CN114623081A - 自适应控制加热功率的变频压缩机及其操作方法 - Google Patents

自适应控制加热功率的变频压缩机及其操作方法 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种自适应地控制加热功率的变频压缩机及其操作方法。根据本公开的实施例,变频压缩机包括:压缩单元,用于压缩进入变频压缩机的介质;电机,其包括定子和转子,用于驱动压缩单元;以及控制器,被配置为基于变频压缩机的信息,自适应控制定子的绕组的加热功率。

Description

自适应控制加热功率的变频压缩机及其操作方法
技术领域
本公开一般地涉及压缩机领域,更具体地,涉及一种自适应控制加热功率的变频压缩机及其操作方法。
背景技术
为了控制压缩机油池温度和环境温度之间的温差,为了确保有效的油稀释,变频压缩机的变频器会提供曲轴箱加热的功能。变频器将电流注入到定子线圈中产生热量用以蒸发液体制冷剂,防止油过度稀释。
目前,在压缩机变频器里会内置一个曲轴箱加热电流参数,通过调节该参数,可以调节注入到压缩机定子中的电流大小,从而调节曲轴箱的加热功率。然而向压缩机定子注入可控的电流,并不能产生可控的加热功率。这是因为变频器会根据当前转子位置信息而将电流注入进各相中,不同的转子位置会有不同的相电流组合,尽管相电流的幅值总是设定值。这样会在使用这一功能时产生不能确定的发热量。
发明内容
有鉴于此,本公开的目的至少部分地在于提供一种自适应控制加热功率的变频压缩机及其操作方法。
根据本公开的一个方面,提供了一种变频压缩机,包括:压缩单元,用于压缩进入所述变频压缩机的介质;电机,其包括定子和转子,用于驱动所述压缩单元;以及控制器,被配置为基于所述变频压缩机的信息,自适应控制所述定子的绕组的加热功率。
根据本公开的实施例,控制器可以被配置为:基于转子的位置,控制定子的绕组的加热功率。
根据本公开的实施例,控制器可以被配置为:基于定子的绕组的相电阻,控制定子的绕组的加热功率。
根据本公开的实施例,控制器可以被配置为:基于定子的绕组的相电组以及转子的位置,控制定子的绕组的加热功率。
根据本公开的实施例,控制器可以被配置为检测转子的位置,并基于转子的位置,调整向定子的绕组中注入的电流的幅度,使得绕组的加热功率为期望加热功率。
根据本公开的实施例,控制器可以被配置为在转子位置可调整时对转子强制定位,使得注入定子的绕组的电流的幅度使绕组的加热功率为期望加热功率。
根据本公开的实施例,控制器可以被配置为将转子强制定位到预定位置,基于与所述预定位置相对应的加热电流参数,向定子的绕组注入电流,从而使绕组的加热功率为期望加热功率。
根据本公开的实施例,控制器可以被配置为对转子强制定位到使得定子中一相的绕组中流过的电流实质上为零的位置。
根据本公开的实施例,控制器可以被配置为:检测被施加了直流电压的两相绕组中流过的电流;基于所述直流电压和所述电流计算所述压缩机的定子的绕组的相电阻;基于所述相电阻确定定子的绕组的温度;基于所述温度与预定温度之差,向定子的绕组注入电流,使定子的绕组的加热功率为期望加热功率。
根据本公开的实施例,控制器可以被配置为:基于所述相电阻根据预先存储在所述变频压缩机的变频器中的相电阻与温度之间的对应关系表,来确定定子的绕组的温度。
根据本公开的实施例,控制器可以被配置为:在向定子的绕组注入电流之前,检测转子的位置,基于转子的位置和所述温度与预定温度之差,向定子的绕组注入电流。
根据本公开的实施例,控制器可以被配置为:在向定子的绕组注入电流之前,将转子强制定位到预定位置,基于预定位置和所述温度与预定温度之差,向定子的绕组注入电流。
在本公开的另一方面,提供了一种操作变频压缩机的方法,其中,所述变频压缩机包括:压缩单元,用于压缩进入所述变频压缩机的介质;电机,其包括定子和转子,用于驱动所述压缩单元;以及控制器,其中,所述方法包括:由所述控制器,基于所述变频压缩机的信息,自适应控制所述定子的绕组的加热功率。
根据本公开的实施例,其中,基于所述变频压缩机的信息自适应地控制定子的绕组的加热功率可以包括:基于转子的位置,控制定子的绕组的加热功率。
根据本公开的实施例,其中,基于所述变频压缩机的信息自适应地控制定子的绕组的加热功率可以包括:基于定子的绕组的相电阻,控制定子的绕组的加热功率。
根据本公开的实施例,其中,基于所述变频压缩机的信息自适应地控制定子的绕组的加热功率可以包括:基于定子的绕组的相电组以及转子的位置,控制定子的绕组的加热功率。
根据本公开的实施例,其中,基于转子的位置控制定子的绕组的加热功率可以包括:检测转子的位置,并基于转子的位置,调整向定子的绕组中注入的电流的幅度,使得绕组的加热功率为期望加热功率。
根据本公开的实施例,其中,基于转子的位置控制定子的绕组的加热功率可以包括:在转子的位置可调整时,对转子强制定位,使得注入定子的绕组的电流的幅度使绕组的加热功率为期望加热功率。
根据本公开的实施例,其中,对转子强制定位使得注入定子的绕组的电流的幅度使绕组的加热功率为期望加热功率可以包括:将转子强制定位到预定位置,基于与所述预定位置相对应的加热电流参数,向定子的绕组注入电流,从而使绕组的加热功率为期望加热功率。
根据本公开的实施例,其中,将转子强制定位到预定位置可以包括:将转子强制定位至使得定子中一相的绕组中流过的电流实质上为零的位置。
根据本公开的实施例,其中,基于定子的绕组的相电阻控制定子的绕组的加热功率可以包括:检测被施加了直流电压的两相绕组中流过的电流;基于所述直流电压和所述电流计算所述压缩机的定子的绕组的相电阻;基于所述相电阻确定定子的绕组的温度;基于所述温度与预定温度之差,向定子的绕组注入电流,使定子的绕组的加热功率为期望加热功率。
根据本公开的实施例,其中,基于所述相电阻确定定子的绕组的温度可以包括:基于所述相电阻根据预先存储在所述变频压缩机的变频器中的相电阻与温度之间的对应关系表,来确定定子的绕组的温度。
根据本公开的实施例,所述方法还可以包括:在向定子的绕组注入电流之前,检测转子的位置,基于转子的位置和所述温度与预定温度之差,向定子的绕组注入电流。
根据本公开的实施例,所述方法还可以包括:在向定子的绕组注入电流之前,将转子强制定位到预定位置,基于预定位置和所述温度与预定温度之差,向定子的绕组注入电流。
本发明的方案不仅仅依赖于曲轴箱加热参数而向定子绕组注入电流,而是考虑到诸如转子的位置和/或定子绕组的相电阻等变频压缩机的相关信息来注入电流,从而实现对曲轴箱加热的自适应控制,满足不同时期不同情况下的加热功率。
附图说明
通过以下参照附图对本公开实施例的描述,本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚,在附图中:
图1是示出了根据本公开实施例的压缩机的示意图;
图2是示出了定子绕组中通过的电流随转子位置变化的示例;
图3是示出了根据本公开实施例的自适应地控制加热功率的方法的流程图;
图4是示出了根据本公开另一实施例的自适应地控制加热功率的方法的流程图。
具体实施方式
以下,将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本公开的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本公开的概念。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例,而并非意在限制本公开。这里使用的词语“一”、“一个(种)”和“该”等也应包括“多个”、“多种”的意思,除非上下文另外明确指出。此外,在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义,除非另外定义。应注意,这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义,而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
图1是示出了根据本公开实施例的压缩机的示意图。
如图1所示,根据本实施例的压缩机100可以包括壳体101。壳体101可以由硬质材料例如钢等制成,在内部形成有空间以容纳压缩机100的压缩机主体(由于容纳在壳体101中而在图1中不可见),并且可以具有让压缩机100的工作介质流过的通道。压缩机主体可以包括各种部件,例如对进入其中的工作介质进行压缩的压缩机构(如涡旋压缩机的静涡旋和动涡旋等)、驱动压缩机构运动以压缩工作介质的致动机构(如电机组件等)、对压缩机的工作状态进行监控的各种传感器等。
电机可以包括定子和转子。定子可以包括定子绕组。在电机工作时,交流(AC)电流可以流入定子绕组中,从而产生旋转磁场,以使得转子可以转动。转子可以包括转子绕组。转子可以切割定子磁场,产生感应电动势和电流,并在旋转磁场的作用下受力使转子转动。在一些示例中,电机例如可以是三相AC电机。
另外,压缩机100还可以包括电器盒102。电器盒102可以安装在壳体101的表面上,用于容纳压缩机100的至少部分电气部件,例如压缩机100的控制部件如控制器或微控制器、存储部件、电源等。存储部件中可以存储有程序代码,由控制部件执行以控制压缩机100的运行。
压缩机100的机械部分例如轴承和活塞等需要依靠润滑油来润滑。这些润滑油可以积聚在压缩机底部的油池中。通过压缩机旋转,带动轴承转动,轴承最下端浸在油池里,轴承里可以设置有空心的斜孔,通过转动的离心吸力把油吸上来,送到各个需要润滑的点包括活塞上,并在活塞内部和制冷剂一起排出压缩机,最后和制冷剂一起回来而滴入油池。压缩机100可以提供曲轴箱加热功能,以控制油池温度与环境温度之间的温差,以及蒸发制冷剂从而防止油过度稀释。
根据本公开的实施例,压缩机100可以是变频压缩机,因此可以包括变频器(例如,设置在电器盒102内)。变频器可以将电流注入到定子的绕组中,以实现这种曲轴箱加热功能。
变频器可以根据曲轴箱加热参数通过控制向定子绕组中注入的电流,来控制加热功率。但是,注入可控的电流,并不意味着一定产生可控的加热功率,因为变频器会根据当前转子位置信息将电流注入进各相(例如,在三相的情况下,U、V、W相)的绕组中。在以下示例中,为方便起见,以三相为例进行描述。但是,本公开不限于此。
具体地,尽管三相电流的幅值总是设定值,即|Iu|+|Iv|+|Iw|=Iset,但是不同的转子位置会有不同的U、V、W三相电流Iu、Iv、Iw的组合,根据加热功率计算公式I2R可以看出恒定的电流幅值Iset可能产生不同的加热功率。于是,在使用加热功能时,会因为转子的位置而产生不确定的发热量。
下面,针对图2的示例,说明加热功率或者发热量的这种不确定性。在该示例中,假定注入电流设定值Iset=20A,且定子各相的绕组电阻为0.1Ω。在图2中的情况(a)中,转子与定子中被注入电流的一相(在该示例中,U相)的绕组的方向一致,其余两相(在该示例中,W、V相)的绕组相对于转子对称分布。这种情况下,注入的电流Iu(=20A)基本上平均流入其余两相中。此时,加热功率可以计算为:202×0.1+102×0.1+102×0.1=60W。在图2中的情况(b)中,转子的法向与定子中的一相(在该示例中,V相)的绕组的方向基本一致。这种情况下,该相中流过的电流可以基本上为零。从U相注入的电流Iu(=20A)基本上完全流过W相。此时,加热功率可以计算为:202×0.1+202×0.1=80W。
可以看出,随着转子与定子之间的角度变化,注入电流在各相绕组中的分配不同,从而导致不同的加热功率。图2中的(a)示出了加热功率最小的情况,而图2中的(b)示出了加热功率最大的情况。在转子处于其他位置时,加热功率处于最大加热功率与最小加热功率之间。加热功能可以是压缩机停止转动即在转子停止运转时提供的,而转子的停止位置可以是随机的,这导致即使根据加热电流参数调节了注入定子的电流,那么实际的加热功率在每次加热时可能并不一致。
根据本公开的一个实施例,可以基于转子的位置,来控制加热功率。例如,不是仅仅根据加热电流参数向定子绕组中注入电流,可以根据转子的位置,调整注入定子绕组中电流的幅度,使得发热功率为期望功率(例如,使得每次的发热功率可以恒定)。备选地或者附加地,在转子的位置可调整(即使在压缩机停止转动的状态下)的情况下,可以对转子强制定位(parking)以调整转子的位置,使得每次加热时转子的位置是固定的,从而发热功率可以是根据注入电流(例如,每次的注入电流可以恒定)而得到的期望功率。
图3是示出了根据本公开一个实施例的自适应控制加热功率的方法的流程图。
如图3所示,该方法300可以包括在操作302中判断在压缩机停止转动的状态下转子是否可以转动。
如果转子不可转动,则可以根据转子的当前位置,调整注入电流的幅度。例如,在操作304中,可以检测转子的位置。根据实施例,可以根据压缩机中内置的传感器或者利用电机的凸极效应等方法来检测转子的位置。然后,在操作306中,可以根据检测到的转子位置,确定电流在各相绕组中的分配,并由此确定为实现期望功率而需要注入的电流。在操作310,可以根据所确定的注入电流,向定子绕组中注入电流,以实现期望功率。例如,根据所确定的注入电流,调整加热电流参数,从而实现向定子绕组中注入恰当的电流。
例如,在夏天,所需要的期望加热功率较低,只需要加热到25摄氏度,考虑到当前的温度,仅需要60W的加热功率。这样,当检测到转子的位置如图2(a)所示时,在此示例下,可以确定需要注入电流是20A。于是,调整加热电流参数,使注入电流为20A。再例如,检测到的转子位置在图2(a)和图2(b)之间,那么在仅需要60W的加热功率的情况下,所需要的注入电流小于20A,此时,调整加热电流参数,使注入电流带来的加热功率为60W,从而实现了根据转子位置注入电流来实现期望加热功率。
或者,如果在压缩机停机的情况下转子可转动,则可以在操作308中对转子强制定位以调整转子的位置。如上所述,可以将转子调整至一固定位置(相对于定子),该位置可以预定的,该预定的位置对应预定的加热电流参数,它们以及强制定位算法都存储在变频器中,由变频器执行。这样,在将转子强制定位到该位置后,根据预定的加热电流参数,可以向定子的绕组注入合适的电流,从而实现期望的加热功率。根据本公开的实施例,可以将转子调整至如图2中的(b)所示的位置,也即,使得一相绕组中的电流可以实质上为零(如上所述,这种情况下,相同的注入电流可以获得更大的加热功率)。然后,可以在操作310中向定子绕组中注入电流,例如注入设定值的电流。
例如,在冬天,所需要的期望加热功率较高,可能需要加热到45摄氏度,考虑到当前的温度,需要80W的加热功率。这样,可以将转子强制定位到图2(b)的位置,这时加入功率最大,按照上述示例,注入电流仍然是20A,即可以达到80W的加热功率。于是,调整加热电流参数,使注入电流为20A。然后向定子注入20A的电流。同样可以实现期望的加热功率。
以上仅仅是个示例,将转子定位到任何位置即可,只需要在该位置确定了加热电流参数,进而可以调整注入电流实现期望加热功率即可。这里需要指出的是,尽管在图3的流程图中示出了两个控制分支,但是这并不意味着这两个分支一定是分别执行的,它们也可以组合执行。例如,在对转子强制定位的情况下,也可以调整注入电流的幅度,实现不同的加热功率。
需要指出,期望加热功率可以不同。例如,在炎热的夏季,期望加热功率可以相对较低;而在寒冷的冬季,期望加热功率可以相对较高。
根据本公开的实施例,通过检测压缩机转子位置,自动调节注入电流的大小,从而保证加热功率的可控,或通过强制定位,保证按固定位置注入电流同样可以保证加热功率可控。加热功率的可控可以使曲轴箱加热功能更好的被使用,而不会出现加热功率忽大忽小的不可控变化,从而避免需要大功率加热时,加热功率上不去,而需要小功率加热时,加热功率又过大的现象产生。
图4是示出了根据本公开另一实施例的自适应控制加热功率的方法的流程图。
如图4所示,该方法400可以包括操作402至410。
在操作402中,在进行加热前,首先向压缩机的定子的任意两相绕组施加直流电压(例如,施加5%至20%的电机额定电压)。
在操作404中,检测被施加了直流电压的两相绕组中流过的电流。
在操作406中,基于在操作402中施加的直流电压以及在操作404中检测到的电流,计算压缩机的定子的绕组的相电阻。定子绕组的相电阻的阻值与压缩机附近的当前环境温度直接相关,二者之间的对应关系可以预先存储在变频器中。
在操作408中,基于所计算的压缩机的相电阻,根据预先存储在变频器中的电阻值与温度的对应关系表,查找当前环境温度。
在操作410中,基于当前环境温度以及针对曲轴箱的预设加热电流参数,自适应控制注入定子的绕组的电流,使加热功率变为期望加热功率。
在一个示例中,预设加热电流参数对应于曲轴箱的预设(或期望)温度,由此可以基于当前环境温度和与预设加热电流参数相对应的预设温度之间的温差来控制注入定子的绕组的电流。
例如,如果温差大于15°,控制注入电流使得加热功率最大;温差小于3°,控制注入电流使得加热功率最小。
在示例性实施例中,可以周期性地计算定子绕组的相电阻,查找环境温度,根据查找的环境温度与预设温度(或基于预设加热电流参数而确定的预设温度)之间的温差随时调整注入定子的电流。例如,在当前温度比较低温差较大的情况下,可以采用最大功率加热;在当前温度已经回升温差缩小的情况下,可以采用小功率加热。
在实施例中,当给压缩机注入三相电流且其中两相电流相等时,所需的加热功率最小,当给压缩机注入两相电流时,所需的加热功率最大,其他任何注入电流的方式产生的加热功率都处于这两者之间,最大功率和最小功率相差25%。
图4中的操作402至410可以迭代进行,分多次实现期望的加热功率。
备选地,操作402至410可以是一次执行的,从而直接从当前加热功率实现期望加热功率。
可见,这样的工作方式,可以根据变频压缩机的相电阻的阻值判断温度,根据温度与用户设定的期望温度之间的温差调节注入电流,从而达到所需加热功率,实现自适应功率调节的目的。
在另外的示例性实施例中,图3和图4中示出的操作过程可以结合使用。
例如,根据图4中所示的操作基于当前环境温度以及预设的期望温度之间的温差之后,辅以图3中的考虑转子位置,来注入电流。
例如,如果确定出的温差是25°,则可以将转子定位到图2(b)的位置,这种情况下,基于加热电流参数,向定子注入电流可以获得更大的加热功率。随着周期性计算的温差的减小,可以逐渐将转子定位到图2(a)的位置,此时注入同样的电流可以获得最小的加热功率。再例如,如果根据图4的操作,确定温差是10°,并检测到转子的位置,则基于转子的位置和温差,调整加热电流参数进而调整注入电流,用较小的加热功率加热即可。
以上对本公开的实施例进行了描述。但是,这些实施例仅仅是为了说明的目的,而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例,但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本公开的范围,本领域技术人员可以做出多种替代和修改,这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (24)

1.一种变频压缩机,包括:
压缩单元,用于压缩进入所述变频压缩机的介质;
电机,其包括定子和转子,用于驱动所述压缩单元;以及
控制器,被配置为基于所述变频压缩机的信息,自适应控制所述定子的绕组的加热功率。
2.根据权利要求1所述的变频压缩机,其中,所述控制器被配置为:
基于转子的位置,控制定子的绕组的加热功率。
3.根据权利要求1所述的变频压缩机,其中,所述控制器被配置为:
基于定子的绕组的相电阻,控制定子的绕组的加热功率。
4.根据权利要求1所述的变频压缩机,其中,所述控制器被配置为:
基于定子的绕组的相电组以及转子的位置,控制定子的绕组的加热功率。
5.根据权利要求2所述的变频压缩机,其中,所述控制器被配置为检测转子的位置,并基于转子的位置,调整向定子的绕组中注入的电流的幅度,使得绕组的加热功率为期望加热功率。
6.根据权利要求2所述的变频压缩机,其中,所述控制器被配置为在转子位置可调整时对转子强制定位,使得注入定子的绕组的电流的幅度使绕组的加热功率为期望加热功率。
7.根据权利要求6所述的变频压缩机,其中,所述控制器被配置为将转子强制定位到预定位置,基于与所述预定位置相对应的加热电流参数,向定子的绕组注入电流,从而使绕组的加热功率为期望加热功率。
8.根据权利要求7所述的变频压缩机,其中,所述控制器被配置为对转子强制定位到使得定子中一相的绕组中流过的电流实质上为零的位置。
9.根据权利要求3所述的变频压缩机,其中,所述控制器被配置为:
检测被施加了直流电压的两相绕组中流过的电流;
基于所述直流电压和所述电流计算所述压缩机的定子的绕组的相电阳;
基于所述相电阻确定定子的绕组的温度;
基于所述温度与预定温度之差,向定子的绕组注入电流,使定子的绕组的加热功率为期望加热功率。
10.根据权利要求9所述的变频压缩机,其中,所述控制器被配置为:
基于所述相电阻根据预先存储在所述变频压缩机的变频器中的相电阻与温度之间的对应关系表,来确定定子的绕组的温度。
11.根据权利要求9所述的变频压缩机,所述控制器被配置为:在向定子的绕组注入电流之前,检测转子的位置,基于转子的位置和所述温度与预定温度之差,向定子的绕组注入电流。
12.根据权利要求9所述的变频压缩机,所述控制器被配置为:在向定子的绕组注入电流之前,将转子强制定位到预定位置,基于预定位置和所述温度与预定温度之差,向定子的绕组注入电流。
13.一种操作变频压缩机的方法,
其中,所述变频压缩机包括:
压缩单元,用于压缩进入所述变频压缩机的介质;
电机,其包括定子和转子,用于驱动所述压缩单元;以及
控制器,
其中,所述方法包括:
由所述控制器,基于所述变频压缩机的信息,自适应控制所述定子的绕组的加热功率。
14.根据权利要求13所述的方法,其中,基于所述变频压缩机的信息自适应地控制定子的绕组的加热功率包括:
基于转子的位置,控制定子的绕组的加热功率。
15.根据权利要求13所述的变频压缩机,其中,基于所述变频压缩机的信息自适应地控制定子的绕组的加热功率包括:
基于定子的绕组的相电阻,控制定子的绕组的加热功率。
16.根据权利要求13所述的变频压缩机,其中,基于所述变频压缩机的信息自适应地控制定子的绕组的加热功率包括:
基于定子的绕组的相电组以及转子的位置,控制定子的绕组的加热功率。
17.根据权利要求14所述的方法,其中,基于转子的位置控制定子的绕组的加热功率包括:
检测转子的位置,并基于转子的位置,调整向定子的绕组中注入的电流的幅度,使得绕组的加热功率为期望加热功率。
18.根据权利要求14所述的方法,其中,基于转子的位置控制定子的绕组的加热功率包括:
在转子的位置可调整时,对转子强制定位,使得注入定子的绕组的电流的幅度使绕组的加热功率为期望加热功率。
19.根据权利要求18所述的方法,其中,对转子强制定位使得注入定子的绕组的电流的幅度使绕组的加热功率为期望加热功率包括:
将转子强制定位到预定位置,基于与所述预定位置相对应的加热电流参数,向定子的绕组注入电流,从而使绕组的加热功率为期望加热功率。
20.根据权利要求19所述的方法,其中,所述将转子强制定位到预定位置包括:
将转子强制定位至使得定子中一相的绕组中流过的电流实质上为零的位置。
21.根据权利要求15所述的方法,其中,基于定子的绕组的相电阻控制定子的绕组的加热功率包括:
检测被施加了直流电压的两相绕组中流过的电流;
基于所述直流电压和所述电流计算所述压缩机的定子的绕组的相电阻;
基于所述相电阻确定定子的绕组的温度;以及
基于所述温度与预定温度之差,向定子的绕组注入电流,使定子的绕组的加热功率为期望加热功率。
22.根据权利要求21所述的方法,其中,基于所述相电阻确定定子的绕组的温度包括:
基于所述相电阻根据预先存储在所述变频压缩机的变频器中的相电阻与温度之间的对应关系表,来确定定子的绕组的温度。
23.根据权利要求21所述的方法,还包括:
在向定子的绕组注入电流之前,检测转子的位置,基于转子的位置和所述温度与预定温度之差,向定子的绕组注入电流。
24.根据权利要求21所述的方法,还包括:
在向定子的绕组注入电流之前,将转子强制定位到预定位置,基于预定位置和所述温度与预定温度之差,向定子的绕组注入电流。
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