KR101726088B1 - Strip shape controller and method of the same - Google Patents

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KR101726088B1
KR101726088B1 KR1020150183893A KR20150183893A KR101726088B1 KR 101726088 B1 KR101726088 B1 KR 101726088B1 KR 1020150183893 A KR1020150183893 A KR 1020150183893A KR 20150183893 A KR20150183893 A KR 20150183893A KR 101726088 B1 KR101726088 B1 KR 101726088B1
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최용준
노일환
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주식회사 포스코
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Abstract

One embodiment of the present invention provides a strip-shaped corrosion device to continuously advance a process of correcting a shape of a strip in a hot rolling process; and a method thereof. According to one embodiment of the present invention, the device installed in an input side of a mandrel winding a hot rolled strip to correct a shape of the strip comprises: a first shape measurement unit to measure the shape of the strip supplied to the input side of the mandrel; a shape corrosion unit pressurizing a pressing roll disposed to press the strip in order to correct the shape of the strip measured in the first shape measurement unit into a target shape based on pressing and tensile forces with respect to the strip, with a set target pressing force to correct the shape of the strip; a second shape measurement unit to measure the shape of the strip corrected by the shape corrosion unit; and a shape compensation unit feeding back operation of the shape correction unit to match the shape of the strip measured in the second shape measurement unit with the target shape using the shape of the strip measured in the second shape measurement unit to control the pressing and tensile forces of the shape correction unit with respect to the strip, thus compensating a target pressing force of the shape corrosion unit.

Description

스트립 형상 교정장치 및 방법 {STRIP SHAPE CONTROLLER AND METHOD OF THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a strip shape correcting apparatus,

본 발명은 열간 압연공정에서 스트립의 형상 교정이 완료되도록 개선한 스트립 형상 교정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a strip shape correcting apparatus and method improved to complete shape correction of a strip in a hot rolling process.

도 1을 참고하면, 일반적으로 열간 압연공정(10)은 일정 이상의 온도로 유지된 스트립(S)을 이동시키며, 다수 번에 걸쳐 압연을 실시함에 따라 압연하고자 하는 두께를 갖는 스트립(S)을 생산하는 공정이다.Referring to FIG. 1, in general, the hot rolling step 10 moves a strip S maintained at a temperature equal to or higher than a certain level, and produces a strip S having a thickness to be rolled by rolling a plurality of times .

이러한 열간 압연공정(10)에는 마무리 압연기(12)를 거친 스트립(S)을 냉각존(14)으로 공급하고, 냉각존(14)에서는 냉각수를 직하로 흘려 일정한 온도를 만들고 이를 통해 원하는 스트립(S)의 성질을 확보할 수 있다.In this hot rolling step 10, the strip S having been passed through the finishing mill 12 is supplied to the cooling zone 14 and the cooling water is flowed directly under the cooling zone 14, ) Can be secured.

또한, 냉각존(14)을 통과하는 스트립(S)은 코일러 핀치롤(16)에 의해 장력이 발생되며, 코일러 핀치롤(16)을 거쳐서 맨드렐(18)에 권취된다.The strip S passing through the cooling zone 14 is also tensioned by the coiler pinch roll 16 and wound around the mandrel 18 via the coiler pinch roll 16.

한편, 스트립(S)은 열간 압연과정에서 다소의 형상 차이가 발생할 수 있으며, 맨드렐(18)에 권취된 스트립(S)은 그 형상을 교정하는 과정이 필요하다.On the other hand, the strip S may have some shape difference in the hot rolling process, and the strip S wound around the mandrel 18 needs to be calibrated for its shape.

따라서, 종래에는 스트립(S)이 코일 형태로 맨드렐(18)이 권취된 후, 그 형상의 교정을 위해 별도의 형상 교정 공정(30)으로 이동된 후, 스트립(S)의 형상을 교정하는 과정을 거치게 된다.Therefore, in the conventional method, after the mandrel 18 is wound in the form of a coil, the strip S is moved to another shape correcting step 30 for correcting the shape of the mandrel 18 and then the shape of the strip S is corrected .

종래의 형상 교정공정(30)은 권취된 코일에 대해서 후공정인 정정공정으로 코일을 이송하게 되고, 상기 코일을 다시 풀면서 압연기(32)를 통하여 약하게 재압연하여 형상을 교정하는 이중의 공정을 포함하고 있다. In the conventional shape correcting process 30, the coils are fed to a post-process correcting process with respect to the wound coils, and the pre-roll process is repeatedly performed while the coils are re- .

그러나, 종래의 형상 교정공정(30)은 별도의 공정라인을 필요로 함에 따라 이를 위한 설비비가 증대되고, 이에 따른 공간의 확보가 요구되며, 코일 형태로 감긴 스트립(S)을 되풀어서 교정해야 됨에 따라 가공비가 증가되고 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, since the conventional shape correcting process 30 requires a separate process line, the equipment cost for the process is increased, the space required for the process is increased, and the strip S wound in the form of a coil is rewound and corrected The processing cost is increased and the productivity is lowered.

특히, 종래의 형상 교정공정(30)에서 경압하 압연기를 사용하지 않을 경우 롤러 레벨러를 이용하게 되는데 이는 다수의 롤러가 사용됨에 따라 설비비 및 설치 공간이 더욱 필요함에 따라 공간상 제약이 있고, 다수의 롤러를 스트립(S)이 거쳐야 됨에 따라 스트립(S)의 진행 방향에 장애가 발생되어 고속 조업에 문제가 발생되고 있다.Particularly, in the conventional shape correcting process 30, when a rolling mill is not used, a roller leveler is used. Since a plurality of rollers are used, facility cost and installation space are further required, As the strip S passes through the roller, a trouble occurs in the traveling direction of the strip S, causing problems in high-speed operation.

본 발명의 일 실시예는 열간 압연공정에서 스트립의 형상을 교정하는 공정이 연속으로 진행되도록 한 스트립 형상 교정장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a strip shape correcting apparatus and method for continuously performing a process of correcting the shape of a strip in a hot rolling process.

본 발명의 일 측면에 따른 스트립 형상 교정장치는, 열간 압연된 스트립을 권취하는 맨드렐의 입측에 제공되어 상기 스트립의 형상을 교정하는 장치로서, 상기 맨드렐의 입측으로 공급되는 스트립의 형상을 측정하는 제1형상 측정부; 상기 제1형상 측정부에 측정된 스트립의 형상이 상기 스트립에 대한 압하력 및 장력에 의한 연신율을 근거로 상기 스트립이 목표로 하는 형상으로 교정되도록 상기 스트립을 가압하도록 배치된 압하롤을 설정된 목표 압하력으로 가압하여 상기 스트립의 형상을 교정하는 형상 교정부; 상기 형상 교정부에 의해 교정된 스트립의 형상을 측정하는 제2형상 측정부; 및 상기 제2형상 측정부에서 측정된 스트립의 형상을 이용하여 상기 제2형상 측정부에 측정된 스트립의 형상이 목표로 하는 형상과 대응하도록 상기 형상 교정부의 작동을 피드백하여 상기 스트립에 대한 상기 형상 교정부의 압하력 및 장력을 제어하여 상기 형상 교정부의 목표 압하력을 보정하는 형상 보정부;를 포함한다.An apparatus for calibrating a shape of a strip provided on an inlet side of a mandrel for winding a hot-rolled strip, the apparatus comprising: means for measuring a shape of a strip supplied to an inlet side of the mandrel A first shape measuring unit for measuring a shape of the object; The pressing roll disposed to press the strip so that the shape of the strip measured on the first shape measuring unit is corrected to the target shape based on the pressing force on the strip and the elongation due to the tension, A shape correcting unit for correcting the shape of the strip by pressing with force; A second shape measuring unit for measuring a shape of the strip calibrated by the shape correcting unit; And feeding back the operation of the shape correcting unit so that the shape of the strip measured by the second shape measuring unit corresponds to a target shape using the shape of the strip measured by the second shape measuring unit, And a shape correcting unit for correcting the target pressing force of the shape correcting unit by controlling the pressing force and the tension of the shape correcting unit.

또한, 상기 형상 교정부는 상기 스트립을 가압하는 압하력을 측정하는 압력측정센서와, 상기 압하롤에 가압되며 이동하는 상기 스트립의 장력을 측정하는 장력측정센서와, 상기 압력측정센서와 상기 장력측정센서를 이용하여 목표 압하력을 설정하고, 상기 목표 압하력으로 상기 스트립을 가압하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.The shape correcting unit may include: a pressure measuring sensor for measuring a pressing force to press the strip; a tension measuring sensor for measuring a tension of the strip to be pressed and moved on the pressing roll; And a control unit for controlling the target pressing force to press the strip with the target pressing force.

여기서, 상기 장력측정센서는 토크센서를 포함할 수 있다.Here, the tension measuring sensor may include a torque sensor.

또한, 상기 압하롤은 이송되는 스트립을 가압할 수 있도록 상기 스트립의 상, 하부에서 서로 마주보도록 쌍을 이루며 배치되는 적어도 하나의 상하방향 압하롤과, 상기 스트립의 폭방향에서 서로 마주보도록 쌍을 이루며 배치되는 적어도 하나의 폭방향 압하롤을 포함할 수 있다.The pressing roll may include at least one vertical downward pressing roll which is disposed in pairs so as to oppose each other on the upper and lower sides of the strip so as to press the strip to be conveyed, And at least one widthwise descending roll disposed therein.

또한, 상기 형상 교정부는 상기 압하롤이 상기 스트립을 상, 하방에서 압하하는 하중은 300 내지 1000톤이고, 상기 스트립의 폭방향의 형상을 교정하는 폭방향에서 압하 하중은 50 내지 200톤이며, 상기 스트립의 연신율은 0 내지 4%일 수 있다.The shape correcting unit may be configured such that the load applied by the pressing roll to press the strip upward and downward is 300 to 1,000 tons and the pressing load in the width direction to correct the shape of the strip in the width direction is 50 to 200 tons, The elongation of the strip may be from 0 to 4%.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 스트립 형상 교정방법은, 열간 압연된 스트립을 권취하는 과정에서 스트립의 형상이 교정되도록 한 열간 압연공정의 스트립 형상 교정방법으로, 스트립을 권취하는 맨드렐의 입측에서 상기 스트립의 형상을 측정하는 제1측정단계; 상기 제1측정단계에서 측정된 스트립의 형상이 상기 스트립에 대한 압하력 및 장력에 의한 연신율을 근거로 상기 스트립이 목표로 하는 형상으로 교정하기 위한 목표 압하력을 설정하는 목표 압하력 설정단계와, 상기 목표 압하력 설정단계에서 설정된 목표 압하력을 상기 스트립을 가압하여 형상을 교정하는 형상 교정단계; 상기 형상 교정단계에서 교정된 스트립의 형상을 측정하는 제2측정단계; 및 상기 제2측정단계에서 측정된 스트립의 형상 정보를 이용하여 상기 제2측정단계에서 측정된 스트립의 형상이 목표로 하는 형상과 대응하도록 상기 형상 교정단계의 작동을 피드백하여 상기 스트립에 대한 압하력 및 장력을 제어하여 상기 형상 교정단계의 목표 압하력을 보정하는 형상 보정단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of calibrating a strip shape in a hot rolling process in which a shape of a strip is corrected in a process of winding a hot-rolled strip, A first measuring step of measuring a shape of the strip; A target pressing force setting step of setting a target pressing force for calibrating the shape of the strip measured in the first measuring step to a target shape of the strip on the basis of the drawing force and the elongation due to the tensile force and the tension, A shape correcting step of correcting a shape by pressurizing the strip with a target down force set in the target down force setting step; A second measuring step of measuring the shape of the strip calibrated in the shape correction step; And feeding back the operation of the shape correcting step so that the shape of the strip measured in the second measuring step corresponds to the target shape using the shape information of the strip measured in the second measuring step, And a shape correcting step of correcting the target down force in the shape correcting step by controlling the tension.

또한, 상기 목표 압하력 설정단계는 상기 제1측정단계에서 측정된 폭구간별 평탄도 측정값 중 최대값과 최소값의 차이로 형상 교정을 위한 최대 연신율을 도출하는 연신율 계산단계와, 상기 스트립에 발생하는 장력을 측정하고, 측정된 장력을 상기 스트립의 소재탄성계수로 나눠 장력을 보정하여 최대 연신차 장력에 더하여 최대 연신차 장력을 보정하는 최대 연신차 장력보정단계와, 상기 최대 연신차 장력보정단계에서 보정된 최대 연신차를 상쇄시킬 수 있도록 상기 최대 연신차와 대응하는 목표 연신율을 설정하는 목표 연신율 설정단계와, 상기 목표 연신율 설정단계에서 설정된 목표 연신율을 얻기 위해 경압하 모델을 이용하여 목표 압하력 설정값을 계산하는 목표 압하력 계산단계를 포함할 수 있다.The target dropping force setting step may include an elongation calculation step of deriving a maximum elongation for the shape correction from a difference between a maximum value and a minimum value among flatness measurement values measured in the first measurement step, A maximum soft differential tension correction step of correcting the maximum soft differential tension by adding the measured tension to the maximum soft differential tension by correcting the tension by dividing the measured tension by the material elastic modulus of the strip; A target elongation rate setting step of setting a target elongation rate corresponding to the maximum elongation rate so as to cancel the corrected maximum elongation at the target elongation rate setting step; And a target descending force calculating step of calculating a set value.

또한, 상기 형상 보정단계는 상기 제2측정단계에서 측정된 교정된 스트립의 형상을 목표로 하는 형상과 비교하고, 목표 압하력의 보정이 필요한지 판단하는 형상비교단계와, 상기 형상비교단계에서 보정이 필요하다고 판단되면, 비교된 형상 차이를 상쇄하기 위해 상기 목표 압하력 설정단계의 목표 압하력이 교정되도록 상기 스트립에 발생하는 장력을 교정하는 장력교정단계와, 상기 장력교정단계에서 교정된 장력을 이용하여 상기 형상 교정단계의 목표 압하력이 교정되도록 폭구간별 연신율을 보정하고, 상기 보정된 연신율을 상쇄하기 위한 값을 목표 압하력으로 교정하는 목표 압하력 교정단계를 포함할 수 있다.The shape correcting step may include a shape comparing step of comparing the shape of the corrected strip measured in the second measuring step with a target shape and determining whether correction of the target descending force is necessary; A tension correction step of correcting the tension generated in the strip so that the target down force in the target down force setting step is corrected so as to cancel the compared shape difference, And correcting a value for canceling the corrected elongation by a target descending force so as to correct the elongation per width section so that the target descending force of the shape correcting step is corrected.

또한, 상기 형상 보정단계에서 교정된 상기 목표 압하력은 하기의 수학식을 만족할 수 있다.In addition, the target down force corrected in the shape correcting step may satisfy the following equation.

수학식 :

Figure 112015125858740-pat00001
Equation:
Figure 112015125858740-pat00001

여기서, Fn은 n번째 폭구간의 압하력, ΔFn은 n번째 폭구간의 압하력 보정치, fR(F)은 경압하 모델로서 압하력(F)에 대한 연신율을 계산하는 함수이며, Yavg는 전 폭구간의 평균 연신율, Yn는 n번째 폭구간의 연신율을 나타낸다.Where F n is the reduction force of the nth width section, ΔF n is the reduction force correction value of the nth width section, f R (F) is a function to calculate the elongation for the descent force (F) avg is the average elongation of the entire width section, and Y n is the elongation of the nth width section.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 스트립의 열간 압연 공정후, 스트립을 교정하는 공정이 일괄적으로 연속진행되므로, 스트립을 교정하기 위한 별도의 공정이 불필요하여 작업시간을 줄일 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있어 전체적인 비용절감에 기여할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the process of calibrating the strip is continuously performed after the hot rolling process of the strip, a separate process for calibrating the strip is unnecessary, thereby reducing the work time and improving the productivity Thereby contributing to overall cost savings.

도 1은 종래의 열간 압연 공정후 스트립을 교정하는 공정을 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 형상 교정장치를 도시한 구성도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스트립 형상 교정장치를 도시한 구성도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스트립 형상교정방법을 도시한 순서도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스트립 형상교정방법의 목표 압하력 설정단계를 도시한 순서도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스트립 형상교정방법의 형상 보정단계를 도시한 순서도.1 is a schematic view showing a process of calibrating a strip after a conventional hot rolling process.
FIG. 2 is a block diagram showing a strip shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
3 is a block diagram showing a strip shape correcting apparatus according to another embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a strip shape calibration method according to another embodiment of the present invention;
5 is a flowchart showing steps of setting a target down force in a strip shape correction method according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a shape correcting step of a strip shape correcting method according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 형상 교정장치를 도시한 구성도이다.2 is a block diagram showing a strip shape correcting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 본 실시예의 열간 압연공정의 스트립 형상교정장치(150)는, 스트립 열간 압연공정(100)에 구비될 수 있다.Referring to FIG. 2, the strip shape correcting apparatus 150 in the hot rolling step of the present embodiment may be provided in the strip hot rolling step 100.

열간 압연공정(100)에는 마무리 압연기(112)를 거친 스트립(S)을 냉각존(114)으로 공급하고, 냉각존(114)에서는 냉각수를 직하로 흘려 일정한 온도를 만들고 이를 통해 원하는 스트립(S)의 성질을 확보할 수 있다.In the hot rolling step 100, the strip S having been passed through the finishing mill 112 is supplied to the cooling zone 114. In the cooling zone 114, the cooling water is flowed directly under the predetermined temperature, Can be secured.

또한, 냉각존(114)을 통과하는 스트립(S)은 본 실시예의 스트립 형상교정장치(150)의 형상 교정부(160), 구체적으로 압하롤(164)에 의해 압하되어 형상이 교정된 후, 맨드렐(118)에 최종 권취된다.The strip S passing through the cooling zone 114 is pressed by the shape correcting section 160 of the strip shape correcting apparatus 150 of the present embodiment, specifically by the press down roll 164, And is finally wound on mandrel 118.

본 실시예의 열간 압연공정의 스트립 형상교정장치(150)는, 제1형상 측정부(152)와, 형상 교정부(160), 제2형상 측정부(154)와, 형상 보정부를 포함할 수 있다.The strip shape correcting apparatus 150 in the hot rolling step of the present embodiment may include a first shape measuring unit 152, a shape correcting unit 160, a second shape measuring unit 154, and a shape correcting unit .

제1형상 측정부(152)는, 열간 압연된 스트립(S)을 권취하는 맨드렐(118)의 입측에 제공될 수 있으며, 마무리 압연기(112)와 냉각존(114)을 통과한 스트립(S)의 웨이브 형상을 계측할 수 있으며, 이를 통해 스트립(S)의 전체적인 폭방향 형상을 측정할 수 있다.The first shape measuring unit 152 may be provided at the entrance of the mandrel 118 for winding the hot rolled strip S and may be provided with a strip S Can be measured, and the overall widthwise shape of the strip S can be measured.

또한, 형상 교정부(160)는 제1형상 측정부(152)의 후단에 제공될 수 있으며, 제1형상 측정부(152)에서 측정된 스트립(S)의 형상에 따라 스트립(S)에 대한 압하력 및 장력을 고려하여 설정된 목표 압하력으로 상기 스트립(S)을 가압하여 상기 스트립(S)을 목표로 하는 형상으로 교정할 수 있다.The shape correcting unit 160 may be provided at a rear end of the first shape measuring unit 152 and may be provided on the strip S according to the shape of the strip S measured by the first shape measuring unit 152. [ The strip S can be calibrated to a target shape by pressing the strip S with a target drop force set in consideration of the pressing force and the tension.

구체적으로 형상 교정부(160)는 제1형상 측정부(152)에서 측정된 스트립(S)의 정보에 따라 형상 교정에 필요한 최소 연신율을 계산하게 되는데, 이를 위해 스트립(S)의 형상 교정에 필요한 압하력 및 스트립(S)에 발생하는 장력을 제어하여 형상 변경에 필요한 연신율을 조절할 수 있으며, 이를 이용하여 스트립(S)의 형상을 교정할 수 있다.Specifically, the shape correcting unit 160 calculates the minimum elongation required for the shape correction according to the information of the strip S measured by the first shape measuring unit 152. For this purpose, The drawing force and the tension generated in the strip S can be controlled to adjust the elongation required for the shape change and the shape of the strip S can be corrected using the same.

이를 위해, 형상 교정부(160)는 스트립(S)을 가압하는 압하력을 측정하기 위한 압력측정센서와, 스트립(S)의 장력을 측정하기 위한 장력측정센서(156)를 포함할 수 있다.For this purpose, the shape correcting section 160 may include a pressure measuring sensor for measuring a pressing force to press the strip S and a tension measuring sensor 156 for measuring the tension of the strip S.

일례로, 장력측정센서(156)는 맨드렐(118)의 토크를 측정하고, 이를 이용하여 장력을 추정하는 토크센서일 수 있다. 토크센서는 압하롤이 스트립(S)을 압하하는 과정에서 발생하는 토크를 측정하고, 이를 이용하여 스트립(S)에 발생하는 장력을 추정할 수 있다. 바람직하게는 장력측정센서(156)는 토크센서를 이용하여 장력을 추정할 때, 소재탄성계수로 토크센서에 의해 측정되는 장력을 보정할 수 있다.In one example, the tension measuring sensor 156 may be a torque sensor that measures the torque of the mandrel 118 and uses it to estimate the tension. The torque sensor measures the torque generated in the process of pressing down the strip S by the pressure roll, and estimates the tension generated in the strip S by using the measured torque. Preferably, the tension measuring sensor 156 can correct the tension measured by the torque sensor with the material elastic modulus when estimating the tension using the torque sensor.

형상 교정부(160)는 압력측정센서에 의해 측정되는 스트립(S)을 가압하는 압하력 및 장력측정센서(156)에 측정되는 스트립(S)에 작용하는 장력을 고려하여 스트립(S)의 형상을 교정하기 위한 목표 연신율을 얻을 수 있도록 스트립(S)에 실제 부여되는 연신율을 조절할 수 있으며, 이를 이용하여 형상 교정부(160)가 목표 압하력으로 스트립(S)을 가압하도록 압하력을 제어하는 제어부(162)를 포함할 수 있다.The shape correcting unit 160 corrects the shape of the strip S in consideration of the pressing force for pressing the strip S measured by the pressure measuring sensor and the tension acting on the strip S measured by the tension measuring sensor 156 The elongation factor actually applied to the strip S can be controlled so as to obtain the target elongation for calibrating the strip S, and the shape correcting unit 160 controls the descending force so as to press the strip S with the target descending force And may include a control unit 162.

또한, 형상 교정부(160)는 이송되는 스트립(S)을 가압할 수 있도록 스트립(S)의 상, 하부에서 서로 마주보도록 쌍을 이루며 배치되는 적어도 하나의 상하방향 압하롤(164)을 포함할 수 있고, 이 상하방향 압하롤(164)은 제어부(162)에 의해 스트립(S)을 가압하는 하중을 제어할 수 있다.The shape correcting unit 160 includes at least one vertical downward pressing roll 164 arranged to be paired so as to face each other on the upper and lower sides of the strip S so as to press the strip S to be fed And the vertical downward pressing roll 164 can control the load pressing the strip S by the control unit 162. [

또한, 형상 교정부(160)는 상, 하방향 압하롤(164) 외에, 스트립(S)의 폭방향 형상을 제어하기 위해 스트립(S)의 폭방향 양측에 제공되는 (도시되지 않은) 폭방향 압하롤을 더 포함할 수 있다.The shape correcting unit 160 is also provided with an upper and a lower pressing roll 164 and a pressing member 169 which is provided on both sides in the width direction of the strip S in order to control the widthwise shape of the strip S, And may further include a roll-down roll.

일례로, 본 실시예에서 형상 교정부(160)는 압하롤(164), 구체적으로 상하방향 압하롤(164)이 스트립(S)을 상, 하방에서 압하하는 하중은 300 내지 1000톤일 수 있다.For example, in the present embodiment, the shape correcting section 160 may have a load of 300 to 1,000 tons to push down the strip S upwardly and downwardly by the downward pressing roll 164, specifically, the vertical downward pressing roll 164.

또한, 바람직하게는 본 실시예에서 형상 교정부(160)는 압하롤(164), 구체적으로 폭방향 압하롤이 스트립(S)을 폭방향에서 가압하는 하중은 50 내지 200톤일 수 있다.Preferably, in the present embodiment, the shape correcting section 160 may have a load of 50 to 200 tons in which the pressure rolls 164, specifically, the widthwise downward pressing rolls press the strip S in the width direction, may be 50 to 200 tons.

이와 같이, 형상 교정부(160)는 상하방향 압하롤(164)과 폭방향 압하롤을 이용하여 스트립(S)의 형상을 교정할 수 있으며, 이때 스트립(S)의 연신율은 0 ~ 4%로 제어할 수 있다.As described above, the shape correcting unit 160 can correct the shape of the strip S by using the vertical downward descending roll 164 and the widthwise downward descending roll. In this case, the elongation of the strip S is 0 to 4% Can be controlled.

한편, 형상 교정부(160)의 후단에는 맨드렐(118)에 권취되기 전의 교정된 스트립(S)의 형상을 측정하는 제2형상 측정부(154)가 제공될 수 있다.On the other hand, a second shape measuring unit 154 for measuring the shape of the calibrated strip S before being wound on the mandrel 118 may be provided at the rear end of the shape correcting unit 160.

제2형상 측정부(154)는 형상 교정부(160)를 통과하여 교정된 스트립(S)의 웨이브 형상을 계측할 수 있으며, 이를 통해 스트립(S)의 전체적인 폭방향 형상을 측정할 수 있다.The second shape measuring unit 154 can measure the wave shape of the strip S passed through the shape correcting unit 160 to measure the overall widthwise shape of the strip S. [

또한, 제2형상 측정부(154)에 의해 교정된 스트립(S)의 형상이 측정되면, 형상 보정부에 의해 형상교정부의 목표 압하율을 보정할 수 있다.Further, when the shape of the strip S calibrated by the second shape measuring unit 154 is measured, the target correcting rate of the shape correcting unit can be corrected by the shape correcting unit.

형상 보정부는, 제2형상 측정부(154)에 측정된 교정된 스트립(S)의 형상이 목표로 하는 형상과 대응하는지 판단하고, 이를 근거하여 스트립(S)에 대한 형상 교정부(160)의 압하력 및 장력을 제어하여 목표 압하력을 보정하는 제어부(162)일 수 있다. 형상 보정부의 제어부(162)는 별도로 제공되거나 형상교정부의 제어부(162)와 공유되어 사용될 수 있다.The shape correcting section determines whether the shape of the corrected strip S measured by the second shape measuring section 154 corresponds to the target shape and determines whether or not the shape of the strip S corresponding to the strip S And a control unit 162 for controlling the descending force and the tension to correct the target descending force. The control unit 162 of the shape correcting unit may be provided separately or may be shared with the control unit 162 of the shape correcting unit.

또한, 형상 보정부는, 제어부(162)에 의해 스트립(S)을 압하하도록 제공되는 상하방향 압하롤(164)을 포함할 수 있으며, 여기서 상하방향 압하롤(164)은 제2형상 측정부(154)의 후단에 제공될 수 있으며, 바람직하게는 형상 교정부(160)의 상하방향 압하롤(164)을 이용하여 스트립(S)의 형상을 보정하는 것도 가능하다.The shape correcting section may include a vertical downward pressing roll 164 provided to press down the strip S by the control section 162. The vertical downward pressing roll 164 may be provided on the second shape measuring section 154 And it is also possible to correct the shape of the strip S by using the upper and lower pressing rolls 164 of the shape correcting unit 160. [

형상 보정부에서 보정된 목표 압하력은 다시 형상 교정부(160)로 전달되어, 연속적으로 스트립(S)에 가해지는 압하력을 보정하게 된다.
The corrected target drop force is transmitted to the shape correcting unit 160 again to correct the drop force applied to the strip S continuously.

한편, 본 실시예에서 형상 교정부(160)에 제공되는 상하방향 압하롤(164)은 열간 압연공정에서 맨드렐(118)의 입측에 설치되어 스크립의 권취를 안내하며 장력을 발생하는 코일러 핀치롤의 기능을 하는 것으로 설명하고 있으나, 열간 압연공정 및 형상교정부의 형태는 한정되지 않으며 다양하게 변형될 수 있다.In the present embodiment, the vertical downward rolling roll 164 provided in the shape correcting unit 160 is provided at the entrance of the mandrel 118 in the hot rolling step, Roll, but the shape of the hot rolling process and the shape correcting unit is not limited and can be variously modified.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스트립 형상 교정장치를 도시한 구성도이다.3 is a block diagram showing a strip shape correcting apparatus according to another embodiment of the present invention.

일례로, 도 3을 참고하면, 열간 압연공정(100)은, 냉각존(114)의 출측에 별도의 제로 핀치롤(115)이 제공되고, 맨드렐(118)의 입측에 별도의 코일러 핀치롤(116)이 제공될 수 있다.3, the hot rolling process 100 is provided with a separate zero pinch roll 115 on the exit side of the cooling zone 114 and a separate coiler pinch roll 115 on the inlet side of the mandrel 118. [ A roll 116 may be provided.

또한, 본 실시예의 형상 교정부(160)는 제로 핀치롤(115)과 코일러 핀치롤(12) 사이에 제공되어 스트립(S)을 교정하도록 제공되는 것도 가능하다.It is also possible that the shape correcting section 160 of the present embodiment is provided between the zero pinch roll 115 and the coiler pinch roll 12 to correct the strip S. [

구체적으로 형상 교정부(160)는 제로 핀치롤(115)과 코일러 핀치롤(12) 사이에서 스트립(S)을 교정하기 위해 압하하는 상하방향 압하롤(164)을 포함하고, 제로 핀치롤(115)과 압하롤(164) 및 압하롤(164)과 코일러 핀치롤(116) 사이에는 제1형상 측정부(152)와 제2형상 측정부(164)가 제공될 수 있다.
Specifically, the shape correcting unit 160 includes an up-and-down push-down roll 164 that is pressed to calibrate the strip S between the zero-pinch roll 115 and the coiler pinch roll 12, A first shape measuring unit 152 and a second shape measuring unit 164 may be provided between the pressing rolls 115 and 115 and between the pressing rolls 164 and 164 and the coiler pinch rolls 116. [

전술된 바와 같이 구성된 스트립 형상 교정장치를 이용한 스트립 형상 교정방법을 살펴보면 다음과 같다.The strip shape calibration method using the strip shape calibration apparatus constructed as described above will be described as follows.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스트립 형상교정방법을 도시한 순서도이다.4 is a flowchart showing a strip shape calibration method according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 본 실시예의 열간 압연공정(100)의 스트립 형상 교정방법은, 제1측정단계(S10)와, 목표 압하력 설정단계(S20), 형상 교정단계(S30), 제2측정단계(S40) 및 형상 보정단계(S50)를 포함할 수 있다.4, the strip shape calibrating method of the hot rolling step 100 of the present embodiment includes a first measuring step S10, a target descending force setting step S20, a shape correcting step S30, Step S40 and shape correction step S50.

제1측정단계(S10)는, 열간 압연공정(100)에서 마무리 압연기(112)와 냉각존(114)을 통과한 스트립(S)을 권취하는 맨드렐(118)의 입측에서 스트립(S)의 형상을 측정하는 단계이다. 제1측정단계(S10)는, 맨드렐(118)로 권취되기 전 교정이 요구되는 스트립(S)의 형상 정보를 측정할 수 있으며, 이를 이용하여 스트립(S)의 평탄도를 계산할 수 있다.The first measuring step S10 is a step of measuring the temperature of the strip S at the inlet of the mandrel 118 for winding the strip S passing through the finishing mill 112 and the cooling zone 114 in the hot rolling step 100 And measuring the shape. The first measuring step S10 may measure the shape information of the strip S that is required to be calibrated before being wound into the mandrel 118 and calculate the flatness of the strip S using the information.

또한, 목표 압하력 설정단계(S20)는, 제1측정단계(S10)에서 측정된 스트립(S)의 형상을 목표로 하는 형상으로 교정하기 위한 목표 압하력을 설정하는 단계로, 스트립(S)에 대한 압하력 및 장력에 의한 연신율을 근거로 목표 압하력을 설정할 수 있다.The target dropping force setting step S20 is a step of setting a target dropping force for correcting the shape of the strip S measured in the first measurement step S10 to a target shape, And the target descending force can be set based on the elongation due to the tensile force.

본 실시예에서 목표 압하력 설정단계(S20)를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.The target dropping force setting step S20 in this embodiment will be described in detail as follows.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스트립 형상교정방법의 목표 압하력 설정단계를 도시한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart showing a target down force setting step of the strip shape correction method according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참고하면, 전술된 제1측정단계(S10)에서 측정된 스트립(S)의 형성 정보를 이용하여 계산한 스트립(S)의 평탄도는 물리적으로 철판 진행 방향으로 직선길이에 대비한 실제 강판의 길이의 비율을 나타낸다.5, the flatness of the strip S calculated using the information on the formation of the strip S measured in the first measurement step S10 described above is physically determined by comparing the actual It represents the ratio of the length of steel plate.

따라서, 목표 압하력 설정단계(S20)에서는, 최대 연신율을 도출하는 연신율 계산단계(S21)가 진행될 필요가 있다. 즉, 수학식 1과 같이, 제1측정단계(S10)에서 측정된 폭구간별 평탄도 측정값 중 최대값과 최소값의 차이를 알 수 있으면, 형상 교정을 위한 최대 연신율을 도출할 수 있다.
Therefore, in the target down force setting step S20, it is necessary to proceed to the elongation calculation step S21 to derive the maximum elongation. That is, as shown in Equation 1, if the difference between the maximum value and the minimum value of the flatness measurement values measured in the first measurement step S10 is known, the maximum elongation for the shape correction can be derived.

Figure 112015125858740-pat00002
Figure 112015125858740-pat00002

다음으로, 최대 연신율이 도출되면, 이를 이용하여 최대 연신율을 장력에 따른 연신율이 반영되도록 보정하는 최대 연신차 장력보정단계(S22)가 진행될 수 있다.Next, when the maximum elongation is derived, a maximum soft tension correction step S22 for correcting the maximum elongation to reflect the elongation according to the tension may be performed.

최대 연신차 장력보정단계(S22)는 스트립(S)에 발생하는 장력을 측정하고, 측정된 장력을 스트립(S)의 소재탄성계수로 나눠 장력을 보정하여 최대 연신차 장력에 더하여 최대 연신차 장력을 보정할 수 있다.The maximum soft differential tension correction step S22 measures the tension generated in the strip S and corrects the tension by dividing the measured tension by the material elastic modulus of the strip S to obtain the maximum soft differential tension Can be corrected.

이때, 스트립(S)에 발생하는 장력은, 형상교정부의 압하롤(164)이 구동할 때 발생하는 토크로부터 추정할 수 있고, 이로부터 스트립(S)의 길이방향 탄성 변형을 예측할 수 있다. 여기서, 스트립(S)의 길이방향 탄성변형은 단순히 스트립(S)의 탄성계수와 장력에 비례하게 계산하거나, 스트립(S)의 인장-강도 곡선(tensile-strength curve)를 이용하여 소성변형을 제외한 탄성변형을 예측할 수 있다. 탄성변형 이하의 연신차이는 장력에 의한 탄성변형에 의해 가려지게 되므로, 수학식 2와 같이, 계산한 폭구간별 최대 연신차에 장력에 의해 추정한 탄성변형을 더하여 최대 연신차를 보정할 수 있다.
At this time, the tension generated in the strip S can be estimated from the torque generated when the pressure roll 164 of the shape correcting unit is driven, and the elastic deformation in the longitudinal direction of the strip S can be predicted therefrom. Here, the longitudinal elastic deformation of the strip S can be simply calculated in proportion to the elastic modulus and tensile force of the strip S, or calculated using the tensile-strength curve of the strip S, Elastic deformation can be predicted. Since the elongation difference under elastic deformation is obscured by the elastic deformation by the tension, the maximum elongation can be corrected by adding the elastic deformation estimated by the tension to the maximum elongation by the calculated width section as shown in Equation (2) .

Figure 112015125858740-pat00003
Figure 112015125858740-pat00003

최대 연신차 장력보정단계(S22)가 완료되면, 최대 연신차 장력보정단계(S22)에서 보정된 최대 연신차에 의한 목표 연신율을 설정하는 목표 연신율 설정단계(S23)가 진행될 수 있다. 목표 연신율 설정단계(S23)는, 보정된 최대 연신차를 상쇄시킬 수 있도록 그보다 적절히 큰 값을 목표 연신율로 설정할 수 있다. 바람직하게는 목표 연신율은 최대 연산차와 대응하는 값으로 설정될 수 있다.When the maximum soft tension correction step S22 is completed, a target elongation setting step S23 for setting a target elongation ratio based on the maximum elongation corrected in the maximum soft tension correction step S22 may be performed. In the target elongation setting step S23, a value appropriately larger than the corrected maximum elongation can be set as the target elongation to cancel the corrected maximum elongation. Preferably, the target elongation can be set to a value corresponding to the maximum operation difference.

다음으로, 목표 연신율이 설정되면, 이를 얻기 위해 경압하 모델을 이용하여 목표 압하력 설정값을 계산하는 목표 압하력 계산단계(S24)가 진행될 수 있다.
Next, when the target elongation is set, a target descending force calculating step (S24) for calculating the target descending force setting value by using the lightly-pressing model may be performed to obtain the target elongation rate.

전술된 과정을 통해 목표 압하력이 설정되면, 형상 교정단계(S30)가 진행되며 설정된 목표 압하력으로 스트립(S)을 가압하여 형상을 교정할 수 있다.When the target down force is set through the above-described process, the shape correction step S30 is performed, and the shape can be corrected by pressing the strip S with the set target down force.

한편, 형상 교정단계(S30)가 진행되면, 스트립(S)의 실제 교정된 형상을 목표로 하는 형상과 비교하고, 실제 교정된 형상이 목표로 하는 형상과 차이가 날 경우, 이를 피드백하여 목표 압하력에 의한 형상의 교정이 실제 교정된 형상을 추종하도록 보정할 필요가 있다.On the other hand, when the shape correction step S30 is performed, the actual corrected shape of the strip S is compared with the target shape, and when the actually corrected shape is different from the target shape, It is necessary to correct the calibration of the shape by the force to follow the actually corrected shape.

이를 위해, 본 실시예는 제2측정단계(S40)를 통해 형상 교정단계(S30)에서 교정된 스트립(S)의 형상을 측정할 수 있다.
To this end, the present embodiment can measure the shape of the strip S calibrated in the shape correction step S30 through the second measurement step S40.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 스트립 형상교정방법의 형상 보정단계를 도시한 순서도이다.6 is a flowchart showing a shape correction step of a strip shape calibration method according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 형상 보정단계(S50)는, 제2측정단계(S40)에서 측정된 스트립(S)의 형상이 목표로 하는 형상과 대응하도록 스트립(S)에 대한 압하력 및 장력을 제어할 수 있으며, 이를 통해 형상 교정단계(S30)의 목표 압하력을 보정할 수 있다.6, the shape correcting step S50 is a step of controlling the pressing force and the tension to the strip S so that the shape of the strip S measured in the second measuring step S40 corresponds to the target shape So that the target pressing force in the shape correcting step S30 can be corrected.

형상 보정단계(S50)는, 제2측정단계(S40)에서 측정된 교정된 스트립(S)의 형상을 목표로 하는 형상과 비교하고, 그 결과 목표 압하력의 보정이 필요한지 판단하는 형상비교단계(S51)를 포함할 수 있다.The shape correcting step S50 is a shape comparing step of comparing the shape of the corrected strip S measured in the second measuring step S40 with a target shape and determining whether correction of the target descending force is necessary as a result S51).

또한, 형상 보정단계(S50)는, 형상비교단계(S51)에서 보정이 필요하다고 판단되면, 비교된 형상 차이를 상쇄하기 위해 목표 압하력 설정단계(S20)의 목표 압하력이 교정되도록 스트립(S)에 발생하는 장력을 교정하는 장력교정단계(S52)를 포함할 수 있다.The shape correcting step S50 is a step of correcting the target abutting force in the target abutting force setting step S20 so as to cancel the compared shape difference when it is determined in the shape comparing step S51 that correction is necessary (Step S52) of correcting the tension generated in the torsion spring (step S52).

여기서, 장력교정단계(S52)는 형상비교단계(S51)에서 구한 폭구간별 연신율을 형상 교정부(160)의 제어부(162)에서 스트립(S)의 장력을 고려하여 교정할 수 있다. Here, in the tension correction step S52, the control unit 162 of the shape correcting unit 160 may calibrate the elongation of each width section determined in the shape comparison step S51 by considering the tension of the strip S.

이때, 스트립(S)에 발생하는 장력은, 맨드렐(118)의 토크로부터 추정할 수 있고, 이로부터 스트립(S)의 길이방향 탄성 변형을 예측할 수 있다. 여기서, 스트립(S)의 길이방향 탄성변형은 단순히 스트립(S)의 탄성계수와 장력에 비례하게 계산하거나, 스트립(S)의 인장-강도 곡선(tensile-strength curve)를 이용하여 소성변형을 제외한 탄성변형을 예측할 수 있으며, 수학식 3과 수학식 4의 평탄도 계산식에 소재의 탄성변형을 고려하는 식을 이용하여 장력을 교정할 수 있다.
At this time, the tension generated in the strip S can be estimated from the torque of the mandrel 118, and the elastic deformation in the longitudinal direction of the strip S can be predicted therefrom. Here, the longitudinal elastic deformation of the strip S can be simply calculated in proportion to the elastic modulus and tensile force of the strip S, or calculated using the tensile-strength curve of the strip S, The elastic deformation can be predicted and the tension can be calibrated by using the equation considering the elastic deformation of the material in equations (3) and (4).

Figure 112015125858740-pat00004
Figure 112015125858740-pat00004

Figure 112015125858740-pat00005
Figure 112015125858740-pat00005

여기서, L은 해당 폭구간에서 L0의 길이공간에 들어있는 소재의 길이이다. 즉, L은 스트립(S)의 실제 길이로 변형후의 길이이며, L0은 스트립(S)의 원 길이로 변형전의 길이이다. 일례로, 완벽한 평면에서 L= L0이고, 평탄도(wave)가 발생하면, L> L0의 관계가 될 수 있다.Here, L is the length of the material in the length space of L 0 in the corresponding width section. That is, L is the length after deformation to the actual length of the strip S, and L 0 is the length of the strip S before deformation. For example, if L = L 0 in a perfect plane and a wave is generated, L> L 0 .

또한, 형상 보정단계(S50)는 장력교정단계(S52)에서 교정된 장력을 이용하여 형상 교정단계(S30)의 목표 압하력이 교정되도록 폭구간별 연신율을 보정하고, 보정된 연신율을 상쇄하기 위한 값을 목표 압하력으로 교정하는 목표 압하력 교정단계(S53)를 포함할 수 있다.The shape correcting step S50 is a step of correcting the elongation per width section so that the target pressing force in the shape correcting step S30 is corrected using the tension corrected in the tension correcting step S52, And a target descent force correcting step (S53) of correcting the value to the target descent force.

목표 압하력 교정단계(S53)에서 교정된 목표 압하력은 하기의 수학식 5를 통해 구할 수 있다.
The target drop force corrected in the target drop force correction step (S53) can be obtained by the following equation (5).

Figure 112015125858740-pat00006
Figure 112015125858740-pat00006

여기서, Fn은 n번째 폭구간의 압하력, ΔFn은 n번째 폭구간의 압하력 보정치, fR(F)은 경압하 모델로서 압하력(F)에 대한 연신율을 계산하는 함수이며, Yavg는 전 폭구간의 평균 연신율, Yn는 n번째 폭구간의 연신율을 나타낸다.
Where F n is the reduction force of the nth width section, ΔF n is the reduction force correction value of the nth width section, f R (F) is a function to calculate the elongation for the descent force (F) avg is the average elongation of the entire width section, and Y n is the elongation of the nth width section.

전술된 바와 같이, 본 실시예의 열간 압연공정의 스트립(S) 형상 교정방법은, 측정된 스트립(S)의 형상값을 스트립(S)의 장력에 의해 보정한 스트립(S)의 무장력 형상을 이용하여 스트립(S)에 가해지는 목표 압하력을 설정하여 스트립(S)을 교정하고, 교정된 스트립(S)의 형상을 측정하여 목표로 하는 형상과 비교하여 목표 압하력을 보정하는 과정을 실시간으로 연속, 반복하여 폭구간별 연신차이를 최소화하여 스트립(S)의 평탄도를 최적화할 수 있다.
As described above, the strip S shape correction method of the hot rolling process of the present embodiment uses the non-tension shape of the strip S, which is obtained by correcting the shape value of the measured strip S by the tension of the strip S The process of calibrating the strip S by setting the target dropping force applied to the strip S and correcting the target dropping force by comparing the shape of the strip S with the target shape, It is possible to optimize the flatness of the strip S by minimizing the stretching difference by the width section continuously and repeatedly.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims and their equivalents. It will be clear to those who have knowledge.

100: 스트립 형상 교정장치 112: 마무리 압연기
114: 냉각존 118: 맨드렐
150: 스트립 형상교정장치 152: 제1형상 측정부
154: 제2형상 측정부 156: 장력측정센서
160: 형상 교정부 162: 제어부
164: 압하롤 170: 형상 보정부100: strip shape correcting device 112: finishing mill
114: cooling zone 118: mandrel
150: strip shape correcting device 152: first shape measuring unit
154: second shape measuring unit 156: tension measuring sensor
160: shape correcting unit 162:
164: pressing down roll 170:

Claims (9)

열간 압연된 스트립을 권취하는 맨드렐의 입측에 제공되어 상기 스트립의 형상을 교정하는 장치로서,
상기 맨드렐의 입측으로 공급되는 스트립의 형상을 측정하는 제1형상 측정부;
상기 제1형상 측정부에 측정된 스트립의 형상이 상기 스트립에 대한 압하력 및 장력에 의한 연신율을 근거로 상기 스트립이 목표로 하는 형상으로 교정되도록 상기 스트립을 가압하도록 배치된 압하롤을 설정된 목표 압하력으로 가압하여 상기 스트립의 형상을 교정하는 형상 교정부;
상기 형상 교정부에 의해 교정된 스트립의 형상을 측정하는 제2형상 측정부; 및
상기 제2형상 측정부에서 측정된 스트립의 형상을 이용하여 상기 제2형상 측정부에 측정된 스트립의 형상이 목표로 하는 형상과 대응하도록 상기 형상 교정부의 작동을 피드백하여 상기 스트립에 대한 상기 형상 교정부의 압하력 및 장력을 제어하여 상기 형상 교정부의 목표 압하력을 보정하는 형상 보정부;
를 포함하는 스트립 형상 교정장치.An apparatus for calibrating the shape of a strip provided on an inlet side of a mandrel winding a hot-rolled strip,
A first shape measuring unit for measuring a shape of a strip supplied to an inlet side of the mandrel;
The pressing roll disposed to press the strip so that the shape of the strip measured on the first shape measuring unit is corrected to the target shape based on the pressing force on the strip and the elongation due to the tension, A shape correcting unit for correcting the shape of the strip by pressing with force;
A second shape measuring unit for measuring a shape of the strip calibrated by the shape correcting unit; And
The operation of the shape correcting unit is fed back so that the shape of the strip measured by the second shape measuring unit corresponds to the target shape using the shape of the strip measured by the second shape measuring unit, A shape correcting unit for correcting the target pressing force of the shape correcting unit by controlling the pressing force and the tension of the correcting unit;
The strip shape correcting device. 청구항 1에 있어서, 상기 형상 교정부는
상기 스트립을 가압하는 압하력을 측정하는 압력측정센서와,
상기 압하롤에 가압되며 이동하는 상기 스트립의 장력을 측정하는 장력측정센서와,
상기 압력측정센서와 상기 장력측정센서를 이용하여 목표 압하력을 설정하고, 상기 목표 압하력으로 상기 스트립을 가압하도록 제어하는 제어부를 포함하는 스트립 형상 교정장치.The apparatus of claim 1, wherein the shape correcting unit
A pressure measuring sensor for measuring a pressing force for pressing the strip,
A tension measuring sensor for measuring a tension of the strip which is pressed by the pressing roll,
And a control unit for setting a target down force using the pressure measurement sensor and the tension measurement sensor and for controlling the strip to be pressed by the target down force. 청구항 2에 있어서, 상기 장력측정센서는 토크센서를 포함하는 스트립 형상 교정장치.The strip shape calibrating device according to claim 2, wherein the tension measuring sensor comprises a torque sensor. 청구항 1에 있어서, 상기 압하롤은
이송되는 스트립을 가압할 수 있도록 상기 스트립의 상, 하부에서 서로 마주보도록 쌍을 이루며 배치되는 적어도 하나의 상하방향 압하롤과,
상기 스트립의 폭방향에서 서로 마주보도록 쌍을 이루며 배치되는 적어도 하나의 폭방향 압하롤을 포함하는 스트립 형상 교정장치.The press machine according to claim 1,
At least one vertical downward pressing roll disposed so as to be opposed to each other at the top and bottom of the strip so as to press the strip to be fed,
And at least one widthwise descending roll arranged in pairs so as to face each other in the width direction of the strip. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 형상 교정부는
상기 압하롤이 상기 스트립을 상, 하방에서 압하하는 하중은 300 내지 1000톤이고, 상기 스트립의 폭방향의 형상을 교정하는 폭방향에서 압하 하중은 50 내지 200톤이며, 상기 스트립의 연신율은 0 내지 4%인 스트립 형상 교정장치.The apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the shape correcting unit
Wherein the load applied to the strip by the downward pressing roll is 300 to 1,000 tons, and the pressing load is 50 to 200 tons in the width direction for correcting the shape of the strip in the width direction, and the elongation of the strip is 0 to 4%. 열간 압연된 스트립을 권취하는 과정에서 스트립의 형상이 교정되도록 한 열간 압연공정의 스트립 형상 교정방법으로,
스트립을 권취하는 맨드렐의 입측에서 상기 스트립의 형상을 측정하는 제1측정단계;
상기 제1측정단계에서 측정된 스트립의 형상이 상기 스트립에 대한 압하력 및 장력에 의한 연신율을 근거로 상기 스트립이 목표로 하는 형상으로 교정하기 위한 목표 압하력을 설정하는 목표 압하력 설정단계와,
상기 목표 압하력 설정단계에서 설정된 목표 압하력을 상기 스트립을 가압하여 형상을 교정하는 형상 교정단계;
상기 형상 교정단계에서 교정된 스트립의 형상을 측정하는 제2측정단계; 및
상기 제2측정단계에서 측정된 스트립의 형상 정보를 이용하여 상기 제2측정단계에서 측정된 스트립의 형상이 목표로 하는 형상과 대응하도록 상기 형상 교정단계의 작동을 피드백하여 상기 스트립에 대한 압하력 및 장력을 제어하여 상기 형상 교정단계의 목표 압하력을 보정하는 형상 보정단계;
를 포함하는 열간 압연공정의 스트립 형상 교정방법.A strip shape calibration method in a hot rolling process in which a shape of a strip is corrected in a process of winding a hot-rolled strip,
A first measurement step of measuring the shape of the strip at the entrance of the mandrel winding the strip;
A target pressing force setting step of setting a target pressing force for calibrating the shape of the strip measured in the first measuring step to a target shape of the strip on the basis of the drawing force and the elongation due to the tensile force and the tension,
A shape correcting step of correcting a shape by pressurizing the strip with a target down force set in the target down force setting step;
A second measuring step of measuring the shape of the strip calibrated in the shape correction step; And
The operation of the shape correcting step is fed back so that the shape of the strip measured in the second measuring step corresponds to the target shape using the shape information of the strip measured in the second measuring step, A shape correcting step of correcting a target down force in the shape correcting step by controlling a tension;
Wherein the strip shape correction method comprises the steps of: 청구항 6에 있어서, 상기 목표 압하력 설정단계는
상기 제1측정단계에서 측정된 폭구간별 평탄도 측정값 중 최대값과 최소값의 차이로 형상 교정을 위한 최대 연신율을 도출하는 연신율 계산단계와,
상기 스트립에 발생하는 장력을 측정하고, 측정된 장력을 상기 스트립의 소재탄성계수로 나눠 장력을 보정하여 최대 연신차 장력에 더하여 최대 연신차 장력을 보정하는 최대 연신차 장력보정단계와,
상기 최대 연신차 장력보정단계에서 보정된 최대 연신차를 상쇄시킬 수 있도록 상기 최대 연신차와 대응하는 목표 연신율을 설정하는 목표 연신율 설정단계와,
상기 목표 연신율 설정단계에서 설정된 목표 연신율을 얻기 위해 경압하 모델을 이용하여 목표 압하력 설정값을 계산하는 목표 압하력 계산단계를 포함하는 열간 압연공정의 스트립 형상 교정방법.7. The method of claim 6, wherein the target down force setting step
An elongation calculation step of deriving a maximum elongation for the shape correction by a difference between a maximum value and a minimum value among the flatness measurement values measured in the first measurement step,
A maximum soft tension correction step of measuring a tension generated in the strip, correcting the tension by dividing the measured tension by the material elastic modulus of the strip, and correcting the maximum soft tension difference by adding to the maximum soft tension difference,
A target elongation setting step of setting a target elongation ratio corresponding to the maximum elongation such that the maximum elongation corrected in the maximum elongation correction step can be canceled;
And a target descent force calculation step of calculating a target descent force setting value by using a light-hardening model to obtain a target elongation rate set in the target elongation setting step. 청구항 6에 있어서, 상기 형상 보정단계는
상기 제2측정단계에서 측정된 교정된 스트립의 형상을 목표로 하는 형상과 비교하고, 목표 압하력의 보정이 필요한지 판단하는 형상비교단계와,
상기 형상비교단계에서 보정이 필요하다고 판단되면, 비교된 형상 차이를 상쇄하기 위해 상기 목표 압하력 설정단계의 목표 압하력이 교정되도록 상기 스트립에 발생하는 장력을 교정하는 장력교정단계와,
상기 장력교정단계에서 교정된 장력을 이용하여 상기 형상 교정단계의 목표 압하력이 교정되도록 폭구간별 연신율을 보정하고, 상기 보정된 연신율을 상쇄하기 위한 값을 목표 압하력으로 교정하는 목표 압하력 교정단계를 포함하는 열간 압연공정의 스트립 형상 교정방법.7. The method of claim 6,
A shape comparing step of comparing the shape of the calibrated strip measured in the second measuring step with a target shape to determine whether correction of the target descending force is necessary;
A tension correcting step of correcting a tension generated in the strip so that the target down force in the target down force setting step is corrected so as to cancel the compared shape difference,
And correcting a value for canceling the corrected elongation by a target descending force so that the target descending force of the shape correcting step is corrected using the tension corrected in the tension correcting step, Wherein the method comprises the steps of: 청구항 8에 있어서, 상기 형상 보정단계에서 교정된
상기 목표 압하력은 하기의 수학식을 만족하는 열간 압연공정의 스트립 형상 교정방법.
수학식 :
Figure 112015125858740-pat00007

여기서, Fn은 n번째 폭구간의 압하력, ΔFn은 n번째 폭구간의 압하력 보정치, fR(F)은 경압하 모델로서 압하력(F)에 대한 연신율을 계산하는 함수이며, Yavg는 전 폭구간의 평균 연신율, Yn는 n번째 폭구간의 연신율을 나타낸다.The method according to claim 8, further comprising:
Wherein the target rolling reduction force satisfies the following equation.
Equation:
Figure 112015125858740-pat00007

Where F n is the reduction force of the nth width section, ΔF n is the reduction force correction value of the nth width section, f R (F) is a function to calculate the elongation for the descent force (F) avg is the average elongation of the entire width section, and Y n is the elongation of the nth width section.
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