KR20120070527A - Method and device for applying a substance to an embroidery product, and embroidery machine with application device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for applying a material to an embroidery product is provided to accurately place the material and an embroidered material. CONSTITUTION: An apparatus for applying a material to an embroidery product has relative movement between an embroidering base and one or more application device. One or more materials are applied onto the embroidering base. The one or more materials are dye, ink, adhesive, laquer, or combination thereof. The apparatus for one or more spray device for dispersing one or more materials on the embroidering base. The apparatus comprises one or more devices for applying a material; one or more supports(11) for fixing the device and attaching the device by embroiderying machine; and one or more adjusting devices on the supports.

Description

자수 제품에 물질을 적용하기 위한 방법 및 장치, 및 적용 장치를 갖는 자수기 {METHOD AND DEVICE FOR APPLYING A SUBSTANCE TO AN EMBROIDERY PRODUCT, AND EMBROIDERY MACHINE WITH APPLICATION DEVICE}METHOD AND DEVICE FOR APPLYING A SUBSTANCE TO AN EMBROIDERY PRODUCT, AND EMBROIDERY MACHINE WITH APPLICATION DEVICE}

본 발명은 자수기에 의해 미리 프로그램된 패턴으로 하나 이상의 물질을 자수 기저(base)에 적용하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 자수기를 위한 장치에 관한 것으로, 특히, 물질을 자수 기저에 적용하기 위한 셔틀(shuttle) 자수기에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 복수의 바늘 로케이션들을 갖는 자수기에 관한 것으로, 특히, 물질을 적용하기 위한 하나 이상의 장치를 포함하는 다중-헤드 자수기 또는 셔틀 자수기, 특히, 스프레이(spray) 장치, 바람직하게 복수의 스프레이 장치들에 관한 것이다. The present invention relates to a method for applying one or more materials to an embroidery base in a pattern preprogrammed by the embroidery machine. The invention also relates to a device for an embroidery machine, and more particularly to a shuttle embroidery machine for applying a material to an embroidery base. The invention also relates to an embroidery machine having a plurality of needle locations, in particular a multi-head embroidery machine or shuttle embroidery machine, in particular a spray device, preferably a plurality of sprays, comprising one or more devices for applying the material. To devices.

현대의 자동 자수기는, 예를 들어, 자수 기저 상에 장식용 금속(sequin), 끈, 비드(bead) 등을 자수하기 위한 장식용 금속 및 장식끈 장치들과 같은 다양한 부수적인 장치들이 구비될 수 있다. 이는 다수의 복잡한 자수 제품을 가능하게 한다. 대용량 또는 다중-헤드 자수기들을 구비한 자수 패턴 자수 기저들은, 전체 폭에 걸쳐 바늘 로케이션들에 대해 상대적인 자수 기저의 정확한 배치가 거의 불가능하여 실제 사용은 만족스럽지 못하였다. 또한, 자수 프레임에 자수 기저가 어떻게 고정되는지가 중요하다. 만약 수작업으로 이루어진다면, 종종 수 미터 폭에 이르는, 직물 고정은 요구되는 정밀도로 달성될 수 없다. 직물이 클램핑 프레임 또는 크릴(creel)의 롤(roll)로부터 풀려진다 하더라도, 직물의 폭에 걸쳐 변형이 발생한다. 그 결과, 직물 패턴(프린트, 염색 또는 직조)의 정밀한 외곽선 작업 또는 상부-바느질이 불가능하다. 또한, 직물 웹(web) 내 변형들이 쉽게 바로잡을 수 있는 것이 아니므로, 패턴의 정밀한 위치를 설정하기 위한 센서의 사용은 도움이 되지 못한다. Modern automatic embroidery machines may be equipped with a variety of additional devices such as, for example, decorative metal and cord devices for embroidering sequins, strings, beads, and the like on the embroidery base. This enables a large number of complex embroidery products. Embroidery pattern embroidery bases with large or multi-head embroidery machines have not been satisfactory in practical use since the exact placement of the embroidery base relative to the needle locations over the entire width is nearly impossible. It is also important how the embroidery base is fixed to the embroidery frame. If done manually, fabric fixing, often several meters wide, cannot be achieved with the required precision. Even if the fabric is released from a clamping frame or roll of creel, deformation occurs over the width of the fabric. As a result, precise outline work or top-stitching of the fabric pattern (print, dye or weave) is impossible. Also, since the deformations in the fabric web are not easily correctable, the use of sensors to set the precise position of the pattern is not helpful.

예를 들어, GB 303 342, EP 1 496 146 A1 및 DE 102 39 192 A1의 발행문에 공지된 장치들이 개시된다.For example, devices known in the publications of GB 303 342, EP 1 496 146 A1 and DE 102 39 192 A1 are disclosed.

특허 명세서 GB 303 342는 꽃 디자인을 만들기 위한 초기의 결합 방법을 개시한다. 여기서, 디자인의 제1 불완전한 부분은 직조기 상에서 직조하는 것에 의해 발생하며, 디자인의 제2 불완전한 부분은, 제1 불완전한 부분을 보완하나, 예를 들어, 프린팅과 같은 다른 기술들을 사용하여야 적용된다. Patent specification GB 303 342 discloses an initial joining method for making a flower design. Here, the first incomplete part of the design occurs by weaving on the weaving machine, and the second incomplete part of the design compensates for the first incomplete part but is applied only by using other techniques such as printing.

특허출원 EP 1 496 146 A1는 자동화된 방법을 위한 장치를 개시한다. 상기 방법은, 직조기를 포함하는 제1 워크 스테이션과, 다른 장식 부재들을 적용하거나 자수하기 위한 하나 이상의 헤드를 포함하는 제2 워크 스테이션이 구비된다. 상기 개시에 따른 직조기 상에서 생산된 직물은 자수기 또는 절단없는 다른 적용 기기 상에 직접 적재될 수 있다. 그 결과 직조 패턴들 및 이어지는 장식이 특정한 상관 관계에서 자동적으로 이루어질 수 있다. Patent application EP 1 496 146 A1 discloses an apparatus for an automated method. The method comprises a first workstation comprising a weaving machine and a second workstation comprising one or more heads for applying or embroidering other decorative members. The fabric produced on the weaving machine according to the disclosure can be loaded directly onto an embroidery machine or other application machine without cutting. As a result, the weave patterns and the subsequent decoration can be made automatically in a specific correlation.

특허공개 DE 102 39 192 A1는 직물 웹 상품들의 이어지는 장식을 위한 장치를 개시한다. 이 장치로, 직물 웹 상품들의 대면적 장식이 반복 없이 이루어질 수 있다. 또한, 다른 적용 기술들의 동시적 또는 연속적인 사용이 가능하며, 예를 들어, 직물 웹 영역들 상에 실(thread)-유사물과 다른 장식 방법들의 결합이 제공될 수 있다. 이를 위해, 컨베이어 장치는 직물 웹이 진행하거나 장식되도록 측면에서 직물 웹을 고정하며, 길이 방향으로 이동시킨다. 직물 웹으로부터 소정 거리에 하나 이상의 머시닝(machining) 헤드가 장착되며, 이는 선형 가이드에 의해 미리-정해진 패턴에 따라 가이드된 직물 웹 상에서 이동한다. Patent publication DE 102 39 192 A1 discloses a device for the subsequent decoration of textile web goods. With this device, the large area decoration of the woven web goods can be made without repetition. In addition, simultaneous or continuous use of other application techniques is possible, for example a combination of thread-like and other decorating methods can be provided on fabric web areas. To this end, the conveyor device holds the fabric web on its side and moves in the longitudinal direction so that the fabric web advances or is decorated. At least a distance from the fabric web is mounted one or more machining heads, which move on the guided fabric web according to a pattern pre-determined by a linear guide.

만약 직물 웹들이 자동적으로 자수 및 프린트될 수 있고, 원하는 물질 또는 혼합물이 적용될 수 있다면 바람직할 것이다. 그러나, 자동 기계에서, 품질 결함은 자수 패턴들과 프린트 패턴들의 부적절한 오버레잉(overlaying) 및/또는 매칭(matching)에 의해 발생한다. 자수 물질이 다시 클램프 되거나, 자수 프레임이 제2 기기 상에 재배치되거나, 자수 기기로부터 변경되는 동안 다른 작업 위치로 이동하거나, 프린팅 기기로 자수 공정이 진행되거나, 프린팅 공정 또는 그 반대의 경우에, 종종 자수 패턴과 프린트 패턴 사이에 기준 오차들(reference errors)이 발생한다. 본래 계획된 디자인으로부터의 이탈은 대부분 극도로 지장을 주며, 이는 상품의 가치에 대한 큰 거부율 또는 큰 감소를 일으킨다. It would be desirable if the fabric webs could be automatically embroidered and printed and the desired material or mixture could be applied. However, in an automatic machine, quality defects are caused by inadequate overlaying and / or matching of embroidery patterns and print patterns. Often when the embroidery material is clamped again, the embroidery frame is relocated on the second machine, moved to another working position while being changed from the embroidery machine, the embroidery process is in progress with the printing machine, or the printing process or vice versa, Reference errors occur between the embroidery pattern and the print pattern. Deviations from the originally planned design are mostly extremely disturbing, which causes a large rejection or a large decline in the value of the product.

영국특허공개 303 342호British Patent Publication 303 342 유럽특허공개 1 496 146호European Patent Publication 1 496 146 독일특허공개 102 39 192호German Patent Publication No. 102 39 192

본 발명의 목적은 자수 및 적용, 특히 염색 패턴에 적합하나, 전체적으로 또는 적어도 부분적으로 공지된 장치들의 상기 설명된 단점들을 회피하는, 처음에 인용된 형태의 자수기, 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 만약 다른 매체, 특히 분사가능한 액체들이 자수기 상의 자수 기저(base)에 직접 적용될 수 있다면 더 바람직하다. It is an object of the present invention to provide an embroidery machine, apparatus and method of the type recited in the first cited form, which is suitable for embroidery and application, in particular for dyeing patterns, but avoids the above-mentioned disadvantages of the apparatuses known in whole or at least in part. It is more desirable if other media, in particular sprayable liquids, can be applied directly to the embroidery base on the embroidery machine.

본 발명에 따르면, 하나 이상의 조합된 자수 바늘들을 위한 복수의 바늘 로케이션들을 바람직하게 포함하는 자수기에 의해, 미리-프로그램된 패턴으로 자수 기저에 하나 이상의 물질을 적용하는 방법에 의해 달성되며, 자수기의 프로그램에 의해 제어되고, 자수 기저에 물질을 적용하기 위해 자수 기저와 하나 이상의 장치 사이에 상대적인 이동이 발생하고, 특히, 자수 기저 상에 분사되는, 하나 이상의 물질이 적용되는 것을 특징으로 한다. 여기서, 본 발명의 내용 상, 물질은 바람직하게 용제(solvent) 또는 용제 혼합물에서 용해, 부유(suspended) 또는 분산가능한 하나 이상의 물질을 포함하는 액체를 의미한다. According to the present invention, a embroidery machine preferably comprising a plurality of needle locations for one or more combined embroidery needles is achieved by a method of applying one or more materials to the embroidery base in a pre-programmed pattern, the embroidery machine program Controlled by and wherein relative movement occurs between the embroidery base and the one or more devices to apply the material to the embroidery base, and in particular, one or more materials are applied, which are sprayed onto the embroidery base. Here, in the context of the present invention, material means a liquid comprising at least one substance which is preferably dissolved, suspended or dispersible in a solvent or solvent mixture.

물질이 용해, 분산 또는 부유되는 물질 또는 매체는, 대응하는 툴 또는 적용 장치, 예를 들어, 자수 기저에 접촉하는 면에 배출 개구를 구비한 펜슬 또는 카트리지에 의해 적용될 수 있다. 바람직하게 적용 툴(application tool)은 자수기 프레임 상의 정해진 위치에서 바람직하게 자수 기저에 근접한 거리에서 고정 배열되는 제트 또는 스프레이 장치이다. 자수 위치 또는 바늘 위치에 대한 적용 장치의 정해진 위치로 인해, 자수 기저는, 자수기 프로그램에 의해 제어되는 미리 정해진 위치들에서 물질들로 염색, 처리 또는 결합될 수 있다. The substance or medium in which the substance is dissolved, dispersed or suspended can be applied by a corresponding tool or application device, for example a pencil or cartridge having a discharge opening on the side in contact with the embroidery base. The application tool is preferably a jet or spray device which is fixedly arranged at a predetermined position on the embroidery machine frame, preferably at a distance close to the embroidery base. Due to the fixed position of the application device relative to the embroidery position or the needle position, the embroidery base can be dyed, processed or combined with materials at predetermined positions controlled by the embroidery machine program.

이 방법은 동일한 설비 또는 장치에 의해 물질이 분사되거나 노출되거나 하나 이상의 실이 자수 기저에 자수될 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 이는 자수 기저의 처리된 표면 바로 위에 실을 자수하거나 실을 바로 자수할 수 있도록 한다. 따라서, 다양한 물질들(잉크, 프리머(primer), 접착제 등)이 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 기술에 의해, 스팟(spot) 정밀도로 물질을 캐리어 재료에 적용할 수 있다. 그 결과, 자수와 물질을 캐리어 재료 상에 정확히 위치시키는 것이 가능하다. 특히, 자수 패턴과 적용 또는 프린팅 패턴들은 서로 미리-특정된 관계로 자수 기저에 효과적으로 적용될 수 있으며, 여기서, 미리-특정된 오버레이(overlay)로 적용될 수 있다. 본 발명의 방법에 따르면, 측정 및/또는 제어 시스템이 이미 적용된 패턴들 또는 프린트들 또는 이미 자수된 실들의 정확한 위치를 결정해야 하고, 분사 또는 바늘땀(stitch) 지점에 대해 상대적으로 요구되는 위치로 자수 기저를 이동시켜야 한다. 분사 및 바늘땀 지점들, 즉, 자수 기저 상의 스프레이 제트 또는 바늘 작업 위치는, 스프레이 장치의 위치 또는 바늘 로케이션의 위치에 의해 결정된다. This method has the advantage that material can be sprayed or exposed by the same installation or apparatus or more than one thread can be embroidered on the embroidery base. In addition, this allows the embroidery of the thread directly on the treated surface of the embroidery base or the embroidery of the thread directly. Thus, various materials (inks, primers, adhesives, etc.) can be applied. The technique according to the invention makes it possible to apply the substance to the carrier material with spot precision. As a result, it is possible to accurately position the embroidery and the material on the carrier material. In particular, the embroidery pattern and the application or printing patterns can be effectively applied to the embroidery base in a pre-specific relationship with each other, where it can be applied with a pre-specific overlay. According to the method of the present invention, the measurement and / or control system has to determine the exact position of already applied patterns or prints or already embroidered threads and embroider it in the required position relative to the point of injection or stitch. You have to move the base. The injection and needle stitching points, ie the spray jet or needle working position on the embroidery base, are determined by the position of the spray device or the position of the needle location.

본 발명의 유리한 실시예들은 종속 청구항들에 기재되어 있다. Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.

만약 적용 장치가 스프레이 장치라면, 즉, 만약 적용 장치가 하나 이상의 스프레이 장치를 포함하면, 바람직하게 압축 공기 스프레이 장치이면, 이에 의해 하나 이상의 물질이 자수 기저 상에 분사되는 것이 바람직하다. If the application device is a spray device, ie if the application device comprises one or more spray devices, preferably a compressed air spray device, then it is preferred that one or more materials are sprayed onto the embroidery base.

하나 이상의 스프레이 장치의 스프레이 기능은 자수기 프로그램에 의해 적합하게 활성화 및 불활성화된다. The spray function of one or more spray devices is suitably activated and deactivated by the embroidery machine program.

스프레이 공정은 자수 공정과 같이, 즉, 동시에, 연속적으로 또는 대안적으로 진행할 수 있으며, 반복되는 자수 기저는 동시에 및/또는 대안적으로 자수되며 분사된다.The spray process may proceed like the embroidery process, ie simultaneously, continuously or alternatively, and the repeating embroidery base is simultaneously and / or alternatively embroidered and sprayed.

일 실시예에 따르면, 자수 기저는 하나 이상의 제1 위치에서 자수될 수 있으며, 제2 위치에서 분사될 수 있다. According to one embodiment, the embroidery base may be embroidered in one or more first positions and may be ejected in a second position.

일 실시예에서, 제1 위치에서 자수 기저 상에 자수된 실들은, 동시에 또는 제2 위치로 자수 기저가 상대적으로 이동한 후 하나 이상의 물질로 분사될 수 있다. In one embodiment, the threads embroidered on the embroidery base in the first position may be sprayed with one or more materials at the same time or after the embroidery base is relatively moved to the second position.

바람직하게, 하나 이상의 물질은 잉크, 염료, 접착제, 락커(lacquer) 및 그들의 조합으로 이루어진 물질 부류(class)에서 선택된다. Preferably, the one or more materials are selected from the class of materials consisting of inks, dyes, adhesives, lacquers and combinations thereof.

바람직하게, 다수의 스프레이 장치들은 자수기 상에 배열되며, 스프레이 장치들은 적용을 위해 다른 물질들로 채워진다. Preferably, a plurality of spray devices are arranged on the embroidery machine, and the spray devices are filled with different materials for application.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 자수기, 특히, 셔틀 자수기를 위한 적용 장치에 의해 달성되며, 자수 기저에 물질을 적용하기 위한 장치는,According to the invention, this object is achieved by an application device for an embroidery machine, in particular a shuttle embroidery machine, and an apparatus for applying a material to the embroidery base,

물질을 적용하기 위한 하나 이상의 장치(적용 장치로도 명명됨), One or more devices (also called application devices) for applying the substance,

1차적으로 상기 장치(즉, 적용 장치)를 고정하며, 2차적으로 상기 장치(즉, 적용 장치)를 자수기로 부착시키는 하나 이상의 서포트(support), At least one support which firstly secures the device (i.e., the application device), and secondly attaches the device (i.e., the application device) to the embroidery machine,

자수 기저에 대해, 바람직하게 자수 기저에 대해 실질적으로 수직하게, 상기 장치(즉, 적용 장치) 위치의 미세 조정을 위한 하나 이상의 서포트 상의 하나 이상의 조정 장치를 포함한다. One or more adjustment devices on one or more supports for fine adjustment of the device (ie application device) position, relative to the embroidery base, preferably substantially perpendicular to the embroidery base.

바람직한 실시예에 따르면, 적용 장치는 스프레이 장치로 이루어진다. 이 스프레이 장치는 본 발명에 따라 디자인되며, 자수기 상에 장착되고 자수 기저에 대해 정렬된다. 스프레이 장치는 상대적으로, 특히 잉크 제트 프린터들과 비교하여 소형이며, 저렴하고, 내구성이 좋다는 장점을 갖는다. 또한, 스프레이 장치들은 고장이 덜 발생하며, 이는 자수기의 집중적이며 계속적인 사용 시에 특히 유리하다. According to a preferred embodiment, the application device consists of a spray device. This spray device is designed according to the invention and is mounted on the embroidery machine and aligned with respect to the embroidery base. Spray devices have the advantage of being relatively compact, in particular, inexpensive and durable, in particular compared to ink jet printers. In addition, spray devices are less prone to failure, which is particularly advantageous in the intensive and continuous use of embroidery machines.

본 발명에 따른 스프레이 장치는 다양한 물질들의 적용을 위한 자수 및 분사 방법의 조합, 특히 스프레이 건의 사용을 가능하게 한다. 하나 이상의 물질들을 스팟 정밀도로 자수 제품에 적용하는 것이 가능하다. 그 결과, 자수된 제품 상에 정밀하게 자수 및 물질을 위치시키는 것이 가능하다. The spray apparatus according to the invention makes it possible to use a combination of embroidery and spraying methods, in particular spray guns, for the application of various materials. It is possible to apply one or more materials to the embroidery product with spot precision. As a result, it is possible to precisely position the embroidery and the material on the embroidered product.

스프레이 장치는 바람직하게 모듈식(modular) 시스템에 집적되며, 추가적인 모든 장치들(예를 들어, 장식용 금속, 끈, 페이스트 등)과 결합될 수 있다. 스프레이 헤드들 및 다른 추가적인 장치들은 바람직하게 모듈식 캐리어 시스템 상에 직접 장착된다. The spray device is preferably integrated into a modular system and can be combined with all further devices (eg decorative metals, strings, pastes, etc.). Spray heads and other additional devices are preferably mounted directly on the modular carrier system.

스프레이 장치의 가능한 실시예는 바람직하게 물질 공급을 위한 제1 연결(connection), 물질의 혼합물과 압축가스를 분사하는 압축가스 공급 및 노즐을 위한 제2 연결을 포함한다. Possible embodiments of the spray device preferably comprise a first connection for the supply of a substance, a compressed gas supply for injecting a mixture of substances and a compressed gas and a second connection for the nozzle.

바람직하게 하나 이상의 스프레이 장치는 제1 연결로부터 노즐로 연장하는 제1 채널을 구비하며, 제2 연결로부터 연장된 제2 채널을 개방시킨다. Preferably the at least one spray device has a first channel extending from the first connection to the nozzle and opens the second channel extending from the second connection.

바람직하게, 제1 채널은, 제2 채널의 개구와 노즐 사이의 위치에서, 물질-압축가스 혼합물의 배출을 활성화 또는 불활성화시키는 온/오프(on/off) 밸브를 포함한다. Preferably, the first channel comprises an on / off valve that activates or deactivates the discharge of the substance-compressed gas mixture at a position between the nozzle and the opening of the second channel.

바람직하게 스프레이 장치는 제어 벨브, 특히, 바늘 밸브를 가지며, 이를 통해 스프레이 제트의 강도가 조정될 수 있으며, 이는 여기에 재료 혼합물이 놓여지기 때문이다. Preferably the spray device has a control valve, in particular a needle valve, through which the intensity of the spray jet can be adjusted, because the material mixture is placed there.

일 실시예에서, 적용 장치, 특히 스프레이 장치는, 하나 이상의 호퍼(hopper), 배출 파이프 및 집수 트레이(catchment tray)를 바람직하게 포함하는 하나 이상의 집수 스테이션(catchment station)을 포함한다. 호퍼에 의해 자수 기저로 흡수되지 않은 물질을 배출시킬 수 있어서, 주변 공기 또는 기계의 오염을 방지할 수 있다. In one embodiment, the application device, in particular the spray device, comprises one or more catchment stations, which preferably comprise one or more hoppers, discharge pipes and a catchment tray. The hopper can discharge the material not absorbed into the embroidery base, thereby preventing contamination of the surrounding air or the machine.

다른 실시예에서, 적용 장치, 특히 스프레이 장치는, 물질 전달을 위한 압력 및 저장 컨테이너를 구비한 재료 전달 시스템을 포함하며, 선택적으로 적용 장치 또는 스프레이 장치를 세척하기 위한 플러싱(flushing) 장치를 포함한다. In another embodiment, the application device, in particular the spray device, comprises a material delivery system with a pressure and storage container for mass transfer and optionally a flushing device for cleaning the application device or spray device. .

스프레이 장치의 치수들은 바람직하게, 스프레이 장치에 의해 정해지는 분사 지점과 최근접 바늘 로케이션에 의해 정해지는 최근접 바늘땀 지점 사이에서, 최대 50cm, 바람직하게 최대 20cm, 더 바람직하게 최대 5cm, 더 바람직하게 최대 1cm의 작동거리로 스프레이 장치가 부착될 수 있도록 구성된다.The dimensions of the spray device are preferably at most 50 cm, preferably at most 20 cm, more preferably at most 5 cm, more preferably at most, between the injection point defined by the spray device and the nearest needle stitch point defined by the nearest needle location. It is configured so that the spray device can be attached with a working distance of 1 cm.

바람직하게 조정 장치는, 서포트에 고정된 하나 이상의 가이드 레일과, 바람직하게 상기 가이드 레일 상에 스프레이 장치의 위치를 고정하기 위한 캐치(catch)를 포함한다. Preferably the adjusting device comprises at least one guide rail fixed to the support and preferably a catch for fixing the position of the spray device on the guide rail.

본 발명에 따르면, 상기 목적은 자수기, 특히 복수의 바늘 지점들 또는 바늘 로케이션들을 갖는 셔틀 자수기에 의해 달성되며, 자수기는 하나 이상의 적용 장치, 특히 스프레이 장치, 바람직하게 복수의 적용 장치들, 특히 스프레이 장치들을 갖는 특징이 있다. According to the invention, this object is achieved by an embroidery machine, in particular a shuttle embroidery machine having a plurality of needle points or needle locations, the embroidery machine being one or more application devices, in particular a spray device, preferably a plurality of application devices, in particular a spray device There is a characteristic with them.

이 자수기는 매우 유연하며, 부분적으로 수작업 및/또는 다른 기기들에 의한, 노동집약적인(labour-intensive) 예비 및/또는 부수적인 작업이 수행되어야 했었던, 자수기 상에서는 예전에 가능하지 않았던 작업들을 수행할 수도 있다. 특히, 본 발명에 따른 자수기는 염색 디자인과 조합된 복잡한 자수 패턴들의 생산을 가능하게 하는데, 이는 예전에는 가능하지 않았거나, 수작업에 의해서만 생산될 수 있었다. 모든 형태의 자수 및 염색 패턴들의 조합 디자인들이 자수되고 적용될 수 있으므로, 특히, 상대적으로 고속의 분사에서, 기계가 대량 판매 시장을 위한 패션 직물들을 고품질로 처리할 수 있다. 특히, 제1 단계에 적용되는 패턴, 예를 들어, 염색 패턴을, 특히 자수 패턴에 적용되는 제2 패턴과 정렬 또는 방향 맞춤(orientation)을 하기 위해, 자수기 또는 이어지는 처리 기계에서 자수 기저의 노동집약적이며 종종 부정확한 조정 및 고정을 할 필요가 없다. The embroidery machine is very flexible and can perform tasks that were not previously possible on the embroidery machine, where labor-intensive preliminary and / or incidental work had to be carried out, in part by hand and / or other instruments. It may be. In particular, the embroidery machine according to the invention allows the production of complex embroidery patterns in combination with dyeing designs, which was not possible before or could only be produced by hand. Since combination designs of all types of embroidery and dyeing patterns can be embroidered and applied, the machine can process fashion fabrics for the mass market in high quality, especially at relatively high speed spraying. In particular, the labor-intensive operation of the embroidery base in an embroidery machine or subsequent processing machine, in order to align or orient the pattern applied in the first step, for example a dyed pattern, in particular with the second pattern applied in the embroidery pattern. And often do not need to be incorrectly adjusted and fixed.

바람직하게 자수기는 복수의 적용 장치들, 특히 스프레이 장치들이 다수의 바늘땀 지점들에서 특정 패턴 반복으로 배열된다는데 특징이 있다. Preferably the embroidery machine is characterized in that a plurality of application devices, in particular spray devices, are arranged in a specific pattern repetition at a plurality of needle stitch points.

하나 이상의 적용 장치 또는 복수의 적용 장치는 바람직하게, 자수 기저의 통로에 대해 하나 이상의 바늘 태핏(tappet)과 동일한 측면 상에 배열된다. One or more application devices or a plurality of application devices are preferably arranged on the same side as the one or more needle tappets for the passage of the embroidery base.

또한, 하나 이상의 적용 장치 및 하나 이상의 바늘 태핏들이 자수 기저의 통로의 반대 측면들에 배열될 수도 있다. In addition, one or more application devices and one or more needle tappets may be arranged on opposite sides of the passage of the embroidery base.

일 실시예에서, 적용 장치는 스프레이 장치이며, 자수기는 분사된 물질을 수집하기 위한 하나 이상의 집수 스테이션을 구비하고, 집수 스테이션(catchment station)은 바람직하게 하나 이상의 호퍼, 배출 파이프 및 집수 트레이를 포함한다. In one embodiment, the application device is a spray device, and the embroidery machine has one or more collection stations for collecting the sprayed material, and the catchment station preferably includes one or more hoppers, discharge pipes and collection trays. .

바람직하게 스프레이 장치와 집수 스테이션, 즉 하나의 스프레이 장치 및 하나의 집수 스테이션은 한쌍이며, 즉, 상호작용한다. Preferably the spray device and the water collecting station, ie one spray device and one water collecting station, are a pair, i.e. interact.

특히, 하나 이상의 스프레이 장치와 하나 이상의 집수 스테이션은 서로에 대해 정렬되며(즉, 특히 서로에 대해 방향이 맞춰지며), 자수 기저 통로의 서로에 대해 반대 면들 상에 배열된다. In particular, the at least one spray device and the at least one catchment station are aligned with respect to one another (ie in particular with respect to one another) and arranged on opposite sides of the embroidery base passage with respect to each other.

만약 복수의 적용 장치들, 특히 일반적인 제어 시스템에 의해 제어될 수 있는 복수의 스프레이 장치들이 바람직하게 자수 프로그램 내에 집적되어 있다면 유리하다. It is advantageous if a plurality of application devices, in particular a plurality of spray devices that can be controlled by a general control system, are preferably integrated in the embroidery program.

본 발명의 예시적인 실시예는 개략적으로 도시된 도면들을 참조하여 이하에서 상세히 설명될 것이다.Exemplary embodiments of the invention will be described in detail below with reference to the drawings schematically shown.

도 1은 바늘 로케이션(location)으로부터 소정 거리에 제공된 본 발명에 따른 스프레이 장치, 및 캐리어 상에 배열된 셔틀 자수기의 각각의 바늘 로케이션을 도시한다.
도 2는 후방에 간접적으로 집수 스테이션을 구비한 도 1의 스프레이 장치의 사시도이다.
도 3은 전방에 집수 스테이션을 구비한 도 1의 스프레이 장치의 사시도이다.
도 4는 집수 스테이션을 구비한 스프레이 장치의 측면도이다.
도 5는 작동 모드에서 카트리지를 구비한 스프레이 장치의 제2 실시예의 개략적 측면도이다.
도 6은 플러싱 동안 도 5의 스프레이 장치를 도시한다.
1 shows a spray device according to the invention provided at a distance from a needle location, and each needle location of a shuttle embroidery machine arranged on a carrier.
FIG. 2 is a perspective view of the spray apparatus of FIG. 1 with the collecting station indirectly at the rear; FIG.
3 is a perspective view of the spray apparatus of FIG. 1 with a collecting station in front;
4 is a side view of the spray apparatus with the collecting station.
5 is a schematic side view of a second embodiment of a spray apparatus with a cartridge in an operating mode.
6 shows the spray device of FIG. 5 during flushing.

도 1은 셔틀 자수기의 서포트(11)를 도시하며, 그 위에 바늘 로케이션(17)이 배열된다. 바늘 로케이션(17)은 그 위에 바늘이 배열되며(미도시) 전후로 이동할 수 있는 바늘 태핏(27)을 포함한다. 바늘 태핏의 전방은 후방에 셔틀 홀더(13)를 구비한 바늘땀 플레이트(12)이다. 셔틀 홀더(13)는 상세히 도시되지 않은 드라이버 바(driver bar)를 구비하여 상하로 이동할 수 있는 셔틀(도 1에 미도시)이 결합한다. 상기 기재된 부재들과 그 기능들은 본 기술분야의 당업자에게 잘 알려져 있으므로, 상세한 설명을 필요로 하지 않는다. 자수기의 작동 시 바늘땀 플레이트(12)의 전방에서 자수 기저 또는 직물(15)이 직물 웹 형태(점선으로 도시)로 고정된다. 따라서, 바늘땀 플레이트(12)는 자수 기저(15)를 위한 지지 표면을 형성한다. 공지된 방식으로 자수 기저(15)는 컴퓨터 제어 하에 x, y 방향으로 바람직하게 이동가능한 크릴(creel) 또는 자수 프레임 상에 고정된다. 1 shows a support 11 of a shuttle embroidery machine, on which a needle location 17 is arranged. Needle location 17 includes a needle tappet 27 on which a needle is arranged (not shown) and which can move back and forth. The front of the needle tappet is a needle sweat plate 12 with a shuttle holder 13 at the rear. Shuttle holder 13 has a driver bar (driver bar) not shown in detail coupled to the shuttle (not shown in Figure 1) that can move up and down. The above described members and their functions are well known to those skilled in the art and do not require detailed description. The embroidery base or fabric 15 is fixed in the form of a fabric web (shown in dashed lines) in front of the needle stitch plate 12 during the operation of the embroidery machine. Thus, the needle stitch plate 12 forms a support surface for the embroidery base 15. In a known manner the embroidery base 15 is fixed on a creel or embroidery frame which is preferably movable in the x, y direction under computer control.

여기서 언급되는 좌표 시스템은 서로 수직인 3개의 방향 축들을 갖는 카테시안 좌표 시스템이며, 여기에 지시된 x, y, z는 원점에서 교차한다. The coordinate system referred to here is a Cartesian coordinate system with three direction axes perpendicular to each other, where x, y, z indicated here intersect at the origin.

본 발명에 따르면, 자수기는 스프레이 헤드(19)를 구비한다. 이 스프레이 헤드(19)는 모듈 캐리어(23)의 바늘 로케이션(17) 상부에 배열된다. 스프레이 헤드(19)는 상세히 도시되지 않은 고정 수단을 통해 모듈 캐리어(23)에 부착된다. 스프레이 헤드(19)의 고정 수단은, 자수 기저의 방향, 즉 z 방향으로, 스프레이 헤드(19)를 조정하는 조정 장치를 포함한다. 조정 장치는 서포트를 포함할 수 있으며, 그 위에 스프레이 헤드가 변위 가능하게, 즉, 슬라이드 하는 방식으로 배열된다. According to the invention, the embroidery machine has a spray head 19. This spray head 19 is arranged above the needle location 17 of the module carrier 23. The spray head 19 is attached to the module carrier 23 via fastening means not shown in detail. The fixing means of the spray head 19 includes an adjusting device for adjusting the spray head 19 in the direction of the embroidery base, that is, in the z direction. The adjusting device may comprise a support, on which the spray head is arranged in a displaceable manner, ie in a sliding manner.

바람직하게 고정 수단은 예를 들어, 선형 가이드 부재, 레일(rail) 형태의 가이드 장치를 포함하며, 그 위에 슬라이드가 변위가능하게 배열된다. 슬라이드는 그 위에 스프레이 헤드가 배열되는 서포트가 될 수 있다. 그러나, 스프레이 헤드 상에 직접 가이드 수단을 제공할 수 있어서, 별개의 서포트가 필요하지 않을 수도 있다. 슬라이드 또는 스프레이 헤드는 적합한 고정 수단에 의해 가이드 부재에 고정될 수 있다. 바람직하게, 슬라이드와 상호작용하는 나사산을 갖는 스핀들(spindle)이 서포트에 대해 상대적으로 스프레이 헤드의 위치를 고정하여 자수 기저를 정확히 고정하도록 제공된다. 나사산을 갖는 스핀들은 잠금 너트로 잠겨질 수 있다. 또한, 모터 구동 조정 장치가 제공될 수 있으며, 이는 자수기 제어 시스템에 의해 직접 제어될 수 있다. 스프레이 노즐의 개구로부터 자수 기저로의 정확한 거리를 유지하는 것은, 자수 기저에 적용되어 분사되는 액체 매체의 제트 폭(jet width)의 제어를 위해 중요하다. Preferably the securing means comprises, for example, a linear guide member, a guide device in the form of a rail, on which the slide is displaceably arranged. The slide may be a support on which the spray head is arranged. However, it is possible to provide a guide means directly on the spray head, so that no separate support may be required. The slide or spray head may be fixed to the guide member by suitable fastening means. Preferably, a spindle with a thread interacting with the slide is provided to fix the position of the spray head relative to the support to accurately fix the embroidery base. The threaded spindle can be locked with a lock nut. Also, a motor drive adjusting device can be provided, which can be directly controlled by the embroidery machine control system. Maintaining the correct distance from the opening of the spray nozzle to the embroidery base is important for the control of the jet width of the liquid medium applied to and sprayed on the embroidery base.

스프레이 헤드(19)와 바늘 로케이션(17)이 고정되므로, 특히, 일반적인 모듈 캐리어(23) 또는 단순히 자수기 프레임에 대해, 스프레이 노즐(33)과 바늘 태핏(27), 바늘땀 지점(29) 및 분사 지점(35)이 미리정해진 상대적인 위치에서 선택될 수 있다. Since the spray head 19 and the needle location 17 are fixed, in particular with respect to the general module carrier 23 or simply the embroidery machine frame, the spray nozzle 33 and the needle tappet 27, the needle stitch point 29 and the spray point 35 can be selected at a predetermined relative position.

스프레이 장치(37)는 도 2 내지 4를 참조하여 더 상세히 설명된다. 스프레이 장치(37)는, 노즐(33), 바람직하게는 집수 스테이션(39)을 구비한 하나 이상의 스프레이 헤드(19)를 포함한다. 바람직하게, 스프레이 헤드(19) 및 이와 관련된 집수 스테이션(39)은, 자수 기저의 전방과 후방에서 서로에 대해 반대 방향으로 직접 배열되어, 자수 기저를 관통하는 여분의 스프레이 물질이 집수 스테이션(39)에 의해 포획될 수 있다. 자수 기저를 관통하는 스프레이 물질이 자수기를 오염시킬 수 있으므로, 자수기의 부드러운 작동을 위해 이는 중요하다. 또한, 주변 공기는 허용한도를 넘어 오염되지 않을 것이다. Spray device 37 is described in more detail with reference to FIGS. The spray device 37 comprises one or more spray heads 19 with a nozzle 33, preferably a collecting station 39. Preferably, the spray head 19 and its associated catchment station 39 are arranged directly in the opposite direction to each other at the front and back of the embroidery base, so that the extra spray material penetrating the embroidery base is collected. Can be captured by. This is important for the smooth operation of the embroidery machine as the spray material penetrating the embroidery base can contaminate the embroidery machine. In addition, the ambient air will not be polluted beyond the permissible limits.

바람직하게 각각의 스프레이 헤드(19)를 위해, 집수 스테이션(39)이 스프레이 헤드(19)로부터 멀어지는 방향의 자수 기저(15) 측면 상에 제공된다. 집수 스테이션(39)의 수집 개구(41)는 여기서 노즐(33)의 배출구를 향한다. 수집 개구(41)는 바람직하게 호퍼와 같은 수반(basin) 부분(42)을 통해, 적절히 집수 컨테이너로 더 연장하는 배출 파이프(미도시) 내의 더 좁은 말단 개구(43)로 연장된다. 배출 공기 메커니즘이 제공될 수 있으며, 호퍼 내에 포획된 여분의 물질 재료를 집수 컨테이너로 효과적으로 흡입시킨다. Preferably for each spray head 19, a catchment station 39 is provided on the side of the embroidery base 15 in a direction away from the spray head 19. The collecting opening 41 of the collecting station 39 is directed towards the outlet of the nozzle 33 here. The collecting opening 41 preferably extends through a basin portion 42, such as a hopper, to a narrower end opening 43 in a discharge pipe (not shown) which further extends to the collecting container as appropriate. A discharge air mechanism can be provided, which effectively sucks the excess material material trapped in the hopper into the sump container.

스프레이 헤드(19)로서, 바람직하게 마커 건(marker gun), 자동 스프레이 건, 에어브러시 건, 에어리스 스프레이 건 또는 유사한 장치가 사용되며, 이는 바람직하게 상업적으로 이용할 수 있다. As the spray head 19, a marker gun, automatic spray gun, airbrush gun, airless spray gun or similar device is preferably used, which is preferably commercially available.

도 4는 마커 건(19)의 일부를 상세히 도시한다. 연결 라인(45)은 세분화된 재료, 즉, 바람직하게 액체로 존재하여 분사되는 물질을 제공하며, 여기서 파우더(powder)도 적용가능하다. 이 물질, 예를 들어, 염료, 락커 또는 접착제는 바람직하게 가압된 저장 컨테이너로부터 마커 건(19)으로 이송된다. 연결 라인(47)을 통해 스프레이 공기(대안적으로 이는 다른 매체 또는 다른 매체의 혼합물)도 도입된다. 제공된 스프레이 공기는 적용되는 물질을 원자화한다. 4 shows a part of the marker gun 19 in detail. The connecting line 45 provides a finely divided material, ie a material which is preferably sprayed by being present as a liquid, where powder is also applicable. This material, for example a dye, lacquer or adhesive, is preferably transferred from the pressurized storage container to the marker gun 19. Spray air (alternatively this is another medium or a mixture of other mediums) is also introduced through the connection line 47. The spray air provided atomizes the applied material.

다른 연결 라인(49)은 스프레이 과정을 제어한다. 상기 라인(49)은 제어 공기 공급에 기여한다. 제어 공기를 사용하여, 스프레이 헤드(19) 내의 밸브는, 적어도 적용되는 물질 및/또는 원자화된 공기의 노즐로의 공급을 차단하면서, 분사 기능을 온/오프로 변환할 수 있다. 바람직하게 밸브는 직접 전기적으로 제어될 수 있어서 짧은 변환 시간이 가능하다. Another connection line 49 controls the spraying process. The line 49 contributes to the control air supply. Using control air, the valve in the spray head 19 can switch the spray function on / off, intercepting the supply of at least the applied material and / or atomized air to the nozzle. Preferably the valve can be directly electrically controlled to enable a short conversion time.

외부 노즐 바늘 구조체(51)가 노즐 배출구를 통한 경로를 제어하는 바늘과 연결된다. 특히, 노즐 바늘을 설정하는 것에 의해, 배출 개구가 작아지거나 커질 수 있어서, 이에 의해 생성되는 물질의 양을 조정할 수 있다. An outer nozzle needle structure 51 is connected with the needle that controls the path through the nozzle outlet. In particular, by setting the nozzle needle, the discharge opening can be made smaller or larger, thereby adjusting the amount of material produced.

스프레이 헤드(19) 뿐만 아니라, 자수기에는 다른 액세서리, 예를 들어, 장식용 금속 및/또는 장식끈 유닛(21)이 더 구비될 수있다. 스프레이 헤드(19), 장식용 금속 및/또는 장식끈 유닛(21)은 바람직하게 모듈 캐리어(23) 상에 특정 패턴으로 장착될 수 있다. In addition to the spray head 19, the embroidery machine may further be provided with other accessories, for example decorative metal and / or cord units 21. The spray head 19, decorative metal and / or strap unit 21 may preferably be mounted in a specific pattern on the module carrier 23.

본 발명에 따른 스프레이 헤드(19)는 셔틀 또는 다중-헤드 자수기 상에 배열될 수도 있다. 다중-헤드 자수기는 일반적으로 각각 다수의 바늘 로케이션들을 실행하며 그 결과 복수의 바늘땀 지점들(29)을 형성하는 다수의 자수 헤드들을 갖는다. The spray head 19 according to the invention may be arranged on a shuttle or multi-head embroidery machine. Multi-head embroidery machines generally have a plurality of embroidery heads, each executing a plurality of needle locations, which in turn form a plurality of needle stitch points 29.

이하의 설명은 스프레이 장치(37)를 사용하는 분사 방법에 관한 것이다. 하나의 물질이 여기서 분사 또는 원자화된다. 따라서 스프레이 장치는 물질을 분사 또는 원자화시킨다. 원자화 및 분사라는 용어는 바람직하게 물방울(droplet) 또는 입자로 액체가 미세 분리되는 것과 그 이후 또는 동시에 분배되는 것을 의미한다. The following description relates to the spraying method using the spray apparatus 37. One substance is sprayed or atomized here. The spray device thus sprays or atomizes the material. The terms atomization and spraying preferably mean that the liquid is finely divided into droplets or particles and subsequently or simultaneously dispensed.

적용되는 물질은 바람직하게 적용을 위해 스프레이 공기와 혼합된다. 혼합 및 동시 또는 이후의 팽창에 의해, 분사되는 물질이 원자화된다. 이와 같이 기능하는 스프레이 헤드는 또한 2개-물질 노즐 또는 공압 분무기(pneumatic atomiser)로도 명명된다. The material to be applied is preferably mixed with spray air for application. By mixing and simultaneous or subsequent expansion, the sprayed material is atomized. Spray heads thus functioning are also referred to as two-material nozzles or pneumatic atomisers.

상기 혼합은 바람직하게, 소위 내부 혼합 챔버의 건 하우징(gun housing) 내에서 혼합물의 일반적인 노즐 배출 전에 발생한다. 적용되는 스프레이 공기와 물질은 압력 하에 혼합 챔버로 가이드 되며, 압력 하에 혼합되어, 물질이 예비압력 때문에 일반적인 노즐 배출구에서 원자화된다. 상기 적용되는 물질을 포함하는 액체 매체와 가스의 혼합은 대안적으로 노즐 외부에서 발생할 수 있다. 이는 외부 혼합으로 알려져 있다. 이를 위해, 적용되는 스프레이 공기와 물질은 별개의 노즐 배출구들을 통해 거의 노즐 축 방향으로 나아간다. 2개 매체는, 물질 물방울들을 원자화하면서, 배출구에서 혼합된다. The mixing preferably takes place before the normal nozzle discharge of the mixture in the so-called gun housing of the internal mixing chamber. The applied spray air and material are guided to the mixing chamber under pressure and mixed under pressure so that the material is atomized at the normal nozzle outlet because of the preliminary pressure. Mixing of gas with a liquid medium comprising the applied material can alternatively take place outside the nozzle. This is known as external mixing. To this end, the applied spray air and the material go almost in the nozzle axial direction through separate nozzle outlets. The two media are mixed at the outlet, atomizing the droplets of matter.

선택적으로 2개-물질 노즐이 단일 물질 노즐로 교체될 수 있다. 단일 물질 노즐들은 어떠한 원자화 가스들의 혼합없이 압력 에너지에 의해 물질을 적용한다. 단순한 실시예에서, 단일 물질 노즐은 실질적으로 보어(bore)를 가지며, 이를 통해, 이 경우에서는 액체로 존재하는, 적용되는 물질이 특정 속도로 생성된다. Optionally, the two-material nozzle can be replaced with a single material nozzle. Single material nozzles apply the material by pressure energy without any mixing of atomization gases. In a simple embodiment, the single material nozzle has substantially a bore, through which, in this case, the applied material, which is present as a liquid, is produced at a certain rate.

적용되는 물질이 컨테이너 내에서 바람직하게 기압으로(예를 들어, 압축기에 연결되어) 가압되며, 재료 전달 시스템, 즉, 하나의 호스 라인을 통해 하나의 스프레이 헤드로 전달되거나, 다수의 호스 라인들을 통해 각각의 스프레이 헤드들로 전달된다. 각각의 스프레이 헤드는 하나 이상의 온/오프 밸브에 의해 제어된다. 이는 노즐 개구로의 경로를 개방하거나 폐쇄시킨다. 따라서 스프레이 공정을 온/오프 시키는 변환이 가능하다. 이 밸브는 바람직하게 전자기적으로 제어되어, 매우 짧은 변환 시간이 가능하다. The material to be applied is preferably pressurized at atmospheric pressure (eg, connected to a compressor) in the container and delivered to one spray head via a material delivery system, ie one hose line, or through multiple hose lines. Delivered to the respective spray heads. Each spray head is controlled by one or more on / off valves. This opens or closes the path to the nozzle opening. Therefore, the conversion to turn on / off the spray process is possible. This valve is preferably electromagnetically controlled, allowing very short conversion times.

또한, 일반적으로 원자화된 공기가 기판 유동(substrate flow)으로 도입되며, 적용되는 물질(예를 들어, 염료)이 자수 기저 상에 미세하게 분사될 수 있다. 압축 공기가 원자화된 공기로 사용될 수 있다. 이 기술은 예를 들어, 매우 미세한 염색 공정들을 가능하게 하여, 실질적으로 디자인에 있어 어떠한 제한도 없다. In addition, generally atomized air is introduced into the substrate flow, and the material to be applied (e.g., dye) can be finely sprayed onto the embroidery base. Compressed air can be used as atomized air. This technique enables, for example, very fine dyeing processes, with virtually no limitations on design.

제어 명령과 적용가능한 다양한 스프레이 파라미터들이 바람직하게 프로그램화 되며, 기존의 자수 프로그램에 통합된다. Control commands and various spray parameters applicable are preferably programmed and integrated into existing embroidery programs.

본 발명에 따른 방법에서, 예를 들어, 15cm, 바람직하게 10 cm의 상대적으로 작은 치수들을 갖는 스프레이 건과, 대응하는 소형 교차 영역 매스(mass)가 사용될 수 있다. 스프레이 헤드(19)의 작은 치수로 인해, 우선 복수의 스프레이 헤드들(19)이 자수기 내에 집적될 수 있으며, 부차적으로 바늘땀 지점(29)으로부터 분사 지점(35)으로의 거리가 가능한 한 작게 유지될 수 있다. In the method according to the invention, for example, a spray gun with relatively small dimensions of 15 cm, preferably 10 cm, and a corresponding small cross area mass can be used. Due to the small dimensions of the spray head 19, firstly a plurality of spray heads 19 can be integrated in the embroidery machine, and as a result the distance from the needle stitching point 29 to the spraying point 35 is kept as small as possible. Can be.

설명된 스프레이 장치와 함께, 스프레이 공정들 동안 스프레이 노즐에 대해 자수 기저가 이동하는지 여부에 따라 스팟, 라인 및 영역 마킹(area marking)이 적용될 수 있다. With the spray apparatus described, spot, line and area marking may be applied depending on whether the embroidery base moves relative to the spray nozzle during the spraying processes.

바람직하게 다수의 스프레이 장치들이 바늘 로케이션들과 함께 특정 패턴으로 배열된다. Preferably a plurality of spray devices are arranged in a particular pattern with the needle locations.

만약 다수의 스프레이 장치들이 사용되거나, 다수의 공급 컨테이너들 내의 다른 물질들, 또는 다른 물질들이 서로에 대해 대안적으로 또는 동시에 적용되며, 예를 들어, 색상이 변할 수 있다. 기계는 자수기 프로그램을 통해 제어될 수 있다. If multiple spray devices are used, or other materials in the multiple supply containers, or other materials are applied alternatively or simultaneously to each other, for example, the color may change. The machine can be controlled via the embroidery machine program.

스프레이 장치와 함께, 노즐 크기에 따른 미세한 색소를 갖는 액체 물질이 자수 기저, 즉, 미작업 또는 이미 부분적으로 자수된 자수 기저에 적용될 수 있다. 예를 들어, 외부 혼합 건으로, 입자 부유(particle suspensions)의 적용이 가능하다. 스프레이 장치는 예를 들어, 액체 물질의 적용을 위한 단일 물질 분무기 또는 제트 펌프 원리의 입자들을 갖는 액체의 적용을 위한 2개-물질 분무기를 포함하며, 상기 설명된 바와 같은 압축 공기가 압축가스로 사용된다. In conjunction with the spray apparatus, a liquid substance with fine pigments depending on the nozzle size can be applied to the embroidery base, ie unworked or already partially embroidered. For example, with an external mixing gun, application of particle suspensions is possible. The spray apparatus comprises, for example, a single substance sprayer for the application of liquid substance or a two-material sprayer for the application of liquid with particles of the jet pump principle, wherein compressed air as described above is used as the compressed gas do.

오염을 방지하고, 공정의 신뢰도를 향상시키도록, 플러싱 시스템이 통합될 수 있다. 상기 플러싱 시스템은 예를 들어, 최후 스프레이 공정 후에 노즐들을 세척하도록 플러싱 매체를 공급하기 위한 연결(connection)을 포함한다. The flushing system can be integrated to prevent contamination and improve process reliability. The flushing system includes, for example, a connection for supplying a flushing medium to clean the nozzles after the last spray process.

도 5와 6의 스프레이 장치는, 저장 컨테이너(55)를 위해 2개의 연결 지점들(53a, 53b)이 제공된다는 점에서 도 4와 본질적으로 다르다. 연결 지점들(53a, 53b)은, 만약 아무런 저장 컨테이너가 연결되지 않으면 연결 지점의 개구(59)를 자동적으로 폐쇄하며, 저장 컨테이너가 개구(59)에 연결될 때 개구(59)를 개바하는 자기-폐쇄(self-closing) 밸브(57)를 구비한다. 저장 컨테이너(55)의 신속한 변경을 위해, 컨테이너(55)와 연결 지점들(53a, 53b)은 예를 들어, 베이어닛 클로저(bayonet closure)와 같은, 미도시된 고속의 폐쇄 장치를 구비한다. The spray device of FIGS. 5 and 6 is essentially different from FIG. 4 in that two connection points 53a, 53b are provided for the storage container 55. The connection points 53a, 53b automatically close the opening 59 of the connection point if no storage container is connected, and the magnetic opening that opens the opening 59 when the storage container is connected to the opening 59. A self-closing valve 57. For quick change of the storage container 55, the container 55 and the connection points 53a, 53b have a high speed closure device, not shown, such as a bayonet closure, for example.

되묻음(smearing) 효과 없이 색상을 변경하도록, 물질 잔류물이 이미 연결된 컨테이너로부터의 스프레이 장치에 여전히 존재하므로(메모리 효과), 스프레이 장치의 내부와 연결 지점들(53a, 53b) 사이의 라인들이 세척될 수 있다. 이 후, 집수 컨테이너(61)가 연결 지점(53a), 양(positive)의 압력 소스(63), 또는 다른 연결 지점(53b)에서 세척 용액에 연결된다. 따라서, 라인들 내에 여전히 존재하는 물질 잔류물이 블로우(blow)되거나 세척되고 집수 컨테이너 내에 포획될 수 있다.Since material residues are still present in the spray device from the already connected container (memory effect), so that the color changes without a smearing effect, the lines between the interior of the spray device and the connection points 53a, 53b are cleaned. Can be. Thereafter, the collecting container 61 is connected to the washing solution at the connection point 53a, the positive pressure source 63, or at another connection point 53b. Thus, material residues still present in the lines can be blown or washed and trapped in the sump container.

11: 서포트(연결 요크)
12: 바늘땀 플레이트
13: 셔틀 홀더
15: 자수 기저에 고정된, 자수 제품
17: 다수의 바늘 로케이션을 갖는 바늘 로케이션 또는 자수 헤드
19: 스프레이 장치의 스프레에 헤드
21: 장식용 금속 유닛, 장식용 금속 헤드
23: 모듈 캐리어
27: 바늘 태핏
29: 바늘 지점, 즉, 자수 기저로 바느질 되는 위치
33: 스프레이 노즐
35: 분사 지점, 즉, 스프레이 제트와 자수 기저가 접하는 위치
37: 스프레이 장치
39: 집수 스테이션
41: 집수 개구
42: 수반 부분(Basin part)
43: 말단 개구, 호퍼 말단
45: 분사되는 물질을 위한 연결 라인
47: 스프레이 공기를 위한 연결 라인
49: 제어 공기를 위한 연결 라인
51: 노즐 바늘 구조체
53: 연결 지점들
55: 저장 컨테이너
57: 밸브
59: 연결 지점의 개구
11: Support (connection yoke)
12: needle sweat plate
13: shuttle holder
15: Embroidery product fixed on the embroidery base
17: Needle location or embroidery head with multiple needle locations
19: Sprayer head of spray device
21: Decorative metal unit, decorative metal head
23: module carrier
27: needle tappet
29: needle point, ie the position to be sewn on the basis of embroidery
33: spray nozzle
35: injection point, ie the position where the spray jet and the embroidery base meet
37: spray device
39: catchment station
41: catchment opening
42: basin part
43: end opening, hopper end
45: connection line for the material to be sprayed
47: connection line for spray air
49: connection line for control air
51: nozzle needle structure
53: connection points
55: storage container
57: valve
59: opening of the connection point

Claims (15)

하나 이상의 조합된 자수 바늘들을 위한 복수의 바늘 로케이션들(locations)을 바람직하게 포함하는 다중-헤드 자수기 또는 자수기에 의해, 미리-프로그램된 패턴으로 자수 기저(base)에 하나 이상의 물질을 적용하기 위한 방법으로서,
자수기의 프로그램에 의해 제어되고, 자수 기저와 하나 이상의 적용(application) 장치 사이에 상대적인 이동이 발생하며, 하나 이상의 물질이 자수 기저에 적용되는 것을 특징으로 하는 방법.
A method for applying one or more materials to an embroidery base in a pre-programmed pattern by a multi-head embroidery machine or embroidery machine, preferably comprising a plurality of needle locations for one or more combined embroidery needles. As
Controlled by a program of the embroidery machine, wherein relative movement occurs between the embroidery base and one or more application devices, wherein one or more materials are applied to the embroidery base.
제1항에 있어서, 상기 적용 장치는 하나 이상의 스프레이 장치를 포함하며, 상기 스프레이 장치에 의해 하나 이상의 물질이 자수 기저 상에 분사되고, 하나 이상의 스프레이 장치의 분사 기능은 자수기 프로그램을 통해 활성화 또는 불활성화되는 것을 특징으로 하는 방법. The apparatus of claim 1, wherein the application device comprises one or more spray devices, wherein one or more materials are sprayed on the embroidery base by the spray device, and the spraying function of the one or more spray devices is activated or deactivated through the embroidery machine program. Characterized in that the method. 제1항 또는 제2항에 있어서, 자수 공정과 함께 또는 대안적으로, 스프레이 공정이 진행되고, 통과하는 자수 기저에 동시에 또는 대안적으로 자수되며 분사되는 것을 특징으로 하는 방법.Method according to claim 1 or 2, characterized in that the spraying process is carried out in conjunction with or alternatively the embroidery process and is embroidered and sprayed simultaneously or alternatively on the basis of the embroidery passing therethrough. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 물질은 염료, 잉크, 접착제, 락커(lacquer) 또는 상기 물질 부류(class)의 조합인 것을 특징으로 하는 방법. The method of claim 1, wherein the one or more materials are dyes, inks, adhesives, lacquers, or combinations of the material classes. 자수 기저에 물질을 적용하기 위한 자수기, 특히, 셔틀 자수기 또는 다중-헤드 자수기를 위한 적용 장치로서,
물질을 적용하기 위한 하나 이상의 장치;
1차적으로 상기 장치를 고정하며, 2차적으로 상기 장치를 자수기로 부착시키는 하나 이상의 서포트(support);
자수 기저에 대해, 상기 장치의 위치의 미세 조정을 위한 하나 이상의 서포트 상의 하나 이상의 조정 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 적용 장치.
As an application device for applying a material to an embroidery base, in particular for a shuttle embroidery machine or a multi-head embroidery machine,
One or more devices for applying the material;
At least one support for firstly fixing the device and for secondly attaching the device to the embroidery machine;
Relative to the embroidery base, comprising at least one adjustment device on at least one support for fine adjustment of the position of the device.
제5항에 있어서, 적용을 위한 하나 이상의 장치는 하나 이상의 스프레이 장치이며, 바람직하게 하나 이상의 스프레이 장치는,
물질 공급을 위한 제1 연결;
압축가스 공급을 위한 제2 연결; 및
물질 및 압축가스의 혼합물을 분사하기 위한 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 적용 장치.
The method of claim 5, wherein the one or more devices for application are one or more spray devices, preferably the one or more spray devices,
A first connection for material supply;
A second connection for compressed gas supply; And
And a nozzle for injecting a mixture of material and compressed gas.
제6항에 있어서, 하나 이상의 스프레이 장치는 제1 연결로부터 노즐로 연장된 제1 채널을 구비하며, 제2 연결로부터 연장된 제2 채널을 개방시키는 것을 특징으로 하는 적용 장치. 7. The application apparatus of claim 6, wherein the one or more spraying devices have a first channel extending from the first connection to the nozzle and opening the second channel extending from the second connection. 제7항에 있어서, 제2 채널의 개구와 노즐 사이의 위치에서, 제1 채널은, 물질-압축가스 혼합물의 배출을 활성화 또는 불활성화시키는 온/오프(on/off) 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 적용 장치. 8. The method of claim 7, wherein at the position between the opening of the second channel and the nozzle, the first channel comprises an on / off valve for activating or deactivating the discharge of the substance-compressed gas mixture. Applied device. 제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 조정 장치는 하나 이상의 가이드 레일을 서포트에 고정시키며, 상기 가이드 레일 상에 스프레이 장치의 위치를 고정하기 위한 캐치(catch)를 포함하는 것을 특징으로 하는 적용 장치.The device of claim 5, wherein the adjustment device comprises a catch for securing one or more guide rails to the support and for fixing the position of the spray device on the guide rails. Applied device. 제5항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 바람직하게 하나 이상의 호퍼(hopper), 배출 파이프 및 집수 수반(catchment basin)으로 이루어지는 하나 이상의 집수 스테이션을 포함하는 것을 특징으로 하는 적용 장치. Apparatus according to any one of claims 5 to 9, characterized in that it comprises at least one collecting station consisting of at least one hopper, discharge pipe and catchment basin. 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 물질 전달을 위한 압력 및 저장 컨테이너를 특히 구비한 재료 전달 시스템을 포함하며, 선택적으로 스프레이 장치를 세척하기 위한 플러싱(flushing) 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 적용 장치. 11. A method according to any one of claims 6 to 10, comprising a material delivery system, in particular with a pressure and storage container for mass transfer, and optionally including a flushing device for cleaning the spray apparatus. Application device characterized in that. 복수의 바늘 로케이션들을 포함하는 자수기, 특히 셔틀 자수기 또는 다중-헤드 자수기로서,
자수기는 하나 이상의 적용 장치를 구비하며, 바람직하게 제5항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 복수의 적용 장치들을 구비하는 것을 특징으로 하는 자수기.
As an embroidery machine, in particular a shuttle embroidery machine or a multi-head embroidery machine, comprising a plurality of needle locations,
Embroidery machine comprising at least one application device, preferably comprising a plurality of application devices according to any one of claims 5 to 11.
제12항에 있어서, 복수의 적용 장치들이 다수의 바늘 로케이션들과 특정 패턴으로 배열되는 것을 특징으로 하는 자수기. 13. The embroidery machine of claim 12 wherein a plurality of application devices are arranged in a particular pattern with a plurality of needle locations. 제12항 또는 제13항에 있어서, 하나 이상의 적용 장치 또는 복수의 적용 장치들이, 자수 기저의 경로에 대해 하나 이상의 바늘 태핏(tappet)과 동일한 측면 상에 배열되는 것을 특징으로 하는 자수기. 14. Embroidery machine according to claim 12 or 13, characterized in that one or more application devices or a plurality of application devices are arranged on the same side as one or more needle tappets with respect to the path of the embroidery base. 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 적용 장치는 하나 이상의 스프레이 장치를 포함하며, 분사된 물질을 포획하도록 하나 이상의 집수 스테이션(catchment station)을 구비하고, 집수 스테이션은 바람직하게 하나 이상의 호퍼, 배출 파이프 및 집수 수반(catchment basin)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기.The device of claim 12, wherein the application device comprises one or more spraying devices, and has one or more catchment stations to capture the sprayed material, wherein the catching station is preferably one or more. Embroidery machine comprising a hopper, discharge pipe and catchment basin.
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