KR20120082720A - 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템은, 차량 주변을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상의 채도를 이용하여 상기 차량의 위치가 터널 내인지 여부를 확인하는 검출기; 및 상기 차량의 위치가 터널 내인 것으로 확인되면, 기설정된 터널 내 제어를 수행하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

터널 내 주행환경 자동 제어 시스템 및 방법{System and Method for Automatically Controlling Driving Condition in Tunnel}

본 발명은 주행환경 자동 제어 시스템에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 터널 내 주행환경을 개선할 수 있는 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

통상, 터널은 공기순환이 되지않아, 자동차로부터 배출되는 배기가스가 밀집되어 있는 지역이다. 따라서, 운전자들은 터널을 통과할 때, 차량의 창문을 닫아 터널 내 공기가 차량 내부로 유입되는 것을 방지하곤 한다.

그런데, 창문을 닫았더라도, 공기조화장치가 외기 모드로 설정되어 있으면, 터널 내 외기가 자동차 내부로 유입될 수 있다.

이를 방지하기 위하여, 차량 시스템은 현재 위치가 터널 내부라고 감지하면, 자동으로 공기조화장치를 내기 모드로 전환시킬 수 있다.

그런데, 종래의 차량 시스템은 조도센서에 의해 감지된 주변 밝기로 터널 내부에 있는지 여부를 판단하였기 때문에, 야간에는 해당 기능을 수행할 수 없다.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 카메라의 채도에 의하여 터널 내임을 감지하여 운전환경을 개선할 수 있는 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 일면에 따른 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템은, 차량 주변을 촬영하는 카메라; 상기 카메라에 의하여 촬영된 영상의 채도를 이용하여 상기 차량의 위치가 터널 내인지 여부를 확인하는 검출기; 및 상기 차량의 위치가 터널 내인 것으로 확인되면, 기설정된 터널 내 제어를 수행하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 면에 따른 터널 내 주행환경 자동 제어 방법은, 카메라에 의하여 촬영된 영상으로부터 주황색 성분을 추출하고, 상기 주황색 성분이 차지하는 면적이 상기 촬영된 영상의 50%이상이면 상기 차량의 위치가 터널 내라고 판단하는 단계; 및 상기 차량의 위치가 터널 내인 것으로 확인되면, 기설정된 터널 내 주행환경개선을 위한 제어를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 차량의 위치가 터널임을 감지하면 외기의 유입을 방지하고, 운전자의 시야각과 BAS&VDC의 작동 민감도를 자동으로 향상시켜, 운전자의 안전성, 쾌적도 및 편의성을 증대시킬 수 있다.

뿐만 아니라, 본 발명은 주간뿐만 아니라, 야간에도 주황색 조명을 사용하는 터널을 감지할 수 있어, 터널 내 차량의 주행환경을 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행환경 자동 제어 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터널 내 주행환경 자동 제어 방법을 도시한 흐름도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이제 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행환경 자동 제어 시스템을 도시한 구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템(10)은 카메라(110), 검출기(120) 및 제어기(130)를 포함한다.

카메라(110)는 차량 주변을 촬영하고, 촬영된 영상을 검출기(120)로 전달한다. 예컨대, 카메라(110)는 차량의 정면, 측면이나, 후면 등에 장착될 수 있다.

검출기(120)는 촬영된 영상의 채도를 이용하여 주황색 성분으로 구성된 영역을 검출하고, 검출된 영역이 촬영된 전체 영상의 50%이상을 차지하면 차량이 터널 내에 있다고 판단하고, 50%미만을 차지하면 터널이 아닌 일반 도로에 있다고 판단한다.

이때, 검출기(120)는 주황색 성분의 채도값인 (249 170 100)을 기준으로 상하 20%인 성분 즉, (199, 136, 80) 내지 (299, 204, 120)의 채도를 갖는 영역을 검출한다.

제어기(130)는 검출기(120)에 의하여 현재의 차량 위치가 터널 내라고 판단된 경우, 공기조화장치가 외기 모드로 동작중이면 내기 모드로 전환시키고 윈도우와 선루프를 닫거나, 전조등 및 클러스터의 조명을 점등하거나, 상대적으로 미끄러운 터널 내 도로에서의 안전운전을 돕기 위해 BAS(Brake Assist System)와 VDC(Vehicle Dynamic System)의 민감도를 증가시키는 등을 제어한다.

이와 같이, 본 발명의 터널 내 주행 환경 자동 제어 시스템(10)은 주간뿐만 아니라, 야간에도 주황색 조명을 사용하는 터널을 감지할 수 있어, 터널 내 차량의 주행환경을 개선할 수 있다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 터널 내 주행환경 자동 제어 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터널 내 주행환경 자동 제어 방법을 도시한 흐름도이다.

도 2를 참고하면, 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템(10)은 촬영 영상으로부터 주황색 성분을 추출한다(S210).

터널 내 주행환경 자동 제어 시스템(10)은 전체 영상으로부터 주황색 성분이 차지하는 비율이 50% 이상인지를 확인한다(S220).

터널 내 주행환경 자동 제어 시스템(10)은 주황색 성분의 비율이 50% 이상이면, 차량이 터널 내에 위치한다고 판단한다(230).

터널 내 주행환경 자동 제어 시스템(10)은 터널에 대한 기설정된 제어 예를 들어, 선루프/윈도우 닫기, 공기조화장치의 내기 모드 전환, 전조등 및 클러스터의 조명 점등이나, BAS와 VDC의 민감도 증가 등을 수행한다.

한편, 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템(10)은 전체 영상으로부터 주황색 성분이 차지하는 비율이 50% 미만인 경우, 차량이 터널이 아닌 일반 도로에 위치한다고 판단하여 터널에 대한 기설정된 제어를 수행하지 않는다.

이와 같이, 본 발명은 차량의 위치가 터널임을 감지하면 외기의 유입을 방지하고, 운전자의 시야각과 BAS&VDC의 작동 민감도를 자동으로 향상시켜, 운전자의 안전성, 쾌적도 및 편의성을 증대시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (6)

1. 차량 주변을 촬영하는 카메라;
   상기 카메라에 의하여 촬영된 영상의 채도를 이용하여 상기 차량의 위치가 터널 내인지 여부를 확인하는 검출기; 및
   상기 차량의 위치가 터널 내인 것으로 확인되면, 기설정된 터널 내 제어를 수행하는 제어기
   를 포함하는 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어기는,
   상기 차량의 윈도우 및 선루프 닫기, 전조등 및 클러스터의 조명 점등, 공기조화장치를 내기 모드로 전환하기 및 BAS(Brake Assist System) 및 VDC(Vehicle Dynamic System)의 민감도를 증가하기 중 적어도 하나의 제어를 수행하는 것인 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템.
3. 제1항에 있어서, 상기 검출기는,
   상기 촬영된 영상으로부터 주황색 성분을 추출하고, 상기 촬영된 영상에서 상기 주황색 성분이 차지하는 면적이 50%이상이면 상기 차량의 위치가 터널 내라고 판단하는 것인 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 검출기는,
   상기 촬영된 영상의 채도가 (199, 136, 80) 내지 (299, 204, 120)인 상기 주황색 성분을 추출하는 것인 터널 내 주행환경 자동 제어 시스템.
5. 카메라에 의하여 촬영된 영상으로부터 주황색 성분을 추출하고, 상기 주황색 성분이 차지하는 면적이 상기 촬영된 영상의 50%이상이면 상기 차량의 위치가 터널 내라고 판단하는 단계; 및
   상기 차량의 위치가 터널 내인 것으로 확인되면, 기설정된 터널 내 주행환경개선을 위한 제어를 수행하는 단계
   를 포함하는 터널 내 주행환경 자동 제어 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 수행하는 단계는,
   상기 차량의 윈도우와 선루프를 닫는 단계;
   상기 차량의 전조등 및 클러스터의 조명을 점등하는 단계;
   상기 차량의 공기조화장치를 외기 모드에서 내기 모드로 전환시키는 단계; 및
   상기 차량의 BAS(Brake Assist System) 및 VDC(Vehicle Dynamic System)의 민감도를 증가시키는 단계
   중 적어도 하나를 포함하는 것인 터널 내 주행환경 자동 제어 방법.

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