DE10239192A1

DE10239192A1 - For the decoration of fabric piecegoods, working fields are in the path between a fabric supply point and a winder, with working heads at program-controlled linear guides linked to a pattern and/or image recognition system

Info

Publication number: DE10239192A1
Application number: DE10239192A
Authority: DE
Inventors: Christoph Foerster
Original assignee: Ake Innotech Automatisierung Konstruktion GmbH; Ake Innotech Automatisier GmbH
Current assignee: Mechanik Leisnig 04703 Leisnig De GmbH
Priority date: 2002-02-21
Filing date: 2002-08-21
Publication date: 2003-09-04

Abstract

The assembly to apply a decoration e.g. embroidery to fabric piecegoods (2), between a fabric supply point (1) and a winder (13), has at least one working head (7) which moves freely in the x-, y- and z-directions and parallel to the fabric over the working field (6). The tools (14) are exchangeable at the working head. Additional working heads, with different tools, are at the other side of the fabric, with synchronization between the facing heads, using program-controlled linear guides (8,9) parallel to the fabric at the working fields and a linear guide (10) working at right angles to the fabric. The controls for the working heads are coupled to pattern and/or image recognition systems.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum nachträglichen Verzieren von textilen Warenbahnen, die zwischen einem Warenbahnspender und einer Warenbahnaufrolleinrichtung wenigstens in Längs- und Querrichtung gespannt sind, transportierbar angeordnet sind und mit ein- oder beidseitig angeordneten Einrichtungen für das Anwenden von Verzierungstechniken im Eingriff stehen. Derartige technische Lösungen werden in der Textilindustrie, insbesondere beim Konfektionieren von Gardinen und Heimtextilien, benötigt. The invention relates to a device for the subsequent decoration of textiles Goods webs between a web dispenser and a Web winding device stretched at least in the longitudinal and transverse directions are arranged to be transportable and arranged on one or both sides Means for applying decorating techniques are engaged. Such technical solutions are used in the textile industry, especially in the Tailoring curtains and home textiles, needed.

Mit konventionellen Stickmaschinen, beispielsweise Schiffchen-Stickmaschinen oder Mehrkopf-Stickautomaten ist ein breitenrapportunabhängiges Besticken eines Stickgrundes nicht möglich. Dazu sind gegenwärtig nur auf handwerklicher Basis Einkopf-Stickautomaten geeignet. Mit derzeitigem Techniken, wie sie beispielsweise in der DE 36 26 311 A1 beschrieben werden, ist weiterhin das Besticken einer Warenbahn nur diskontinuierlich möglich, da nach dem Besticken das jeweils konfektionierte Warenbahnstück ausgespannt und gegen ein unbesticktes Warenbahnstück ausgetauscht werden muß. With conventional embroidery machines, for example shuttle embroidery machines or multi-head embroidery machine is a wide-pattern embroidery an embroidery base is not possible. These are currently only on manual Basic single-head embroidery machines suitable. With current techniques like her described in DE 36 26 311 A1, for example, is still that Embroidery on a web is only possible discontinuously, since after the embroidery each piece of fabric is stretched out and against unembroidered web piece must be replaced.

Analog zum Besticken gelten die gleichen Beschränkungen auch für bekannte weitere Nachbearbeitungstechniken. Similar to embroidery, the same restrictions apply to known ones further post-processing techniques.

Eine bereits kontinuierlich arbeitende technische Lösung für das Nachbearbeiten von textilen Warenbahnen wurde in der DE-PS 85 35 550 beschrieben. Hierbei wird ein vorhandenes textiles Flächengebilde als der Stickgrund in Rahmen oder Gatter eingespannt, wobei der eingespannte Stickgrund entsprechend der Mustervorschrift bewegt wird. Mit Hilfe der Bearbeitungswerkzeuge werden in bekannter Weise fadenförmige Gebilde mit dem Stickgrund verbunden. Die Stichbildungsorgane in Form von Nadeln, Schiffchen oder Greifern sind in einem definierten gleichen Abstand angeordnet. Durch die Dimension der verwendeten Stichköpfe ist der Minimalabstand benachbarter Bearbeitungswerkzeuge geometrisch bestimmt und nicht unterschreitbar. An already continuously working technical solution for post-processing of textile webs has been described in DE-PS 85 35 550. in this connection an existing textile fabric is used as the embroidery base in the frame or Gate clamped, the clamped embroidery base corresponding to the Sample specification is moved. With the help of the editing tools in known way thread-like structures connected to the embroidery base. The Stitch-forming organs in the form of needles, boats or grippers are all in one defined equal distance arranged. By the dimension of the used Stitch heads is the minimum distance between adjacent processing tools geometrically determined and not undercut.

Die Dimension der jeweiligen den oder die Arbeitsköpfe enthaltenden Bearbeitungseinrichtung bestimmt zugleich die Mindestgröße des sogenannten Rapports. The dimension of the respective one or more working heads Processing device also determines the minimum size of the so-called Repeat.

Die Nachteile des Standes der Technik bestehen insbesondere in der Unmöglichkeit, kontinuierlich oder quasikontinuierlich bewegte Warenbahnen mit hoher Produktivität nachträglich zu verzieren. Hinzu kommt, daß mit den bekannten technischen Lösungen entsprechend der gewählten Rapportgröße gleichzeitig mehrere Bearbeitungseinrichtungen mit den entsprechenden Konfektionierungswerkzeugen zum Einsatz gebracht werden müssen. Die führt zu technisch und wirtschaftlich aufwendigen Maschinensystemen, die dem Sichern einer wirtschaftlichen Effizienz entgegen stehen. The disadvantages of the prior art are in particular Impossibility of moving goods continuously or quasi-continuously with high productivity to decorate afterwards. In addition, with the known technical solutions according to the selected repeat size at the same time several processing devices with the corresponding Assembly tools must be used. That leads to technically and economically complex machine systems that secure stand in the way of economic efficiency.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb im Schaffen einer technischen Lösung, mit deren Hilfe die Mängel des bekannten Standes der Technik überwunden werden. Die neu zu schaffende technische Lösung soll bedarfsweise auch rapportloses Verzieren von textilen Warenbahnen ermöglichen. Unabhängig von den angewendeten Verzierungstechniken sollen großflächige Verzierungen bis zur kompletten Größe der zu bearbeitenden Warenbahn realisiert werden können. Die zu entwickelnde Lösung soll das gleichzeitige oder das aufeinanderfolgende Anwenden von verschiedenen Verzierungstechniken an den dafür vorgesehenen Bereichen der Warenbahn zulassen. Gleichzeitig soll bedarfsweise die Anzahl der einzusetzenden Verzierungswerkzeuge auf ein Mindestmaß reduziert werden können. The object of the invention is therefore to create a technical Solution, with the help of the shortcomings of the known prior art be overcome. The new technical solution to be created should, if necessary also enable repeatable embellishment of textile webs. Independently of the applied decorating techniques should be large-scale decorations up to the complete size of the web to be processed can. The solution to be developed should be the simultaneous or the successive application of different decorating techniques to the allow designated areas of the web. At the same time if necessary, the number of decorating tools to be used Minimum dimensions can be reduced.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, wobei die zweckmäßigen Ausführungsformen und Ausgestaltungen durch die Unteransprüche beschrieben sind. Danach enthält eine Vorrichtung zum nachträglichen Verzieren von textilen Warenbahnen einen Warenbahnspender und eine Warenbahnaufrolleinrichtung. Dazwischen ist die Warenbahn wenigstens in Läng- und Querrichtung spannbar und transportierbar angeordnet. The object is achieved by the features of claim 1, the practical embodiments and refinements by the Subclaims are described. Then contains a device for subsequent embellishment of textile webs a web dispenser and a web take-up device. In between is the web arranged to be tensionable and transportable at least in the longitudinal and transverse directions.

In diesem Bereich besteht die Warenbahn mit ein- oder beidseitig angeordneten Einrichtungen für das Anwenden von Verzierungstechniken im Eingriff. An der jeweils angeordneten Einrichtung für das Anwenden vom Verzierungstechniken befindet sich wenigstens ein Arbeitskopf, der in x-, y- und z-Richtung im Bereich des gespannten Arbeitsfeldes der Warenbahn frei beweglich angeordnet ist. Bei Verzicht auf eine Beweglichkeit des Arbeitskopfes in z-Richtung reduziert sich die Freibeweglichkeit auf die uneingeschränkte Führung des Arbeitskopfes parallel zur Warenbahn. Innerhalb der Einrichtung sind die eigentlichen Bearbeitungswerkzeuge im Arbeitskopf austauschbar angeordnet. In this area the web is made with one or both sides Devices for applying decorating techniques in the field. At the each arranged device for applying decorating techniques there is at least one working head in the x, y and z directions in the area the stretched working area of the web is freely movable. at There is no need to move the working head in the z direction the freedom of movement for unrestricted guidance of the working head parallel to the web. Inside are the actual ones Machining tools interchangeably arranged in the working head.

Damit besteht das Wesen der Erfindung darin, daß durch eine Fördereinrichtung die zu bearbeitende bzw. zu verzierende Warenbahn seitlich gespannt und in Längsrichtung bewegt werden kann. Im Abstand von der Warenbahn sind wenigstens ein Bearbeitungskopf angebracht, der mittels Linearführung entsprechend der vorgegebenen Mustervorschrift über das geführte Warenbahnstück bewegt wird. Die Fördereinrichtung für das Bewegen der Warenbahn kann während des Bearbeitens oder Verzierens ruhen oder die Warenbahn mit einer definierten Geschwindigkeit im Zusammenwirken mit der Mustererzeugung bewegt werden. Diese Bewegung läßt sich bei der mustergemäßen Steuerung der Bearbeitungsköpfe unschwer berücksichtigen. Thus the essence of the invention is that by a conveyor the fabric to be processed or decorated laterally stretched and in Can be moved longitudinally. Are at a distance from the web at least one processing head attached by means of a linear guide according to the given model regulation on the guided Goods web piece is moved. The conveyor for moving the The web can rest during processing or decorating or the Goods web at a defined speed in cooperation with the Pattern generation can be moved. This movement can be seen in the Take into account the pattern-based control of the machining heads.

Es ist vorgesehen, daß zusätzlich zu den Arbeitsköpfen auf der einen Seite der Warenbahn Gegenköpfe auf der gegenüberliegenden Seite der Warenbahn im Bereich des Arbeitsfeldes angeordnet sind. Bevorzugt stehen sowohl der jeweilige Arbeitskopf mit dem zugehörigen Gegenkopf mit Einrichtungen für das synchrone Führen beider Einrichtungen, bezogen auf die Fläche des Arbeitsfeldes, in Verbindung. Sowohl die Arbeitsköpfe als auch die Gegenköpfe werden bedarfsweise von programmgesteuerten Linearführungen bewegt. It is envisaged that in addition to the working heads on one side of the Goods counter heads on the opposite side of the goods in Area of the work area are arranged. Both are preferably respective working head with the associated counter head with facilities for the synchronous management of both facilities, based on the area of the Working area, in connection. Both the working heads and the counter heads are moved as required by program-controlled linear guides.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung sind zusätzlich zu den Linearführungen für die Arbeits- und Gegenköpfe parallel zum Arbeitsfeld der Warenbahn auch Linearführungen senkrecht zum Arbeitsfeld der Warenbahn angeordnet. In another embodiment of the invention are in addition to Linear guides for the working and counter heads parallel to the working area of the Product line also linear guides perpendicular to the work area of the product line arranged.

Es ist vorgesehen, entsprechend dem vorgegebenen Verzierungsziel Arbeitsköpfe und Gegenköpfe mit unterschiedlichen Bearbeitungswerkzeugen auszustatten. It is intended to work heads in accordance with the given decoration goal and to equip counter heads with different machining tools.

Auf diese Weise ist es möglich, Verzierungen mit Hilfe der Techniken Ausbrennen, Ausschneiden, Applizieren, Bestrahlen, Bürsten, Bondieren, Kolorieren, Beflocken, Sticken und Tuften vorzunehmen. In this way it is possible to decorate using the techniques Burning out, cutting out, applying, irradiating, brushing, bonding, Colorize, flock, embroider and tuft.

Gleichzeitig erlaubt die technische Lösung durch unterschiedliche Ausstattung der Arbeits- und Gegenköpfe mit verschiedenen Arbeitswerkzeugen an der Vorder- und Rückseite der Warenbahn unterschiedliche Verzierungen der Warenbahn anzubringen. At the same time, the technical solution allows for different equipment Working and counter heads with different working tools on the front and back of the web different decorations of the web to install.

Weiterhin ist es möglich, die Arbeitsköpfe und Gegenköpfe über das Arbeitsfeld der Warenbahn hinaus beweglich anzuordnen. Dies ermöglicht es außerhalb des Arbeitsfeldes Werkzeugwechselvorrichtungen und/oder Vorrichtungen für den Verzierungsmediumswechsel für die jeweiligen Arbeits- und Gegenköpfe zu positionieren und während der Bearbeitungsvorgänge durch die Arbeits- und Gegenköpfe in Anspruch zu nehmen. It is also possible to move the working heads and counter heads across the working area to arrange the web moving. This makes it possible outside of the Working field tool changing devices and / or devices for the Decoration medium change for the respective working and counter heads too position and during the machining operations by the working and To take up opposing heads.

Für die beidseitige Warenbahnverzierung sind sowohl die Arbeitsköpfe aus auch die Gegenköpfe austauschbar in der Vorrichtung angeordnet. For the double-sided embellishment of the web, both the working heads are off the counter heads are interchangeably arranged in the device.

Die vorgeschlagene technische Lösung erlaubt es, daß Arbeitsfeld der Warenbahn in beliebiger Weise für das nachträgliche Verzieren vertikal, horizontal oder zur Horizontalen geneigt anzuordnen. Dies kann für das Anwenden besonderer Verzierungstechniken hilfreich sein. The proposed technical solution allows the field of work of Material web in any way for the subsequent decoration vertically, to be arranged horizontally or inclined to the horizontal. This can be for that Applying special decorating techniques may be helpful.

Beim Einsatz mehrerer Arbeits- und Gegenköpfe können die jeweiligen dort positionierten Werkzeuge gleichzeitig oder nacheinander mit der Warenbahn im Eingriff stehen. When using several working and counter heads, the respective ones can be used there positioned tools simultaneously or one after the other with the web in the Stand by.

In einer weiteren Ausführungsform ist die Steuerung der Arbeits- und Gegenköpfe mit automatischen Muster- oder Bilderkennungssystemen gekoppelt. In a further embodiment, the control of the working and Counter heads coupled with automatic pattern or image recognition systems.

Die Vorteile der Erfindung bestehen zusammengefaßt darin, daß mit Hilfe der vorgeschlagenen Vorrichtung das Herstellen von neuartig verzierten Textilien ermöglicht wird. Insbesondere lassen sich vergleichsweise einfach neuartige Effekte erzielen, die mit bekannten Techniken nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand realisierbar sind. Insbesondere betrifft das neuartige Mustergestaltungen in Form übergroßer Rapporte, in Form rapportloser Verzierungen und in Form von bildhaften Verzierungen. Außerdem sind neue Kombinationen von Verzierungsverfahren realisierbar. The advantages of the invention are summarized in that with the help of proposed device the manufacture of newly decorated textiles is made possible. In particular, new types can be comparatively easily created Achieve effects that are not possible with known techniques or only with very high ones Effort is realizable. In particular, this concerns new types of designs in the form of oversized reports, in the form of rapport-free decorations and in the form of pictorial decorations. Also new combinations of Embellishment process feasible.

Unproblematisch erweisen sich nun auch Einsatzvarianten unterschiedlicher Kombinationen von fadenförmigen und sonstigen Konfektionierungsverfahren, beispielsweise der zusätzliche Einsatz von Effektfäden oder der Einsatz von Bestrahlungs-, Bondierungs- oder Ausbrennverfahren. Weiterhin sind neue Druck- und Kolorierungsmöglichkeiten, neue Bohr-, Ausschneid- und Applikationstechniken sowie neuartige Gestaltungen der Oberflächenstruktur möglich. Für die nachträgliche Verzierung von textilen Warenbahnen sind nun praktisch keine technischen Beschränkungen mehr zu verzeichnen. Hinzu kommt, daß die Herstellungskosten auch bei kleinen Auftragsgrößen erheblich reduziert werden können, insbesondere durch die Verringerung des Vorbereitungs-, Zwischen- und Nachbearbeitungsaufwandes. Different application variants have now also proven to be unproblematic Combinations of thread-like and other finishing processes, for example the additional use of effect threads or the use of Irradiation, bonding or burnout processes. Furthermore, there are new ones Printing and coloring options, new drilling, cutting and Application techniques and new designs of the surface structure possible. For the subsequent decoration of textile webs are now practically no more technical restrictions. Come in addition, that the manufacturing costs are significantly reduced even with small order sizes can be, especially by reducing the preparatory, Intermediate and post-processing work.

Naturgemäß lassen sich auch höhere spezifische Maschinenleistungen realisieren. Neben einem geringeren spezifischen Investitionsaufwand läßt sich auch ein höherer Automatisierungsgrad durchsetzen, der insbesondere für die Rationalisierung der Vor- und Nachbereitung, bei der Musterumsetzung, beim Auf- und Umspannen, beim Beseitigen von Diskontinuitäten und/oder bei der Kombination von verschiedenen Verzierungsverfahren nutzbar ist. Naturally, higher specific machine outputs can also be realized. In addition to a lower specific investment, you can also Enforce higher level of automation, especially for the Rationalization of preparation and postprocessing, in the implementation of the sample, in the Clamping and reclamping, when eliminating discontinuities and / or during Combination of different decorating methods can be used.

Die Erfindung soll nachstehend mit einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben werden. The invention is described below with an embodiment become.

In der beigefügten Zeichnung zeigen Show in the attached drawing

Fig. 1 die schematische Längsschnittdarstellung einer Vorrichtung vom Warenbahnspender bis zum Warenbahnspeicher mit zwei Arbeitsköpfen im Bereich des Arbeitsfeldes, Fig. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a device of the donor web to the material web storage device with two operating heads in the area of the working field,

Fig. 2 die schematische Ansicht des Arbeitsfeldes zur Bearbeitung der Warenbahn mit an Linearführungen angeordneten Arbeitsköpfen. Fig. 2 is a schematic view of the working area for processing the web with working heads arranged on linear guides.

embodiment

Gemäß der Fig. 1 und 2 besteht eine Vorrichtung zum nachträglichen Verzieren von Warenbahnen 2 aus einem Warenbahnspender 1 und einem Warenbahnspeicher 3. Der Warenbahnspeicher ist mit einer angetriebenen Aufrollvorrichtung 13 gekoppelt. Mit dieser Aufrollvorrichtung 13 wird der Transport der Warenbahn 2 durch die Vorrichtung zum nachträglichen Verzieren sichergestellt. Das Arbeitsfeld 6, in dessen Bereich die Arbeitsköpfe 7 und die Gegenköpfe 11 mit den jeweiligen Bearbeitungswerkzeugen 14 angeordnet sind, besitzt eine vertikale Lage. Die Warenbahn 2 wird in diesem Bereich über eine oben angeordnete Einlaufwalze 4 nach unten bis zu einer Umlenkwalze 12 geführt. Von dieser Umlenkwalze 12 gelangt die nachträglich verzierte Warenbahn zum Warenbahnspeicher 3. According to FIGS. 1 and 2, a device for subsequently decorating webs 2 consists of a web dispenser 1 and a web store 3 . The web store is coupled to a driven retractor 13 . With this roll-up device 13 , the transport of the material web 2 is ensured by the device for subsequent decorating. The working area 6 , in the area of which the working heads 7 and the counter heads 11 with the respective processing tools 14 are arranged, has a vertical position. The web 2 is guided in this area down over an inlet roller 4 arranged up to a deflection roller 12 . From this deflection roller 12 , the subsequently decorated web passes to web store 3 .

Im Bereich des Arbeitsfeldes 6 wird die Warenbahn 2 zusätzlich durch beidseitig parallel zur Transportrichtung der Warenbahn 2 angeordneten Transportketten 5 geführt. Mit den Transportketten 5 steht die Warenbahn 2 in kraftschlüssiger Verbindung. Auf diese Weise ist neben der definierten Bewegung der Warenbahn in Transportrichtung auch deren Spannung parallel und quer zur Transportrichtung der Warenbahn 2 gewährleistet. Im Ausführungsbeispiel besitzt die Vorrichtung für die Arbeitsköpfe 7 Linearführungen 8, die parallel zur Längsrichtung der Warenbahn 2 angeordnet sind, Linearführungen 9, die parallel zur Querrichtung der Warenbahn 2 angeordnet sind, sowie Linearführungen 10, die senkrecht zur Ebene der Warenbahn 2 im Bereich des Arbeitsfeldes 6 angeordnet sind. In the area of the work area 6 , the material web 2 is additionally guided through transport chains 5 arranged on both sides parallel to the transport direction of the material web 2 . The web 2 is in frictional connection with the transport chains 5 . In this way, in addition to the defined movement of the material web in the transport direction, its tension is also ensured parallel and transverse to the transport direction of the material web 2 . In the exemplary embodiment, the device for the working heads 7 has linear guides 8 , which are arranged parallel to the longitudinal direction of the web 2 , linear guides 9 , which are arranged parallel to the transverse direction of the web 2 , and linear guides 10 , which are perpendicular to the plane of the web 2 in the area of the work area 6 are arranged.

Dagegen sind die Gegenköpfe 11 im Ausführungsbeispiel lediglich mit Linearführungen 8 für die Führung parallel zur Längsrichtung der Warenbahn 2 und mit Linearführungen 9 für die Führung parallel zur Querrichtung der Warenbahn 2 verbunden. In contrast, the counter heads 11 in the exemplary embodiment are only connected to linear guides 8 for the guide parallel to the longitudinal direction of the web 2 and to linear guides 9 for the guide parallel to the transverse direction of the web 2 .

Die Vorrichtung ist im Ausführungsbeispiel mit zwei Arbeitsköpfen 7 sowie zwei zugehörigen Gegenköpfen 11 ausgestattet. An den Arbeitsköpfen 7 sind als Bearbeitungswerkzeuge 14 austauschbare Stickwerkzeuge angeordnet. In the exemplary embodiment, the device is equipped with two working heads 7 and two associated counter heads 11 . Interchangeable embroidery tools are arranged on the working heads 7 as processing tools 14 .

Die Warenbahn 2 wird nun während des ununterbrochenen Transports vom Warenbahnspender 1 zum Warenbahnspeicher 3 im Arbeitsfeld 6 durch die Stickwerkzeuge 14 verziert, wobei durch das programmgesteuerte Führen der Arbeitsköpfe 7 und der zugehörigen Gegenköpfe 11 mustergetreue Verzierungen der Warenbahn 2 vorgenommen werden. The web 2 is now decorated during the uninterrupted transport from the web dispenser 1 to the web store 3 in the work area 6 by the embroidery tools 14 , with pattern-based decorations of the web 2 being made by the program-controlled guidance of the working heads 7 and the associated counter heads 11 .

Lediglich zum Zwecke des Verzierungsmediumswechsels wird die kontinuierliche Bewegung der Warenbahn in der Vorrichtung unterbrochen. Ebenfalls kommt es zum kurzzeitigen Unterbrechen des Transports der Warenbahn 2 bei Austausch der Bearbeitungswerkzeuge 14, wozu die Arbeits- und Gegenköpfe mit Hilfe der Linearführung 9 aus dem Arbeitsfeld 6 der Vorrichtung zu Werkzeugwechselvorrichtungen herausgeführt werden. The continuous movement of the material web in the device is interrupted only for the purpose of changing the decoration medium. There is also a brief interruption in the transport of the material web 2 when the processing tools 14 are replaced , for which purpose the working and counter heads are led out of the working area 6 of the device to tool changing devices with the aid of the linear guide 9 .

Im Arbeitsfeld 6 ist auch ein Bilderkennungssystem installiert, mit dessen Hilfe die mustergetreue Verzierung der Warenbahn 2 überwacht und ausgewertet werden kann. Bezugszeichenliste 1 Warenbahnspender
2 Warenbahn
3 Warenbahnspeicher
4 Einlaufwalze
5 Transportkette
6 Arbeitsfeld
7 Arbeitskopf
8 Linearführung parallel zur Längsrichtung der Warenbahn
9 Linearführung parallel zur Querrichtung der Warenbahn
10 Linearführung senkrecht zur Fläche der Warenbahn
11 Gegenkopf
12 Umlenkwalzen
13 Aufrollvorrichtung
14 Bearbeitungswerkzeug
An image recognition system is also installed in the work area 6 , with the aid of which the pattern-like decoration of the material web 2 can be monitored and evaluated. LIST OF REFERENCES 1 web dispenser
2 web
3 web stores
4 infeed roller
5 transport chain
6 field of work
7 working head
8 linear guide parallel to the longitudinal direction of the web
9 Linear guide parallel to the cross direction of the web
10 Linear guide perpendicular to the surface of the web
11 counter head
12 deflection rollers
13 retractor
14 machining tool

Claims

1. Device for the subsequent decorating of textile webs ( 2 ), which are arranged between a web dispenser ( 1 ) and a web winding device ( 13 ) stretched and transportable at least in the longitudinal and transverse directions and with one or both sides arranged devices for applying decorating techniques are engaged, characterized ,
that at least one working head ( 7 ) in the x, y and z directions in the area of the working area ( 6 ) of the web ( 2 ) is arranged parallel to this and freely movable
that the processing tools ( 14 ) are arranged interchangeably in the working head ( 7 ).

2. Device for retrofitting according to claim 1, characterized in that in addition to the working heads ( 7 ) counter heads ( 11 ) on the opposite side of the web ( 2 ) in the region of the work area ( 6 ) are arranged.

3. Device for retrofitting according to one of claims 1 and 2, characterized in that devices for the synchronous guidance of the working head ( 7 ) and the respective counter head ( 11 ) - based on the area of the working field ( 6 ) - are arranged.

4. Device for retrofitting according to one of claims 1 to 3, characterized in that the working heads ( 7 ) and the counter heads ( 11 ) with program-controlled linear guides ( 8 , 9 ) are connected.

5. Device for retrofitting according to one of claims 1 to 4, characterized in that in addition to the linear guides ( 8 , 9 ) parallel to the web ( 2 ) in the region of the working area ( 6 ) linear guides ( 10 ) perpendicular to the surface of the working area ( 6 ) the web ( 2 ) are arranged.

6. Device for retrofitting according to one of claims 1 to 5, characterized in that the working heads ( 7 ) and counter heads ( 11 ) are equipped with different processing tools ( 14 ).

7. A device for retrofitting according to claim 6, characterized in that the working heads ( 7 ) and / or the counter heads ( 11 ) with processing tools ( 14 ) for the burnout, cutting, applying, irradiating, flooring, brushing, coloring, flock printing , Embroidery and / or tufting.

8. A device for retrofitting according to one of claims 1 to 7, characterized in that the working heads ( 7 ), the counter heads ( 11 ) on the working field ( 6 ) are arranged movably.

9. A device for retrofitting according to one of claims 1 to 8, characterized in that outside the working field ( 6 ) tool changing devices and / or devices for changing the decoration medium for the working heads ( 7 ) and for the counter heads ( 11 ) are arranged.

10. A device for retrofitting according to one of claims 1 to 9, characterized in that the working heads ( 7 ) and the counter heads ( 1 ) are arranged interchangeably for the double-sided web ornament.

11. A device for subsequent decorating according to one of claims 1 to 10, characterized in that the working field ( 6 ) of the web ( 2 ) for the subsequent decorating is arranged vertically, horizontally or inclined to the horizontal.

12. A device for retrofitting according to one of claims 1 to 11, characterized in that a plurality of working heads ( 7 ) and counter-heads ( 11 ) are engaged simultaneously or in succession with the web ( 2 ).

13. A device for retrofitting according to one of claims 1 to 12, characterized in that the control of the working heads ( 7 ) and the counter heads ( 11 ) are coupled to pattern and / or image recognition systems.