KR20120077644A - 인트랙 피알티 시스템용 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피알티(PRT) 차량과 궤도 사이에 위치되게 피알티 차량에 결합되고, 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제1홀(Hole)이 서로 이격되게 형성된 플레이트(Plate); 상기 궤도에 결합되고, 상기 제1홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제1근접센서를 포함하는 센서부; 및 상기 제1근접센서가 적어도 2개의 제1홀들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 피알티 차량의 속도를 연산하는 측정부를 포함하는 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템에 관한 것으로,
본 발명에 따르면, 무선통신에 의하지 않고 피알티 차량의 속도를 측정함으로써, 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 피알티 차량의 속도를 안정적으로 측정할 수 있다.
본 발명에 따르면, 무선통신에 의하지 않고 피알티 차량의 속도를 측정함으로써, 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 피알티 차량의 속도를 안정적으로 측정할 수 있다.
Description
본 발명은 피알티 차량의 속도와 이동방향을 측정하기 위한 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템에 관한 것이다.
피알티(PRT, Personal Rapid Transit) 시스템은 개별고속교통기관이라고도 하며, 도시교통에 있어서 자동차의 편리함을 보유하면서 대기오염과 교통체중 등의 결함을 제거하기 위하여 개발되고 있는 새로운 교통기관이다. 피알티 시스템은 도시에 시설된 궤도를 컴퓨터로 조종되는 피알티 차량이 누름단추나 카드의 삽입과 같은 간단한 조작으로 승차위치에서 목적지까지 개별승차로 도달할 수 있게 만든 것이다. 이러한 피알티 시스템은 피알티 차량을 이동시키기 위한 추진장치가 설치되는 위치에 따라 온보드(On-board) 피알티 시스템과 인트랙(In-track) 피알티 시스템이 있다. 온보드 피알티 시스템은 추진장치가 피알티 차량에 설치되는 방식이고, 인트랙 피알티 시스템은 추진장치가 궤도에 설치되는 방식이다.
인트랙 피알티 시스템에 있어서, 피알티 차량은 궤도에 설치된 추진장치에 의해 속도가 제어되고, 제어된 속도로 궤도를 따라 운행된다. 이러한 피알티 차량은 무인으로 운전된다. 따라서, 인트랙 피알티 시스템은 피알티 차량의 속도를 정확히 측정하여 피알티 차량의 속도를 제어하여야만 피알티 차량들 간에 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
종래 기술에 따른 인트랙 피알티 시스템은 피알티 차량의 속도를 측정하기 위해 엔코더(Encoder)를 이용하였다. 엔코더는 피알티 차량에 설치되고, 피알티 차량이 이동함에 따라 함께 이동하면서 피알티 차량의 속도를 측정하였다. 그러나, 피알티 차량의 속도를 제어하기 위한 추진장치는 궤도에 고정되어 있기 때문에, 엔코더가 측정한 피알티 차량의 속도를 무선통신을 통해 수신하여 피알티 차량의 속도를 제어하였다.
따라서, 종래 기술에 따른 인트랙 피알티 시스템은 추진장치가 지속적인 무선통신을 통해 엔코더가 측정한 피알티 차량의 속도를 수신해야 하기 때문에, 통신장애가 발생하면 추진장치가 피알티 차량의 속도를 파악할 수 없게 되는 문제가 있다. 또한, 종래 기술에 따른 인트랙 피알티 시스템은 엔코더가 상당한 고가의 제품이기 때문에 재료비가 증가되고, 이로 인해 제조 단가가 상승되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 무선통신에 의하지 않고 피알티 차량의 속도를 측정할 수 있는 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 무선통신에 의하지 않고 피알티 차량의 이동방향을 검출할 수 있는 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 고가의 엔코더를 이용하지 않음으로써 재료비를 줄일 수 있고, 이로 인해 제조 단가를 낮출 수 있는 측정장치 및 인트랙 피알티 시스템을 제공하는 것이다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 측정장치는 피알티(PRT) 차량과 궤도 사이에 위치되게 피알티 차량에 결합되고, 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제1홀(Hole)이 서로 이격되게 형성된 플레이트(Plate); 상기 제1홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제1근접센서를 포함하고, 궤도에 결합되는 센서부; 및 궤도에 결합되는 측정부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 측정장치에 있어서, 상기 측정부는 상기 제1근접센서가 적어도 2개의 제1홀들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 피알티 차량의 속도를 연산하는 속도연산부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 측정장치에 있어서, 상기 측정부는 상기 제1근접센서가 상기 제1홀들 중 어느 하나를 감지한 시점을 기준으로 상기 제2근접센서가 상기 제2홀과 상기 플레이트 중 어느 것을 감지하는지 여부에 따라 피알티 차량의 이동방향을 검출하는 방향검출부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템은 피알티 차량; 상기 피알티 차량이 이동하기 위한 이동경로를 제공하는 궤도; 상기 피알티 차량을 이동시키기 위한 추진력을 제공하고, 상기 궤도 상에 이격되게 설치된 복수개의 추진장치; 및 상기 피알티 차량과 궤도 사이에 위치되게 상기 피알티 차량에 결합되고, 상기 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제1홀이 서로 이격되게 형성된 플레이트를 포함할 수 있다. 상기 추진장치들은 각각 상기 제1홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제1근접센서, 및 상기 제1근접센서가 적어도 2개의 제1홀들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 피알티 차량의 속도를 측정하는 측정부를 포함할 수 있다.
본 발명은 무선통신에 의하지 않고 피알티 차량의 속도를 측정함으로써, 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 피알티 차량의 속도를 안정적으로 측정할 수 있다.
본 발명은 무선통신에 의하지 않고 피알티 차량의 이동방향을 검출함으로써, 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 피알티 차량의 이동방향을 안정적으로 검출할 수 있다.
본 발명은 고가의 엔코더를 이용하지 않음으로써 재료비를 줄일 수 있고, 엔코더를 이용하는 것에 비해 제조 단가를 낮춤으로써 전체 시스템에 대한 원가 절감을 실현할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템용 측정장치의 개략적인 분해사시도
도 2는 본 발명에 따른 제1근접센서와 플레이트의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 제1근접센서가 생성한 신호를 나타낸 개념도
도 4는 본 발명에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 제1홀, 및 제2홀의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 5는 본 발명에 따른 제1근접센서와 제2근접센서가 생성한 신호를 나타낸 개념도
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 및 플레이트의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 8은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 제1홀, 및 제2홀의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 9는 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템의 개략적인 측면도
도 10은 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템의 개략적인 블록도
도 2는 본 발명에 따른 제1근접센서와 플레이트의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 제1근접센서가 생성한 신호를 나타낸 개념도
도 4는 본 발명에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 제1홀, 및 제2홀의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 5는 본 발명에 따른 제1근접센서와 제2근접센서가 생성한 신호를 나타낸 개념도
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 및 플레이트의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 8은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 제1홀, 및 제2홀의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도
도 9는 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템의 개략적인 측면도
도 10은 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템의 개략적인 블록도
이하에서는 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템용 측정장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템용 측정장치의 개략적인 분해사시도, 도 2는 본 발명에 따른 제1근접센서와 플레이트의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 측면도, 도 3은 본 발명에 따른 제1근접센서가 생성한 신호를 나타낸 개념도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 인트랙 피알티 시스템(In-track PRT System)에 적용되는 것이다. 인트랙 피알티 시스템은 피알티 차량(10), 상기 피알티 차량(10)이 이동하기 위한 이동경로를 제공하는 궤도(20), 및 상기 피알티 차량(10)을 이동시키기 위한 추진력을 제공하는 추진장치(30)를 포함한다. 상기 추진장치(30)는 상기 궤도(20)에 설치되고, 상기 피알티 차량(10)의 속도를 제어한다.
본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 피알티 차량(10)이 이동함에 따라 함께 이동하도록 상기 피알티 차량(10)에 결합되는 플레이트(2), 상기 플레이트(2)를 감지하기 위한 센서부(3), 및 상기 파일티 차량(10)의 속도를 측정하기 위한 측정부(4)를 포함한다. 상기 센서부(3)와 상기 측정부(4)는 상기 궤도(20)에 결합된다. 이에 따라, 상기 피알티 차량(10)이 이동하더라도 상기 센서부(3)와 상기 측정부(4)가 상기 궤도(20)에 고정되어 있으므로, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 무선통신에 의하지 않고 상기 피알티 차량(10)의 속도를 측정할 수 있다. 또한, 상기 궤도(20)에는 상기 추진장치(30)가 고정되어 있으므로, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 무선통신에 의하지 않고 상기 피알티 차량(10)의 속도를 상기 추진장치(30)에 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 추진장치(30)가 상기 피알티 차량(10)의 속도를 정확히 파악하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 제어할 수 있도록 구현될 수 있다. 이하에서는 상기 플레이트(2), 상기 센서부(3), 및 상기 측정부(4)의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 플레이트(2)는 상기 피알티 차량(10)과 상기 궤도(20) 사이에 위치되게 상기 피알티 차량(10)에 결합된다. 도 2를 기준으로 할 때, 상기 플레이트(2)는 상기 피알티 차량(10)의 밑면에 결합될 수 있다. 상기 플레이트(2)는 상기 피알티 차량(10)이 이동하는 방향(X축 방향, 이하 '제1축 방향'이라 함)으로 긴 사각판형으로 형성될 수 있다. 상기 플레이트(2)는 상기 피알티 차량(10)의 길이(X축 방향 길이)와 대략 일치하는 길이로 형성될 수 있다.
상기 플레이트(2)에는 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 복수개의 제1홀(21)이 형성된다. 상기 제1홀(21)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 서로 소정 거리 이격되게 형성된다. 이에 따라, 상기 제1홀(21)들 사이에는 상기 플레이트(2)의 일부가 위치한다. 상기 제1홀(21)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 동일한 간격으로 이격되게 형성될 수 있다. 상기 제1홀(21)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 하나의 열을 이루며 형성될 수 있고, 상기 플레이트(2)를 관통하게 형성될 수 있다. 상기 제1홀(21)들은 각각 전체적으로 직사각형 형태로 형성될 수 있다. 도 1에는 상기 플레이트(2)에 4개의 제1홀(21)들이 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 플레이트(2)에는 2개, 3개, 또는 5개 이상의 제1홀(21)들이 형성될 수도 있다. 상기 플레이트(2)에 상기 제1홀(21)들이 많은 개수로 형성될수록, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 추진장치(30)를 지나가는 피알티 차량(10)의 속도를 검출하는 횟수를 늘릴 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 추진장치(30)를 지나가는 피알티 차량(10)의 속도를 측정한 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 상기 추진장치(30)를 지나가는 과정에서 상기 피알티 차량(10)의 속도 변화를 측정하는 것 또한 가능하다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 센서부(3)는 상기 궤도(20)에 결합된다. 상기 센서부(3)는 상기 제1홀(21)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지하는 제1근접센서(31)를 포함한다.
상기 제1근접센서(31)는 상기 피알티 차량(10)과 상기 궤도(20) 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합된다. 도 2를 기준으로 할 때, 상기 제1근접센서(31)는 상기 궤도(20)의 윗면에 결합될 수 있다. 상기 제1근접센서(31)는 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 상기 추진장치(30)로부터 일정 거리 이격된 위치에서 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 상기 궤도(20)에는 복수개의 추진장치(30)가 설치되고, 상기 추진장치(30)들은 서로 소정 간격으로 이격되게 상기 궤도(20)에 설치된다. 상기 제1근접센서(31)는 상기 추진장치(30)들 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 설치된다. 상기 제1근접센서(31)는 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 양측에 설치된 2개의 추진장치(30)들 중 어느 하나에 가깝게 위치되게 상기 궤도(20)에 설치될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 제1근접센서(31)는 상기 플레이트(2)가 소정 거리 이내에 위치되는 것을 감지한다. 상기 피알티 차량(10)이 상기 궤도(20)를 따라 이동하면, 상기 제1근접센서(31)의 위로는 상기 제1홀(21)들과 상기 플레이트(2)의 일부가 번갈아서 위치되며 지나가게 된다. 이에 따라, 상기 제1근접센서(31)의 위로 상기 플레이트(2)의 일부가 지나갈 때, 상기 제1근접센서(31)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 있다. 그리고, 상기 제1근접센서(31)의 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나갈 때, 상기 제1근접센서(31)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 없다. 따라서, 상기 제1근접센서(31)는 그 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나갈 때와, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나갈 때 서로 다른 신호를 생성한다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1근접센서(31)는 그 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나가면 하이레벨(High Level, 311)을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 로우레벨(Low Level, 312)을 갖는 신호를 생성할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 제1근접센서(31)는 그 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나가면 로우레벨(Low Level)을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 하이레벨(High Level)을 갖는 신호를 생성하도록 설정될 수도 있다.
상기 제1근접센서(31)는 상기 제1홀(21)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지함으로써 생성한 신호들을 상기 측정부(4)에 제공한다. 상기 제1근접센서(31)와 상기 측정부(4)가 상기 궤도(20)에 고정되어 있으므로, 상기 제1근접센서(31)는 상기 생성한 신호들을 유선통신을 통해 상기 측정부(4)에 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 상기 피알티 차량(10)의 속도를 안정적으로 측정할 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 측정부(4)는 상기 궤도(20)에 결합된다. 상기 측정부(4)는 상기 궤도(20)를 기준으로 상기 피알티 차량(10)의 반대편에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 도 1을 기준으로 할 때, 상기 측정부(4)는 상기 궤도(20)의 밑면에 결합될 수 있다. 상기 측정부(4)와 상기 추진장치(30)는 물리적으로 구분된 별개의 장치로 구현될 수 있다. 이 경우, 상기 측정부(4)는 유선통신을 통해 상기 피알티 차량(10)의 속도 정보를 상기 추진장치(30)에 제공할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 측정부(4)와 상기 추진장치(30)는 하나의 장치로 구현될 수도 있다.
상기 측정부(4)는 상기 피알티 차량(10)의 속도를 연산하는 속도연산부(41)를 포함할 수 있다. 상기 속도연산부(41)는 상기 제1근접센서(31)가 적어도 2개의 제1홀(21)들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 연산한다. 상기 속도연산부(41)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점(時點)을 기준으로, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 다른 하나를 감지한 시점까지의 시간, 및 상기 제1홀(21)들 간에 이격된 거리를 연산함으로써 상기 피알티 차량(10)의 속도를 도출할 수 있다. 상기 제1홀(21)들 간에 이격된 거리는 메모리(미도시)로부터 제공될 수 있다.
예컨대, 상기 속도연산부(41)는 상기 피알티 차량(10)이 이동함에 따라 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 첫번째 제1홀(21)을 감지한 시점을 기준으로, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 두번째 제1홀(21)을 감지한 시점까지의 시간(T1, 도 3에 도시됨), 그리고 상기 첫번째 제1홀(21)과 상기 두번째 제1홀(21) 간의 거리(211L)를 연산함으로써 상기 피알티 차량(10)의 속도를 도출할 수 있다. 상기 첫번째 제1홀(21)과 상기 두번째 제1홀(21) 간의 거리(211L, 도 3에 도시됨)는 상기 첫번째 제1홀(21)의 길이, 및 상기 첫번째 제1홀(21)과 상기 두번째 제1홀(21) 사이에 위치한 플레이트(2)의 길이를 합한 값이다.
예컨대, 상기 속도연산부(41)는 상기 피알티 차량(10)이 이동함에 따라 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 첫번째 제1홀(21)을 감지한 시점을 기준으로 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 세번째 제1홀(21)을 감지한 시점까지의 시간(T2, 도 3에 도시됨), 그리고 상기 첫번째 제1홀(21)과 상기 세번째 제1홀(21) 간의 거리(212L)를 연산함으로써 상기 피알티 차량(10)의 속도를 도출할 수도 있다.
따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 종래 기술과 같이 고가의 제품인 엔코더를 이용하지 않고도 상기 피알티 차량(10)의 속도를 측정할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 엔코더를 이용하는 것에 비해 재료비를 줄일 수 있고, 이로 인해 원가 절감을 실현할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 상기 속도연산부(41)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지하다가 상기 플레이트(2)를 감지한 시점을 기준으로, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 다른 하나를 감지하다가 상기 플레이트(2)를 감지한 시점까지의 시간을 이용하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 연산할 수도 있다.
상기 측정부(4)는 상기 제1근접센서(31)가 생성한 신호들을 수신하기 위한 수신부(42)를 포함할 수 있다. 상기 수신부(42)는 상기 제1근접센서(31)가 생성한 신호들을 수신하여 상기 속도연산부(41)에 제공할 수 있다. 상기 측정부(4)는 상기 제1홀(21)들 간에 이격된 거리가 저장된 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출할 수 있다. 이하에서는 본 발명에 따른 측정장치(1)가 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출하는 실시예에 관해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 제1홀, 및 제2홀의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도, 도 5는 본 발명에 따른 제1근접센서와 제2근접센서가 생성한 신호를 나타낸 개념도, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 및 플레이트의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도, 도 8은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 제1근접센서, 제2근접센서, 제1홀, 및 제2홀의 배치관계를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 1 및 도 4를 참고하면, 상기 플레이트(2)에는 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 복수개의 제2홀(22)이 추가로 형성된다. 상기 제2홀(22)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 서로 소정 거리 이격되게 형성된다. 이에 따라, 상기 제2홀(22)들 사이에는 상기 플레이트(2)의 일부가 위치한다. 상기 제2홀(22)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 동일한 간격으로 이격되게 형성될 수 있다. 상기 제2홀(22)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 하나의 열을 이루며 형성될 수 있고, 상기 플레이트(2)를 관통하게 형성될 수 있다. 상기 제2홀(22)들은 각각 전체적으로 직사각형 형태로 형성될 수 있다. 도 4에는 상기 플레이트(2)에 4개의 제2홀(22)들이 형성된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 플레이트(2)에는 2개, 3개, 또는 5개 이상의 제2홀(22)들이 형성될 수도 있다. 상기 플레이트(2)에 상기 제2홀(22)들이 많은 개수로 형성될수록, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 추진장치(30)를 지나가는 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출하는 횟수를 늘릴 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출한 결과에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 상기 플레이트(2)에는 상기 제1홀(21)들과 상기 제2홀(22)들이 동일한 개수로 형성될 수 있다.
상기 제2홀(22)들은 상기 제1축 방향(X축 방향)에 대해 수직한 방향(Y축 방향, 이하 '제2축 방향'이라 함)으로 상기 제1홀(21)들로부터 이격되게 상기 플레이트(2)에 형성된다. 즉, 상기 제2홀(22)들은 상기 피알티 차량(10)이 이동하는 방향(X축 방향)에 대해 수직한 방향(Y축 방향)으로 상기 제1홀(21)들로부터 이격되게 상기 플레이트(2)에 형성될 수 있다.
상기 플레이트(2)는 상기 제1홀(21)들에 의해 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 서로 마주보게 형성된 제1변(邊, 21a)과 제2변(21b)을 복수개 포함한다. 즉, 상기 제1홀(21)들이 형성된 부분마다 상기 플레이트(2)는 상기 제1변(21a)과 상기 제2변(21b)을 포함한다. 상기 플레이트(2)는 상기 제2홀(22)들에 의해 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 서로 마주보게 형성된 제3변(22a)과 제4변(22b)을 복수개 포함한다. 즉, 상기 제2홀(22)들이 형성된 부분마다 상기 플레이트(2)는 상기 제3변(22a)과 상기 제4변(22b)을 포함한다. 상기 제2홀(22)들은 각각 상기 제2축 방향(Y 화살표 방향)으로 상기 제1변(21a)과 상기 제2변(21b) 사이에 상기 제3변(22a)이 위치되게 상기 플레이트(2)에 형성되고, 상기 제2축 방향(Y 화살표 방향)으로 상기 제1홀(21)들 사이에 상기 제4변(22b)이 위치되게 형성될 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 플레이트(2)에는 상기 제1홀(21)들과 상기 제2홀(22)들이 서로 엇갈리게 배치되도록 형성될 수 있다. 이 경우, 도 4를 기준으로 할 때, 상기 제1홀(21)들의 오른쪽에는 상기 제2홀(22)들의 일부와 상기 플레이트(2)의 일부가 존재하게 된다.
도 1 및 도 4를 참고하면, 상기 센서부(3)는 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지하는 제2근접센서(32)를 추가로 포함한다.
상기 제2근접센서(32)는 상기 피알티 차량(10)과 상기 궤도(20) 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합된다. 도 1을 기준으로 할 때, 상기 제2근접센서(32)는 상기 궤도(20)의 윗면에 결합될 수 있다. 상기 제2근접센서(32)는 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 상기 추진장치(30)로부터 일정 거리 이격된 위치에서 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 상기 궤도(20)에는 복수개의 추진장치(30)가 설치되고, 상기 추진장치(30)들은 서로 소정 간격으로 이격되게 상기 궤도(20)에 설치된다. 상기 제2근접센서(32)는 상기 추진장치(30)들 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 설치된다. 상기 제2근접센서(32)는 상기 제1축 방향(X축 방향)으로 양측에 설치된 2개의 추진장치(30)들 중 어느 하나에 가깝게 위치되게 상기 궤도(20)에 설치될 수 있다.
도 1, 도 4, 및 5를 참고하면, 상기 제2근접센서(32)는 상기 플레이트(2)가 소정 거리 이내에 위치되는 것을 감지한다. 상기 피알티 차량(10)이 상기 궤도(20)를 따라 이동하면, 상기 제2근접센서(32)의 위로는 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2)의 일부가 번갈아서 위치되며 지나가게 된다. 이에 따라, 상기 제2근접센서(32)의 위로 상기 플레이트(2)의 일부가 지나갈 때, 상기 제2근접센서(32)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 있다. 그리고, 상기 제2근접센서(32)의 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나갈 때, 상기 제2근접센서(32)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 없다. 따라서, 상기 제2근접센서(32)는 그 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나갈 때와, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나갈 때 서로 다른 신호를 생성한다. 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2근접센서(32)는 그 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나가면 하이레벨(High Level, 321)을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 로우레벨(Low Level, 322)을 갖는 신호를 생성할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 제2근접센서(32)는 그 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나가면 로우레벨(Low Level)을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 하이레벨(High Level)을 갖는 신호를 생성하도록 설정될 수도 있다.
도 1 및 도 6을 참고하면, 상기 제2근접센서(32)는 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지함으로써 생성한 신호들을 상기 측정부(4)에 제공한다. 상기 제2근접센서(32)와 상기 측정부(4)가 상기 궤도(20)에 고정되어 있으므로, 상기 제2근접센서(32)는 상기 생성한 신호들을 유선통신을 통해 상기 측정부(4)에 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 안정적으로 검출할 수 있다.
도 1 및 도 4를 참고하면, 상기 제2근접센서(32)와 상기 제1근접센서(31)는 상기 제2축 방향(Y축 방향)을 기준으로 동일선(I) 상에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 피알티 차량(10)이 이동하는 방향에 따라 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2) 중 어느 하나를 감지하게 된다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.
우선, 상기 피알티 차량(10)은 제1방향(A 화살표 방향)과 상기 제1방향에 반대되는 제2방향(B 화살표 방향)으로 이동할 수 있다. 도 1을 기준으로 할 때, 상기 제1방향(A 화살표 방향)은 상기 피알티 차량(10)이 상기 추진장치(30)를 거쳐 상기 제1근접센서(31)와 상기 제2근접센서(32)를 지나가는 방향을 의미한다. 상기 제2방향(B 화살표 방향)은 상기 피알티 차량(10)이 상기 제1근접센서(31)와 상기 제2근접센서(32)를 거쳐 상기 추진장치(30)를 지나가는 방향을 의미한다.
다음, 상기 피알티 차량(10)이 상기 제1방향(A 화살표 방향)으로 이동하는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 플레이트(2)를 감지하게 된다. 즉, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지하여 하이레벨(311, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호를 생성한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 플레이트(2)를 감지하여 로우레벨(322, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호를 생성한다. 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점이란, 상기 제1근접센서(31)가 상기 플레이트(2)를 감지하다가, 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지하기 시작한 순간을 의미한다.
다음, 상기 피알티 차량(10)이 상기 제2방향(B 화살표 방향)으로 이동하는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나를 감지하게 된다. 즉, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지하여 하이레벨(311, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호를 생성한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나를 감지하여 하이레벨(321, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호를 생성한다.
이와 같이, 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 피알티 차량(10)이 상기 제1방향(A 화살표 방향)과 상기 제2방향(B 화살표 방향) 중 어느 방향으로 이동하는지 여부에 따라 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2) 중 어느 하나를 감지하게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에 상기 제2근접센서(32)가 상기 플레이트(2)를 감지하면, 상기 피알티 차량(10)의 이동방향이 상기 제1방향(A 화살표 방향)인 것을 검출할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 측정장치(1)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에 상기 제2근접센서(32)가 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나를 감지하면, 상기 피알티 차량(10)의 이동방향이 상기 제2방향(B 화살표 방향)인 것을 검출할 수 있다.
도 1, 도 4 내지 도 7을 참고하면, 상기 측정부(4)는 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출하는 방향검출부(43)를 포함할 수 있다. 상기 방향검출부(43)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점을 기준으로 상기 제2근접센서(32)가 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나와 상기 플레이트(2) 중 어느 것을 감지하는지 여부에 따라 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출할 수 있다. 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점을 기준으로, 상기 제2근접센서(32)가 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나를 감지하였을 때 상기 피알티 차량(10)의 이동방향이 어느 방향인지와, 상기 제2근접센서(32)가 상기 플레이트(2)를 감지하였을 때 상기 피알티 차량(10)의 이동방향이 어느 방향인지는 상기 메모리에 저장되어 있다. 예컨대, 상기 제1근접센서(31)가 생성하는 신호가 상기 로우레벨(312, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호에서 상기 하이레벨(311, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호로 변환된 시점에 상기 제2근접센서(32)가 생성한 신호가 상기 로우레벨(322, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호이면, 상기 방향검출부(43)는 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 상기 제1방향(A 화살표 방향)으로 검출할 수 있다. 상기 제1근접센서(31)가 생성하는 신호가 상기 로우레벨(312, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호에서 상기 하이레벨(311, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호로 변환된 시점에 상기 제2근접센서(32)가 생성한 신호가 상기 하이레벨(321, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호이면, 상기 방향검출부(43)는 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 상기 제2방향(B 화살표 방향)으로 검출할 수 있다.
상기 제1근접센서(31)가 생성하는 신호가 상기 로우레벨(312, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호에서 상기 하이레벨(311, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호로 변환된 시점이란, 상기 제1근접센서(31)가 상기 플레이트(2)를 감지하는 동안 상기 로우레벨(312, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호가 생성되다가, 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 감지된 순간 상기 로우레벨(312, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호에서 상기 하이레벨(311, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호로 변환된 순간을 의미한다. 즉, 도 5에서 상기 제1근접센서(31)가 생성한 신호 중 수직선으로 표시된 시점을 의미한다.
상기 수신부(42)는 상기 제2근접센서(32)가 생성한 신호들을 수신하여 상기 방향검출부(43)에 제공할 수 있다. 상기 측정부(4)가 상기 속도연산부(41)와 상기 방향검출부(43)를 모두 포함하는 경우, 상기 수신부(42)는 상기 제1근접센서(31)가 생성한 신호들을 상기 속도연산부(41)에 제공하고, 상기 제1근접센서(31)가 생성한 신호들과 상기 제2근접센서(32)가 생성한 신호들을 상기 방향검출부(43)에 제공할 수 있다.
도 1 및 도 8을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 제1근접센서(31)와 상기 제2근접센서(32)는 상기 제2축 방향(Y 화살표 방향)을 기준으로 서로 다른 위치에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 상기 제2근접센서(32)는 상기 제1근접센서(31)를 기준으로 상기 제1방향(A 화살표 방향)으로 소정 거리 이격된 위치에서 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 상기 플레이트(2)에는 상기 제1홀(21)들과 상기 제2홀(22)들이 상기 제2축 방향(Y 화살표 방향)을 기준으로 서로 동일한 영역에 형성된다. 따라서, 도 8에 점선으로 도시된 바와 같이 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에, 상기 제2근접센서(32)는 상기 피알티 차량(10)이 이동하는 방향에 따라 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2) 중 어느 하나를 감지하게 된다. 따라서, 상기 방향검출부(43)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에 상기 제2근접센서(32)가 상기 플레이트(2)를 감지하면, 상기 피알티 차량(10)의 이동방향이 상기 제1방향(A 화살표 방향)인 것을 검출할 수 있다. 또한, 상기 방향검출부(43)는 상기 제1근접센서(31)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점에 상기 제2근접센서(32)가 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나를 감지하면, 상기 피알티 차량(10)의 이동방향이 상기 제2방향(B 화살표 방향)인 것을 검출할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 제2근접센서(32)는 상기 제1근접센서(31)를 기준으로 상기 제2방향(B 화살표 방향)으로 소정 거리 이격된 위치에서 상기 궤도(20)에 결합될 수도 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 9는 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템의 개략적인 측면도이고, 도 10은 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 9 및 도 10을 참고하면, 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템(100)은 피알티 차량(10), 상기 피알티 차량(10)이 이동하기 위한 이동경로를 제공하는 궤도(20), 및 상기 피알티 차량(10)을 이동시키기 위한 추진력을 제공하는 복수개의 추진장치(30), 및 상기 플레이트(2)를 포함한다. 상기 피알티 차량(10), 상기 궤도(20), 및 상기 플레이트(2)는 상술한 본 발명에 따른 측정장치(1)에서 설명한 바와 같으므로, 구체적인 설명은 생략한다.
도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 추진장치(30)들은 서로 소정 거리로 이격되게 상기 궤도(20)에 설치된다. 상기 추진장치(30)들은 각각 센서부(301) 및 측정부(302)를 포함한다.
상기 센서부(301)는 상기 궤도(20)에 결합된다. 상기 센서부(301)는 상기 제1홀(21)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지하는 제1근접센서(3011)를 포함한다. 상기 제1근접센서(3011)는 상기 피알티 차량(10)과 상기 궤도(20) 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합된다.
도 1, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 제1근접센서(3011)는 상기 플레이트(2)가 소정 거리 이내에 위치되는 것을 감지한다. 상기 피알티 차량(10)이 상기 궤도(20)를 따라 이동하면, 상기 제1근접센서(3011)의 위로는 상기 제1홀(21)들과 상기 플레이트(2)의 일부가 번갈아서 위치되며 지나가게 된다. 이에 따라, 상기 제1근접센서(3011)의 위로 상기 플레이트(2)의 일부가 지나갈 때, 상기 제1근접센서(3011)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 있다. 그리고, 상기 제1근접센서(3011)의 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나갈 때, 상기 제1근접센서(3011)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 없다. 따라서, 상기 제1근접센서(3011)는 그 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나갈 때와, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나갈 때 서로 다른 신호를 생성한다. 예컨대, 상기 제1근접센서(3011)는 그 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나가면 하이레벨(311, 도 3에 도시됨)을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 로우레벨(312, 도 3에 도시됨)을 갖는 신호를 생성할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 제1근접센서(3011)는 그 위로 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나가 지나가면 로우레벨을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 하이레벨을 갖는 신호를 생성하도록 설정될 수도 있다.
상기 제1근접센서(3011)는 상기 제1홀(21)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지함으로써 생성한 신호들을 상기 측정부(302)에 제공한다. 상기 제1근접센서(3011)와 상기 측정부(302)가 상기 궤도(20)에 고정되어 있으므로, 상기 제1근접센서(3011)는 상기 생성한 신호들을 유선통신을 통해 상기 측정부(302)에 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템(100)는 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 상기 피알티 차량(10)의 속도를 안정적으로 측정하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 제어할 수 있다.
도 1, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 측정부(302)는 상기 궤도(20)에 결합된다. 상기 측정부(302)는 상기 궤도(20)를 기준으로 상기 피알티 차량(10)의 반대편에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 상기 측정부(302)는 상기 피알티 차량(10)의 속도를 연산하는 속도연산부(3021)를 포함할 수 있다. 상기 속도연산부(3021)는 상기 제1근접센서(3011)가 적어도 2개의 제1홀(21)들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 연산한다. 상기 속도연산부(3021)는 상기 제1근접센서(3011)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점을 기준으로, 상기 제1근접센서(3011)가 상기 제1홀(21)들 중 다른 하나를 감지한 시점까지의 시간, 및 상기 제1홀(21)들 간에 이격된 거리를 연산함으로써 상기 피알티 차량(10)의 속도를 도출할 수 있다. 상기 제1홀(21)들 간에 이격된 거리는 메모리(미도시)로부터 제공될 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템(100)은 종래 기술과 같이 고가의 제품인 엔코더를 이용하지 않고도 상기 피알티 차량(10)의 속도를 측정하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 제어할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템(100)은 엔코더를 이용하는 것에 비해 재료비를 줄일 수 있고, 이로 인해 전체 시스템에 대한 원가 절감을 실현할 수 있다.
도시되지는 않았지만, 상기 속도연산부(3021)는 상기 제1근접센서(3011)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지하다가 상기 플레이트(2)를 감지한 시점을 기준으로, 상기 제1근접센서(3011)가 상기 제1홀(21)들 중 다른 하나를 감지하다가 상기 플레이트(2)를 감지한 시점까지의 시간을 이용하여 상기 피알티 차량(10)의 속도를 연산할 수도 있다.
상기 측정부(302)는 상기 제1근접센서(3011)가 생성한 신호들을 수신하기 위한 수신부(3022)를 포함할 수 있다. 상기 수신부(3022)는 상기 제1근접센서(3011)가 생성한 신호들을 수신하여 상기 속도연산부(3021)에 제공할 수 있다. 상기 측정부(302)는 상기 제1홀(21)들 간에 이격된 거리가 저장된 메모리(미도시)를 포함할 수 있다.
도 1, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 추진장치(30)들은 각각 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출할 수 있다. 이 경우, 상기 플레이트(2)에는 상기 제2홀(22)들이 추가로 형성된다. 상기 센서부(301)는 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지하는 제2근접센서(3012)를 추가로 포함한다.
도 1, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 제2근접센서(3012)는 상기 피알티 차량(10)과 상기 궤도(20) 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합된다. 상기 제2근접센서(3012)는 상기 플레이트(2)가 소정 거리 이내에 위치되는 것을 감지한다. 상기 피알티 차량(10)이 상기 궤도(20)를 따라 이동하면, 상기 제2근접센서(3012)의 위로는 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2)의 일부가 번갈아서 위치되며 지나가게 된다. 이에 따라, 상기 제2근접센서(3012)의 위로 상기 플레이트(2)의 일부가 지나갈 때, 상기 제2근접센서(3012)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 있다. 그리고, 상기 제2근접센서(3012)의 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나갈 때, 상기 제2근접센서(3012)는 상기 플레이트(2)를 감지할 수 없다. 따라서, 상기 제2근접센서(3012)는 그 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나갈 때와, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나갈 때 서로 다른 신호를 생성한다. 예컨대, 상기 제2근접센서(3012)는 그 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나가면 하이레벨(321, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 로우레벨(322, 도 5에 도시됨)을 갖는 신호를 생성할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 상기 제2근접센서(3012)는 그 위로 상기 제2홀(22)들 중 어느 하나가 지나가면 로우레벨을 갖는 신호를 생성하고, 그 위로 상기 플레이트(2)가 지나가면 하이레벨을 갖는 신호를 생성하도록 설정될 수도 있다.
상기 제2근접센서(3012)는 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2)를 구분하여 감지함으로써 생성한 신호들을 상기 측정부(302)에 제공한다. 상기 제2근접센서(3012)와 상기 측정부(302)가 상기 궤도(20)에 고정되어 있으므로, 상기 제2근접센서(3012)는 상기 생성한 신호들을 유선통신을 통해 상기 측정부(302)에 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 인트팩 피알티 시스템(100)은 무선통신에 대한 통신장애가 발생하는 것에 영향을 받지 않고 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 안정적으로 검출하여 상기 피알티 차량(10)을 제어할 수 있다. 상기 제2근접센서(3012)와 상기 제1근접센서(3011)는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제2축 방향(Y축 방향)을 기준으로 동일선(I) 상에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합될 수 있다. 상기 제2근접센서(3012)와 상기 제1근접센서(3011)는, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제2축 방향(Y 화살표 방향)을 기준으로 서로 다른 위치에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합될 수도 있다.
도 1, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 측정부(302)는 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출하는 방향검출부(3023)를 포함할 수 있다. 상기 방향검출부(3023)는 상기 제1근접센서(3011)가 상기 제1홀(21)들 중 어느 하나를 감지한 시점을 기준으로, 상기 제2근접센서(3012)가 상기 제2홀(22)들과 상기 플레이트(2) 중 어느 것을 감지하는지 여부에 따라 상기 피알티 차량(10)의 이동방향을 검출할 수 있다. 상기 수신부(3022)는 상기 제2근접센서(3012)가 생성한 신호들을 수신하여 상기 방향검출부(3023)에 제공할 수 있다. 상기 측정부(302)가 상기 속도연산부(3021)와 상기 방향검출부(3023)를 모두 포함하는 경우, 상기 수신부(3022)는 상기 제1근접센서(3011)가 생성한 신호들을 상기 속도연산부(3021)에 제공하고, 상기 제1근접센서(3011)가 생성한 신호들과 상기 제2근접센서(3012)가 생성한 신호들을 상기 방향검출부(3023)에 제공할 수 있다.
도 1, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 추진장치(30)들은 각각 상기 피알티 차량(10)을 이동시키기 위한 추진력을 발생시키는 추진부(303)를 포함할 수 있다. 상기 추진부(303)는 상기 피알티 차량(10)과 상기 궤도(20) 사이에 위치되게 상기 궤도(20)에 결합된다. 도 9를 기준으로 할 때, 상기 추진부(303)는 상기 궤도(20)의 윗면에 결합될 수 있다.
상기 추진부(303)는 상기 제1근접센서(3011)와 상기 제2근접센서(3012) 중 적어도 하나가 상기 플레이트(2)를 감지하면 상기 피알티 차량(10)을 이동시키기 위한 추진력을 발생시킬 수 있다. 즉, 상기 추진부(303)는 추진력을 발생시키지 않는 상태로 있다가, 상기 제1근접센서(3011)와 상기 제2근접센서(3012) 중 적어도 하나가 상기 플레이트(2)를 감지하면 상기 피알티 차량(10)을 이동시키기 위한 추진력을 발생시킬 수 있다. 상기 제1근접센서(3011)와 상기 제2근접센서(3012) 중 적어도 하나가 상기 플레이트(2)를 감지하였는지 여부는 상기 수신부(3022)로부터 제공될 수 있다. 상기 추진부(303)는 상기 센서부(301)가 처음으로 상기 플레이트(2)를 감지한 시점부터 다른 추진장치(30)의 센서부(301)가 처음으로 상기 플레이트(2)를 감지한 시점까지 추진력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템(100)은 상기 궤도(20)에 설치된 추진장치(30)들이 추진력을 발생시키지 않는 상태로 있다가, 상기 추진장치(30)들 중에서 상기 플레이트(2)를 감지한 센서부(301)를 포함하는 것만 선택적으로 작동되도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 인트랙 피알티 시스템(100)은 상기 피알티 차량(10)을 이동시키기 위해 상기 추진장치(30)들을 작동시키는데 사용되는 에너지 소비를 줄일 수 있다.
상기 추진부(303)는 상기 측정부(302)로부터 상기 피알티 차량(10)의 속도 정보를 제공받을 수 있다. 상기 추진부(303)는 상기 측정부(302)로부터 제공된 피알티 차량(10)의 속도정보를 이용하여 추진력을 증가시키거나 감소시킴으로써 상기 피알티 차량(10)의 속도를 제어할 수 있다. 상기 추진부(303)는 상기 측정부(302)로부터 상기 피알티 차량(10)의 이동방향정보를 제공받을 수 있다. 상기 추진부(303)는 상기 측정부(302)로부터 제공된 피알티 차량(10)의 이동방향정보를 이용하여 추진력을 발생시킬 방향을 결정할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1 : 측정장치 2 : 플레이트 3 : 센서부 4 : 측정부
10 : 피알티 차량 20 : 궤도 30 : 추진장치 21 : 제1홀 22 : 제2홀
31 : 제1근접센서 32 : 제2근접센서 41 : 속도연산부 42 : 수신부
43 : 방향검출부 100 : 인트랙 피알티 시스템
10 : 피알티 차량 20 : 궤도 30 : 추진장치 21 : 제1홀 22 : 제2홀
31 : 제1근접센서 32 : 제2근접센서 41 : 속도연산부 42 : 수신부
43 : 방향검출부 100 : 인트랙 피알티 시스템
Claims (14)
- 피알티(PRT, Personal Rapid Transit) 차량과 궤도 사이에 위치되게 피알티 차량에 결합되고, 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제1홀(Hole)이 서로 이격되게 형성된 플레이트(Plate);
상기 궤도에 결합되고, 상기 제1홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제1근접센서를 포함하는 센서부; 및
상기 제1근접센서가 적어도 2개의 제1홀들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 피알티 차량의 속도를 연산하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피알티 시스템용 측정장치. - 제1항에 있어서,
상기 플레이트에는 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제2홀이 서로 이격되게 형성되고,
상기 센서부는 상기 제2홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제2근접센서를 포함하며;
상기 측정부는 상기 제1근접센서가 상기 제1홀들 중 어느 하나를 감지한 시점(時點)을 기준으로 상기 제2근접센서가 상기 제2홀과 상기 플레이트 중 어느 것을 감지하는지 여부에 따라 피알티 차량의 이동방향을 검출하는 방향검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치. - 피알티(PRT) 차량과 궤도 사이에 위치되게 피알티 차량에 결합되고, 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제1홀과 복수개의 제2홀이 형성된 플레이트;
상기 제1홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제1근접센서, 및 상기 제2홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제2근접센서를 포함하고, 궤도에 결합되는 센서부; 및
궤도에 결합되는 측정부를 포함하고,
상기 측정부는 상기 제1근접센서가 상기 제1홀들 중 어느 하나를 감지한 시점(時點)을 기준으로 상기 제2근접센서가 상기 제2홀과 상기 플레이트 중 어느 것을 감지하는지 여부에 따라 피알티 차량의 이동방향을 검출하는 방향검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제2근접센서는 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 상기 제1근접센서로부터 이격되게 궤도에 결합되고;
상기 제2홀들은 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 상기 제1홀들로부터 이격되게 상기 플레이트에 형성된 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 플레이트는 상기 제1홀들에 의해 피알티 차량이 이동하는 방향으로 서로 마주보게 형성된 복수개의 제1변(邊)과 제2변, 및 상기 제2홀들에 의해 피알티 차량이 이동하는 방향으로 서로 마주보게 형성된 복수개의 제3변과 제4변을 포함하며;
상기 제2홀들은 각각 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 상기 제1변과 상기 제2변 사이에 상기 제3변이 위치되고, 상기 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 상기 제1홀들 사이에 상기 제4변이 위치되게 상기 플레이트에 형성된 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치. - 제5항에 있어서,
상기 제1근접센서와 상기 제2근접센서는 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향을 기준으로 동일선 상에 위치되게 궤도에 결합된 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1근접센서와 상기 제2근접센서는 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향을 기준으로 서로 다른 위치에 위치되게 궤도에 결합되고,
상기 플레이트에는 상기 제1홀들과 상기 제2홀들이 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향을 기준으로 동일한 영역에 형성된 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 플레이트에는 상기 제1홀들이 서로 동일한 간격으로 이격되게 형성되고, 상기 제2홀들이 서로 동일한 간격으로 이격되게 형성된 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 제1근접센서는 상기 제1홀들 중 어느 하나를 감지하면 하이레벨(High Level)을 갖는 신호를 생성하고, 상기 플레이트를 감지하면 로우레벨(Low Level)을 갖는 신호를 생성하며;
상기 제2근접센서는 상기 제2홀들 중 어느 하나를 감지하면 하이레벨(High Level)을 갖는 신호를 생성하고, 상기 플레이트를 감지하면 로우레벨(Low Level)을 갖는 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치. - 제9항에 있어서, 상기 방향검출부는
상기 제1근접센서가 생성하는 신호가 상기 로우레벨을 갖는 신호에서 상기 하이레벨을 갖는 신호로 변환된 시점에 상기 제2근접센서가 생성한 신호가 상기 로우레벨을 갖는 신호이면 피알티 차량의 이동방향을 제1방향으로 검출하고,
상기 제1근접센서가 생성하는 신호가 상기 로우레벨을 갖는 신호에서 상기 하이레벨을 갖는 신호로 변환한 시점에 상기 제2근접센서가 생성한 신호가 상기 하이레벨을 갖는 신호이면 피알티 차량의 이동방향을 상기 제1방향에 대해 반대되는 제2방향으로 검출하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템용 측정장치. - 피알티 차량;
상기 피알티 차량이 이동하기 위한 이동경로를 제공하는 궤도;
상기 피알티 차량을 이동시키기 위한 추진력을 제공하고, 상기 궤도 상에 이격되게 설치된 복수개의 추진장치; 및
상기 피알티 차량과 궤도 사이에 위치되게 상기 피알티 차량에 결합되고, 상기 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제1홀이 서로 이격되게 형성된 플레이트를 포함하고,
상기 추진장치들은 각각 상기 제1홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제1근접센서, 및 상기 제1근접센서가 적어도 2개의 제1홀들을 감지하는데 걸린 시간을 이용하여 피알티 차량의 속도를 측정하는 측정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템. - 제11항에 있어서,
상기 플레이트에는 상기 피알티 차량이 이동하는 방향으로 복수개의 제2홀이 서로 이격되게 형성되고,
상기 추진장치들은 각각 상기 제2홀들과 상기 플레이트를 구분하여 감지하는 제2근접센서를 포함하며;
상기 측정부들은 각각 상기 제1근접센서가 상기 제1홀들 중 어느 하나를 감지한 시점을 기준으로 상기 제2근접센서가 상기 제2홀과 상기 플레이트 중 어느 것을 감지하는지 여부에 따라 피알티 차량의 이동방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템. - 제12항에 있어서,
상기 추진장치들은 각각 상기 제1근접센서와 상기 제2근접센서 중 적어도 하나가 상기 플레이트를 감지하면 상기 피알티 차량을 이동시키기 위한 추진력을 발생시키기 시작하는 추진부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템. - 제12항에 있어서,
상기 플레이트는 상기 제1홀들에 의해 상기 피알티 차량이 이동하는 방향으로 서로 마주보게 형성된 복수개의 제1변과 제2변, 및 상기 제2홀들에 의해 상기 피알티 차량이 이동하는 방향으로 서로 마주보게 형성된 복수개의 제3변과 제4변을 포함하고;
상기 제2홀들은 각각 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 상기 제1변과 상기 제2변 사이에 상기 제3변이 위치되고, 상기 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 상기 제1홀들 사이에 상기 제4변이 위치되게 상기 플레이트에 형성되고;
상기 추진장치들은 각각 상기 제1근접센서와 상기 제2근접센서가 상기 피알티 차량이 이동하는 방향에 대해 수직한 방향으로 동일선 상에 위치되게 상기 궤도에 결합된 것을 특징으로 하는 인트랙 피알티 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020100139681A KR101177653B1 (ko) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | 인트랙 피알티 시스템용 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100139681A KR101177653B1 (ko) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | 인트랙 피알티 시스템용 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템 |
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|---|---|---|---|
| KR1020100139681A KR101177653B1 (ko) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | 인트랙 피알티 시스템용 측정장치 및 이를 포함하는 인트랙 피알티 시스템 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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2010
- 2010-12-30 KR KR1020100139681A patent/KR101177653B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111332331A (zh) * | 2018-12-19 | 2020-06-26 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种磁悬浮列车 |
| CN111332331B (zh) * | 2018-12-19 | 2021-01-05 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种磁悬浮列车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101177653B1 (ko) | 2012-08-27 |
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