KR20120061987A - 가변속 압축기용 크랭크케이스 가열 시스템 및 방법 - Google Patents

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다니엘 엘. 맥스위니
찰스 이. 그린
스테판 엠. 시벨
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에머슨 클리메이트 테크놀로지즈 인코퍼레이티드
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Abstract

본 발명에 따른 시스템은 온 상태에서 전기 모터에 의해 구동되고 오프 상태에서 전기 모터에 의해 구동되지 않는 압축 메커니즘을 수용하는 쉘을 구비한 압축기를 포함한다. 본 시스템은 온 상태에서 전기 모터에 인가되는 전압의 주파수를 변경하여 전기 모터를 구동하고 오프 상태에서 전기 모터의 스테이터에 전류를 공급하여 압축기를 가열하는 가변 주파수 드라이브를 또한 포함한다.

Description

가변속 압축기용 크랭크케이스 가열 시스템 및 방법{CRANKCASE HEATER SYSTEMS AND METHODS FOR VARIABLE SPEED COMPRESSORS}
관련 출원에 대한 전후 참조
본 출원은 2010년 9월 23일 출원된 미국 출원 번호 12/888,823 및 2009년 9월 24일 출원된 미국 가출원 번호 61/245,394의 우선권을 주장한다. 그 출원들의 전체 개시 내용은 본 명세서에 참조로 병합된다.
본 발명은 압축기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가변속 압축기(variable speed compressor)와 함께 사용하기 위한 가열 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 명세서에서 제공되는 배경기술 설명은 본 발명의 배경을 일반적으로 소개하기 위한 것이다. 본 배경 단락에서 설명되는 한에서의 현재 명의의 발명자들의 작업은 물론, 출원시의 선행 기술로서 달리 간주할 수 없는 설명의 양태들은 명시적으로든 묵시적으로든 본 발명과 대비되는 선행 기술로서 인정되지 않는다.
압축기는 아주 다양한 산업 및 주거 적용들에서 냉동, 히트 펌프, HVAC, 또는 냉각기 시스템("냉각 시스템들"로 통칭함) 내의 냉매를 순환시켜 원하는 가열 또는 냉각 효과를 제공하는데 사용될 수 있다. 전술한 적용들 중의 그 어떠한 것에서도, 압축기는 특정의 적용(즉, 냉동, 히트 펌프, HVAC, 또는 냉각기 시스템)이 제대로 그 기능을 발휘하는 것을 보장하도록 일관되고 효율적인 작동을 제공하여야 한다. 가변속 압축기는 냉각 시스템의 부하에 따라 압축기 용량을 바꾸는데 사용될 수 있다.
압축기는 크랭크 샤프트와 같은 그 압축기의 이동 부품들을 수용하는 크랭크케이스(crankcase)를 포함할 수 있다. 크랭크케이스는 오일 저장탱크(oil reservoir)와 같은 윤활유 섬프(lubricant sump)를 더 포함할 수 있다. 윤활유 섬프는 압축기의 이동 부품들을 윤활하는 윤활유를 포함한다. 압축기의 윤활은 성능의 개선 및/또는 손상의 방지를 제공할 수 있다.
크랭크케이스 내의 윤활유는 압축기가 운전 중에 있지 않을 때에 저온으로 냉각될 수 있다. 예컨대, 낮은 실외 외기 온도로 인해 크랭크케이스가 냉각될 수 있다. 추가로, 운전 사이클 중에 압축기로 반환되는 액체 냉매로 인해, 달리 알려진 말로 "액체 플러드 백(liquid flood-back)"으로 인해 윤활유가 냉각될 수 있다.
저온에서는 윤활유 특성들이 변할 수 있다. 구체적으로, 윤활유는 저온에서 더 점성이 커진다(즉, 더 진해진다). 따라서 크랭크케이스가 저온 상태에 있는 압축기를 시동하는 것은, 달리 알려진 말로 "냉간 시동(cold start)"은 불충분한 윤활로 인해 압축기에 손상을 일으키는 결과 및/또는 성능이 감소하는 결과를 가져올 수 있다. 또한, 압축기가 켜있거나 꺼져있을 때에 액체 냉매가 압축기에 들어갈 수 있다. 그러한 액체 냉매는 윤활유의 특성들을 변질시킬 수도 있다. 따라서 압축기는 "냉간 시동"과 관련된 문제점들을 피하기 위해 크랭크케이스를 가열하는(및 다시 냉매와 윤활유를 가열하는) 가열 요소들을 포함할 수 있다.
본 발명의 과제는 가변속 압축기용 크랭크케이스를 가열하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 시스템은 온(on) 상태에서 전기 모터에 의해 구동되고 오프(off) 상태에서 전기 모터에 의해 구동되지 않는 압축 메커니즘을 수용하는 쉘(shell)을 구비한 압축기를 포함한다. 본 시스템은 온 상태에서 전기 모터에 인가되는 전압의 주파수를 변경하여 전기 모터를 구동하고 오프 상태에서 전기 모터의 스테이터(stator)에 전류를 공급하여 압축기를 가열하는 가변 주파수 드라이브(variable frequency drive)를 또한 포함한다.
다른 특징들에 있어서, 본 시스템은 가변 주파수 드라이브와 연결되어 온 상태에서 전기 모터의 속도를 제어하고 오프 상태에서 전기 모터의 스테이터에 공급되는 전류를 제어하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 본 시스템은 압축기의 온도에 대응하는 온도 신호를 생성하는 온도 센서를 포함할 수 있다. 제어 모듈은 온도 신호를 수신하여 오프 상태에서 압축기의 온도를 미리 정해진 온도 임계치 위로 유지하도록 전기 모터의 스테이터에 공급되는 전류를 제어할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 온도 센서는 압축기의 윤활유 섬프에 들어있는 윤활유의 온도를 측정할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 온도 센서는 압축 메커니즘의 온도를 측정할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 본 시스템은 압축기 온도에 대응하는 압축기 온도 신호를 생성하는 압축기 온도 센서 및 외기 온도에 대응하는 외기 온도 신호를 생성하는 외기 온도 센서를 포함할 수 있다. 제어 모듈은 압축기 온도 신호와 외기 온도 신호를 수신하여 외기 온도를 기반으로 원하는 압축기 온도를 결정하고 압축기 온도를 원하는 압축기 온도와 비교하며 그 비교를 기반으로 오프 상태에서 스테이터에 공급할 전류의 양을 결정할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 제어 모듈은 외기 온도와 미리 정해진 온도 임계치의 합을 기반으로 원하는 압축기 온도를 결정할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 미리 정해진 온도 임계치는 화씨 10도 내지 20도일 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 본 시스템은 압축기 온도에 대응하는 제1 온도 신호를 생성하는 제1 온도 센서 및 가변 주파수 드라이브의 인버터 보드의 온도, 가변 주파수 드라이브의 역률 보정(power factor correction) 모듈의 온도, 및 석션 튜브(suction tube) 온도 중의 적어도 하나에 대응하는 제2 온도 신호를 생성하는 제2 온도 센서를 포함할 수 있다. 제어 모듈은 제1 및 제2 온도 신호들을 수신하여 제2 온도를 기반으로 원하는 압축기 온도를 결정하고 압축기 온도를 원하는 압축기 온도와 비교하며 그 비교를 기반으로 오프 상태에서 스테이터에 공급할 전류의 양을 결정할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 본 시스템은 압축기 온도에 대응하는 압축기 온도 신호를 생성하는 압축기 온도 센서를 포함할 수 있다. 스테이터는 제1 시간 동안 압축기를 가열하고, 제어 모듈은 압축기 온도 신호를 수신하여 제1 시간 후의 제2 시간 걸친 압축기 온도의 변화율을 결정하고 그 변화율을 기반으로 스테이터에 공급할 전류의 양을 계산할 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 온 상태에서 전기 모터에 인가되는 전압의 주파수를 변경하는 가변 주파수 드라이브가 전기 모터를 구동하여 전기 모터에 의해 압축기의 압축 메커니즘을 구동하고, 오프 상태에서 전기 모터에 의해 압축 메커니즘을 구동하지 않는 단계를 포함한다. 본 방법은 오프 상태에서 가변 주파수 드라이브가 전기 모터의 스테이터에 전류를 공급하여 전기 모터의 스테이터를 가열함으로써 압축기를 가열하는 단계를 또한 포함한다.
다른 특징들에 있어서, 본 방법은 온 상태에서 가변 주파수 드라이브와 연결된 제어 모듈이 전기 모터의 속도를 제어하는 단계 및 오프 상태에서 제어 모듈이 전기 모터의 스테이터에 공급되는 전류를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 본 방법은 압축기의 온도에 대응하는 온도 신호를 생성하는 단계, 제어 모듈이 온도 신호를 수신하는 단계, 및 오프 상태에서 제어 모듈이 압축기의 온도를 미리 정해진 온도 임계치 위로 유지하도록 전기 모터의 스테이터에 공급되는 전류를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 미리 정해진 온도 임계치는 화씨 0도일 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 온도 신호를 생성하는 단계는 압축기의 윤활유 섬프에 들어있는 윤활유의 온도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 온도 신호를 생성하는 단계는 압축 메커니즘의 온도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 본 방법은 압축기 온도 센서가 압축기 온도에 대응하는 압축기 온도 신호를 생성하는 단계, 외기 온도 센서가 외기 온도에 대응하는 외기 온도 신호를 생성하는 단계, 제어 모듈이 압축기 온도 신호와 외기 온도 신호를 수신하는 단계, 제어 모듈이 외기 온도를 기반으로 원하는 압축기 온도를 결정하는 단계, 제어 모듈이 압축기 온도를 원하는 압축기 온도와 비교하는 단계, 및 제어 모듈이 그 비교를 기반으로 오프 상태에서 스테이터에 공급할 전류의 양을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 원하는 압축기 온도를 결정하는 단계는 외기 온도와 미리 정해진 온도 임계치의 합을 기반으로 할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 본 방법은 제1 온도 센서가 압축기 온도에 대응하는 제1 온도 신호를 생성하는 단계, 제2 온도 센서가 가변 주파수 드라이브의 인버터 보드의 온도, 가변 주파수 드라이브의 역률 보정 모듈의 온도, 및 석션 튜브 온도 중의 적어도 하나에 대응하는 제2 온도 신호를 생성하는 단계, 제어 모듈이 제1 및 제2 온도 신호들을 수신하는 단계, 제어 모듈이 제2 온도를 기반으로 원하는 압축기 온도를 결정하는 단계, 제어 모듈이 압축기 온도를 원하는 압축기 온도와 비교하는 단계, 및 제어 모듈이 그 비교를 기반으로 오프 상태에서 스테이터에 공급할 전류의 양을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 특징들에 있어서, 본 방법은 압축기 온도 센서가 압축기 온도에 대응하는 압축기 온도 신호를 생성하는 단계, 스테이터가 제1 시간 동안 압축기를 가열하는 단계, 제어 모듈이 압축기 온도 신호를 수신하는 단계, 제어 모듈이 제1 시간 후의 제2 시간 걸친 압축기 온도의 변화율을 결정하는 단계, 및 제어 모듈이 그 변화율을 기반으로 전기 모터의 스테이터에 공급할 전류의 양을 계산하는 단계를 포함할 수 있다.
또 다른 특징들에 있어서, 전술한 시스템 및 방법은 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있다. 그러한 컴퓨터 프로그램은 비록 그에 한정되는 것은 아니지만 메모리, 비휘발성 데이터 저장 장치, 및/또는 다른 적절한 유형 저장 매체들과 같은 컴퓨터 판독 가능 매체에 상주할 수 있다.
본 명세서에서 제공되는 설명으로부터 또 다른 적용 가능 분야들이 명백할 것이다. 그러한 설명 및 특정의 예들은 오로지 예시의 목적으로 의도된 것이지 본 발명의 범위를 한정하려고 하는 것이 아님을 알아야 할 것이다.
이후의 상세한 설명 및 첨부 도면들로부터 본 발명을 더욱 완전하게 이해하게 될 것이다. 첨부 도면들 중에서,
도 1a는 본 발명에 따른 냉각 시스템의 제1 실시예의 개략도이다.
도 1b는 본 발명에 따른 냉각 시스템의 제2 실시예의 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 가변 주파수 드라이브를 구비한 압축기의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 가변 주파수 드라이브를 구비한 압축기의 다른 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 압축기의 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제어 모듈의 입력들 및 출력들의 개략도이다.
도 6은 압축기에서 윤활유 온도를 제어하는 제1 방법의 흐름도이다.
도 7은 압축기에서 윤활유 온도를 제어하는 제2 방법의 흐름도이다.
이하의 설명은 본질상 단지 예시적인 것에 지나지 않은 것으로, 결코 본 발명, 그 적용, 또는 용도를 한정하려고 하는 것이 아니다. 명료화를 위해, 도면들에서 동일한 요소들을 식별하는데 동일한 도면 부호들을 사용할 것이다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, A, B, 및 C 중의 적어도 하나라는 구문은 비배타적 논리합(non-exclusive or)을 사용하는 논리적 (A 또는 B 또는 C)를 의미하는 것으로 해석되어야 한다. 방법에 포함되는 단계들은 본 발명의 원리를 변경함이 없이 다른 순서로 수행될 수도 있음을 알아야 할 것이다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 모듈, 제어 모듈, 및 제어기라는 용어들은 주문형 집적 회로(ASIC), 전자 회로, 하나 이상의 소프트웨어 또는 펌웨어 프로그램들을 실행하는 프로세서(공용, 전용, 또는 그룹) 및/또는 메모리(공용, 전용, 또는 그룹), 조합 논리 회로, 및/또는 설명되는 기능성을 제공하는 다른 적절한 컴포넌트들을 지칭하거나 포함하거나 그 일부일 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 컴퓨터 판독 가능 매체란 프로세서를 비롯한 컴퓨터 또는 모듈을 위한 데이터를 저장할 수 있는 임의의 매체를 지칭할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 비록 그에 한정되는 것은 아니지만 메모리, RAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM, 플래시 메모리, CD-ROM, 플로피 디스크, 자기 테이프, 다른 자기 매체, 광학 매체, 또는 컴퓨터를 위한 데이터를 저장할 수 있는 임의의 다른 소자 또는 매체를 포함한다.
압축기는 "냉간 시동" 또는 "액체 플러드 백"과 관련된 문제점들을 피하기 위해 크랭크케이스를 가열하는 가열 요소들을 포함할 수 있다. 구체적으로, 크랭크케이스를 가열하여 그 크랭크케이스 내의 윤활유의 온도를 상승시킨다. 윤활유의 온도를 상승시키면, 성능의 개선 및/또는 차가운 윤활유의 점도 증가로 인한 압축기 손상의 방지를 기할 수 있다.
전형적인 크랭크케이스 가열 요소(이하 "크랭크케이스 히터"라 지칭함)는 상이한 방식들로 작동할 수 있다. 예컨대, 크랭크케이스 히터는 압축기가 오프 상태에 있는 동안 연속적으로 운전될 수 있다. 대안적으로, 크랭크케이스 히터는 압축기가 오프 상태에 있고 외기 온도가 미리 정해진 임계치 아래에 있는 동안 연속적으로 운전될 수도 있다. 단지 예로서, 미리 정해진 임계치는 화씨 70도일 수 있다. 추가로, 크랭크케이스 히터는 미리 정해진 시간 동안 오프 상태에 있은 후에 연속적으로 운전될 수 있다. 단지 예로서, 미리 정해진 시간은 30분일 수 있다.
전형적인 크랭크케이스 히터는 압축기가 오프 상태에 있을 때에 연속적으로 운전될 수 있고, 그에 따라 "냉간 시동"을 피하는데 필요한 것보다 더 많이 윤활유를 가열할 수 있다. 따라서 전형적인 크랭크케이스 히터는 과도한 가열로부터 낭비되는 에너지로 인해 비효율적일 수 있다. 추가로, 전형적인 크랭크케이스 히터는 일정한 전력으로 작동할 수 있다. 단지 예로서, 일정한 전력은 40와트일 수 있다. 따라서 전형적인 크랭크케이스 히터는 크랭크케이스 온도가 매우 낮을 경우에 크랭크케이스를 가열하는데 매우 오랜 시간을 소요할 수 있다.
따라서 보다 효율적인 가변 크랭크케이스 히터를 위한 시스템 및 방법을 개시한다. 그러한 가변 크랭크케이스 히터는 압축기 내의 윤활유의 원하는 온도를 유지하기 위해 압축기에 인가할 전력의 양을 결정할 수 있다. 원하는 온도를 유지하는데 필요한 가변량의 전력은 가변 주파수 드라이브(VFD)를 통해 압축기에 인가된다. 아울러, 추가의 가열 요소는 필요로 하지 않을 수 있다.
VFD는 오프 상태에서 압축기의 전기 모터에 있는 스테이터(stator)에 전력을 인가할 수 있다. 스테이터는 압축기의 전기 모터의 이동하지 않는 부품이다. 예컨대, 압축기를 켰을 때에, 스테이터가 자기적으로 로터를 구동하고, 그 로터가 다시 크랭크케이스를 구동할 수 있다. 다시, 크랭크케이스는 압축기의 압축 메커니즘 구동할 수 있다. 그러나 압축기가 오프 상태에 있을 때에, 스테이터가 전류를 공급받을 경우 그 온도가 상승할 수 있고, 그에 따라 스테이터는 압축기 내의 윤활유에 대한 히터로서 작용할 수 있다.
윤활유의 원하는 온도는 "냉간 시동"을 피하고 그 어떤 액체 냉매도 모두 가스 상태로 변하게 하는 것을 보장하는 온도일 수 있다. 단지 예로서, 윤활유의 원하는 온도는 실외 외기 온도 위로 화씨 10 내지 20도일 수 있다. 따라서 가변 크랭크케이스 히터는 원하는 온도를 유지하는데 필요한 만큼 윤활유를 가열함으로써 에너지를 보존할 수 있다.
가변 크랭크케이스 히터는 더 큰 전력 공급(예컨대 40와트를 넘는)을 통해 윤활유를 가열할 수도 있다. 환언하면, 가변 크랭크케이스 히터는 전형적인 크랭크케이스 히터보다 더 높은 전력으로 운전될 수 있다. 예컨대, 압축기가 매우 낮은 온도에 있을 경우에는 크랭크케이스를 더 빨리 가열하는 것이 요망될 수 있다. 따라서 원하는 온도가 항상 유지될 수 있기 때문에, "냉간 시동"을 피하기 위한 특별한 시동 시퀀스들이 더 이상 요구되지 않을 수 있다. 추가로, "냉간 시동"의 회피로 인해, 압축기 베어링들의 수명이 증가할 수 있다.
또한, 상한 온도 제어 한계는 VFD의 과열을 방지하도록 구현될 수 있다. 구체적으로, 온도 센서가 인버터 모듈의 온도를 측정하고 그 측정된 온도를 사용하여 VFD의 과열을 검출할 수 있다. 환언하면, VFD의 과열이 검출될 경우, 모터에 공급되는 전력을 감소시킬 수 있다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 예시적인 냉각 시스템(5)은 압축 메커니즘을 수용하는 쉘을 구비한 압축기(10)를 포함한다. 온 상태에서, 압축 메커니즘은 전기 모터에 의해 구동되어 냉매 증기를 압축한다. 오프 상태에서, 압축 메커니즘은 전기 모터에 의해 구동되지 않는다. 도면들에 도시된 예시적인 냉각 시스템(5)에서는, 압축기(10)가 스크롤 압축기(scroll compressor)로서 도시되어 있고, 압축 메커니즘이 도 4에 도시된 서로 맞물리는 1쌍의 스크롤 부재들을 구비한 스크롤을 포함할 수 있다. 그러나 본 발명의 사상은 다른 타입의 압축 메커니즘들을 사용하는 다른 타입의 압축기들에도 적용된다. 예컨대, 압축기는 왕복 압축기일 수 있고, 압축 메커니즘은 크랭크 샤프트에 의해 구동되어 냉매 증기를 압축하는 적어도 하나의 피스톤을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 압축기는 회전 압축기일 수 있고, 압축 메커니즘은 냉매 증기를 압축하는 베인 메커니즘(vane mechanism)을 포함할 수 있다. 또한, 도 1a 및 도 1b에는 특정의 냉각 시스템이 도시되어 있지만, 본 발명의 사상은 히트 펌프, HVAC, 및 냉각기 시스템을 비롯한 임의의 냉각 시스템에 적용될 수 있다.
압축기(10)로부터의 냉매 증기는 응축기(12)로 이송되고, 그 응축기(12)에서는 냉매 증기가 고압에서 액화됨으로써 외부 공기에 열을 발산한다. 응축기(12)에 존재하는 액체 냉매는 팽창 밸브(14)를 통해 증발기(16)로 이송된다. 팽창 밸브(14)는 압축기(10)에 들어가는 냉매의 과열을 제어하는 기계적, 열적, 또는 전자적 밸브일 수 있다.
냉매는 팽창 밸브(14)를 통과하고, 그 팽창 밸브(14)에서는 압력 강하로 인해 고압 액체 냉매가 액체와 증기의 저압 조합을 얻는다. 열기가 증발기(16)를 가로질러 이동함에 따라, 저압 액체가 가스로 바뀜으로써 증발기(16)에 인접한 열기로부터 열을 제거한다. 저압 가스는 다시 압축기(10)로 이송되고, 그 압축기(10)에서는 저압 가스가 고압 가스로 압축되며, 압축된 고압 가스는 응축기(12)로 이송되어 냉각 사이클을 다시 시작한다.
도 1a, 도 1b, 도 2, 및 도 3을 참조하면, 압축기(10)는 인클로저(enclosure)(20)에 수용된, 인버터 드라이브(inverter drive)로도 지칭되는 가변 주파수 드라이브(VFD)(22)에 의해 구동될 수 있다. 인클로저(20)는 압축기(10) 근처에 있거나 그로부터 떨어져 있을 수 있다. 특히, 도 1a를 참조하면, VFD(22)가 압축기(10) 근처에 도시되어 있다. 예컨대, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, VFD(22)는 압축기(10)에 부착될 수 있다(인클로저(20)의 일부로서). 대안적으로, 도 1b를 참조하면, VFD(22)는 분리부(17)에 의해 압축기(10)로부터 떨어져 위치할 수 있다. 단지 예로서, 분리부(17)는 벽을 포함할 수 있다. 단지 예로서, VFD(22)가 건물 내에 위치하고 압축기(10)가 건물 외부에 위치할 수 있거나, VFD(22)가 압축기(10)와는 다른 방에 위치할 수 있다. 추가로, 단지 예로서, 분리부(17)가 10미터일 수 있다.
VFD(22)는 전원(18)으로부터 교류(AC) 전압을 수령하여 AC 전압을 압축기(10)에 인가한다. VFD(22)는 압축기(10)의 전기 모터에 인가되는 AC 전압의 주파수 및/또는 진폭을 변조 및 제어하도록 동작할 수 있는 프로세서와 소프트웨어를 갖춘 제어 모듈(25)을 포함할 수 있다.
제어 모듈(25)은 프로세서에 의해 실행되어 압축기(10)에 인가되는 전압의 주파수 및/또는 진폭을 변조 및 제어하는 소프트웨어 및 제어 모듈(25)이 본 발명의 사상의 가열 및 제어 알고리즘을 실행 및 수행하는데 필요한 소프트웨어를 비롯한 데이터를 저장하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 압축기(10)의 전기 모터에 인가되는 전압의 주파수 및/또는 진폭을 변조함으로써, 제어 모듈(25)은 압축기(10)의 속도를 그리고 결과적으로 그 용량을 조절 및 제어할 수 있다.
VFD(22)는 AC 전압의 주파수 및/또는 진폭을 변조하는 고체 전자 소자들을 포함할 수 있다. 일반적으로, VFD(22)는 입력 AC 전압을 AC로부터 DC로 변환한 후에, DC 전압을 DC로부터 원하는 주파수 및/또는 진폭의 AC로 도로 변환한다. 예컨대, VFD(22)는 전파 정류기 브리지(full-wave rectifier bridge)에 의해 AC 전압을 직접 정류할 수 있다. 이어서, VFD(22)는 절연 게이트 바이폴라 트랜지스터들(insulated gate bipolar transistors)(IGBT's) 또는 사이리스터들(thyristors)을 사용해서 전압을 스위칭하여 원하는 출력(예컨대 주파수, 진폭, 전류, 및/또는 전압)을 얻을 수 있다. 다른 적절한 전자 소자들이 전원(18)으로부터의 AC 전압의 주파수 및/또는 진폭을 변조하는데 사용될 수도 있다.
증발기(16)로부터 압축기(10)로의 파이프 배관이 인클로저(20)를 통과하는 경로로 이어져 인클로저(20) 내의 VFD(22)의 전자 소자들을 냉각할 수 있다. 인클로저(20)는 냉각 플레이트(15)를 포함할 수 있다. 석션 가스 냉매가 압축기(10)에 들어가기 전에 냉각 플레이트를 냉각하여 VFD(22)의 전자 소자들을 냉각할 수 있다. 그와 같이, 냉각 플레이트(15)가 석션 가스와 VFD(22) 사이의 열교환기로서의 기능을 하여 VFD(22)로부터의 열이 압축기(10)에 들어가기 전의 석션 가스에 전달된다. 그러나 도 1b에 도시된 바와 같이, 인클로저(20)가 냉각 플레이트(15)를 포함하지 않아 VFD(22)가 석션 가스 냉매에 의해 냉각될 수 없을 수도 있다. 예컨대, VFD(22)는 팬에 의해 공냉으로 냉각될 수 있다. 또 다른 예로, VFD(22)와 응축기(12)가 서로 충분히 근접하여 위치하는 것이 전제된다면, VFD(22)는 응축기(12)의 팬에 의해 공냉으로 냉각될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 인클로저(20) 내에 수용된 VFD(22)로부터의 전압은 압축기(10)에 부착된 서멀 박스(thermal box)(24)를 통해 압축기(10)에 인가될 수 있다.
도 4를 참조하면, 압축기(10)의 횡단면이 도시되어 있다. 압축기(10)는 온 상태에서 자기적으로 로터를 회전시켜 크랭크 샤프트(46)를 구동하는 스테이터(42)를 포함한다. 윤활유 섬프(48)는 크랭크 샤프트(46)와 같은 압축기(10)의 이동 부품들을 윤활하는 윤활유(예컨대 오일)를 담고 있다. 압축기(10)는 크랭크 샤프트(46)와 연결된 스크롤(50)을 또한 포함한다. 크랭크 샤프트(46)는 스크롤(50)을 구동하여 석션 튜브(52)를 통해 받는 냉매를 압축한다.
도 1 및 도 4를 참조하면, 제어 모듈(25)은 압축기(10)의 온도를 제어 및 조절할 수도 있다. 구체적으로, 제어 모듈(25)은 압축기(10)의 윤활유 섬프(48) 내의 윤활유 온도를 제어 및 조절한다. 예컨대, 제어 모듈(25)은 스테이터(42)에 전류를 공급하고 하나 이상의 온도 센서들을 참조함으로써 윤활유 온도의 폐루프 제어(closed-loop control)를 수행할 수 있다.
단지 예로서, 다수의 온도 센서들은 외기 온도 센서(30), 압축기 온도 센서(32), 및 VFD 온도 센서(34)를 포함한다. 외기 온도 센서(30)는 압축기(10) 및/또는 인클로저(20) 외부의 외기 온도(Tamb)를 측정한다. 단지 예로서, 외기 온도센서(30)는 기존 시스템의 일부로서 포함될 수 있고, 그에 따라 공용 통신 버스를 통해 이용될 수 있다. 그러나 냉매 시스템(5)을 위한 전용 외기 온도 센서(30)가 구현될 수도 있다.
압축기 온도 센서(32)는 압축기(10) 내의 온도(Tcom)를 측정한다. 예컨대, 압축기 온도 센서(32)는 스크롤(50)의 온도를 측정할 수 있다. 추가로, 압축기 온도 센서(32)는 윤활유 섬프(48) 내의 온도 또는 스테이터(42)의 온도를 측정할 수 있다. 또한, 스테이터(42)의 온도는 모터 권선의 저항을 기반으로 도출될 수 있다.
VFD 온도 센서(34)는 VFD(22)의 온도(Tvfd)를 측정한다. VFD 온도 센서(34)는 인클로저(20) 내에 및/또는 VFD(22) 내에 위치할 수 있다. 단지 예로서, VFD 온도 센서(34)는 VFD에 있는 역률 보정(PFC) 모듈의 온도를 측정할 수 있다. 예컨대, VFD 온도 센서(34)는 VFD(22)에 있는 회로 기판 온도를 측정할 수도 있다. 추가로, VFD 온도 센서(34)는 석션 튜브(52)의 온도도 측정할 수 있다. VFD 온도 센서(34)의 측정치들은 외기온도의 근사치들로서 사용될 수 있다.
도 5를 참조하면, 제어 모듈(25)의 입력들 및 출력들이 더욱 상세히 도시되어 있다. 제어 모듈(25)은 크랭크케이스 온도의 폐루프 제어를 수행할 수 있다. 환언하면, 제어 모듈(25)은 하나 이상의 온도 입력들(예컨대 Tamb 및/또는 Tvfd) 및 하나 이상의 온도 피드백들(예컨대 Tcom)을 기반으로 스테이터 전류를 제어할 수 있다.
온도 피드백들은 압축기 온도 센서(32)에 의해 측정될 수 있다. 예컨대, 온도 피드백들은 윤활유 섬프 온도, 스크롤 온도, 및 스테이터 온도를 포함할 수 있다. 가장 정확한 피드백은 윤활유 섬프 온도일 수 있다.
온도 입력들은 외기 온도 센서(30) 및/또는 VFD 온도 센서(34)에 의해 측정될 수 있다. 예컨대, 온도 입력들은 외기 온도, PFC 모듈 온도, VFD 회로 기판 온도, 및/또는 석션 튜브 온도를 포함할 수 있다. 가장 정확한 온도 입력은 외기 온도 센서(30)로부터의 외기 온도일 수 있다.
제어 모듈(25)은 온도 피드백들 중의 하나 이상 및 온도 입력들 중의 하나 이상을 기반으로 스테이터 전류를 제어할 수 있다. 예컨대, 제어 모듈(25)은 윤활유 섬프 온도 및 외기 온도를 기반으로 스테이터 전류의 폐루프 제어를 수행할 수 있다. 그러나 제어 모듈(25)은 다수의 피드백 온도들의 평균 및 다수의 온도 입력 들의 평균을 기반으로 스테이터 전류의 폐루프 제어를 수행할 수도 있다.
도 6을 참조하면, 폐루프 제어를 사용하여 압축기(10) 내의 윤활유 온도를 제어하는 제1 방법은 단계 100에서 시작된다. 단계 102에서, 제어 모듈(25)은 압축기(10)가 운전 중에 있는지 여부, 즉 압축 메커니즘이 온 상태에 있고 전기 모터 및 크랭크 샤프트에 의해 구동되어 냉매를 압축하고 있는 중인지 여부를 판단한다. 그렇다면, 제어는 단계 102로 돌아갈 수 있다. 그렇지 않다면, 제어는 단계 104로 진행할 수 있다. 환언하면, 압축기(10)가 운전 중에 있지 않고, 압축 메커니즘이 오프 상태에 있고 전기 모터 및 크랭크 샤프트에 의해 구동되어 냉매를 압축하고 있는 중이지 않다면, 제어는 단계 104로 진행할 수 있다.
단계 104에서, 제어 모듈(25)은 압축기 온도(Tcom)가 0 ℉보다 높은지 여부를 판단할 수 있다. 그렇지 않다면, 제어는 단계 106으로 진행할 수 있다. 그렇다면, 제어는 단계 108로 진행할 수 있다. 단계 106에서, 제어 모듈(25)은 미리 정해진 양의 시간 동안 미리 정해진 양의 전류를 스테이터(42)에 공급할 수 있다. 환언하면, 제어 모듈(25)은 압축기(10)에 손상이 생기는 것을 방지하기 위해 스테이터(42)를 신속히 가열하여 압축기 온도(Tcom)를 0 ℉ 위로 상승시킬 수 있다.
단계 108에서, 제어 모듈(25)은 압축기 온도(Tcom)가 원하는 온도(Tdes)보다 높은지 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 원하는 온도(Tdes)는 외기 온도(Tamb)와 온도 임계치(Tth)의 합일 수 있다. 대안적으로, 예컨대, 원하는 온도(Tdes)는 VFD 온도(Tvfd)와 온도 임계치(Tth)의 합일 수 있다. 단지 예로서, 온도 임계치(Tth)는 10 내지 20 ℉일 수 있다. 판단 결과 그렇지 않다면, 제어는 단계 112로 진행할 수 있다. 그렇다면, 추가의 가열이 요구되지 않을 수 있고, 제어는 단계 110으로 진행하여 종료될 수 있다. 대안적으로, 단계 110으로부터 제어가 미리 정해진 양의 시간 동안 대기하였다가 단계 100으로 돌아갈 수도 있다. 예컨대, 미리 정해진 양의 시간은 30분일 수 있다.
단계 112에서, 제어 모듈(25)은 온도 차(Tdiff)를 결정할 수 있다. 단지 예로서, 온도 차(Tdiff)는 원하는 압축기 온도(Tdes)와 실제 압축기 온도(Tcom) 사이의 차(예컨대 Tdiff = Tdes - Tcom)일 수 있다.
단계 114에서, 제어 모듈(25)은 온도 차(Tdiff)를 기반으로 스테이터(42)를 가열하는데 필요한 전류량을 결정할 수 있다. 단계 116에서, VFD(22)는 제어 모듈(25)에 의해 결정된 필요한 전류량을 스테이터(42)에 공급할 수 있다. 환언하면, VFD(22)는 스테이터(42)에 인가되는 전압을 바꾸어 필요한 전류량을 얻을 수 있다. 이어서, 제어는 단계 108로 돌아갈 수 있고, 폐루프 제어가 계속될 수 있다.
도 7을 참조하면, 비폐루프 제어(non-closed loop control)를 사용하여 압축기(10) 내의 윤활유 온도를 제어하는 제2 방법은 단계 200에서 시작된다. 그러한 제2 방법은 측정된 온도 변화율을 기반으로 압축기 온도(Tcom)를 원하는 레벨로 유지하는 것에 관한 것일 수 있다. 제2 방법은 폐루프 제어가 아니기 때문에, 제2 방법은 다른 가열 전략들과 연계하여 사용될 수 있다. 단지 예로서, 제2 방법은 도 6을 참조하여 전술된 본 발명의 제1 방법과 연계하여 사용될 수 있다.
단계 202에서, 제어 모듈(25)은 압축기(10)가 운전 중에 있는지 여부, 즉 압축 메커니즘이 온 상태에 있고 전기 모터 및 크랭크 샤프트에 의해 구동되어 냉매를 압축하고 있는 중인지 여부를 판단한다. 그렇다면, 제어는 단계 202로 돌아갈 수 있다. 그렇지 않다면, 제어는 단계 204로 진행할 수 있다. 환언하면, 압축기(10)가 운전 중에 있지 않고, 압축 메커니즘이 오프 상태에 있고 전기 모터 및 크랭크 샤프트에 의해 구동되어 냉매를 압축하고 있는 중이지 않다면, 제어는 단계 204로 진행할 수 있다.
단계 204에서, 제어 모듈(25)은 원하는 시간 동안 압축기(10)를 가열할 수 있다. 원하는 시간 동안 압축기(10)를 가열한 후에, 제어 모듈(25)은 압축기(10)를 가열하는 것을 중단할 수 있다.
단계 206에서, 제어 모듈(25)은 미리 정해진 양의 시간에 걸쳐 압축기 온도(Tcom)의 하강을 기반으로 온도 변화율을 측정할 수 있다. 예컨대, 제어 모듈(25)은 스테이터 온도의 하향 온도 변화율을 측정할 수 있다.
단계 208에서, 제어 모듈(25)은 온도 변화율을 기반으로 압축기(10)의 스테이터를 가열하는데 필요한 전류량을 결정할 수 있다. 필요한 전류량은 전류 조건(즉, 외기 온도)을 기반으로 원하는 온도를 유지하는데 필요한 전류량에 해당할 수 있다.
단계 210에서, VFD(22)는 제어 모듈(25)에 의해 결정된 필요한 전류량을 스테이터(42)에 공급한다. 환언하면, VFD(22)는 스테이터(42)에 인가되는 전압을 제어하여 필요한 전류량을 얻을 수 있다. 이어서, 제어는 단계 212로 진행하여 종료될 수 있다. 대안적으로, 단계 212로부터 제어가 미리 정해진 양의 시간 동안 대기하였다가 단계 200으로 돌아갈 수도 있다. 예컨대, 미리 정해진 양의 시간은 30분일 수 있다.
이제, 당업자라면 전술한 설명으로부터 본 발명의 총괄적인 사상이 다양한 형태들로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 비록 본 명세서가 특정의 예들을 포함하고 있지만, 첨부 도면들, 명세서, 및 이후의 특허 청구 범위를 검토한다면 다른 변경들이 당업자에게 명백할 것이기 때문에, 본 발명의 범위는 그처럼 한정되어서는 안 될 것이다.

Claims (20)

  1. 온 상태에서 전기 모터에 의해 구동되고 오프 상태에서 전기 모터에 의해 구동되지 않는 압축 메커니즘을 수용하는 쉘을 구비한 압축기; 및
    온 상태에서 전기 모터에 인가되는 전압의 주파수를 변경하여 전기 모터를 구동하고 오프 상태에서 전기 모터의 스테이터에 전류를 공급하여 압축기를 가열하는 가변 주파수 드라이브를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    가변 주파수 드라이브와 연결되어 온 상태에서 전기 모터의 속도를 제어하고 오프 상태에서 전기 모터의 스테이터에 공급되는 전류를 제어하는 제어 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    압축기의 온도에 대응하는 온도 신호를 생성하는 온도 센서를 더 포함하되,
    제어 모듈은 온도 신호를 수신하여 압축기의 온도를 미리 정해진 온도 임계치 위로 유지하도록 오프 상태에서 전기 모터의 스테이터에 공급되는 전류를 제어하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    온도 센서는 압축기의 윤활유 섬프에 들어있는 윤활유의 온도를 측정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    온도 센서는 압축 메커니즘의 온도를 측정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    압축기 온도에 대응하는 압축기 온도 신호를 생성하는 압축기 온도 센서; 및
    외기 온도에 대응하는 외기 온도 신호를 생성하는 외기 온도 센서를 더 포함하되,
    제어 모듈은 압축기 온도 신호와 외기 온도 신호를 수신하여 외기 온도를 기반으로 원하는 압축기 온도를 결정하고 압축기 온도를 원하는 압축기 온도와 비교하며 그 비교를 기반으로 오프 상태에서 스테이터에 공급할 전류의 양을 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    제어 모듈은 외기 온도와 미리 정해진 온도 임계치의 합을 기반으로 원하는 압축기 온도를 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    미리 정해진 온도 임계치는 화씨 10도 내지 20도인 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제 2 항에 있어서,
    압축기 온도에 대응하는 제1 온도 신호를 생성하는 제1 온도 센서; 및
    가변 주파수 드라이브의 인버터 보드의 온도, 가변 주파수 드라이브의 역률 보정 모듈의 온도, 및 석션 튜브 온도 중의 적어도 하나에 대응하는 제2 온도 신호를 생성하는 제2 온도 센서를 더 포함하되,
    제어 모듈은 제1 및 제2 온도 신호들을 수신하여 제2 온도를 기반으로 원하는 압축기 온도를 결정하고 압축기 온도를 원하는 압축기 온도와 비교하며 그 비교를 기반으로 오프 상태에서 스테이터에 공급할 전류의 양을 결정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제 2 항에 있어서,
    압축기 온도에 대응하는 압축기 온도 신호를 생성하는 압축기 온도 센서를 더 포함하되,
    스테이터는 제1 시간 동안 압축기를 가열하고, 제어 모듈은 압축기 온도 신호를 수신하여 제1 시간 후의 제2 시간에 걸친 압축기 온도의 변화율을 결정하고 그 변화율을 기반으로 스테이터에 공급할 전류의 양을 계산하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 온 상태에서 전기 모터에 인가되는 전압의 주파수를 변경하는 가변 주파수 드라이브가 전기 모터를 구동하여 전기 모터에 의해 압축기의 압축 메커니즘을 구동하고, 오프 상태에서 전기 모터에 의해 압축 메커니즘을 구동하지 않는 단계; 및
    오프 상태에서 가변 주파수 드라이브가 전기 모터의 스테이터에 전류를 공급하여 전기 모터의 스테이터를 가열함으로써 압축기를 가열하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    온 상태에서 가변 주파수 드라이브와 연결된 제어 모듈이 전기 모터의 속도를 제어하는 단계; 및
    오프 상태에서 제어 모듈이 전기 모터의 스테이터에 공급되는 전류를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    압축기의 온도에 대응하는 온도 신호를 생성하는 단계;
    제어 모듈이 온도 신호를 수신하는 단계; 및
    제어 모듈이 압축기의 온도를 미리 정해진 온도 임계치 위로 유지하도록 오프 상태에서 전기 모터의 스테이터에 공급되는 전류를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    미리 정해진 온도 임계치는 화씨 0도인 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    온도 신호를 생성하는 단계는 압축기의 윤활유 섬프에 들어있는 윤활유의 온도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    온도 신호를 생성하는 단계는 압축 메커니즘의 온도를 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    압축기 온도 센서가 압축기 온도에 대응하는 압축기 온도 신호를 생성하는 단계;
    외기 온도 센서가 외기 온도에 대응하는 외기 온도 신호를 생성하는 단계;
    제어 모듈이 압축기 온도 신호와 외기 온도 신호를 수신하는 단계;
    제어 모듈이 외기 온도를 기반으로 원하는 압축기 온도를 결정하는 단계;
    제어 모듈이 압축기 온도를 원하는 압축기 온도와 비교하는 단계; 및
    제어 모듈이 그 비교를 기반으로 오프 상태에서 스테이터에 공급할 전류의 양을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    원하는 압축기 온도를 결정하는 단계는 외기 온도와 미리 정해진 온도 임계치의 합을 기반으로 하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제 12 항에 있어서,
    제1 온도 센서가 압축기 온도에 대응하는 제1 온도 신호를 생성하는 단계;
    제2 온도 센서가 가변 주파수 드라이브의 인버터 보드의 온도, 가변 주파수 드라이브의 역률 보정 모듈의 온도, 및 석션 튜브 온도 중의 적어도 하나에 대응하는 제2 온도 신호를 생성하는 단계;
    제어 모듈이 제1 및 제2 온도 신호들을 수신하는 단계;
    제어 모듈이 제2 온도를 기반으로 원하는 압축기 온도를 결정하는 단계;
    제어 모듈이 압축기 온도를 원하는 압축기 온도와 비교하는 단계; 및
    제어 모듈이 그 비교를 기반으로 오프 상태에서 스테이터에 공급할 전류의 양을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 제 12 항에 있어서,
    압축기 온도 센서가 압축기 온도에 대응하는 압축기 온도 신호를 생성하는 단계;
    스테이터가 제1 시간 동안 압축기를 가열하는 단계;
    제어 모듈이 압축기 온도 신호를 수신하는 단계;
    제어 모듈이 제1 시간 후의 제2 시간 걸친 압축기 온도의 변화율을 결정하는 단계; 및
    제어 모듈이 그 변화율을 기반으로 전기 모터의 스테이터에 공급할 전류의 양을 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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