KR20120096639A - 더블로터 및 싱글스테이터형 ｂｌｄｃ 모터 - Google Patents

Abstract

더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터가 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터는 모터샤프트를 중심으로 모터 케이싱이 회전하되, 상기 모터 케이싱의 후방에 배치되고, 내부 회전자와 외부 회전자를 일체형으로 형성한 케이싱몸체와, 상기 모터 케이싱의 전방에서 상기 케이싱몸체에 결합되는 케이싱커버와, 상기 내부 회전자와 상기 내부 사이에 배치되고, 알루미늄합금소재 또는 텅스텐소재로 제작된 고정자 프레임부 및 캡부를 구비하고, 상기 고정자 프레임부를 상기 모터샤프트에 결합한 고정자와, 상기 고정자 프레임부에 설치되며, 모터를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

더블로터 및 싱글스테이터형 ＢＬＤＣ 모터{DOUBLE ROTOR AND SINGLE STATOR TYPE BLDC MOTOR}

본 발명은 BLDC(Brushless DC) 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게, 제어부의 조립성과 방열성능을 향상시킨 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터에 관한 것이다.

일반적으로, BLDC 모터는 고효율과 제어의 용이성 때문에 고속, 정밀 기계 분야를 포함하여 다양한 분야에서 사용되고 있다.

BLDC 모터는 정류자를 통한 기계적인 정류 대신에 스위치소자를 이용하여 전기적인 정류를 한다.

예컨대, BLDC 모터는 SMPS(Switching Mode Power Supply) 등의 전원장치, 스위칭소자구동부, 스위칭소자를 갖는 제어부를 구비하고 있다.

여기서, 전원장치는 외부로부터 입력받은 상용전원인 교류전압을 직류전압으로 변환시킨다. 스위칭소자구동부는 전원장치에서 변환된 직류전압을 인가받아 스위칭제어신호를 발생시킨다.

스위칭소자는 스위칭제어신호에 따라 전원장치에서 인가받는 직류전압을 3상전압으로 변환시켜 BLDC 모터용 고정자(stator)의 고정자 코어의 권선에 인가한다. 이런 경우, 3상전압에 의해 고정자 코어의 권선은 자기장을 발생시켜 모터의 회전자(rotor)를 회전시키도록 되어 있다.

그러나, 종래 기술에 따른 BLDC 모터는 이중 회전자형인 경우, 내부 회전자와 외부 회전자 및 회전자 커버가 각각 개별적으로 제작된 후 조립됨에 따라, 조립성이 상대적으로 떨어지고, 회전자 일체형 구조에 비해 동심도 관리가 떨어지는 단점이 있다.

또한, 종래 기술에 따른 BLDC 모터는 링 형상의 고정자 코어 지지판을 따라 단순히 복수개의 완전 분활형 스테이터 코어를 고정 설치함에 따라, 코어 설치 작업이 복잡하고, 작업시간이 상대적으로 많이 걸리는 단점이 있다.

또한, 종래 기술에 따른 BLDC 모터는 고정자 코어 지지판에 완전 분활형 스테이터 코어를 단순히 고정하고, 어떠한 캡 부재 등이 사용되지 않기 때문에, 상대적으로 방열 표면적이 협소하여 방열 특성이 떨어지는 단점이 있다.

또한, 종래 기술에 따른 BLDC 모터는 단일의 고정자 코어 지지판만을 구비함에 따라, 상대적으로 자력손실의 보상이 어려운 단점이 있다.

또한, 종래 기술에 따른 BLDC 모터는 이중 회전자형인 경우, 단일 회전자형에 비해 자석이 각각 배열된 내부 회전자와 외부 회전자로 구성될 수 있으나, 내부 회전자의 S극 내부 자석과 외부 회전자의 N극 외부 자석이 고정자 코어의 권선의 배열 위치에 대응하게 단순 설치되어 있음으로 인해, 초기 기동이 원활하지 못한 단점이 있다.

또한, 종래 기술에 따른 BLDC 모터는 필드 코일 대신에 영구 자석을 이용하여 공극에서의 자기장을 형성함으로서, 고정자의 비균일 토크인 코깅 토크(cogging torque)가 발생될 수 있고, 운전시 토크리플(torque ripple)이 크게 나타나는 단점이 있다.

또한, 종래 기술에 따른 BLDC 모터는 복수개의 고정자 코어를 개별적으로 분할 제작 및 배열 조립하도록 되어 있어서, 조립성이 상대적으로 떨어지는 단점을 가지고 있다.

또한, 종래 기술에 따른 BLDC 모터는 BLDC 모터에서 발생되는 열에 제어부가 노출되어 있고, 제어부에 전달된 열을 용이하게 방출시키기 어렵도록 되어 있다.

또한, 종래 기술에 따른 BLDC 모터는 복수개의 홀 센서 또는 홀 IC(Hall IC)를 설치할 때, 홀 IC를 기준 위치에 고정하고, 홀 IC를 전기적으로 제어부와 연결하는 등 설치가 매우 불편한 단점이 있다.

본 발명의 실시예는 제어부의 방열 특성과 설치가 양호한 BLDC 모터를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시예는 고정자 코어가 코어연결부에 의해 연결되어 있어서, 복수개의 고정자 코어를 고정자 프레임부 및 캡부 사이에 용이하게 조립할 수 있는 BLDC 모터를 제공하고자 한다.

또한, 내부 회전자 또는 외부 회전자용 백요크에 형성된 탄성 단턱부를 이용하여 각각 용이하게 자석을 가압 고정시킬 수 있어서, 자석의 조립성을 향상시킬 수 있는 BLDC 모터를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시예는 고정자 프레임부 및 캡부에 의해 고정자 코어의 조립 작업을 용이하게 하고, 고정자 프레임부 뿐만 아니라 캡부에 의해 방열 효과를 유도할 수 있는 BLDC 모터를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시예는 한 쌍의 고정자 프레임부 및 캡부에 의해 고정자 자력손실을 보상할 수 있는 BLDC 모터를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시예는 초기 기동성이 원활한 BLDC 모터를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 실시예는 제어부와 함께 복수개의 홀 IC(Hall IC)의 설치가 용이한 BLDC 모터를 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 모터샤프트를 중심으로 모터 케이싱이 회전하는 BLDC 모터에 있어서, 상기 모터 케이싱의 후방에 배치되고, 내부 회전자와 외부 회전자를 일체형으로 형성한 케이싱몸체와, 상기 모터 케이싱의 전방에서 상기 케이싱몸체에 결합되는 케이싱커버와, 상기 내부 회전자와 상기 내부 사이에 배치되고, 알루미늄합금소재 또는 텅스텐소재로 제작된 고정자 프레임부 및 캡부를 구비하고, 상기 고정자 프레임부를 상기 모터샤프트에 결합한 고정자와, 상기 고정자 프레임부에 설치되며, 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터가 제공될 수 있다.

또한, 고정자 프레임부의 외측 표면과 상기 제어부의 사이에는 방열패드가 더 개재되어 있을 수 있다.

또한, 방열패드는 패드 형상을 가지도록 실리콘 방열 소재로 형성되어 있을 수 있다.

또한, 제어부에 마련된 홀 IC(Hall IC)를 장착하기 위한 센서홈들이 상기 고정자 프레임부의 고정자 코어의 사이에 형성되어서, 상기 제어부가 상기 고정자 프레임부에 설치될 때, 상기 홀 IC가 상기 센서홈에 교합될 수 있다.

또한, 고정자 프레임부의 외륜부와 캡부는 권선부를 사이에 두고 샌드위치 구조와 같이 적층되어 있고, 원주 방향을 따라 상기 권선부 사이사이에서 상기 외륜부 및 상기 캡부를 관통하게 형성된 복수개의 체결구멍 및 체결수단으로 결합될 수 있다.

본 발명의 실시예는 전원장치, 스위칭소자구동부, 스위칭소자를 갖는 제어부를 고정자에 직접 조립하는 구조로서, 제어부의 방열 특성과 설치가 양호한 장점이 있다.

즉, 제어부는 방열패드를 개재한 상태로 고정자 프레임부에 조립됨에 따라, 제어부에서 발생되는 열이 고정자 프레임부 또는 캡부로 전달 및 분산되거나, 프레임부에 결합된 모터샤프트를 통해 외부로 방출될 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 제어부가 고정자 프레임부에 탑재되어 있어서, 별도로 제어부를 외부에 설치할 필요가 없는 심플한 모터 구성이 가능한 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 복수 쌍의 탄성 단턱부를 내부 회전자 또는 외부 회전자의 원주 방향을 따라 내부 회전자 또는 외부 회전자용 백요크에 각각 배열 형성하고, 탄성 단턱부의 사이에 자석을 각각 가압 고정시킴에 따라 조립성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 내부 회전자 및 외부 회전자의 회전력 방향에 대해 탄성 단턱부와 같은 물리적 구조에 의한 지지력을 발생시켜, 자석 이탈 고장 등을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 한 쌍의 고정자 프레임부 및 캡부에 의해 고정자 코어의 조립 공정을 용이하게 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 한 쌍의 고정자 프레임부 및 캡부가 알루미늄합금소재로 제작되어 있을 수 있고, 고정자 코어와 직접 접촉하는 고정자 프레임부 및 캡부의 안착홈에 장착됨에 따라, 방열 특성이 매우 양호하고, 경량화된 구조를 구현할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 한 쌍의 고정자 프레임부 및 캡부의 사이에 고정자 코어가 배치되어 있음에 따라, 고정자 자력손실을 보상할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 내부 회전자의 S극 내부 자석과 대응되는 외부 회전자의 N극 외부 자석이 가상의 기준선에 일치되어 있지 않고 틀어져 배치되어 있음으로 인해, 초기 기동성이 원활하고, 운전시 토크리플(torque ripple)을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.

즉, 본 발명의 실시예는 고정자 코어를 가운데 두고 해당 내부 회전자의 S극과 외부 회전자의 N극의 미리 정한 자석 배치 각도까지 자석 배치를 통해 모터 기동성을 증대시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 토크리플 저감에 따라 모터 진동 및 소음을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 일측 고정자 코어와 타측 고정자 코어 사이에 코어연결부가 형성되어 있음으로, 복수개의 고정자 코어들이 코어연결부에 의해 연속적으로 연결될 수 있고, 이로 인해 복수개로서 상호 연결된 고정자 코어들을 용이하게 조립할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 코어연결부보다 얇은 절곡부를 형성하고 있으므로 인해, 각 고정자 코어들이 고정자 프레임부 및 캡부의 내측 공간에서 원주 방향을 따라 배치 및 결합될 때, 절곡부를 기준으로 벤딩이 이루어짐에 따라, 절곡부 이외의 부위가 변형되는 것을 방지할 수 있다.

이에 따라, 본 발명의 실시예에서는 고정자 코어가 비틀어짐 없이 안정된 자세를 잡으면서 고정자 프레임부 및 캡부의 사이에 조립될 수 있다.

또한, 각 고정자 코어의 중간 부위에서 코어연결부로 연결되는 부위에는 고정자 코어의 두께 방향으로 관통된 관통홀이 더 형성되어 있음으로, 관통홀에 의해 자력 누설이 최소화되게 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 복수개의 홀 IC(Hall IC) 또는 홀 센서가 제어부의 PCB에 전기적으로 연결되도록 제어부의 PCB상에 돌설된 후, 고정자 프레임부의 센서홈에 각각 대응하게 끼워져 조립됨에 따라, 복수개의 홀 IC 또는 홀 센서의 설치가 용이한 장점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예는 역회전 감지용 홀 센서가 홀 IC와 함께 추가 장착되어 있고, 홀 센서의 순번을 지정하여 센서 입력 순서 또는 회수를 체크함에 따라, 본 발명의 BLDC 모터를 장착한 전기자동차 또는 전기오토바이에 밀림 방지 기능을 제공할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 케이싱커버의 분해 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 내부 회전자와 외부 회전자가 일체로 구성된 케이싱몸체의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 탄성 단턱부를 보인 자석 분리 사시도이다.
도 5는 모터의 내부에 설치될 고정자의 배면측 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 고정자의 정면측 사시도이다.
도 7은 고정자 프레임부와 고정자 및 캡부의 분리 사시도이다.
도 8은 고정자와 내부 회전자와 외부 회전자간 배치관계를 설명하기 위한 평면도이다.
도 9는 고정자용 고정자 코어를 설명하기 위한 평면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 조립 상태 및 작동 방법을 설명하기 위한 단면도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시예는 사용처(예: 전기자동차, 전기오토바이, 전기자전거)의 구동을 위한 허브형 구동모터(hub type driving motor)로서, 사용처의 설치위치인 모터 결합 위치에 고정된 모터샤프트(120)를 중심으로 모터 케이싱이 회전하는 방식의 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터일 수 있다.

여기서, 더블로터는 내부 회전자 및 외부 회전자를 지칭하고, 싱글스테이터는 내부 회전자와 외부 회전자 사이의 단일의 고정자를 지칭할 수 있다.

또한, 모터 케이싱은 모터 케이싱의 후방에 배치되는 케이싱몸체(100)와, 모터 케이싱의 전방에 배치되어 상기 케이싱몸체(100)에 결합되는 케이싱커버(110)를 포함할 수 있다.

본 실시예는 PWM(Pulse Width Modulation)파형 형태의 전압 인가를 통해 작동할 수 있는 BLDC 모터로서, 듀티비(Duty)가 크면 모터 구동력이 강해지고, 듀티비가 작으면 모터의 구동력이 약해지도록 구성된 모터 구동회로를 갖는 제어부(300)(도 5 또는 도 6 참조)를 포함할 수 있다.

여기서, 제어부(300)는 케이싱몸체(100)의 내부에 설치될 수 있고, PWM의 듀티비를 조절함으로써, 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 회전속도를 조절할 수 있도록 구성되어 있을 수 있다.

즉, 제어부(300)는 일반적인 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터 제어용 회로소자로 구성될 수 있다. 또한, 제어부(300)는 역기전력의 등압구간일 때, 고정자 코어의 권선에 전압, 즉 정전압(positive voltage)과 부전압(negative voltage)을 번갈아 인가하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 실시예는 몸체배면부와 내부 회전자 및 외부 회전자를 통합하여 일체형으로 구성한 케이싱몸체(100)와, 케이싱몸체(100)의 개구된 부위를 막도록 조립되는 케이싱커버(110)를 포함할 수 있다.

제어부(300)의 작동 제어에 따라, 케이싱몸체(100) 및 케이싱커버(110)을 포함한 모터 케이싱이 가상의 중심선(CL) 상의 모터샤프트(120)를 중심으로 회전(R)할 수 있도록 되어 있다.

제어부(300) 쪽으로 전원을 인가하기 위한 전원선은 모터샤프트(120)의 배면쪽에 형성된 인입구멍을 통과하여 제어부(300)의 전원입력단자에 전기적으로 접속되어 있을 수 있다.

케이싱몸체(100)의 구조체 부위(예: 몸체배면부, 외벽체, 내벽체, 외륜돌기부)와 케이싱커버(110) 각각은 알루미늄합금소재를 이용하여 다이케스팅 방식으로 제작되거나, 텅스텐소재를 이용하여 분말야금법으로 성형되어 있을 수 있다.

이런 케이싱커버(110)와 결합되는 케이싱몸체(100)는 몸체배면부와 내부 회전자 및 외부 회전자를 통합하여 일체형으로 구성하고 있음에 따라, 전기자동차, 전기오토바이, 전기자전거 등의 구동용 허브로서 역할을 담당할 수 있을 정도의 충격과, 진동, 동적 및 정적 하중을 견딜 수 있는 구조적인 강성을 발휘할 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 케이싱커버의 분해 사시도이다.

도 2를 참조하면, 케이싱커버(110)는 도 1에 도시된 케이싱몸체(100)와 분해조립될 수 있도록 구성되어 있다.

케이싱커버(110)는 케이싱몸체(100)의 내부 구성품의 삽입 및 조립과, 유지보수를 위해 분해될 수 있다.

이를 위해, 케이싱커버(110)는 케이싱몸체(100)의 개구된 부위를 덮을 수 있는 원형 디스크 형상의 커버몸체(111)와, 커버몸체(110)의 외부 테두리에 돌출 형성되고 원주방향을 따라 이격 간격을 유지하도록 형성되고, 체결구멍을 각각 형성한 복수개의 볼트체결부(112)와, 커버몸체(110)의 중심에 형성된 베어링안착부(113)와, 베어링안착부(113)의 베어링(114)을 교체할 수 있도록, 베어링안착부(113)를 덮으면서 취부 가능하게 결합되는 링 플레이트(115)를 포함할 수 있다.

링 플레이트(115)와 베어링안착부(113)간 결합을 위해서, 링 플레이트(115)의 중심 관통 구멍 주변과, 베어링안착부(113) 주변에는 상호 일치되는 복수개의 체결구멍이 형성되어 있고, 체결볼트를 통해 상호 결합 또는 분리될 수 있다.

도 3은 내부 회전자와 외부 회전자가 일체로 구성된 케이싱몸체의 사시도이다.

도 3을 참조하면, 케이싱몸체(100)는 케이싱몸체(100)의 후방에 형성된 몸체배면부(101)와, 이런 몸체배면부(101)의 외곽에서 몸체배면부(101)의 두께 방향(예: 모터샤프트의 축방향)을 따라 일체형으로 돌출된 외벽체(103)를 기반으로 형성되는 외부 회전자(130)와, 몸체배면부(101)의 외벽체(103)와 몸체배면부(101)의 베어링안착부(102) 사이 위치에서 상기 외벽체(103)와 평행을 이루도록 일체형으로 돌출된 내벽체(105)를 기반으로 형성되는 내부 회전자(150)를 포함할 수 있다.

여기서, 베어링안착부(102)에도 모터샤프트와 체결되는 베어링(104)이 설치되어 있을 수 있다.

또한, 외벽체(103)의 외주면에는 외벽체(103)의 원주 방향을 따라 연장되고 외벽체(103)의 지름 방향으로 돌출된 복수개의 외륜돌기부(107, 108)가 형성되어 있을 수 있다.

여기서, 외륜돌기부(107, 108)는 케이싱몸체(100)의 표면적을 확장시켜 냉각 효율을 담당하는 냉각핀 또는 히트싱크(heatsink)와 같은 역할을 수행할 수 있고, 이과 함께, 허브형 구동모터(hub type driving motor)로 사용될 경우, 외륜돌기부(107, 108)의 설치구멍(109)을 통해 사용처(예: 전기자동차, 전기오토바이, 전기자전거)에 장착될 수 있는 장착대와 같은 역할을 동시에 담당할 수 있다.

또한, 전방측 외륜돌기부(107)의 전방에는 앞서 설명한 도 2를 통해 설명한 케이싱커버(110)의 볼트체결부(112)에 각각 대응한 체결안착부(106)가 형성되어 있을 수 있다.

각 체결안착부(106)에는 케이싱커버(110)의 볼트체결부(112)의 체결구멍에 대응한 체결구멍이 형성되어서, 체결볼트(도시 안됨)를 통해 케이싱몸체(100)와 케이싱커버(110)가 취부 가능하게 체결될 수 있다.

외벽체(103)의 내주면에는 외백요크(131)(outer back yoke)가 형성되어 있을 수 있다.

외백요크(131)에는 복수개의 외부 자석(132)이 외백요크(131)의 내주면을 따라 미리 정한 간격을 유지하면서 배열된 탄성 단턱부(135)에 의해 가압고정되어 있을 수 있다.

또한, 외벽체(103)에는 제어부에 장착된 홀 IC 또는 홀 센서가 감지할 수 있는 센싱용 자석(160)이 더 설치되어 있을 수 있다.

내벽체(105)의 외주면에는 내백요크(151)(inner back yoke)가 형성되어 있을 수 있다.

내백요크(151)에는 복수개의 내부 자석(152)이 내백요크(151)의 외주면을 따라 미리 정한 간격을 유지하면서 배열된 탄성 단턱부(155)에 의해 가압고정되어 있을 수 있다.

이런 케이싱몸체(100)는 몸체배면부(101), 내부 회전자(150), 외부 회전자(130)를 통합하여 일체형으로 구성함에 따라, 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 조립 공정을 상대적으로 간소화할 수 있게 된다.

내부 회전자(150)의 내부 자석(152)과 외부 회전자(130)의 외부 자석(132)의 사이에는 유격을 유지하면서, 하기에 상세히 설명할 도 5 또는 도 6의 고정자(200)가 배치될 수 있다.

도 4는 도 3에 도시된 탄성 단턱부를 보인 자석 분리 사시도이다.

도 4를 참조하면, 내부 회전자 또는 외부 회전자용 백요크(back yoke)[예: 내백요크 또는 외백요크(131)]에 형성된 탄성 단턱부(135)를 이용하여 각각 해당 자석[예: 내부 자석 또는 외부 자석(132)]이 가압 고정될 수 있다.

설명의 용이성을 위해 도 4에서는 외백요크(131)를 기준으로 외부 자석(132)의 가압 고정이 설명될 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 내백요크(151)의 탄성 단턱부(155)도 앞으로 설명할 탄성 단턱부(135)와 동일하거나 매우 유사한 작동 원리를 가질 수 있으므로 본 설명에서는 생략될 수 있다.

도 4의 탄성 단턱부(135)는 복수개의 외부 자석(132)별로 각각 쌍을 이루도록 외백요크(131)에 형성될 수 있다.

탄성 단턱부(135)는 외백요크(131)의 표면에 돌출된 탄성지지부(135a)와, 상기 탄성지지부(135a)의 끝단부에서 돌출된 경사단턱부(135b)를 포함할 수 있다.

탄성지지부(135a) 및 경사단턱부(135b)는 금속 또는 비금속 중 탄성을 갖는 재질로 형성되어 있을 수 있다.

또한, 탄성지지부(135a)간 사이의 공간은 경사단턱부(135b)의 돌출된 턱부위가 서로 마주보고 있는 사이 공간을 의미할 수 있다. 이런 탄성지지부(135a)간 사이의 공간은 가압 고정시키려는 외부 자석(132)의 체적을 고려하여 형성되어 있을 수 있다.

경사단턱부(135b)의 바깥쪽 부위는 경사면(135c)으로 형성되어 있을 수 있다. 또한, 일측 자석용 탄성지지부(135a)와 타측 자석용 탄성지지부(135d) 사이에는 자석 가압에 따른 휨변형 발생시 상호 간섭을 피하기 위한 경사단턱부 배치 유격(g)이 더 형성되어 있는 것이 바람직하다.

여기서, 경사면(135c)은 외부 자석(132) 또는 내부 자석(도시 안됨)의 가압 결합시 미끄럼 접촉과 같은 섭동을 일으켜서, 결과적으로 복원 가능한 휨변형이 탄성지지부(135a)에 발생되게 하는 역할을 담당할 수 있다.

이후, 외부 자석(132) 또는 내부 자석이 경사단턱부(135b)의 안쪽 부위에 완전히 삽입될 경우, 탄성지지부(135a)가 원래 형상으로 복원되어, 경사단턱부(135b)가 외부 자석(132) 또는 내부 자석의 코너 부위를 고정시킬 수 있게 된다.

이를 위해서, 탄성 단턱부(135)는 외백요크(131)와 일체형으로 성형되거나, 별도로 제작된 후 외백요크(131)의 제작 과정에서 인서트 사출에 의해 합체되어 형성될 수 있다.

아울러, 더욱더 견고한 자석 고정이 필요한 BLDC 모터를 위해서, 접착제층(136, 137)은 외백요크(131)와 외부 자석(132)의 사이, 또는 외부 자석(132)용 탄성 단턱부(135)와 외부 자석(132)의 사이에 더 개재되어 있을 수 있다.

접착제층(136, 137)은 외부 자석(132)의 가압 고정 전에 통상의 접착제 주입 방식(예: 스프레이 방식 또는 인젝션 방식)을 이용하여 외부 자석(132)의 표면 일부 등에 미리 도포되어 있을 수 있다.

또한, 도시되어 있지는 않지만 내부 회전자를 위해서, 내백요크와 내부 자석의 사이, 또는 내부 자석용 탄성 단턱부와 내부 자석의 사이에도 접착제층이 더 개재되어 있을 수 있다.

이를 통해서, 복수개의 내부 자석 또는 외부 자석(132)을 케이싱몸체의 내부 회전자 또는 외부 회전자에 용이하게 결합시킬 수 있게 된다.

도 5는 모터의 내부에 설치될 고정자의 배면측 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 고정자의 정면측 사시도이다.

도 5를 참조하면, 고정자(200)는 도 1에서 앞서 언급한 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 모터샤프트(120)에 고정되어 사용될 수 있다.

고정자(200)는 모터샤프트(120)에 고정되기 위한 보스(211)와, 보스(211)의 외측에 형성된 복수개의 지지대(212)와, 상기 지지대(212)에 의해 지지되도록 연결된 외륜부(213)를 갖는 고정자 프레임부(210)와, 외륜부(213)의 외경에 대응한 사이즈로서 링 형상을 갖는 캡부(220)와, 고정자 프레임부(210) 및 캡부(220) 사이에서 원주 방향을 따라 미리 정한 간격을 유지하도록 배열되는 복수개의 고정자 코어(231)를 갖는 권선부(230)를 포함할 수 있다.

즉, 고정자(200)는 내부 회전자에 배열된 내부 자석과 외부 회전자에 배열된 외부 자석의 사이에 유격을 유지하도록 배치되고, 고정자 프레임부(210)에 설치된 권선부(230)의 상부를 캡부(22)로 덮고(hangover) 있고, 고정자 프레임부(210)가 보스(211)를 통해 모터샤프트에 결합되어 있을 수 있다.

고정자(200)의 고정자 프레임부(210) 및 캡부(220) 각각은 알루미늄합금소재를 이용하여 다이케스팅 방식으로 제작되거나, 텅스텐소재를 이용하여 분말야금법으로 성형되어 있을 수 있다.

고정자 프레임부(210)의 외륜부(213) 및 캡부(220)에서 상호 마주보는 부위에는 권선부(230)의 각 고정자 코어(231)를 각각 안치시키기 위한 안착홈(214, 224)이 형성되어 있다.

안착홈(214, 224)은 고정자 코어(231)의 개수 및 배열 위치에 대응하게 형성될 수 있다.

각 안착홈(214, 224)에 안착되어 직접 접촉되는 고정자 코어(231)는 안착홈(214, 224)을 갖는 고정자 프레임부(210) 및 캡부(220)를 통해 열을 전달 및 분산시킬 수 있게 된다.

고정자 프레임부(210)의 외륜부(213)와 캡부(220)는 권선부(230)를 사이에 두고 샌드위치 구조와 같이 적층되어 있고, 원주 방향을 따라 권선부(230) 사이사이에서 외륜부(213) 및 캡부(220)를 관통하게 형성된 복수개의 체결구멍(225) 및 체결수단(도시 안됨)(예: 체결볼트 및 너트 조립체 또는 리벳)으로 결합되어 있다.

이에 따라, 본 실시예는 방열 특성이 매우 양호하고, 경량화된 구조를 구현할 수 있는 장점을 갖게 된다.

한편, 제어부(300)의 홀 IC(310)(Hall IC)를 장착하기 위한 센서홈(215)들이 고정자 프레임부(210) 중에서 몇몇 고정자 코어(231)의 사이를 기준으로 형성되어 있을 수 있다.

예컨대, 홀 IC(310)는 도 3에 도시된 센싱용 자석(160)을 감지하도록 구성되어 모터 작동 제어에 사용될 수 있다.

고정자 프레임부(210)의 외측 표면을 이용하여 제어부(300)가 설치되는 경우, 제어부(300)의 PCB에 전기적으로 연결되도록 제어부(300)의 PCB상에 각각 돌설된 복수개의 홀 IC(310)가 고정자 프레임부(210)의 센서홈(215)에 각각 1:1로 대응하게 끼워져서 용이하게 조립될 수 있다.

각 권선부(230)는 각 고정자 코어(231)의 중간 부위를 감싸도록 결합되는 인슐레이터(240, 241)(도 9 또는 도 10 참조)와, 인슐레이터(240, 241) 위에 감겨진 권선와이어(250, 251)(도 9 또는 도 10 참조)를 포함할 수 있다.

한편, 고정자(200)의 보스(211)에는 도 10에 도시된 모터샤프트(120)가 삽입되기 위한 샤프트구멍(216)과, 모터샤프트(120)의 원주면에서 돌출된 원형판 형상의 고정자샤프트연결부(121)의 결합구멍(122)과 일치되게 형성된 복수개의 볼트구멍(217)이 더 형성되어 있을 수 있다.

고정자(200)는 고정자 프레임부(210), 권선부(230) 및 캡부(220)가 모두 결합될 경우, 자동차용 휠의 구조와 유사한 형상을 가질 수 있게 된다.

도 6을 참조하면, 고정자 프레임부(210)의 외측 표면과 제어부(300)의 사이에는 방열패드(320)가 더 개재되어 있을 수 있다.

방열패드(320)는 얇은 패드 형상을 가지도록 실리콘 방열 소재로 형성되어 있을 수 있다.

제어부(300)는 고정자 프레임부(210)를 기반으로 조립됨에 따라, 제어부(300)에서 발생된 열을 방열 실리콘 패드(320) 및 고정자 프레임부(210)를 통해 방출시킬 수 있다.

또한, 제어부(300)가 고정자(200)를 기반으로 부착하게 되어 별도의 제어부 설치 공간이 필요 없게 될 수 있다.

또한, 제어부(300)의 조립 설치와 함께, 제어부(300)의 PCB상에 각각 돌설된 복수개의 홀 IC(310)가 고정자 프레임부(210)의 센서홈(215)에 직접 끼워져서 제어부(300)와 관련 조립 작업을 용이하게 할 수 있다.

한편, 복수개의 홀 IC(310)는 고정자(200)를 기반으로 부착될 수 있고, 회전자의 자석의 N극 또는 S극을 감지하여 모터를 운전하기 위한 용도로 사용될 수도 있다.

이와 함께, 홀 센서(330, 340)는 도 3에 도시된 바와 같은 센싱용 자석(160)을 감지할 수 있도록 상기 홀 IC(310)와 유사한 방식으로 제어부(300)에 설치된 후 고정자(200)의 센서홈(215a, 215b)에 추가로 장착될 수 있다.

즉, 홀 센서(330, 340)를 장착하기 위한 센서홈(215a, 215b)들이 고정자 프레임부(210)의 고정자 코어의 사이에 형성되어서, 제어부(300)가 고정자 프레임부(210)에 설치될 때, 홀 센서(330, 340)가 센서홈(215a, 215b)에 교합될 수 있다.

홀 센서(330, 340)는 홀 효과(hall effect)에 기반을 둔 센서로서, 도 3의 센싱용 자석(160)의 자계를 감지하는 트랜지스터로, 마그네토다이오드보다 감도가 높으며 자계의 분포나 세기를 측정할 수 있고, 소형화 할 수 있으며, 자계의 비례성이 양호하며, 직류, 교류, 직류+교류의 측정이 가능하고, 응답 특성이 빠르며, 구조가 간단하여 신뢰성이 좋은 장점이 있다.

이때, 홀 센서(330, 340)는 그의 센서 입력 순서가 미리 지정되어 제어부(300)에 전자회로적으로 설치되어 있을 수 있다.

제어부(300)는 모터 운전시 홀 센서(330, 340)로부터 각각 센서 입력 순서에 맞게 신호를 입력 받은 경우(예: 정방향 신호 입력), 정상 운전으로 인지하고, 반면 센서 입력 순서가 반대되게 신호를 입력 받은 경우(예: 역방향 신호 입력), 역방향 운전으로 인지할 수 있다.

이에 따라, 역방향 신호가 미리 정한 회수만큼 제어부(300)에 입력되면, 이에 모터 전원을 점점 증대시켜 정방향으로 모터 운전을 유도함에 따라, 본 실시예를 사용하는 전기자동차 또는 전기오토바이가 언덕길 등에서 정차 또는 출발시 밀림이 방지될 수 있도록 할 수 있다.

도 7은 고정자 프레임부와 고정자 및 캡부의 분리 사시도이다.

도 7을 참조하면, 본 실시예에서는 고정자(200)의 고정자 프레임부(210)에 설치된 권선부(230)의 상부를 캡부(220)로 덮어(hangover) 주어 자력손실의 보상이 가능할 수 있고, 고정자 프레임부(210)가 모터샤프트에 연결되어 있어 외부로 열전달이 수행됨에 따라 방열 특성이 향상될 수 있다.

원형의 제 1 외측벽부(218) 및 제 1 내측벽부(219)가 고정자 프레임부(210)의 외륜부(213)에 형성되어 있다.

제 1 외측벽부(218) 및 제 1 내측벽부(219)는 고정자(200)의 고정자 코어(213)의 안착을 위해서, 고정자 코어(213)의 사이즈에 대응한 이격 간격을 유지하도록 나이테 형상과 유사하게 상호 평행을 유지하면서 각각 외륜부(213)의 외곽측 또는 내곽측 원주 방향을 따라 연장되어 있다.

고정자 프레임부(210)의 안착홈(214, 214a)은 외륜부(213)로부터 이격 공간을 위한 높이(h)를 확보하도록 해당 제 1 외측벽부(218) 또는 제 1 내측벽부(219)의 상부에 각각 형성되어 있다.

고정자 프레임부(210)의 높이(h)에 의해, 고정자 프레임부(210) 내측에는 유격 공간이 확보될 수 있다.

이때, 안착홈(214, 214a)의 양측변에는 각각 고정자 코어(213)의 외곽 헤드 또는 내곽 헤드의 측부경사각도에 대응한 각도로 제 1 모따기부(214b)가 형성되어 있을 수 있다.

제 1 모따기부(214b)의 표면은 일반적인 평면에 비해 상대적으로 넓은 표면적의 경사면에 해당하므로, 상대적으로 열전달 효율이 뛰어나고 안정된 결합 상태를 유지할 수 있다. 여기서, 일반적인 평면이란 제 1 외측벽부(218) 또는 제 1 내측벽부(219)의 표면에 수직한 방향으로 사각형의 홈 형상이 발생되도록 천공하였을 때 발생되는 사각 단면 등을 의미할 수 있다.

이에 따라, 고정자 코어(213)는 별도의 고정용 결합돌기 또는 고정수단(도시 안됨)이 없더라도 안착홈(214, 214a)을 통해 고정자 프레임부(210)에 직접 접촉될 수 있게 된다.

이럴 경우, 고정자 코어(213)의 하부쪽에서 발생될 열이 고정자 프레임부(210)에 직접적으로 전달되어, 결국 고정자 프레임부(210)를 통해 전달 및 방열될 수 있게 된다.

한편, 캡부(220)에는 권선부(230)의 상부를 덮어(hangover) 주는 원형 링 플레이트 형상의 캡평면부(227)와, 고정자 코어(213)의 안착을 도모하도록 캡평면부(227)의 외주 부위와 내주 부위에 각각 제 2 외측벽부(228)와 제 2 내측벽부(229)가 형성되어 있다.

캡부(220)의 안착홈(224, 224a)은 캡평면부(227)로부터 이격 공간을 위한 깊이(d)를 확보하도록 캡부(220)의 제 2 외측벽부(228) 또는 제 2 내측벽부(229)의 하부에 각각 형성되어 있다.

캡부(220)의 깊이(d)에 의해, 캡부(220) 내측에는 유격 공간이 확보될 수 있다.

이때, 캡부(220)의 안착홈(224, 224a)의 양측변에는 각각 고정자 코어(213)의 외곽 헤드 또는 내곽 헤드의 측부경사각도에 대응한 각도로 제 2 모따기부(224b)가 형성되어 있을 수 있다.

제 2 모따기부(224b)의 표면도 일반적인 평면에 비해 상대적으로 넓은 표면적의 경사면에 해당하므로, 상대적으로 열전달 효율이 뛰어나고 안정된 결합 상태를 유지할 수 있다.

이에 따라, 별도의 고정자 코어(213)는 고정용 결합돌기 또는 고정수단이 없더라도 안착홈(224, 224a)을 통해 캡부(220)에 직접 접촉될 수 있게 된다.

이럴 경우, 고정자 코어(213)의 상부쪽에서 발생될 열이 캡부(220)에 직접적으로 전달되어, 결국 캡부(220)를 통해 전달 및 방열될 수 있게 된다.

특히, 캡부(220)에 권선부(230)가 조립될 때, 캡부(220)의 내측 표면과 권선부(230)의 상부 사이에도 유격 공간이 형성될 수 있음으로써, 그 유격 공간을 통해 열을 식힐 수 있는 대류가 원활하게 발생될 수 있게 되어, 결과적으로 고정자(200)의 방열 효과를 증가시킬 수 있게 될 수 있다.

아울러, 고정자(200)의 고정자 프레임부(210) 및 캡부(220) 각각은 알루미늄합금소재로 제작되어 있어서, 열전달 효율이 상대적으로 다른 철판 소재에 비해 양호하여 방열 특성을 높일 수 있다.

또한, 고정자(200)는 고정자 프레임부(210) 및 캡부(220)에 의해 권선부(230)의 상부 및 하부를 커버함에 따라 고정자(200) 자력손실을 보상할 수 있는 효과도 발휘 할 수 있다.

도 8은 고정자와 내부 회전자와 외부 회전자간 배치관계를 설명하기 위한 평면도이다.

도 8을 참조하면, 디폴트(default) 값인 가상의 기준선(P)은 모터샤프트(120)의 축심(예: 중심)을 통과하여 각각 내부 회전자(150)의 S극 내부 자석(152)의 중심을 통과하는 것으로 정의될 수 있다.

또한, 모터샤프트(120)의 축심을 통과하는 외부 자석 배치 기준선(Q)은 외부 회전자(130)의 중심을 통과하는 것으로 정의될 수 있다.

이때, 본 실시예에서는 고정자(200)의 고정자 코어(231)를 가운데 두고 해당 내부 회전자(150)의 S극 내부 자석(152)과 외부 회전자(130)의 N극 외부 자석(132)이 미리 정한 자석 배치 각도(M)를 이루도록 틀어져 있을 수 있다.

여기서, 외부 회전자(130)의 외부 자석(132)별 외부 자석 배치 기준선(Q)이 가상의 기준선(P)에 비해 자석 배치 각도(M)만큼 선행 또는 후행된 상태로 설치되어 있을 수 있다.

즉, 외부 회전자(130)의 N극 외부 자석(132)이 내부 회전자(150)용 가상의 기준선(P)에 일치되어 있지 않는 대신, 외부 자석 배치 기준선(Q)에 맞게 설치되어 있음으로 인해, 초기 모터 기동성이 원활하고, 운전시 토크리플(torque ripple)을 저감시킬 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 실시예는 토크리플을 저감시켜 모터 진동 및 소음을 감소시킬 수 있다.

도 9는 고정자용 고정자 코어를 설명하기 위한 평면도이다.

도 9를 참조하면, 각 고정자 코어(231, 232)는 양측면에서 각각 돌출 형성된 코어연결부(233, 234)를 갖는 중간 부위(239)와, 상기 중간 부위(239)의 일측 끝단에 형성된 외곽 헤드(238)와, 중간 부위(239)의 타측 끝단에 형성된 내곽 헤드(237)를 포함할 수 있다.

여기서, 복수개의 고정자 코어(231, 232)들은 코어연결부(233, 234)를 통해 일체형으로 연결되게 형성되어 있다.

특히, 일측 고정자 코어(231, 232)의 일측 코어연결부(233)와 타측 고정자 코어(232)의 타측 코어연결부(234)는 코어연결부 두께에 비해 상대적으로 얇은 두께를 갖는 절곡부(235)를 통해 연결되어 있다.

즉, 본 실시예에 따른 복수개의 고정자 코어(231, 232)는 코어연결부(233, 234)와 절곡부(235)를 통해 일체형으로 형성되어 있을 수 있다.

따라서, 도 9의 아래쪽에 도시한 바와 같이, 절곡부(235)를 이용하여 고정자(200)의 원주기울기에 대응하게 장착될 수 있고, 일체형으로 복수개의 고정자 코어(231, 232)가 용이하게 조립될 수 있게 된다.

또한, 인슐레이터(240, 241)는 코어연결부(233, 234)를 사이에 두고 각 고정자 코어(231, 232)의 중간 부위(239)에 결합되어 있을 수 있다.

또한, 권선와이어(250, 251)는 상기 인슐레이터(240, 241) 위에 감겨질 수 있다.

또한, 코어연결부(233) 주변으로 각 고정자 코어(231, 232)의 중간 부위(239)의 양측 부위에는 자력 누설 방지용 관통홀(236)이 각각 형성되어 있다.

여기서, 관통홀(236)은 고정자 코어(231)의 두께 방향으로 관통되어 있다. 이런 관통홀(236)은 코어연결부(233, 234) 쪽으로 자력 누설을 방지하는 역할을 담당할 수 있다.

이하, 본 실시예에 따른 조립 상태 및 작동 방법에 대해서 설명하도록 하겠다.

도 10은 도 1에 도시된 더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터의 조립 상태 및 작동 방법을 설명하기 위한 단면도이다.

도 10을 참조하면, 모터샤프트(120)는 중공형 또는 솔리드형(도시 안됨) 샤프트 형상을 갖는 것으로서, 케이싱커버(110)용 베어링(114)을 지지하기 위한 샤프트전방부(123)와, 샤프트전방부(123)의 후방(예: 모터샤프트의 중간 부위)의 원주면에서 돌출된 원형판 형상의 고정자샤프트연결부(121)와, 고정자샤프트연결부(121)의 후방(예: 모터샤프트의 뒤쪽 부위)에서 케이싱몸체(100)용 베어링(104)을 지지하도록 샤프트전방부(123)에 비해 상대적으로 큰 직경의 원형 블록 형상을 갖는 샤프트후방부(124)를 포함할 수 있다.

여기서, 샤프트후방부(124)에는 고정자(200)에 밀착되어 설치될 제어부 쪽으로 전원을 인가하기 위한 전원선(190)을 통과시키기 위한 인입구멍(125)이 형성되어 있을 수 있다.

모터샤프트(120)의 양단부에는 탑재용 볼트가 체결되기 위한 볼트구멍이 더 형성되어 있어서, 사용처에 장착 또는 결합될 수 있다.

모터샤프트(120)의 베어링(104, 114)은 각각 케이싱몸체(100) 또는 케이싱커버(110)를 각각 회전 가능하게 지지하는 역할을 담당할 수 있다.

또한, 고정자(200)는 보스(211)와 고정자샤프트연결부(121)를 통해 모터샤프트(120)에 결합될 수 있다.

이런 고정자(200)의 권선부(230)를 가운데 두고 외륜쪽에는 외부 회전자(130)가 유격을 유지하면서 배치될 수 있고, 고정자(200)의 내륜쪽에는 내부 회전자(150)가 유격을 유지하면서 배치될 수 있다.

즉, 고정자(200)는 외부 회전자(130)와 내부 회전자(150) 사이 공간에 유격을 유지하면서 배치될 수 있다.

이런 배치 상태에서 제어부의 모터 제어 작동시, 고정자(200)의 작동에 반응하는 외부 회전자(130) 및 내부 회전자(150)에 의해, 케이싱커버(110) 및 케이싱몸체(100)는 모터샤프트(120)의 베어링(104, 114)을 기반으로 회전할 수 있게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.

100 : 케이싱몸체 107, 108 : 외륜돌기부
110 : 케이싱커버 120 : 모터샤프트
130 : 외부 회전자 131 : 외백요크
132 : 외부 자석 135 : 탄성 단턱부
150 : 내부 회전자 151 : 내백요크
152 : 내부 자석 155 : 탄성 단턱부
160 : 센싱용 자석 200 : 고정자
210 : 고정자 프레임부 220 : 캡부
230 : 권선부 231, 232 : 고정자 코어
300 : 제어부 310 : 홀 IC
320 : 방열패드 330, 340 : 홀 센서

Claims (5)

1. 모터샤프트를 중심으로 모터 케이싱이 회전하는 BLDC 모터에 있어서,
   상기 모터 케이싱의 후방에 배치되고, 내부 회전자와 외부 회전자를 일체형으로 형성한 케이싱몸체와,
   상기 모터 케이싱의 전방에서 상기 케이싱몸체에 결합되는 케이싱커버와,
   상기 내부 회전자와 상기 내부 사이에 배치되고, 알루미늄합금소재 또는 텅스텐소재로 제작된 고정자 프레임부 및 캡부를 구비하고, 상기 고정자 프레임부를 상기 모터샤프트에 결합한 고정자와,
   상기 고정자 프레임부에 설치되며, 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 고정자 프레임부의 외측 표면과 상기 제어부의 사이에는 방열패드가 더 개재되어 있는 것을 특징으로 하는
   더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 방열패드는 패드 형상을 가지도록 실리콘 방열 소재로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
   더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어부에 마련된 홀 IC(Hall IC)를 장착하기 위한 센서홈들이 상기 고정자 프레임부의 고정자 코어의 사이에 형성되어서, 상기 제어부가 상기 고정자 프레임부에 설치될 때, 상기 홀 IC가 상기 센서홈에 교합되는 것을 특징으로 하는
   더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 고정자 프레임부의 외륜부와 캡부는 권선부를 사이에 두고 샌드위치 구조와 같이 적층되어 있고, 원주 방향을 따라 상기 권선부 사이사이에서 상기 외륜부 및 상기 캡부를 관통하게 형성된 복수개의 체결구멍 및 체결수단으로 결합되어 있는 것을 특징으로 하는
   더블로터 및 싱글스테이터형 BLDC 모터.

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