KR20120108291A

KR20120108291A - 조명 제어 시스템

Info

Publication number: KR20120108291A
Application number: KR1020110025971A
Authority: KR
Inventors: 이지환
Original assignee: 주식회사 영국전자
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2012-10-05

Abstract

본 발명은 조명 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조명이 필요한 장소에만 조명을 점등하므로 전력소모를 절감할 수 있고, 감지센서를 이용하여 조명을 점등시키는 방식에 비해 설치비용이 저렴할 뿐만 아니라 보안 및 방범효과를 높일 수 있는 조명 제어 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 조명 제어 시스템에 있어서, 상호 떨어져 배치되는 다수의 조명수단; 및 객체의 진행방향이 결정되는 자리에 설치되고, 객체가 자리에 도달하여 진행방향이 결정되면, 결정된 객체의 진행방향 상에 배치된 하나 또는 둘 이상의 조명수단의 온-오프(On-Off)를 제어하는 조명제어수단; 을 포함하는 조명 제어 시스템을 제공한다.

Description

조명 제어 시스템{LIGHT CONTROL SYSTEM}

본 발명은 조명 제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조명이 필요한 장소에만 조명을 점등하므로 전력소모를 절감할 수 있고, 감지센서를 이용하여 조명을 점등시키는 방식에 비해 설치비용이 저렴할 뿐만 아니라 보안 및 방범효과를 높일 수 있는 조명 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 길가나 건축물의 주변, 공원 등지에 설치되는 가로등은 야간에 보행자나 운전자의 시야 확보를 가능하게 함으로서 안전한 이동을 도와준다.

이러한 가로등은 통상 보행자와 차량의 통행이 잦은 곳에서는 계속 점등해놓고, 보행자 및 차량의 통행이 적은 곳에서는 일정 시간, 예를 들어 밤 12시까지는 가로등을 계속 점등해놓고, 이후에는 계속 소등하는 등의 방법을 사용하고 있다.

최근에는 에너지 절약을 위해 가로등에 보행자와 차량의 움직임을 감지할 수 있는 센서를 설치하고, 보행자와 차량의 움직임을 감지해서 점등하고, 보행자와 차량이 지나가기 충분한 시간이 지난 후 소등하는 방식도 사용되고 있다.

그러나, 이와 같은 방식은 가로등 모두에 감지센서를 설치하여야 하므로 설치비용이 크게 상승한다는 문제점이 있었으며, 감지센서에 의존하여 동작하기 때문에 오작동이 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 기술에서 기인되는 제반 문제점을 해결 보완하기 위한 것으로,

본 발명의 목적은 조명이 필요한 장소에만 조명을 점등하므로 전력소모를 절감할 수 있는 조명 제어 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 감지센서를 이용하여 조명을 점등시키는 방식에 비해 설치비용이 저렴한 조명 제어 시스템을 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 보안 및 방범효과를 높일 수 있는 조명 제어 시스템을 제공하는 데 있다.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따르면 조명 제어 시스템에 있어서, 상호 떨어져 배치되는 다수의 조명수단; 및 객체의 진행방향이 결정되는 자리에 설치되고, 객체가 자리에 도달하여 진행방향이 결정되면, 결정된 객체의 진행방향 상에 배치된 하나 또는 둘 이상의 조명수단의 온-오프(On-Off)를 제어하는 조명제어수단; 을 포함하는 조명 제어 시스템을 제공한다.

한편, 본 발명에 따르면 조명 제어 시스템에 있어서, 상호 떨어져 배치되는 다수의 조명수단; 및 객체의 진행방향이 결정되는 자리에 설치되고, 객체가 자리에 도달하여 진행방향이 결정되면, 결정된 객체의 진행방향 상에 배치된 조명수단의 온-오프(On-Off)를 제어하는 조명제어수단; 을 포함하되, 조명제어수단은, 조명수단의 유효조명영역을 설정하고, 객체가 유효조명영역에 도달하는 경우 조명수단이 온(On)되도록 제어하며, 객체가 유효조명영역을 이탈하는 경우 조명수단이 오프(Off)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템을 제공한다.

조명제어수단은, 유효조명영역 내에서 객체가 소멸하는 경우 일정시간이 지나면 해당되는 조명수단이 오프(Off)되도록 제어하게 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 조명 제어 시스템에 있어서, 상호 떨어져 배치되는 다수의 조명수단; 및 객체의 진행방향이 결정되는 자리에 설치되고, 객체가 자리에 도달하여 진행방향이 결정되면, 결정된 객체의 진행방향 상에 배치된 조명수단의 온-오프(On-Off)를 제어하는 조명제어수단; 을 포함하되, 조명제어수단은, 조명수단의 온(On)기준점과 오프(Off)기준점을 설정하고, 객체가 온(On)기준점에 도달하는 경우 조명수단이 온(On)되도록 제어하며, 객체가 오프(Off)기준점에 도달하는 경우 조명수단이 오프(Off)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템을 제공한다.

조명제어수단은, 온(On)기준점에 도달한 객체가 온(On)기준점과 오프(Off)기준점 사이에서 소멸하는 경우 일정시간이 지나면 해당되는 조명수단이 오프(Off)되도록 제어하게 구성될 수 있다.

조명제어수단은, 객체의 인식이 가능한 인식유효영역을 설정하고, 객체가 인식유효영역을 이탈하는 경우 결정된 객체의 진행방향 상의 다른 조명제어수단에 객체의 접근정보를 송출하도록 구성될 수 있다.

객체의 접근정보를 수신한 다른 조명제어수단은, 객체의 진행방향 상 객체와 가장 가까운 조명수단이 온(On)되도록 제어하게 구성될 수 있다.

자리는 갈림길에 마련되도록 구성될 수 있다.

조명수단은, 주변환경의 조도, 기설정되어 있는 온-오프(On-Off) 시간 중 어느 하나 또는 둘에 의해 온-오프(On-Off)되는 제1 조명체; 및 제1 조명체 주변에 배치되어 조명제어수단에 의해 온-오프(On-Off)되는 제2 조명체; 를 포함하도록 구성될 수 있다.

제1 조명체는 조명제어수단과 같은 자리에 배치되도록 구성될 수 있다.

조명제어수단은, 조명제어수단이 설치된 자리 주위의 영상을 촬영하는 촬영부와; 촬영부에 의해 촬영된 영상의 전후 프레임을 비교하여 객체의 출현을 인식하는 객체인식부와; 객체인식부에 의해 객체의 출현이 인식되면, 영상에서 객체의 움직임 검출 범위를 한정하여 객체의 움직임 영역면적을 검출하고, 객체의 움직임 영역면적 중 기준점을 선정하여 기준점을 통해 객체의 이동경로를 확인하여 객체의 진행방향을 추출하는 경로추출부; 및 추출된 객체의 진행방향 상에 배치된 조명수단을 온-오프(On-Off)되도록 조작하는 조작부; 를 포함하도록 구성될 수 있다.

촬영부는 광각렌즈 카메라 또는 초광각렌즈 카메라인 것으로 구성될 수 있다.

본 발명에 따른 조명 제어 시스템에 의하면, 조명이 필요한 장소에만 조명을 점등하므로 전력소모를 절감할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명은 감지센서를 이용하여 조명을 점등시키는 방식에 비해 설치비용이 저렴한 효과가 있다.

또한, 본 발명은 보안 및 방범효과를 높일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 조명 제어 시스템의 사시도이다.
도 3 내지 도 7은 도 1에 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템이 적용된 가로등의 사용예시도이다.
도 8 내지 도 12는 도 1에 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템에서 조명수단이 온-오프(On-Off)되는 상태를 나타낸 도이다.
도 13은 도 2에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 조명 제어 시스템이 적용된 가로등의 사용예시도이다.

이하 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 이들 도면은 예시적인 목적일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템은 조명수단(100)과 조명제어수단(200)을 포함하여 구성된다.

조명수단(100)은 다수의 개수가 상호 떨어져 배치되는 구성요소로써 자연광원, 즉 태양을 이용하거나, 인공광원을 이용하여 빛을 발산하는 수단을 지칭한다. 이러한 조명수단(100)은 통상의 등(燈)이나 가로등, 이 외에 전광판 등과 같은 일루미네이션(Illumination) 장치, 레이저 장치 등 다양한 수단이 해당될 수 있으며, 본 명세서에서는 가로등을 예로 들어 설명한다.

조명제어수단(200)은 객체(P)의 진행방향이 결정되는 자리에 설치되고, 객체(P)가 자리에 도달하여 진행방향이 결정되면, 결정된 객체(P)의 진행방향 상에 배치된 하나 또는 둘 이상의 조명수단(100), 즉 가로등의 온-오프(On-Off), 즉 점등 또는 소등을 제어하는 구성요소이다.

이때, 객체(P)는 조명제어수단(200)이 움직임을 인식할 수 있는 물체로써, 사람이나 차량 등이 해당될 수 있으며, 본 명세서에서는 조명수단(100)으로 가로등이 사용되는 것을 예로 들어 설명하므로 이에 맞추어 객체(P)를 보행자인 것으로 설명한다.

그리고, 객체(P)의 진행방향은 객체, 즉 보행자(P)가 길을 따라 어느 방향으로 진행하는지를 나타내는 것으로, 이는 특정 자리, 다시 말해서 길이 여러 갈래로 나누어지는 갈림길(교차로)에서 보행자(P)의 진행방향이 결정된다.

즉, 조명제어수단(200)은 갈림길에 설치되어 있으며, 보행자(P)가 갈림길 중 어느 길을 선택해서 전진하는지를 살피고, 그 진행경로 상의 가로등(100)을 제어하여 점등 또는 소등시키는 것이다.

이를 위해 조명제어수단(200)은 다양한 구성요소를 포함하여 구성되며, 크게 촬영부(210), 객체인식부(220), 경로추출부(230) 및 조작부(240)를 포함하여 이루어진다.

촬영부(210)는 조명제어수단(200)이 설치된 자리, 즉 갈림길 주위의 영상을 촬영하는 구성요소이다. 촬영부(210)는 조명제어수단(200)이 설치되어 있는 갈림길에 접근하는 보행자(P)를 촬영하기 용이하도록 광각렌즈 카메라 또는 초광각렌즈 카메라를 사용하는 것이 바람직하며, 본 발명에서는 어안렌즈(Fish-eye Lens) 카메라를 사용한다.

객체인식부(220)는 촬영부(210)에 의해 촬영된 영상의 전후 프레임을 비교하여 객체의 출현을 인식하는 구성요소이다.

경로추출부(230)는 객체인식부(220)에 의해 보행자(P)의 출현이 인식되면, 영상에서 보행자(P)의 움직임 검출 범위를 한정하여 보행자(P)의 움직임 영역면적을 검출하고, 보행자(P)의 움직임 영역면적 중 기준점을 선정하여 기준점을 통해 보행자(P)의 이동경로를 확인하여 보행자(P)의 진행방향을 추출하는 구성요소이다.

조작부(240)는 경로추출부(230)에서 추출된 보행자(P)의 진행방향 상에 배치된 가로등(100)을 온-오프(On-Off)되도록 조작하는 구성요소이다.

한편, 조명수단(100)과 조명제어수단(200, 도 3의 200-1), 그리고 조명제어수단(200, 도 3의 200-1)에 이웃하는 다른 조명제어수단(도 3의 200-2)은 네트워크(Network)에 연결된다. 네트워크는 유선 또는 무선 인터넷망이나 인트라넷, 전화망, 위성통신망 또는 모바일망 중 어느 하나 또는 둘 이상의 결합이나 이들과 유사한 네트워크를 사용할 수 있다. 유선 네트워크의 구성은 광케이블을 통한 구성이 바람직하며, 무선 네트워크의 구성은 초광대역(UWB; Ultra Wideband)이나 와이파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(Wibro)를 통해 구성할 수 있다.

이 외에도 본 발명의 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템에는 각종 구성요소, 예를 들어 조명수단(100)과 조명제어수단(200, 도 3의 200-1), 다른 조명제어수단(도 3의 200-2)이 네트워크에 연결되도록 하는 접속장치나 데이터베이스, 모듈 등이 포함되어 구성될 수 있으나, 본 발명의 이해를 돕기 위해 본 발명을 구성하는 주요 구성요소 외에 이미 공지되어 사용되고 있는 일반적인 구성요소들에 대한 설명은 생략한다.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 조명 제어 시스템의 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 조명 제어 시스템은 전술한 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템과 유사하게 구성되나 제1 실시예에서는 조명제어수단(200)이 조명수단, 즉 가로등(100) 전체를 제어하지만, 제2 실시예에서는 가로등(100) 중 일부를 제어한다는 점에서 차이가 있다.

즉, 제2 실시예에 따른 조명 제어 시스템 또한 조명수단(100)과 조명제어수단(200)을 포함하여 구성되는데, 조명수단(100)이 제1 조명체(110)와 제2 조명체(120)를 포함하여 이루어지는 것이다. 여기서, 조명수단(100)이 가로등인 것을 예로 들어 설명하므로, 제1 조명체(110)는 제1 가로등으로 지칭하고, 제2 조명체(120)는 제2 가로등인 것으로 설명한다.

제1 조명체(110), 즉 제1 가로등은 주변환경의 조도, 즉 밝기 변화를 감지할 수 있는 조도센서(112)나 타임스위치(Time Switch, 타이머, 114) 등에 기설정되어 있는 온-오프(On-Off) 시간 또는 둘 모두에 의해 온-오프(On-Off)되는 구성요소로, 야간이나 날씨 등에 의해 조명이 필요한 시간 동안에는 항상 온(On, 점등)된 상태를 유지하게 된다.

이때, 제1 가로등(110)은 조명제어수단(200)과 같은 자리, 즉 갈림길에 배치될 수 있다. 이와 같이 조도센서(112)나 타임스위치(114)에 의해 자동으로 온-오프(On-Off)되는 제1 가로등(110)이 조명제어수단(20)과 같이 갈림길에 배치되면 야간 등에 조명제어수단(200)의 촬영부(210)로 갈림길의 주변을 촬영하기 위한 별도의 조명을 필요로 하지 않는다. 이와 같은 갈림길 외에도 길의 초입이나, 아파트 등과 같은 주거지의 현관 또는 정문 등에는 야간 등 조명이 필요한 시간 동안 점등되는 제1 가로등(110)을 배치하는 것이 좋다.

제2 조명체(120), 즉 제2 가로등은 제1 가로등(110) 주변에 배치되며, 전술한 제1 실시예에 나타나는 전체 가로등(100)과 마찬가지로 조명제어수단(200)에 의해 온-오프(On-Off)되는 부분이다.

이하에서는 이러한 구성에 따른 본 발명에 따른 조명 제어 시스템을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3 내지 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템이 적용된 가로등의 사용예시도이다.

먼저, 도 3을 살펴보면 길을 따라 가로등(100)이 배치되어 있고 갈림길에 가로등(100)과 조명제어수단(200-1)이 함께 배치되어 있다. 종래에는 이와 같이 길에 배치되어 있는 가로등(100)의 경우 야간이나 날씨 등에 의해 조명이 필요한 경우 항상 점등되어 있게 된다.

이에 반해, 본 발명의 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템의 경우 가로등(100)이 모두 소등되어 있는 상태를 유지하며, 갈림길에 배치되어 있는 조명제어수단(200-1)의 촬영부(210)가 갈림길 주변을 촬영하게 된다. 이때, 조명제어수단(200-1)에는 촬영부(210)의 촬영을 위한 별도의 조명이 마련될 수 있다.

객체인식부(220)는 촬영부(210)에 의해 촬영된 영상의 전후 프레임을 비교함으로써 보행자(P)의 출현여부를 인식하게 되며, 이는 인식유효영역 내에 이루어진다. 이러한 인식유효영역은 촬영부(210)에서 촬영할 수 있는 최대한의 영역일 수도 있고, 촬영된 영상에서 객체인식부(220)가 물체를 식별할 수 있는 영역일 수도 있다.

객체인식부(220)가 촬영된 영상을 비교하던 중, 도 4와 같이 인식유효영역 내에 보행자(P)가 출현하여 이를 인식하게 되면, 조작부(240)에서는 출현한 보행자(P)에 가장 가까운 가로등(100)이 점등되도록 하게 된다.

그리고, 경로추출부(230)에서는 촬영된 영상에서 보행자(P)의 움직임 검출 범위를 한정하여 보행자(P)의 움직임 영역면적을 검출하고, 보행자(P)의 움직임 영역면적 중 기준점을 선정하여 기준점을 통해 보행자(P)의 이동경로를 확인하여 보행자(P)의 진행방향을 추출한다. 이에 따라, 조작부(240)에서는 도 5와 같이 보행자(P)의 진행방향 상에 있는 가로등(100), 즉 갈림길에 배치되어 있는 가로등(100)이 점등되도록 하고, 보행자(P)가 갈림길을 향해 일정 거리 이상 이동하게 되면 처음 점등된 가로등(100)이 소등되도록 하게 된다. 이때, 가로등(100)의 소등에 대한 내용은 하기에서 상세히 설명한다.

다음, 도 6에 나타나는 것과 같이 경로추출부(230)에 의해 보행자(P)가 갈림길에 도달하여 어떤 길을 선택하여 진행하는지를 확인하고, 보행자(P)가 길을 선택하여 진행방향을 결정하면, 보행자(P)의 진행방향을 추출한다. 이에, 조작부(240)는 보행자(P)가 일정 거리 이상 이동하게 되면 그 진행방향 상에 있는 가로등(100)이 점등되도록 하며, 갈림길에 배치되어 있는 가로등(100)은 소등되도록 하는 것이다. 이와 같은 가로등(100)의 점등 또는 소등에 대한 내용은 하기에서 상세히 설명한다.

이와 같이 보행자(P)의 진행방향 상에 배치되어 있는 가로등(100)의 점등 및 소등은 조명제어수단(200-1)의 인식유효영역 내에서 이루어지게 되며, 보행자(P)가 계속해서 전진하게 되면 조명제어수단(200-1)의 인식유효영역을 이탈하게 된다.

이때, 보행자(P)가 조명제어수단(200-1)의 인식유효영역을 이탈함과 동시에 보행자(P)의 진행방향 상에 있는 다른 조명제어수단(200-2)의 인식유효영역 내에 진입하게 될 경우 다른 조명제어수단(200-2)의 객체인식부(220)에 의해 보행자(P)의 출현여부가 인식되어 진행방향 상의 가로등(100)이 점등된다.

그러나, 도 7과 같이 보행자(P)가 조명제어수단(200-1)의 인식유효영역을 이탈한 후 일정 거리를 더 전진해야 보행자(P)의 진행방향 상에 있는 다른 조명제어수단(200-2)의 인식유효영역 내에 진입하게 될 경우 조명제어수단(200-1)은 이웃하는 조명제어수단(200-2), 즉 보행자(P)의 진행방향 상에 있는 다른 조명제어수단(200-2)에 보행자(P)의 접근정보를 송출하게 된다.

이와 같이 보행자(P)의 접근정보를 수신한 다른 조명제어수단(200-2)은, 보행자(P)의 진행방향 상 보행자(P)와 가장 가까운 가로등(100)이 점등되도록 하여 안전한 이동을 도와줄 수 있는 것이다.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템에서 가로등이 온-오프(On-Off)되는 상태를 나타낸 도이다.

먼저, 도 8의 (a)는 보행자(P)의 진행방향 상에 있는 가로등(100)이 점등되기 전의 상태이고, 도 8의 (b)는 보행자(P)의 전진에 따라 가로등(100)이 점등된 상태이며, 도 8의 (c)는 보행자(P)의 전진에 따라 가로등(100)이 소등된 상태이다. 여기서, 도 8의 (a) 내지 (c)의 상단에는 실제로 보행자(P)의 전진에 따라 가로등(100)이 점등 및 소등되는 상태가 순서대로 도시되어 있고, 하단에는 촬영부(210)에 의해 촬영된 영상에서 보행자(P)의 전진에 따라 가로등(100)이 점등 및 소등되는 상태가 순서대로 도시되어 있다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템에서는 가로등(100)의 유효조명영역을 설정하거나, 가로등(100)의 온(On)기준점과 오프(Off)기준점을 설정하여 가로등(100)이 점등 또는 소등되도록 할 수 있다. 이때, 가로등(100)의 온(On)기준점은 점등기준점으로 지칭하고, 오프(Off)기준점은 소등기준점으로 지칭하기로 한다.

우선, 가로등(100)의 유효조명영역을 설정하는 경우, 도 8의 (a) 내지 (c)의 상단에 표시된 Ⅰ에서 Ⅰ'까지의 거리, 즉 도 8의 (a) 내지 (c)의 하단에 표시된 촬영부(210)의 영상에서 가로등(100)으로부터 일정 범위의 반경이 가로등(100)의 유효조명영역이 되며, 이와 같은 유효조명영역은 보행자(P)가 시야를 확보할 수 있는 최소한의 조명이 유지되는 영역을 설정하는 것이 좋다. 유효조명영역은 가로등(100)으로부터 수직방향의 지점까지의 거리, 즉 가로등(100)의 높이(h)에 따라 달라지며, 또한 가로등(100)이 나트륨등, 할로겐등, 백열등, 엘이디(LED)등 중 어떤 등으로 이루어졌는지와 같은 가로등(100)의 종류에 따라 달라질 수 있다.

이에 따라, 가로등(100)의 유효조명영역을 실제로 측정한 후 측정된 정보를 조명제어수단(200)에 입력하여 사용할 수도 있고, 가로등(100)의 종류와 가로등(100)의 높이(h)를 조명제어수단(200)에 입력하면 이를 연산하여 해당 가로등(100)의 유효조명영역을 설정할 수도 있으며, 일반적인 가로등의 유효조명영역을 추정하여 이를 해당 가로등(100)의 유효조명영역으로 설정할 수도 있다.

한편, 가로등(100)의 점등 및 소등기준점을 설정하는 경우 도 8의 (a) 내지 (c)의 상단에 표시된 Ⅰ가 점등기준점이 되고, Ⅰ'가 소등기준점이 된다. 이와 같은 점등기준점(Ⅰ)과 소등기준점(Ⅰ')은 전술한 가로등(100)의 유효조명영역을 바탕으로 설정되는 것이 바람직하며, 따라서 보행자(P)의 전진에 따라 가로등(100)이 점등되거나 소등되는 것은 유효조명영역을 설정하는 경우와 점등 및 소등기준점(Ⅰ, Ⅰ')을 설정하는 경우가 모두 동일한 지점에서 이루어질 수 있다.

따라서, 도 8의 (a) 내지 (c)에서는 보행자(P)가 진행방향 상에 배치되어 있는 가로등(100)의 유효조명영역 또는 점등기준점(Ⅰ)에 도달하는 경우 가로등(100)이 점등되고, 가로등(100)의 유효조명영역을 이탈하거나 소등기준점(Ⅰ')에 도달하는 경우 가로등(100)이 소등되는 것이다.

도 9 및 도 10 또한 본 발명의 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템에서 가로등이 온-오프(On-Off)되는 상태를 나타낸 것이다.

도 9의 (a)에서는 두 개의 가로등(100-1, 100-2)이 배치되고, 가로등(100-1, 100-2)의 유효조명영역이 상호 겹치는 상태로써, 보행자(P)의 진행방향에 따라 보행자(P)가 가로등(100-1)의 유효조명영역 또는 점등기준점(Ⅰ)에 도달함으로써 첫번째 가로등(100-1)이 점등되고, 계속 전진하면서 이웃하는 두번째 가로등(100-2)의 유효조명영역 또는 점등기준점(Ⅱ)에 도달하면 이웃하는 두번째 가로등(100-2) 또한 점등되어 두 개의 가로등(100-1, 100-2)이 모두 점등된다.

그리고, 도 9의 (b)와 같이 보행자(P)가 계속 전진하여 첫번째 가로등(100-1)의 유효조명영역을 이탈하거나, 소등기준점(Ⅰ')에 도달하면 첫번째 가로등(100-1)이 소등되는 것이다. 마찬가지로 이웃하는 두번째 가로등(100-2) 또한 보행자(P)가 유효조명영역을 이탈하거나, 소등기준점(Ⅱ')에 도달하면 소등된다.

한편, 도 10의 (a)에서는 가로등(100-1, 100-2)의 유효조명영역이 상호 맞닿은 상태를 나타낸 것이며, 이러한 경우 보행자(P)가 첫번째 가로등(100-1)의 유효조명영역 또는 점등기준점(Ⅰ)에 도달함으로써 첫번째 가로등(100-1)이 점등되고, 계속 전진하다가 도 10의 (b)와 같이 첫번째 가로등(100-1)의 유효조명영역 또는 소등기준점(Ⅰ')을 이탈함과 동시에 이웃하는 두번째 가로등(100-2)의 유효조명영역 또는 점등기준점(Ⅱ)에 도달하게 되어 첫번째 가로등(100-1)은 소등되고, 이웃하는 두번째 가로등(100-2)은 점등된다.

여기에서는 보행자(P)가 가로등(100-1)이나 이웃하는 가로등(100-2)의 유효조명영역 또는 점등기준점(Ⅰ, Ⅱ)에 도달하는 경우 해당 가로등(100-1, 100-2)이 점등되는 것으로 설명하였으나, 비가 많이 오는 날씨라던가 해당 지역이 우범지역이라던지 등의 각종 상황에 따라 보행자(P)가 가로등(100-1)의 유효조명영역 또는 점등기준점(Ⅰ)에 도달하는 경우 해당하는 가로등(100-1) 뿐만 아니라 보행자(P)의 진행방향 상 이웃하는 가로등(100-2) 하나 또는 둘 이상이 동시에 점등되도록 할 수도 있다.

도 11에서는 도 9 또는 도 10에 도시된 가로등보다 더 많은 가로등이 배치되어 있다.

도 11의 경우 가로등(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)의 유효조명영역을 설정하여 사용하는 경우 전술한 도 9의 (a) 및 (b) 또는 도 10의 (a) 및 (b)의 경우와 마찬가지로 가로등(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)이 점등 또는 소등되나, 유효조명영역이 아닌 점등 및 소등기준점을 설정하여 사용하는 경우 다르게 적용될 수 있는 일 예를 나타낸 것이다.

예를 들어, 도 9에서는 각각의 가로등(100-1, 100-2)에 점등기준점(Ⅰ,Ⅱ)과 소등기준점(Ⅰ',Ⅱ')이 있고, 보행자(P)가 점등기준점(Ⅰ,Ⅱ)에 도달하면 해당하는 가로등(100-1, 100-2)이 점등되며, 소등기준점(Ⅰ',Ⅱ')에 도달하면 해당하는 가로등(100-1, 100-2)이 소등된다.

즉, 도 9에서는 보행자(P)가 첫번째 가로등(100-1)의 소등기준점(Ⅰ')에 도달하게 되면 첫번째 가로등(100-1)이 소등되지만, 이와는 달리 도 11의 (a)에서는 보행자(P)가 첫번째 가로등(100-1)의 소등기준점(Ⅰ')에 도달하게 되면 첫번째 가로등(100-1)이 소등되는 것이 아니라 진행방향 상 세번째 가로등(100-3)이 점등되도록 하는 점등기준점(Ⅲ)으로, 그리고 도시되지 않았지만 보행자(P)의 진행방향 상 첫번째 가로등(100-1) 전의 가로등이 소등되는 소등기준점으로 사용된다.

다음, 보행자(P)가 계속 전진하여 보행자(P)가 두번째 가로등(100-2)의 소등기준점(Ⅱ')에 도달하게 될 경우, 도 9에서는 두번째 가로등(100-2)이 소등되지만 도 11의 (b)에서는 보행자(P)의 진행방향 상 네번째 가로등(100-4)이 점등됨과 동시에 첫번째 가로등(100-1)이 소등되어 네번째 가로등(100-4)의 점등기준점(Ⅳ)이자 첫번째 가로등(100-1)의 소등기준점(Ⅰ')이 되는 것이다.

즉, 점등기준점(Ⅰ,Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ) 및 소등기준점(Ⅰ',Ⅱ', Ⅲ', Ⅳ')은 비가 많이 오는 날씨라던가 해당 지역이 우범지역이라던지 등의 각종 상황에 따라 보행자(P)의 진행방향 상 가로등(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)의 점등 또는 소등 조건을 변경하여 보행자(P)가 일정 거리 이상 전진할 때까지 보행자(P)의 앞뒤에 배치되어 있는 하나 또는 둘 이상의 가로등이 점등되거나 소등되도록 구성할 수 있는 것이다. 또한, 도 11에서 설정에 따라 보행자(P)가 첫번째 가로등(100-1)의 점등기준점(Ⅰ)에 도달하는 경우 첫번째 가로등(100-1)과 두번째 가로등(100-2)이 동시에 점등되도록 할 수 있으며, 보행자(P)와 가로등(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 사이의 거리변화에 따라 가로등(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)의 조도가 변화되도록 구성할 수도 있다. 예를 들면, 도 11에서 첫번째 가로등(100-1)의 점등기준점(Ⅰ)에 도달한 보행자가 두번째 가로등(100-2)을 향해 전진하면 할수록 두번째 가로등(100-2)이 더 밝아지게 할 수 있는 것이다.

한편, 도시된 도면에서는 점등기준점(Ⅰ,Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ) 및 소등기준점(Ⅰ',Ⅱ', Ⅲ', Ⅳ')이 가로등(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)의 유효조명영역의 말단에 위치하여 보행자(P)가 유효조명영역에 도달하는 것과 점등기준점(Ⅰ,Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ)에 도달하는 것이 동일하고, 보행자(P)가 유효조명영역을 이탈하는 것과 소등기준점(Ⅰ',Ⅱ', Ⅲ', Ⅳ')에 도달하는 것이 동일한 것으로 도시하였으나, 본 발명의 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템이 설치되는 지역이나 사용되는 상황 등에 따라 점등기준점(Ⅰ,Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ) 또는 소등기준점(Ⅰ',Ⅱ', Ⅲ', Ⅳ')이 유효조명영역의 중심 부근에 설정되는 등 다양하게 적용될 수 있다.

도 12는 도 4에서 보행자(P)가 출현하면 이를 인식하여 가로등(100)이 점등되도록 하는 것과는 반대로, 보행자(P)가 사라질 경우 가로등(100)이 소등되도록 하는 상태를 나타낸 것이다.

우선, 도 12의 (a)에서는 보행자(P)의 진행방향에 따라 보행자(P)가 첫번째 가로등(100-1)의 유효조명영역 또는 점등기준점(Ⅰ)에 도달함으로써 첫번째 가로등(100-1)이 점등되고, 계속 전진하면서 이웃하는 두번째 가로등(100-2)의 유효조명영역 또는 점등기준점(Ⅱ)에 도달하여 두 개의 가로등(100-1, 100-2)이 모두 점등된다.

그리고, 도 12의 (b)와 같이 보행자(P)가 계속 전진하여 첫번째 가로등(100-1)의 유효조명영역을 이탈하거나, 소등기준점(Ⅰ')에 도달하면 첫번째 가로등(100-1)이 소등되는데, 보행자(P)가 세번째 가로등(100-3)의 유효조명영역 또는 점등기준점(Ⅲ)에 도달하기 전에 자신의 집으로 들어가는 등 조명제어수단(200)의 인식유효영역 내에서 소멸하게 되면, 일정시간이 지난 후 도 12의 (c)와 같이 조명제어수단(200)에 의해 두번째 가로등(100-2)을 소등하게 되는 것이다. 물론, 보행자(P)의 전진에 따라 점등되어 있는 가로등이 두 개 이상일 경우에도 보행자(P)가 조명제어수단(200)의 인식유효영역 내에서 소멸하게 되면 일정시간이 지나 점등되어 있는 해당 가로등을 모두 소등한다.

도 13은 도 2에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 조명 제어 시스템이 적용된 가로등의 사용예시도이다.

도 13에 나타나는 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 조명 제어 시스템이 적용된 가로등(100)은 도 3에 도시된 본 발명의 제1 실시예와 유사하게 구성되며, 가로등(100)이 조명제어수단(200-1, 200-2)과 같이 갈림길에 배치되는 제1 가로등(110)과 그 외의 제2 가로등(120)을 포함하여 이루어지는 점에서 차이가 있다.

제1 가로등(110)은 조명제어수단(200-1, 200-2)에 의해 점등 또는 소등되는 것이 아니라 주변환경의 조도나 기 설정되는 온-오프(On-Off) 시간 등에 의해 야간이나 날씨 등에 의해 조명이 필요한 시간 동안에는 항상 점등되어 있게 된다.

그리고 제2 가로등(120)은 조명제어수단(200-1, 200-2)에 의해 점등 또는 소등되도록 구성되어 도 4와 같이 조명제어수단(200-1)의 인식유효영역 내에 보행자(P)가 출현하고, 이를 인식하게 되면, 출현한 보행자(P)에 가장 가까운 제2 가로등(120)이 점등되는 것이다.

이러한 본 발명의 제2 실시예에 따른 조명 제어 시스템이 적용된 가로등(100)은 제1 가로등(110)이 조명제어수단에 의해 점등 또는 소등되는 것이 아니라는 점만 제외하면 제1 실시예에 따른 조명 제어 시스템이 적용된 가로등(100)과 동일유사하게 동작되므로, 제2 실시예에 따른 조명 제어 시스템이 적용된 가로등(100)에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 도시되지는 않았으나 제1 실시예의 가로등(100), 조명제어수단(200) 중 어느 하나 또는 둘이나 제2 실시예의 제1 가로등(110), 제2 가로등(120), 조명제어수단(200) 중 어느 하나 또는 둘 이상에는 특정 이벤트, 예를 들어 보행자(P)가 일정시간 이상 멈춰있거나 일부구역을 왔다갔다하는 등의 이벤트가 발생하는 경우 해당 보행자(P)를 감시하기 위한 감시수단이 설치될 수 있다. 이러한 감시수단은 해당 보행자(P)의 신원파악에 용이하도록 망원렌즈 카메라 또는 줌렌즈 카메라를 사용할 수 있다.

본 명세서에서는 조명수단이 가로등인 것을 예로 들어 설명하였으나, 전광판 등과 같은 일루미네이션(Illumination) 장치로 조명 제어 시스템을 구성하는 경우 보행자의 이동에 필요한 정보, 예를 들어 날씨정보나 보행자의 진행방향 상에 특정사고가 발생했음을 알려줄 수도 있고, 별도의 신원파악수단을 통해 보행자의 신원을 파악하는 경우 보행자에게 맞춤광고를 하는 등 다양한 분야에서 응용되어 사용될 수 있다.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100, 100-1, 100-2, 100-3, 100-4: 조명수단 110: 제1 조명체
112: 조도센서 114: 타임스위치
120: 제2 조명체
200, 200-1, 200-2: 조명제어수단 210: 촬영부
220: 객체인식부 230: 경로추출부
240: 조작부 P: 객체

Claims

조명 제어 시스템에 있어서,
상호 떨어져 배치되는 다수의 조명수단; 및
객체의 진행방향이 결정되는 자리에 설치되고, 상기 객체가 상기 자리에 도달하여 진행방향이 결정되면, 결정된 상기 객체의 진행방향 상에 배치된 하나 또는 둘 이상의 조명수단의 온-오프(On-Off)를 제어하는 조명제어수단;
을 포함하는 조명 제어 시스템.
조명 제어 시스템에 있어서,
상호 떨어져 배치되는 다수의 조명수단; 및
객체의 진행방향이 결정되는 자리에 설치되고, 상기 객체가 상기 자리에 도달하여 진행방향이 결정되면, 결정된 상기 객체의 진행방향 상에 배치된 조명수단의 온-오프(On-Off)를 제어하는 조명제어수단; 을 포함하되,
상기 조명제어수단은,
상기 조명수단의 유효조명영역을 설정하고,
상기 객체가 상기 유효조명영역에 도달하는 경우 상기 조명수단이 온(On)되도록 제어하며,
상기 객체가 상기 유효조명영역을 이탈하는 경우 상기 조명수단이 오프(Off)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 조명제어수단은,
상기 유효조명영역 내에서 상기 객체가 소멸하는 경우 일정시간이 지나면 해당되는 상기 조명수단이 오프(Off)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
조명 제어 시스템에 있어서,
상호 떨어져 배치되는 다수의 조명수단; 및
객체의 진행방향이 결정되는 자리에 설치되고, 상기 객체가 상기 자리에 도달하여 진행방향이 결정되면, 결정된 상기 객체의 진행방향 상에 배치된 조명수단의 온-오프(On-Off)를 제어하는 조명제어수단; 을 포함하되,
상기 조명제어수단은,
상기 조명수단의 온(On)기준점과 오프(Off)기준점을 설정하고,
상기 객체가 상기 온(On)기준점에 도달하는 경우 상기 조명수단이 온(On)되도록 제어하며,
상기 객체가 상기 오프(Off)기준점에 도달하는 경우 상기 조명수단이 오프(Off)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 4 항에 있어서,
상기 조명제어수단은,
상기 온(On)기준점에 도달한 상기 객체가 상기 온(On)기준점과 상기 오프(Off)기준점 사이에서 소멸하는 경우 일정시간이 지나면 해당되는 상기 조명수단이 오프(Off)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명제어수단은,
상기 객체의 인식이 가능한 인식유효영역을 설정하고,
상기 객체가 상기 인식유효영역을 이탈하는 경우 결정된 상기 객체의 진행방향 상의 다른 조명제어수단에 상기 객체의 접근정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 객체의 접근정보를 수신한 다른 조명제어수단은,
상기 객체의 진행방향 상 상기 객체와 가장 가까운 조명수단이 온(On)되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 자리는 갈림길에 마련되는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 자리는 갈림길에 마련되는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 자리는 갈림길에 마련되는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명수단은,
주변환경의 조도, 기설정되어 있는 온-오프(On-Off) 시간 중 어느 하나 또는 둘에 의해 온-오프(On-Off)되는 제1 조명체; 및
상기 제1 조명체 주변에 배치되어 상기 조명제어수단에 의해 온-오프(On-Off)되는 제2 조명체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 조명수단은,
주변환경의 조도, 기설정되어 있는 온-오프(On-Off) 시간 중 어느 하나 또는 둘에 의해 온-오프(On-Off)되는 제1 조명체; 및
상기 제1 조명체 주변에 배치되어 상기 조명제어수단에 의해 온-오프(On-Off)되는 제2 조명체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 조명수단은,
주변환경의 조도, 기설정되어 있는 온-오프(On-Off) 시간 중 어느 하나 또는 둘에 의해 온-오프(On-Off)되는 제1 조명체; 및
상기 제1 조명체 주변에 배치되어 상기 조명제어수단에 의해 온-오프(On-Off)되는 제2 조명체;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 11 항에 있어서,
상기 제1 조명체는 상기 조명제어수단과 같은 자리에 배치되는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 12 항에 있어서,
상기 제1 조명체는 상기 조명제어수단과 같은 자리에 배치되는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 13 항에 있어서,
상기 제1 조명체는 상기 조명제어수단과 같은 자리에 배치되는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 조명제어수단은,
상기 조명제어수단이 설치된 자리 주위의 영상을 촬영하는 촬영부와;
상기 촬영부에 의해 촬영된 영상의 전후 프레임을 비교하여 상기 객체의 출현을 인식하는 객체인식부와;
상기 객체인식부에 의해 상기 객체의 출현이 인식되면, 상기 영상에서 상기 객체의 움직임 검출 범위를 한정하여 상기 객체의 움직임 영역면적을 검출하고, 상기 객체의 움직임 영역면적 중 기준점을 선정하여 상기 기준점을 통해 상기 객체의 이동경로를 확인하여 상기 객체의 진행방향을 추출하는 경로추출부; 및
추출된 상기 객체의 진행방향 상에 배치된 상기 조명수단을 온-오프(On-Off)되도록 조작하는 조작부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 6 항에 있어서,
상기 조명제어수단은,
상기 조명제어수단이 설치된 자리 주위의 영상을 촬영하는 촬영부와;
상기 촬영부에 의해 촬영된 영상의 전후 프레임을 비교하여 상기 객체의 출현을 인식하는 객체인식부와;
상기 객체인식부에 의해 상기 객체의 출현이 인식되면, 상기 영상에서 상기 객체의 움직임 검출 범위를 한정하여 상기 객체의 움직임 영역면적을 검출하고, 상기 객체의 움직임 영역면적 중 기준점을 선정하여 상기 기준점을 통해 상기 객체의 이동경로를 확인하여 상기 객체의 진행방향을 추출하는 경로추출부; 및
추출된 상기 객체의 진행방향 상에 배치된 상기 조명수단을 온-오프(On-Off)되도록 조작하는 조작부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 조명제어수단은,
상기 조명제어수단이 설치된 자리 주위의 영상을 촬영하는 촬영부와;
상기 촬영부에 의해 촬영된 영상의 전후 프레임을 비교하여 상기 객체의 출현을 인식하는 객체인식부와;
상기 객체인식부에 의해 상기 객체의 출현이 인식되면, 상기 영상에서 상기 객체의 움직임 검출 범위를 한정하여 상기 객체의 움직임 영역면적을 검출하고, 상기 객체의 움직임 영역면적 중 기준점을 선정하여 상기 기준점을 통해 상기 객체의 이동경로를 확인하여 상기 객체의 진행방향을 추출하는 경로추출부; 및
추출된 상기 객체의 진행방향 상에 배치된 상기 조명수단을 온-오프(On-Off)되도록 조작하는 조작부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 17 항에 있어서,
상기 촬영부는 광각렌즈 카메라 또는 초광각렌즈 카메라인 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 17 항에 있어서,
상기 촬영부는 광각렌즈 카메라 또는 초광각렌즈 카메라인 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.
제 17 항에 있어서,
상기 촬영부는 광각렌즈 카메라 또는 초광각렌즈 카메라인 것을 특징으로 하는 조명 제어 시스템.