KR20120074743A - 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템 및 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 압하비를 이용하여 1, 2 차 압연 후에 마스터 속도값의 속도보상값을 개별적으로 적용하여 목표 연신율을 확보할 수 있도록 하는, 2 스탠드 조질 압연기의 강판 연신율 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템은, 마스터 속도값(MS0)을 입력받아, 상기 입측 브라이들 롤을 통과한 강판에서 측정된 입측장력값(T2)을 피드백하여 목표입측장력값(T2ref)을 추종하도록 상기 전단 압연기의 롤 속도를 제어하는 입측장력 제어부(121); 마스터 속도값(MS1)을 입력받아, 상기 전단 압연기를 통과한 강판에서 측정된 중간장력값(T3)을 피드백하여 목표중간장력값(T3ref)을 추종하도록 상기 후단 압연기의 롤 속도를 제어하는 중간장력 제어부(131); 마스터 속도값(MS2)을 입력받아, 상기 후단 압연기를 통과한 강판에서 측정된 출측장력값(T4)을 피드백하여 목표출측장력값(T42ref)을 추종하도록 상기 출측 브라이들 롤의 속도를 제어하는 출측장력 제어부(141)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템 및 제어 방법{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ELONGATION IN TWO-STAND SKIN PASS MILL}
본 발명은 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 압하비를 이용하여 1, 2 차 압연 후에 마스터 속도값의 속도보상값을 개별적으로 적용하여 목표 연신율을 확보할 수 있도록 하는, 2 스탠드 조질 압연기의 강판 연신율 제어 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
연속소둔공정(CAL; Continuous Annealing Line)은 강판을 재결정 온도 이상으로 가열하여 결정립의 성장을 촉진시킴으로써, 냉간 압연시 형성된 강판의 취성을 제거하고 가공성을 부여하는데 그 목적이 있으나, 노(furnace)를 빠져나온 강판(Strip)은 내부 고용원자(C, N)의 자유운동이 활발해져 그대로 제품 생산을 하는 경우에 시간이 지남에 따라 판의 뒤틀림 현상이 발생하기도 하며, 가공시 연신이 불균일하게 일어나기도 한다.
따라서, 노의 출측에 위치한 조질압연기의 목표연신율 및 연신율 제어가 갖는 의미는 판 내부에 전위(dislocation)를 강제로 형성시켜 고용원자(C, N)의 자유운동을 억제함으로써 판의 뒤틀림 시효(時效)를 방지하고 가공성을 좋게 하는데 있다.
종래의 조질 압연기는 하나의 압연기로 구성되었으나, 점차 인장강도가 높은 제품이 개발됨에 따라 하나의 압연기로 목표 연신율을 확보하지 못하는 문제점을 가지게 되어, 압연기를 하나 더 연속해서 설치하여 2 스탠드 압연기로 압연을 하고 있다.
일반적으로 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 방법은 각 압연기의 정확한 하중에 따른 연신율 예측 정보가 있어야 한다. 그러나 강종, 사이즈, 롤 경 변화에 따른 정확한 각 압연기의 하중 예측을 한다는 것은 상당히 어려운 문제이며, 특히 2개의 압연기를 연속하여 적정 하중을 설정하는 것은, 제 1 압연기의 압연 후 제 2 압연기에서는 가공경화 특성을 고려해야 하므로 더욱 어렵게 된다.
2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 방법으로는 설계 연신율 하나로 1차 및 2차 압연 후의 마스터 속도를 모두 보상하는 방법, 하중과 장력의 개별 변수 를 적용하는 방법 등이 제안되고 있으나, 많은 강판 품질 불량 발생으로 인해 실제 공정에서 쉽게 사용되기가 어렵다.
본 발명의 목적은, 압하력을 고정시킨 상태에서 전단 및 후단 압연기의 압하비를 이용하여 1차 및 2차 압연 후의 마스터 속도값의 보상을 각각 수행함으로써 강판의 목표 연신율을 확보할 수 있도록 하는, 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템 및 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템은, 입측 브라이들 롤, 전단 압연기, 후단 압연기 및 출측 브라이들 롤이 차례로 연결되되, 상기 입측 브라이들 롤은 마스터 속도값(MS0)으로 구동되는 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템으로서, 마스터 속도값(MS0)을 입력받아, 상기 입측 브라이들 롤을 통과한 강판에서 측정된 입측장력값(T2)을 피드백하여 목표입측장력값(T2ref)을 추종하도록 상기 전단 압연기의 롤 속도를 제어하는 입측장력 제어부(121); 하기 식(1)에 의해 계산된 마스터 속도값(MS1)을 입력받아, 상기 전단 압연기를 통과한 강판에서 측정된 중간장력값(T3)을 피드백하여 목표중간장력값(T3ref)을 추종하도록 상기 후단 압연기의 롤 속도를 제어하는 중간장력 제어부(131)
MS1 = MS0?[1+ K/(K+1)]?εt 식(1)
(여기서, K는 P1/P2 이고, P1은 상기 전단 압연기의 전단 압하력값이며, P2는 상기 후단 압연기의 후단 압하력값이고, εt는 상기 강판의 설계 연신율이다); 하기 식(2)에 의해 계산된 마스터 속도값(MS2)을 입력받아, 상기 후단 압연기를 통과한 강판에서 측정된 출측장력값(T4)을 피드백하여 목표출측장력값(T42ref)을 추종하도록 상기 출측 브라이들 롤의 속도를 제어하는 출측장력 제어부(141)
MS2 = MS1?[1+ 1/(K+1)]?εt 식(2);
를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 전단 압하력값(P1)은 상기 전단 압연기의 최대 압하력값으로 설정되는 것이 바람직하다.
상기 입측장력 제어부(121)는, 상기 입측장력값(T2)과 목표입측장력값(T2ref)의 차이값을 계산하는 입측장력 제어장치(122); 상기 차이값에 대응되는 상기 마스터 속도값(MS0)의 보상마스터 속도값(MS0')을 상기 전단 압연기의 백업롤 구동 모터 속도로 계산하는 제 2 속도 제어 장치(123); 및 상기 백업롤 구동 모터 속도에 대응되는 상기 백업롤 구동 모터의 구동 전류값을 계산하는 제 2 전류 제어 장치(124)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 중간장력 제어부(131)는 상기 중간장력값(T3)과 목표중간장력값(T3ref)의 차이값을 계산하는 중간장력 제어장치(132); 상기 차이값에 대응되는 상기 마스터 속도값(MS1)의 보상마스터 속도값(MS1')을 상기 후단 압연기의 백업롤 구동 모터 속도로 계산하는 제 3 속도 제어 장치(133); 및 상기 백업롤 구동 모터 속도에 대응되는 상기 백업롤 구동 모터의 구동 전류값을 계산하는 제 3 전류 제어 장치(134)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 출측장력 제어부(141)는 상기 출측장력값(T4)과 목표출측장력값(T4ref)의 차이값을 계산하는 출측장력 제어장치(142); 상기 차이값에 대응되는 상기 마스터 속도값(MS2)의 보상마스터 속도값(MS2')을 상기 출측 브라이들 롤의 구동 모터 속도로 계산하는 제 4 속도 제어 장치(143); 및 상기 출측 브라이들 롤의 구동 모터 속도에 대응되는 상기 출측 브라이들 롤 구동 모터의 구동 전류값을 계산하는 제 4 전류 제어 장치(144)를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 방법은, 입측 브라이들 롤, 전단 압연기, 후단 압연기 및 출측 브라이들 롤이 차례로 연결된 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 방법으로서, (a) 상기 입측 브라이들 롤을 마스터 속도값(MS0)으로 구동하는 단계; (b) 상기 입측 브라이들 롤을 통과한 강판에서 측정된 입측장력값(T2)을 피드백하여 상기 마스터 속도값(MS0)을 보상하여 상기 전단 압연기의 롤을 구동하는 단계; (c) 상기 전단 압연기를 통과한 강판에서 측정된 중간장력값(T3)을 피드백하여, 하기 식(1)에 의해 계산되는 마스터 속도값(MS1)을 보상하여 상기 후단 압연기의 롤을 구동하는 단계
MS1 = MS0?[1+ K/(K+1)]?εt 식(1)
(여기서, K는 P1/P2 이고, P1은 상기 전단 압연기의 전단 압하력값이며, P2는 상기 후단 압연기의 후단 압하력값이고, εt는 상기 강판의 설계 연신율이다); 및 (d) 상기 후단 압연기를 통과한 강판에서 측정된 출측장력값(T4)을 피드백하여 하기 식(2)에 의해 계산되는 마스터 속도값(MS2)을 보상하여 상기 출측 브라이들 롤을 구동하는 단계
MS2 = MS1?[1+ 1/(K+1)]?εt 식(2)
를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 전단 압하력값(P1)은 상기 전단 압연기의 최대 압하력값으로 설정되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템 및 제어 방법은 하기와 같은 효과를 가진다.
(1) 전단 및 후단 압연기의 압하비만을 이용해 1차 및 2차 압연 후의 마스터 속도값의 보상값을 쉽게 산출하여, 2 스탠드 압연기의 운전자들에게 쉽게 목표 연신율을 확보할 수 있는 작업 환경을 제공한다.
(2) 전단 및 후단 압연기의 압하력을 고정하되, 전단 압연기의 압하력을 최대 압하력으로 설정하고, 후단 압하력은 강종에 맞추어 고정시킴으로써, 고려해야 하는 제어 변수의 수를 감소시켜 단순하고 정확한 피드백 제어가 이루어지는 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템 및 제어 방법을 제공한다.
(3) 강판이 1차 변형 뒤에 항복 강도가 증가하는 특성을 적용하여, 전단 압연기의 압하력을 최대 압하력으로 설정함으로써, 최대의 연신 효과를 얻는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템의 연신률 제어 로직을 도시한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템의 연신률 제어 로직을 도시한다.
본 발명에 따른 2 스탠드 압연기는 입측 브라이들 롤(110), 전단 압연기(120), 후단 압연기(130) 및 출측 브라이들 롤(140)이 연속적으로 연결된 구성을 가진다. 2 스탠드 압연기는 입측 브라이들 롤(110)과 전단 압연기(120) 사이 및 후단 압연기(130)와 출측 브라이들 롤(140) 사이의 판 파단을 막고, 원활한 압연이 이루어지도록 도 1에 도시된 바와 같은 장력 일정 제어시스템이 구축되며, 전단 압연기(120) 사이 및 후단 압연기(130)에는 일정한 압하력이 설정된다.
전단 압연기(120)는 전단 압하력 제어부(127)에 의해 전단 압하력값(P1)에 해당되는 압하력을 강판(1)에 가하며, 후단 압연기(130)는 후단 압하력 제어부(137)에 의해 후단 압하력값(P2)에 해당되는 압하력을 강판(1)에 가한다.
여기서, 전단 압하력값(P1) 및 후단 압하력값(P2)은 해당 강종에 맞게 설정된 값으로 고정된다. 특히, 강판의 1차 변형 뒤에는 항복강도가 증가하는 점을 이용하여, 전단 압연기(120)가 후단 압연기(130)보다 강판에 미치는 연신 효과가 더 크도록 전단 압하력값(P1)을 전단 압연기(120)의 최대 압하력값으로 설정하고, 강종에 맞추어 후단 압하력값(P2)을 변경하여 고정하는 것이 바람직하다.
입측 브라이들 롤(110), 전단 압연기(120), 후단 압연기(130) 및 출측 브라이들 롤(140)을 통과하는 강판(1)은 입측장력 측정기(151), 중간장력 측정기(152) 및 출측장력 측정기(153)에서 각각 입측장력값(T2), 중간장력값(T3) 및 출측장력값(T4)이 측정된다.
마스터 속도값(MS0)이 입력되면, 제 1 속도 제어 장치(113)가 마스터 속도값(MS0)을 입측 브라이들 롤(110)의 롤 구동 모터(115) 속도로 계산하고, 제 1 전류 제어 장치(114)는 이를 롤 구동 모터(115)의 구동 전류값으로 계산하여 롤 구동 모터(115) 속도를 제어한다.
입측장력값(T2), 중간장력값(T3) 및 출측장력값(T4)은 각각 입측장력 제어부(121), 중간장력 제어부(131) 및 출측장력 제어부(141)에 의해 피드백 제어가 이루어지며, 입측장력값(T2), 중간장력값(T3) 및 출측장력값(T4)이 목표입측장력값(T2ref), 목표중간장력값(T3ref), 목표출측장력값(T4ref)을 추종하도록 제어가 이루어진다.,
입측장력 제어부(121)는 입측장력 제어장치(122), 제 2 속도 제어 장치(123) 및 제 2 전류 제어 장치(124)를 포함한다. 중간장력 제어부(131)는 중간장력 제어장치(132), 제 3 속도 제어 장치(133) 및 제 3 전류 제어 장치(134)를 포함한다. 출측장력 제어부(141)는 출측장력 제어장치(142), 제 4 속도 제어 장치(143) 및 제 4 전류 제어 장치(144)를 포함한다.
입측장력 제어장치(122)는 입측장력 측정기(151)에서 측정된 입측장력값(T2)을 피드백하여 목표입측장력값(T2ref)과의 차이값을 계산한다. 이 후에, 입측장력 제어장치(122)에서 계산된 차이값에 대응되는, 마스터 속도값(MS0)의 보상값인 보상 마스터 속도값(MS0')이 계산되고, 제 2 속도 제어 장치(123)는 보상 마스터 속도값(MS0')을 기준으로 전단 압연기(120)의 백업롤 구동 모터(125) 속도를 계산한다. 제 2 전류 제어 장치(124)는 백업롤 구동 모터(125) 속도에 대응되는 백업롤 구동 모터(125)의 구동 전류값을 계산하여 전단 압연기(120)의 백업롤 구동 모터(125) 속도를 제어한다. 이러한 장력 피드백 보상을 통해 전단 압연기(120)의 백업롤 구동 모터(125)는 입측장력값(T2)이 목표입측장력값(T2ref)을 추종하도록 제어된다.
후단 압연기(130)의 백업롤 구동 모터(135)도 전단 압연기(120)의 백업롤 구동 모터(125)와 유사한 방식으로 장력 피드백 제어가 되지만, 중간장력 제어장치(132)의 출력값에 의해 보상되는 대상값이 마스터 속도값(MS0)이 아닌, 전단 압연기(120)에 의해 얻어진 연신율이 고려된 새로운 마스터 속도값(MS1)이 사용된다. 즉, 제 1 마스터 속도값 보상부(161)에서 마스터 속도값(MS0)에 "[1+ K/(K+1)]?εt"을 곱하여 마스터 속도값(MS1)을 출력하며, 이에 대하여는 후술하도록 한다.
중간장력 제어장치(132)는 중간장력 측정기(152)에서 측정된 중간장력값(T3)을 피드백하여 목표중간장력값(T3ref)과의 차이값을 계산한다. 이 후에, 중간장력 제어장치(132)에서 계산된 차이값에 대응되는, 마스터 속도값(MS1)의 보상값인 보상 마스터 속도값(MS1')이 계산되고, 제 3 속도 제어 장치(133)는 보상 마스터 속도값(MS1')을 기준으로 후단 압연기(130)의 백업롤 구동 모터(135) 속도를 계산한다. 제 3 전류 제어 장치(134)는 백업롤 구동 모터(135) 속도에 대응되는 백업롤 구동 모터(135)의 구동 전류값을 계산하여 후단 압연기(130)의 백업롤 구동 모터(135) 속도를 제어한다. 이러한 장력 피드백 보상을 통해 후단 압연기(130)의 백업롤 구동 모터(135)는 중간장력값(T3)이 목표중간장력값(T3ref)을 추종하도록 제어된다.
출측 브라이들 롤(140)의 롤 구동 모터(145)도 후단 압연기(130)의 백업롤 구동 모터(135)와 유사한 방식으로 장력 피드백 제어가 되지만, 출측장력 제어장치(142)의 출력값에 의해 보상되는 대상값이 마스터 속도값(MS0 또는 MS1)이 아닌, 후단 압연기(130)에 의해 얻어진 연신율이 고려된 새로운 마스터 속도값(MS2)이 사용된다. 즉, 제 2 마스터 속도값 보상부(162)에서 마스터 속도값(MS1)에 "[1+ 1/(K+1)]?εt"을 곱하여 마스터 속도값(MS2)을 출력하며, 이에 대하여는 후술하도록 한다.
출측장력 제어장치(142)는 출측장력 측정기(153)에서 측정된 출측장력값(T4)을 피드백하여 목표출측장력값(T4ref)과의 차이값을 계산한다. 이 후에, 출측장력 제어장치(142)에서 계산된 차이값에 대응되는, 마스터 속도값(MS2)의 보상값인 보상 마스터 속도값(MS2')이 계산되고, 제 4 속도 제어 장치(143)는 보상 마스터 속도값(MS2')을 기준으로 출측 브라이들 롤(140)의 롤 구동 모터(145) 속도를 계산한다. 제 4 전류 제어 장치(144)는 롤 구동 모터(145) 속도에 대응되는 롤 구동 모터(145)의 구동 전류값을 계산하여 출측 브라이들 롤(140)의 롤 구동 모터(145) 속도를 제어한다. 이러한 장력 피드백 보상을 통해 출측 브라이들 롤(140)의 롤 구동 모터(145)는 출측장력값(T4)이 목표출측장력값(T4ref)을 추종하도록 제어된다.
이하에서는, 마스터 속도값(MS1) 및 마스터 속도값(MS2)을 마스터 속도값(MS0)으로부터 도출하는 과정을 설명한다.
2 스탠드 압연기에서는 강판마다 설계 연신율(εt)이 설정되고, 입측 브라이들 롤(110)의 입측 펄스 제네레이터(116)에서 입측 속도(V0)가 측정되며, 출측 브라이들 롤(140)의 출측 펄스 제네레이터(146)에서 출측 속도(V2)가 측정되는 구성을 가지며, 중간속도(V1)는 측정되지 않는다.
하기 유도식들에서는, 설계 연신율(εt), 전단 압하력값(P1) 및 후단 압하력값(P2)을 이용하여, 전단 압연기(120)를 통과한 강판(1)의 연신율(ε1)과 후단 압연기(130)를 통과한 강판(1)의 연신율(ε2)을 구할 수 있다.
ε1 = (V1-V0)/V0
ε2 = (V2-V1)/V1
εt = (V2-V0)/V0 ≒ ε1 + ε2
압하비 K는,
K = ε1 / ε2 = P1 / P2 이므로,
εt = ε1 + ε2 = ε1 + ε1 / K = ε1?[1 + (1/K)]
∴ ε1 = [K/(K+1)]?εt
ε2 = [1/(K+1)]?εt
따라서, 전단 스탠드(120)을 통과한 강판(1)의 마스터 속도값(MS1)은 하기와 같이 계산될 수 있다.
ε1 = (MS1-MS0)/MS0
MS1 = MS0?[1+ K/(K+1)]?εt
ε2 = (MS2-MS1)/MS1
MS2 = MS1?[1+ 1/(K+1)]?εt
가 된다.
따라서, 피드백된 장력값을 사용하여 보상되는 대상이, 전단 압연기(120)에서는 마스터 속도값(MS0)이 되며, 후단 압연기(130)에서는 마스터 속도값(MS1)이 되고, 출측 브라이들 롤(140)에서는 마스터 속도값(MS2)이 된다.
상기 설명한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시되었다. 따라서, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
P1: 전단 압하력값 P2: 후단 압하력값
T2: 입측장력값 T3: 중간장력값
T4: 출측장력값 T2ref: 목표입측장력값
T3ref: 목표중간장력값 T4ref: 목표출측장력값
MS0, MS1, MS2: 마스터 속도값 εt: 설계 연신율
K: 압하비 1: 강판
110: 입측 브라이들 롤 120: 전단 압연기
130: 후단 압연기 140: 출측 브라이들 롤
121: 입측장력 제어부 131: 중간장력 제어부
141: 출측장력 제어부

Claims (7)

  1. 입측 브라이들 롤, 전단 압연기, 후단 압연기 및 출측 브라이들 롤이 차례로 연결되되, 상기 입측 브라이들 롤은 마스터 속도값(MS0)으로 구동되는 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템에 있어서,
    마스터 속도값(MS0)을 입력받아, 상기 입측 브라이들 롤을 통과한 강판에서 측정된 입측장력값(T2)을 피드백하여 목표입측장력값(T2ref)을 추종하도록 상기 전단 압연기의 롤 속도를 제어하는 입측장력 제어부(121);
    하기 식(1)에 의해 계산된 마스터 속도값(MS1)을 입력받아, 상기 전단 압연기를 통과한 강판에서 측정된 중간장력값(T3)을 피드백하여 목표중간장력값(T3ref)을 추종하도록 상기 후단 압연기의 롤 속도를 제어하는 중간장력 제어부(131)
    MS1 = MS0?[1+ K/(K+1)]?εt 식(1)
    (여기서, K는 P1/P2 이고, P1은 상기 전단 압연기의 전단 압하력값이며, P2는 상기 후단 압연기의 후단 압하력값이고, εt는 상기 강판의 설계 연신율이다);
    하기 식(2)에 의해 계산된 마스터 속도값(MS2)을 입력받아, 상기 후단 압연기를 통과한 강판에서 측정된 출측장력값(T4)을 피드백하여 목표출측장력값(T42ref)을 추종하도록 상기 출측 브라이들 롤의 속도를 제어하는 출측장력 제어부(141)
    MS2 = MS1?[1+ 1/(K+1)]?εt 식(2);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전단 압하력값(P1)은 상기 전단 압연기의 최대 압하력값으로 설정되는 것을 특징으로 하는, 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 입측장력 제어부(121)는
    상기 입측장력값(T2)과 목표입측장력값(T2ref)의 차이값을 계산하는 입측장력 제어장치(122);
    상기 차이값에 대응되는 상기 마스터 속도값(MS0)의 보상마스터 속도값(MS0')을 상기 전단 압연기의 백업롤 구동 모터 속도로 계산하는 제 2 속도 제어 장치(123); 및
    상기 백업롤 구동 모터 속도에 대응되는 상기 백업롤 구동 모터의 구동 전류값을 계산하는 제 2 전류 제어 장치(124)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 중간장력 제어부(131)는
    상기 중간장력값(T3)과 목표중간장력값(T3ref)의 차이값을 계산하는 중간장력 제어장치(132);
    상기 차이값에 대응되는 상기 마스터 속도값(MS1)의 보상마스터 속도값(MS1')을 상기 후단 압연기의 백업롤 구동 모터 속도로 계산하는 제 3 속도 제어 장치(133); 및
    상기 백업롤 구동 모터 속도에 대응되는 상기 백업롤 구동 모터의 구동 전류값을 계산하는 제 3 전류 제어 장치(134)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 출측장력 제어부(141)는
    상기 출측장력값(T4)과 목표출측장력값(T4ref)의 차이값을 계산하는 출측장력 제어장치(142);
    상기 차이값에 대응되는 상기 마스터 속도값(MS2)의 보상마스터 속도값(MS2')을 상기 출측 브라이들 롤의 구동 모터 속도로 계산하는 제 4 속도 제어 장치(143); 및
    상기 출측 브라이들 롤의 구동 모터 속도에 대응되는 상기 출측 브라이들 롤 구동 모터의 구동 전류값을 계산하는 제 4 전류 제어 장치(144)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 시스템.
  6. 입측 브라이들 롤, 전단 압연기, 후단 압연기 및 출측 브라이들 롤이 차례로 연결된 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 방법에 있어서,
    (a) 상기 입측 브라이들 롤을 마스터 속도값(MS0)으로 구동하는 단계;
    (b) 상기 입측 브라이들 롤을 통과한 강판에서 측정된 입측장력값(T2)을 피드백하여 상기 마스터 속도값(MS0)을 보상하여 상기 전단 압연기의 롤을 구동하는 단계;
    (c) 상기 전단 압연기를 통과한 강판에서 측정된 중간장력값(T3)을 피드백하여, 하기 식(1)에 의해 계산되는 마스터 속도값(MS1)을 보상하여 상기 후단 압연기의 롤을 구동하는 단계
    MS1 = MS0?[1+ K/(K+1)]?εt 식(1)
    (여기서, K는 P1/P2 이고, P1은 상기 전단 압연기의 전단 압하력값이며, P2는 상기 후단 압연기의 후단 압하력값이고, εt는 상기 강판의 설계 연신율이다); 및
    (d) 상기 후단 압연기를 통과한 강판에서 측정된 출측장력값(T4)을 피드백하여 하기 식(2)에 의해 계산되는 마스터 속도값(MS2)을 보상하여 상기 출측 브라이들 롤을 구동하는 단계
    MS2 = MS1?[1+ 1/(K+1)]?εt 식(2)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는, 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 방법.
  7. 제 6 항에서 있어서,
    상기 전단 압하력값(P1)은 상기 전단 압연기의 최대 압하력값으로 설정되는 것을 특징으로 하는, 2 스탠드 압연기의 강판 연신율 제어 방법.
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