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 슈트는 이송물의 편적 유무를 감지하고, 이송물의 편적이 발생하면 이송물의 낙하지점을 변경하여 이송물의 편적을 해소하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트에서 구동부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트에서 감지부가 이송물의 편적을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에서 구동부의 구동에 의해 이송물의 편적을 해소하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 슈트의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트에서 구동부를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트에서 감지부가 이송물의 편적을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 도 3에서 구동부의 구동에 의해 이송물의 편적을 해소하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트(1)에는 덕트부(10), 조절부(20), 감지부(30) 및 제어부(40)가 구비된다.
덕트부(10)는 제1벨트 컨베이어(100)의 단부에 배치되어 제1벨트 컨베이어(100)에서 낙하되는 이송물(80)을 안내한다.
제1벨트 컨베이어(100)의 일단부 아래에는 이송물(80)을 이송하는 제2벨트 컨베이어(200)가 설치되며, 덕트부(10)는 이송물(80)을 제2벨트 컨베이어(200)로 안내한다.
조절부(20)는 덕트부(10)에 장착되어 제2벨트 컨베이어(200)로 낙하되는 이송물(80)의 낙하지점을 조절한다.
감지부(30)는 제2벨트 컨베이어(200)의 편적을 감지하고, 제어부(40)는 감지부(30)의 감지신호를 수신하여 조절부(20)를 제어한다.
따라서, 제2벨트 컨베이어(200)에 이송물(80)이 편적되면, 감지부(30)는 제어부(40)에 감지신호를 전송하고, 제어부(40)는 이송물(80)의 낙하지점이 변경되도록 조절부(20)를 제어한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 덕트부(10)에는 상판(11), 측판(12) 및 하판(13)이 구비된다.
상판(11)은 제1벨트 컨베이어(100)의 단부 상방에 위치된다. 이러한 상판(11)은 제1벨트 컨베이어(100)의 보다 큰 폭을 갖는다.
측판(12)은 상판(11)과 연결되고, 제1벨트 컨베이어(100)의 단부를 감싼다. 이러한 측판(12)의 일측면에는 제1벨트 컨베이어(100)가 삽입되도록 삽입홀(15)이 형성된다.
하판(13)은 측판(12)의 저면과 연결되어 이송물(80)을 아래에 위치되는 제2벨트 컨베이어(200)로 안내한다. 이를 위해 하판(13)에는 이송물(80) 배출을 위한 배출홀(16)이 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조절부(20)에는 유도판(21), 작동바(22) 및 구동부(23)가 구비된다.
유도판(21)은 덕트부(10)에 내장된다. 이러한 유도판(21)은 제1벨트 컨베이어(100)에서 낙하되는 이송물(80)과 접촉되어 이들의 낙하지점을 조절한다.
작동바(22)는 유도판(21)에 결합된다. 이러한 작동바(22)는 측판(12)을 관통한다.
구동부(23)는 작동바(22)의 위치를 변동시킨다. 이러한 구동부(23)의 구동에 의해 유도판(21)의 위치가 변경되어 이송물(80)의 낙하지점을 조절한다.
유도판(21)에는 가이드바(211)가 구비된다. 이러한 가이드바(211)는 측판(12)에 형성되는 가이드홀(12a)을 관통하며, 유도판(21) 이동시 측방향으로의 이탈을 방지하고, 유도판(21)의 회전을 제한한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(23)에는 관통관(231), 걸림대(232), 걸림돌기(233), 체인(234) 및 모터(235)가 구비된다.
관통관(231)은 측판(12)에 형성되는 관통홀(12b)을 관통한다. 이러한 관통관(231)은 양단부가 개구되어 작동바(22)가 관통되도록 관 형상을 한다.
걸림대(232)는 관통관(231)의 일단부에 결합된다. 이러한 걸림대(232)는 측판(12)의 내측에 걸림 고정된다.
걸림돌기(233)는 관통관(231)의 타단부에 결합된다. 이러한 걸림돌기(233)는 측판(12)의 외측에 걸림 고정된다.
따라서, 관통관(231), 걸림대(232) 및 걸림돌기(233)는 측판(12)에 걸림 고정되어 수평이동이 제한된다.
체인(234)은 걸림돌기(233)에 감긴다. 이러한 체인(234)은 걸림돌기(233)와 맞물려 무한궤도 이동을 한다.
모터(235)는 체인(234)과 맞물리고, 제어부(40)의 제어에 의해 구동되어 체인(234)을 일방향 또는 타방향으로 회전시킨다. 이때, 관통관(231)은 체인(234)과 동일한 방향으로 회전된다.
작동바(22)는 관통관(231)을 관통한다. 이때, 작동바(22)와 관통관(231)은 나사 결합된다.
따라서, 관통관(231)이 일방향으로 회전되면, 작동바(22)는 제1벨트 컨베이어(100) 방향으로 이동되고, 관통관(231)이 타방향으로 회전되면, 작동바(22)는 제1벨트 컨베이어(100) 반대방향으로 이동된다.
한편, 제2벨트 컨베이어(200)에는 제2벨트(201), 제2롤러(202) 및 제2지지대(203)가 구비된다.
제2벨트(201)는 덕트부(10)에서 낙하되는 이송물(80)을 실어 나른다. 이러한 제2벨트(201)는 무한궤도 이동을 한다.
제2롤러(202)는 제2벨트(201)를 지지한다. 이러한 제2롤러(202)는 이송물(80)을 안정적으로 이송하도록 복수개로 이루어진다.
예를 들어, 3개의 제2롤러(202)가 구비되면, 중앙에 위치되는 제2롤러(202)는 가장 낮게 배치되고, 그 양측에 배치되는 제2롤러(202)는 경사를 갖는다.
제2지지대(203)에는 복수의 제2롤러(202)가 회전 가능하도록 결합된다. 따라서, 제2롤러(202)의 양단부는 제2지지대(203)에 각각 결합된다.
제1벨트 컨베이어(100)와 제2벨트 컨베이어(200)는 유사한 구조를 가지며, 도시되지 않은 제1벨트 컨베이어(100)와 제2벨트 컨베이어(200)의 구성요소는 벨트 컨베이어에서 통상적으로 사용되므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(30)는 제2벨트 컨베이어(200)에 장착되고, 감지대(31) 및 감지센서(32)를 포함한다.
감지대(31)는 제2지지대(203)에 고정 설치된다. 이러한 감지대(31)는 제2지지대(203)의 양측에 결합된다.
감지센서(32)는 감지대(31)의 길이 방향으로 복수개가 장착된다. 이러한 감지센서(32)는 제2벨트(201)의 위치를 감지하여 제어부(40)에 감지신호를 전송한다.
따라서, 이송물(80)이 제2벨트(201)의 좌측으로 편적되면(도 3 참조), 이송물(80)의 하중에 의해 제2벨트(201)는 우측으로 밀려 나간다.
이때, 복수의 감지센서(32)는 제2벨트(201)와 비접촉된 상태에서 상방에 제2벨트(201)가 위치됨을 감지함으로써, 제2벨트(201)의 편적상태를 파악한다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트의 작용을 설명하면 다음과 같다.
제1벨트 컨베이어(100)를 통해 이송된 이송물(80)이 덕트부(10)에 의해 제2벨트 컨베이어(200)로 낙하되어 이송된다.
덕트부(10)에는 이송물(80)의 낙하를 유도하는 유도판(21)이 구비되고, 유도판(21)에 결합된 작동바(22)는 측판(12)을 관통한다. 그리고, 구동부(23)는 작동바(22)와 연결되어 작동바(22)를 이동시킨다.
한편, 제2벨트 컨베이어(200)에는 제2벨트(201)의 위치를 감지하는 감지부(30)가 장착된다.
상기한 상태에서, 이송물(80)이 제2벨트(201)의 좌측으로 편중되어 낙하되면, 제2벨트(201)는 이송물(80)의 하중에 의해 제2롤러(202)의 우측으로 이동된다(도 3 참조).
이때, 감지부(30)의 감지센서(32)는 제2벨트(201)의 위치를 감지한다. 만일, 우측에 배치되는 감지센서(32)의 상방에 제2벨트(201)가 위치되면, 제2벨트(201)가 제2롤러(202)의 우측으로 과도하게 이동된 것을 의미한다.
제2벨트(201)가 우측으로 편향됨을 감지한 감지센서(32)는 제어부(40)에 감지신호를 전송하고, 제어부(40)는 구동부(23)를 구동하여 유도판(21)을 제1벨트 컨베이어(100) 방향으로 이동시킨다(도 4 참조).
제1벨트 컨베이어(100) 방향으로 유도판(21)이 이동되면 이송물(80)의 낙하지점이 제2벨트(201)의 우측으로 변경된다.
따라서, 제2벨트(201)의 우측으로 낙하되는 이송물(80)에 의해 제2벨트(201)의 편적이 해소된다.
이때, 감지센서(32)는 실시간으로 제2벨트(201)의 위치를 감지하고, 이에 따라 유도판(21)은 제2벨트(201)의 편적 상태에 따라 이송물(80)의 낙하지점을 변경한다.
한편, 도 2를 참조하여 구동부(23)의 구동을 설명하면 다음과 같다.
유도판(21)과 결합된 작동바(22)가 관통관(231)을 관통하고, 관통관(231)의 양단부에 각각 결합되는 걸림대(232)와 걸림돌기(233)는 측판(12)의 양측에 걸림 고정된다.
걸림돌기(233)에는 체인(234)이 맞물리고, 체인(234)에는 제어부(40)에 의해 구동되는 모터(235)가 연결된다.
상기한 상태에서 제어부(40)의 제어신호에 의해 모터(235)가 일방향으로 회전되면, 체인(234)과 이와 맞물린 걸림돌기(233)가 일방향으로 회전된다.
관통관(231)은 측판(12)에 결합된 상태에서 일방향으로 회전되고, 관통관(231)과 나사 결합되는 작동바(22)는 제1벨트 컨베이어(100) 방향으로 이동된다.
이때, 작동바(22)와 연동되어 이동된 유도판(21)은 이송물(80)의 낙하지점을 제2벨트(201)의 우측으로 변경한다.
마찬가지로, 제어부(40)의 제어신호에 의해 모터(235)가 타방향으로 회전되면, 체인(234)과 맞물린 걸림돌기(233)가 타방향으로 회전된다.
관통관(231)은 측판(12)에 결합된 상태에서 타방향으로 회전되고, 관통관(231)과 나사 결합되는 작동바(22)는 제1벨트 컨베이어(100) 반대방향으로 이동된다.
이때, 작동바(22)와 연동되어 이동된 유도판(21)은 이송물(80)의 낙하지점을 제2벨트(201)의 좌측으로 변경한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 덕트부 11 : 상판
12 : 측판 13 : 하판
20 : 조절부 21 : 유도판
22 : 작동바 23 : 구동부
30 : 감지부 31 : 감지대
32 : 감지센서 40 : 제어부
211 : 가이드바 231 : 관통관
232 : 걸림대 233 : 걸림돌기
234 : 체인 235 : 모터

Claims (6)

  1. 제1벨트 컨베이어의 단부에 배치되어 상기 제1벨트 컨베이어를 통해 낙하되는 이송물을 안내하는 덕트부;
    상기 덕트부에 장착되고, 상기 이송물의 낙하지점을 조절하는 조절부;
    상기 덕트부의 하방에 위치되어 상기 이송물이 낙하되는 제2벨트 컨베이어의 편적을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 슈트.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 덕트부는
    상기 제1벨트 컨베이어의 상방에 위치되는 상판;
    상기 상판과 연결되고, 상기 제1벨트 컨베이어의 단부를 감싸는 측판; 및
    상기 측판과 연결되어 상기 이송물을 상기 제2벨트 컨베이어로 안내하는 하판을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 슈트.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 조절부는
    상기 덕트부에 내장되는 유도판;
    상기 유도판에 결합되고, 상기 측판을 관통하는 작동바; 및
    상기 작동바를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 슈트.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 유도판에는 상기 측판을 관통하는 가이드바가 구비되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 슈트.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 구동부는
    상기 측판을 관통하는 관통관;
    상기 관통관의 일단부에 결합되고, 상기 측판의 내측에 위치되는 걸림대;
    상기 관통관의 타단부에 결합되고, 상기 측판의 외측에 위치되는 걸림돌기;
    상기 걸림돌기에 감기는 체인; 및
    상기 제어부의 제어에 의해 상기 체인을 구동시키는 모터를 포함하고,
    상기 작동바는 상기 관통관에 나사 결합되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 슈트.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 감지부는
    상기 제2벨트 컨베이어의 제2지지대에 고정 설치되는 감지대; 및
    상기 감지대에 장착되고, 상기 제2지지대에 결합되어 회전되는 제2롤러를 통과하는 제2벨트의 위치를 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 슈트.
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