KR20120063081A - 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법에 관한 것으로서, 통신 제어 장치, 태그 그룹 및 상기 통신 제어 장치와 태그 그룹의 사이에서 무선 중계 기능을 수행하는 중계기를 포함하여 이루어지는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법으로서, 상기 중계기는 일렬로 배치된 다수의 중계기로서 각각 순차적으로 무선 중계 기능을 수행하되, 이웃하는 중계기가 통신 불능 상태이면 이웃하는 중계기 다음의 중계기와 함께 무선 중계 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 다수의 중계기 중 어느 중계기가 통신 불능이더라도 자동으로 이웃하는 다른 중계기와 함께 무선 중계 기능을 수행함으로써 정상적인 무선 중계 기능을 수행할 수가 있다.

Description

무선 센서 네트워크에서의 통신 방법{Communication method in wireless sensor network}
본 발명은 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법에 관한 것으로서, 특히 중계기에서 원거리에 위치한 태그 그룹의 데이터를 수신하기 위한 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법에 관한 것이다.
무선 센서 네트워크(WSN:Wireless Sensor Network)는 크게 센서 노드(Sensor Node)와 이를 수집하여 외부로 내보내는 싱크 노드(Sink Node)로 구성된 네트워크이다. 그리고, 이러한 무선 센서 네트워크는 기존의 네트워크와 다르게 의사소통의 수단이 아니라 자동화된 원격 정보 수집을 기본 목적으로 하며 과학적?의학적?군사적?상업적 용도 등 다양한 응용 개발에 폭넓게 활용되고 있다.
한편, 통신 제어 장치, 태그 그룹 및 상기 통신 제어 장치와 태그 그룹의 사이에서 무선 중계 기능을 수행하는 다수의 중계기를 포함하여 이루어지는 무선 센서 네트워크에서, 임의의 어느 중계기가 통신 불능 상태인 경우에는 무선 중계 기능을 수행할 수가 없으므로 통신 제어 장치에서 태그 그룹의 데이터를 수집할 수 없는 문제점이 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다수의 중계기 중에서 임의의 어느 중계기가 통신 불능 상태이더라도 정상적으로 무선 중계 기능을 수행할 수 있는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법은, 통신 제어 장치, 태그 그룹 및 상기 통신 제어 장치와 태그 그룹의 사이에서 무선 중계 기능을 수행하는 중계기를 포함하여 이루어지는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법으로서, 상기 중계기는 일렬로 배치된 다수의 중계기로서 각각 순차적으로 무선 중계 기능을 수행하되, 이웃하는 중계기가 통신 불능 상태로 판단되면 이웃하는 중계기 다음의 중계기와 함께 무선 중계 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 통신 방법은, 이웃하는 중계기로 데이터를 전송하는 단계와; 이웃하는 중계기로부터 수신 대기 시간내에 확인 응답 메시지를 수신하지 못하면, 이웃하는 중계기를 통신 불능 상태로 판단하는 단계와; 이웃하는 중계기 다음의 중계기로 데이터를 전송하는 단계와; 이웃하는 중계기 다음의 중계기로부터 수신 대기 시간내에 확인 응답 메시지를 수신하면 이웃하는 중계기 다음의 중계기를 통신 가능 상태로 판단하여 이웃하는 중계기 다음의 중계기와 함께 무선 중계 기능을 수행하는 단계를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기 다수의 중계기 각각은 1개의 점유 채널로 무선 중계 기능을 수행할 수 있다.
또한, 상기 다수의 중계기 각각이 관리하는 태그 그룹의 채널은 상기 통신 제어 장치로부터 지정된 채널로 무선 통신을 수행할 수 있다.
또한, 상기 다수의 중계기 상호 간에는 지정된 시간에 상호 싱크 데이터를 송수신하며, 나머지 시간에는 태그 그룹의 데이터 요청 명령을 일정 간격으로 폴링할 수 있다.
또한, 상기 태그 그룹은 상기 중계기로부터 폴링 명령을 수신하면 데이터 또는 확인 응답 데이터를 상기 중계기로 전송할 수 있다.
또한, 상기 다수의 중계기는 태그 그룹으로부터 수신한 태그 데이터를 저장하고, 다수의 중계기 상호 통신 시간에 저장된 데이터를 송출할 수 있다.
또한, 상기 태그 그룹은 상기 중계기로부터 아이들 모드를 설정하기 위한 웨이크 업 시간 정보를 포함하는 명령 데이터를 수신하면 수신한 명령 데이터에 포함되어 있는 웨이크 업 시간 주기로 전원 절감 모드인 아이들 모드와 수신 대기 모드인 웨이크 업 모드를 반복함과 아울러 명령 데이터 수신에 따른 확인 응답 데이터를 상기 중계기로 전송하여 링크를 완료할 수 있다.
또한, 상기 다수의 중계기와 태그 그룹의 무선 통신 주파수 대역이 424MHz 또는 433MHz 일 수 있다.
본 발명에 따르면, 다수의 중계기 중에서 임의의 어느 중계기가 통신 불능 상태이더라도 통신 불능 상태의 중계기를 건너뛰어 자동으로 이웃하는 다른 중계기와 함께 무선 중계 기능을 수행함으로써 통신 제어 장치에서 태그 그룹의 데이터를 수집할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법을 설명하는 흐름도.
도 3은 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 중계기가 정상인 경우의 통신 방법을 설명하는 통신 규약 도면.
도 4,5는 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 중계기가 통신 불능인 경우의 통신 방법을 설명하는 통신 규약 도면.
도 6은 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 중계기 자동 중계 플로우 차트도.
도 7은 도 6의 데이터 업로드 플로우 차트도.
도 8은 도 6의 데이터 중계 및 태그 데이터 업로드 플로우 차트도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크의 개념도, 도 2는 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법을 설명하는 흐름도, 도 3은 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 중계기가 정상인 경우의 통신 방법을 설명하는 통신 규약 도면, 도 4,5는 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 중계기가 통신 불능인 경우의 통신 방법을 설명하는 통신 규약 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크는 통신 제어 장치(110), 태그 그룹(130) 및 상기 통신 제어 장치(110)와 태그 그룹(130)의 사이에서 무선 중계 기능을 수행하는 중계기(120)를 포함하여 이루어진다.
상기 통신 제어 장치(110)는 상기 태그 그룹(130)을 제어하기 위한 일종의 컴퓨터 또는 컨트롤 유닛으로서 태그 그룹(130)을 제어하기 위한 명령 데이터를 상기 중계기(120)로 전송한다.
상기 태그 그룹(130)은 상기 중계기(130)로부터 싱크 데이터를 수신하여 시간을 보정하여 중계기(130)와 동기화하고, 중계기(120)로부터 수신한 명령 데이터를 분석하여 동작한다.
상기 중계기(120)는 일렬로 배치된 다수의 중계기로서 각각 순차적으로 무선 중계 기능을 수행하되, 이웃하는 중계기가 통신 불능 상태로 판단되면 이웃하는 중계기 다음의 중계기와 함께 무선 중계 기능을 수행한다. 즉, 이웃에는 중계기로 데이터를 전송하고, 이웃하는 중계기로부터 확인 응답 신호(ACK)가 없으면 이웃하는 중계기 다음의 중계기로 데이터를 전송하여 확인 응답 신호를 수신한 뒤 자동 중계 기능을 수행하는 것이다. 예컨대, 첫번째 중계기(1)의 입장에서 이웃하는 두번째 중계기(2)가 통신 불능 상태일 경우에는 중계기(2)를 건너뛰어 이웃하는 중계기 다음의 세번째 중계기(3)로 자동 중계하게 된다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법은, 먼저 이웃하는 중계기로 데이터를 전송한다(S110). 그리고, 이웃하는 중계기로부터 수신 대기 시간내에 확인 응답 메시지(ACK)를 수신하지 못하면, 이웃하는 중계기를 통신 불능 상태로 판단한다(S120),(S130).
계속해서, 이웃하는 중계기 다음의 중계기로 데이터를 전송한다(S140). 그리고, 이웃하는 중계기 다음의 중계기로부터 수신 대기 시간내에 확인 응답 메시지(ACK)를 수신하면 이웃하는 중계기 다음의 중계기를 통신 가능 상태로 판단하여 이웃하는 중계기 다음의 중계기와 함께 무선 중계 기능을 수행한다(S150),(S160),(S170). 이때, 이웃하는 중계기 다음의 중계기로부터 확인 응답 메시지를 수신하지 못하면 통신 에러 처리한다.
도 4의 경우에는 무선 센서 네트워크에서의 중계기(120) 중의 두번째 중계기(2)가 통신 불능인 경우로서 중계기(120)에서 태그 그룹(130)으로 명령 데이터 전송시의 통신 불능 상태를 보여준다. 즉, 중계기(120)에서 태그 그룹(130)으로 명령 데이터 전송시, 두번째 중계기(2)가 통신 불능 상태이므로 첫번째 중계기(1)에서 세번째 중계기(3)로 자동 중계하는 상태를 보여준다.
도 5의 경우에는 무선 센서 네트워크에서의 중계기(120) 중의 두번째 중계기(2)가 통신 불능인 경우로서 태그 그룹(130)에서 중계기(120)로 태그 데이터 전송시의 통신 불능 상태를 보여준다. 즉, 태그 그룹(130)에서 중계기(120)로 태그 데이터 전송시, 중계기(2)가 통신 불능 상태이므로 세번째 중계기(3)에서 첫번째 중계기(1)로 자동 중계하는 상태를 보여준다.
한편, 상기 중계기(120)는 태그 그룹(130)으로부터 수신한 태그 데이터를 저장하고, 정해진 중계기 상호 통신 시간에 저장된 데이터를 전송할 수 있다.
그리고, 상기 중계기(120)는 상기 태그 그룹(130)의 출력 제어를 위해 태그 그룹(130)과 무선 통신을 하는데, 구체적으로는 일정한 주기로 싱크 데이터를 전송하고, 필요시에 웨이크 업 시간(WUT:Wake Up Time) 설정 또는 출력 시간 설정 등을 위한 명령 데이터를 전송한다.
이때, 상기 다수의 중계기(120) 각각은 1개의 점유 채널로 무선 중계 기능을 수행할 수 있다. 그리고, 상기 다수의 중계기(120) 각각이 관리하는 태그 그룹(130)의 채널은 상기 통신 제어 장치(110)로부터 지정된 채널로 무선 통신을 수행할 수 있다. 그리고, 상기 다수의 중계기(120) 상호 간에는 지정된 시간에 상호 싱크 데이터를 송수신하며, 나머지 시간에는 태그 그룹(130)의 데이터 요청 명령을 일정한 간격(예컨대, 1초)으로 폴링(polling)할 수 있다. 참고적으로, 상기 폴링은 태그 그룹(130)의 각 태그에 대하여 차례로 송신 요구의 유무를 문의하고, 요구가 있을 경우에는 그 태그에 송신을 시작하도록 명령하며, 없을 때에는 다음의 태그에 문의하는 전송 제어 방식이다.
그리고, 상기 태그 그룹(130)은 중계기(120)로부터 폴링 명령을 수신하면 데이터 또는 확인 응답 데이터(ACK)를 상기 중계기(120)로 전송할 수 있다.
그리고, 상기 태그 그룹(130)은 상기 중계기(120)로부터 아이들 모드를 설정하기 위한 웨이크 업 시간(WUT:Wake Up Time) 정보를 포함하는 명령 데이터를 수신하면 수신한 명령 데이터에 포함되어 있는 웨이크 업 시간 주기로 전원 절감 모드인 아이들 모드와 수신 대기 모드인 웨이크 업 모드를 반복함과 아울러 명령 데이터 수신에 따른 확인 응답 데이터를 상기 중계기로 전송하여 링크를 완료할 수 있다. 상기 태그 그룹(130)은 상기 중계기(120)에서 식별이 가능하도록 각 태그별로 미리 부여받은 고유 ID를 갖고 있는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 다수의 중계기(120)와 태그 그룹(130)의 무선 통신 주파수 대역은 능동형이면서 긴 인식거리를 확보할 수 있도록 고주파수 대역인 424MHz 또는 433MHz 인 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 중계기 자동 중계 플로우 차트도, 도 7은 도 6의 데이터 업로드 플로우 차트도, 도 8은 도 6의 데이터 중계 및 태그 데이터 업로드 플로우 차트도이다.
먼저, 중계기는 초기화 상태에서 데이터 수신 대기하고, 데이터를 수신하면 확인 응답 메시지(ACK)를 전송한 후, 수신 데이터를 분석한다(S210),(S220),(S230),(S240),(S250).
그리고, 수신 데이터 분석 결과, 링크 데이터인 경우 상위, 하위, 호핑 ID를 저장하고 링크를 재설정한다(S260),(S261).
수신 데이터 분석 결과, 데이터 요청 명령인 경우, 태그 채널 전환, 중계기 채널 전환 및 데이터 업로드 과정을 거친다(S270),(S271),(S272),(S273).
수신 데이터 분석 결과, 데이터 중계 명령인 경우, 수신 데이터 하위 중계기로 전송 및 태그 데이터를 수신한다(S290),(S291).
한편, 상기 데이터 업로그 과정(S273)은 도 7에 도시한 바와 같이, 이후에 다음과 같은 과정을 거친다.
먼저, 상위 중계기로 데이터를 전송하고, 확인 응답 메시지(ACK)를 수신하지 못하고 수신 대기 시간을 초과하면 호핑 ID 중계기로 데이터를 전송한다(S274),(S275),(S276),(S277). 즉, 이웃하는 중계기에서 확인 응답 메시지(ACK)를 수신하지 못하고 수신 대기 시간을 초과하게 되면 이웃하는 중계기 다음의 중계기로 데이터를 전송하는 것이다.
그리고, 확인 응답 메시지(ACK)를 수신하면 복귀한다(S278),(S281).
그렇지만, 확인 응답 메시지(ACK)를 수신하지 못하고 수신 대기 시간을 초과하면 통신 에러로 처리한다(S278),(S279),(S280). 즉, 이웃 중계기 뿐만 아니라 이웃하는 중계기 다음의 중계기에서도 확인 응답 메시지(ACK)를 수신하지 못하고 수신 대기 시간을 초과하게 되면 통신 에러로 처리하는 것이다.
다른 한편, 수신 데이터 하위 중계기로 전송 및 태그 데이터 수신 과정(S291)은 도 8에 도시한 바와 같이, 이후에 다음과 같은 과정을 거친다.
먼저, 하위 중계기로 데이터를 전송하여 확인 응답 메시지(ACK)를 수신하지 못하고 수신 대기 시간을 초과하면 호핑 ID 중계기로 데이터를 전송한다(S292),(S293),(S294),(S295).
그리고, 확인 응답 메시지(ACK)를 수신하면 하위 중계기로부터 수신 대기하여 데이터를 수신하여 복귀한다(S298),(S299),(S302). 이때, 확인 응답 메시지(ACK)를 수신하여 하위 중계기로부터 수신 대기하였지만 데이터를 수신하지 못하고 수신 대기 시간을 초과하면 통신 에러로 처리한다(S298),(S299),(S300),(S301).
그리고, 상기 S296 단계에서 확인 응답 메시지(ACK)를 수신하지 못하고 수신 대기 시간을 초과하면 통신 에러로 처리한다(S296),(S297),(S301). 즉, 이웃 중계기 뿐만 아니라 이웃하는 중계기 다음의 중계기에서도 확인 응답 메시지(ACK)를 수신하지 못하고 수신 대기 시간을 초과하게 되면 최종적으로 통신 에러로 처리하는 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법에서는 무선 중계 기능을 수행하는 다수의 중계기 중에서 임의의 어느 중계기가 통신 불능 상태가 되더라도 통신 불능 상태의 중계기를 건너뛰어 자동으로 이웃하는 다른 중계기와 함께 무선 중계 기능을 수행하게 되므로 통신 제어 장치에서 태그 그룹의 데이터를 편리하게 수집할 수가 있다.
한편, 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 통신 제어 장치 120 : 중계기
130 : 태그 그룹

Claims (9)

  1. 통신 제어 장치, 태그 그룹 및 상기 통신 제어 장치와 태그 그룹의 사이에서 무선 중계 기능을 수행하는 중계기를 포함하여 이루어지는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법으로서,
    상기 중계기는 일렬로 배치된 다수의 중계기로서 각각 순차적으로 무선 중계 기능을 수행하되,
    이웃하는 중계기가 통신 불능 상태로 판단되면 이웃하는 중계기 다음의 중계기와 함께 무선 중계 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법.
  2. 청구항 1항에 있어서 상기 통신 방법은,
    이웃하는 중계기로 데이터를 전송하는 단계와;
    이웃하는 중계기로부터 수신 대기 시간내에 확인 응답 메시지를 수신하지 못하면, 이웃하는 중계기를 통신 불능 상태로 판단하는 단계와;
    이웃하는 중계기 다음의 중계기로 데이터를 전송하는 단계와;
    이웃하는 중계기 다음의 중계기로부터 수신 대기 시간내에 확인 응답 메시지를 수신하면 이웃하는 중계기 다음의 중계기를 통신 가능 상태로 판단하여 이웃하는 중계기 다음의 중계기와 함께 무선 중계 기능을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법.
  3. 청구항 1항에 있어서,
    상기 다수의 중계기 각각은 1개의 점유 채널로 무선 중계 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법.
  4. 청구항 1항에 있어서,
    상기 다수의 중계기 각각이 관리하는 태그 그룹의 채널은 상기 통신 제어 장치로부터 지정된 채널로 무선 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법.
  5. 청구항 1항에 있어서,
    상기 다수의 중계기 상호 간에는 지정된 시간에 상호 싱크 데이터를 송수신하며, 나머지 시간에는 태그 그룹의 데이터 요청 명령을 일정 간격으로 폴링하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법.
  6. 청구항 5항에 있어서,
    상기 태그 그룹은 상기 중계기로부터 폴링 명령을 수신하면 데이터 또는 확인 응답 데이터를 상기 중계기로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법.
  7. 청구항 1항에 있어서,
    상기 다수의 중계기는 태그 그룹으로부터 수신한 태그 데이터를 저장하고, 다수의 중계기 상호 통신 시간에 저장된 데이터를 송출하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법.
  8. 청구항 1항에 있어서,
    상기 태그 그룹은 상기 중계기로부터 아이들 모드를 설정하기 위한 웨이크 업 시간 정보를 포함하는 명령 데이터를 수신하면 수신한 명령 데이터에 포함되어 있는 웨이크 업 시간 주기로 전원 절감 모드인 아이들 모드와 수신 대기 모드인 웨이크 업 모드를 반복함과 아울러 명령 데이터 수신에 따른 확인 응답 데이터를 상기 중계기로 전송하여 링크를 완료하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법.
  9. 청구항 1항에 있어서,
    상기 다수의 중계기와 태그 그룹의 무선 통신 주파수 대역이 424MHz 또는 433MHz인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크에서의 통신 방법.
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