KR101443082B1 - Apparatus for controlling thickness of rolled steel plate and the method thereof - Google Patents

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KR101443082B1
KR101443082B1 KR1020130047738A KR20130047738A KR101443082B1 KR 101443082 B1 KR101443082 B1 KR 101443082B1 KR 1020130047738 A KR1020130047738 A KR 1020130047738A KR 20130047738 A KR20130047738 A KR 20130047738A KR 101443082 B1 KR101443082 B1 KR 101443082B1
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roll gap
winding
winding tension
steel sheet
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조승한
박병수
박영국
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현대제철 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for controlling the thickness of a steel plate and a controlling method. By linking a finishing mill with a winding apparatus, winding tension information can be transmitted from the winding apparatus to the finishing mill at the beginning of winding. Changes in a rolling force due to the changes in the winding tension can be calculated to control a roll gap of the finishing mill. Hence, a high-quality hot rolled coil having a uniform thickness can be produced, and the thickness can be uniformly adjusted when the winding tension is increased.

Description

강판 두께 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING THICKNESS OF ROLLED STEEL PLATE AND THE METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a steel sheet thickness control apparatus and a steel sheet thickness control apparatus,

본 발명은 강판 두께 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 권취 장력을 고려하여 강판의 두께를 제어할 수 있는 강판 두께 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a steel sheet thickness control apparatus and method, and more particularly, to a steel sheet thickness control apparatus and method capable of controlling the thickness of a steel sheet in consideration of the winding tension.

일반적으로 열간압연 시 열연 소재인 강판은 압연한 후 냉각을 하고, 권취기(coiler)에서 코일링 함으로써 열연코일로 제조되는데, 상기 강판 소재인 슬라브를 열간 압연기에서 소정의 두께로 압연한 뒤 냉각 시스템이 구비된 런 아웃 테이블(Run-Out Table : ROT)에서 적정 온도까지 냉각하여 상변태 시킨 후, 두루마리 코일 형태로 권취 하게 된다.In general, a hot-rolled steel sheet is rolled, cooled, and coiled in a coiler to produce a hot-rolled coil. The rolled steel sheet is rolled to a predetermined thickness in a hot rolling mill, Out table (ROT), which has been cooled down to an appropriate temperature, and is wound in the form of a rolled coil.

이와 같은 열연공정을 거쳐 권취 된 코일은 코일 야적장으로 옮겨져 대기중에 방치되고 상온까지 냉각되어 제품화된다.
The coil wound through the hot rolling process is transferred to a coil yard, left in the atmosphere, cooled to room temperature, and commercialized.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-0887543호(2009.03.02. 냉연강판 제조공정의 마찰흠 저감을 위한 전해청정공정출구측 권취장력 제어방법)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-0887543 (Mar. 23, 2009, Winding tension control method on the outlet side of the electrolytic cleaning process for reducing frictional flaws in cold rolled steel sheet manufacturing process).

본 발명의 목적은 권취 장력을 고려하여 강판의 두께를 제어할 수 있는 강판 두께 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a steel sheet thickness control apparatus and method which can control the thickness of a steel sheet in consideration of the winding tension.

본 발명의 다른 목적은 사상 압연기와 권취 설비를 서로 연동하여 강판의 두께를 제어할 수 있는 강판 두께 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a steel sheet thickness control apparatus and method which can control the thickness of a steel sheet by interlocking a finishing mill and a winding apparatus.

본 발명의 다른 목적은 권취 시작 시점에 사상 압연기의 롤 갭을 조정하여 강판의 두께를 제어할 수 있는 강판 두께 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a steel sheet thickness control apparatus and method which can control the thickness of a steel sheet by adjusting the roll gap of the finishing mill at the start of winding.

본 발명의 또 다른 목적은 사상 압연기에서 권취기로부터 권취 장력 정보를 전송받고 그 권취 장력 변동에 따른 압연력 변동을 계산하여 사상 압연기의 롤 갭을 조정함으로써 강판의 두께를 제어할 수 있는 강판 두께 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
It is still another object of the present invention to provide a steel sheet thickness control method capable of controlling the thickness of a steel sheet by adjusting the roll gap of the finishing mill by calculating the rolling force variation according to the change of the winding tension, And a method thereof.

본 발명의 일 측면에 따른 강판 두께 제어 장치는, 권취 동작에 따라 변화되는 권취 장력을 리드하는 권취 장력 리드부; 상기 리드된 권취 장력의 변화에 대응하여 예측되는 스트립의 두께를 계산하고, 상기 예측된 스트립의 두께를 원하는 두께로 조정하기 위한 압연 하중을 계산하며, 상기 계산된 압연 하중에 대응하는 사상 압연기의 스탠드 별 롤 갭을 계산하는 계산부; 및 상기 계산된 사상 압연기의 스탠드 별 롤 갭과 이전에 설정된 롤 갭과의 편차를 보정하는 롤 갭 지시값을 출력하는 롤 갭 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A steel plate thickness control device according to one aspect of the present invention includes: a winding tension lead portion that leads a winding tension that is changed in accordance with a winding operation; Calculating a thickness of the strip to be predicted corresponding to the change in the pulled-up winding tension, calculating a rolling load for adjusting the thickness of the predicted strip to a desired thickness, A calculation unit for calculating a star roll gap; And a roll gap controller for outputting a roll gap indication value for correcting a deviation between a roll gap of the stand and a previously set roll gap of the calculated finishing mill.

본 발명에서 상기 계산부는, 상기 권취 장력이 증가되는 방향으로 변화하여 강판 두께가 얇아질 것이 예측되는 경우, 그 얇아질 두께 편차만큼 강판의 실제 두께를 증가시키기 위한 압연 하중을 계산하고, 상기 권취 장력이 감소되는 방향으로 변화하여 강판 두께가 두꺼워질 것이 예측되는 경우, 그 두꺼워질 두께 편차만큼 강판의 실제 두께를 감소시키기 위한 압연 하중을 계산하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, in the case where it is predicted that the thickness of the steel sheet changes in the direction in which the winding tension is increased, the calculation unit calculates the rolling load for increasing the actual thickness of the steel sheet by the thickness deviation to be thinned, The rolling load for reducing the actual thickness of the steel sheet by the thick thickness deviation is calculated when the thickness of the steel sheet is predicted to increase.

본 발명에서 상기 롤 갭 제어부는, 상기 스트립의 권취가 시작되는 순간에 갑자기 증가되는 권취 장력에 대응하여 압연 하중을 감소시키는 방향으로 롤 갭을 증가시키는 롤 갭 지시값을 출력하고, 상기 스트립이 일정한 속도로 권취되기 시작하면서 감소되는 권취 장력에 대응하여 압연 하중을 증가시키는 방향으로 롤 갭을 감소시키는 롤 갭 지시값을 출력하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the roll gap control unit outputs a roll gap indication value that increases the roll gap in a direction to reduce the rolling load corresponding to the suddenly increased winding tension at the moment when the winding of the strip starts, And a roll gap indication value which decreases the roll gap in the direction of increasing the rolling load corresponding to the reduced winding tension is outputted.

본 발명의 다른 일 측면에 따른 강판 두께 제어 방법은 권취 동작에 따라 변화되는 권취 장력을 리드하는 단계; 상기 리드된 권취 장력의 변화에 대응하여 예측되는 스트립의 두께를 계산하는 단계; 상기 예측된 스트립의 두께를 원하는 두께로 조정하기 위한 압연 하중을 계산하는 단계; 상기 계산된 압연 하중에 대응하는 사상 압연기의 스탠드 별 롤 갭을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 롤 갭과 이전에 설정된 롤 갭과의 편차를 산출하고, 그 롤 갭 편차를 보정하기 위한 롤 갭 지시값을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a thickness of a steel sheet, comprising: reading a winding tension that varies according to a winding operation; Calculating a thickness of the strip to be predicted corresponding to the change in the lead-up winding tension; Calculating a rolling load for adjusting the thickness of the predicted strip to a desired thickness; Calculating a roll gap per stand of the finishing mill corresponding to the calculated rolling load; And calculating a deviation between the calculated roll gap and a previously set roll gap and outputting a roll gap indication value for correcting the roll gap deviation.

본 발명에서 상기 압연 하중을 계산하는 단계는, 상기 권취 장력이 증가되는 방향으로 변화하여 강판 두께가 얇아질 것이 예측되는 경우, 그 얇아질 두께 편차만큼 강판의 실제 두께를 증가시키기 위한 압연 하중을 계산하고, 상기 권취 장력이 감소되는 방향으로 변화하여 강판 두께가 두꺼워질 것이 예측되는 경우, 그 두꺼워질 두께 편차만큼 강판의 실제 두께를 감소시키기 위한 압연 하중을 계산하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of calculating the rolling load may include calculating a rolling load for increasing the actual thickness of the steel sheet by a thickness deviation to be thinned when the thickness of the steel sheet is predicted to decrease in a direction in which the winding tension is increased And the rolled load for reducing the actual thickness of the steel sheet by the thick thickness deviation is calculated when it is predicted that the thickness of the steel sheet will increase by changing in the direction in which the winding tension is decreased.

본 발명에서 상기 롤 갭 지시값을 출력하는 단계는, 상기 스트립의 권취가 시작되는 순간에 갑자기 증가되는 권취 장력에 대응하여 압연 하중을 감소시키는 방향으로 롤 갭을 증가시키는 롤 갭 지시값을 출력하고, 상기 스트립이 일정한 속도로 권취되기 시작하면서 감소되는 권취 장력에 대응하여 압연 하중을 증가시키는 방향으로 롤 갭을 감소시키는 롤 갭 지시값을 출력하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of outputting the roll gap indication value may include outputting a roll gap indication value that increases the roll gap in a direction of reducing the rolling load in response to the sudden increase of the winding tension at the moment the winding of the strip starts And outputs a roll gap indication indicating that the roll gap is decreased in a direction to increase the rolling load corresponding to the winding tension at which the strip starts to be wound at a constant speed and decreases.

본 발명은 사상 압연기와 권취 설비를 서로 연동하여 권취 시작 시점에 권취 설비로부터 권취 장력 정보를 사상 압연기에 전송받고, 그 권취 장력 변동에 따른 압연력 변동을 계산하여 사상 압연기의 롤 갭을 조정함으로써, 두께가 균일한 고품질의 열연코일을 생산하고, 또한 권취 장력이 상향되는 경우에도 두께를 균일하게 조절할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The present invention relates to a method of controlling a roll mill by adjusting the roll gap of a finishing mill by calculating the rolling force fluctuation in accordance with the variation in the winding tension of the finishing roll, It is possible to produce a hot-rolled coil of high quality uniform in thickness and to uniformly adjust the thickness even when the winding tension is increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 두께 제어 장치와 권취 설비 간의 연관 관계를 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 장력을 고려한 강판 두께 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 블록도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 장력을 고려한 강판 두께 조정 방법을 설명하기 위한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a relationship between a steel plate thickness control apparatus and a winding apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a steel sheet thickness control apparatus, and more particularly,
3 is a flow chart for explaining a method of adjusting a steel plate thickness in consideration of winding tension according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 강판 두께 제어 장치 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a steel sheet thickness control apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 두께 제어 장치와 권취 설비 간의 연관 관계를 보인 예시도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exemplary view showing a relationship between a steel plate thickness control apparatus and a winding apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 두께 제어 장치(200)는 열연 강판(즉, 스트립)의 선단부가 사상 압연기(110)의 최종 압연기를 빠져 나온 후, 권취 설비의 멘드렐(140)에 코일 형태로 감기기 시작할 때 순간적으로 발생하는 과도한 권취 장력으로 인한 두께 빠짐 현상(즉, 과도한 권취 장력으로 인하여 강판이 순간적으로 늘어나면서 강판의 두께는 얇아지는 현상)을 방지한다.As shown in FIG. 1, a steel sheet thickness control apparatus 200 according to an embodiment of the present invention is a steel sheet thickness control apparatus according to an embodiment of the present invention, in which after a leading end portion of a hot-rolled steel sheet (i.e., a strip) exits a final rolling mill of a finishing mill 110, (I.e., a phenomenon in which the steel sheet is instantaneously stretched due to excessive winding tension and the thickness of the steel sheet is thinned) due to an excessive winding tension that occurs instantaneously when the mandrel 140 is wound in a coil form.

그리고 상기 강판 두께 제어 장치(200)는 권취 설비에서 권취 장력을 리드(Read)하고, 그 권취 장력의 변동에 대응하여 압연력(Roll Force : RF)의 변동을 계산하여 사상 압연기(110)의 롤 갭을 제어함으로써 스트립의 두께를 균일하게 유지할 수 있도록 한다.The steel plate thickness control apparatus 200 reads the winding tension in the winding apparatus and calculates the variation of the rolling force RF in accordance with the variation of the winding tension, The gap can be controlled so that the thickness of the strip can be uniformly maintained.

여기서, 상기 권취 설비는 열간압연 소재를 원하는 제품으로 압연시키는 다수의 압연 롤이 연속으로 구비되는 사상 압연기(110), 상기 사상 압연기를 통과한 스트립(120)을 미리 설정된 온도로 냉각시키며 이송시키는 런 아웃 테이블(ROT), 상기 런 아웃 테이블(ROT)를 통해 이송된 스트립(120)을 코일 형태로 권취 하는 멘드렐(140), 및 상기 스트립(120)의 선단부가 멘드렐(140)에 권취 된 다음부터 권취가 종료될 때까지 후방장력을 형성시켜주는 핀치롤(130)을 포함한다.The winding equipment includes a finishing mill 110 in which a plurality of rolling rolls for continuously rolling a hot rolled material into a desired product, a strip 120 for cooling the strip 120 passing through the finishing mill to a preset temperature, A mandrel 140 for winding the strip 120 transferred through the run-out table ROT in the form of a coil and an end portion of the strip 120 wound around the mandrel 140 And a pinch roll 130 for forming a back tension until the winding is completed.

그리고 테이블 롤러(150)는 사상 압연기(110)의 최종 압연 롤로부터 핀치롤(130)까지 스트립(120)을 인도해 준다.The table rollers 150 guide the strips 120 from the final rolling roll of the finishing mill 110 to the pinch rolls 130.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 장력을 고려한 강판 두께 제어 장치의 개략적인 구성을 보인 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a steel sheet thickness control apparatus considering a winding tension according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 상기 강판 두께 제어 장치(200)는 상기 권취 설비에서 스트립(120)의 권취를 시작할 시점의 권취 장력 변동에 대응하여 강판 두께를 제어하는 것으로, 권취 장력 리드부(210), 계산부(220), 롤 갭 제어부(230), 및 스탠드별 부하배분 테이블(240)을 포함한다.2, the steel sheet thickness control apparatus 200 controls the thickness of the steel sheet in response to a change in the winding tension at the time of starting winding of the strip 120 in the winding apparatus, A calculation unit 220, a roll gap controller 230, and a stand-by-stand load distribution table 240.

상기 권취 장력 리드부(210)는 상기 권취 설비에 설정된 장력을 리드(Read)한다. 상기 권취 장력은 상위 제어 시스템(미도시)에 설정된 권취 장력을 리드하거나, 상기 멘드렐(140)로부터 직접 리드할 수도 있다. The winding tension lead portion 210 reads the tension set in the winding equipment. The winding tension may be a value obtained by reading the winding tension set in the upper control system (not shown) or directly from the mandrel 140.

여기서 상기 권취 장력은 멘드렐(140)에 의해서 발생하는 전방 장력(Forward Tension)을 의미할 수 있다. 즉 사상 압연기(110)는 후방 장력을 발생하고 멘드렐(140)은 전방 장력을 발생하는 것이다.Here, the winding tension may refer to a forward tension generated by the mandrel 140. That is, the finishing mill 110 generates the rear tension and the mandrel 140 generates the front tension.

상기와 같이 스트립(120)의 전방과 후방에서 발생하는 장력의 조합에 의해 일정한 장력으로 스트립을 권취하게 되며, 만약 전방이나 후방의 어느 일 측에서 발생하는 장력이 더 강해지거나 약해질 경우 스트립(120)의 길이나 두께에 영향을 미치게 된다.As described above, the strip is wound with a certain tension by the combination of the tension generated in the front and the rear of the strip 120. If the tension generated in either the front or rear side is stronger or weaker, ) And the length and thickness of the film.

특히 사상 압연기(110)를 통과한 스트립(120)의 선단부가 빠르게 회전하고 있던 멘드렐(140)에 인입되는 순간, 즉 멘드렐(120)에 의해서 발생하는 전방 장력과 사상 압연기(110)의 롤에 의해서 발생하는 후방 장력이 균형을 유지하기 전에, 순간적으로 전방 장력이 후방 장력보다 강해짐으로써 스트립(120)의 길이가 더 늘어나면서 두께는 더 얇아지는 현상이 발생한다. 이는 마치 고무줄을 길이 방향으로 당길수록 두께는 가늘어지는 현상과 비슷하다.The leading end of the strip 120 that has passed through the finishing mill 110 is pulled into the mandrel 140 that has been rapidly rotating, that is, at the moment when the front tension generated by the mandrel 120, The front tension is instantaneously stronger than the rear tension before the rear tension generated by the rear tension is maintained, so that the length of the strip 120 is further increased and the thickness becomes thinner. This is similar to the phenomenon that the thinner the thinner the longer the rubber band is pulled.

상기 권취 장력 리드부(210)는, 예컨대, 스트립(120)이 멘드렐(140)에 인입되기 전 회전 속도, 스트립(120)이 멘드렐(140)에 인입된 후의 회전 속도, 일정 시간 후 스트립(120)이 멘드렐(140)에 권취되기 시작한 후의 회전 속도의 비율을 산출함으로써 권취 설비의 권취 동작이나 시간의 흐름에 따른 권취 장력(예 : 스트립이 멘드렐에 인입되는 순간의 권취 장력, 스트립이 멘드렐에 인입된 후 권취되기 시작할 때의 권취 장력 등)을 검출 할 수 있다. The winding tension lead portion 210 is wound around the strip 120 after a predetermined period of time after the strip 120 is drawn into the mandrel 140 and before the strip 120 is drawn into the mandrel 140, (For example, the winding tension at the moment when the strip is pulled into the mandrel, the tension of the strip at the moment when the strip is pulled into the mandrel 140) The winding tension at the time when the winding is started after being drawn into the mandrel, and the like) can be detected.

또는 상기 권취 설비에 설치된 비접촉식(또는 접촉식) 장력 측정기(미도시)를 이용하여 권취 장력을 검출하거나, 압연과 권취를 제어하는 상위 제어 시스템(미도시)에 설정된 권취 장력을 리드할 수 있으며, 또는 사상 압연기(110)의 롤 회전 속도의 변화를 검출하여 권취 장력을 검출하거나, 그들의 조합에 의해서 권취 장력을 검출 할 수도 있다.Alternatively, the winding tension may be detected using a non-contact type (or contact type) tension meter (not shown) installed in the winding apparatus, or the winding tension set in an upper control system (not shown) for controlling rolling and winding can be read, Alternatively, the change of the roll rotation speed of the finishing mill 110 may be detected to detect the winding tension, or the winding tension may be detected by a combination of these.

이때 상기 권취 장력은 상기 예시된 실시예에 한정하지 않고, 권취 설비에 설치된 다양한 장력 검출 수단을 이용하여 권취 장력을 검출하는 것도 가능하다.At this time, the winding tension is not limited to the above-described embodiment, but it is also possible to detect the winding tension by using various tension detecting means provided in the winding equipment.

상기 계산부(220)는 상기 리드된 권취 장력에서의 예측되는 스트립의 두께를 계산하는 두께 계산부(220a), 상기 예측된 두께를 원하는 두께로 균일하게 조정하기 위한 압연력(즉, 압연장력(RF), 또는 전방 장력에 의해서 발생하는 압연력)을 계산하는 압연력 계산부(220b), 및 상기 압연력에 대응하는 사상 압연기(110)의 롤 갭을 계산하는 롤 갭 계산부(220c)를 포함한다. The calculation unit 220 includes a thickness calculation unit 220a for calculating a thickness of the strip to be predicted in the read winding tension, a rolling force (i.e., a rolling tension A rolling force calculation section 220b for calculating a roll gap of the warp mill 110 and a roll gap calculation section 220c for calculating a roll gap of the finishing mill 110 corresponding to the rolling force, .

상기 두께 계산부(220a)는 압연력, 강종, 폭, 인장력 등의 다양한 인자를 고려하여 상기 사상 압연기(110)를 통해서 압연되는 스트립(120)의 두께를 계산하거나, 상기 리드된 권취 장력에 따라 예측 가능한 스트립(120)의 두께를 계산한다.The thickness calculating unit 220a calculates the thickness of the strip 120 rolled through the finishing mill 110 in consideration of various factors such as the rolling force, the steel grade, the width, and the tensile force, The thickness of the predictable strip 120 is calculated.

상기 스트립(120)의 실제 두께를 측정하기 위하여 X선을 이용한 두께 측정 시스템(미도시), 감마선을 이용한 두께 측정 시스템(미도시) 또는 카메라로 촬영한 영상의 분석을 이용한 두께 측정 시스템(미도시)을 이용할 수 있다.In order to measure the actual thickness of the strip 120, a thickness measurement system using X-ray (not shown), a thickness measurement system using a gamma ray (not shown), or a thickness measurement system ) Can be used.

상기 압연력 계산부(220b)는 상기 계산된 스트립의 두께를 원하는 두께로 조정하기 위한 압연력(또는 압연하중)을 계산한다.The rolling force calculation unit 220b calculates a rolling force (or a rolling load) for adjusting the thickness of the calculated strip to a desired thickness.

상기 압연력 계산부(220b)는 판폭, 롤 반경, 절대 압하량(입측두께 - 출측두께), 및 기하학 인자 등을 고려하여 압련력을 계산하거나, 압연력을 감지하는 센서(미도시)나 압연력을 검출하는 장치(미도시)를 통해서 압연력을 검출할 수 있다.The rolling force calculation unit 220b calculates the rolling force in consideration of the panel width, the roll radius, the absolute reduction amount (input thickness-output thickness), the geometric factor, or the like, or calculates a rolling force The rolling force can be detected through an apparatus (not shown) for detecting the force.

상기 롤 갭 계산부(220c)는 상기 계산된 압연 하중(RF)에 대응하는 스탠드 별 롤 갭을 계산한다. 이때 롤 갭 계산을 위하여 롤 갭 지시값, 롤 갭 실제값, 및 사상 압연기(110)의 출측 판 두께 정보 등의 조합을 이용할 수 있다.The roll gap calculation unit 220c calculates a roll gap for each stand corresponding to the calculated rolling load RF. At this time, a combination of roll gap indication, roll gap actual value, exit plate thickness information of the finishing mill 110 and the like can be used for the roll gap calculation.

또한 상기 계산부(220)는 상기 권취 장력의 변화에 따른 스트립의 예측 두께, 상기 예측된 두께를 원하는 두께로 조정하기 위한 압연력, 및 상기 계산된 압연력에 대응하는 스탠드 별 롤 갭의 계산을 위하여 사상 압연기(110)의 스탠드별 부하배분 테이블(240)을 참조할 수 있다. Further, the calculation unit 220 may calculate the roll thickness of the strip according to the change in the winding tension, the rolling force for adjusting the predicted thickness to a desired thickness, and the roll gap for each stand corresponding to the calculated rolling force The load distribution table 240 for each stand of the finishing mill 110 may be referred to.

상기 계산부(220)는 사상 압연기(110)의 각 스탠드별 롤 갭을 계산할 수 있다. 따라서 상기 롤 갭 제어부(230)는 상기 스트립(120)의 두께를 제어하기 위하여 상기 계산부(220)에서 계산된 롤 갭을 이용하여 사상 압연기(110)의 각 스탠드 별 롤 갭을 제어할 수 있다. 즉 상기 롤 갭 제어부(230)는 사상 압연기(110)를 구성하는 각 스탠드의 롤 갭 지시값을 출력하여 각각의 롤 갭을 제어할 수 있다.The calculation unit 220 may calculate a roll gap for each stand of the finishing mill 110. Therefore, the roll gap controller 230 can control the roll gap of each stand of the finishing mill 110 using the roll gap calculated by the calculator 220 to control the thickness of the strip 120 . That is, the roll gap controller 230 can output the roll gap indication value of each stand constituting the finishing mill 110 to control the respective roll gaps.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 권취 장력을 고려한 두께 조정 방법을 설명하기 위한 흐름도로서, 이를 참조하여 권취 장력을 고려한 두께 조정 방법에 대해서 설명한다.FIG. 3 is a flowchart for explaining a thickness adjusting method considering a winding tension according to an embodiment of the present invention, and a thickness adjusting method considering the winding tension will be described with reference to FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 계산부(220)는 권취 설비를 제어하는 상위 제어 시스템(미도시)에 설정된 권취 장력을 리드한다(S101). 또는 계산부(220)는 장력 계측 수단(미도시)을 이용하여 상기 권취 설비로부터 권취 장력을 직접 측정한다. As shown in Fig. 3, the calculation unit 220 reads the winding tension set in the upper control system (not shown) for controlling the winding equipment (S101). Alternatively, the calculation unit 220 directly measures the winding tension from the winding equipment using tension measuring means (not shown).

상기 권취 장력은 스트립(120)이 멘드렐에 인입되기 전의 순간, 스트립이 멘드렐에 인입되는 순간, 스트립이 멘드렐에서 일정한 속도로 권취 되기 시작하여 균일한 장력을 유지하는 순간 등 시간의 흐름에 따라 변화되거나 권취 동작에 따라 변화되는 권취 장력을 리드하거나 검출한다.The winding tension is applied to the strip 120 at an instant before the strip 120 is drawn into the mandrel, at the moment when the strip is drawn into the mandrel, when the strip begins to be wound at a constant speed in the mandrel, Or the winding tension which is changed according to the winding operation or is changed in accordance with the winding operation.

그리고 계산부(220)는 상기 시간의 흐름에 따라 변하거나 권취 동작에 따라 변화되는 권취 장력에 대응하는 스트립(120)의 두께를 계산하거나 예측한다(S102). Then, the calculation unit 220 calculates or predicts the thickness of the strip 120 corresponding to the winding tension varying with the passage of time or varying according to the winding operation (S102).

즉, 계산부(220)는 압연 장력이 일정한 상태에서 상기 권취 장력의 변화에 대응하여 변화될 스트립의 두께를 예측한다. 예컨대 스트립이 멘드렐에 인입되는 순간에 발생하는 과도한 권취 장력에서의 스트립의 두께, 및 스트립이 멘드렐에 인입된 후 일정한 속도로 권취 되기 시작할 때의 안정적인 권취 장력에서의 스트립의 두께를 예측한다.That is, the calculation unit 220 predicts the thickness of the strip to be changed corresponding to the change of the winding tension in a state where the rolling tension is constant. For example, the thickness of the strip at an excess winding tension that occurs at the moment the strip is pulled into the mandrel, and the thickness of the strip at a stable winding tension when the strip begins to be wound at a constant speed after being drawn into the mandrel.

상기 스트립(120)의 두께는 권취할 스트립의 강종, 목적하는 두께 및 폭 등의 설정에 따라 달라질 수 있으며, 이에 따라 실제 두께 변동치를 감안한 보상 계수를 추가로 이용하여 두께를 계산할 수 있다.The thickness of the strip 120 may vary depending on the setting of the steel type, desired thickness and width of the strip to be wound, and thus the thickness can be calculated by further using a compensation coefficient that takes into account actual thickness variation.

상기와 같이 계산부(220)는 권취 장력의 변화에 대응하여 변화될 스트립의 판 두께를 계산 또는 예측할 수 있다. As described above, the calculation unit 220 can calculate or estimate the sheet thickness of the strip to be changed corresponding to the change in the winding tension.

즉, 압연 하중이 일정한 상태에서 권취 장력이 증가할 경우 판 두께가 얇아질 수 있음을 예측할 수 있으며, 압연 하중이 일정한 상태에서 권취 장력이 감소할 경우 판 두께가 두꺼워질 수 있음을 예측할 수 있다. 결국, 일정한 판 두께를 유지하기 위해서는 권취 장력이 증가할 경우 압연 하중을 감소시키고, 권취 장력이 감소할 경우 압연 하중을 증가시켜야 함을 알 수 있다.In other words, it can be predicted that the plate thickness can be thinned when the winding tension is increased in a state where the rolling load is constant, and it can be predicted that the plate thickness can be thickened when the winding tension is decreased under a constant rolling load. As a result, it can be seen that, in order to maintain a constant plate thickness, the rolling load is decreased when the winding tension is increased, and the rolling load is increased when the winding tension is decreased.

따라서 계산부(220)는 상기 예측된 스트립 두께를 원하는 두께로 조정하기 위한 압연 하중(RF)을 계산한다(S103). Accordingly, the calculation unit 220 calculates a rolling load RF for adjusting the predicted strip thickness to a desired thickness (S103).

다시 말해, 상기 리드된 권취 장력이 변화될 경우 그 변화된 권취 장력에서 계산된 스트립의 두께도 변화되므로, 계산부(220)는 그 두께 편차만큼 두께를 조정하기 한 압연 하중(RF)을 계산한다. In other words, when the read-up winding tension is changed, the thickness of the strip calculated from the changed winding tension also changes, so that the calculation unit 220 calculates a rolling load RF for adjusting the thickness by the thickness deviation.

예컨대 권취 장력이 증가되는 방향으로 변화하여 강판 두께가 얇아질 것이 예측되는 경우, 그 얇아질 두께 편차만큼 강판의 실제 두께를 증가시키기 위한 압연 하중(RF)을 계산하고, 상기 권취 장력이 감소되는 방향으로 변화하여 강판 두께가 두꺼워질 것이 예측되는 경우, 그 두꺼워질 두께 편차만큼 강판의 실제 두께를 감소시키기 위한 압연 하중(RF)을 계산한다.The rolling load RF for increasing the actual thickness of the steel sheet by the thinner thickness deviation is calculated, and when the winding tension is increased in the direction in which the winding tension is decreased , The rolling load RF for reducing the actual thickness of the steel sheet by the thick thickness deviation is calculated.

그리고 계산부(220)는 상기 계산된 압연 하중(RF)에 대응하는 사상 압연기(110)의 스탠드 별 롤 갭을 계산한다(S104).Then, the calculation unit 220 calculates a roll gap for each stand of the finishing mill 110 corresponding to the calculated rolling load RF (S104).

예컨대 계산부(220)는 권취 장력이 변화하여 강판 두께가 얇아질 것이 예측되는 경우, 그 얇아질 두께 편차만큼 강판의 실제 두께를 증가시키기 위한 압연 하중(RF)을 계산하고, 그 압연 하중(RF)에 해당하는 스탠드 별 롤 갭을 계산한다. 마찬가지로 계산부(220)는 상기 권취 장력이 변화하여 강판 두께가 두꺼워질 것이 예측되는 경우, 그 두꺼워질 두께 편차만큼 강판의 두께를 감소시키기 위한 압연 하중(RF)을 계산하고, 그 압연 하중(RF)에 해당하는 스탠드 별 롤 갭을 계산한다.For example, in the case where it is predicted that the steel sheet thickness will become thinner due to a change in the winding tension, the calculation unit 220 calculates the rolling load RF for increasing the actual thickness of the steel sheet by the thickness deviation to be thinned, ) Is calculated for each stand. Similarly, in the case where it is predicted that the thickness of the steel sheet will increase due to the change in the winding tension, the calculation unit 220 calculates the rolling load RF for reducing the thickness of the steel sheet by the thick thickness deviation, ) Is calculated for each stand.

이때 상기 계산된 롤 갭은 이전에 스탠드별 부하배분 테이블에 설정된 압연 하중 및 그 압연 하중에 대응하는 롤 갭과의 편차가 발생할 수 있다. At this time, the calculated roll gap may deviate from the roll load previously set in the stand-by-stand load distribution table and the roll gap corresponding to the rolling load.

따라서 계산부(220)는 상기 리드된 권취 장력에 대응하여 계산된 스탠드 별 롤 갭과 이전에 스탠드별 부하배분 테이블(240)에 설정된 롤 갭과의 편차를 산출하고, 롤 갭 제어부(230)는 그 롤 갭 편차를 보정하기 위한 롤 갭 지시값을 자동으로 출력한다(S105).Therefore, the calculation unit 220 calculates the deviation between the roll gap for each stand calculated in correspondence with the read-up winding tension and the roll gap set in the load allocation table 240 for each stand before, and the roll gap controller 230 And automatically outputs a roll gap indication value for correcting the roll gap deviation (S105).

상기와 같이 롤 갭 보정을 지시하는 롤 갭 지시값을 통해 사상 압연기의 스탠드 별 롤 갭을 보정함으로써 압연 하중이 조정된다. The rolling load is adjusted by correcting the roll gap per stand of the finishing mill through the roll gap indication indicating the roll gap correction as described above.

즉, 권취 장력이 변화될 경우 그 변화된 권취 장력에 대응하는 롤 갭 지시값을 출력하여 롤 갭을 보정함으로써, 권취 장력이 변화되더라도 스트립의 두께는 항상 일정하게 유지할 수 있게 된다. 특히 스트립이 멘드렐에 인입되어 권취가 시작되는 순간에 권취 장력이 과도하게 증가하더라도 그에 대응하여 롤 갭이 증가되도록 보정하여 압연 하중을 감소시킴으로써 스트립의 두께를 항상 일정하게 유지할 수 있게 된다.That is, when the winding tension is changed, the roll gap is corrected by outputting the roll gap indication corresponding to the changed winding tension, so that the thickness of the strip can be kept constant even if the winding tension is changed. In particular, even if the winding tension is excessively increased at the moment when the strip is pulled into the mandrel and the winding is started, the thickness of the strip can be kept constant by reducing the rolling load by correcting the roll gap to increase accordingly.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

110 : 사상 압연기 120 : 스트립
130 : 핀치롤 140 : 멘드렐
150 : 테이블 롤러 ROT : 런 아웃 테이블
200 : 강판 두께 제어 장치 210 : 권취 장력 리드부
220 : 계산부 220a : 두께 계산부
220b : 압연력 계산부 220c : 롤 갭 계산부
230 : 롤 갭 제어부 240 : 스탠드별 부하배분 테이블110: finishing mill 120: strip
130: pinch roll 140: mandrel
150: Table roller ROT: Run out table
200: steel plate thickness control device 210: winding tension lead portion
220: Calculator 220a: Thickness calculator
220b: rolling force calculating section 220c: roll gap calculating section
230: roll gap controller 240: load distribution table for each stand

Claims (6)

권취 동작에 따라 변화되는 권취 장력을 리드하는 권취 장력 리드부;
상기 리드된 권취 장력의 변화에 대응하여 예측되는 스트립의 두께를 계산하고, 상기 예측된 스트립의 두께를 원하는 두께로 조정하기 위한 압연 하중을 계산하며, 상기 계산된 압연 하중에 대응하는 사상 압연기의 스탠드 별 롤 갭을 계산하는 계산부; 및
상기 계산된 사상 압연기의 스탠드 별 롤 갭과 이전에 설정된 롤 갭과의 편차를 보정하는 롤 갭 지시값을 출력하는 롤 갭 제어부;를 포함하되,
상기 롤 갭 제어부는,
상기 스트립의 권취가 시작되는 순간에 갑자기 증가되는 권취 장력에 대응하여 압연 하중을 감소시키는 방향으로 롤 갭을 증가시키는 롤 갭 지시값을 출력하고, 상기 스트립이 일정한 속도로 권취되기 시작하면서 감소되는 권취 장력에 대응하여 압연 하중을 증가시키는 방향으로 롤 갭을 감소시키는 롤 갭 지시값을 출력하는 것을 특징으로 하는 강판 두께 제어 장치.
A winding tension lead portion which leads a winding tension which is changed in accordance with a winding operation;
Calculating a thickness of the strip to be predicted corresponding to the change in the pulled-up winding tension, calculating a rolling load for adjusting the thickness of the predicted strip to a desired thickness, A calculation unit for calculating a star roll gap; And
And a roll gap control unit for outputting a roll gap indication value for correcting a deviation between the calculated roll gap for each stand of the finishing mill and the previously set roll gap,
Wherein the roll gap controller comprises:
A roll gap indication value that increases the roll gap in a direction to reduce the rolling load corresponding to the suddenly increased winding tension at the moment when the winding of the strip starts to be started is output, And outputs a roll gap indication that reduces the roll gap in a direction of increasing the rolling load in response to the tension.
제 1항에 있어서, 상기 계산부는,
상기 권취 장력이 증가되는 방향으로 변화하여 강판 두께가 얇아질 것이 예측되는 경우, 그 얇아질 두께 편차만큼 강판의 실제 두께를 증가시키기 위한 압연 하중을 계산하고,
상기 권취 장력이 감소되는 방향으로 변화하여 강판 두께가 두꺼워질 것이 예측되는 경우, 그 두꺼워질 두께 편차만큼 강판의 실제 두께를 감소시키기 위한 압연 하중을 계산하는 것을 특징으로 하는 강판 두께 제어 장치.
The apparatus according to claim 1,
The rolling load for increasing the actual thickness of the steel sheet by the thickness deviation to be thinned is calculated when it is predicted that the thickness of the steel sheet is decreased by the change in the direction in which the winding tension is increased,
And calculating a rolling load for reducing the actual thickness of the steel sheet by the thick thickness deviation when it is predicted that the thickness of the steel sheet is expected to increase by the change in the direction in which the winding tension is decreased.
삭제delete 권취 동작에 따라 변화되는 권취 장력을 리드하는 단계;
상기 리드된 권취 장력의 변화에 대응하여 예측되는 스트립의 두께를 계산하는 단계;
상기 예측된 스트립의 두께를 원하는 두께로 조정하기 위한 압연 하중을 계산하는 단계;
상기 계산된 압연 하중에 대응하는 사상 압연기의 스탠드 별 롤 갭을 계산하는 단계; 및
상기 계산된 롤 갭과 이전에 설정된 롤 갭과의 편차를 산출하고, 그 롤 갭 편차를 보정하기 위한 롤 갭 지시값을 출력하는 단계;를 포함하되,
상기 롤 갭 지시값을 출력하는 단계는,
상기 스트립의 권취가 시작되는 순간에 갑자기 증가되는 권취 장력에 대응하여 압연 하중을 감소시키는 방향으로 롤 갭을 증가시키는 롤 갭 지시값을 출력하고, 상기 스트립이 일정한 속도로 권취되기 시작하면서 감소되는 권취 장력에 대응하여 압연 하중을 증가시키는 방향으로 롤 갭을 감소시키는 롤 갭 지시값을 출력하는 것을 특징으로 하는 강판 두께 제어 방법.
A step of reading a winding tension which is changed according to a winding operation;
Calculating a thickness of the strip to be predicted corresponding to the change in the lead-up winding tension;
Calculating a rolling load for adjusting the thickness of the predicted strip to a desired thickness;
Calculating a roll gap per stand of the finishing mill corresponding to the calculated rolling load; And
Calculating a deviation between the calculated roll gap and a previously set roll gap, and outputting a roll gap indication value for correcting the roll gap deviation,
Wherein the step of outputting the roll gap indication comprises:
A roll gap indication value that increases the roll gap in a direction to reduce the rolling load corresponding to the suddenly increased winding tension at the moment when the winding of the strip starts to be started is output, And a roll gap indication value for decreasing the roll gap in a direction of increasing the rolling load in response to the tension is output.
제 4항에 있어서, 상기 압연 하중을 계산하는 단계는,
상기 권취 장력이 증가되는 방향으로 변화하여 강판 두께가 얇아질 것이 예측되는 경우, 그 얇아질 두께 편차만큼 강판의 실제 두께를 증가시키기 위한 압연 하중을 계산하고,
상기 권취 장력이 감소되는 방향으로 변화하여 강판 두께가 두꺼워질 것이 예측되는 경우, 그 두꺼워질 두께 편차만큼 강판의 실제 두께를 감소시키기 위한 압연 하중을 계산하는 것을 특징으로 하는 강판 두께 제어 방법.
5. The method of claim 4, wherein calculating the rolling load comprises:
The rolling load for increasing the actual thickness of the steel sheet by the thickness deviation to be thinned is calculated when it is predicted that the thickness of the steel sheet is decreased by the change in the direction in which the winding tension is increased,
And calculating a rolling load for reducing the actual thickness of the steel sheet by the thick thickness deviation when it is predicted that the thickness of the steel sheet will increase due to the change in the direction in which the winding tension is decreased.
삭제delete
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