KR20120075246A - Method and apparatus for roughing mill of thick steel sheet - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method and an apparatus for rough-rolling thick sheets are provided to enable pressure drop and also prevent sheets from being gammed by correcting reduction ratio based on the critical reduction ratio for each thickness after deciding the reduction ratio proper for each thickness. CONSTITUTION: A method for rough-rolling thick sheets is as follows. A reduction ratio{r0(i)} for each pass is decided based on a facility allowable range of a rolling mill(S126). The critical reduction ratio(rc) for each thickness in which jamming sheets can be occurred is decided from the reduction ratio for each pass(S130). In order to obtain a target thickness(Ht), a reduction ratio for distributing the reduction ratio of whole pass is redistributed(S142). Based on the critical reduction ratio for each thickness, the reduction ratio is corrected to prevent the sheets from jamming(S155).

Description

강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ROUGHING MILL OF THICK STEEL SHEET}Method and apparatus for rough rolling of thick steel plate that can be stepped down TECHNICAL FIELD

본 발명은 후강판의 조압연 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후강판재의 요구특성, 즉 고강도, 고인성, 후물화 등을 확보하고 압연 생산성을 향상시키기 위해, 조압연 공정 중 압하율의 증가가 요구되는 패스(이하, '품질요구패스'라 함) 영역에서 소재가 강압하될 때, 소재가 압연중 롤간에 끼는 판물림의 방지가 가능한 조압연 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rough rolling method and apparatus of a thick steel sheet, and more particularly, to reduce the required rolling properties of the thick steel sheet, that is, high strength, high toughness, thickening and the like, and to improve rolling productivity. The present invention relates to a rough rolling method and apparatus capable of preventing leaf jamming between rolls during rolling when the material is pushed down in a region where a pass is required (hereinafter referred to as a 'quality request pass').

일반적으로 제철공정에서 후강판의 조압연은 가역식(Reversing) 압연을 실시하며, 피압연재를 가공하기 이전에 압연기의 설비제한값에 기초하여 각 패스별 압하율과 총패스수를 결정하게 된다.In general, rough rolling of thick steel plate is performed by reversing rolling in the steelmaking process, and the rolling reduction rate and total number of passes for each pass are determined based on the equipment limit value of the rolling mill before processing the rolled material.

구체적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 압연기의 설비 제한값, 즉 설비하중의 허용치, 설비토오크의 허용치에 대한 예측치 및 치입한계(압연기에 치입이 가능한 압하량의 허용치) 등으로부터 계산된 하중들 중 최소하중을 이용하여 각 패스별 두께에서의 압하율(압하량/입측두께)과 총 패스수(목표두께보다 임의의 패스의 출측두께가 작아질 때의 패스수)를 결정하게 된다. 예들 들어, 도 1에서는 6 패스에서 출측두께(종료두께)가 목표두께보다 작아지므로 총 패스수는 6이 된다.Specifically, as shown in Figure 1, the minimum of the loads calculated from the equipment limit value of the rolling mill, that is, the tolerance of the equipment load, the prediction of the tolerance of the equipment torque and the dent limit (tolerance of the amount of rolling reduction that can be inserted into the rolling mill), etc. The load is used to determine the reduction ratio (rolling amount / side thickness) and the total number of passes (the number of passes when the exit thickness of any path becomes smaller than the target thickness) at the thickness of each pass. For example, in Fig. 1, since the exit thickness (end thickness) becomes smaller than the target thickness in 6 passes, the total number of passes becomes 6.

그리고, 최종패스의 출측두께가 목표두께가 되도록 각 패스의 압하율을 수정한 후 롤갭 및 압연속도 등을 계산하여 피압연재를 압연하게 된다. 이러한 과정은 매 패스 압연후 최종 패스까지 반복된다.
Then, after adjusting the reduction ratio of each pass so that the exit thickness of the final pass becomes the target thickness, the rolled material and the rolling speed are calculated to roll the rolled material. This process is repeated until the final pass after every pass rolling.

한편, 최근 원유나 천연가스의 장거리 경제적 수송, 사용환경의 변화(심해저화, 한냉지화) 및 선박의 대형화에 따라 후강판재는 고강도, 고인성, 후물화로의 특성변화를 요구받고 있다. 또한, 재가열중 형성된 조대한 결정립은 조압연을 거치면서 짧은 패스간 시간(압연소재가 직전 패스 압연기를 빠져나와 다음 패스 압연기에 진입되기 전까지의 시간) 및 높은 압연온도 등에 따라 정적 재결정이 발생하여 미세화된 후, 마무리 압연중 재결정 없이 압연방향으로 길게 변형되며 이로 인해 결정립 내 전위밀도의 증가가 나타난다. On the other hand, in accordance with the recent long-distance economic transport of crude oil or natural gas, changes in the use environment (deep seas, cold cooling) and the enlargement of ships, thick steel plate is required to change the characteristics of high strength, high toughness, thickening furnace. In addition, the coarse grains formed during reheating are refined due to the static recrystallization due to the short interpass time (the time before the rolled material exits the previous pass rolling mill and enter the next pass rolling mill) and the high rolling temperature during the rough rolling. After being finished, it is deformed long in the rolling direction without recrystallization during finish rolling, which results in an increase in dislocation density in the grains.

미세화된 결정립 내 전위밀도가 높을수록 마무리 압연 후 강냉각에 따른 상변태 과정을 통해 새로운 상의 핵생성이 용이하게 되므로 최종적인 요구특성을 만족하게 된다. The higher the dislocation density in the refined grain, the easier the nucleation of the new phase through the phase transformation process due to the strong cooling after the finish rolling, thereby satisfying the final required characteristics.

도 2는 압연온도가 변화될 때 압하율에 따라서 평균 결정립의 크기의 변화를 나타낸 그래프이다.2 is a graph showing the change of the average grain size according to the reduction ratio when the rolling temperature is changed.

도 2에 도시된 바와 같이, 압연전 오스테나이트 결정립의 크기가 140㎛일 때, 압하율 20%로 압연시 압연온도가 높은 1000℃(조압연영역)에서는 90㎛로 감소하는 반면 압연온도가 낮은 900℃(마무리 압연영역)에서는 거의 변화가 없는 것을 알 수 있다.As shown in FIG. 2, when the size of the austenite grain before rolling is 140 μm, the rolling temperature decreases to 90 μm at a high rolling temperature of 1000 ° C. (rough rolling region) at a rolling reduction of 20%, while the rolling temperature is low. It turns out that there is almost no change in 900 degreeC (finishing rolling area | region).

위와 같은 조압연 공정 후의 결정립 미세화는 최종적인 후강판재의 요구특성을 만족하기 위한 필수조건이 되며, 이러한 미세화를 위해서는 조압연중의 압연 패스간 시간을 최소화하고, 조압연의 후단 패스영역에서의 압하율을 증가시킬 필요가 있다. 이러한 조압연의 압하율 증가를 위해 최근 건설중인 후판밀들은 점차 대형화 추세에 있으며, 패스별 압하율을 설정하는 모델의 고정도화를 통해 기존 압연기의 설비값에 근사한 압하율을 사용하고자 하는 요구가 커지고 있는 실정이다. Grain refinement after rough rolling process as above is an essential condition for satisfying the required characteristics of the final thick steel sheet material. For this refinement, minimizing the time between rolling passes during rough rolling and reducing the rolling in the trailing pass region of rough rolling It is necessary to increase the rate. In order to increase the reduction rate of rough rolling, thick plate mills under construction are gradually increasing in size, and the demand for using the reduction ratio close to the facility value of the existing rolling mill is increased by increasing the accuracy of the model that sets the reduction ratio for each pass. There is a situation.

도 1에 도시된 바와 같이 조압연공정의 패스별 압하량(또는 압하율)은 통상적으로 설비토오크의 허용치에 대한 예측치에 의해 결정되므로 토오크 모델의 예측정도의 확보가 필수적이다. 따라서, 예측 토오크를 측정 토오크에 근사하게 예측하기 위해 압연영역과 압연영역 근방에서 발생한 추가적인 변형을 고려하고, 다양한 소재 및 압연조건의 변화를 고려할 수 있는 토오크 예측 기술이 필요하다. As shown in FIG. 1, the rolling reduction for each pass (or rolling reduction rate) of the rough rolling process is usually determined by the prediction value for the allowable value of the facility torque. Therefore, it is essential to secure the prediction accuracy of the torque model. Therefore, in order to predict the predicted torque close to the measured torque, a torque prediction technique that can consider additional deformations occurring in the rolling region and the vicinity of the rolling region, and consider various material and rolling conditions can be considered.

그러나, 조압연공정 또는 후강판의 경우 압연재의 길이가 짧고, 두께가 두꺼워 측정토오크의 신뢰성을 확보하기 어렵다. 만약, 예측 토오크보다 측정 토오크가 크고, 그 값이 설비토오크의 허용치보다 크게 된다면 압연중 소재가 판이 끼는 판물림이 발생한다. However, in the case of the rough rolling process or the thick steel sheet, the length of the rolled material is short and the thickness thereof is difficult to secure the reliability of the measurement torque. If the measured torque is larger than the predicted torque, and the value is larger than the allowable value of the equipment torque, plate entanglement where the material is pinched during rolling occurs.

따라서, 이러한 판물림을 제거하고 조압연설비를 보호하기 위해 압연조업자는 패스별 압하율이 작아지도록 조정하게 된다. 그러나, 이러한 패스별 압하율 조정으로 인해 패스수가 증가하게 되며, 따라서 원래의 목적인 품질요구패스에서의 강압하가 어려워진다.
Therefore, in order to remove such plate bleeding and protect the rough rolling equipment, the rolling operator is adjusted to reduce the rolling reduction rate for each pass. However, the number of passes increases due to the adjustment of the reduction ratio for each pass, thus making it difficult to drop down the original quality request pass.

한편, 조압연공정의 총패스수는 조압연 공정의 목표두께보다 임의의 패스의 출측두께가 작아질 때의 패스수를 의미한다. 종래에는 총패스수가 결정된 후 목표두께를 확보하기 위해 설비 제한치로부터 결정된 각 패스별 압하율에 압하율 조정계수를 곱하여 최종적으로 압하율을 수정하는 압하율 조정형 압하율 재분배 방법을 사용하였다. On the other hand, the total number of passes in the rough rolling process means the number of passes when the exit thickness of any pass is smaller than the target thickness of the rough rolling process. Conventionally, in order to secure a target thickness after the total number of passes is determined, a reduction ratio adjustment type reduction ratio redistribution method of modifying the reduction ratio is finally used by multiplying the reduction ratio by each reduction ratio determined from the facility limit.

그러나, 종래 기술에서 사용된 압하율 조정계수는 압하율이 작은 패스의 압하율을 증가시키고, 압하율이 큰 패스의 압하율을 감소시킴으로써 후강판재의 강압하가 요구되는 패스의 압하율이 낮아지는 원인이 되었다. However, the reduction ratio adjustment coefficient used in the prior art increases the reduction ratio of a pass having a small reduction ratio, and decreases the reduction ratio of a pass having a large reduction ratio, thereby lowering the reduction ratio of a pass requiring the reduction of thick steel sheet. Caused it.

즉, 설비 제한치로부터 결정된 패스별 압하율의 기울기를 전체적으로 완만하게 감소시키는 패턴이 되므로 조압연공정중 압하율의 증가가 요구되는 품질요구패스(후단패스)에서의 압하율이 낮아지게 되고, 이로 인해 후강판재의 요구특성(고강도, 고인성, 후물화)을 만족하기 위한 조압연 공정 후의 결정립 미세화를 달성할 수 없다는 문제점이 있다.
That is, since the slope of the rolling reduction rate for each pass determined from the facility limit value is gradually reduced, the reduction rate in the quality request pass (rear pass), which requires an increase in the reduction rate during the rough rolling process, is lowered. There is a problem in that grain refinement after the rough rolling process for satisfying the required characteristics (high strength, high toughness, thickening) of the thick steel sheet cannot be achieved.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점 중 적어도 일부를 해결하고자 안출된 것으로, 후강판의 조압연시 품질요구패스에서 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한, 본 발명은 품질요구패스에서 강압하가 가능하면서도 판물림의 방지가 가능한 후강판의 조압연 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention has been made to solve at least some of the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for rough rolling of a thick steel sheet capable of stepping down in the quality request pass during rough rolling of the thick steel sheet. In addition, an object of the present invention is to provide a method and apparatus for rough rolling of a thick steel sheet that can be reduced in the quality request pass while preventing the plate bite.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면으로서, 본 발명은 압연기의 설비 허용치에 기초하여 패스별 압하율{r0(i)}을 결정하는 공정; 상기 패스별 압하율로부터 두께별 판물림이 발생하는 두께별 한계압하율(rc)을 결정하는 공정; 목표두께(Ht)의 확보를 위해 전체 패스의 압하율을 분배하는 압하율 재분배 공정: 및 상기 두께별 한계압하율(rc)에 근거하여 판물림이 발생하지 않도록 압하율을 수정하는 압하율 수정공정; 을 포함하는 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법을 제공한다.As one aspect for achieving the above object, the present invention comprises the steps of determining the reduction rate per pass {r 0 (i)} based on the equipment allowance of the rolling mill; Determining a limit reduction rate (r c ) for each thickness at which plate bleeding occurs for each thickness from the reduction rates for each pass; Reduction rate redistribution process for distributing the reduction ratio of the entire path to secure the target thickness H t : and reduction ratio for correcting the reduction ratio so that sheet bleeding does not occur based on the critical reduction ratio r c for each thickness Fertilization process; It provides a rough rolling method of the thick steel plate capable of falling down including a.

바람직하게, 상기 패스별 압하율{r0(i)}을 결정하는 공정은 설비토오크의 허용치(Ga)에 기초하여 다음의 [수식 1]에 의해 결정될 수 있다.Preferably, the process of determining the reduction ratio {r 0 (i) for each pass may be determined by the following Equation 1 based on the allowable value G a of the installation torque.

[수식 1][Equation 1]

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, Lg : 토오크의 패스별 학습계수, σg : 압연중 후강판재의 패스별 변형에 대한 저항(변형강도), m : 각 패스별 입측두께와 후강판재 조성에 관한 함수, i는 패스번호(1, 2, 3, ... , N)Where L g : Learning coefficient for each path of torque, σ g : Resistance to path-to-path deformation of thick steel plate during rolling, m: Function related to side wall thickness and thick steel plate composition for each pass, i is path number (1, 2) , 3, ..., N)

또한 바람직하게, 상기 두께별 한계압하율(rc)을 결정하는 공정은 각 패스의 입측두께{H(i)}와 상기 압하율{r0(i)}을 이용하여 한계압하율 곡선을 입측두께{H(i)}의 다항식 함수로 설정할 수 있다.Also preferably, the step of determining the critical reduction ratio (r c ) for each thickness is based on the entrance thickness {H (i)} and the reduction ratio {r 0 (i)} of each path. It can be set by the polynomial function of thickness {H (i)}.

바람직하게, 상기 압하율 재분배 공정은 품질요구패스에서 강한 압하율을 갖도록 전체 압연패스의 압하율 기울기를 증가시키도록 구성될 수 있다.Preferably, the reduction ratio redistribution process may be configured to increase the reduction ratio slope of the entire rolling pass to have a strong reduction ratio in the quality request pass.

또한 바람직하게, 상기 압하율 재분배 공정은 상기 패스별 압하율 결정공정에서 결정된 패스별 압하율을 기초로, 압하율이 작은 패스의 압하율을 감소시키고 압하율이 큰 패스의 압하율을 증가시키는 방향으로 압하율을 재분배하도록 구성될 수 있다. Also, preferably, the reduction ratio redistribution process may reduce the reduction ratio of a pass having a small reduction ratio and increase the reduction ratio of a path having a large reduction ratio based on the reduction ratio for each pass determined in the reduction ratio for each pass. It can be configured to redistribute the reduction ratio.

이때, 상기 압하율 재분배 공정은 [수식 3]의 두께비(η)의 지수함수를 이용할 수 있다.In this case, the reduction ratio redistribution process may use an exponential function of the thickness ratio η of [Equation 3].

[수식 3][Equation 3]

Figure pat00002
Figure pat00002

여기서, η(i) = 1 - r0(i)Where η (i) = 1-r 0 (i)

Figure pat00003
,
Figure pat00003
,

Figure pat00004
Figure pat00004

{단, i(패스번호) = 1, 2, 3,..., N이고, H(i)는 입측두께, Hf = H(N+1), Ht는 목표두께, H0는 압연 시작 두께}{Where i (pass number) = 1, 2, 3, ..., N, where H (i) is the entrance thickness, H f = H (N + 1), H t is target thickness, H 0 is rolling starting thickness}

바람직하게, 상기 압하율 수정공정은 전체 압연패스에 대하여 다음의 [수식 6]을 만족하지 않으면 압하율 조정계수(α)를 통하여 압하율을 수정할 수 있다.Preferably, in the reduction ratio correcting process, if the following [Formula 6] is not satisfied for the entire rolling pass, the reduction ratio may be corrected through the reduction ratio adjustment coefficient α.

[수식 6] [Equation 6]

Figure pat00005
Figure pat00005

이때, 상기 압하율 수정공정은 다음의 [수식 7]과 [수식 8]을 이용하여 압하율을 수정하도록 구성될 수 있다.At this time, the reduction rate correcting process may be configured to correct the reduction rate by using the following Equation 7 and Equation 8.

[수식 7] [Formula 7]

Figure pat00006
Figure pat00006

[수식 8][Equation 8]

Figure pat00007
Figure pat00007

여기서, 패스수 i = 1, 2, 3,..., N, H(i)는 입측두께, Ht는 목표두께Where the number of passes i = 1, 2, 3, ..., N, H (i) is the entrance thickness, and H t is the target thickness

한편, 상기 두께별 한계압하율 결정 공정과 상기 압하율 재분배 공정은 순서가 서로 변경되어 구성될 수 있다.
On the other hand, the thickness reduction limit determination process for each thickness and the reduction ratio redistribution process may be configured in a different order.

다른 측면으로서, 본 발명은 상부 및 하부 작업롤; 상기 상부 및 하부 작업롤을 각각 지지하는 상부 및 하부 보강롤; 상기 상부 작업롤을 상하로 이동시키는 승강 구동부; 및 상기 승강 구동부를 승강 또는 하강시켜 상기 상부 및 하부 작업롤 사이의 롤갭을 조절하는 제어부; 를 포함하며, 상기 제어부는 압연기의 설비 허용치에 기초하여 설정된 패스별 압하율로부터 두께별 판물림이 발생하는 두께별 한계압하율을 결정하고, 목표두께의 확보를 위해 전체 패스의 압하율을 재분배한 후, 상기 두께별 한계압하율에 근거하여 판물림이 발생하지 않도록 압하율을 수정함으로써 각 압연패스에서의 롤갭과 압연속도를 설정하는 후강판의 조압연 장치를 제공한다.In another aspect, the invention provides an upper and lower work roll; Upper and lower reinforcement rolls supporting the upper and lower work rolls, respectively; Lifting drive for moving the upper work roll up and down; And a control unit configured to adjust the roll gap between the upper and lower work rolls by elevating or lowering the elevating drive unit. The control unit may determine a limit reduction rate for each thickness that the plate bleeding occurs by the thickness from the set reduction rate for each pass based on the equipment allowance of the rolling mill, and redistributes the reduction ratio of the entire pass to secure the target thickness Thereafter, a rough rolling apparatus of a thick steel sheet for setting a roll gap and a rolling speed in each rolling pass is provided by modifying a rolling reduction rate so that plate bleeding does not occur based on the limit reduction rate for each thickness.

바람직하게, 상기 제어부는 설비 허용치에 기초하여 설정된 패스별 압하율을 기초로, 압하율이 작은 패스의 압하율을 감소시키고 압하율이 큰 패스의 압하율을 증가시키는 방향으로 압하율을 재분배할 수 있다.
Preferably, the control unit may redistribute the reduction ratio in the direction of reducing the reduction ratio of the path having the small reduction ratio and increasing the reduction ratio of the path having the large reduction ratio based on the reduction ratio for each pass set based on the equipment allowance. have.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의하면, 압연기의 설비 허용치(특히, 설비 토오크)에 기초하여 패스별 압하율을 구하고, 이로부터 두께별 압하율을 결정한 다음, 두께별 한계압하율에 근거하여 판물림이 발생하지 않도록 압하율을 수정함으로써 강압하가 가능하면서도 판물림의 방지가 가능하다는 효과를 얻을 수 있다.According to an embodiment of the present invention having such a configuration, the rolling reduction rate for each pass is obtained based on the allowable value of the rolling mill (particularly, the installation torque), and the rolling reduction rate for each thickness is determined therefrom. Therefore, by reducing the reduction rate so that plate bleeding does not occur, it is possible to obtain the effect that the plate bleeding can be prevented.

또한, 본 발명은 일 측면으로서, 압하율이 작은 패스의 압하율을 감소시키고 압하율이 큰 패스의 압하율을 증가시킴으로써 품질요구패스에서의 강압하가 가능하다는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to one aspect of the present invention, it is possible to obtain the effect that the reduction in the quality demand path is possible by reducing the reduction ratio of the pass having the small reduction ratio and increasing the reduction ratio of the pass having the large reduction ratio.

그리고, 본 발명은 일 측면으로서, 두께별 한계압하율에 근거하여 판물림이 발생하지 않도록 압하율을 수정하여 후강판재 품질요구패스에서의 강압하율 패턴을 설정함으로써 후강판재의 요구특성(고강도, 고인성, 후물화)의 확보에 유리하고, 압연생산성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention, as a aspect, by modifying the reduction rate so that plate bleeding does not occur based on the critical reduction rate for each thickness by setting the step-down rate pattern in the thick steel plate quality request path (high strength, high strength) It is advantageous for securing toughness and thickening), and the effect of improving rolling productivity can be obtained.

또한, 본 발명은 일 측면으로서 압연기의 설비 허용치(특히, 설비 토오크)에 기초하여(근접하여) 패스별 압하율을 높게 설정하면서도 판물림 방지를 구현할 수 있으므로, 총 패스수의 감소가 가능하다는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention can implement the prevention of leaf bleeding while setting a high rolling reduction rate for each pass based on (approximately) the tolerance of the rolling mill (particularly, the facility torque), thereby reducing the total number of passes. Can be obtained.

그리고, 본 발명은 종래기술에 비해 패스수를 적게 하면서도 강압하가 가능하기 때문에, 압연패스간 시간을 최소화할 수 있어 조압연 공정후의 결정립 미세화의 효과를 얻을 수 있다.In addition, since the present invention can reduce the number of passes while reducing the number of passes, the time between rolling passes can be minimized, and the effect of grain refinement after the rough rolling process can be obtained.

도 1은 종래기술에 의해 패스별 두께에 따라 압하량을 결정하는 개념도.
도 2는 압연온도가 변화될 때 압하율에 따라서 평균 결정립의 크기의 변화를 나타낸 그래프.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따라 패스별 두께에 따라 압하량을 결정하는 개념도.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따라 가정된 두께별 판물림 가능 한계압하율 곡선을 도시한 그래프.
도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 압하율 수정방법을 도시한 그래프.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법을 도시한 플로우차트.
도 5a는 본 발명의 일 실시예와 종래기술에 의한 두께별 압하량의 차이를 도시한 그래프.
도 5b는 본 발명의 일 실시예와 종래기술에 의한 패스별 압하율의 차이를 도시한 그래프.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 강압하가 가능한 후강판의 조압연 장치를 도시한 개략도.
1 is a conceptual diagram for determining the reduction amount according to the thickness for each pass by the prior art.
2 is a graph showing the change of the average grain size according to the reduction ratio when the rolling temperature is changed.
Figure 3a is a conceptual diagram for determining the amount of reduction according to the thickness of each pass according to an embodiment of the present invention.
Figure 3b is a graph showing the plateable marginal pressure reduction curve for each thickness assumed in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 3c is a graph showing a rolling reduction method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a rough rolling method of a thick steel plate capable of stepping down according to an embodiment of the present invention.
Figure 5a is a graph showing the difference in the amount of reduction by thickness according to an embodiment of the present invention and the prior art.
Figure 5b is a graph showing the difference between the reduction ratio for each pass according to an embodiment of the present invention and the prior art.
Figure 6 is a schematic diagram showing a rough rolling apparatus of a thick steel sheet capable of step-down according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Furthermore, the singular forms "a", "an," and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise.

그리고, 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다", "가지다(갖다)" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
In this specification, the terms "comprise", "comprise", "have" and the like have the features, numbers, steps, operations, components, parts, or a combination thereof described in the specification. It is to be understood that the present disclosure is not intended to exclude, in advance, the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, components, or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 압연기의 설비 허용치(하중 및 토오크)에 근접하도록 설정된 패스별 강압하율로부터 두께별 판물림이 발생하는 두께별 한계압하율을 결정하고, 목표두께의 확보를 위해 품질요구패스의 압하율을 증가시키는 방향으로 압하율을 분배하며, 상기 두께별 한계압하율에 근거하여 판물림이 발생하지 않도록 압하율을 수정하는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention determines the critical reduction rate for each thickness that the plate bleeding occurs by the thickness from the step-down step-down rate set to approach the equipment tolerance (load and torque) of the rolling mill, and to reduce the reduction rate of the quality request path in order to secure the target thickness Distributing the reduction ratio in an increasing direction, and the reduction ratio is modified so that plate bleeding does not occur based on the limit reduction ratio for each thickness.

이러한 기술적 특징으로 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 후강판 조압연 방법은, 압연기의 설비 허용치에 기초하여 패스별 압하율{r0(i)}을 결정하는 공정과, 상기 패스별 압하율로부터 두께별 판물림이 발생하는 두께별 한계압하율(rc)을 결정하는 공정과, 목표두께(Ht)의 확보를 위해 전체 패스의 압하율을 분배하는 압하율 재분배 공정과, 상기 두께별 한계압하율(rc)에 근거하여 판물림이 발생하지 않도록 압하율을 수정하는 압하율 수정공정을 포함하여 구성될 수 있다.In order to achieve this technical feature, the thick steel sheet rough rolling method according to an embodiment of the present invention, the step of determining the rolling reduction rate {r 0 (i)} for each pass based on the equipment allowance of the rolling mill, and the pass-by-pass Determining a critical reduction ratio (r c ) for each thickness that causes plate bleeding from the reduction ratio; a reduction ratio redistribution process for distributing the reduction ratio of the entire pass to secure a target thickness (H t ); It may be configured to include a reduction ratio correction process for correcting the reduction ratio so that plate bleeding does not occur based on the critical reduction ratio (r c ) for each thickness.

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 압연기의 설비 허용치에 기초하여 패스별 압하율{r0(i)}을 결정하는 공정(도 4의 S120)을 수행하게 된다.First, as shown in FIG. 3A, a step (S120 of FIG. 4) of determining a rolling reduction rate {r 0 (i) for each pass is performed based on the equipment allowance of the rolling mill.

구체적으로, 압연기의 설비 허용치, 즉 치입한계, 설비토오크의 허용치, 설비 하중의 허용치 등을 고려하여 패스별 압하율을 계산하게 된다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 의한 경우 설비토오크의 허용치에 기초하여 또는 설비토오크의 허용치에 근접한 값에 근거하여 각 패스별 강압하율{r0(i)}(i는 1부터 최종 N까지의 패스번호를 나타냄)을 계산한다.Specifically, the rolling reduction rate for each pass is calculated in consideration of the equipment allowance of the rolling mill, that is, the tolerance limit, the equipment torque allowance, the equipment load allowance, and the like. In this case, according to an embodiment of the present invention, the step-down ratio for each pass {r 0 (i)} (i is from 1 to the final N) based on the allowable value of the facility torque or based on a value close to the allowable value of the facility torque. Calculate the pass number).

이러한 패스별 강압하율{r0(i)}을 계산하기 위하여 다음의 [수식 1]과 같이 설비토오크(Ga)의 허용치를 사용할 수 있다.In order to calculate such a drop-down ratio {r 0 (i) for each pass, an allowance of the facility torque G a may be used as shown in Equation 1 below.

[수식 1][Equation 1]

Figure pat00008
Figure pat00008

여기서, Lg는 토오크의 패스별 학습계수(이전에 수행된 압연데이터에 근거한 값), σg는 압연중 후강판재의 패스별 변형에 대한 저항(변형강도)이고, m은 각 패스별 입측두께{H(i)}와 후강판재 조성에 관한 함수이다. 또한, i는 패스번호(1, 2, 3, ... , N)를 나타낸다.
Where L g is the learning coefficient for each pass of the torque (value based on the previously performed rolling data), σ g is the resistance to deformation per pass of the thick steel sheet during rolling (strain strength), and m is the side thickness of each pass. It is a function of {H (i)} and thick steel plate composition. I denotes a pass number (1, 2, 3, ..., N).

다음으로, 상기 패스별 강압하율{r0(i)}로부터 두께별 판물림이 발생하는 두께별 한계압하율(rc)을 결정하는 공정(도 4의 S130)을 수행하게 된다. 구체적으로, [수식 2]와 같이, 각 패스의 입측두께{H(i)}와 강압하율{r0(i)}을 이용하여 판물림이 발생하는 두께별 한계압하율(rc) 곡선을 입측두께{H(i)}의 다항식 함수로 정의하게 된다..Next, a step (S130 of FIG. 4) is performed to determine the limit reduction rate r c for each thickness at which plate bleeding occurs for each thickness from the step-down step-down ratio r 0 (i). Specifically, as shown in [Equation 2], the critical pressure drop rate (r c ) curve for each thickness is generated by using the side thicknesses {H (i)} and the step-down rate {r 0 (i)} of each path. It is defined as a polynomial function of the entrance thickness {H (i)}.

[수식 2][Equation 2]

Figure pat00009
Figure pat00009

상기 [수식 2]의 경우 패스수에 따른 다항식으로서, 일 예로서 총 패스수가 3이라면 g(H) = a1*H2 + a2*H + a3로 표현될 수 있다.In the case of [Formula 2], as a polynomial according to the number of passes, for example, if the total number of passes is 3, it may be expressed as g (H) = a1 * H 2 + a2 * H + a3.

이러한 [수식 2]를 통한 그래프가 도 3b에 도시되어 있다.
This graph through [Equation 2] is shown in Figure 3b.

다음으로, 목표두께(Ht)의 확보를 위해 전체 패스의 압하율을 분배하는 압하율 재분배 공정(도 4의 S140)을 수행한다.Next, in order to secure the target thickness H t , a reduction ratio redistribution process (S140 of FIG. 4) is performed to distribute the reduction ratio of the entire path.

상기 압하율 재분배 공정은 품질요구패스(조압연 공정 중 압하율의 증가가 요구되는 패스, 조압연 공정의 후단 패스)에서 강한 압하율을 갖도록 전체 압연패스의 압하율 기울기를 증가시키도록 수행되는 것이 바람직하다. 이와 같이 압하율 기울기가 증가한다는 것은 도 5b의 그래프에 도시된 바와 같이 패스의 수가 증가함에 따라 전체적으로 압하율이 증가하는 것을 의미한다. The reduction ratio redistribution process is performed to increase the reduction ratio slope of the entire rolling pass so as to have a strong reduction ratio in the quality demand path (pass required to increase the reduction ratio in the rough rolling process, the latter pass of the rough rolling process). desirable. As the reduction rate slope increases, the reduction rate increases as the number of passes increases, as shown in the graph of FIG. 5B.

달리 표현하면 상기 압하율 재분배 공정은 전술한 패스별 압하율 결정공정에서 결정된 패스별 압하율을 기초로 하여, 압하율이 작은 전단부 패스의 압하율을 감소시키고 압하율이 큰 후단부 패스(즉, 품질요구패스)의 압하율을 증가시키는 방향으로 압하율을 재분배하게 된다.In other words, the reduction ratio redistribution process is based on the reduction ratio for each pass determined in the above-described reduction ratio for each pass, thereby reducing the reduction ratio of the front end pass having a small reduction rate and increasing the rear end pass having a large reduction ratio (that is, The redistribution rate is redistributed in the direction of increasing the reduction rate of the quality request path.

즉, 종래기술에서는 압하율이 작은 패스의 압하율을 증가시키고, 압하율이 큰 패스의 압하율을 감소시킴으로써 후강판재의 강압하가 요구되는 패스의 압하율이 낮아지지만, 본 발명에서는 압하율이 큰 품질요구패스에서 강한 압하율을 갖도록 조정하고, 후술하는 압하율 수정공정을 통하여 판물림을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 의한 경우 품질요구패스에서 높은 압하율을 유지할 수 있어, 판 중앙부의 변형량을 증대시킬 수 있고, 후강판재의 요구특성(고강도, 고인성, 후물화)을 만족할 수 있다는 이점이 있다.
That is, in the related art, the reduction ratio of the pass requiring the lowering of the thick steel sheet is lowered by increasing the reduction ratio of a path having a small reduction ratio and decreasing the reduction ratio of a path having a large reduction ratio. In a large quality request pass, adjustment can be made to have a strong reduction ratio, and plate bleeding can be prevented through a reduction ratio correction process described later. Therefore, according to the present invention, it is possible to maintain a high reduction ratio in the quality request path, increase the amount of deformation in the center portion of the plate, and satisfy the required characteristics (high strength, toughness, thickening) of the thick steel sheet. .

이러한 압하율 재분배 공정은 다음의 [수식 3] 내지 [수식 5]를 적용하여 수행될 수 있다.This reduction ratio redistribution process may be performed by applying the following [Formula 3] to [Formula 5].

이때, [수식 3]에 개시된 바와 같이, 패스별 압하율 재분배는 '1 - 압하율{r0(i)}'로 정의되는 두께비(η)의 지수함수를 이용할 수 있다. At this time, as disclosed in Equation 3, the reduction ratio redistribution for each pass may use an exponential function of the thickness ratio η defined by '1-reduction ratio {r 0 (i)}'.

[수식 3][Equation 3]

Figure pat00010
Figure pat00010

[수식 4][Equation 4]

Figure pat00011
,
Figure pat00011
,

[수식 5][Equation 5]

Figure pat00012
Figure pat00012

상기 수식에서, i(패스번호) = 1, 2, 3,..., N(N은 총 압연패스수)이고, H(i)는 입측두께, Hf = H(N+1), Ht는 목표두께, H0는 압연 시작 두께를 각각 의미한다.In the above formula, i (pass number) = 1, 2, 3, ..., N (N is the total number of rolling passes), H (i) is the side thickness, H f = H (N + 1), H t is the target thickness, H 0 means the rolling start thickness, respectively.

이와 같이, 패스별 압하율이 두께비의 지수를 이용하여 조정되었으므로 각 압연패스에서의 입측두께와 압하율은 패스별로 재설정된다. Thus, since the rolling reduction rate per path was adjusted using the index of the thickness ratio, the side thickness and the reduction ratio in each rolling pass are reset for each pass.

그러나, 이때의 압하율은 토오크가 설비토오크의 허용치를 위배하는가에 대한 고려없이 단순히 목표두께를 확보하기 위해 각 패스에서 수정된 값이다.
However, the reduction ratio at this time is simply a value modified in each pass to secure the target thickness without considering whether the torque violates the allowable torque of the facility torque.

따라서, 상기 두께별 한계압하율(rc)에 근거하여 판물림이 발생하지 않도록 압하율을 수정하는 압하율 수정공정(도 4의 S150)을 거치게 된다. Therefore, a reduction ratio correction process (S150 of FIG. 4) is performed to correct the reduction ratio so that plate bleeding does not occur based on the limit reduction ratio r c for each thickness.

이를 위하여, 다음의 [수식 6]과 같이, 재분배된 압하율{r(i)}이 두께별 한계압하율(rc)을 넘어가는지 판단하는 것이 필요하다.To this end, as shown in Equation 6 below, it is necessary to determine whether the redistribution reduction ratio {r (i)} exceeds the critical reduction ratio r c for each thickness.

[수식 6][Equation 6]

Figure pat00013
Figure pat00013

만약, 도 3c에 도시된 바와 같이, 분배된 압하율이 판물림 발생 한계압하율(rc)을 넘는 경우, 즉

Figure pat00014
가 되는 경우 판물림이 발생하지 않도록 수정된 압하율을 설정하는 것이 필요하다. If, as shown in Fig. 3c, the distributed reduction ratio exceeds the plate shear generation limit reduction ratio (r c ), that is,
Figure pat00014
If it is, it is necessary to set the corrected reduction rate so that plate bleeding does not occur.

이를 위하여, 상기 압하율 수정공정은 [수식 8]의 압하율 조정계수(α)를 이용하여 [수식 7]과 같이 압하율을 수정하는 공정을 포함할 수 있다. To this end, the reduction rate correcting step may include a step of correcting the reduction rate as shown in [Equation 7] by using the reduction rate adjustment coefficient α of [Equation 8].

이때, 압하율 조정계수(α)는 압하율을 감소시키기 위해 1보다 작은 값을 가지며, 설비토크에 의해 결정된 강압하율에 곱해지는 비례상수이다.At this time, the reduction ratio adjustment coefficient α has a value smaller than 1 to reduce the reduction ratio, and is a proportional constant that is multiplied by the reduction ratio determined by the facility torque.

[수식 7][Formula 7]

Figure pat00015
Figure pat00015

[수식 8][Equation 8]

Figure pat00016
Figure pat00016

여기서, 패스수 i = 1, 2, 3,..., N, H(i)는 입측두께, Ht는 목표두께이다. 단, 상기 [수식 8]은 1번 패스에 관한 것으로서, H1은 1번 패스의 출측 두께를 의미하는 것이다. 따라서, 상기 [수식 8]에서, 2번 패스에 대해서는 H2(2번 패스의 출측 두께)로 변경되어야 하고, 3번 패스에 대해서는 H3(2번 패스의 출측 두께)로 변경되어야 한다.
Here, the number of passes i = 1, 2, 3, ..., N, H (i) is the side thickness, and H t is the target thickness. [Equation 8] is related to the first pass, H1 means the exit thickness of the first pass. Therefore, in [Equation 8], it should be changed to H 2 (outside thickness of the second pass) for the second pass, and to H 3 (outside thickness of the second pass) for the third pass.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법에 대해 도 4에 도시된 플로우 차트를 통해 살펴본다.The rough rolling method of the thick steel plate capable of stepping down according to an embodiment of the present invention having such a configuration will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 4.

먼저, 압연 패스별 초기데이터, 예를 들어, 입측 두께/폭/길이, 작업롤의 반경, 강종그룹, 조성, 입측온도, 압연기 허용치(하중, 토오크)가 입력되고(S110), 1번 패스로부터 압하율 계산이 시작된다(S115).
First, initial data for each rolling pass, for example, entry thickness / width / length, radius of the work roll, steel grade group, composition, entrance temperature, rolling mill tolerance (load, torque) are input (S110), and from the first pass The reduction ratio calculation is started (S115).

이러한 초기데이터를 기초로 하여 패스별 압하율을 결정하게 된다(S120). Based on the initial data, the reduction ratio for each pass is determined (S120).

먼저, 전술한 초기 데이터를 바탕으로 하여 조업 컴퓨터내에 저장된 학습계수와 소재의 변형강도를 계산하고(S121), 이를 통하여 설비토오크의 허용치로부터 1번 패스의 압하율을 [수식 1]에 의해 계산하게 된다(S122).First, based on the initial data described above, the learning coefficient and the deformation strength of the material stored in the operating computer are calculated (S121), and through this, the reduction ratio of the first pass from the allowable value of the facility torque is calculated by [Equation 1]. (S122).

이와 같이 계산된 압하율로부터 출측 두께를 계산하고(S123), 만약 출측두께가 목표두께보다 작으면(S124) 패스수를 증가시킨 후(S125), 계산된 출측두께를 다음패스의 입측두께로 가정하여 S121 내지 S124 단계를 반복하여 수행한다.The exit thickness is calculated from the calculated reduction ratio (S123). If the exit thickness is smaller than the target thickness (S124), the number of passes is increased (S125), and the calculated exit thickness is assumed as the entrance thickness of the next pass. To repeat the steps S121 to S124.

만약, 출측두께가 목표두께보다 크면(S125), 해당 패스수를 총패스수로 설정하게 되고 패스별 압하율이 결정된다(S126).
If the exit thickness is larger than the target thickness (S125), the number of passes is set as the total number of passes, and the rolling reduction rate for each pass is determined (S126).

이후, 상기 패스별 압하율로부터 두께별 판물림이 발생하는 두께별 한계압하율(rc)을 결정하는 공정(S130)을 수행한다. 이러한 두께별 한계압하율 결정공정(S130)은 [수식 2]에 의해 수행될 수 있다.
Subsequently, a step (S130) of determining a limit reduction rate (r c ) for each thickness at which plate bleeding occurs for each thickness is performed from the rate reduction for each pass. This thickness reduction rate determination process for each thickness (S130) may be performed by [Equation 2].

다음으로, 목표두께(Ht)의 확보를 위해 전체 패스의 압하율을 분배하는 압하율 재분배 공정(S140)을 수행하게 된다. 이를 위하여, [수식 3] 내지 [수식 5]를 통하여 두께비 지수를 계산하고(S141), 두께비 지수를 이용하여 패스별 압하율 및 입측 두께를 재분배하게 된다(S142).
Next, in order to secure the target thickness H t , a reduction ratio redistribution process (S140) of distributing the reduction ratio of the entire pass is performed. To this end, the thickness ratio index is calculated through [Equation 3] to [Equation 5] (S141), and using the thickness ratio index, redistribution rate and entrance thickness for each pass are redistributed (S142).

다만, 도 4에서는 상기 두께별 한계압하율 결정공정(S130) 이후에 압하율 재분배 공정(S140)이 수행되는 것으로 도시되어 있지만, 두 공정의 순서는 서로 변경될 수 있다.
In FIG. 4, the reduction ratio redistribution process S140 is performed after the thickness reduction limit determination step S130, but the order of the two processes may be changed.

다음으로, 두께별 한계압하율(rc)에 근거하여 판물림이 발생하지 않도록 압하율을 수정하는 압하율 수정공정(S150)을 거치게 된다. 이러한 공정은 강압하가 가능하도록 압하율을 높인 후, 이러한 강압하율에 의할 때 판물림이 발생하는지 판단하는 공정이다.Next, a reduction ratio correction step (S150) of correcting the reduction ratio so that plate bleeding does not occur based on the limit reduction ratio r c for each thickness is performed. This step is a step of determining whether plate bleeding occurs when the reduction rate is increased so that the reduction can be performed.

상기 압하율 수정공정(S150)은 1번 패스로부터 시작하여(S151), 압하율 재분배공정에서 수정된 압하율{r(i)}이 두께별 한계압하율{rc(i)}보다 작은지 판단하고(S152), 종료패스때까지(S153) 패스수를 증가시키면서 수행하게 된다(S154). The reduction rate correcting step (S150) starts from the first pass (S151), and is the reduction rate {r (i)} corrected in the reduction rate redistribution process smaller than the critical reduction rate per thickness {r c (i)}? The determination is made (S152), and the number of passes is increased until the end pass (S153) (S154).

만약, 압하율 재분배공정에서 수정된 압하율{r(i)}이 두께별 한계압하율{rc(i)}보다 큰 경우에는 [수식 8]의 압하율 조정계수(α)를 이용하여 [수식 7]과 같이 압하율을 수정하게 된다(S155).
If the reduction ratio {r (i)} corrected in the reduction ratio redistribution process is larger than the critical reduction ratio {r c (i)} for each thickness, the reduction ratio adjustment coefficient (α) of [Equation 8] is used. The reduction ratio is corrected as shown in Equation 7 (S155).

이와 같이, 강압하를 수행할 수 있으면서 판물림을 방지할 수 있는 압하스케줄이 결정되면 이에 따라 롤갭 및 압연속도를 설정하고(S160), 종료패스까지(S180) 압연을 실시하게 된다(S170).As such, when the reduction can be carried out while the reduction schedule that can prevent the plate bite is determined according to the set the roll gap and the rolling speed (S160), and until the end pass (S180) to perform the rolling (S170).

다만, 종료패스인지 판단하는 단계(S180)에서는 압연전 예측된 소재의 강도와 압연후 실제측정되는 값 사이에 차이가 있을 수 있으므로 종료패스까지 압하율을 새롭게 계산하기 위하여 초기단계로 되돌아가 상기와 같은 압하율 결정과정을 다시 수행할 수 있다.
However, in the step S180 of determining whether it is the end pass, since there may be a difference between the strength of the predicted material before rolling and the actual measured value after rolling, the process returns to the initial stage in order to newly calculate the reduction ratio until the end pass. The same reduction rate determination process can be performed again.

한편, 이상과 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의한 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법의 작용에 대해 살펴본다.On the other hand, looks at the action of the rough rolling method of the thick steel plate can be step-down according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above.

도 5a는 300mm 두께를 가진 후강판이 조압연 종료두께 78mm로 압연될 때, 입측두께에 따른 패스별 압하량을 나타낸 그래프로서, 종래기술에 따른 압하스케쥴의 경우 7 패스가 요구되나, 본 발명에 따르는 경우 6 패스가 요구되어 패스수가 1패스만큼 감소함을 나타내고 있다. 5A is a graph showing the rolling reduction for each pass according to the side thickness when the thick steel plate having a thickness of 300 mm is rolled to a rough rolling end thickness of 78 mm. In the present invention, 7 passes are required for the rolling reduction schedule. In this case, six passes are required, indicating that the number of passes decreases by one pass.

이와 같이, 종래기술에 의한 패스수 증가는 품질요구패스에서의 강압연을 위해 압하량이 상대적으로 작은 초기패스들에서 분배후 압하량을 더 낮게 설정하고, 압연중 판물림방지를 위해 조업자가 압하량을 낮춤으로써 패스수가 증가되었기 때문이다. 그러나, 본 발명에 의하는 경우에는 종래기술과는 반대로 품질요구패스에서 압하량(압하율)을 크게 하고 판물림이 발생할 것인지 판단하는 단계를 거치므로 강압하 및 패스수의 감소가 가능하게 된다.
As such, the increase in the number of passes according to the prior art sets the rolling reduction after dispensing in the initial passes where the rolling reduction is relatively small for the rolling in the quality demanding pass, and the rolling reduction by the operator to prevent the plate crushing during rolling. This is because the number of passes has been increased by lowering. However, in the case of the present invention, it is possible to decrease the number of steps and the number of passes since the step of determining whether or not plate bleeding is caused by increasing the amount of reduction (down rate) in the quality request path as opposed to the prior art.

도 5b는 압연패스에 따른 패스별 압하율(압하량/입측두께로 정의됨)을 나타낸 그래프로서, 후강판재의 품질요구패스인 후단 최종 3패스에서의 평균압하율은 종래기술의 경우 25.3%인 반면, 본 발명에 따르는 경우 27.5%로 종래기술보다 높거나 동등한 수준임을 확인할 수 있다. 즉, 본 발명에 의하는 경우, 품질요구패스에서 강압연이 가능하다는 효과를 얻을 수 있다.
5B is a graph showing the rolling reduction rate (defined as rolling reduction / side thickness) according to the rolling pass, and the average rolling reduction rate in the final three passes at the rear end, which is a quality request path of the thick steel sheet, is 25.3% in the prior art. On the other hand, according to the present invention can be seen that 27.5% higher or equivalent level than the prior art. That is, according to the present invention, it is possible to obtain the effect that the strong rolling is possible in the quality request pass.

다음으로, 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 강압하가 가능한 후강판의 조압연 장치에 대해 살펴본다.Next, with reference to Figure 6, looks at with respect to the rough rolling apparatus of the thick steel plate can be step-down according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 의한 조압연 장치는 상부 및 하부 작업롤(110,120)과, 상기 상부 및 하부 작업롤(110,120)을 각각 지지하는 상부 및 하부 보강롤(130,140)과, 상기 상부 작업롤(110)을 상하로 이동시키는 승강 구동부(170)와, 상기 승강 구동부(170)를 승강 또는 하강시켜 상기 상부 및 하부 작업롤(110,120) 사이의 롤갭(G)을 조절하는 제어부(180)를 포함한다. The rough rolling apparatus according to an embodiment of the present invention, the upper and lower work rolls 110 and 120, the upper and lower reinforcement rolls 130 and 140 supporting the upper and lower work rolls 110 and 120, respectively, and the upper work roll ( Lifting unit 170 for moving up and down 110, and the control unit 180 to adjust the roll gap (G) between the upper and lower work rolls 110, 120 by raising or lowering the lifting drive 170. .

이때, 상부 작업롤(110) 및 상부 보강롤(130)은 상부 롤쵸크(150)에 의해 지지되고, 하부 작업롤(120) 및 하부 보강롤(140)은 하부 롤쵸크(160)에 의해 지지된다. 또한, 상기 승강구동부(170)은 상부 롤쵸크(150)와 하부 롤쵸크(160) 중 적어도 하나를 구동하여 상부 및 하부 작업롤(110,120) 사이의 롤갭(G)을 변화시킨다.In this case, the upper work roll 110 and the upper reinforcement roll 130 are supported by the upper roll choke 150, and the lower work roll 120 and the lower reinforcement roll 140 are supported by the lower roll choke 160. do. In addition, the elevating driving unit 170 drives at least one of the upper roll choke 150 and the lower roll choke 160 to change the roll gap G between the upper and lower work rolls 110 and 120.

그리고, 상기 제어부는 압연기의 설비 허용치에 기초하여 설정된 패스별 압하율{패스별 압하율을 결정 공정(S120)}로부터 두께별 판물림이 발생하는 두께별 한계압하율을 결정하고{두께별 한계압하율 결정공정(S130)}, 목표두께의 확보를 위해 전체 패스의 압하율을 재분배한 후{압하율 재분배 공정(S140)}, 상기 두께별 한계압하율에 근거하여 판물림이 발생하지 않도록 압하율을 수정함으로써{압하율 수정공정(S150)} 각 압연패스에서의 롤갭과 압연속도를 설정하는(S160) 후강판의 조압연 장치를 제공한다.Then, the control unit determines the limit reduction rate for each thickness that the plate bleeding occurs by the thickness (path limit reduction for each thickness) from the rolling reduction rate for each pass (determination step for determining the reduction rate for each pass (S120)) based on the equipment allowance of the rolling mill Rate determining process (S130)}, after redistributing the reduction ratio of the entire pass to secure the target thickness (pressing rate redistribution process (S140)), the reduction rate so that plate bleeding does not occur based on the limit reduction rate for each thickness By correcting this (rolling-down rate correction process (S150)), the rough rolling apparatus of the thick steel plate which sets the roll gap and rolling speed in each rolling pass (S160) is provided.

바람직하게, 상기 제어부(180)는 설비 허용치에 기초하여 설정된 패스별 압하율을 기초로, 압하율이 작은 패스의 압하율을 감소시키고 압하율이 큰 패스의 압하율을 증가시키는 방향으로 압하율을 재분배할 수 있다.Preferably, the controller 180 may reduce the reduction ratio in the direction of reducing the reduction ratio of the path having the small reduction ratio and increasing the reduction ratio of the path having the large reduction ratio based on the reduction ratio for each pass set based on the equipment allowance. Redistribution is possible.

상기 제어부(180)의 구체적인 구성에 대해서는 조압연 방법에서 상세히 설명하였기에 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
Since the detailed configuration of the controller 180 has been described in detail in the rough rolling method, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 밝혀두고자 한다.
While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. I want to make it clear.

110... 상부 작업롤 120... 하부 작업롤
130... 상부 보강롤 140... 하부 보강롤
150... 상부 롤쵸크 160... 하부 롤쵸크
170... 승강 구동부 180... 제어부
110 ... upper work roll 120 ... lower work roll
130 ... upper reinforcement roll 140 ... lower reinforcement roll
150 ... upper roll choke 160 ... lower roll choke
170. Lift drive 180 ... Control

Claims (11)

압연기의 설비 허용치에 기초하여 패스별 압하율{r0(i)}을 결정하는 공정;
상기 패스별 압하율로부터 두께별 판물림이 발생하는 두께별 한계압하율(rc)을 결정하는 공정;
목표두께(Ht)의 확보를 위해 전체 패스의 압하율을 분배하는 압하율 재분배 공정: 및
상기 두께별 한계압하율(rc)에 근거하여 판물림이 발생하지 않도록 압하율을 수정하는 압하율 수정공정;
을 포함하는 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법.
Determining the rolling reduction rate per path {r 0 (i)} based on the equipment tolerance of the rolling mill;
Determining a limit reduction rate (r c ) for each thickness at which plate bleeding occurs for each thickness from the reduction rates for each pass;
Reduction rate redistribution process for distributing the reduction ratio of the entire pass to secure the target thickness H t : and
A reduction ratio correcting step of correcting a reduction ratio such that plate bleeding does not occur based on the limit reduction ratio r c for each thickness;
Rough rolling method of the thick steel plate capable of falling down including a.
제1항에 있어서,
상기 패스별 압하율{r0(i)}을 결정하는 공정은 설비토오크(Ga)의 허용치에 기초하여 다음의 [수식 1]에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법.
[수식 1]
Figure pat00017

여기서, Lg : 토오크의 패스별 학습계수, σg : 압연중 후강판재의 패스별 변형에 대한 저항(변형강도), m : 각 패스별 입측두께와 후강판재 조성에 관한 함수, i는 패스번호(1, 2, 3, ... , N)
The method of claim 1,
The step of determining the rolling reduction rate {r 0 (i)} for each pass is determined by the following [Equation 1] based on the allowable value of the facility torque (G a ). Rolling method.
[Equation 1]
Figure pat00017

Where L g : Learning coefficient for each path of torque, σ g : Resistance to path-to-path deformation of thick steel plate during rolling, m: Function related to side wall thickness and thick steel plate composition for each pass, i is path number (1, 2) , 3, ..., N)
제2항에 있어서,
상기 두께별 한계압하율(rc)을 결정하는 공정은 각 패스의 입측두께{H(i)}와 상기 압하율{r0(i)}을 이용하여 한계압하율 곡선을 입측두께{H(i)}의 다항식 함수로 설정하는 것을 특징으로 하는 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법.
The method of claim 2,
The process of determining the critical reduction rate (r c ) for each thickness is based on the entrance thickness {H (i)} and the reduction ratio {r 0 (i)} of each path, and the critical reduction rate curve is measured by the entrance thickness {H ( i)}, the rough rolling method of the thick steel plate capable of stepping down, characterized in that it is set by the polynomial function.
제1항에 있어서,
상기 압하율 재분배 공정은 품질요구패스에서 강한 압하율을 갖도록 전체 압연패스의 압하율 기울기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법.
The method of claim 1,
The reduction ratio redistribution process is a rough rolling method of the steel sheet capable of falling down, characterized in that to increase the slope of the reduction ratio of the entire rolling pass to have a strong reduction ratio in the quality request pass.
제1항에 있어서,
상기 압하율 재분배 공정은 상기 패스별 압하율 결정공정에서 결정된 패스별 압하율을 기초로, 압하율이 작은 패스의 압하율을 감소시키고 압하율이 큰 패스의 압하율을 증가시키는 방향으로 압하율을 재분배하는 것을 특징으로 하는 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법.
The method of claim 1,
The reduction ratio redistribution process reduces the reduction ratio of the pass having the small reduction ratio and increases the reduction ratio of the pass having the large reduction ratio based on the reduction ratio for each pass determined in the reduction ratio determination for each pass. A rough rolling method of a thick steel sheet capable of stepping down redistributing.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 압하율 재분배 공정은 [수식 3]의 두께비(η)의 지수함수를 이용하는 것을 특징으로 하는 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법.
[수식 3]
Figure pat00018

여기서, η(i) = 1 - r0(i),
Figure pat00019
,
Figure pat00020

{단, i(패스번호) = 1, 2, 3,..., N이고, H(i)는 입측두께, Hf = H(N+1), Ht는 목표두께, H0는 압연 시작 두께}
The method according to claim 4 or 5,
The reduction ratio redistribution step is a rough rolling method of a thick steel sheet capable of stepping down, characterized in that using the exponential function of the thickness ratio (η) of [Equation 3].
[Equation 3]
Figure pat00018

Where η (i) = 1-r 0 (i),
Figure pat00019
,
Figure pat00020

{Where i (pass number) = 1, 2, 3, ..., N, where H (i) is the entrance thickness, H f = H (N + 1), H t is target thickness, H 0 is rolling starting thickness}
제3항에 있어서,
상기 압하율 수정공정은 전체 압연패스에 대하여 다음의 [수식 6]을 만족하지 않으면 압하율 조정계수(α)를 통하여 압하율을 수정하는 것을 특징으로 하는 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법.
[수식 6]
Figure pat00021
The method of claim 3,
The rolling reduction method is a rough rolling method of the steel sheet capable of falling down, characterized in that for reducing the reduction ratio through the reduction ratio adjustment coefficient (α) if the following [Equation 6] for the entire rolling pass.
[Equation 6]
Figure pat00021
제7항에 있어서,
상기 압하율 수정공정은 다음의 [수식 7]과 [수식 8]을 이용하여 압하율을 수정하는 것을 특징으로 하는 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법.
[수식 7]
Figure pat00022

[수식 8]
Figure pat00023

여기서, 패스수 i = 1, 2, 3,..., N, H(i)는 입측두께, Ht는 목표두께
The method of claim 7, wherein
The rolling reduction method is a rough rolling method of a thick steel sheet capable of stepping down, characterized in that to modify the reduction ratio using the following [formula 7] and [formula 8].
[Formula 7]
Figure pat00022

Equation 8
Figure pat00023

Where the number of passes i = 1, 2, 3, ..., N, H (i) is the entrance thickness, and H t is the target thickness
제1항에 있어서,
상기 두께별 한계압하율 결정 공정과 상기 압하율 재분배 공정은 순서가 변경 가능한 것을 특징으로 하는 강압하가 가능한 후강판의 조압연 방법.
The method of claim 1,
The rough rolling method of the thick steel sheet capable of stepping down, wherein the step for determining the critical reduction rate by thickness and the redistribution rate redistribution step can be changed.
상부 및 하부 작업롤;
상기 상부 및 하부 작업롤을 각각 지지하는 상부 및 하부 보강롤;
상기 상부 작업롤을 상하로 이동시키는 승강 구동부; 및
상기 승강 구동부를 승강 또는 하강시켜 상기 상부 및 하부 작업롤 사이의 롤갭을 조절하는 제어부;
를 포함하며,
상기 제어부는 압연기의 설비 허용치에 기초하여 설정된 패스별 압하율로부터 두께별 판물림이 발생하는 두께별 한계압하율을 결정하고, 목표두께의 확보를 위해 전체 패스의 압하율을 재분배한 후, 상기 두께별 한계압하율에 근거하여 판물림이 발생하지 않도록 압하율을 수정함으로써 각 압연패스에서의 롤갭과 압연속도를 설정하는 후강판의 조압연 장치.
Upper and lower work rolls;
Upper and lower reinforcement rolls supporting the upper and lower work rolls, respectively;
Lifting drive for moving the upper work roll up and down; And
A control unit for adjusting a roll gap between the upper and lower work rolls by elevating or lowering the elevating drive unit;
Including;
The control unit determines a limit reduction rate for each thickness that the plate bleed occurs by the thickness from the reduction rate for each pass based on the equipment allowance of the rolling mill, redistributing the reduction rate of the entire pass to secure the target thickness, and then the thickness Rough rolling device for thick steel plate that sets the roll gap and rolling speed in each rolling pass by modifying the rolling reduction rate so that plate bleeding does not occur based on the critical reduction rate.
제10항에 있어서,
상기 제어부는 설비 허용치에 기초하여 설정된 패스별 압하율을 기초로, 압하율이 작은 패스의 압하율을 감소시키고 압하율이 큰 패스의 압하율을 증가시키는 방향으로 압하율을 재분배하는 것을 특징으로 하는 후강판의 조압연 장치.
The method of claim 10,
The control unit redistributes the reduction ratio in a direction to reduce the reduction ratio of a path having a small reduction ratio and to increase the reduction ratio of a path having a large reduction ratio based on the reduction ratio for each path set based on the equipment allowance. Rough rolling device of thick steel plate.
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