KR20120103819A - The led package carrier for examination and classification equipment - Google Patents

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KR20120103819A
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박명수
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Abstract

PURPOSE: A feeding device for an LED(Light Emitting Diode) package checking and classifying device is provided to check an LED package by accurately fixing the LED package even if there are a size error and various feeding directions. CONSTITUTION: A feeding device(3) includes a first vertical frame(32), a second vertical frame(33), a feeding rail(34), and an LED placing unit(6). Two of the vertical frames are vertically inserted from both sides of a base frame(31). The feeding rail is installed on upper sides of the first and the second vertical frames. The LED placing unit forms a rectangular placing groove, a guide groove, and suction holes. The rectangular placing groove is extended in the feeding rail. The guide groove is formed in a direction of the second vertical frame. The suction holes are formed on the bottom surface of the placing groove, an opposite side connected with the feeding rail, and an inner side of a direction of the first vertical frame. The suction holes inhale an LED package in a vacuum to fix the same.

Description

엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치{The LED package carrier for examination and classification equipment}The LED package carrier for examination and classification equipment

본 발명은 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게 설명하면 제조된 엘이디 패키지를 검사하고 이를 종류별로 분류하는 장치에서 검사장치로 엘이디 패키지를 제조공정에서 발생하는 크기의 오차와 다양한 방향으로 진입을 하여도 정확하게 고정하여 검사를 진행할 수 있도록 하기 위하여 개발된 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a conveying apparatus used for the LED package inspection and sorting apparatus, which will be described in more detail. The present invention relates to a conveying device used for an LED package inspection and sorting device, which is developed in order to accurately fix even when entering an error and various directions.

엘이디(LED, Light Emitting Diode) 즉 발광소자는 전기를 빛으로 변환하는 것으로 종래 광원에 비해 소형이고, 수명이 길며, 소비전력이 적고, 고속응답이어서, 자동차 계기류의 표시소자, 광통신용광원 등 각종 전자기기의 표시용 램프, 숫자표시 장치나 계산기의 카드 판독기, 백라이트 등 각종 분야에서 널리 사용되고 있다.LED (Light Emitting Diode), or light emitting element, converts electricity into light, which is smaller than conventional light sources, has a long life, low power consumption, and high-speed response. BACKGROUND ART It is widely used in various fields such as display lamps for electronic devices, card readers for digital display and calculators, and backlights.

최근에는 생산기술의 발달과 종류의 다양화로 일반 가정용 전등과 자동차의 헤드라이트 및 손전등에 이르기까지 모든 분야의 발광기구에 이러한 엘이디가 적용되고 있는 추세이다.Recently, due to the development of production technology and diversification of types, LEDs are being applied to light emitting devices in all fields, ranging from general home lightings to automobile headlights and flashlights.

이러한 엘이디는 크게 에피공정(EPI), 칩공정(Fabrication) 및 패키지공정(Package)을 거쳐 제조되며, 제조된 엘이디는 그 성능을 확인하고 분류하는 공정을 거치게 된다.Such LEDs are largely manufactured through an epi process (EPI), a chip process (Fabrication), and a package process (Package), and the manufactured LEDs go through a process of checking and classifying their performance.

여기서 엘이디의 성능은 그 구조가 이종 반도체를 PN 접합시켜 제조되어 전자가 가지는 에너지가 직접 빛 에너지로 변환되면서 발광이 일어나는데 보다 구체적으로는 반도체에 주입된 전자와 정공은 밴드 갭(band gap)을 넘어 접합부에서 재결합하는 과정에서 밴드 갭에 해당하는 에너지가 방출되면서 빛이 나게 되는 것이다.Here, LED's performance is made by PN junction of heterogeneous semiconductor, which emits light as the energy of electron is directly converted into light energy. More specifically, electrons and holes injected into semiconductor are over the band gap. In the process of recombination at the junction, the energy corresponding to the band gap is emitted to make light.

이때 접합되는 반도체 사이의 밴드 갭에 따라 발광 색상이 결정되어 이를 잘 이용하게 되면, 청색, 녹색, 백색 등 원하는 대로 색상을 조절할 수가 있다.In this case, when the emission color is determined according to the band gap between the semiconductors to be bonded and used well, the color may be adjusted as desired, such as blue, green, and white.

반대로 엘이디를 제조할 때 밴드 갭의 차이에 따라 엘이디의 특성이 달라질 수 있으므로 정밀하게 제조되었다고 하더라도 제조 후에 엘이디를 분류하는 공정의 필요성이 있는 것이다.On the contrary, since the characteristics of the LED may vary according to the difference in band gap when manufacturing the LED, there is a need for a process for classifying the LED after the manufacture even if manufactured precisely.

도 10은 종래 엘이디 패키지 분류 및 검사장치를 나타낸 평면도이고, 도 11은 종래 엘이디 패키지 분류 및 검사장치를 나타낸 측면도로서, 원판형으로 이루어져 제조된 다수의 엘이디 패키지가 투입되어 진동에 의하여 일측으로 엘이디 패키지가 이동하도록 하는 엘이디 공급부(2)와;10 is a plan view showing a conventional LED package classification and inspection apparatus, Figure 11 is a side view showing a conventional LED package classification and inspection apparatus, a plurality of LED packages made of a disc shape is put into the LED package to one side by vibration LED supply unit 2 for moving;

상기 엘이디 공급부(2)의 일측으로 이동된 엘이디 패키지를 일정하게 정렬하여 순차적으로 이송하는 이송장치(3)와;A transfer device 3 for aligning and sequentially transferring the LED packages moved to one side of the LED supply unit 2;

상기 이송레일(1)의 엘이디 공급부(2)와 연결된 타측 끝단에 인접하여 상면에는 하나의 엘이디 패키지가 삽입 정렬되는 다수의 고정블록(41)이 방사형으로 배열되는 회전테이블(42)과, 적분구(43)의 하단에 일 고정블록(41)이 접근하였을 때 상기 회전테이블(42)의 하부에서 상기 고정블록(41)에 장착된 엘이디 패키지를 관통하여 상기 적분구(43)로 빛을 조사하는 조명부(44)와, 상기 이송장치(3)에 정렬된 엘이디 패키지를 인접한 상기 회전테이블(42)의 고정블록(41)으로 옮기는 제1 피커(45)를 포함하는 엘이디 검사부(4)와;Rotating table 42 and the integrating sphere in which a plurality of fixing blocks 41 are arranged radially on the upper surface adjacent to the other end connected to the LED supply unit 2 of the conveying rail (1) inserted into alignment When the fixed block 41 approaches the lower end of the 43, the light is irradiated to the integrating sphere 43 through the LED package mounted on the fixed block 41 from the lower portion of the rotary table 42 An LED inspection unit (4) comprising an illumination unit (44) and a first picker (45) for moving the LED package aligned with the transport device (3) to the fixed block (41) of the adjacent rotary table (42);

상기 엘이디 검사부(4)와 인접하여 상면에는 다수의 엘이디 패키지가 삽입할 수 있는 하부로 관통된 엘이디 삽입홀(51)이 형성되는 분류 회전테이블(52)과, 상기 엘이디 검사부(4)에서 검사를 마친 엘이디 패키지를 들어 일정 위치에 도달하면 상기 분류 회전테이블(52)이 회전하여 일 엘이디 삽입홀(51)이 연직 하부에 위치하면 엘이디 패키지를 상기 엘이디 삽입홀(51)에 떨어뜨리는 제2 피커(53)로 구성되는 엘이디 분류부(5)로 구성된다.The sorting rotary table 52 is formed in the upper surface adjacent to the LED inspection unit 4, the LED insertion hole 51 is formed through the lower side through which a plurality of LED packages can be inserted, and the LED inspection unit 4 is inspected. When the finished LED package reaches a predetermined position, when the sorting rotation table 52 is rotated so that one LED insertion hole 51 is positioned vertically below, the second picker for dropping the LED package onto the LED insertion hole 51 ( 53 is composed of an LED sorting unit (5).

이때 상기 적분구(43)에서는 내부로 입사된 광의 패턴에 의하여 엘이디 패키지를 분류하게 되는데 이를 위하여 상기 이송장치(3)는 단순한 이송의 역할도 중요하지만 정확한 위치에 엘이디 패키지를 정렬하는 역할이 더욱 중요하다고 할 수 있다.In this case, the integrating sphere 43 classifies the LED packages by the pattern of light incident therein. For this purpose, the transfer device 3 is also important for simple transfer, but more importantly for aligning the LED packages in the correct position. It can be said.

이를 위하여 일정한 레일을 따라 이송하게 되는데 엘이디 패키지의 사이즈가 가로 세로 5×5.4mm 일 경우 보통 5mm 방향으로만 진입이 가능하도록 하여 레일에 안착 이동시 걸림이 발생하는 경우가 많이 발생한다.To this end, it is transported along a certain rail. When the size of the LED package is 5 x 5.4 mm, it is usually possible to enter only in the direction of 5 mm, causing a lot of jams when the seat is moved on the rail.

또한 제조공정상에 약간의 사이즈 오차에 대응하지 못하고 정해진 규격 및 작은 치수로 된 오차만을 허용하여 이송되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that it does not correspond to a slight size error in the manufacturing process and only allow the error of a predetermined standard and small dimensions to be transported.

또한 상기 제1 피커(45)로 픽업하지 전에는 측면과 하부에서 진공압으로 엘이디 패키지를 잡아서 고정하고 있으나 전술한 사이즈 오차가 발생하였을 경우 정확하게 정렬이 되지 않은 상태에서 고정될 우려가 있었다.
In addition, before the pickup to the first picker 45, while holding the LED package by the vacuum pressure on the side and the bottom, there is a possibility that the fixed in the state that is not exactly aligned when the above-mentioned size error occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로서, 그 목적은 제조 공정상에 발생하는 사이즈 오차와 다양한 방향으로 진입하는 엘이디 패키지를 모두 수용할 수 있는 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치를 개발하는 것에 있다.The present invention was developed to solve the above problems, the object of which is a transport used in the LED package inspection and sorting apparatus that can accommodate both the size error occurring in the manufacturing process and the LED package entering in various directions Is in developing a device.

또한, 엘이디 패키지가 진입하는 도중에 발생하는 밀림 등으로 엘이디 패키지가 뒤집히거나 올라타는 등의 문제점을 방지할 수 있는 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치를 개발하는 것에 있다.In addition, the present invention is to develop a transfer device for use in the LED package inspection and sorting device that can prevent problems such as the LED package is upside down or climb due to the jungle occurring during the entry of the LED package.

또, 엘이디 패키지가 정확하게 정렬하여 고정될 수 있도록 하는 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치를 개발하는 것에 있다.
In addition, the present invention is to develop a conveying apparatus used for the LED package inspection and sorting device to ensure that the LED package can be accurately aligned and fixed.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 엘이디 공급부에서 다수의 엘이디 패키지를 이송레일을 따라 이송하여 끝단에 형성되는 엘이디 안착부에 순차적으로 안착하여 정렬된 후 엘이디 검사부로 이송하고 검사된 엘이디를 등급별로 엘이디 분류부에 분류하는 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치에 있어서;In order to achieve the above object, the present invention transfers a plurality of LED packages from the LED supply unit along the transfer rail to be sequentially seated and aligned on the LED seating portion formed at the end, and then transferred to the LED inspection unit and the inspected LEDs are graded. A conveying apparatus used for an LED package inspection and sorting apparatus classified into a raw LED sorting unit;

상기 이송장치는 베이스프레임의 양측에서 수직으로 입설되는 제1 및 제2 수직프레임과, 상기 제1 및 제2 수직프레임의 상단에 장착되는 이송레일 및 엘이디 안착부를 포함하며;The conveying apparatus includes first and second vertical frames vertically placed on both sides of the base frame, and a conveying rail and an LED seating part mounted on top of the first and second vertical frames;

상기 엘이디 안착부는 상단에 상기 이송레일에서 연장되는 사각의 안착홈과, 상기 안착홈에서 상기 제2 수직프레임 방향으로 형성되는 안내홈과, 상기 안착홈의 바닥면과 상기 이송레일과 연결된 반대 측면 및 제1 수직프레임 방향의 내측면에 형성되어 엘이디 패키지를 진공 흡입 고정하는 각각 적어도 하나 이상의 흡입홀이 형성되고;The LED seating portion has a rectangular seating groove extending from the transport rail at the top, a guide groove formed in the direction of the second vertical frame from the seating groove, the bottom surface of the seating groove and the opposite side connected to the transport rail and At least one suction hole is formed on an inner surface of the first vertical frame direction to vacuum suction-fix the LED package;

상기 제1 수직프레임의 상단에 장착되어 제1 판스프링에 의하여 상기 엘이디 안착부의 안착홈의 상면을 덮는 방향으로 탄성복원력이 작용하는 이탈방지커버와, 공기압에 의하여 상기 이탈방지커버가 상기 안착홈에서 일측으로 이탈되도록 가압하는 제1 에어동작부를 구비하는 이탈방지부와;A release preventing cover mounted on an upper end of the first vertical frame and having an elastic restoring force acting in a direction covering an upper surface of the seating recess of the LED seating part by a first leaf spring; A separation prevention unit having a first air operation unit configured to pressurize to be separated to one side;

상기 제2 수직프레임의 상단에 장착되어 제2 판스프링에 의하여 상기 안내홈에 끝단이 위치하도록 하고, 제2 에어동작부에 의하여 끝단이 안착홈에 안착된 엘이디 패키지의 일측을 가압 정렬하도록 하는 정렬돌기를 구비하는 엘이디 정렬부가 추가로 장착됨을 특징으로 한다.
Arranged to be mounted on the upper end of the second vertical frame so that the end is positioned in the guide groove by the second leaf spring, and press-aligned one side of the LED package, the end is seated in the seating groove by the second air operation unit It is characterized in that the LED aligning portion having the projection is further mounted.

아울러, 상기 엘이디 안착부의 상단 상기 이송레일과 밀착한 곳을 제외한 세 모서리는 경사지게 모따기가 형성된 경사면을 구비함을 특징으로 한다.
In addition, the three corners except for the close contact with the transfer rail on the top of the LED mounting portion is characterized in that it has an inclined surface formed inclined chamfer.

또한, 상기 이탈방지부는 상기 제1 수직프레임의 상단에 장착되는 제1 수평프레임과, 상기 제1 수평프레임의 외측 후방에 일단이 고정되고 전방으로 연장되어 전방에 수평으로 관통된 제1 관통홀을 구비하는 제1 판스프링과, 상기 제1 판스프링의 상단에 장착되는 상기 이탈방지커버와, 상기 제1 수직프레임에 일측이 고정장착되고 타측은 수직 아래로 절곡되어 상기 제1 판스프링의 이동경로를 제한하는 제1 스프링 가이드로 구성되며;In addition, the separation prevention part is a first horizontal frame mounted to the upper end of the first vertical frame, and the first through-hole which is fixed to the outer rear of the first horizontal frame and extends forward to the front horizontally through the front A first leaf spring provided, the release preventing cover mounted on an upper end of the first leaf spring, and one side is fixedly mounted to the first vertical frame and the other side is bent vertically downward to move the first leaf spring. It consists of a first spring guide to limit the;

상기 제1 에어동작부는 상기 제1 수평프레임의 전방 하단에 공기가 유입되는 제1 에어유입홀과, 유입된 공기를 전방 외측으로 분사하는 일정한 외단면을 가진 제1 에어분사노즐과, 상기 제1 관통홀에 고정장착되고 상기 제1 에어분사노즐을 덮는 제1 에어커버로 구성됨을 특징으로 한다.
The first air operation unit has a first air inlet hole through which air is introduced into the front lower end of the first horizontal frame, a first air spray nozzle having a constant outer surface for injecting the inflowed air outward, and the first air injector. And a first air cover fixed to the through-hole and covering the first air spray nozzle.

아울러, 상기 엘이디 정렬부는 상기 제2 수직프레임의 상단에 장착되는 제2 수평프레임과, 상기 제2 수평프레임의 내측 후방에 일단이 고정되고 전방으로 연장되어 전방에 수평으로 관통된 제2 관통홀을 구비하는 제2 판스프링과, 상기 제2 판스프링의 상단에 장착되는 상기 정렬돌기와, 상기 제2 수직프레임에 일측이 고정장착되고 타측은 수직 아래로 절곡되어 상기 제2 판스프링의 이동경로를 제한하는 제2 스프링 가이드로 구성되며;The LED aligning unit may include a second horizontal frame mounted at an upper end of the second vertical frame, and a second through hole having one end fixed to an inner rear side of the second horizontal frame and extending forward and horizontally penetrated in front of the second vertical frame. A second plate spring, the alignment protrusion mounted on an upper end of the second plate spring, and one side is fixedly mounted on the second vertical frame and the other side is bent vertically downward to limit the movement path of the second plate spring. Consisting of a second spring guide;

상기 제2 에어동작부는 상기 제2 수평프레임의 전방 상기 제2 관통홀에 상응하는 부분에 수평으로 관통된 가이드홀과, 제2 에어분사노즐의 외경이 상기 가이드홀 보다 작게 형성되어 상기 가이드홀에 삽입되고 상기 제2 수평프레임의 전방 외측에 고정장착되는 에어실린더와, 막혀있는 일측은 상기 제2 관통홀에 고정장착되고 타측은 상기 가이드홀에 삽입 수평 왕복운동하는 제2 에어커버로 구성됨을 특징으로 한다.
The second air operation part may include a guide hole horizontally penetrated in a portion corresponding to the second through hole in front of the second horizontal frame, and an outer diameter of the second air spray nozzle is smaller than the guide hole, The air cylinder is inserted and fixedly mounted to the front outside of the second horizontal frame, and the blocked one side is fixedly mounted to the second through hole and the other side is composed of a second air cover inserted horizontal reciprocating movement in the guide hole It is done.

또한, 상기 제1 내지 제2 수직프레임의 제1 내지 제2 판스프링과 밀착하는 면에는 길이 방향으로 연장 형성된 수 개의 함몰홈과, 상기 함몰홈에서 상면과 저면으로 연장 절개되는 수 개의 절개홈이 형성됨을 특징으로 한다.
In addition, a plurality of recessed grooves extending in the longitudinal direction and several incision grooves extending from the recessed groove to the upper surface and the bottom surface are disposed on the surface in close contact with the first to second leaf springs of the first to second vertical frames. Characterized in that formed.

상술한 바와 같이 본 발명은 엘이디 패키지의 사이즈가 다소 차이가 있거나 일정한 방향으로 진입하지 않아도 직교하는 두 면에 밀착 정렬되도록 하여 다양한 사이즈의 엘이디 패키지를 투입 작업할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect that the LED package of various sizes can be put into operation by closely contacting two orthogonal surfaces even if the size of the LED package is slightly different or does not enter a predetermined direction.

또한, 서로 직교하는 두변에 엘이디 패키지를 밀착 고정하도록 하여 엘이디 패키지가 정확하게 정렬하도록 하여 이루 시행할 검사작업에서의 오류를 줄이는 효과가 있다.In addition, the LED package is tightly fixed to two sides orthogonal to each other so that the LED packages are accurately aligned, thereby reducing errors in the inspection work to be performed.

또, 이탈방지부의 이탈방지커버에 의하여 엘이디 패키지가 진입하는 도중에 발생하는 밀림 등으로 엘이디 패키지가 뒤집히거나 올라타는 등의 문제점을 방지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, there is an effect that can prevent the problems such as the LED package is upside down or climb due to the slide generated during the entry of the LED package by the departure prevention cover of the departure prevention part.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이탈방지부의 구조를 나타낸 분해사시도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 정렬부의 구조를 나타낸 분해사시도
도 5a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지 안착과정을 나타낸 평면도
도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지의 정렬과정을 나타낸 평면도
도 6a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지 안착과정을 나타낸 정단면도
도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지의 정렬과정을 나타낸 정단면도
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지 고정과정을 나타낸 평면도
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지 픽업 준비과정을 나타낸 평면도
도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지 픽업 준비과정을 나타낸 정단면도
도 10은 종래 엘이디 패키지 분류 및 검사장치를 나타낸 평면도
도 11은 종래 엘이디 패키지 분류 및 검사장치를 나타낸 측면도Figure 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing the structure of the departure prevention unit according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is an exploded perspective view showing the structure of the LED alignment unit according to an embodiment of the present invention
Figure 5a is a plan view showing a mounting process of the LED package according to an embodiment of the present invention
Figure 5b is a plan view showing the alignment of the LED package according to an embodiment of the present invention
Figure 6a is a front sectional view showing the LED package seating process according to an embodiment of the present invention
Figure 6b is a front sectional view showing the alignment process of the LED package according to an embodiment of the present invention
7 is a plan view showing the LED package fixing process according to an embodiment of the present invention
8 is a plan view showing the LED package pickup preparation process according to an embodiment of the present invention
9A to 9B are front cross-sectional views illustrating an LED package pickup preparation process according to an embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing a conventional LED package classification and inspection apparatus
Figure 11 is a side view showing a conventional LED package classification and inspection device

이에 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.Accordingly, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분해사시도로서, 엘이디 공급부에서 다수의 엘이디 패키지(1)를 이송레일(34)을 따라 이송하여 끝단에 형성되는 엘이디 안착부(6)에 순차적으로 안착하여 정렬된 후 엘이디 검사부로 이송하하고 검사된 엘이디를 등급별로 엘이디 분류부에 분류하는 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치에 있어서;1 is a perspective view according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view according to an embodiment of the present invention, the end of the plurality of LED packages 1 in the LED supply unit along the conveyance rail 34 In the transfer apparatus used for the LED package inspection and sorting device to be seated on the LED seating portion (6) formed in the sequential order and then transferred to the LED inspection unit and classifies the inspected LED by the LED classification unit for each grade;

상기 이송장치(3)는 베이스프레임(31)의 양측에서 수직으로 입설되는 제1 및 제2 수직프레임(32, 33)과, 상기 제1 및 제2 수직프레임(32, 33)의 상단에 장착되는 이송레일(34) 및 엘이디 안착부(6)를 포함하며;The transfer device 3 is mounted on the first and second vertical frames 32 and 33 vertically installed on both sides of the base frame 31 and on top of the first and second vertical frames 32 and 33. A conveying rail 34 and an LED seating portion 6;

이때 본원에서는 상기 엘이디 안착부(6)는 상단에 상기 이송레일(31)에서 연장되는 사각의 안착홈(61)과, 상기 안착홈(61)에서 상기 제2 수직프레임(33) 방향으로 형성되는 안내홈(62)과, 상기 안착홈(61)의 바닥면과 상기 이송레일(31)과 연결된 반대 측면 및 제1 수직프레임(32) 방향의 내측면에 형성되어 엘이디 패키지(1)를 진공 흡입 고정하는 각각 적어도 하나 이상의 흡입홀(63)이 형성된다.At this time, the LED seating portion 6 is formed in the direction of the second vertical frame 33 in the seating groove 61 and the seating groove 61 of the square extending from the transfer rail 31 on the top. It is formed on the guide groove 62, the bottom surface of the seating groove 61 and the opposite side connected to the transfer rail 31 and the inner side in the direction of the first vertical frame 32 to vacuum suction the LED package 1 At least one suction hole 63 is fixed to each other.

이렇게 측면에 형성되는 흡입홀(63)을 네 개소의측면중 인접한 두 곳에만 형성한 것은 엘이디 패키지(1; 도 5a 이하에서 참조)를 정렬할 때 일 모서리에 밀착하여 정렬하도록 하기 위한 것이다.In this way, the suction holes 63 formed on the side surfaces are formed only in two adjacent areas of the four sides so as to be in close contact with one corner when the LED package 1 (see FIG. 5A or less) is aligned.

또한, 상기 안내홈(62)은 이하 설명할 엘이디 정렬부(8)의 정렬돌기(83)의 이동을 가이드하기 위한 것이다.In addition, the guide groove 62 is for guiding the movement of the alignment protrusion 83 of the LED alignment unit 8 to be described below.

본원은 상기와 같은 기본 구성에 상기 제1 수직프레임(32)의 상단에 장착되어 제1 판스프링(71)에 의하여 상기 엘이디 안착부(6)의 안착홈(61)의 상면을 덮는 방향으로 탄성복원력이 작용하는 이탈방지커버(72)와, 공기압에 의하여 상기 이탈방지커버(72)가 상기 안착홈(61)에서 일측으로 이탈되도록 가압하는 제1 에어동작부(73)를 구비하는 이탈방지부(7)를 두어 진입하는 도중에 발생하는 밀림 등의 현상에 의하여 엘이디 패키지(1)가 뒤집히거나 올라타는 문제점을 해결하도록 하였다.The present application is mounted on the top of the first vertical frame 32 in the basic configuration as described above is elastic in the direction covering the upper surface of the seating groove 61 of the LED seating portion 6 by the first leaf spring (71) A separation prevention part having a separation prevention cover 72 to which a restoring force acts, and a first air operation part 73 pressurizing the departure prevention cover 72 to one side from the seating groove 61 by air pressure. In order to solve the problem that the LED package 1 is inverted or climbed due to the phenomena such as jungle occurring during entry.

또한 이는 이후 엘이디 검사를 위하여 엘이디 패키지(1)를 들어올릴 때 방해가 되지않도록 제1 에어동작부(73)에 의하여 상기 이탈방지커버(72)가 상기 안착홈(61)을 이탈하고, 상기 제1 에어동작부(73)에서의 에어 공급이 중지되면 제1 판스프링(71)에 의하여 복귀하도록 한 구성을 추가하였다.In addition, the separation prevention cover 72 is separated from the seating groove 61 by the first air operation unit 73 so as not to interfere when lifting the LED package 1 for the LED inspection thereafter. When the air supply from the 1st air operation part 73 was stopped, the structure which returned by the 1st leaf spring 71 was added.

또 본 발명에서는 엘이디 패키지(1)의 정렬을 위하여 상기 제2 수직프레임(33)의 상단에 장착되어 제2 판스프링(81)에 의하여 상기 안내홈(61)에 끝단이 위치하도록 하고, 제2 에어동작부(82)에 의하여 끝단이 안착홈(61)에 안착된 엘이디 패키지(1)의 일측을 가압 정렬하도록 하는 정렬돌기(83)를 구비하는 엘이디 정렬부(8)를 추가로 형성하였다.In addition, the present invention is mounted on the upper end of the second vertical frame 33 to align the LED package 1 so that the end is located in the guide groove 61 by the second leaf spring 81, the second The air alignment unit (8) further formed an LED alignment unit (8) having an alignment protrusion (83) for pressurizing one end of the LED package (1) seated at the seating recess (61).

상기 구조는 전술한 이탈방지부(7)와는 역방향으로 작용하도록 하는 구조로서, 제2 에어동작부(82)가 작동하면 상기 정렬돌기(83)가 구동하고 작동이 해제되면 복귀하도록 하는 것이다.
The structure is to operate in a reverse direction to the above-described separation prevention portion 7, the alignment projection 83 is driven when the second air operation unit 82 is to operate and to return when the operation is released.

또한 본 발명에서는 상기 엘이디 안착부(6)의 상단 상기 이송레일(31)과 밀착한 곳을 제외한 세 모서리는 경사지게 모따기가 형성된 경사면(64)을 구비하는 실시 예를 제시하였다.In addition, in the present invention, the three corners except for the close contact with the upper transfer rail 31 of the LED seating portion 6 has been presented an embodiment having an inclined surface 64 is formed inclined chamfer.

상기 경사면은 이상 엘이디 패키지(1)가 자연스럽게 제거될 수 있도록 한 것으로 상기 안착홈(61)을 벗어나면 경사면(64)을 따라서 낙하하도록 한 것이다.
The inclined surface is to allow the abnormal LED package 1 to be naturally removed, and to fall along the inclined surface 64 when it is out of the seating groove 61.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이탈방지부의 구조를 나타낸 분해사시도로서, 상기 이탈방지부(7)의 보다 구체적인 구조를 일 실시 예로 제시하였다.3 is an exploded perspective view showing the structure of the departure prevention unit according to an embodiment of the present invention, a more specific structure of the departure prevention unit 7 is presented as an example.

상기 이탈방지부(7)는 상기 제1 수직프레임(32)의 상단에 장착되는 제1 수평프레임(74)과, 상기 제1 수평프레임(74)의 외측 후방에 일단이 고정되고 전방으로 연장되어 전방에 수평으로 관통된 제1 관통홀(75)을 구비하는 제1 판스프링(71)과, 상기 제1 판스프링(71)의 상단에 장착되는 상기 이탈방지커버(72)와, 상기 제1 수직프레임(32)에 일측이 고정장착되고 타측은 수직 아래로 절곡되어 상기 제1 판스프링(71)의 이동경로를 제한하는 제1 스프링 가이드(76)로 구성되며;The detachment preventing part 7 is fixed to the first horizontal frame 74 mounted on the upper end of the first vertical frame 32, the outer end of the first horizontal frame 74 and extending forward A first leaf spring 71 having a first through hole 75 horizontally penetrated forward, the separation preventing cover 72 mounted on an upper end of the first leaf spring 71, and the first leaf spring 71; One side is fixedly mounted to the vertical frame 32 and the other side is bent vertically down and consists of a first spring guide 76 to limit the movement path of the first leaf spring (71);

상기 제1 에어동작부(73)는 상기 제1 수평프레임(74)의 전방 하단에 공기가 유입되는 제1 에어유입홀(731)과, 유입된 공기를 전방 외측으로 분사하는 일정한 외단면을 가진 제1 에어분사노즐(732)과, 상기 제1 관통홀(75)에 고정장착되고 상기 제1 에어분사노즐(732)을 덮는 제1 에어커버(733)로 구성된다.The first air operation unit 73 has a first air inlet hole 731 through which air is introduced into the front lower end of the first horizontal frame 74, and a constant outer surface for injecting the introduced air to the front outside. A first air spray nozzle 732 and a first air cover 733 fixedly mounted to the first through hole 75 and covering the first air spray nozzle 732.

상기 실시 예는 전술한 바와 같이 평상시에는 이탈방지커버(72)가 엘이디 패키지(1)의 이탈을 방지하기 위하여 안착홈(61)의 상부를 덮도록 하고, 엘이디 검사를 위하여 엘이디 패키지(1)를 들어올릴 때 방해가 되지않도록 제1 에어동작부(73)를 구동하면 제1 에어분사노즐(732)에서의 공기압이 제1 에어커버(733)에 작용하여 제1 판스프링(71)의 힘에 역행하여 상기 이탈방지커버(72)가 상기 안착홈(61)을 이탈하도록 하는 것이다.As described above, the release preventing cover 72 covers the upper part of the seating recess 61 to prevent the LED package 1 from being separated as usual, and the LED package 1 for the LED inspection. When the first air operating part 73 is driven so as not to be disturbed when lifting, the air pressure in the first air spray nozzle 732 acts on the first air cover 733 to the force of the first leaf spring 71. On the contrary, the separation preventing cover 72 is to be separated from the seating groove 61.

이때 상기 제1 수직프레임(32)의 제1 판스프링(71)과 밀착하는 면에는 길이 방향으로 연장 형성된 수 개의 함몰홈(77)과, 상기 함몰홈(77)에서 상면과 저면으로 연장 절개되는 수 개의 절개홈(78)이 형성되는데, 이는 제1 판스프링(71)과 면이 밀착되어 있으면 제1 에어동작부(73)에 의하여 제1 판스프링(71)이 움직일 때 공기의 흐름에 의하여 작동에 방해 또는 지연시간이 발생하는 것을 줄이기 위한 것이다.At this time, the surface in close contact with the first leaf spring 71 of the first vertical frame 32 and the plurality of recessed grooves (77) extending in the longitudinal direction, the incision extending to the upper surface and the bottom surface in the recessed groove 77 Several incision grooves 78 are formed, which are caused by the flow of air when the first leaf spring 71 is moved by the first air operation unit 73 when the surface is in close contact with the first leaf spring 71. This is to reduce the occurrence of disturbance or delay in operation.

즉 상기 함몰홈(77)의 경우 밀착되는 면적을 줄이기 위한 것이며, 절개홈(78)의 경우 벌어졌던 제1 판스프링(71)이 복귀할 때 공기가 용이하게 빠져나가거나 반대의 경우 유입될 수 있도록 한 것이다.
That is, in the case of the recessed groove 77, the contact area is reduced, and in the case of the incision groove 78, when the first leaf spring 71 is opened, air can be easily escaped or introduced in the opposite case. It is.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 정렬부의 구조를 나타낸 분해사시도로서, 상기 엘이디 정렬부(8)는 상기 제2 수직프레임(33)의 상단에 장착되는 제2 수평프레임(84)과, 상기 제2 수평프레임(84)의 내측 후방에 일단이 고정되고 전방으로 연장되어 전방에 수평으로 관통된 제2 관통홀(85)을 구비하는 제2 판스프링(81)과, 상기 제2 판스프링(81)의 상단에 장착되는 상기 정렬돌기(83)와, 상기 제2 수직프레임(33)에 일측이 고정장착되고 타측은 수직 아래로 절곡되어 상기 제2 판스프링(81)의 이동경로를 제한하는 제2 스프링 가이드(86)로 구성되며;4 is an exploded perspective view showing the structure of the LED alignment unit according to an embodiment of the present invention, the LED alignment unit 8 and the second horizontal frame 84 is mounted on the top of the second vertical frame 33 and And a second leaf spring 81 having a second through hole 85 having one end fixed to an inner rear side of the second horizontal frame 84 and extending forward to horizontally penetrate the front, and the second plate. One side is fixedly mounted on the alignment protrusion 83 and the second vertical frame 33 and the other side is bent vertically downward and mounted on the upper end of the spring 81 to move the movement path of the second leaf spring 81. A second spring guide 86 for constraining;

상기 제2 에어동작부(82)는 상기 제2 수평프레임(84)의 전방 상기 제2 관통홀(85)에 상응하는 부분에 수평으로 관통된 가이드홀(821)과, 제2 에어분사노즐(822)의 외경이 상기 가이드홀(821) 보다 작게 형성되어 상기 가이드홀(821)에 삽입되고 상기 제2 수평프레임(84)의 전방 외측에 고정장착되는 에어실린더(823)와, 막혀있는 일측은 상기 제2 관통홀(85)에 고정장착되고 타측은 상기 가이드홀(821)에 삽입 수평 왕복운동하는 제2 에어커버(824)로 구성됨을 나타내었다.The second air operation unit 82 may include a guide hole 821 penetrated horizontally through a portion corresponding to the second through hole 85 in front of the second horizontal frame 84, and a second air spray nozzle ( The outer diameter of the 822 is smaller than the guide hole 821 is inserted into the guide hole 821 and the air cylinder 823 is fixedly mounted on the front outer side of the second horizontal frame 84, and one side blocked The second through-hole 85 is fixedly mounted and the other side has been shown to be composed of a second air cover 824 inserted into the guide hole 821 horizontal reciprocating movement.

이는 전술한 이탈방지부(7)와 그 원리는 동일한 것으로 작동 원리의 설명은 생략하기로 하겠다.This is the same as the above-described departure prevention part 7 and the principle thereof will be omitted the description of the principle of operation.

또 상기 제2 수직프레임(33)의 제 판스프링(81)과 밀착하는 면에는 길이 방향으로 연장 형성된 수 개의 함몰홈(87)과, 상기 함몰홈(87)에서 상면과 저면으로 연장 절개되는 수 개의 절개홈(88)이 형성됨도 절술한 바와 동일한 효과를 얻기 위한 것이다.
In addition, the surface closely contacted with the leaf spring 81 of the second vertical frame 33 may have several recessed grooves 87 extending in the longitudinal direction and a number of cuts extending from the recessed grooves 87 to the top and bottom surfaces thereof. It is also to achieve the same effect as described above that the two cut grooves 88 are formed.

도 5a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지 안착과정을 나타낸 평면도이고, 도 5b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지의 정렬과정을 나타낸 평면도이며, 도 6a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지 안착과정을 나타낸 정단면도이고, 도 6b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지의 정렬과정을 나타낸 정단면도로서, 엘이디 패키지(1)가 이송레일(34)을 따라 순차적으로 진입하면 최전방의 엘이디 패키지(1)는 안착홈(61)에 안착되며 이때 이탈방지커버(72)의 안착홈(61)의 상부를 덮은 형상을 가지고 있어 이탈되는 것을 방지하게 되며, 상기 안탈방지커버(72)는 상기 안착홈(61)의 전체를 덮지 않고 그 일부만 덮어도 동일한 효과를 얻을 수 있다.Figure 5a is a plan view showing a mounting process of the LED package according to an embodiment of the present invention, Figure 5b is a plan view showing the alignment process of the LED package according to an embodiment of the present invention, Figure 6a an embodiment of the present invention 6B is a front sectional view showing an LED package seating process according to an embodiment of the present invention, wherein the LED package 1 sequentially enters along the transfer rail 34. Referring to FIG. If the LED package 1 of the foremost is seated in the seating groove 61 and at this time has a shape covering the upper portion of the seating groove 61 of the departure prevention cover 72 to prevent the departure, the prevention of the cover ( 72 does not cover the entirety of the seating groove 61, even if only a portion thereof can be obtained the same effect.

이후 제2 에어동작부(82)가 작동하여 제2 판스프링(81)의 움직임에 따라 상기 정렬돌기(83)는 안착된 엔이디 패키지(1)의 일측면을 가압하여 밀착시키게 된다.
Since the second air operation unit 82 is operated to move the second leaf spring 81, the alignment protrusion 83 presses and closes one side of the seated NDE package 1.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지 고정과정을 나타낸 평면도로서, 이렇게 정렬된 엘이디 패키지(1)는 상기 안착홈(61)의 저면 및 이탈방지부(7) 및 정면방향의 내측면에 형성되는 흡입홀(63)에서 진공 흡입력이 작용하여 고정되며, 이탈방지부(7) 방향은 엘이디 정렬부(8)에 의하여 일차적으로 밀착되어 있기에 정면방향의 내측면으로 보통 소폭 이동하여 두 개의 면이 밀착하여 고정되는 것이다.
7 is a plan view showing the LED package fixing process according to an embodiment of the present invention, the LED package 1 is aligned so that the bottom surface and the separation prevention portion 7 and the inner surface of the mounting groove 61 in the front direction In the suction hole 63 formed in the vacuum suction force is applied to be fixed, the separation prevention portion 7 direction is primarily in close contact by the LED alignment portion 8, so that the two sides usually move slightly toward the inner side in the front direction The surface is tightly fixed.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지 픽업 준비과정을 나타낸 평면도이고, 도 9a 내지 도 9b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엘이디 패키지 픽업 준비과정을 나타낸 정단면도로서, 이렇게 정렬되어 엘이디 패키지(1)가 고정되면 다음단계인 검사를 위하여 제1 피커에 의하여 이를 픽업한 후 이송하게 되는데 이를 위하여 상기 이탈방지커버(72)가 이동할 필요가 있다.FIG. 8 is a plan view illustrating an LED package pickup preparation process according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 9A to 9B are front cross-sectional views illustrating an LED package pickup preparation process according to an embodiment of the present invention. When the package 1 is fixed, it is picked up by the first picker for the next step of inspection and then transported. For this purpose, the departure prevention cover 72 needs to be moved.

따라서 상기 이탈방지부(7)는 전술한 바와 같이 제1 에어동작부(73)의 작동에 의하여 외측으로 이동하여 픽업 대기상태를 유지하도록 하는 것이다.
Therefore, the departure prevention unit 7 is to move to the outside by the operation of the first air operation unit 73 as described above to maintain the pickup standby state.

1 : 엘이디 패키지
2 : 엘이디 공급부
3 : 이송장치
31 : 베이스 프레임 32 : 제1 수직프레임
33 : 제2 수직프레임 34 : 이송레일
4 : 엘이디 검사부
41 : 고정블록 42 : 회전테이블
43 : 적분구 44 : 조명부
45 : 제1 피커
5 : 엘이디 분류부
51 : 엘이디 삽입홀 52 : 분류 회전테이블
53 : 제2 피커
6 : 엘이디 안착부
61 : 안착홈 62 : 안내홈
63 : 흡입홀 64 : 경사면
7 : 이탈방지부
71 : 제1 판스프링 72 : 이탈방지커버
73 : 제1 에어동작부
731 : 제1 에어유입홀 732 : 제1 에어분사노즐
733 : 제1 에어커버
74 : 제1 수평프레임 75 : 제1 관통홀
76 : 제1 스프링 가이드 77 : 함몰홈
78 : 절개홈
8 : 엘이디 정렬부
81 : 제2 판스프링
82 : 제2 에어동작부
821 : 가이드홀 822 : 제2 에어분사노즐
823 : 에어실린더 824 : 제2 에어커버
83 : 정렬돌기 84 : 제2 수평프레임
85 : 제 관통홀 86 : 제2 스프링 가이드
87 : 함몰홈 88 : 절개홈1: LED package
2: LED supply part
3: Feeding device
31: base frame 32: first vertical frame
33: second vertical frame 34: feed rail
4: LED inspection unit
41: fixed block 42: rotary table
43: integrating sphere 44: lighting unit
45: first picker
5: LED classification unit
51: LED insertion hole 52: Classification rotary table
53: second picker
6: LED seat
61: settled groove 62: guide groove
63: suction hole 64: inclined surface
7: Departure prevention part
71: first leaf spring 72: separation prevention cover
73: first air operation unit
731: first air inlet hole 732: first air spray nozzle
733: first air cover
74: first horizontal frame 75: first through hole
76: first spring guide 77: recessed groove
78: incision groove
8: LED alignment unit
81: second leaf spring
82: second air operation unit
821: Guide hole 822: Second air spray nozzle
823: air cylinder 824: second air cover
83: alignment protrusion 84: the second horizontal frame
85: through hole 86: second spring guide
87: recessed groove 88: incision groove

Claims (5)

엘이디 공급부에서 다수의 엘이디 패키지(1)를 이송레일(34)을 따라 이송하여 끝단에 형성되는 엘이디 안착부(6)에 순차적으로 안착하여 정렬된 후 엘이디 검사부로 이송하고 검사된 엘이디를 등급별로 엘이디 분류부에 분류하는 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치에 있어서;
상기 이송장치(3)는 베이스프레임(31)의 양측에서 수직으로 입설되는 제1 및 제2 수직프레임(32, 33)과, 상기 제1 및 제2 수직프레임(32, 33)의 상단에 장착되는 이송레일(34) 및 엘이디 안착부(6)를 포함하며;
상기 엘이디 안착부(6)는 상단에 상기 이송레일(31)에서 연장되는 사각의 안착홈(61)과, 상기 안착홈(61)에서 상기 제2 수직프레임(33) 방향으로 형성되는 안내홈(62)과, 상기 안착홈(61)의 바닥면과 상기 이송레일(31)과 연결된 반대 측면 및 제1 수직프레임(32) 방향의 내측면에 형성되어 엘이디 패키지(1)를 진공 흡입 고정하는 각각 적어도 하나 이상의 흡입홀(63)이 형성되고;
상기 제1 수직프레임(32)의 상단에 장착되어 제1 판스프링(71)에 의하여 상기 엘이디 안착부(6)의 안착홈(61)의 상면을 덮는 방향으로 탄성복원력이 작용하는 이탈방지커버(72)와, 공기압에 의하여 상기 이탈방지커버(72)가 상기 안착홈(61)에서 일측으로 이탈되도록 가압하는 제1 에어동작부(73)를 구비하는 이탈방지부(7)와;
상기 제2 수직프레임(33)의 상단에 장착되어 제2 판스프링(81)에 의하여 상기 안내홈(61)에 끝단이 위치하도록 하고, 제2 에어동작부(82)에 의하여 끝단이 안착홈(61)에 안착된 엘이디 패키지(1)의 일측을 가압 정렬하도록 하는 정렬돌기(83)를 구비하는 엘이디 정렬부(8)가 추가로 장착됨을 특징으로 하는 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치.
The LED supply unit transfers the plurality of LED packages 1 along the transfer rails 34 and sequentially seats and arranges the LED seats 6 formed at the ends thereof, and then transfers the LEDs to the LED inspection unit. A conveying apparatus used for an LED package inspection and sorting apparatus for sorting in a sorting unit;
The transfer device 3 is mounted on the first and second vertical frames 32 and 33 vertically installed on both sides of the base frame 31 and on top of the first and second vertical frames 32 and 33. A conveying rail 34 and an LED seating portion 6;
The LED seating part 6 has a rectangular seating groove 61 extending from the transfer rail 31 at the top, and a guide groove formed in the direction of the second vertical frame 33 in the seating groove 61. 62 and the bottom surface of the seating recess 61 and the opposite side connected to the transfer rail 31 and the inner side of the first vertical frame 32, respectively, for vacuum suction fixing the LED package 1. At least one suction hole 63 is formed;
An anti-separation cover mounted on an upper end of the first vertical frame 32 so that an elastic restoring force acts in a direction covering the upper surface of the seating recess 61 of the LED seating part 71 by the first leaf spring 71. 72 and a separation prevention portion (7) having a first air operation portion 73 for pressing the release prevention cover 72 to the one side from the seating groove 61 by the air pressure;
It is mounted on the upper end of the second vertical frame 33 so that the end is positioned in the guide groove 61 by the second leaf spring 81, the end is seated by the second air operation unit 82 ( Transfer device used for the LED package inspection and sorting device, characterized in that the LED aligning portion 8 is further provided with an alignment protrusion 83 for pressing and aligning one side of the LED package 1 seated on 61) .
제 1항에 있어서, 상기 엘이디 안착부(6)의 상단 상기 이송레일(31)과 밀착한 곳을 제외한 세 모서리는 경사지게 모따기가 형성된 경사면(64)을 구비함을 특징으로 하는 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치.
According to claim 1, LED package inspection and classification, characterized in that the three edges except the close contact with the upper conveying rail 31 of the LED seating portion 6 has an inclined surface 64 is formed inclined chamfered The conveying device used for the device.
제 1항에 있어서, 상기 이탈방지부(7)는 상기 제1 수직프레임(32)의 상단에 장착되는 제1 수평프레임(74)과, 상기 제1 수평프레임(74)의 외측 후방에 일단이 고정되고 전방으로 연장되어 전방에 수평으로 관통된 제1 관통홀(75)을 구비하는 제1 판스프링(71)과, 상기 제1 판스프링(71)의 상단에 장착되는 상기 이탈방지커버(72)와, 상기 제1 수직프레임(32)에 일측이 고정장착되고 타측은 수직 아래로 절곡되어 상기 제1 판스프링(71)의 이동경로를 제한하는 제1 스프링 가이드(76)로 구성되며;
상기 제1 에어동작부(73)는 상기 제1 수평프레임(74)의 전방 하단에 공기가 유입되는 제1 에어유입홀(731)과, 유입된 공기를 전방 외측으로 분사하는 일정한 외단면을 가진 제1 에어분사노즐(732)과, 상기 제1 관통홀(75)에 고정장착되고 상기 제1 에어분사노즐(732)을 덮는 제1 에어커버(733)로 구성됨을 특징으로 하는 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치.
According to claim 1, wherein the separation prevention part 7 has a first horizontal frame (74) mounted on the upper end of the first vertical frame 32, and one end of the outer rear of the first horizontal frame (74) A first leaf spring (71) having a first through hole (75) fixed and extending forwardly and horizontally penetrating forwardly; and the separation preventing cover (72) mounted on an upper end of the first leaf spring (71). And a first spring guide (76) fixedly mounted on the first vertical frame (32) and the other side bent vertically down to limit the movement path of the first leaf spring (71);
The first air operation unit 73 has a first air inlet hole 731 through which air is introduced into the front lower end of the first horizontal frame 74, and a constant outer surface for injecting the introduced air to the front outside. An LED package inspection and comprising a first air spray nozzle 732 and a first air cover 733 fixedly mounted to the first through hole 75 and covering the first air spray nozzle 732. Feeding device used for sorting device.
제 1항에 있어서, 상기 엘이디 정렬부(8)는 상기 제2 수직프레임(33)의 상단에 장착되는 제2 수평프레임(84)과, 상기 제2 수평프레임(84)의 내측 후방에 일단이 고정되고 전방으로 연장되어 전방에 수평으로 관통된 제2 관통홀(85)을 구비하는 제2 판스프링(81)과, 상기 제2 판스프링(81)의 상단에 장착되는 상기 정렬돌기(83)와, 상기 제2 수직프레임(33)에 일측이 고정장착되고 타측은 수직 아래로 절곡되어 상기 제2 판스프링(81)의 이동경로를 제한하는 제2 스프링 가이드(86)로 구성되며;
상기 제2 에어동작부(82)는 상기 제2 수평프레임(84)의 전방 상기 제2 관통홀(85)에 상응하는 부분에 수평으로 관통된 가이드홀(821)과, 제2 에어분사노즐(822)의 외경이 상기 가이드홀(821) 보다 작게 형성되어 상기 가이드홀(821)에 삽입되고 상기 제2 수평프레임(84)의 전방 외측에 고정장착되는 에어실린더(823)와, 막혀있는 일측은 상기 제2 관통홀(85)에 고정장착되고 타측은 상기 가이드홀(821)에 삽입 수평 왕복운동하는 제2 에어커버(824)로 구성됨을 특징으로 하는 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치.
According to claim 1, wherein the LED aligning portion 8 has a second horizontal frame 84 mounted on the upper end of the second vertical frame 33 and one end in the inner rear of the second horizontal frame 84 A second leaf spring (81) having a second through hole (85) fixed and extending forwardly and horizontally passing through the front portion; and the alignment protrusion (83) mounted on an upper end of the second leaf spring (81). And a second spring guide 86 fixed to one side of the second vertical frame 33 and the other side of the second vertical frame 33 to be bent vertically downward to limit the movement path of the second leaf spring 81;
The second air operation unit 82 may include a guide hole 821 penetrated horizontally through a portion corresponding to the second through hole 85 in front of the second horizontal frame 84, and a second air spray nozzle ( The outer diameter of the 822 is smaller than the guide hole 821 is inserted into the guide hole 821 and the air cylinder 823 is fixedly mounted on the front outer side of the second horizontal frame 84, and one side blocked The transport apparatus used for the LED package inspection and sorting device, characterized in that the second air cover 824 is fixedly mounted to the second through hole 85 and the other side is inserted into the guide hole 821 and reciprocates horizontally. .
제 3항 또는 제 4항에 있어서, 상기 제1 내지 제2 수직프레임(32, 33)의 제1 내지 제2 판스프링(71, 81)과 밀착하는 면에는 길이 방향으로 연장 형성된 수 개의 함몰홈(77, 87)과, 상기 함몰홈(77, 87)에서 상면과 저면으로 연장 절개되는 수 개의 절개홈(78, 88)이 형성됨을 특징으로 하는 엘이디 패키지 검사 및 분류장치에 사용되는 이송장치.The recess of claim 3 or 4, wherein a plurality of recessed grooves extending in the longitudinal direction are formed on a surface in close contact with the first to second leaf springs 71 and 81 of the first to second vertical frames 32 and 33. (77, 87), and a plurality of incision grooves (78, 88) extending from the recessed grooves (77, 87) to the upper surface and the bottom surface is formed, characterized in that the transfer device used in the LED package inspection and sorting device.
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