KR20120073571A - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 세탁 행정이 입력되면 모터부를 구동하는 단계와, 커플링부가 클러치바디부에 치합되도록 동기모터부를 작동하여 커플링부를 클러치바디부측으로 이동시키는 단계와, 세탁 행정을 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 세탁 행정 또는 탈수 행정에 앞서 커플링부와 클러치바디부 또는 로터부가 완전하게 치합되도록 할 수 있어 작동 신뢰성을 높일 수 있다.

Description

세탁기의 제어방법{CONTROL METHOD OF WASHER}
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁 행정 또는 탈수 행정에 앞서 커플링부와 클러치바디부 또는 로터부가 완전하게 치합되도록 하는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자동 세탁기는 세제의 유화작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰 및 충격을 이용하여 의복, 침구 등의 오염물질을 제거하는 제품이다.
전자동 세탁기는 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 감지하여 세탁방법을 자동 설정하고, 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수 후 마이크로프로세서 제어로 세탁을 수행한다.
전자동 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛 내부에 세탁수가 저장되기 위한 터브가 장착되고, 터브의 내부에는 다수의 탈수공을 갖는 세탁조가 회전 가능하게 설치된다.
세탁조의 하부 중앙에는 세탁날개가 회전 가능하게 설치되고, 터브의 하부에는 세탁조 및 세탁날개를 회전시키기 위한 클러치와 모터를 포함하는 구동장치가 설치된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
종래 전자동 세탁기는 커플링부와 클러치바디부 또는 로터부가 불완전하게 치합된 상태에서 세탁 행정 또는 탈수 행정이 진행되는 경우가 빈번하게 발생된다. 이에 의해 소음, 진동이 발생할 뿐만 아니라 클러치 장치 및 더 나아가 세탁기의 고장이 발생되는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 세탁 행정 또는 탈수 행정에 앞서 커플링부와 클러치바디부 또는 로터부가 완전하게 치합되도록 하는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 제어방법은: 세탁 행정이 입력되면, 모터부를 구동하는 단계: 커플링부가 클러치바디부에 치합되도록 동기모터부를 작동하여 상기 커플링부를 상기 클러치바디부측으로 이동시키는 단계; 및 세탁 행정을 진행하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 모터부를 구동하는 단계는, 상기 모터부를 정방향과 역방향으로 번갈아 가며 회전 구동한다.
바람직하게는, 상기 세탁 행정을 진행하는 단계는, 세탁 행정을 수행하는 단계; 상기 세탁 행정의 수행이 완료되면, 상기 모터부를 구동하는 단계; 상기 모터부의 구동이 완료되면, 상기 커플링부가 로터부에 치합되도록 상기 동기모터부를 작동하여 상기 커플링부를 상기 로터부측으로 이동시키는 단계; 상기 커플링부가 상기 로터부측으로 이동이 완료되면, 중간 탈수 행정을 수행하는 단계; 상기 중간 탈수 행정의 수행이 완료되면, 상기 모터부를 구동하는 단계; 상기 모터부의 구동이 완료되면, 상기 커플링부가 상기 클러치바디부에 치합되도록 상기 동기모터부를 작동하여 상기 커플링부를 상기 클러치바디부측으로 이동시키는 단계; 및 상기 커플링부가 상기 클러치바디측으로 이동이 완료되면, 헹굼 행정을 수행하는 단계를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 세탁 행정 또는 상기 중간 탈수 행정의 수행이 완료된 후 상기 모터부를 구동하는 단계는, 상기 모터부를 정방향과 역방향으로 번갈아 가며 회전 구동한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 세탁기의 제어방법은: 탈수 행정이 입력되면, 모터부를 구동하는 단계: 커플링부가 로터부에 치합되도록 동기모터부를 작동하여 상기 커플링부를 상기 로터부측으로 이동시키는 단계; 및 탈수 행정을 진행하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 모터부를 구동하는 단계는, 상기 모터부를 정방향과 역방향으로 번갈아 가며 회전 구동한다.
본 발명에 따르면, 세탁 행정 또는 탈수 행정에 앞서 커플링부와 클러치바디부 또는 로터부가 완전하게 치합되도록 할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 세탁 행정에 앞서 모터부를 구동하여 커플링부를 초기 위치에 정립시키므로 커플링부와 클러치바디부의 치합을 원활하게 이룰 수 있어 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 탈수 행정에 앞서 모터부를 구동하여 커플링부를 초기 위치에 정립시키므로 커플링부와 로터부의 치합을 원활하게 이룰 수 있어 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정 상태를 나타낸 제1측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정 상태를 나타낸 제2측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정 상태를 나타낸 제1측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정 상태를 나타낸 제2측면도이다.
도 8은 세탁 행정 입력 시의 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 9는 탈수 행정 입력 시의 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 10은 세탁 행정 진행 시의 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 흐름을 나타낸 블록도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도이이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정 상태를 나타낸 제1측면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세탁 행정 상태를 나타낸 제2측면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정 상태를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정 상태를 나타낸 제1측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정 상태를 나타낸 제2측면도이다. 도 8은 세탁 행정 입력 시의 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이고, 도 9는 탈수 행정 입력 시의 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이며, 도 10은 세탁 행정 진행 시의 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 흐름을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자동 세탁기는 사각통형 캐비닛(100)의 상부에 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(101)가 복수개의 걸이봉(102)에 의해 중앙에 매달린 형태로 설치된다.
터브(101)의 하단에는 세탁수를 배출시키는 배수호스(103)가 설치되고, 그 중간부분에 세탁수를 배출 또는 차단시킬 수 있는 배수밸브(104)가 구성된다.
세탁조(105)는 터브(101) 내부에 설치되어 세탁물이 수납되고, 원통형으로 형성된다. 터브(101)에 저장된 세탁수는 측면에 형성된 탈수구(106)에 의해 세탁조(105)로 공급된다.
세탁조(105)의 상부에는 환형의 염수통(108)이 구비되고, 세탁조(105)는 하부측이 탈수축(109)에 결합되어 일방향으로 회전가능하게 설치된다.
세탁조(105)의 저부에는 정역회전을 하는 펄세이터(110)가 방사선 방향으로 복수 위치에 돌기된 교반날개(111)를 구비하여 세탁축(112)에 결합된다.
터브(101)의 하단 중앙부에는 세탁축(112)과 탈수축(109)을 회전 가능하도록 지지하면서 탈수축(109)의 회전을 정지시키는 브레이크장치 및 배수밸브(104)를 개폐시키는 연결기구 등이 구성된 클러치 장치(1)가 설치된다. 세탁축(112)의 반대편 축에는 외부로부터 동력을 전달받는 풀리(114)가 설치된다.
클러치 장치(1)의 일측에는 외부에서 인가되는 전력으로 회전하는 모터부(2)가 터브(101)의 하단에 설치된다. 모터부(2)의 회전축에 풀리(116)가 설치되며, 모터부(2)의 풀리(116)와 클러치 장치(1)의 풀리(114)간에는 동력을 전달하는 벨트(117)가 설치된다.
캐비닛(100)의 상측에는 중간부가 힌지 결합되어 접혀지도록 구성된 도어(118)가 캐비닛(100)의 일측에 힌지 결합된다. 도어(118)를 기준으로 상측 캐비닛(100)의 일측에는 세탁조건을 선택할 수 있는 조작패널(119)이 구비되고, 타측에는 터브(101)에 세탁수를 공급하는 급수호스(120)가 구비된다.
모터부(2)의 점검 및 교체 등을 위해 터브(101)를 캐비닛(100)으로부터 빼내고자 하는 경우 걸이봉(102)의 타단부를 터브 커버(200)의 안착부에 안착시킨다.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 장치(1)는 동기모터부(10), 링크부(20), 클러치레버부(30), 캠레버부(40), 리프트레버부(50), 커플링부(60), 와이어부(70), 클러치바디부(80)를 포함한다.
동기모터부(10)는 와이어부(70)에 의해 링크부(20)와 연결된다. 동기모터부(10)의 온(ON)/오프(OFF) 모드에 의해 와이어부(70)는 동기모터부(10)에 감기거나 풀리면서 그 길이가 변화된다.
본 실시예에 따르면, 동기모터부(10)의 온 모드 시(도 4 내지 6 참조) 와이어부(70)는 동기모터부(10)에 감기게 되면서 길이가 짧아지게 되고, 동기모터부(10)의 오프 모드 시(도 1 내지 3 참조) 감겨진 와이어부(70)가 풀리면서 그 길이는 원상태로 복원된다.
클러치 장치(1)는 세탁기의 탈수 행정 시 동기모터부(10)의 온 모드가 이루어지고, 세탁기의 세탁 행정 시 동기모터부(10)의 오프 모드가 이루어진다.
링크부(20)는 동기모터부(10)의 온/오프 모드에 의해 이동되어 배수밸브하우징(25)을 개폐한다.
링크부(20)는 와이어부(70)에 의해 동기모터부(10)와 연결되므로, 동기모터부(10)의 모드에 의한 와이어부(70)의 길이 변화에 따라 배수밸브하우징(25)을 개폐하게 된다.
링크부(20)는 동기모터부(10)의 온 모드 시 와이어부(70)의 길이가 짧아짐에 따라 동기모터부(10)측으로 이동된다. 이에 의해 배수밸브하우징(25)이 개방되면서 배수 행정이 이루어진다.
반대로, 링크부(20)는 동기모터부(10)의 오프 모드 시 와이어부(70)의 길이가 원상태로 늘어남에 따라 동기모터부(10)에서 멀어지는 방향으로 이동된다. 따라서 배수밸브하우징(25)이 폐쇄되고, 배수 행정은 종료된다.
동기모터부(10)의 오프 모드 시 링크부(20)는 원위치로 복귀된다. 이때 배수밸브하우징(25)의 내부에 구비되는 스프링부재(미도시)가 링크부(20)에 복원력을 제공하여 링크부(20)를 원위치로 복귀시킨다.
클러치레버부(30)는 클러치베이스부(35)에 회전 가능하게 구비된다. 본 실시예에 따르면 클러치레버부(30)는 축부재(36)에 의해 클러치베이스부(35)에 결합되며, 축부재(36)를 회전축으로 하여 회전된다.
축부재(36)에는 탄성부재(37)가 장착되고, 탄성부재(37)는 동기모터부(10)의 오프 모드 시 클러치레버부(30)를 원위치로 복귀시키는 복원력을 제공한다.
클러치레버부(30)는 링크부(20)의 이동에 연동하여 회전된다. 구체적으로, 클러치레버부(30)는 동기모터부(10)와 링크부(20)의 사이에 배치되어 링크부(20)의 이동에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전된다.
동기모터부(10)의 온 모드 시 링크부(20)가 동기모터부(10)측으로 이동하게 되면서 클러치레버부(30)를 가압하게 된다. 이때 클러치레버부(30)는 축부재(36)를 회전축으로 하여 회전된다.
반대로, 동기모터부(10)의 오프 모드 시 링크부(20)가 원위치로 복귀함에 따라 클러치레버부(30)에 대한 가압력은 사라진다. 따라서 클러치레버부(30)는 탄성부재(37)에 의해 원위치로 복귀된다.
클러치레버부(30)에는 와이어부(70)가 관통되는 관통홈부(31)가 구비된다. 따라서 와이어부(70)의 감김이나 풀림 시 클러치레버부(30)가 직접 영향을 받지 않게 되고, 클러치레버부(30)가 와이어부(70)와 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
캠레버부(40)는 클러치레버부(30)와 연결된다. 본 실시예에 따르면 클러치레버부(30)는 링크부(20)와 접촉되는 부위는 반대편에서 캠레버부(40)와 결합된다.
캠레버부(40)는 경사면(41)을 구비한다. 캠레버부(40)는 상단부(도 2 기준)에서 클러치레버부(30)와 결합되고, 하단부에 경사면(41)이 구비된다. 경사면(41)은 일측에서 타측으로 갈수록 클러치베이스부(35)와의 간격이 점차적으로 늘어나도록 형성된다.
리프트레버부(50)는 캠레버부(40)와 경사면(41)에서 접촉된다. 본 실시예에 따르면 리프트레버부(50)는 리프트브라켓(51)을 통해 클러치바디부(80)와 연결된다. 리프트레버부(50)는 리프트브라켓(51)에 회전 가능하게 장착된다.
커플링부(60)는 리프트레버부(50)에 의해 상하 이동되어 클러치바디부(80) 또는 로터부(85)와 치합된다.
캠레버부(40)는 클러치레버부(30)와 연결되므로, 클러치레버부(30)의 회전에 의해 동일한 방향으로 회전된다.
동기모터부(10)의 온 모드 시 클러치레버부(30)의 회전에 의해 캠레버부(40) 역시 회전되면서, 캠레버부(40)는 리프트레버부(50)와 경사면(41)의 일측(41a)에서 접촉하게 된다.
경사면(41)의 일측(41a)은 타측(41b)에 비해 클러치베이스부(35)에 더 근접하다. 따라서 경사면(41)과 접촉하는 리프트레버부(50)의 일단부(도 6 기준 우단부)가 상측에 위치하게 됨에 따라 지렛대의 원리에 의해 커플링부(60)와 결합되는 리프트레버부(50)의 타단부(좌단부)는 상대적으로 하측에 위치하게 되면서 커플링부(60)를 로터부(85)에 치합시킨다. 커플링부(60)와 로터부(85)의 치합에 의해 세탁기는 탈수 행정을 진행할 수 있게 된다.
반대로, 동기모터부(10)의 오프 모드 시 클러치레버부(30) 및 캠레버부(40)가 역방향으로 회전하게 되면서, 캠레버부(40)는 리프트레버부(50)와 경사면(41)의 타측(41b)에서 접촉하게 된다.
경사면(41)의 타측(41b)은 일측(41a)에 비해 클러치베이스부(35)로부터 더 이격되어 있다. 따라서 경사면(41)과 접촉하는 리프트레버부(50)의 일단부(도 3 기준 우단부)가 하측에 위치하게 됨에 따라 지렛대의 원리에 의해 커플링부(60)와 결합되는 리프트레버부(50)의 타단부(좌단부)는 상대적으로 상측에 위치하게 되면서 커플링부(60)를 클러치바디부(80)에 치합시킨다. 커플링부(60)와 클러치바디부(80)의 치합에 의해 세탁기는 세탁 행정을 진행할 수 있게 된다.
클러치바디부(80)와 커플링부(60) 사이에 스프링(86)이 배치된다. 스프링(86)은 커플링부(60)를 클러치바디부(80)로부터 이격시키는 방향으로, 즉 로터부(85)를 향하는 방향으로 탄력 지지한다.
이하 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 설명한다.
도 8 및 도 11을 참조하면, 조작패널(미도시)을 통해 세탁 행정이 입력되면(S10), 제어부(90)는 모터부(2)를 구동한다(S20). 이때 제어부(90)는 모터부(2)가 정방향과 역방향으로 번갈아 가며 회전되도록 구동한다. 본 실시예에 따르면 모터부(2)는 반시계 방향으로 3회 회전하고, 다시 시계 방향으로 3회 회전한다.
이와 같이 세탁 행정이 입력된 후 진행되는 모터부(2)의 회전 구동에 의해 커플링부(60)는 초기 위치에 정립하게 된다. 즉, 이전의 탈수 행정이 완료된 상태에서 커플링부(60)와 로터부(85)의 치합이 해제되지 않았더라도, 세탁 행정의 진행에 앞서 모터부(2)를 회전 구동시키므로 커플링부(60)는 로터부(85)와 순조롭게 치합이 해제된다.
모터부(2)의 회전 구동으로 커플링부(60)를 로터부(85)로부터 치합을 해제시킨 후 커플링부(60)를 클러치바디부(80)측으로 이동시킨다(S30). 커플링부(60)의 이동은 동기모터부(10)에 의해 이루어지며, 이동이 완료되면 커플링부(60)는 클러치바디부(80)에 치합된다.
제어부(90)는 커플링부(60)와 클러치바디부(80)의 치합이 완료되면 모터부(2)를 구동하여 세탁 행정을 진행한다(S40).
도 10 및 도 11을 참조하면, 세탁 행정(S40)의 진행은 구체적으로 협의의 세탁 행정(S41)의 수행, 중간 탈수 행정(S44)의 수행, 헹굼 행정(S47)의 수행으로 구분된다. S40에서 언급한 세탁 행정은 광의의 세탁 행정으로, 이는 탈수 행정과 대비되며, S41에서 언급한 세탁 행정은 중간 탈수 행정, 헹굼 행정과 함께 광의의 세탁 행정을 이루는 세부 행정이다.
세탁 행정(S40)의 진행이 확정되면, 제어부(90)는 세탁 행정을 수행하고(S41), 세탁 행정(S41)의 수행이 완료되면 모터부(2)를 구동한다(S42). 이때 제어부(90)는 모터부(2)가 정방향과 역방향으로 번갈아 가며 회전되도록 구동한다. 본 실시예에 따르면 모터부(2)는 반시계 방향으로 3회 회전하고, 다시 시계 방향으로 3회 회전한다.
이와 같은 모터부(2)의 회전 구동에 의해 커플링부(60)는 초기 위치에 정립하게 된다. 즉, 이전의 세탁 행정(S41)이 완료된 상태에서 커플링부(60)와 클러치바디부(80)의 치합이 해제되지 않았더라도, 중간 탈수 행정(S44)의 수행에 앞서 모터부(2)를 회전 구동시키므로 커플링부(60)는 클러치바디부(80)와 순조롭게 치합이 해제된다.
이후 제어부(90)는 커플링부(60)를 로터부(85)측으로 이동시킨다(S43). 커플링부(60)의 이동은 동기모터부(10)에 의해 이루어지며, 이동이 완료되면 커플링부(60)는 로터부(85)에 치합된다.
제어부(90)는 커플링부(60)와 로터부(85)의 치합이 완료되면 모터부(2)를 구동하여 중간 탈수 행정을 수행한다(S44).
제어부(90)는 중간 탈수 행정(S44)의 수행이 완료되면 모터부(2)를 구동한다(S45). 이때 제어부(90)는 모터부(2)가 정방향과 역방향으로 번갈아 가며 회전되도록 구동한다. 본 실시예에 따르면 모터부(2)는 반시계 방향으로 3회 회전하고, 다시 시계 방향으로 3회 회전한다.
이와 같은 모터부(2)의 회전 구동에 의해 커플링부(60)는 초기 위치에 정립하게 된다. 즉, 이전의 중간 탈수 행정(S44)이 완료된 상태에서 커플링부(60)와 로터부(85)의 치합이 해제되지 않았더라도, 헹굼 행정(S47)의 수행에 앞서 모터부(2)를 회전 구동시키므로 커플링부(60)는 로터부(85)와 순조롭게 치합이 해제된다.
이후 제어부(90)는 커플링부(60)를 클러치바디부(80)측으로 이동시킨다(S46). 커플링부(60)의 이동은 동기모터부(10)에 의해 이루어지며, 이동이 완료되면 커플링부(60)는 클러치바디부(80)에 치합된다.
제어부(90)는 커플링부(60)와 클러치바디부(80)의 치합이 완료되면 모터부(2)를 구동하여 헹굼 행정을 수행한다(S47).
도 9 및 도 11을 참조하면, 조작패널을 통해 탈수 행정이 입력되면(S110), 제어부(90)는 모터부(2)를 구동한다(S120). 이때 제어부(90)는 모터부(2)가 정방향과 역방향으로 번갈아 가며 회전되도록 구동한다. 본 실시예에 따르면 모터부(2)는 반시계 방향으로 3회 회전하고, 다시 시계 방향으로 3회 회전한다.
이와 같이 탈수 행정이 입력된 후 진행되는 모터부(2)의 회전 구동에 의해 커플링부(60)는 초기 위치에 정립하게 된다. 즉, 이전의 세탁 행정이 완료된 상태에서 커플링부(60)와 클러치바디부(80)의 치합이 해제되지 않았더라도, 탈수 행정의 진행에 앞서 모터부(2)를 회전 구동시키므로 커플링부(60)는 클러치바디부(80)와 순조롭게 치합이 해제된다.
모터부(2)의 회전 구동으로 커플링부(60)를 클러치바디부(80)로부터 치합을 해제시킨 후 커플링부(60)를 로터부(85)측으로 이동시킨다(S130). 커플링부(60)의 이동은 동기모터부(10)에 의해 이루어지며, 이동이 완료되면 커플링부(60)는 로터부(85)에 치합된다.
제어부(90)는 커플링부(60)와 로터부(85)의 치합이 완료되면 모터부(2)를 구동하여 탈수 행정을 진행한다(S140).
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한 배수 행정과 클러치 작동을 동시에 조작할 수 있는 동기모터부를 예로 들어 설명하였으나, 배수 행정과 별도로 클러치 작동을 조작하는 동기모터부에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 동기모터부 20 : 링크부
30 : 클러치레버부 31 : 관통홈부
40 : 캠레버부 41 : 경사면
50 : 리프트레버부 60 : 커플링부
70 : 와이어부 80 : 클러치바디부
85 : 로터부 90 : 제어부

Claims (6)

  1. 세탁 행정이 입력되면, 모터부를 구동하는 단계:
    커플링부가 클러치바디부에 치합되도록 동기모터부를 작동하여 상기 커플링부를 상기 클러치바디부측으로 이동시키는 단계; 및
    세탁 행정을 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터부를 구동하는 단계는, 상기 모터부를 정방향과 역방향으로 번갈아 가며 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 세탁 행정을 진행하는 단계는,
    세탁 행정을 수행하는 단계;
    상기 세탁 행정의 수행이 완료되면, 상기 모터부를 구동하는 단계;
    상기 모터부의 구동이 완료되면, 상기 커플링부가 로터부에 치합되도록 상기 동기모터부를 작동하여 상기 커플링부를 상기 로터부측으로 이동시키는 단계;
    상기 커플링부가 상기 로터부측으로 이동이 완료되면, 중간 탈수 행정을 수행하는 단계;
    상기 중간 탈수 행정의 수행이 완료되면, 상기 모터부를 구동하는 단계;
    상기 모터부의 구동이 완료되면, 상기 커플링부가 상기 클러치바디부에 치합되도록 상기 동기모터부를 작동하여 상기 커플링부를 상기 클러치바디부측으로 이동시키는 단계; 및
    상기 커플링부가 상기 클러치바디측으로 이동이 완료되면, 헹굼 행정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 세탁 행정 또는 상기 중간 탈수 행정의 수행이 완료된 후 상기 모터부를 구동하는 단계는, 상기 모터부를 정방향과 역방향으로 번갈아 가며 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  5. 탈수 행정이 입력되면, 모터부를 구동하는 단계:
    커플링부가 로터부에 치합되도록 동기모터부를 작동하여 상기 커플링부를 상기 로터부측으로 이동시키는 단계; 및
    탈수 행정을 진행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 모터부를 구동하는 단계는, 상기 모터부를 정방향과 역방향으로 번갈아 가며 회전 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
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