KR20120058743A - Advanced emergency braking system for medium or small truck - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An emergency braking device for small or medium trucks is provided to improve the safety of small or medium trucks and accord with the enhanced vehicle safety standard. CONSTITUTION: An urgent braking device for a small or medium truck comprises an emergency braking control unit(10), an air compressor(20), an air tank(30), a check valve(40), a vacuum ejector(50), and an emergency braking actuator(60). The emergency braking control unit judges the collision risk with front vehicles based on video signals or sensor signals. The air compressor generates compressed air through the control of the emergency braking control unit in case of collision risks are judged. The air tank stores the compressed air. The check valve opens and closes the flow of the compressed air from the air tank. The vacuum ejector generates vacuum state through receiving the compressed air from the air tank. The emergency braking actuator operates a master cylinder(120) by using the vacuum pressure generated by the vacuum ejector.

Description

중소형 트럭을 위한 긴급제동 시스템{Advanced emergency braking system for medium or small truck}Advanced emergency braking system for medium or small trucks

본 발명은 긴급제동 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상신호 또는 센서신호에 근거하여 전방 차량과의 충돌 위험 상황의 여부를 판단하는 긴급제동 제어부와, 전방 차량과의 충돌 위험이 있는 상황이라고 판단될 경우 상기 긴급제동 제어부에 의하여 제어되어 압축 공기를 발생시키는 에어컴프레서와, 상기 에어컴프레서에서 발생된 압축 공기를 입력받아 진공 상태를 생성하는 진공이젝터와, 상기 진공 이젝터가 생성한 진공 상태에서 조성되는 진공 압력을 이용하여 마스터 실린더를 작동시키는 긴급제동 엑츄에이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 중소형 트럭을 위한 긴급제동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an emergency braking system, and more particularly, an emergency braking control unit for determining whether or not there is a danger of collision with a front vehicle based on an image signal or a sensor signal, and determines that there is a risk of collision with a front vehicle. The air compressor, which is controlled by the emergency braking control unit to generate compressed air, a vacuum ejector which receives the compressed air generated by the air compressor and generates a vacuum state, and is formed in the vacuum state generated by the vacuum ejector. An emergency braking system for a small and medium-sized truck is characterized by including an emergency braking actuator for operating a master cylinder using a vacuum pressure.

일반적으로, AEBS(Advanced Emergency Braking System; 향상된 긴급제동 시스템, 이하 '긴급제동 시스템'으로 약칭함)이란 졸음운전 등의 후방 차량에 탑승한 운전자의 부주의로 말미암아 후방의 차량과 전방의 선행하는 차량과의 충돌이 예상되는 경우, 차량의 브레이크 시스템을 긴급하게 작동시켜 후방 차량의 속도를 감속시켜 충돌을 회피하거나 충돌시의 피해를 경감시키는 시스템을 말한다.In general, AEBS (Advanced Emergency Braking System, abbreviated as 'Emergency Braking System') is the result of the inadvertent driving of a driver in a rear vehicle such as drowsy driving. When a collision is expected, a system that urgently operates the brake system of the vehicle to reduce the speed of the rear vehicle to avoid the collision or reduce the damage during the collision.

도 1 은 이러한 긴급제동 시스템의 구성을 나타내는 도면으로서, 후방 차량에 장착된 전방 주시용 영상촬영기기(2)로부터 전달되는 영상신호 또는 후방 차량과 선행 차량과의 거리를 감지하는 레이더 센서(3)나 적외선 센서(3')로부터 전달되는 센서신호가 긴급제동 시스템의 전자제어유닛(AEBS ECU)(1)으로 입력되면, 상기 전자제어유닛(1)이 입력된 영상신호나 센서신호에 의하여 선행하는 전방 차량(또는 전방 물체)의 속도를 계산하고, 이를 토대로 자차의 속도를 고려하여 선행 차량과의 충돌까지의 시간 및 충돌 경고를 위한 한계 시점을 산출하여 충돌 위험 상황임을 운전석 콘솔에 설치된 경고등(4)이나 스피커(5)를 통하여 운전자에게 경보하고, 압축 공기를 이용하여 차량의 속도를 제어하는 에어브레이크 등의 주 브레이크(6)를 작동시켜 차량의 속도를 감속시키고, 나아가 배기가스를 차단시켜 엔진 회전수를 인위적으로 감소시키는 배기 브레이크 등의 보조 브레이크(7)도 함께 작동시켜 차량의 속도를 보조적으로 감속시킴으로써, 선행 차량과의 충돌의 회피 또는 충돌시의 피해의 최소화를 도모하게 된다.1 is a diagram showing the configuration of such an emergency braking system, the radar sensor (3) for detecting the image signal transmitted from the front-facing imaging device (2) mounted on the rear vehicle or the distance between the rear vehicle and the preceding vehicle. If the sensor signal transmitted from the infrared sensor 3 'is inputted to the electronic control unit (AEBS ECU) 1 of the emergency braking system, the electronic control unit 1 is preceded by the input image signal or sensor signal. Calculate the speed of the vehicle in front of you (or the object in front of you), and calculate the time until the collision with the preceding vehicle and the threshold point for the collision warning by considering the speed of your vehicle. Or the main brake 6 such as an air brake that controls the speed of the vehicle by using compressed air. Also, auxiliary brakes 7 such as exhaust brakes, which decelerate the exhaust gas and artificially reduce the engine speed, are also operated to assist in decelerating the vehicle speed, thereby avoiding or avoiding collision with the preceding vehicle. Minimize damage.

상술한 바와 같이 작동하는 긴급제동 시스템은 주 브레이크로써 에어브레이크(Air Brake)를 채용하는 대형 트럭에만 설비되고 있는 실정이나, 점차 강화 추세에 있는 자동차의 안전 기준에 부합될 수 있도록 이러한 긴급제동 시스템을 중소형 트럭에도 확대 적용시킬 필요성이 대두되는 실정이다.The emergency braking system operating as described above is installed only in a large truck employing air brake as the main brake, but such an emergency braking system is designed to meet the safety standards of automobiles which are gradually strengthening. There is a need to expand the application to small and medium sized trucks.

따라서, 대형 트럭과는 달리 브레이크 패달의 답력에 의하여 진공 배압장치(진공 부스터)를 작동시켜 마스터 실린더로부터 발생하는 브레이크 오일의 유압 작용에 의하여 차륜을 제동시키는 기본적인 브레이크 시스템이 장착되는 중소형 트럭에 적용될 수 있는 비교적 단순한 구조의 긴급제동 시스템의 구성을 제공하는데 본 발명의 기술적 과제가 있다.Therefore, unlike a large truck, it can be applied to a small and medium-sized truck equipped with a basic brake system that operates the vacuum back pressure device (vacuum booster) by the pedal pedal's foot force and brakes the wheel by hydraulic action of the brake oil generated from the master cylinder. The technical problem of the present invention is to provide a configuration of an emergency braking system having a relatively simple structure.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명 긴급제동 시스템의 구성은, 영상신호 또는 센서신호에 근거하여 전방 차량과의 충돌 위험 상황의 여부를 판단하는 긴급제동 제어부와, 전방 차량과의 충돌 위험이 있는 상황이라고 판단될 경우 상기 긴급제동 제어부에 의하여 제어되어 압축 공기를 발생시키는 에어컴프레서와, 상기 에어컴프레서에서 발생된 압축 공기를 입력받아 진공 상태를 생성하는 진공이젝터와, 상기 진공 이젝터가 생성한 진공 상태에서 조성되는 진공 압력을 이용하여 마스터 실린더를 작동시키는 긴급제동 엑츄에이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The configuration of the emergency braking system of the present invention for achieving the technical problem as described above, the emergency braking control unit for determining whether there is a risk of collision with the front vehicle based on the image signal or the sensor signal, and the risk of collision with the front vehicle If it is determined that there is a situation that is controlled by the emergency braking control unit for generating compressed air, a vacuum ejector for receiving the compressed air generated by the air compressor to generate a vacuum state, and the vacuum generated by the vacuum ejector It characterized in that it comprises an emergency braking actuator for operating the master cylinder using the vacuum pressure created in the state.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명 긴급제동 시스템은 종래 에어브레이크를 채용하는 대형 트럭에만 설비되고 있었던 긴급제동 시스템을 중소형 트럭에도 설비할 수 있도록 이루어진 긴급제동 시스템을 제안함으로써, 중소형 트럭의 안전성을 보다 향상시키며 강화된 자동차의 안전 기준에 보다 부합할 수 있는 효과를 가지는 매우 진보한 발명인 것이다. The emergency braking system of the present invention having the above-described configuration improves the safety of small and medium-sized trucks by proposing an emergency braking system that can be equipped with an emergency braking system that has been conventionally equipped only with a large truck employing an air brake. It is a very advanced invention that has the effect of meeting the enhanced safety standards of automobiles.

도 1 은 일반적인 긴급제동 시스템의 구성도,
도 2 는 본 발명 긴급제동 시스템의 블럭다이어그램,
도 3 은 본 발명 긴급제동 엑츄에이터의 구성도,
도 4 는 본 발명 진공이젝터를 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a general emergency braking system,
2 is a block diagram of the emergency braking system of the present invention;
3 is a block diagram of the present invention emergency braking actuator,
4 is a view showing a vacuum ejector of the present invention.

이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 중소형 트럭을 위한 긴급제동 시스템의 구성 및 작동을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the emergency braking system for the small and medium-sized truck of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 개시된 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분하게 전달될 수 있도록 하기 위한 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 태양으로 구체화될 수도 있다.However, the disclosed drawings are provided as examples to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the invention is not limited to the drawings presented below, but may be embodied in other aspects.

또한, 본 발명 명세서에서 사용되는 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
In addition, unless otherwise defined, the terms used in the description of the present invention have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In the following description and the accompanying drawings, A detailed description of known functions and configurations that may be unnecessarily blurred is omitted.

도 2 는 본 발명 긴급제동 시스템의 블럭다이어그램이다. 2 is a block diagram of the emergency braking system of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명 긴급제동 시스템은, 차량의 전방을 촬영하여 영상신호를 생성하는 영상촬영기기(2) 또는 후방 차량과 전방 차량과의 거리를 감지하여 거리측정에 필요한 센서신호를 생성하는 레이더센서(3)나 적외선센서(3')와 같은 거리감지센서를 포함한다.Referring to the drawings, the emergency braking system of the present invention detects the distance between the image pickup device 2 or a rear vehicle and the vehicle in front of the vehicle to generate an image signal, and generates a sensor signal for distance measurement. Distance sensor, such as radar sensor 3 or infrared sensor 3 '.

상기 영상 신호 또는 거리감지에 필요한 센서신호는 본 발명의 긴급제동 제어부(AEBS 제어부)(10)로 전달된다.The image signal or the sensor signal necessary for distance detection is transmitted to the emergency braking control unit (AEBS control unit) 10 of the present invention.

상기 긴급제동 제어부(10)는 상기 영상신호 또는 센서신호에 근거하여 이를 토대로 자차의 속도를 고려하여 선행 차량과의 충돌까지의 시간 및 충돌 경고를 위한 한계 시점을 산출한다.The emergency braking control unit 10 calculates the time until the collision with the preceding vehicle and the limit time point for the collision warning based on the image signal or the sensor signal based on the speed of the own vehicle.

상기 긴급제동 제어부(10)는 자차가 전방 차량과 충돌할 위험성이 있다고 판단되면 종래 대형 트럭에 적용된 바와 같이 에어 브레이크를 작동시켜 차량의 제동을 작동시키는 것이 아니라, 중소형 트럭에 기본적으로 장착되는 브레이크 시스템인 진공 배압장치(진공 부스터)에 의하여 발생된 진공 압력으로 마스터 실린더로부터 브레이크 작동에 필요한 유압을 발생시키기 위하여 별도의 진공 발생 메커니즘을 가진다. When the emergency braking control unit 10 determines that the own vehicle is in danger of colliding with the front vehicle, the brake system is basically mounted on the small and medium-sized truck instead of operating the air brake by operating the air brake as applied to a conventional heavy truck. The vacuum pressure generated by the vacuum back pressure device (vacuum booster) has a separate vacuum generating mechanism for generating hydraulic pressure required for brake operation from the master cylinder.

즉, 압축 공기를 발생시키는 에어컴프레서(20)와, 상기 에어컴프레서(20)에서 발생된 압축 공기를 수용하는 에어탱크(30)와, 상기 에어탱크(30)로부터 발생되는 압축 공기의 흐름을 개폐하는 체크밸브(40)와, 체크밸브(40) 개방시 유동되는 압축 공기를 입력받아 진공 상태를 생성하는 진공 이젝터(ejector)(50)와, 상기 진공 이젝터(50)가 생성한 진공 상태에서 조성되는 진공 압력을 이용하여 마스터 실린더(120)를 작동시키는 긴급제동 엑츄에이터(AEBS 엑츄에이터)(60)를 포함한다.That is, the air compressor 20 generating compressed air, the air tank 30 containing the compressed air generated by the air compressor 20, and opening and closing the flow of the compressed air generated from the air tank 30 The check valve 40, a vacuum ejector (eector) 50 for generating a vacuum state by receiving compressed air flowing when the check valve 40 is opened, and the composition in the vacuum state generated by the vacuum ejector 50 An emergency braking actuator (AEBS actuator) 60 is operated to operate the master cylinder 120 using the vacuum pressure.

이때, 상기 긴급제동 엑츄에이터(60)에 의하여 마스터실린더(120)가 작동되면 마스터 실린더로부터 발생하는 브레이크 오일의 유압 작용에 의하여 자동차의 전륜 부분과 후륜 부분에 장착된 브레이크 캘리퍼(130)가 작동되면서 차량이 제동되게 된다.At this time, when the master cylinder 120 is operated by the emergency braking actuator 60, the brake caliper 130 mounted on the front wheel portion and the rear wheel portion of the vehicle is operated by the hydraulic action of the brake oil generated from the master cylinder. Will be braked.

즉, 본 발명 긴급제동 시스템은 브레이크 패달(100)의 답력으로 작동된 진공부스터(110)가 생성시키는 진공 상태에 의한 진공 압력을 이용하는 것과는 별도로 상기 에어컴프레서(20)와 진공이젝터(50) 및 긴급제동 엑츄에이터(60)의 조합으로 생성되는 진공 상태에 의한 진공 압력을 이용하는 구성인 것이다.That is, the emergency braking system of the present invention separates the air compressor 20 and the vacuum ejector 50 and the emergency from using the vacuum pressure generated by the vacuum state generated by the vacuum booster 110 operated by the pedal pedal 100. It is a structure using the vacuum pressure by the vacuum state produced | generated by the combination of the braking actuator 60. FIG.

그러므로, 본 발명 긴급제동 시스템은 중소형 트럭에 기본적으로 장착되는 브레이크 시스템의 구성을 이용하므로, 비교적 용이하게 긴급제동 시스템을 구축할 수 있다.
Therefore, the emergency braking system of the present invention utilizes the configuration of a brake system basically mounted on a small and medium-sized truck, so that the emergency braking system can be constructed relatively easily.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 긴급제동 시스템의 작동을 도 2 내지 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the emergency braking system of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

먼저, 상술한 바와 같이 차량의 전방을 촬영하여 영상신호를 생성하는 영상촬영기기(2) 또는 후방 차량과 전방 차량과의 거리를 감지하여 거리측정에 필요한 센서신호를 생성하는 레이더센서(3')나 적외선센서(3'')와 같은 거리감지센서(3)로부터 상기 영상 신호 또는 거리감지에 필요한 센서신호가 긴급제동 제어부(10)로 전달된다. First, as described above, the image photographing apparatus 2 which photographs the front of the vehicle and generates an image signal, or the radar sensor 3 'which detects the distance between the rear vehicle and the front vehicle and generates a sensor signal for distance measurement. The image signal or the sensor signal necessary for the distance detection is transmitted from the distance detecting sensor 3 such as the infrared sensor 3 '' to the emergency braking control unit 10.

그러면, 상기 긴급제동 제어부(10)는 상기 영상신호 또는 센서신호에 근거하여 이를 토대로 자차의 속도를 고려하여 선행 차량과의 충돌까지의 시간 및 충돌 경고를 위한 한계 시점을 산출하고, 충돌 위험 상황인지 판단한다. Then, the emergency braking control unit 10 calculates the time limit until the collision with the preceding vehicle and the limit time point for the collision warning based on the image signal or the sensor signal based on the speed of the own vehicle, and determines whether the situation is a collision risk situation. To judge.

이때, 상기 긴급제동 제어부(10)에 의하여 후방 차량이 전방 차량과 충돌할 가능성이 있는 충돌 위험 상황이라고 판단되면, 본 발명 긴급제동 시스템은 선행 차량과의 충돌 회피 또는 충돌시의 피해의 최소화를 도모하기 위하여 하기와 같은 작동을 수행한다. At this time, if it is determined by the emergency braking control unit 10 that the rear vehicle may collide with the front vehicle, the emergency braking system of the present invention may try to avoid collision with the preceding vehicle or minimize damage during collision. In order to perform the following operation.

먼저, 충돌 위험 상황일 경우에는 상기 긴급제동 제어부(10)는 에어컴프레서(20)를 작동시키고, 작동된 에어컴프레서(20)에 의하여 압축공기가 생성된다. First, in a collision risk situation, the emergency braking control unit 10 operates the air compressor 20, and compressed air is generated by the operated air compressor 20.

생성된 압축공기는 에어탱크(30)에 수용되나 충돌 위험 상황인 경우 상기 긴급제동 제어부(10)의 제어신호에 의하여 개방되는 체크밸브(40)를 통과하여 진공이젝터(50)로 압축공기가 전달되면서, 압축공기가 에어컴프레서(20), 에어탱크(30), 체크밸브(40), 진공이젝터(50)로 순차적으로 바이패스(bypass)된다.The generated compressed air is accommodated in the air tank 30, but in a collision risk situation, the compressed air passes through the check valve 40 opened by the control signal of the emergency braking control unit 10 to the vacuum ejector 50. Compressed air is sequentially bypassed to the air compressor 20, the air tank 30, the check valve 40, and the vacuum ejector 50.

여기서, 상기 에어탱크(30)는 전동식으로 작동되는 에어컴프레서(20)의 압축공기 생성시의 지연시간을 감안하여, 미리 일정한 양의 압축공기를 저장시켜 두기 위한 것이다.Here, the air tank 30 is for storing a predetermined amount of compressed air in advance in consideration of the delay time when the compressed air is generated by the electrically operated air compressor 20.

상기 진공이젝터(50)는 압축공기를 이용하여 진공 상태를 생성하는 통상의 진공 생성 장치로서, 진공이젝터(50)의 출구에 진공 상태가 생성되고, 이러한 진공상태에서 조성되는 진공 압력이 긴급제동 엑츄에이터(60)로 공급된다. The vacuum ejector 50 is a conventional vacuum generating device that generates a vacuum state by using compressed air. A vacuum state is generated at the outlet of the vacuum ejector 50, and the vacuum pressure generated in the vacuum state is an emergency braking actuator. Supplied to 60.

상기 긴급제동 엑츄에이터(60)는 도 3 에 도시된 바와 같이, 진공압력이 입력되는 진공공급구(63)를 형성한 하우징 내부에 디스크(61)가 형성되고, 디스크(61)의 바닥면에는 푸쉬로드(62)가 형성된 것으로서, 진공공급구(63)로부터 전달된 진공압력에 의하여 마스터 실린더(120)의 제 1 차 피스톤(121)의 접촉면 측이 진공상태가 되게 된다.As shown in FIG. 3, the emergency braking actuator 60 has a disk 61 formed in a housing in which a vacuum supply port 63 into which a vacuum pressure is input is formed, and a push on a bottom surface of the disk 61. As the rod 62 is formed, the contact surface side of the primary piston 121 of the master cylinder 120 is brought into a vacuum state by the vacuum pressure transmitted from the vacuum supply port 63.

그러면, 마치 기존의 브레이크 시스템에서의 진공부스터(110)가 생성하는 진공압력에 의하여 마스터실린더(120)의 제 1 차 피스톤(121)이 밀려지는 것과 마찬가지로, 상기 긴급제동 엑츄에이터(60)에 내장된 디스크(61)가 진공 압력에 의하여 마스터 실린더(120) 방향으로 이동하면서 디스크(61)의 바닥면에 형성된 푸쉬로드(62)가 마스터실린더(120)의 접촉면(123)을 밀어서 제 1 차 피스톤(121)이 강한 힘으로 밀려지게 된다.Then, as if the primary piston 121 of the master cylinder 120 is pushed by the vacuum pressure generated by the vacuum booster 110 in the conventional brake system, the built-in emergency braking actuator 60 While the disk 61 moves in the direction of the master cylinder 120 by the vacuum pressure, the push rod 62 formed on the bottom surface of the disk 61 pushes the contact surface 123 of the master cylinder 120 so that the primary piston ( 121) is pushed by a strong force.

그리고, 마스터실린터(120)의 제 1 차 피스톤(121)의 이동은 제 2 차 피스톤(122)을 이동시키게 되고, 이들 제 1 차 피스톤(121)과 제 2 차 피스톤(122)의 이동에 의하여 마스터 실린더(120)의 내부의 브레이크 오일에 유압이 발생하고, 이 유압은 마스터 실린더(120)의 배출 파이프를 통하여 전륜 및 후륜의 브레이크 캘리퍼(caliper)(130)로 전달되고 브레이크 슈나 브레이크 패드를 작동시켜 차륜을 제동시키게 된다.In addition, the movement of the primary piston 121 of the master cylinder 120 causes the secondary piston 122 to move, and the movement of these primary piston 121 and the secondary piston 122 may occur. Hydraulic pressure is generated in the brake oil inside the master cylinder 120, and the hydraulic pressure is transmitted to the brake caliper 130 of the front and rear wheels through the discharge pipe of the master cylinder 120, and the brake shoes or the brake pads are transferred. To brake the wheels.

한편, 본 발명에 채용된 진공이젝터(50)는 공지된 모든 진공이젝터를 이용할 수 있으나 본 발명 실시예는 도 4 에 도시된 바와 같은 진공이젝터(50)를 이용하였다. On the other hand, the vacuum ejector 50 employed in the present invention can use any known vacuum ejector, but the embodiment of the present invention used the vacuum ejector 50 as shown in FIG.

즉, 진공이젝터(50)의 몸체(55) 내부에 에어컴프레서(20)로부터 전달된 압축공기가 입력되는 입구(51)와 진공 상태의 공기가 출력되는 출구(52)가 형성되며, 아울러 상기 입구(51)로 입력된 압축공기와 혼합되는 일반 공기가 유입되는 보조입구(53)를 포함한다. That is, an inlet 51 through which the compressed air delivered from the air compressor 20 is input and an outlet 52 through which the air in a vacuum state is output are formed in the body 55 of the vacuum ejector 50. And an auxiliary inlet 53 into which general air mixed with the compressed air inputted into the 51 is introduced.

또한, 상기 입구(51)와 보조입구(53)로 입력된 압축공기와 일반공기가 유통되는 유로(54)가 형성되고, 상기 유로(54)의 말단은 상기 출구(52)와 연결되는 구성이다. In addition, a flow path 54 through which compressed air and general air inputted through the inlet 51 and the auxiliary inlet 53 are formed, and an end of the flow path 54 is connected to the outlet 52. .

이와 같이 구성되는 진공이젝터(50)는 상기 입구(51)로부터 유입되는 고속의 압축 공기가 매우 좁은 간극을 가진 입구(51)로 유입되면서 베르누이의 정리에 의하여 부압이 생성되고, 생성된 부압에 의하여 출구(52) 측에 진공 상태가 생성되는 원리이다. 이때, 상기 입구(51)의 크기나 형상 또는 유로(54)의 형상에 따라서 진공 발생 성능이 결정되게 된다.The vacuum ejector 50 configured as described above generates a negative pressure by Bernoulli's theorem while the high-speed compressed air flowing from the inlet 51 flows into the inlet 51 having a very narrow gap. The principle is that a vacuum state is generated on the outlet 52 side. At this time, the vacuum generating performance is determined according to the size or shape of the inlet 51 or the shape of the flow path 54.

또한, 상기 긴급제동 제어부(10)는 충돌 위험 상황일 경우 차량에 장착된 기존의 배기 브레이크(200)를 작동시킬 수도 있다.In addition, the emergency braking control unit 10 may operate the existing exhaust brake 200 mounted on the vehicle in a collision risk situation.

상기 배기 브레이크(200)는 전술한 바와 같이 배기가스를 차단시켜 엔진 회전수를 인위적으로 감소시키는 장치로서, 상술한 바와 같은 본 발명의 긴급제동 엑츄에이터(60)를 작동시켜 마스터실린더(120)를 기동시키는 작동과 함께 보조적으로 사용되어 차량의 긴급제동 메커니즘을 향상시킬 수 있게 된다. The exhaust brake 200 is a device for artificially reducing the engine speed by blocking the exhaust gas as described above, by operating the emergency braking actuator 60 of the present invention as described above to start the master cylinder 120 It can be used in conjunction with the actuating operation to improve the emergency braking mechanism of the vehicle.

한편, 상기 긴급제동 제어부(10)는 충돌 위험 상황일 경우 운전석 콘솔에 설치된 경고등이나 스피커를 통하여 운전자에게 충돌 위험 상황임을 시각적 또는 청각적으로 경보할 수 있다.On the other hand, the emergency braking control unit 10 may visually or audibly alert the driver of a collision danger situation through a warning light or a speaker installed in the driver's seat console when the collision danger situation occurs.

이상의 설명에서 본 발명의 중소형 트럭을 위한 긴급제동 시스템의 구성 및 작동을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description, the configuration and operation of the emergency braking system for the small and medium-sized truck of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention can be variously modified, changed and replaced by those skilled in the art. Substitutions should be construed as falling within the protection scope of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10; 긴급제동 제어부
20; 에어컴프레서
30; 에어탱크
40; 체크 밸브
50; 진공 이젝터
60; 긴급제동 엑츄에이터
61; 디스크 62; 푸쉬 로드
100; 브레이크 페달
110; 진공 부스터
120; 마스터 실린더
121; 1차 피스톤 122; 2차 피스톤
123; 접촉면
130; 브레이크 캘리퍼
200; 배기 브레이크Description of the Related Art [0002]
10; Emergency braking control
20; Air compressor
30; Air tank
40; Check valve
50; Vacuum ejector
60; Emergency Braking Actuator
61; Disk 62; Push Road
100; brake pedal
110; Vacuum booster
120; Master cylinder
121; Primary piston 122; Secondary piston
123; Contact surface
130; Brake caliper
200; Exhaust brake

Claims (5)

차량의 전방을 촬영하여 영상신호를 생성하는 영상촬영기기 또는 전방의 차량과의 거리를 감지하여 센서신호를 생성하는 거리감지센서를 가진 긴급제동 시스템에 있어서,
상기 영상신호 또는 센서신호에 근거하여 전방 차량과의 충돌 위험 상황의 여부를 판단하는 긴급제동 제어부(10)와,
전방 차량과의 충돌 위험이 있는 상황이라고 판단될 경우 상기 긴급제동 제어부(10)에 의하여 제어되어 압축 공기를 발생시키는 에어컴프레서(20)와,
상기 에어컴프레서(20)에서 발생된 압축 공기를 입력받아 진공 상태를 생성하는 진공이젝터(50)와,
상기 진공 이젝터(50)가 생성한 진공 상태에서 조성되는 진공 압력을 이용하여 마스터 실린더(120)를 작동시키는 긴급제동 엑츄에이터(60); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 긴급제동 시스템.
In an emergency braking system having a distance sensing sensor for generating a sensor signal by sensing the distance to the vehicle in front of the vehicle or an image photographing device for generating a video signal by photographing the front of the vehicle,
An emergency braking control unit 10 for determining whether there is a danger of collision with the vehicle ahead based on the image signal or the sensor signal;
An air compressor 20 controlled by the emergency braking control unit 10 to generate compressed air when it is determined that there is a risk of collision with the front vehicle;
A vacuum ejector 50 which receives the compressed air generated by the air compressor 20 and generates a vacuum state;
An emergency braking actuator (60) for operating the master cylinder (120) using the vacuum pressure generated in the vacuum state generated by the vacuum ejector (50); Emergency braking system, characterized in that comprises a.
제 1 항에 있어서, 상기 에어컴프레서(20)에서 발생된 압축 공기를 수용하는 에어탱크(30)와,
상기 에어탱크(30)로부터 발생되는 압축 공기의 흐름을 개폐하여 상기 진공이젝터(50)로 압축공기를 배출하는 체크밸브(40); 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급제동 시스템.
According to claim 1, Air tank 30 for receiving the compressed air generated by the air compressor 20,
A check valve 40 for opening and closing a flow of compressed air generated from the air tank 30 to discharge compressed air to the vacuum ejector 50; Emergency braking system further comprising.
제 1 항에 있어서, 상기 긴급제동 엑츄에이터(60)는,
하우징 내부에 형성된 디스크(61)와, 상기 디스크(61) 바닥면에 부착된 푸쉬로드(62)와, 상기 진공이젝터(50)로부터 전달되는 진공압력이 입력되는 진공공급구(63)가 형성되고,
상기 진공공급구(63)로 입력된 진공압력에 의하여 상기 긴급제동 엑츄에이터(60)의 디스크(61)의 푸쉬로드(62)가 마스터실린더(120)의 접촉면(123)을 밀어서 마스터실린더(120)의 제 1 차 피스톤(121)과 제 2 차 피스톤(122)이 작동되어 생성되는 브레이크 오일의 유압이 전륜 및 후륜의 브레이크 캘리퍼(130)로 전달되는 구성을 특징으로 하는 긴급제동 시스템.
The method of claim 1, wherein the emergency braking actuator 60,
A disk 61 formed inside the housing, a push rod 62 attached to the bottom surface of the disk 61, and a vacuum supply port 63 into which the vacuum pressure transmitted from the vacuum ejector 50 is input is formed. ,
The push rod 62 of the disk 61 of the emergency braking actuator 60 pushes the contact surface 123 of the master cylinder 120 by the vacuum pressure input to the vacuum supply port 63, thereby allowing the master cylinder 120 to be pressed. Emergency braking system, characterized in that the hydraulic pressure of the brake oil generated by the operation of the primary piston 121 and the secondary piston 122 is transmitted to the brake caliper (130) of the front and rear wheels.
제 1 항에 있어서, 상기 진공이젝터(50)는,
몸체(55) 내부에 에어컴프레서(20)로부터 전달된 압축공기가 입력되는 입구(51)와 진공 상태의 공기가 출력되는 출구(52)가 형성되고, 상기 입구(51)로 입력된 압축공기와 혼합되는 일반 공기가 유입되는 보조입구(53)가 형성되고, 상기 입구(51)와 보조입구(53)로 입력된 압축공기와 일반공기가 유통되며 그 말단은 상기 출구(52)와 연결되는 유로(54)가 형성된 구성을 특징으로 하는 긴급제동 시스템.
The method of claim 1, wherein the vacuum ejector 50,
An inlet 51 through which the compressed air delivered from the air compressor 20 is input and an outlet 52 through which air in a vacuum state is output are formed in the body 55, and the compressed air inputted through the inlet 51 is formed. An auxiliary inlet 53 is formed through which general air to be mixed is introduced, and compressed air and general air inputted through the inlet 51 and the auxiliary inlet 53 are flown, and an end thereof is connected to the outlet 52. Emergency braking system characterized in that the configuration (54) is formed.
제 1 항에 있어서, 상기 긴급제동 제어부(10)는 충돌 위험 상황일 경우 배기 브레이크(200)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 긴급제동 시스템.The emergency braking system according to claim 1, wherein the emergency braking control unit (10) operates the exhaust brake (200) in a collision risk situation.
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KR20100042471A (en) * 2008-10-16 2010-04-26 주식회사 현대오토넷 Control system of vehicle with a automatic breaking function based on observation result of blind spot

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