KR101455103B1 - Method for controlling rolling force of skin pass mill - Google Patents

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박영국
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 정정공정에서의 압하력 제어방법에 관한 것으로서, 코일의 평탄도를 향상시키기 위한 정정공정에서 압연속도를 기반으로 스킨패스밀의 압하력을 조절하여 연신율을 일정하게 유지함으로써 디프렉트롤의 회전량 차를 기반으로 측정하는 연신율의 부정확성을 해소하여 압하력의 급격한 변화를 방지하고, 압연속도와 연신율의 상관관계를 통해 압하력을 제어함으로써 연신율의 변화를 최소화하여 코일의 기계적 성질 및 평탄도를 향상시킬 수 있다. The present invention relates to a method of controlling a descending force in a correcting process, and in a correcting process for improving the flatness of a coil, by controlling a descending force of a skin pass mill on the basis of a rolling speed, By eliminating the inaccuracy of the elongation rate measured on the basis of the whole amount difference, it is possible to prevent a sudden change of the descending force, and by controlling the descending force through the correlation between the rolling speed and the elongation rate, the change in the elongation rate is minimized to improve the mechanical properties and flatness Can be improved.

Description

스킨패스밀의 압하력 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING ROLLING FORCE OF SKIN PASS MILL}METHOD FOR CONTROLLING ROLLING FORCE OF SKIN PASS MILL BACKGROUND OF THE INVENTION [0001]

본 발명은 스킨패스밀의 압하력 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일의 평탄도를 향상시키기 위한 정정공정에서 압연속도를 기반으로 스킨패스밀(Skin Pass Mill)의 압하력을 조절하여 연신율을 일정하게 유지하도록 하는 스킨패스밀의 압하력 제어방법에 관한 것이다.
[0001] The present invention relates to a method of controlling a force reduction force of a skin pass mill, and more particularly, to a method of controlling a skin pass mill in which a rolling force is controlled based on a rolling speed in a correction process for improving the flatness of a coil, And a method of controlling the descending force of the skin pass mill.

일반적으로 열연공장에서는 슬라브(Slab) 등의 소재를 가열로에서 일정 온도로 가열한 후 폭 압연기 및 조압연기를 통과시켜 폭 압연 및 두께압연을 실시하고, 사상압연기를 통과시켜 얇게 압연한 다음, 코일형태로 권취하여 수요자가 원하는 제품 또는 후공정인 냉연공정의 소재가 되는 열연코일을 생산한다.Generally, in a hot rolling mill, a material such as a slab is heated to a predetermined temperature in a heating furnace, then subjected to width rolling and thickness rolling through a width rolling mill and a rough rolling mill, thinly rolled through a finishing mill, To produce a hot-rolled coil which is the material of a desired product or a post-process cold rolling process.

이러한 열연공정의 주요설비는 가열로, 폭 압연기, 조압연기, 사상압연기, 권취기 등이 있으며, 특히 사상압연기에 의한 사상압연공정과 권취기에 의한 권취공정은 스트립의 원활한 권취와 함께 제품의 품질확보라는 두 가지 조건을 만족시켜야 하는 매우 중요한 공정이다. The main facilities of this hot rolling process are heating furnace, width mill, roughing mill, finishing mill, and coiling machine. Particularly, finishing rolling process by finishing rolling mill and winding process by winding machine ensures smooth winding It is a very important process to satisfy both conditions.

또한, 정정공정에서는 권취된 코일을 풀어 조질압연기를 통과시킨 후 다시 권취함으로써 코일의 형상을 개선하고 표면 품질을 개선하며, 기계적 성질을 개선한다. Further, in the correction step, the wound coil is unwound, passed through a temper rolling mill and then wound up again to improve the shape of the coil, improve the surface quality, and improve the mechanical properties.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2000-0014614호(2000.03.15.) "연속소둔라인에서 스킨 패스 밀의 연신율 제어장치 및 방법"이 있다.
Related prior arts are Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2000-0014614 (Mar. 15, 2000) "Apparatus and method for controlling elongation of skin pass mill in continuous annealing line".

본 발명은 코일의 평탄도를 향상시키기 위한 정정공정에서 압연속도를 기반으로 스킨패스밀의 압하력을 조절하여 연신율을 일정하게 유지하도록 하는 정정공정에서의 압하력 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a method of controlling a descent force in a correction process for maintaining a constant elongation rate by controlling a descent force of a skin pass mill based on a rolling speed in a correction process for improving the flatness of a coil.

본 발명의 일 측면에 따른 스킨패스밀의 압하력 제어방법은 제어부가 압연속도를 측정하여 제어시작속도와 비교하는 단계; 제어시작속도와 비교한 결과 압연속도가 제어시작속도를 초과한 경우 보상압하력을 목표압하력으로 설정하는 단계; 및 제어시작속도와 비교한 결과 압연속도가 제어시작속도 이하인 경우 기본압하력을 목표압하력으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method of controlling a descent force of a skin pass mill according to an aspect of the present invention includes: controlling a control unit to measure a rolling speed to compare with a control start speed; Setting a compensation down force as a target down force when a rolling speed exceeds a control start speed as a result of comparison with a control start speed; And setting the basic reduction force as a target reduction force when the rolling speed is lower than the control start speed as a result of comparison with the control start speed.

삭제delete

본 발명에서 보상압하력을 목표압하력으로 설정하는 단계는 압연속도를 정정운전을 위해 설정한 설정속도와 비교하는 단계; 및 설정속도와 비교결과 설정속도가 압연속도를 초과할 경우 상승 보상압하력을 목표압하력으로 설정하고, 설정속도가 압연속도 이하인 경우 하강 보상압하력을 목표압하력으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the step of setting the compensation down force as the target down force may include comparing the rolling speed with the set speed set for the correcting operation; And setting the upward compensation lowering force as the target lowering force when the set speed and the comparison result setting speed exceed the rolling speed and setting the lowering compensation lowering force as the target lowering force when the set speed is lower than the rolling speed .

본 발명에서 상승 보상압하력은 설정속도와 압연속도의 속도차에 코일의 강종, 두께 및 폭에 따른 증속보상계수를 곱하고 기본압하력을 합산한 값인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the upward compensation down force is a value obtained by multiplying the speed difference between the set speed and the rolling speed by the incremental compensation coefficient corresponding to the steel type, thickness and width of the coil, and adding the basic down load.

본 발명에서 하강 보상압하력은 설정속도와 압연속도의 속도차에 코일의 강종, 두께 및 폭에 따른 감속보상계수를 곱하고 기본압하력을 합산한 값인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the downward compensation down force is a value obtained by multiplying a speed difference between a set speed and a rolling speed by a deceleration compensation coefficient corresponding to a steel type, thickness and width of the coil, and adding the basic down load.

본 발명에서 설정속도가 압연속도를 초과할 경우 목표압하력이 압하보상 제한치를 초과하면 압하보상 제한치를 목표압하력으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is characterized by further comprising the step of setting the rolling reduction compensation value as the target rolling reduction force when the target rolling reduction force exceeds the rolling reduction compensation limit when the set speed exceeds the rolling speed.

본 발명은 코일의 평탄도를 향상시키기 위한 정정공정에서 압연속도를 기반으로 스킨패스밀의 압하력을 조절하여 연신율을 일정하게 유지함으로써 디프렉트롤의 회전량 차를 기반으로 측정하는 연신율의 부정확성을 해소하여 압하력의 급격한 변화를 방지하고, 압연속도와 연신율의 상관관계를 통해 압하력을 제어함으로써 연신율의 변화를 최소화하여 코일의 기계적 성질 및 평탄도를 향상시킬 수 있다.
In the present invention, in order to improve the flatness of the coil, the rolling force is controlled based on the rolling speed to maintain the elongation constant, thereby eliminating the inaccuracy of the elongation measured on the basis of the difference in rotation amount of the difletrol And the change of the elongation rate can be minimized by controlling the reduction force through the correlation between the rolling speed and the elongation rate, thereby improving the mechanical properties and flatness of the coil.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 압하력 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 압하력 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 압하력 제어방법에 따른 압연속도와 연신율의 관계를 나타낸 그래프이다. 1 is a block diagram showing an apparatus for controlling the descent force of a skin pass mill according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of controlling a descending force of a skin pass mill according to an embodiment of the present invention.
3 is a graph showing a relationship between a rolling speed and an elongation according to a method of controlling a descending force of a skin pass mill according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스킨패스밀의 압하력 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a method of controlling the descending force of a skin pass mill according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 압하력 제어장치를 나타낸 블록구성도이다. 1 is a block diagram showing an apparatus for controlling the descent force of a skin pass mill according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 압하력 제어장치는 속도설정부(10), 속도측정부(20), 상위제어장치(30), 제어부(40) 및 압하구동부(50)를 포함한다. 1, the apparatus for controlling the descent force of a skin pass mill according to an embodiment of the present invention includes a speed setting unit 10, a speed measuring unit 20, an upper control unit 30, a control unit 40, And a driving unit 50.

속도설정부(10)는 정정운전시 작업자가 임의로 압연속도를 설정할 수 있도록 한다. The speed setting unit 10 allows the operator to set the rolling speed at an arbitrary time during the correcting operation.

속도측정부(20)는 작업롤(미도시)의 회전속도를 통해 압연속도를 측정하여 제어부(40)로 출력한다. The speed measuring unit 20 measures the rolling speed through the rotational speed of the work roll (not shown) and outputs the measured rolling speed to the control unit 40.

상위제어장치(30)는 코일의 강종, 두께 및 폭에 따른 기본압하력을 제공하고, 코일의 강종, 두께 및 폭에 따라 압연속도의 상관관계에 따른 증속보상계수 및 감속보상계수를 제공할 뿐만 아니라 압하보상 제한치를 제공할 수 있다. The upper control device 30 provides a basic down load depending on the type, thickness, and width of the coil, and provides an acceleration compensation coefficient and a deceleration compensation coefficient according to the correlation of the rolling speed according to the steel type, thickness and width of the coil But can provide a cut-down compensation limit.

압하구동부(50)는 유압실린더(미도시)를 작동시켜 롤갭을 조절한다. The push-down drive unit 50 operates a hydraulic cylinder (not shown) to adjust the roll gap.

제어부(40)는 정정운전 시 상위제어장치(30)로부터 코일의 강종, 두께 및 폭에 따른 기본압하력을 제공받아 속도설정부(10)로부터 압연을 위한 설정속도를 입력받아 압연속도가 제어시작속도 이하일 경우에는 기본압하력을 목표압하력으로 설정하여 압하구동부(50)를 작동시켜 압연을 수행하도록 한다. The control unit 40 receives a basic down load depending on the steel type, thickness and width of the coil from the host controller 30 during the correcting operation, receives the set speed for rolling from the speed setting unit 10, When the speed is lower than the speed, the basic down load is set as the target down load, and the down-load driving part 50 is operated to perform the rolling.

또한, 압연속도가 제어시작속도를 초과할 경우에는 압연속도와 설정속도를 비교하여 증속하는 경우에는 증속보상계수를 적용하여 상승 보상압하력을 목표압하력으로 설정하여 압하구동부(50)를 작동시켜 압연을 수행하도록 하고, 감속하는 경우에는 감속보상계수를 적용하여 하강 보상압하력을 목표압하력으로 설정하여 압하구동부(50)를 작동시켜 압연을 수행하도록 한다. When the rolling speed exceeds the control start speed, when the rolling speed is compared with the set speed and the speed is increased, the speed increasing compensation coefficient is applied to set the upward compensation down force to the target down force to operate the reduction driving part 50 And when decelerating, the deceleration compensation factor is applied to set the downward compensation down force to the target down force, and the down-driving unit 50 is operated to perform the rolling.

한편, 목표압하력이 압하보상 제한치를 초과하는 경우에는 목표압하력으로 압하보상 제한치를 설정하여 압하구동부(50)를 작동시켜 압연을 수행할 수 있도록 한다.
On the other hand, when the target down force exceeds the push down compensation limit value, the push down compensation limit is set by the target down force, and the push down driving unit 50 is operated to perform the rolling.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 압하력 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스킨패스밀의 압하력 제어방법에 따른 압연속도와 연신율의 관계를 나타낸 그래프이다. FIG. 2 is a flow chart for explaining a method of controlling a descending force of a skin pass mill according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a graph showing a relationship between a rolling speed and an elongation FIG.

도 2에 도시된 바와 같이 스킨패스밀의 압하력 제어방법은 먼저, 제어부(40)가 속도설정부(10)로부터 입력된 압연속도를 설정한다(S10). As shown in FIG. 2, in the method of controlling the skin pass mill, the control unit 40 sets the rolling speed inputted from the speed setting unit 10 (S10).

설정한 설정속도에 따라 압연속도를 상승시키거나 하강시킬 수 있으며 정지시킬 경우 종료된다(S12). The rolling speed can be raised or lowered according to the set speed set, and the process is terminated (S12).

또한, 제어부(40)는 상위제어장치(30)로부터 코일의 강종, 두께 및 폭에 따른 기본압하력을 제공받고, 코일의 강종, 두께 및 폭에 따라 압연속도의 상관관계에 따른 증속보상계수 및 감속보상계수 뿐만 아니라 압하보상 제한치를 제공받을 수 있다. The control unit 40 receives the basic down load depending on the steel type, thickness, and width of the coil from the host controller 30, and calculates the speed increase compensation coefficient according to the correlation of the rolling speed with the steel type, thickness, A deceleration compensation value as well as a deceleration compensation value can be provided.

위에서 설정한 설정속도에 따라 압연속도를 유지하여 압연을 수행하면서 속도측정부(20)를 통해 압연속도를 측정한다(S14). The rolling speed is measured through the speed measuring unit 20 while the rolling speed is maintained in accordance with the set speed set above (S14).

그리고, 압연속도가 제어시작속도를 초과하는가 판단한다(S16). Then, it is determined whether the rolling speed exceeds the control start speed (S16).

이때 압연속도가 제어시작속도 이하인 경우에는 기본압하력을 목표압하력으로 설정하여 압하구동부(50)를 작동시켜 압연을 수행할 수 있도록 한다(S28). At this time, when the rolling speed is equal to or lower than the control start speed, the basic down load is set as the target down load, and the down-driving unit 50 is operated to perform the rolling (S28).

그러나, 압연속도가 제어시작속도를 초과할 경우에는 보상압하력을 목표압하력으로 설정하여 압연을 수행할 수 있도록 한다. However, when the rolling speed exceeds the control start speed, the compensation down force is set as the target down force, so that the rolling can be performed.

이때 보상압하력은 도 3에 도시된 바와 같이 압연속도와 연신율은 선형적으로 반비례하는 특성을 갖고 있어 압연속도를 상승시킬 경우에는 연신율이 떨어지기 때문에 압하력을 상승시켜 연신율이 일정하게 유지되도록 압하력을 보상하게 되고, 압연속도를 하강시킬 경우에는 연신율이 높아지기 때문에 압하력을 하강시켜 연신율이 일정하게 유지되도록 압하력을 보상하게 된다. At this time, as shown in Fig. 3, the compensation down force has a characteristic that the rolling speed and the elongation are linearly inversely proportional to each other. When the rolling speed is increased, the elongation is decreased. Therefore, the pressing force is increased and the elongation is kept constant The rolling force is compensated. When the rolling speed is lowered, the elongation rate is increased, so that the rolling force is lowered and the rolling force is compensated to keep the elongation constant.

따라서, 보상압하력을 설정하기 위해 압연속도를 정정운전을 위해 속도설정부(10)를 통해 설정한 설정속도와 비교한다(S18). Therefore, in order to set the compensation down force, the rolling speed is compared with the set speed set by the speed setting unit 10 for correcting operation (S18).

이때 설정속도와 비교하여 설정속도가 압연속도를 초과할 경우 즉, 압연속도를 증속시키고자 할 경우 상승 보상압하력을 목표압하력으로 설정하여 압연을 수행할 수 있도록 한다(S24). At this time, when the set speed is higher than the set speed, that is, when the set speed is to be increased, the up-down compensation down load is set as the target down load so that the rolling can be performed (S24).

이때 상승 보상압하력은 설정속도와 압연속도의 속도차에 코일의 강종, 두께 및 폭에 따른 증속보상계수를 곱하고 기본압하력을 합산한 값으로 설정한다. At this time, the rising compensation reduction force is set to the value obtained by multiplying the speed difference between the set speed and the rolling speed by the incremental compensation coefficient according to the coil steel type, thickness and width, and adding the basic reduction load.

그러나, 설정속도가 압연속도 이하인 경우 즉, 압연속도를 감속시키고자 할 경우 하강 보상압하력을 목표압하력으로 설정하여 압연을 수행할 수 있도록 한다(S26). However, when the set speed is lower than the rolling speed, that is, when the rolling speed is to be decreased, the downward compensation down force is set as the target down force to perform the rolling (S26).

이때 하강 보상압하력은 설정속도와 압연속도의 속도차에 코일의 강종, 두께 및 폭에 따른 감속보상계수를 곱하고 기본압하력을 합산한 값으로 설정한다. At this time, the downward compensation down force is set to the value obtained by multiplying the speed difference between the set speed and the rolling speed by the deceleration compensation coefficient according to the steel type, thickness and width of the coil, and adding the basic rolling load.

이렇게 압연속도를 상승시키거나 하강시킬 때 때 목표압하력으로 상승 보상압하력과 하강 보상압하력을 적용하여 압연속도가 변동되더라도 연신율의 변화를 최소화하여 안정적으로 연신율이 일정하게 제어될 수 있도록 한다. In this way, when the rolling speed is increased or decreased, the upward compensating down force and the down compensating down force are applied as the target down force to minimize the change of the elongation rate even if the rolling speed fluctuates, so that the elongation can be controlled stably.

한편, 압연속도가 제어시작속도를 초과하여 상승 보상압하력을 목표압하력으로 설정하여 압연을 수행할 때 목표압하력이 압하보상 제한치를 초과할 경우에는 목표압하력으로 압하보상 제한치를 설정하여 압연을 수행할 수 있도록 한다(S22). On the other hand, when the rolling speed exceeds the control start speed and the upward compensation lowering force is set as the target lowering load, when rolling is performed, if the target lowering load exceeds the lowering compensation limit, the lowering compensation limit is set by the target lowering force, (S22).

이와 같이 본 발명에 의한 정정공정에서의 압하력 제어방법에 따르면, 코일의 평탄도를 향상시키기 위한 정정공정에서 압연속도를 기반으로 스킨패스밀의 압하력을 조절하여 연신율을 일정하게 유지함으로써 디프렉트롤(deflect roll)의 회전량 차를 기반으로 측정하는 연신율의 부정확성을 해소하여 압하력의 급격한 변화를 방지하고, 압연속도와 연신율의 상관관계를 통해 압하력을 제어함으로써 연신율의 변화를 최소화하여 코일의 기계적 성질 및 평탄도를 향상시킬 수 있다.
As described above, according to the method of controlling the descent force in the correcting process according to the present invention, in the correcting process for improving the flatness of the coil, the descending force is kept constant by controlling the descending force of the skin pass mill on the basis of the rolling speed, the inverse of the elongation rate measured based on the difference in the amount of deflection of the deflect roll is prevented to prevent a sudden change in the drop force and the change of the elongation rate is controlled by controlling the reduction force through the correlation between the rolling speed and the elongation, Mechanical properties and flatness can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 속도설정부 20 : 속도측정부
30 : 상위제어장치 40 : 제어부
50 : 압하구동부10: speed setting section 20: speed measuring section
30: upper control device 40:
50:

Claims (6)

제어부가 압연속도를 측정하여 제어시작속도와 비교하는 단계;
상기 제어시작속도와 비교한 결과 상기 압연속도가 상기 제어시작속도를 초과한 경우 보상압하력을 목표압하력으로 설정하는 단계; 및
상기 제어시작속도와 비교한 결과 상기 압연속도가 상기 제어시작속도 이하인 경우 기본압하력을 상기 목표압하력으로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스킨패스밀의 압하력 제어방법.
The control unit measuring the rolling speed and comparing it with the control start speed;
Setting a compensation down force as a target down force when the rolling speed exceeds a control start speed as a result of comparison with the control start speed; And
And setting a basic reduction force as the target reduction force when the rolling speed is lower than the control start speed as a result of comparison with the control start speed.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 보상압하력을 상기 목표압하력으로 설정하는 단계는
상기 압연속도를 정정운전을 위해 설정한 설정속도와 비교하는 단계; 및
상기 설정속도와 비교결과 상기 설정속도가 상기 압연속도를 초과할 경우 상승 보상압하력을 상기 목표압하력으로 설정하고, 상기 설정속도가 상기 압연속도 이하인 경우 하강 보상압하력을 상기 목표압하력으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스킨패스밀의 압하력 제어방법.
2. The method according to claim 1, wherein the step of setting the compensation down force to the target down force
Comparing the rolling speed with a set speed set for correcting operation; And
And sets the down compensation down force to the target down force when the set speed is higher than the rolling speed as a result of the comparison with the set speed, and sets the down compensation down force to the target down force when the set speed is lower than the rolling speed The method further comprising the step of:
제 3항에 있어서, 상기 상승 보상압하력은 상기 설정속도와 상기 압연속도의 속도차에 작업코일의 강종, 두께 및 폭에 따른 증속보상계수를 곱하고 기본압하력을 합산한 값인 것을 특징으로 하는 스킨패스밀의 압하력 제어방법.
4. The method according to claim 3, wherein the upward compensation down force is a value obtained by multiplying a speed difference between the set speed and the rolling speed by an increment compensation coefficient according to a steel type, thickness and width of the working coil, A method for controlling the descending force of a path mill.
제 3항에 있어서, 상기 하강 보상압하력은 상기 설정속도와 상기 압연속도의 속도차에 작업코일의 강종, 두께 및 폭에 따른 감속보상계수를 곱하고 기본압하력을 합산한 값인 것을 특징으로 하는 스킨패스밀의 압하력 제어방법.
4. The method according to claim 3, wherein the downward compensation down force is a value obtained by multiplying a speed difference between the set speed and the rolling speed by a deceleration compensation coefficient according to a steel type, thickness and width of a working coil, A method for controlling the descending force of a path mill.
제 3항에 있어서, 상기 설정속도가 상기 압연속도를 초과할 경우 상기 목표압하력이 압하보상 제한치를 초과하면 상기 압하보상 제한치를 상기 목표압하력으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스킨패스밀의 압하력 제어방법. 4. The method as claimed in claim 3, further comprising the step of setting the rolling reduction compensation limit to the target rolling reduction force when the target rolling reduction force exceeds a rolling reduction compensation limit when the set speed exceeds the rolling speed A method for controlling the descending force of a path mill.
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