KR20120073397A - 가열로 로온 설정 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20120073397A
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Abstract

본 발명은, 장입대, 예열대, 가열대 및 균열대의 복수의 대를 포함하는 가열로에서 후행대에 있는 압연 소재에 따라 선행대의 로온을 설정하는 방법 및 장치로서, 상기 선행대에 있는 제1 압연 소재와 상기 제1 압연 소재에 이어서 상기 선행대로 장입되며 상기 후행대에 있는 제2 압연 소재의 정보를 판독하는 단계와, 상기 제1 압연 소재와 상기 제2 압연 소재의 롤 단위가 다른 경우에, 상기 제2 압연 소재의 상기 선행대에 대한 제1 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계를 포함하는 가열로 로온 설정 방법 및 장치를 제공한다.

Description

가열로 로온 설정 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SETTING FURNACE TEMPERATURES OF HEATING FURNACE}
본 발명은 가열로 로온 설정 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 가열대의 대별 로온을 장입될 압연 소재에 따라 설정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
열간 압연 장치에서, 가열로의 연소 제어를 담당하는 수식 모델을 ACC(Automatic Combustion Ccntrol)이라 한다. ACC는 크게 두가지 기능으로 나눌 수 있는데, 그 중 하나는 슬라브의 온도를 계산하는 기능이며, 나머지 하나는 각 대별 상하부 로온 설정치를 계산하여 설정하는 기능이다.
입구에 있는 스라브를 제외한 전 슬라브에 대하여, 장입대, 예열대, 가열대에 존재하는 경우, 예산 잔재로 시간 및 현 시점의 계산된 소재 온도을 이용하여, 추출시의 추출 목표 온도 및 추출 목표 skid mark가 되게 각 대의 로온 설정값을 계산하고, 균열대에 슬라브가 존재하는 경우는 추출시 추출 목표 온도가 확보되게 균열대 로온 설정값을 구한다.
기존 ACC 수식 모델에서 가열로의 대별 필요 로온 설정값을 계산하는 경우, 각 대별로 존재하는 슬라브만을 고려하여 계산되고, 후속 판정이 진행된다. 따라서, ACC에서 로온 설정값을 설정하면, 대별 온도 실제값이 목표 로온 설정값에 추종하는데 시간이 필요하기 때문에 롤 단위 초반에 편성된 소재들은 대부분 로온 설정값이 부정확하다.
본 발명의 일 실시예는, 후행대의 소재 정보를 반영하여 가열로의 각 대별 로온 추종 시간을 계산함으써, ACC의 로온 설정시 미리 대별 로온을 설정하는 가열로 로온 설정 방법을 제공한다.
본 발명의 양태에 따르면, 장입대, 예열대, 가열대 및 균열대의 복수의 대를 포함하는 가열로에서 후행대에 있는 압연 소재에 따라 선행대의 로온을 설정하는 방법에 있어서, 상기 선행대에 있는 제1 압연 소재와 상기 제1 압연 소재에 이어서 상기 선행대로 장입되며 상기 후행대에 있는 제2 압연 소재의 정보를 판독하는 단계와, 상기 제1 압연 소재와 상기 제2 압연 소재의 롤 단위가 다른 경우에, 상기 제2 압연 소재의 상기 선행대에 대한 제1 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계를 포함하는 가열로 로온 설정 방법이 제공된다.
일 실시예에서, 상기 제1 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계는, 상기 제2 압연 소재의 상기 선행대에 대한 상기 제1 선행대 로온 설정값을 설정하는 단계와, 상기 선행대가 상기 제1 선행대 로온 설정값을 추종하는데 소요되는 시간인 제1 추종 시간을 계산하는 단계와, 상기 제2 압연 소재가 상기 후행대에 남아 있는 시간인 제1 잔재로 시간을 계산하는 단계와, 상기 제1 추종 시간이 상기 제1 잔재로 시간보다 더 큰 경우에, 상기 제2 압연 소재에 이어서 장입되고 상기 후행대에 있는 제3 압연 소재의 상기 선행대에 대한 제2 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계는, 상기 제3 압연 소재의 상기 선행대에 대한 상기 제2 선행대 로온 설정값을 설정하는 단계와, 상기 선행대가 상기 제2 선행대 로온 설정값을 추종하는데 소요되는 시간인 제2 추종 시간을 계산하는 단계와, 상기 제3 압연 소재가 상기 후행대에 남아 있는 시간인 제2 잔재로 시간을 계산하는 단계와, 상기 제2 추종 시간이 상기 제2 잔재로 시간보다 더 큰 경우에, 상기 제2 선행대 로온 설정값으로 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 압연 소재와 상기 제2 압연 소재의 롤 단위가 같은 경우에, 상기 제2 압연 소재에 이어서 장입되고 상기 후행대에 있는 제3 압연 소재의 정보를 판독하는 단계와, 상기 제3 압연 소재가 상기 제1 압연 소재와 롤 단위가 다른 경우에, 상기 제3 압연 소재의 상기 선행대에 대한 제2 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계는, 상기 제3 압연 소재의 상기 선행대에 대한 상기 제2 선행대 로온 설정값을 설정하는 단계와, 상기 선행대가 상기 제2 선행대 로온 설정값을 추종하는데 소요되는 시간인 제2 추종 시간을 계산하는 단계와, 상기 제3 압연 소재가 상기 후행대에 남아 있는 시간인 제2 잔재로 시간을 계산하는 단계와, 상기 제2 추종 시간이 상기 제2 잔재로 시간보다 더 큰 경우에, 상기 제2 선행대 로온 설정값으로 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, 장입대, 예열대, 가열대 및 균열대의 복수의 대를 포함하는 가열로에서 후행대에 있는 압연 소재에 따라 선행대의 로온을 설정하는 장치에 있어서, 상기 선행대에 있는 제1 압연 소재와 상기 제1 압연 소재에 이어서 상기 선행대로 장입되며 상기 후행대에 있는 제2 압연 소재의 정보를 판독하는 압연 소재 정보 판독부와, 상기 압연 소재 정보 판독부에서 판독된 상기 제1 압연 소재와 상기 제2 압연 소재의 롤 단위가 다른 경우에, 상기 제2 압연 소재의 상기 선행대에 대한 제1 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 로온 설정부를 포함하는 가열로 로온 설정 장치가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 선행대의 로온을 장입 예정이며 후행대에 남아있는 압연 소재의 정보에 따라 설정할 수 있어, 압연 소재의 롤 단위가 변경될 때에도, 가열로의 각 대별 온도를 안정적으로 설정할 수 있다.
도 1은 통상의 열간 압연 장치의 구조를 나타내는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 로온 설정 방법을 설명하기 위한 복수의 압연 소재 및 그 압연 소재가 위치하는 가열로의 대를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 로온 설정 방법에 대한 플로우 차트를 도시한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 로온 설정 방법 및 장치에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 로온 설정 방법이 적용되는 열간 압연 장치의 구조를 나타내는 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 열간 압연 장치는 압연 소재(11, 예를 들어, 슬라브(slab))를 가열하는 가열로(12), 가열로(12)에서 가열된 압연 소재(11)를 조압연하는 조압연기(13), 조압연된 압연 소재(11, 예를 들어, 바(bar))를 마무리 압연하는 마무리 압연기(14), 마무리 압연된 압연 소재(11, 예를 들어, 스트립(strip))를 이송시키는 ROT(15, 런아웃 테이블(run out table)), 및 이송된 압연 소재(11)를 코일로 권취하는 권취기(16)를 포함한다.
압연 소재(11)는 가열로(11), 조압연기(13), 마무리 압연기(14), ROR(15) 및 권취기(16)를 순차적으로 통과하여 코일로 권취된다. 본 발명의 실시예에 따른 가열로 로온 설정 방법은, 가열로에 장입되는 압연 소재에 따라 가열로의 각 대별 로온을 설정하는 방법에 관련된다. 가열로는, 통상적으로 장입대, 예열대, 가열대 및 균열대를 포함하며, 열간 압연 장치에 장입되는 압연 소재는, 가열로(11)에서 이 순서대로 장입되어 소정의 온도까지 가열되어 조압연기(13)로 이송된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 로온 설정 방법을 설명하기 위한 복수의 압연 소재 및 그 압연 소재가 위치하는 가열로의 대를 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 대는 선행대와 후행대를 표시한다. 선행대와 후행대는 압연 소재가 진입하는 순서에 따라 상대적으로 붙여진 것으로, 선행대와 후행대는 가열대의 연속된 대에 해당한다. 압연 소재는 후행대에서 선행대로 진행한다.
예를 들어, 선행대가 균열대인 경우, 후행대는 가열대가 되며, 선행대가 가열대인 경우 후행대는 예열대가 되며, 선행대가 예열대인 경우 후행대는 장입대가 된다. 또한, 도 2에서 선행대에 있는 압연 소재를 제1 압연 소재(110)라 하고, 후행대에 있고 제1 압연 소재(110)에 이어서 선행대에 장입되는 압연 소재를 제2 압연 소재(120)라 하며, 후행대에 있고 제2 압연 소재(120)에 이어서 선행대에 장입되는 압연 소재를 제3 압연 소재(130)라 한다. 이하의 설명에서, 제1 내지 제3 압연 소재(110, 120, 130)와, 해당 압연 소재가 위치하는 가열로의 각 대는 도 2에 도시된 바에 따른다.
다음으로, 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 로온 설정 방법에 대하여 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 로온 설정 방법에 대한 플로우 차트를 도시한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 가열로 로온 설정 방법은, 먼저 제1 내지 제3 압연 소재(110, 120, 130)의 정보를 판독하는(S301) 것으로부터 시작한다. 판독된 정보는 제1 내지 제3 압연 소재(110, 120, 130)의 롤 단위를 포함한다.
다음으로, 제1 압연 소재(110)와 제2 압연 소재(120)의 롤 단위가 같은지 판단한다(S302). 롤 단위가 다른 경우(S302-아니오)에는 하나의 롤 단위에 일반적으로 80 내지 100 매의 압연 소재가 포함되므로, 제2 압연 소재(120)와 제3 압연 소재(130)는 롤 단위는 일반적으로 동일하다. 즉, 제2 압연 소재(120)로부터 새로운 롤 단위의 압연 소재가 선행대에 장입하게 되는 것이다. 따라서, 제2 압연 소재(120)로부터 롤 단위가 달라지므로, 아래와 같이 선행대의 로온 설정값을 설정하게 된다.
제1 압연 소재(110)와 제2 압연 소재(120)의 롤 단위가 다르다면(S302-아니오), 제2 압연 소재(120)의 선행대에 대한 제1 선행대 로온 설정값을 계산한다(S303). 제1 선행대 로온 설정값이란, 제2 압연 소재(120)가 선행대에 장입되었을 때, 선행대가 유지하여야할 로온 설정값을 말한다. 제1 선행대 로온 설정값이 계산되면, 선행대의 온도가 제1 선행대 로온 설정값을 추종하는데 소요되는 제1 추종 시간을 계산한다(S304). 제1 추종 시간은 선행대의 현재 온도값과 제1 선행대 로온 설정값의 차이를 이용하여 계산된다. 따라서, 제1 추종 시간은 선행대가 현재 온도값에서 제1 선행대 로온 설정값으로 변화하는데 소요되는 예상 시간을 의미한다.
다음으로, 제2 압연 소재(120)가 후행대에 남아 있는 시간인 제1 잔재로 시간을 계산한다(S305). 제1 잔재로 시간은, 후행대에 남아 있는 제2 압연 소재가 선행대로 진입할 때까지의 시간을 의미한다.
제1 추종 시간과 제1 잔재로 시간이 계산되면, 제1 추종 시간과 제1 잔재로 시간을 비교하고(S306), 제1 추종 시간이 제1 잔재로 시간보다 더 작은 경우, 즉 제2 압연 소재(120)가 선행대로 장입되더라도 선행대의 로온이 제1 선행대 로온 설정값에 도달할 수 있다고 판단하는 경우(S306-아니오), 선행대의 로온 설정값을 기설정된 값으로 설정한다(S312). 이와 반대로, 제1 추종 시간이 제1 잔재로 시간보다 더 작은 경우(S306-예), 제3 압연 소재(130)의 선행대에 대한 제2 선행대 로온 설정값을 계산한다(S307). 제2 선행대 로온 설정값이란, 제1 선행대 로온 설정값과 유사하게, 제3 압연 소재(130)가 선행대에 장입되었을 때, 선행대가 유지하여야할 로온 설정값을 말한다.
제2 선행대 로온 설정값이 계산되면, 선행대가 제2 선행대 로온 설정값을 추종하는데 소요되는 제2 추종 시간을 계산한다(S308). 제2 추종 시간은 선행대의 현재 온도값과 제1 선행대 로온 설정값의 차이를 이용하여 계산된다. 따라서, 제2 추종 시간은 선행대가 현재 온도값에서 제2 선행대 로온 설정값으로 변화하는데 소요되는 시간을 의미한다.
다음으로, 제3 압연 소재(120)가 후행대에 남아 있는 시간인 제2 잔재로 시간을 계산한다(S309). 제2 잔재로 시간은, 후행대에 남아 있는 제3 압연 소재(130)가 선행대로 진입할 때까지의 시간을 의미한다.
제2 추종 시간과 제2 잔재로 시간이 계산되면, 제2 추종 시간과 제2 잔재로 시간을 비교하고(S310), 제2 추종 시간이 제2 잔재로 시간보다 작은 경우(S310-아니오), 선행대의 로온을 기설정된 값으로 설정하고(S312), 제2 추종 시간이 제2 잔재로 시간보다 더 큰 경우(S310-예), 선행대의 로온을 제2 선행대 로온 설정값으로 설정한다(S313).
한편, 제1 압연 소재(110)와 제2 압연 소재(120)의 롤단위가 동일한 경우(S302-예), 제1 압연 소재(110)와 제3 압연 소재(130)의 롤 단위가 같은지 판단한다(S311). 제1 압연 소재(110)와 제3 압연 소재(130)의 롤 단위가 같으면(S311-예) 선행대의 로온 설정값을 기설정된 값으로 설정한다(S312). 선행대의 로온 설정값을 기설정된 값으로 설정하는 단계 S312는 종래 방법에 의해 ACC에 의해 로온을 설정하는 것을 의미할 수 있다.
그리고, 제1 압연 소재(110)와 제3 압연 소재(130)의 롤단위가 다르다면(S311-아니오), 방법은 단계 S307 내지 S310의 과정을 반복하여, 제2 잔재로 시간과 제2 추종 시간을 비교함으로써, 선행대의 로온 설정값을 기설정된 값으로 설정하거나(S312), 제2 선행대 로온 설정값으로 설정할 수 있다(S313).
이와 같이, 가열로에 진입하는 압연 소재에서 롤 단위가 변경되는 경우에, 후행대에 있는 압연 소재들의 로온 설정값 및 잔재로 시간을 이용함으로써, 가열로의 각 대의 온도를 적절하게 설정할 수 있다.
한편, 전술한 가열로 로온 설정 방법이 수행될 수 있는, 가열로 로온 설정 장치가 제공된다. 이 장치는, 장입대, 예열대, 가열대 및 균열대의 복수의 대를 포함하는 가열로에서 후행대에 있는 압연 소재에 따라 선행대의 로온을 설정하는 장치로서, 선행대에 있는 제1 압연 소재와 제1 압연 소재에 이어서 선행대로 장입되며 후행대에 있는 제2 압연 소재의 정보를 판독하는 압연 소재 정보 판독부와, 압연 소재 정보 판독부에서 판독된 제1 압연 소재와 제2 압연 소재의 롤 단위가 다른 경우에, 제2 압연 소재의 선행대에 대한 제1 선행대 로온 설정값에 따라 선행대의 로온을 설정하는 로온 설정부를 포함한다. 가열로 로온 설정 장치는 전술한 가열로 로온 설정 방법에서 설명한 바와 같이 동작하므로, 상세한 동작에 대한 설명은 생략한다.
본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니며, 첨부된 청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이며, 이 또한 첨부된 청구범위에 기재된 기술적 사상에 속한다 할 것이다.
11 압연 소재
12 가열로
13 조압연기
14 마무리 압연기
F1 ~ F7 압연기
15 ROT
16 권취기

Claims (6)

  1. 장입대, 예열대, 가열대 및 균열대의 복수의 대를 포함하는 가열로에서 후행대에 있는 압연 소재에 따라 선행대의 로온을 설정하는 방법에 있어서,
    상기 선행대에 있는 제1 압연 소재와 상기 제1 압연 소재에 이어서 상기 선행대로 장입되며 상기 후행대에 있는 제2 압연 소재의 정보를 판독하는 단계; 및
    상기 제1 압연 소재와 상기 제2 압연 소재의 롤 단위가 다른 경우에, 상기 제2 압연 소재의 상기 선행대에 대한 제1 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계
    를 포함하는,
    가열로 로온 설정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계는,
    상기 제2 압연 소재의 상기 선행대에 대한 상기 제1 선행대 로온 설정값을 설정하는 단계;
    상기 선행대가 상기 제1 선행대 로온 설정값을 추종하는데 소요되는 시간인 제1 추종 시간을 계산하는 단계;
    상기 제2 압연 소재가 상기 후행대에 남아 있는 시간인 제1 잔재로 시간을 계산하는 단계; 및
    상기 제1 추종 시간이 상기 제1 잔재로 시간보다 더 큰 경우에, 상기 제2 압연 소재에 이어서 장입되고 상기 후행대에 있는 제3 압연 소재의 상기 선행대에 대한 제2 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계
    를 포함하는,
    가열로 로온 설정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제2 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계는,
    상기 제3 압연 소재의 상기 선행대에 대한 상기 제2 선행대 로온 설정값을 설정하는 단계;
    상기 선행대가 상기 제2 선행대 로온 설정값을 추종하는데 소요되는 시간인 제2 추종 시간을 계산하는 단계;
    상기 제3 압연 소재가 상기 후행대에 남아 있는 시간인 제2 잔재로 시간을 계산하는 단계; 및
    상기 제2 추종 시간이 상기 제2 잔재로 시간보다 더 큰 경우에, 상기 제2 선행대 로온 설정값으로 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계
    를 포함하는,
    가열로 로온 설정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 압연 소재와 상기 제2 압연 소재의 롤 단위가 같은 경우에, 상기 제2 압연 소재에 이어서 장입되고 상기 후행대에 있는 제3 압연 소재의 정보를 판독하는 단계; 및
    상기 제3 압연 소재가 상기 제1 압연 소재와 롤 단위가 다른 경우에, 상기 제3 압연 소재의 상기 선행대에 대한 제2 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계
    를 포함하는,
    가열로 로온 설정 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계는,
    상기 제3 압연 소재의 상기 선행대에 대한 상기 제2 선행대 로온 설정값을 설정하는 단계;
    상기 선행대가 상기 제2 선행대 로온 설정값을 추종하는데 소요되는 시간인 제2 추종 시간을 계산하는 단계;
    상기 제3 압연 소재가 상기 후행대에 남아 있는 시간인 제2 잔재로 시간을 계산하는 단계; 및
    상기 제2 추종 시간이 상기 제2 잔재로 시간보다 더 큰 경우에, 상기 제2 선행대 로온 설정값으로 상기 선행대의 로온을 설정하는 단계
    를 포함하는,
    가열로 로온 설정 방법.
  6. 장입대, 예열대, 가열대 및 균열대의 복수의 대를 포함하는 가열로에서 후행대에 있는 압연 소재에 따라 선행대의 로온을 설정하는 장치에 있어서,
    상기 선행대에 있는 제1 압연 소재와 상기 제1 압연 소재에 이어서 상기 선행대로 장입되며 상기 후행대에 있는 제2 압연 소재의 정보를 판독하는 압연 소재 정보 판독부; 및
    상기 압연 소재 정보 판독부에서 판독된 상기 제1 압연 소재와 상기 제2 압연 소재의 롤 단위가 다른 경우에, 상기 제2 압연 소재의 상기 선행대에 대한 제1 선행대 로온 설정값에 따라 상기 선행대의 로온을 설정하는 로온 설정부
    를 포함하는,
    가열로 로온 설정 장치.
KR1020100135152A 2010-12-27 2010-12-27 가열로 로온 설정 방법 및 장치 KR101220573B1 (ko)

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