KR100988501B1 - Tension control method for steel plate coiler - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열간압연공정에서 가공된 철판을 맨드렐에 감기 위한 권취장력을 조절하는 장력제어방법으로서, 상기 철판의 특성에 맞게 권취장력을 설정하는 제1단계; 상기 설정된 권취장력에 따라 상기 맨드렐의 구동토크를 산정하는 제2단계; 상기 철판의 온도를 측정하는 제3단계; 상기 제3단계에서 측정된 온도와 상기 철판의 기준온도를 비교하는 제4단계; 및 상기 제4단계에서 얻어진 온도편차를 고려하여 상기 맨드렐의 구동토크를 보정하는 제5단계를 포함한다. 이 장력제어방법은 권취되는 철판의 온도를 측정하여 철판의 장력에 맞게 맨드렐의 구동토크를 조정하므로 우수한 품질의 철판코일을 생산할 수 있다.
The present invention is a tension control method for adjusting the winding tension for winding the iron plate processed in the hot rolling process to the mandrel, the first step of setting the winding tension in accordance with the characteristics of the iron plate; A second step of calculating a driving torque of the mandrel according to the set winding tension; A third step of measuring a temperature of the iron plate; A fourth step of comparing the temperature measured in the third step with a reference temperature of the iron plate; And a fifth step of correcting the driving torque of the mandrel in consideration of the temperature deviation obtained in the fourth step. This tension control method measures the temperature of the coiled iron plate and adjusts the mandrel's driving torque according to the tension of the iron plate, thereby producing an excellent quality iron sheet coil.

Description

권취기의 장력제어방법{TENSION CONTROL METHOD FOR STEEL PLATE COILER}TENSION CONTROL METHOD FOR STEEL PLATE COILER}

도 1은 종래 권취기를 대략적으로 나타낸 것이고,1 schematically shows a conventional winder,

도 2는 본 발명에 따른 권취기의 장력제어방법을 블록도로 나타낸 것이며,Figure 2 is a block diagram showing a tension control method of the winder according to the present invention,

도 3은 도 2의 장력제어방법에 따른 권취기의 구성을 대략적으로 나타낸 것이고,3 is a view schematically showing a configuration of a winder according to the tension control method of FIG.

도 4는 도 3에 도시된 보정장치를 보다 상세히 나타낸 것이다.4 illustrates the correction apparatus shown in FIG. 3 in more detail.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

100 : 철판 10 : 핀치롤100: iron plate 10: pinch roll

20 : 맨드렐 30 : 레퍼롤20: mandrel 30: referrer

40 : 제어장치 50 : 온도센서40: control device 50: temperature sensor

60 : 보정장치
60: compensator

본 발명은 열간압연에서 철판을 감는 권취기의 장력제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철판의 장력상태를 보다 정확히 파악하여 이를 제어할 수 있 도록 철판의 온도를 측정하는 센서가 구비되고 이를 통해 장력제어 값을 보정하는 권취기의 장력제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tension control method of a winder winding the iron plate in hot rolling, and more particularly, a sensor for measuring the temperature of the iron plate to be able to more accurately grasp and control the tension state of the iron plate is provided through It relates to a tension control method of a winder for correcting a tension control value.

도 1은 종래 권취기를 대략적으로 나타낸 것이다.1 schematically shows a conventional winder.

일반적으로 열간압연에서 사용되는 권취기는 핀치롤(10), 맨드렐(20), 및 제어장치(40)로 구성되어 있다. 핀치롤(10)은 철판(100)을 맨드렐(20)로 안내하고 맨드렐(20)에 감겨지는 철판(100)의 장력을 조절하는 역할을 한다. 맨드렐(20)의 주위에는 복수개의 레퍼롤(30)이 설치되어 있다. 이 레퍼롤(30)은 철판(100)이 맨드렐(20)에 잘 감기도록 안내하는 역할을 수행한다. 제어장치(40)는 핀치롤(10), 맨드렐(20) 및 레퍼롤(30)이 설정된 값으로 운행되도록 제어한다. In general, the winding machine used in hot rolling is composed of a pinch roll 10, a mandrel 20, and a control device 40. The pinch roll 10 serves to guide the iron plate 100 to the mandrel 20 and to adjust the tension of the iron plate 100 wound on the mandrel 20. A plurality of reper rolls 30 are provided around the mandrel 20. The reper roll 30 serves to guide the iron plate 100 to be wound around the mandrel 20. The controller 40 controls the pinch roll 10, the mandrel 20, and the reper roll 30 to be driven at a set value.

한편, 철판(100)은 권취기로 유입되기 전에 냉각장치에서 냉각된다. 냉각장치는 철판(100)을 냉각온도를 조절하여 철판(100)의 조직을 변화시킨다. 이때, 철판(100)의 장력은 온도의 급격하게 변화에 의해 달라지게 된다. 그러나, 열간압연에서는 장력측정장치를 설치하는 것이 어려워 위와 같은 철판의 장력변화를 감지하여 제어하기 어렵다. 또한, 열간압연에서는 냉간압연과 달리 철판의 압연이 단속적으로 이루어지므로 설사 철판의 장력을 측정하여도 압연롤을 이용하여 권취장력을 제어하는 것은 쉽지 않다. 때문에, 권취기의 맨드렐이 철판의 장력을 임의로 고려하여 일정하게 제어하므로 생산되는 철판코일의 질이 떨어지는 문제점이 있다.
On the other hand, the iron plate 100 is cooled in the cooling device before entering the winder. The cooling apparatus changes the structure of the iron plate 100 by adjusting the cooling temperature of the iron plate 100. At this time, the tension of the iron plate 100 is changed by a sharp change in temperature. However, in hot rolling, it is difficult to install a tension measuring device, so it is difficult to detect and control the tension change of the iron plate. In addition, in the hot rolling, unlike cold rolling, the rolling of the steel sheet is intermittently performed, so it is not easy to control the winding tension by using the rolling roll even if the tension of the iron sheet is measured. Therefore, since the mandrel of the winding machine arbitrarily controls the tension of the iron plate in a constant manner, there is a problem in that the quality of the iron plate coil is degraded.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 열간압연에서 철 판장력변화의 주요인인 철판의 온도를 감지하고 이를 토대로 맨드렐의 구동토크를 보정하여 철판이 일정한 상태로 권취될 수 있도록 하는 권취기의 장력제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
The present invention is to solve the above problems, it is to detect the temperature of the iron plate which is the main change of the iron plate tension in hot rolling and to compensate the driving torque of the mandrel based on this winding so that the iron plate can be wound in a constant state It is an object of the present invention to provide a tension control method for blowing.

본 발명의 한 양태에 따르면 열간압연공정에서 가공된 철판을 맨드렐에 감기 위한 권취장력을 조절하는 장력제어방법으로서, 상기 철판의 특성에 맞게 권취장력을 설정하는 제1단계; 상기 설정된 권취장력에 따라 상기 맨드렐의 구동토크를 산정하는 제2단계; 상기 철판의 온도를 측정하는 제3단계; 상기 제3단계에서 측정된 온도와 상기 철판의 기준온도를 비교하는 제4단계; 및 상기 제4단계에서 얻어진 온도편차를 고려하여 상기 맨드렐의 구동토크를 보정하는 제5단계를 포함하는 권취기의 장력제어방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a tension control method for adjusting a winding tension for winding an iron plate processed in a hot rolling process to a mandrel, the method comprising: setting a winding tension in accordance with characteristics of the iron plate; A second step of calculating a driving torque of the mandrel according to the set winding tension; A third step of measuring a temperature of the iron plate; A fourth step of comparing the temperature measured in the third step with a reference temperature of the iron plate; And a fifth step of correcting the driving torque of the mandrel in consideration of the temperature deviation obtained in the fourth step.

이하, 본 발명의 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 권취기의 장력제어방법을 블록도로 나타낸 것이다.2 is a block diagram illustrating a tension control method of the winder according to the present invention.

제1단계(S10)는 철판에 대한 권취장력을 설정하는 단계이다. 권취장력은 압연하고자 하는 철판의 종류 및 철판의 두께 등을 고려하여 설정한다. 제2단계(S20)는 권취장력이 제1단계(S10)에서 설정된 대로 유지되도록 핀치롤과 맨드렐의 구동토크를 산정하는 단계이다. 일반적으로 권취기에서 작업되는 철판은 핀치롤에 의해 이송된 후 맨드렐에 감겨지므로, 핀치롤과 맨드렐의 구동토크를 조절하면 권취장력을 임의대로 조정하는 것이 가능하다. The first step (S10) is to set the winding tension on the iron plate. The winding tension is set in consideration of the type of iron plate to be rolled and the thickness of the iron plate. The second step (S20) is a step of calculating the driving torque of the pinch roll and the mandrel so that the winding tension is maintained as set in the first step (S10). In general, the iron plate working in the winder is wound on the mandrel after being transported by the pinch roll, so that the winding tension can be arbitrarily adjusted by adjusting the driving torque of the pinch roll and the mandrel.                     

제3단계(S30)는 철판의 온도를 측정하는 단계이다. 철판은 권취기로 유입되기 전에 냉각장치에서 냉각되는데, 이 공정에서 잃거나 얻은 온도 변화로 의해 철판의 장력이 변화된다. 그러나, 열간압연에서는 철판의 장력을 측정하기가 어려우므로 비교적 측정이 용이한 철판의 온도를 측정한다.The third step (S30) is a step of measuring the temperature of the iron plate. The iron plate is cooled in the chiller before entering the winder, and the tension of the iron plate changes due to the temperature change lost or obtained in this process. However, in hot rolling, it is difficult to measure the tension of the iron plate, so the temperature of the iron plate is relatively easy to measure.

제4단계(S40)는 제3단계(S30)에서 측정된 온도와 철판의 기준온도를 비교하는 단계이고, 제5단계(S50)는 제4단계(S40)에서 얻어진 온도편차를 고려하여 철판이 감기는 맨드렐의 구동토크를 보정하는 단계이다. 철판의 장력변화는 실질적으로 냉각공정에서 발생된 온도 변화에 의한 것이므로 제3단계에서 측정된 철판의 온도와 장력설정에 기준이 된 온도를 비교하여 온도편차를 구한다. 온도편차가 구해지면 이를 바탕으로 철판의 장력변화 정도를 파악하여 철판이 최상의 상태로 권취될 수 있도록 제2단계(S20)에서 설정된 맨드렐의 구동토크를 보정한다.The fourth step (S40) is a step of comparing the temperature measured in the third step (S30) and the reference temperature of the iron plate, the fifth step (S50) is a steel plate in consideration of the temperature deviation obtained in the fourth step (S40) Winding is the step of correcting the driving torque of the mandrel. Since the tension change of the iron plate is substantially caused by the temperature change generated in the cooling process, the temperature deviation is obtained by comparing the temperature of the iron plate measured in the third step with the temperature based on the tension setting. When the temperature deviation is obtained, the driving torque of the mandrel set in the second step S20 is corrected to determine the degree of change in the tension of the iron plate based on the temperature change.

도 3은 도 2의 장력제어방법에 따른 권취기의 구성을 대략적으로 나타낸 것이고, 도 4는 도 3에 도시된 보정장치를 보다 상세히 나타낸 것이다. FIG. 3 schematically shows the configuration of the winder according to the tension control method of FIG. 2, and FIG. 4 shows the correction apparatus shown in FIG. 3 in more detail.

철판(100)이 유입되는 권취기의 입구에는 2개의 핀치롤(10)이 설치되어 있다. 이 핀치롤(10)은 상하로 평행하게 설치된다. 상하 핀치롤(10)은 핀치롤(10)의 사이로 철판(100)이 유입될 수 있도록 조금 떨어져 있다. 상하 핀치롤(10) 중 적어도 하나에는 구동모터가 연결되어 있다. 상하 핀치롤(10)은 구동모터에 의해 일정속도로 회전하면서 철판(100)을 권취기 내부에 마련된 맨드렐(20)로 향하도록 안내하고, 핀치롤(10)에서 맨드렐(20)로 이송되는 철판(100)의 장력을 일정하게 유지시키는 역할을 한다. Two pinch rolls 10 are installed at the inlet of the winder to which the iron plate 100 flows. This pinch roll 10 is installed in parallel up and down. The upper and lower pinch rolls 10 are slightly separated to allow the iron plate 100 to flow between the pinch rolls 10. At least one of the upper and lower pinch rolls 10 is connected to the drive motor. The upper and lower pinch rolls 10 guide the iron plate 100 toward the mandrel 20 provided inside the winder while rotating at a constant speed by the driving motor, and are transferred from the pinch rolls 10 to the mandrel 20. It serves to keep the tension of the iron plate 100 to be constant.                     

권취기 내부에는 맨드렐(20)과 레퍼롤(30)이 마련되어 있다. 맨드렐(20)은 구동모터와 연결되어 있으며 구동모터에 의해 회전된다. 회전되는 맨드렐(20)의 원주면에는 권취기 내부로 유입된 철판(100)이 감긴다. 레퍼롤(30)은 맨드렐(20)의 원주면에 설치된다. 레퍼롤(30)은 철판(100)이 맨드렐(20)에 느슨하지 않게 잘 감기도록 도와준다. 즉, 레퍼롤(30)은 철판(100)이 맨드렐(20)의 원주면에 잘 밀착되도록 안내하는 역할을 하는 것이다. 한편, 레퍼롤(30)은 맨드렐(20)과의 법선 방향으로 이동되는데, 이는 맨드렐(20)에 철판(100)이 계속하여 감기게 되면 맨드렐(20)의 실질적인 원지름이 커지기 때문이다. 실제적으로 레퍼롤(30)은 철판(100)이 맨드렐(20)에 감기기 시작하는 초기에만 작동하고, 철판(100)이 맨드렐(20)에 충분히 감기면 맨드렐(20)에서 멀리 떨어져 작동하지 않는다. 본 실시예에서는 레퍼롤(30)의 숫자가 3개로 되어 있으나, 레퍼롤(30)의 숫자는 철판(100)의 종류와 맨드렐(20)의 크기에 따라 변경이 가능하다.The mandrel 20 and the referer roll 30 are provided in the winding machine. The mandrel 20 is connected to the drive motor and is rotated by the drive motor. The circumferential surface of the mandrel 20 to be rotated is wound around the iron plate 100 introduced into the winder. The reper roll 30 is installed on the circumferential surface of the mandrel 20. The reper roll 30 helps the iron plate 100 to be wound well on the mandrel 20. That is, the reper roll 30 serves to guide the iron plate 100 to closely adhere to the circumferential surface of the mandrel 20. On the other hand, the reper roll 30 is moved in the normal direction with the mandrel 20, because the substantial diameter of the mandrel 20 is increased if the iron plate 100 is continuously wound on the mandrel 20 to be. In practice, the reperroll 30 operates only at the beginning when the iron plate 100 starts to wind on the mandrel 20, and operates far away from the mandrel 20 when the iron plate 100 is sufficiently wound on the mandrel 20. I never do that. In this embodiment, the number of the reper rolls 30 is three, but the number of the reper rolls 30 may be changed depending on the type of the iron plate 100 and the size of the mandrel 20.

구동장치에 의해 회전되는 핀치롤(10), 맨드렐(20), 및 레퍼롤(30)은 제어장치(40)에 의해 그 구동토크가 조절된다. 제어장치(40)는 초기에 설정된 값으로 위 핀치롤(10), 맨드렐(20), 및 레퍼롤(30)이 회전되도록 제어한다. 이때, 초기 설정 값은 압연되는 철판(100)의 종류와 두께 등에 의해 정해진다.The driving torque of the pinch roll 10, the mandrel 20, and the reper roll 30 rotated by the driving device is adjusted by the control device 40. The controller 40 controls the upper pinch roll 10, the mandrel 20, and the reper roll 30 to rotate at a value initially set. At this time, the initial setting value is determined by the type and thickness of the iron plate 100 to be rolled.

한편, 철판(100)은 냉각장치에서 냉각된 후 권취기로 유입되는데, 경우에 따라 더 냉각되거나 덜 냉각될 수 있다. 이와 같은 경우 철판(100)의 장력은 온도 변화에 의해 초기에 설정된 장력과 달라진다. 본 발명에서는 이와 같은 점을 감안하여 철판(100)에 잔류하는 열량을 측정할 수 있도록 온도센서(50)를 구비하였다. 이 온도(50)는 냉각공정을 마치고 이송되는 철판(100)의 온도를 바로 측정할 수 있도록 핀치롤(10) 전방에 설치되는 것이 좋다.On the other hand, the iron plate 100 is cooled in the cooling apparatus and then introduced into the winder, which may be further cooled or less cooled in some cases. In this case, the tension of the iron plate 100 is different from the tension initially set by the temperature change. In the present invention, the temperature sensor 50 is provided to measure the amount of heat remaining on the iron plate 100 in view of such a point. This temperature 50 is preferably installed in front of the pinch roll 10 so that the temperature of the iron plate 100 is transferred immediately after the cooling process.

온도센서(50)는 보정장치(60)과 연결되어 있다. 보정장치(60)는 온도센서(50)에 감지된 온도와 철판의 기준온도를 비교하여 온도에 따른 권취장력보정 값을 산정하고 이 값을 제어장치(40)에 송출한다. 이러한 기능을 수행하는 보정장치(60)는 도 4에 도시된 바와 같이 데이터관리기(61), 비교기(62), 및 연산처리기(63)를 포함하고 있다. 데이터관리기(61)는 온도센서(50)에서 측정된 온도를 저장하고, 이 측정온도의 평균값을 일정시간 간격으로 산출한다. 산출된 값은 비교기(62)로 보내진다. 비교기(62)는 철판(100)의 측정온도와 기준온도를 비교하여 그 편차를 연산처리기(63)로 송출한다. 철판(100)의 기준온도는 장력제어의 기준이 되는 온도와 같다. 연산처리기(63)는 비교기(62)로부터 얻어진 온도편차를 토대로 권취장력의 보상방향과 보상할 권취장력의 크기를 계산한다. The temperature sensor 50 is connected to the correction device 60. The compensator 60 compares the temperature sensed by the temperature sensor 50 with the reference temperature of the iron plate, calculates the winding tension correction value according to the temperature, and sends this value to the control device 40. The correction device 60 that performs this function includes a data manager 61, a comparator 62, and an operation processor 63 as shown in FIG. 4. The data manager 61 stores the temperature measured by the temperature sensor 50 and calculates an average value of the measured temperatures at predetermined time intervals. The calculated value is sent to the comparator 62. The comparator 62 compares the measurement temperature of the iron plate 100 with the reference temperature and sends the deviation to the calculation processor 63. The reference temperature of the iron plate 100 is equal to the temperature that is the reference of the tension control. The calculation processor 63 calculates the compensation direction of the winding tension and the magnitude of the winding tension to be compensated based on the temperature deviation obtained from the comparator 62.

장력보상방법은 측정온도와 기준온도에 대소관계에 따라 다음과 같이 나누어진다. The tension compensation method is divided as follows according to the magnitude relationship between the measured temperature and the reference temperature.

1) 철판의 측정온도와 기준온도가 같은 경우: 이와 같은 경우에는 철판의 장력상태에 아무런 변화가 없으므로 보정할 것이 없다. 따라서, 이 때에는 제어장치에 설정된 값으로 맨드렐(20)의 구동토크가 유지된다.1) When the measurement temperature and the reference temperature of the iron plate are the same: In this case, there is no correction because there is no change in the tension state of the steel plate. Therefore, at this time, the drive torque of the mandrel 20 is maintained at the value set in the control apparatus.

2) 철판의 측정온도가 기준온도보다 높은 경우: 이 경우의 철판은 고온의 열로 인하여 물러진 상태로 외력에 의한 변형이 잘 일어날 수 있다. 때문에 맨드렐(20)이 평상시와 같은 토크로 회전하면, 철판(100)이 신장되면서 두께와 폭 이 달라진다. 따라서, 이와 같은 경우에는 권취장력이 평소보다 작게 작용하도록 맨드렐(20)의 구동토크를 낮춘다.2) If the measured temperature of the iron plate is higher than the reference temperature: In this case, the iron plate may be deformed due to the high temperature heat and deformation may be easily caused by external force. Therefore, when the mandrel 20 rotates with the same torque as usual, the thickness and width of the iron plate 100 is elongated. Therefore, in this case, the driving torque of the mandrel 20 is lowered so that the winding tension acts smaller than usual.

3) 철판의 측정온도가 기준온도보다 낮은 경우: 이 경우의 철판은 냉각 수축하려는 경향을 갖게 되고 이로 인하여 매우 높은 장력상태를 갖는다. 때문에 맨드렐(20)이 평상시와 같은 속도로 회전하면, 철판(100)에 충분한 장력이 작용되지 않아 철판(100)이 맨드렐(20)에 단단히 감기지 않게 된다. 따라서, 이와 같은 경우에는 맨드렐(20)의 구동토크를 높여준다. 3) When the measured temperature of the iron plate is lower than the reference temperature: In this case, the iron plate tends to shrink and cool, and thus has a very high tension. Therefore, when the mandrel 20 rotates at the same speed as usual, sufficient tension is not applied to the iron plate 100 so that the iron plate 100 is not wound tightly to the mandrel 20. Therefore, in this case, the driving torque of the mandrel 20 is increased.

위와 같은 세가지 경우에 따른 보상량의 계산은 보정장치(60)에서 이루어진다. 그러면, 보정장치(60)는 산출된 값을 제어장치(40)로 송출하고, 제어장치(40)는 이 산출된 값을 토대로 맨드렐(20)의 구동토크를 재 설정하여 작동시킨다.
Calculation of the compensation amount according to the above three cases is made in the correction device (60). Then, the correction device 60 sends the calculated value to the control device 40, and the control device 40 resets and operates the drive torque of the mandrel 20 based on the calculated value.

따라서, 본 발명은 냉각과정에서 발생된 철판의 온도를 감지하고 이 온도를 토대로 권취기의 권취장력을 보정함으로써 우수한 품질의 철판코일을 생산할 수 있는 효과를 제공한다.Therefore, the present invention provides an effect of detecting the temperature of the iron plate generated during the cooling process and correcting the winding tension of the winder based on this temperature to produce a high quality iron sheet coil.

이상에서 권취기의 장력제어방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical idea of the tension control method of the winder has been described above with the accompanying drawings, but this is only illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (5)

열간압연공정에서 가공된 철판을 맨드렐에 감기 위한 권취장력을 조절하는 장력제어방법으로서,As a tension control method for adjusting the winding tension for winding the iron plate processed in the hot rolling process to the mandrel, 상기 철판의 특성에 맞게 권취장력을 설정하는 제1단계;A first step of setting the winding tension according to the characteristics of the iron plate; 상기 설정된 권취장력에 따라 상기 맨드렐의 구동토크를 산정하는 제2단계;A second step of calculating a driving torque of the mandrel according to the set winding tension; 상기 철판의 온도를 측정하는 제3단계;A third step of measuring a temperature of the iron plate; 상기 제3단계에서 측정된 온도와 상기 철판의 기준온도를 비교하는 제4단계; 및A fourth step of comparing the temperature measured in the third step with a reference temperature of the iron plate; And 상기 제4단계에서 얻어진 온도편차를 고려하여 상기 맨드렐의 구동토크를 보정하는 제5단계를 포함하는 권취기의 장력제어방법.And a fifth step of correcting the driving torque of the mandrel in consideration of the temperature deviation obtained in the fourth step. 청구항 1 에 있어서, 상기 제5단계는 상기 제3단계에서 측정된 상기 철판의 온도가 상기 철판의 기준온도보다 높을 때 상기 맨드렐의 구동토크를 낮추는 것을 특징으로 하는 권취기의 장력제어방법.The tension control method according to claim 1, wherein the fifth step lowers the driving torque of the mandrel when the temperature of the iron plate measured in the third step is higher than a reference temperature of the iron plate. 청구항 1 에 있어서, 상기 제5단계는 상기 제3단계에서 측정된 상기 철판의 온도가 상기 철판의 기준온도보다 낮을 때 상기 맨드렐의 구동토크를 높이는 것을 특징으로 하는 권취기의 장력제어방법.The tension control method according to claim 1, wherein the fifth step increases the driving torque of the mandrel when the temperature of the iron plate measured in the third step is lower than the reference temperature of the iron plate. 청구항 1 에 있어서, 상기 제5단계는 상기 제3단계에서 측정된 상기 철판의 온도가 상기 철판의 기준온도와 같을 때 상기 맨드렐의 구동토크를 그대로 유지하는 것을 특징으로 하는 권취기의 장력제어방법.The tension control method according to claim 1, wherein the fifth step maintains the driving torque of the mandrel as it is when the temperature of the iron plate measured in the third step is equal to the reference temperature of the iron plate. . 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제3단계의 철판온도측정은 권취기의 입구에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 권취기의 장력제어방법.The tension control method according to any one of claims 1 to 4, wherein the iron plate temperature measurement of the third step is performed at an inlet of the winder.
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