KR20120103339A - 시선 유도봉 청소기 - Google Patents

시선 유도봉 청소기 Download PDF

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황용순
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신도산업 주식회사
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Abstract

본 발명의 시선 유도봉 청소기는 청소기 본체를 차량에 설치하기 위한 청소기 본체 결합장치와, 청소기 본체 결합장치에 연결된 청소기 본체로 이루어지고, 청소기 본체는 하우징(210)과, 상기 하우징(210)의 내측에 간격을 두고 설치된 복수개의 메인 브러쉬(220)와, 상기 메인 브러쉬(210)의 상,하부에 각기 설치되는 상부 및 하부 캐리어(230,240)와, 상부 캐리어(230)의 상부에 설치되는 썬기어(250)와, 상기 썬기어의 외주연에 설치되어 썬기어와 치합되는 복수개의 위성기어(260)와, 상기 썬기어(250)를 경유하여 연결된 상부 캐리어(230)를 회동시키기 위한 구동원(300)으로 이루어지게 된다. 이와 같이 구성된 본 발명은 액체를 사용하지 않고도 시선 유도봉의 몸체 및 받침대를 깨끗이 청소할 수 있다.

Description

시선 유도봉 청소기{Guide post cleaner}
본 발명은 시선 유도봉 청소기에 관한 것으로, 차선 분리선을 따라 일렬로 설치된 복수개의 시선 유도봉을 자동으로 청소할 수 있는 시선 유도봉 청소기에 관한 것이다.
일반적으로, 교통사고의 위험이 높거나 불법적인 유턴(U-turn) 등이 이루어지는 도로의 중앙분리선에는 다수의 시선 유도봉(또는 차선 규제봉)이 일렬로 설치됨으로써, 부주의한 운전에 의해 발생하게 되는 교통사고나 불법적인 유턴 등을 방지하고 있다.
상기 시선 유도봉(10)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 원형단면의 봉형 몸체(11)와, 몸체(11)의 하단부 외주면에 구비된 환형 받침대(12)로 이루어지고, 상기 몸체(11)의 외주면에는 운전자가 야간에도 손쉽게 시선 유도봉을 인식할 수 있도록 반사체(13)가 부착되게 된다.
그리고 상기 시선 유도봉(10)은 받침대(12)의 저면이 도로면에 밀착된 상태로 직립하게 되고, 받침대(12)에 볼트 등과 같은 고정부재(F)를 관통시켜 도로에 결합하는 방식으로 고정하게 된다.
상기와 같은 시선 유도봉(10)이 차선분리선을 따라 설치됨으로써, 불법적인 운전 등에 의한 교통사고가 방지되고 원활한 주행이 이루어지게 되나, 도로에 설치되어 먼지, 매연, 우수 등에 그대로 노출되기 때문에 그 표면이 쉽게 오염되는데, 표면이 오염된 시선 유도봉은 도로의 미관을 해치게 될 뿐 아니라, 야간에는 식별성도 떨어져 원래의 역할을 제대로 수행할 수도 없게 된다.
상기와 같이 세척기를 사람이 들어야 하는 불편함을 해결할 수 있는 세척장치로는, 국내 등록실용신안공보 제 340924호 게시된 "시선 유도봉 청소기"가 공지되어 있다.
상기 청소기는, 트럭의 적재함에 설치된 "ㄱ"자 형상의 지지대와, 지지대의 외측단부에 스프링을 매개로 하여 하향 결합된 세척기로 구성되고, 상기 지지대는 적재함에 직립한 지지부재와, 지지부재의 상단부에 회동가능하게 수평방향으로 결합되는 회전이동부재로 이루어진 구조이다.
그리고, 상기 회전이동부재의 외측단부에 하향 연결된 스프링을 매개로 결합된 세척기는, 스프링의 하단부에 결합되는데, 내부공간을 가진 바디와, 바디에 결합되는 구동원과, 바디의 내부에 배치되어 구동원에 의해 회전되며 시선 유도봉이 삽입될 수 있는 내부공간을 가진 회전부재와, 회전부재의 내부 일측에서 시선 유도봉의 외주면에 접촉하는 브러쉬 등으로 구성된다.
상기 청소기는 시선 유도봉을 세척해 주는 바디가 차량에 설치된 지지대에 결합되었기 때문에, 손으로 들어야만 하는 종래의 세척기에 비하여 작업자의 노동강도를 감소시켜 줄 수 있는 장점이 있다.
그러나, 작업자가 세척기와 인접한 도로 상에서 세척기의 바디를 하강시켜 바디 내부로 시선 유도봉이 들어가도록 하여야만 하는 번거로움이 있다.
따라서, 상기 청소기는 손으로 잡고 세척작업을 행하는 세척기에 비하여 노동강도가 다소 완화될 수 있을 뿐, 손으로 세척기를 들고 시선 유도봉을 하나씩 세척하는 경우와 비교하여 볼 때, 차량이 동원됨에도 불구하고, 세척작업성의 향상은 거의 이루어지지 않는다.
본 발명의 목적은 차선분리선을 따라 일렬로 직립 설치된 시선 유도봉을 세척하기 위한 종래의 수단들이 가지고 있는 제반 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 차량의 운행과 함께 액체와 같은 세척액을 사용하지 않으면서 시선 유도봉을 단시간내에 청소할 수 있는 시선 유도봉 청소기를 제공하는 점에 있다.
본 발명의 다른 목적은 작업자가 직접 청소기 본체를 힘들이지 않고 시선 유도봉에 청소기 본체를 삽입하여 청소하므로 노동생산성을 높이고 아울러, 작업자와 운행차량 사이의 교통사고를 방지할 수 있는 시선 유도봉 청소기를 제공하는 점에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 시선유도봉의 몸체의 청소는 물론 받침대도 청소할 수 있는 시선 유도봉 청소기를 제공하는 점에 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 시선 유도봉 청소기는, 차량의 일측에 설치되며, 청소기 본체를 차량에 설치하기 위한 청소기 본체 결합장치와 청소기본체 결합장치에 연결된 청소기 본체로 이루어지고, 상기 청소기 본체는, 하우징과; 상기 하우징의 내측에 간격을 두고 설치된 복수개의 메인 브러쉬와; 상기 메인 브러쉬의 상,하부에 각기 설치되는 상부 및 하부 캐리어와; 상부 캐리어의 상부에 설치되는 썬기어와; 상기 썬기어의 외주연에 설치되어 썬기어와 치합되는 복수개의 위성기어와; 상기 썬기어를 경유하여 연결된 상부 캐리어를 회동시키기 위한 구동원으로 이루어지는 점에 있다.
그리고, 청소기 본체 결합장치는 차량의 일측에 설치된 고정용 프레임과, 상기 고정용 프레임의 일측에 설치되는 지지대와, 상기 지지대에 연결되며, 좌,우로 이동 및 회전이 가능한 붐으로 이루어지는 점에 있다.
본 발명의 시선 유도봉 청소기는, 차량에 장착된 상태에서 시선 유도봉이 설치된 차선분리선과 접한 차선을 따라 사용자의 요구에 따라 차량을 정지하거나 운행하는 과정에서 차선분리선 상에 설치된 시선 유도봉을 순차적으로 청소할 수 있으므로 청소 작업성이 향상되는 장점이 있다.
그리고, 본 발명의 시선 유도봉 청소기는 액체와 같은 세척액을 사용하지 않으므로 도로상에 이물질(액체 등의 세척액)이 흘러 도로를 오염시키는 것을 방지할 수 있고, 먼지는 복수개의 요홈과 구멍을 통해 하부로 배출하므로 종래에 비하여 먼지도 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 일반적으로 사용되고 있는 시선 유도봉의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 유도봉 청소기의 개략적인 사시도,
도 3은 본 발명의 청소기 본체에서 하우징을 제거하고 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명의 청소기 본체에 시선 유도봉이 끼워진 상태를 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 요부인 상부판의 상면도,
도 6은 도 4에서 A-A선상을 취한 단면도,
도 7은 도 4의 배면도,
도 8은 청소기 본체 결합장치의 다른 실시예를 적용한 시선 유도봉 청소기의 개략적인 사시도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시선 유도봉 청소기에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 시선 유도봉 청소기는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(50)에 청소기 본체(200)를 설치하기 위한 청소기 본체 결합장치(100)와, 청소기 본체 결합장치(100)에 연결된 청소기 본체(200)로 이루어지게 된다.
본 발명의 청소기 본체 결합장치(100)는 차량(50)의 일측에 설치된 고정용 프레임(110)과, 상기 고정용 프레임(110)의 일측에 설치되는 지지대(120)와, 상기 지지대(120)에 연결되며, 좌,우로 이동가능한 붐(Boom)(130)으로 이루어지게 된다. 상기 고정용 프레임(110)은 직육면체 형태로 구성되고, 차량(50)의 짐칸부(52)의 양 측면에 설치된 돌출부(54)에 와이어나 로프를 걸고 자동바(56)로 체결하여 고정하게 된다.
상기 붐(130)은 일측에 트롤리(150)가 설치되어 좌우 이동가능하게 하고, 타측에 지지대(120)와 연결되는 부분에 회전부(140)가 설치되어 상기 붐은 회전 가능하게 구성된다. 그리고, 청소기 본체(200)의 무게 및 자체 무게로 인한 처짐을 방지하기 위하여 보강바(132)를 지지대(120)와 붐(130) 사이에 설치하게 된다.
상기 트롤리(150)는 그의 일측에 스프링 발란서(Spring Balancer)(160)를 설치하고 청소기 본체(200)와 스프링 발란서(160)를 연결시키므로 스프링 발란서(60)의 들어올리는 힘과 청소기 본체(200)의 무게와의 평형을 이루게 되어 작업자는 청소기 본체를 무중력 상태와 같은 아주 작은 힘으로 청소기 본체(200)를 하강시키거나 상승시킬 수 있다.
한편, 청소기 본체 결합장치(100)는 도 8에 도시된 바와 같이, 차량(50)의 일측에 설치된 마그네트 부재(420)와, 상기 마그네트 부재(420)에 설치되는 지지대(120)와, 상기 지지대(120)에 연결되며, 좌,우로 이동가능한 붐(Boom)(130)으로 이루어지게 구성할 수도 있다. 상기 마그네트 부재(420)를 적용한 이유는 차량(50)에 설치를 용이하게 하고 아울러, 전체 부피를 줄이기 위한 것이다.
본 발명의 청소기 본체(200)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(210)과, 상기 하우징(210)의 내측에 간격을 두고 설치된 복수개의 메인 브러쉬(220)와, 상기 메인 브러쉬(210)의 상,하부에 각기 설치되는 상부 및 하부 캐리어(230,240)와, 상부 캐리어(230)의 상부에 설치되는 썬기어(250)와, 상기 썬기어의 외주연에 설치되어 썬기어와 치합되는 복수개의 위성기어(260)와, 상기 썬기어(250)를 경유하여 연결된 상부 캐리어(230)를 회동시키기 위한 구동원(300)으로 이루어지게 된다.
상기 하우징(210)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상측에 상부판(212)이 형성되고, 상기 상부판(212)에는 간격을 두고 한 쌍의 손잡이(214,214)와, 견인봉(215)을 연결하기 위하여 간격을 두고 설치된 복수개의 견인고리 연결부(216)가 설치된다. 상기 손잡이(214,214)는 청소기 본체(200)를 작업자가 청소할 시선 유도봉(10)에 위치를 맞추어주고 승,하강시키기 위한 것이다. 또한, 상기 복수개의 견인고리 연결부(216)에 연결된 견인봉(215)은 도 2에 도시된 바와 같이, 스프링 발란서(160)에 연결하여 청소기 본체(200)를 승,하강 시키기 위한 것이다.
상기 복수개의 메인 브러쉬(220)는 각기 축(222)에 삽설되고, 상기 축(222)의 일측은 상부 캐리어(230)에 끼워지고 타측은 하부 캐리어(240)에 끼워지게 된다. 여기서, 상기 메인 브러쉬(220)는 도 3에 도시된 바와 같이, 120도의 간격으로 3개를 적용한 것을 나타내고, 이들 3개의 메인 브러쉬(220)는 각각의 축(222)에 끼워지게 된다. 그러나, 상기 메인 브러쉬(220)는 사용자의 요구에 따라 그 갯수를 조절할 수도 있다.
상기 메인 브러쉬(220)에 끼워진 축(222)의 상부 및 하부에 끼워진 상부 및 하부 캐리어(230,240)는 도 4에 도시된 바와 같이, 축(222)에 각기 베어링(232,242)을 개재하여 설치된다. 그리고, 상기 상부 및 하부 캐리어(230,240)에 각기 끼워진 축(222)의 흔들림이나 불안정함을 보강하기 위하여 간격을 두고 복수개의 지지바(270)를 도 3에 도시된 바와 같이, 상부 및 하부 캐리어(230,240)의 홀(235,245)에 각기 끼우게 된다.
또한, 상기 청소기 본체(200)의 하부 캐리어(240)는 도 7에 도시된 바와 같이, 중앙에 관통공(272)이 각기 형성되고, 외주연에 간격을 두고 3개의 요홈(224)이 각기 형성된다.
상부 캐리어(230)는 도 6에 도시된 바와 같이, 외주연에 요홈(224)이 형성된다. 그리고, 중앙에 감속기(320)의 축(322)이 끼워져 체결부재(330)에 의해 체결된다. 또한, 외주연에 형성된 요홈(224)에는 메인 브러쉬(220)의 축(222)이 끼워져 축(222)과 위성기어(260)가 연결되게 된다.
하부 캐리어(230)는 도 7에 도시된 바와 같이, 하부에 간격을 두고 복수개의 보조 브러쉬(255)가 설치되고, 하부 캐리어(230)의 관통공(272)에는 시선 유도봉(10)이 끼워지게 된다. 상기 보조 브러쉬(255)는 시선 유도봉(10)의 받침대(12)를 청소하게 된다. 또한, 하부 캐리어(230)에 형성된 3개의 요홈(224)측 및 구멍(225)측으로 먼지가 배출되게 된다.
한편, 상기 구동원(300)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 모터(310)와, 상기 모터(310)에 연결된 감속기(320)로 이루어지게 된다. 그리고, 상기 모터(310) 및 감속기(320)는 브라켓(335)상에 설치된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 시선 유도봉 청소기의 동작관계에 대하여 설명하기로 한다.
사용자는 청소가 필요한(요구되는) 시선 유도봉(10)이 설치된 장소로 본 발명이 적용된 차량(50)을 이송하게 된다. 또한, 시선 유도봉(10)의 청소는 다른 차량(도시되지 않음)들이 이동하지 않는 곳에서는 근접하여 청소를 수행할 수도 있지만, 다른 차량들의 방해를 피하기 위해서는 붐(130)을 이용하여 차도로부터 떨어진 곳에서도 작업을 수행할 수도 있다.
그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 차량(50)의 고정용 프레임(110)에 설치된 지지대(120)에 연결된 붐(130)에 트롤리(150)가 설치되어 적절한 좌,우 위치를 조정하며, 붐(130)의 일측에 설치된 스프링 발란서(160)에 청소기 본체(200)를 견인봉(215)로 연결하게 된다.
사용자가 스프링 발란서(160)에 시선 유도봉(10)을 청소기 본체(200)의 하부 캐리어(240)의 관통공(272)을 통해 즉, 상기 관통공(272)은 시선 유도봉(10)의 유입부이다.
상기 시선 유도봉(10)이 청소기 본체(200)에 삽입된 상태에서, 구동원(300)에 전원을 인가하게 된다. 전원이 인가되면, 모터(310)가 동작을 하게 되고, 상기 모터(310)에 연결된 감속기(320)도 동작하게 된다. 이때, 감속기(320)의 축(322)에 연결된 상부 캐리어(230)가 감속기(320)의 축(322)에 회전가능하게 체결되므로 감속기(320)의 축(322)의 회전과 동시에 상부 캐리어(230)도 회전하게 된다.
상부 캐리어(230)가 회전하게 되면, 메인 브러쉬(220)의 축(222)에 끼워진 위성기어(260)가 썬기어(250)를 따라 회전하게 된다. 상기 썬기어(250)는 상부판(212)에 고정되어 있는 상태이며, 상부 캐리어(230)가 회전하게 되면 유성치차장치의 동작과 같이 메인 브러쉬(220)의 축(222)에 끼워진 위성기어(260)가 고정된 썬기어(250)와 치합되어 공전하게 된다. 따라서, 메인 브러쉬(220) 전체가 썬기어(250)가 공전을 하므로서 상부 캐리어(230)의 상부에 설치된 3개의 위성기어(260)는 중앙에 설치된 1개의 썬기어(250)와 치합되어 각기 자전을 하게 된다. 그리고, 상기 위성기어(260)는 메인 브러쉬(220)의 축(222)에 각기 끼워져 있으므로 상기 위성기어(260)의 회전은 메인 브러쉬(220)를 회전시켜 시선 유도봉(10)을 청소하게 된다.
본 발명의 시선 유도봉 청소기는 액체와 같은 세척액을 사용하지 않고도 3개의 메인 브러쉬(220) 전체가 공전을 하고 동시에 각기 자전을 하게 되므로 브러쉬의 운동량이 많게 되어 시선 유도봉(10)의 전주위를 빈틈없이 단시간에 깨끗이 청소할 수 있다. 그리고, 세척액을 사용하지 않으므로 도로의 오염을 방지할 수 있다.
한편, 상부 캐리어(230)와 하부 캐리어(240)는 메인 브러쉬(220)의 축(222)에 연결되어 있으므로 상부 캐리어(230)의 회전시 하부 캐리어(240)도 회전하게 된다. 하부 캐리어(240)의 하부에 설치된 보조 브러쉬(255)가 시선 유도봉(10)의 받침대(12)를 청소하게 된다. 그리고, 청소시 발생되는 먼지는 하부 캐리어(240)의 요홈(224) 및 구멍(225)을 거쳐서 배출되게 된다.
본 발명의 시선 유도봉 청소기는 시선 유도봉(10)의 몸체(11)는 메인 브러쉬(220)에 의해 청소를 수행하고, 시선 유도봉(10)의 받침대(12)는 보조 브러쉬(255)에 의해 청소를 동시에 수행하게 된다.
이와 같이 오염된 시선 유도봉(10)의 청소가 완료되면, 손잡이(214)를 잡고 작은 힘으로 올리면 스프링 발란서(160)에 의해 청소기 본체(200)는 자동으로 승강되면서 작업을 완료되게 된다.
본 발명의 시선 유도봉 청소기는 상기와 같은 작업을 반복 수행하면서 오염된 시선 유도봉의 청소를 수행하게 된다. 본 발명의 시선 유도봉 청소기는 자동으로 청소기 본체의 유성치차장치를 이용한 메인 브러쉬의 효율적인 동작과 스프링 발란서 및 붐을 이용하여 청소를 할 수 있으므로 사용자가 작업을 단시간에 매우 편리하고 안전하게 수행할 수 있다.
본 발명의 시선 유도봉 청소기는 시선 유도봉의 청소는 물론 봉과 같은 구조물의 청소를 수행하는 환경 정화 및 개선 분야에 널리 적용될 수 있다.
10: 시선 유도봉 100: 청소기 본체 결합장치
110: 고정 프레임 120: 지지대
130: 붐 140: 회전부
150: 트롤리 160: 스프링 발란서
200: 청소기 본체 210: 하우징
220: 메인 브러쉬 230: 상부 캐리어
240: 하부 캐리어 250: 썬기어
260: 위성기어

Claims (12)

  1. 차량(50)의 일측에 설치되며, 청소기 본체(200)를 차량에 설치하기 위한 청소기 본체 결합장치(100)와;
    상기 청소기 본체 결합장치(100)에 연결된 청소기 본체(200)로 이루어지고,
    상기 청소기 본체(200)는,
    하우징(210)과; 상기 하우징(210)의 내측에 간격을 두고 설치된 복수개의 메인 브러쉬(220)와; 상기 메인 브러쉬(210)의 상,하부에 각기 설치되는 상부 및 하부 캐리어(230,240)와; 상부 캐리어(230)의 상부에 설치되는 썬기어(250)와; 상기 썬기어의 외주연에 설치되어 썬기어와 치합되는 복수개의 위성기어(260)와; 상기 썬기어(250)를 경유하여 연결된 상부 캐리어(230)를 회동시키기 위한 구동원(300)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시선 유도봉 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 청소기 본체 결합장치(100)는 차량의 일측에 설치된 고정용 프레임(110)과, 상기 고정용 프레임(110)의 일측에 설치되는 지지대(120)와, 상기 지지대(120)에 연결되며, 좌,우로 이동가능한 붐(130)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시선 유도봉 청소기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 붐(130)은 일측에 트롤리(150)가 설치되고 타측에 지지대(120)와 연결되는 부분에 회전부(140)가 설치되어 상기 붐은 회전 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 시선 유도봉 청소기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 트롤리(150)는 일측에 스프링 발란서(160)를 설치하고 청소기 본체(200)와 스프링 발란서(160)를 연결시켜 청소기 본체의 무게와 평형이 되게 하여 청소작업을 용이하게 되도록 구성한 것을 특징으로 하는 시선 유도봉 청소기.
  5. 제1항에 있어서,
    청소기 본체 결합장치(100)는 차량(50)의 일측에 설치된 마그네트 부재(420)와, 상기 마그네트 부재(420)에 설치되는 지지대(120)와, 상기 지지대(120)에 연결되며, 좌,우로 이동가능한 붐(Boom)(130)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시선 유도봉 청소기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 청소기 본체(200)의 하우징(210)은 상측에 상부판(212)이 형성되고, 상기 상부판(212)에는 간격을 두고 한 쌍의 손잡이(214,214)와, 견인봉(215)을 연결하기 위하여 간격을 두고 설치된 견인고리 연결부(216)가 설치되는 것을 특징으로 하는 시선 유도봉 청소기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 청소기 본체(200)의 복수개의 메인 브러쉬(220)는 각기 축(222)에 삽설되고, 상기 축(222)의 일측은 상부 캐리어(230)에 끼워지고 타측은 하부 캐리어(240)에 끼워지는 것을 특징으로 하는 시선 유도봉 청소기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 메인 브러쉬(220)에 끼워진 축(222)의 상부 및 하부에 끼워진 상부 및 하부 캐리어(230,240)는 축(222)에 각기 베어링(232,242)을 개재하여 설치되는 것을 특징으로 하는 시선 유도봉 청소기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 청소기 본체(200)의 상부 캐리어(230)는 중앙에 감속기(320)의 축(322)이 끼워져 체결부재(330)에 의해 체결되고, 외주연에 형성된 요홈(224)에는 메인 브러쉬(220)의 축(222)이 끼워져 축(222)과 위성기어(260)가 연결되는 것을 특징으로 하는 시선 유도봉 청소기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 청소기 본체(200)의 하부 캐리어(240)는 중앙에 관통공(272)이 형성되고, 외주연에 간격을 두고 3개의 요홈(224) 및 6개의 구멍(225)이 형성되는 것을 특징으로 하는 시선 유도봉 청소기.
  11. 제1항 또는 제10항에 있어서,
    상기 청소기 본체(200)의 하부 캐리어(230)는 하부에 간격을 두고 복수개의 보조 브러쉬(255)가 설치되고, 하부 캐리어(230)의 관통공(272)에는 시선 유도봉(10)이 끼워지는 것을 특징으로 하는 시선 유도봉 청소기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 구동원(300)은 모터(310)와, 상기 모터(310)에 연결된 감속기(320)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시선 유도봉 청소기.









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CN108405405A (zh) * 2018-04-13 2018-08-17 黄河科技学院 机器人清洗臂用清洗辊
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