KR20120054132A - Axle shaft having in-wheel motor for electric vehicle - Google Patents

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KR20120054132A KR1020100115354A KR20100115354A KR20120054132A KR 20120054132 A KR20120054132 A KR 20120054132A KR 1020100115354 A KR1020100115354 A KR 1020100115354A KR 20100115354 A KR20100115354 A KR 20100115354A KR 20120054132 A KR20120054132 A KR 20120054132A
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    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear

Abstract

PURPOSE: An axle shaft device equipped with an in-wheel motor for electric vehicles is provided to be easily assembled and disassembled by connecting the axle shaft at the front, and use an existing wheel as the wheel is. CONSTITUTION: An axle shaft device equipped with an in-wheel motor for electric vehicles comprises a motor(1), a power transmission shaft(16), a first gear(14), a second gear(17), a third gear(17), a fourth gear(10), a cover(19), a hub(8), an axle shaft(11), and a hub bearing(13). The motor is coupled to a knuckle(2). The power transmission shaft is installed to be integrated. The first gear is installed in the end of the power transmission shaft. The second gear is connected to the first gear and operates for single-shift deceleration. The third gear is connected to the second gear and operates for double-shift deceleration. The fourth gear is connected to the third gear and operates for three-shift deceleration. The cover protects a decelerator consisting of gears. The hub is connected by the fourth gear and bolts(7). The axle shaft is installed by using the hub and nuts(4). The hub bearing is installed between the axle shaft and the knuckle.

Description

전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치{axle shaft having in-wheel motor for electric vehicle}Axle shaft having in-wheel motor for electric vehicle

이 발명은 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 허브에 샤프트홀을 형성하여 액슬축을 관통시킨 후에 너트를 이용하여 액슬 샤프트를 체결함으로써 액슬축의 전방, 즉 차체의 외부에서 체결이 가능하도록 하여 분해 및 조립을 용하게 하며, 허브의 허브 볼트의 위치 및 수치를 변경하지 않음으로써 기존의 휠을 그대로 사용할 수 있는, 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an axle shaft device provided with an in-wheel motor for an electric vehicle. More specifically, the shaft is formed in a hub to penetrate the axle shaft, and then the axle shaft is fastened by using a nut to the front of the axle shaft, that is, the outside of the vehicle body. The present invention relates to an axle shaft device in which an in-wheel motor for an electric vehicle is installed, which enables disassembly and assembly to be fastened at the same time, and can use an existing wheel as it is by changing the position and value of the hub bolt of the hub.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.As fossil fuels are depleted, development of electric vehicles that drive motors using electric energy stored in batteries instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and diesel is being made.

상기 전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.The electric vehicle includes a pure electric vehicle driving a motor using only electric energy stored in a rechargeable battery, a solar cell vehicle driving a motor using photovoltaic cells, and a fuel cell driving a motor using a fuel cell using hydrogen fuel. The vehicle is divided into a hybrid vehicle that uses the engine and the motor together by driving the engine using fossil fuel and driving the motor using electricity.

일반적으로, 인휠 모터는 상기 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 휠 림 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달도록 하는 기술이다.In general, the in-wheel motor is a technology used in a vehicle that uses electricity as a power source, such as the electric vehicle. In other words, the power is transmitted directly to the wheel by a motor disposed inside the wheel rim.

따라서, 상기 인휠 모터를 적용하는 경우에, 엔진, 변속기나 차동기어와 같은 구동 및 동력전달장치를 생략할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the in-wheel motor is applied, driving and power transmission devices such as engines, transmissions or differential gears can be omitted, thereby reducing the weight of the vehicle and reducing energy loss in the power transmission process. There is an advantage.

참고로, 종래의 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치에 대한 기술이 일본국 특허 공개번호 2004-168211에 개시되어 있다. 도 1은 그 단면 구성도를 보여 주고 있다.For reference, a technique for a wheel assembly device in which a conventional in-wheel motor for an electric vehicle is installed is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-168211. 1 shows a cross-sectional configuration diagram.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치는, 차축 중심보다 윗부분에 모터 중심(100)을 가지고 있으며 이는 카운터 기어(210)에 연결되는 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 1, a wheel assembly apparatus in which a conventional in-wheel motor for an electric vehicle is installed has a motor center 100 above a center of an axle, which is connected to a counter gear 210.

이는 유성기어 세트(220)의 썬기어(250)로 연결되며, 이 유성기어의 캐리어(225)의 축은 차량 전면부의 허브 로터(270)에 연결되어 볼트가 체결되는 홀(263)을 통해 휠(140)에 동력을 전달한다. 상기 허브 로터(270)는 허브(262)와 크림핑으로 연결된다.It is connected to the sun gear 250 of the planetary gear set 220, the shaft of the carrier 225 of the planetary gear is connected to the hub rotor 270 of the front of the vehicle wheel through the hole 263 is fastened bolt ( Power 140). The hub rotor 270 is connected to the hub 262 by crimping.

상기한 구성의 종래의 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치는, 감속기어와 유성기어를 통한 2단 감속에 의하여 큰 감속비를 얻는 한편, 구동시에는 전동 모터의 출력축의 축심의 위치 이탈을 해소하는 것에 의해, 구동때에 있어서 기어음의 소음화나 각 기어의 강도저하, 손상을 방지할 수 있다.The wheel assembly apparatus provided with the conventional in-wheel motor for electric vehicles of the above-described structure obtains a large reduction ratio by two-stage reduction through the reduction gear and the planetary gear, and eliminates the deviation of the shaft center of the output shaft of the electric motor during driving. By doing so, it is possible to prevent the noise of the gears, the reduction of the strength of each gear, and the damage at the time of driving.

또한, 모터의 회전축은 차축 중심에 대하여 위쪽으로 편심되어 있으며, 로어암의 볼조인트(500)나 타 현가장치의 간섭을 최소화하는 위치가 된다. 이는 카운터 기어(210, 214)의 치수 차이로 1차 감속을 할 수 있게 한다.In addition, the rotary shaft of the motor is eccentric upward with respect to the center of the axle, and the position is to minimize the interference of the ball joint 500 or other suspension of the lower arm. This allows primary deceleration with the difference in the dimensions of the counter gears 210, 214.

그리고, 카운터 기어(210, 214)는 유성기어(220)의 중심인 썬기어로 연결된 축(250)을 가지며, 링기어(228)의 사이에 있는 캐리어(225)에 의해 감속된다. 캐리어(225)는 동력을 전달할 수 있는 새로운 형태의 허브(262)에 연결된다. 상기 유성기어(220)를 통해서 2차 감속을 할 수 있게 되므로 큰 감속비를 가질 수 있으며, 모터의 특성상 모터로 휠을 직접 구동하는 형태보다 작은 모터를 구비할 수 있는 조건이 된다.The counter gears 210 and 214 have a shaft 250 connected to a sun gear which is the center of the planetary gear 220, and are decelerated by a carrier 225 between the ring gears 228. The carrier 225 is connected to a new type of hub 262 that can transmit power. Secondary deceleration may be achieved through the planetary gear 220, and thus may have a large reduction ratio, and the motor may be provided with a smaller motor than a type in which a wheel is directly driven by the motor.

그러나, 상기한 종래의 전기 자동차용 인휠 모터는, 클램핑으로 체결되어 베어링 예압관리가 어려우며 기어오일 누유 방지가 필요한 문제점이 있다.However, the conventional in-wheel motor for an electric vehicle has a problem in that it is difficult to control bearing preload because it is fastened by clamping and prevents gear oil leakage.

또한, 상기한 종래의 전기 자동차용 인휠 모터는, 클램핑된 부품으로 분해 및 조립이 어려운 문제점이 있다.In addition, the conventional in-wheel motor for an electric vehicle has a problem that it is difficult to disassemble and assemble the clamped parts.

그리고, 상기한 종래의 전기 자동차용 인휠 모터는, 신규의 허브를 사용하므로 기존의 휠을 사용하기 어려운 문제점이 있다.In addition, since the conventional in-wheel motor for an electric vehicle uses a new hub, it is difficult to use an existing wheel.

본 발명의 목적은 상기 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 허브에 샤프트홀을 형성하여 액슬축을 관통시킨 후에 너트를 이용하여 액슬 샤프트를 체결함으로써 액슬축의 전방, 즉 차체의 외부에서 체결이 가능하도록 하여 분해 및 조립을 용하게 하는, 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by forming a shaft hole in the hub to penetrate the axle shaft, and then fasten the axle shaft using a nut to fasten in front of the axle shaft, that is, the outside of the vehicle body. It is to provide an axle shaft device provided with an in-wheel motor for an electric vehicle so as to allow disassembly and assembly.

본 발명의 다른 목적은, 허브의 허브 볼트의 위치 및 수치를 변경하지 않음으로써 기존의 휠을 그대로 사용할 수 있는, 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide an axle shaft device provided with an in-wheel motor for an electric vehicle that can use an existing wheel as it is without changing the position and value of the hub bolt of the hub.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 너클에 체결되어 있는 모터와, 상기 모터에 일체형으로 설치되는 동력 전달축과, 상기 동력 전달축에 설치되는 기어군과, 상기 기어군의 최종기어와 볼트에 의해 연결되어 있는 허브와, 상기 허브와 너트를 이용하여 설치되는 액슬축과, 상기한 액슬축과 너클의 사이에 설치되는 허브 베어링을 포함하여 이루어지면 바람직하다. As a means for achieving the above object, the constitution of the present invention includes a motor fastened to a knuckle, a power transmission shaft integrally provided with the motor, a gear group provided on the power transmission shaft, and a final of the gear group. It is preferable to include a hub connected by a gear and a bolt, an axle shaft installed by using the hub and a nut, and a hub bearing provided between the axle shaft and the knuckle.

이 발명의 구성은, 상기한 기어군을 보호하기 위한 커버를 더 포함하여 이루어지면 바람직하다. It is preferable that the configuration of the present invention further includes a cover for protecting the aforementioned gear group.

이 발명의 구성은, 상기한 기어군은, 상기 동력 전달축의 끝에 설치되는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 연결되어 있으며 1단 감속역할을 하는 제2 기어와, 상기 제2 기어와 연결되어 있으며 2단 감속역할을 하는 제3 기어와, 상기 제3 기어와 연결되어 있으며 3단 감속역할을 하는 제4 기어를 포함하여 이루어지면 바람직하다.According to a configuration of the present invention, the gear group includes a first gear installed at an end of the power transmission shaft, a second gear connected to the first gear and acting as a first speed reduction gear, and connected to the second gear. And a third gear that serves as a second speed reduction and a fourth gear that is connected to the third gear and that performs a third speed reduction.

이 발명의 구성은, 상기 제2 기어는 제1 기어와 연결되어 1단 감속역할을 하며, 액슬축에 비하여 상단으로 편심되어 설치되면 바람직하다. The configuration of the present invention, the second gear is connected to the first gear serves to reduce the first stage, it is preferable to be installed eccentrically to the upper end relative to the axle shaft.

이 발명의 구성은, 상기 제3 기어는 기어 내부의 제2 베어링에 의해 커버의 축에 지지되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the third gear is supported by the shaft of the cover by the second bearing inside the gear.

이 발명의 구성은, 상기 제4 기어는 제3 베어링에 의해 너클에 지지되며, 전면 가장자리에 볼트홀이 형성되어 있음으로써 볼트를 이용하여 허브와 체결되면 바람직하다.The fourth gear is preferably supported by the knuckle by a third bearing, and is fastened to the hub by using a bolt because a bolt hole is formed at the front edge thereof.

이 발명의 구성은, 상기 허브는 중앙에 샤프트홀이 통공 형성되어 있고 가장자리에는 볼트홀이 통공 형성되어 있는 구조로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the hub has a structure in which a shaft hole is formed in the center thereof and a bolt hole is formed in the edge thereof.

이 발명의 구성은, 상기 허브 베어링은 너클에 압입되는 구조로 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the configuration of the present invention is such that the hub bearing is configured to be press-fit into the knuckle.

이 발명의 구성은, 상기한 허브 베어링과 제3 베어링은 너클에 의해 분리되어 있는 구조로 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the configuration of the present invention is such that the hub bearing and the third bearing have a structure in which they are separated by knuckles.

이 발명의 구성은, 상기한 액슬축은 후면부에 중공부가 형성되어 있으면 바람직하다.In the configuration of the present invention, it is preferable that the axle shaft is provided with a hollow portion at the rear surface portion.

이 발명의 구성은, 상기한 액슬축은 허브 베어링에 압입되는 구조로 이루어지면 바람직하다. The configuration of the present invention is preferably such that the axle shaft has a structure in which the axle shaft is pressed into the hub bearing.

이 발명은, 허브에 샤프트홀을 형성하여 액슬축을 관통시킨 후에 너트를 이용하여 액슬 샤프트를 체결함으로써 액슬축의 전방, 즉 차체의 외부에서 체결이 가능하도록 하여 분해 및 조립을 용하게 하며, 허브의 허브 볼트의 위치 및 수치를 변경하지 않음으로써 기존의 휠을 그대로 사용할 수 있는, 효과를 갖는다.According to the present invention, a shaft hole is formed in the hub to penetrate the axle shaft, and then the axle shaft is fastened using a nut so that the shaft can be fastened in front of the axle shaft, i.e., outside of the vehicle body, to allow disassembly and assembly. By changing the position and value of the bolt, it has the effect that the existing wheel can be used as it is.

도 1은 종래의 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치의 단면 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치의 모습을 보여주는 구성도이다.
도 3은 도 2의 A-A선 단면도이다.
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치의 요부 구성도이다.1 is a cross-sectional configuration diagram of a wheel assembly device provided with a conventional in-wheel motor for an electric vehicle.
Figure 2 is a block diagram showing the appearance of the axle shaft device is installed in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2.
4 is a main configuration diagram of an axle shaft device in which an in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is installed.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . The purpose of this invention,

작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Other objects, features, and operational advantages, including acts and effects, will become apparent from the description of the preferred embodiment.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치의 모습을 보여주는 구성도이고, 도 3은 도 2의 A-A선 단면도이고, 도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치의 요부 구성도이다.Figure 2 is a block diagram showing the appearance of the axle shaft device is installed in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 2, Figure 4 is an embodiment of the present invention The main part configuration of the axle shaft device in which the in-wheel motor for an electric vehicle is installed.

도 2 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치의 구성은, 너클(2)에 체결되어 있는 모터(1)와, 상기 모터(1)에 일체형으로 설치되는 동력 전달축(16)과, 상기 동력 전달축(16)의 끝에 설치되는 제1 기어(14)와, 상기 제1 기어(14)와 연결되어 있으며 1단 감속역할을 하는 제2 기어(17)와, 상기 제2 기어(17)와 연결되어 있으며 2단 감속역할을 하는 제3 기어(18)와, 상기 제3 기어(18)와 연결되어 있으며 3단 감속역할을 하는 제4 기어(10)와, 상기한 기어들로 이루어진 감속기를 보호하기 위한 커버(19)와, 상기 제4 기어(10)와 볼트(7)에 의해 연결되어 있는 허브(8)와, 상기 허브(8)와 너트(4)를 이용하여 설치되는 액슬축(11)과, 상기한 액슬축(11)과 너클(2)의 사이에 설치되는 허브 베어링(13)을 포함하여 이루어진다.As shown in Fig. 2 to 4, the configuration of the axle shaft device provided with an in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the motor 1 is fastened to the knuckle 2 and the motor A power transmission shaft 16 integrally installed at (1), a first gear 14 installed at an end of the power transmission shaft 16, and a first gear 14 connected to the first gear 14 and acting as a first-stage reduction gear. The second gear 17, the third gear 18 is connected to the second gear 17 and acts as a two-stage deceleration role, and the third gear 18 is connected to the third gear 18 and acts as a three-speed deceleration role. A fourth gear 10 having a side cover, a cover 19 for protecting a reducer made of the above-described gears, a hub 8 connected by the fourth gear 10 and a bolt 7, It includes an axle shaft (11) installed using the hub (8) and the nut (4), and a hub bearing (13) installed between the axle shaft (11) and the knuckle (2). Eojinda.

상기 모터(1)는 휠(도시되지 않음)의 내부에 설치되며, 너클(2)에 체결되는 구조로 이루어진다. 상기 모터(1)의 위치는 휠중심축인 액슬축(11)을 기준으로 상단에 위치하며, 액슬축(11)과 일정한 각을 두고 떨어져 있는 구조로 이루어진다. 이는 상단 스트럿(도시되지 않음)과 하단 로워암(도시되지 않음)과의 간섭을 최소화할 수 있는 위치이며, 너클(2)에 체결되는 타이로드암에 의해 휠의 조타가 실시되더라도 하단 로워암과의 간섭을 최소화할 수 있는 위치이다. 이와 같이, 상기 모터(1)를 중심에 두지 않은 이유는 하단 로워암에 의해 휠이 상하로 바운스 또는 리바운스하게 되더라도 하단 로워암이 모터(1)를 간섭하게 되는 것을 최소화하기 위함이다. 그리고, 상기 너클(2)에 의해 휠의 조타가 이루어지더라도 상기 로워암과 모터의 간섭을 최소화하기 위함이다. 이와 함께, 상기 모터(1)는 휠의 내부에 설치되며 하단 로워암 보다 높은 위치에 설치되므로 지면의 이물질로부터 모터(1)가 보호되도록 한다.The motor 1 is installed inside the wheel (not shown) and has a structure that is fastened to the knuckle 2. The position of the motor (1) is located at the upper end with respect to the axle shaft (11), which is the wheel center axis, and is made of a structure separated from the axle shaft (11) at a predetermined angle. This is the position where the interference between the upper strut (not shown) and the lower lower arm (not shown) can be minimized, and even if the wheel is steered by a tie rod arm fastened to the knuckle 2, This is the location to minimize interference. As such, the reason for not centering the motor 1 is to minimize the lower lower arm from interfering with the motor 1 even if the wheel bounces up or down by the lower lower arm. And, even if steering of the wheel by the knuckle (2) is to minimize the interference of the lower arm and the motor. In addition, since the motor 1 is installed inside the wheel and installed at a position higher than the lower lower arm, the motor 1 is protected from foreign matter on the ground.

상기 제2 기어(17)는 제1 기어(14)와 연결되어 1단 감속역할을 하는데, 액슬축(11)에 비하여 상단으로 편심되어 설치되는 구조로 이루어진다. The second gear 17 is connected to the first gear 14 to play a first-stage deceleration role. The second gear 17 is eccentrically installed at an upper end relative to the axle shaft 11.

상기 제3 기어(18)는 기어 내부의 제2 베어링(20)에 의해 커버축(19a)에 지지된다.The third gear 18 is supported on the cover shaft 19a by the second bearing 20 inside the gear.

상기 제4 기어(10)는 제3 베어링(12)에 의해 너클(2)에 지지되며, 전면 가장자리에 볼트홀(10a)이 형성되어 있음으로써 볼트(7)를 이용하여 허브(8)와 체결되는 구조로 이루어진다. The fourth gear 10 is supported by the knuckle 2 by the third bearing 12, and the bolt hole 10a is formed at the front edge thereof, so that the fourth gear 10 is fastened to the hub 8 using the bolt 7. It is made of a structure.

상기 허브(8)는 중앙에 샤프트홀(81)이 통공 형성되어 있고 가장자리에는 볼트홀(83)이 통공 형성되어 있는 구조로 이루어지며, 상기한 볼트홀(83)을 관통하여 조립되는 볼트(7)를 이용하여 제4 기어(10)와 체결되며, 상기한 샤프트홀(81)을 관통하는 액슬축(11)과 너트(4)를 이용하여 체결되기 때문에 액슬축(11)의 전방, 즉 차체의 외부에서 조립이 가능한 구조로 이루어진다. 상기한 허브(8)는 허브 볼트(82)의 위치 및 수치 변경이 없어 기존의 휠을 그대로 사용할 수 있는 구조로 이루어진다.The hub 8 has a structure in which a shaft hole 81 is formed in the center of the hub 8 and a bolt hole 83 is formed in the edge thereof, and the bolt 7 is assembled through the bolt hole 83. Is fastened to the fourth gear 10 using the axle shaft 11 and the nut 4 through the shaft hole 81, that is, in front of the axle shaft 11, that is, the vehicle body. It is made of a structure that can be assembled from the outside. The hub 8 is made of a structure that can use the existing wheel as it is without changing the position and value of the hub bolt (82).

상기 허브 베어링(13)은 너클(2)에 압입되는 구조로 이루어지며, 상기한 허브 베어링(13)과 제3 베어링(12)은 너클(2)에 의해 분리되어 있는 구조로 이루어진다.The hub bearing 13 is configured to be press-fitted into the knuckle 2, and the hub bearing 13 and the third bearing 12 are separated by the knuckle 2.

상기한 액슬축(11)은 후면부에 중공부(11a)가 형성되어 있으며, 허브 베어링(13)에 압입되는 구조로 이루어진다. The axle shaft 11 has a hollow portion 11a formed at a rear portion thereof, and has a structure that is pressed into the hub bearing 13.

상기 커버(19)는 기어들로 구성되는 감속기를 감싸주며 기어의 치 전면에 있는 오일실에 의해 오일의 누유를 막아 준다. The cover 19 surrounds the reducer composed of gears and prevents oil leakage by the oil chamber in front of the teeth of the gears.

상기 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the action of the axle shaft device provided with an in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is as follows.

허브베어링(13) -> 액슬축(11) -> 모터(1) -> 기어세트 -> 커버(19) -> 허브(8) -> 너트(4)의 순으로 조립된다.Hub bearing (13)-> axle shaft (11)-> motor (1)-> gear set-> cover (19)-> hub (8)-> nut (4).

조립이 완료된 후에, 모터(1)로부터 발생된 회전동력은 동력 전달축(16)을 통하여 제1 기어(14)로 전달된다. After the assembly is completed, the rotational power generated from the motor 1 is transmitted to the first gear 14 through the power transmission shaft 16.

동력 전달축(16)의 끝에 위치한 제1 기어(14)는 제2 기어(17)로 동력을 전달하고, 제2 기어(17)는 제3 기어(18)로 동력을 전달하며, 제3 기어(18)는 제4 기어(10)로 동력을 전달한다.The first gear 14 located at the end of the power transmission shaft 16 transmits power to the second gear 17, the second gear 17 transmits power to the third gear 18, and the third gear 18 transmits power to the fourth gear 10.

제3 기어(18)로부터 동력을 전달받은 제4 기어(10)는 볼트(7)를 통해 허브(8)로 동력을 전달하며, 상기 허브(8)는 너트(4)를 통해 액슬축(11)으로 회전동력을 전달하고, 상기 액슬축(11)은 허브 베어링(13)에 의해 너클(2)에 지지되면서 회전을 하게 된다. 또한, 상기한 허브(8)는 휠(도시되지 않음)로도 회전동력을 전달하게 됨으로써 휠이 회전하게 되고, 이에 따라 상기한 휠과 연결되어 있는 바퀴(도시되지 않음)가 회전을 하게 됨으로써 차량의 주행이 이루어진다.The fourth gear 10, which receives power from the third gear 18, transfers power to the hub 8 via bolts 7, which hub 8 passes through the nut 4 to the axle shaft 11. The rotational force is transmitted to the axle, and the axle shaft 11 is rotated while being supported by the knuckle 2 by the hub bearing 13. In addition, the hub 8 transmits rotational power to a wheel (not shown) so that the wheel is rotated, and thus the wheel (not shown) connected to the wheel is rotated to rotate the wheel of the vehicle. Travel is made.

1 : 모터 2 : 너클
4 : 너트 7 : 볼트
8 : 허브 10 : 제4 기어
11 : 액슬축 12 : 제3 베어링
13 : 허브 베어링 14 : 제1 기어
16 : 동력 전달축 17 : 제2 기어
18 : 제3 기어 19 : 커버
20 : 제2 베어링1: motor 2: knuckle
4: nut 7: bolt
8 hub 10 fourth gear
11: axle shaft 12: third bearing
13: hub bearing 14: first gear
16 power transmission shaft 17 second gear
18: third gear 19: cover
20: second bearing

Claims (11)

너클에 체결되어 있는 모터와,
상기 모터에 일체형으로 설치되는 동력 전달축과,
상기 동력 전달축에 설치되는 기어군과,
상기 기어군의 최종기어와 볼트에 의해 연결되어 있는 허브와,
상기 허브와 너트를 이용하여 설치되는 액슬축과,
상기한 액슬축과 너클의 사이에 설치되는 허브 베어링을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치. The motor is fastened to the knuckle,
A power transmission shaft integrally installed to the motor;
A gear group installed on the power transmission shaft;
A hub connected to the final gear and the bolt of the gear group,
An axle shaft installed using the hub and nut,
An axle shaft device provided with an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that it comprises a hub bearing provided between the axle shaft and the knuckle. 제 1항에 있어서,
상기한 기어군을 보호하기 위한 커버를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치. The method of claim 1,
An axle shaft device provided with an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that it further comprises a cover for protecting the gear group. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기한 기어군은,
상기 동력 전달축의 끝에 설치되는 제1 기어와,
상기 제1 기어와 연결되어 있으며 1단 감속역할을 하는 제2 기어와,
상기 제2 기어와 연결되어 있으며 2단 감속역할을 하는 제3 기어와,
상기 제3 기어와 연결되어 있으며 3단 감속역할을 하는 제4 기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
The above gear group,
A first gear installed at an end of the power transmission shaft;
A second gear connected to the first gear and acting as a first speed reduction gear,
A third gear connected to the second gear and acting as a second speed reduction gear;
An axle shaft device is installed in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that it comprises a fourth gear connected to the third gear and acts as a three-stage reduction. 제 3항에 있어서,
상기 제2 기어는 제1 기어와 연결되어 1단 감속역할을 하며, 액슬축에 비하여 상단으로 편심되어 설치되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치. The method of claim 3, wherein
The second gear is connected to the first gear serves to reduce the first stage, the axle shaft device is installed in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that the eccentrically installed on the top compared to the axle shaft. 제 3항에 있어서,
상기 제3 기어는 기어 내부의 제2 베어링에 의해 커버의 축에 지지되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치. The method of claim 3, wherein
And the third gear is supported on the shaft of the cover by a second bearing inside the gear. 제 3항에 있어서,
상기 제4 기어는 제3 베어링에 의해 너클에 지지되며, 전면 가장자리에 볼트홀이 형성되어 있음으로써 볼트를 이용하여 허브와 체결되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치. The method of claim 3, wherein
The fourth gear is supported by the knuckle by a third bearing, the axle shaft device is installed in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that the bolt hole is formed in the front edge is fastened to the hub using the bolt. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 허브는 중앙에 샤프트홀이 통공 형성되어 있고 가장자리에는 볼트홀이 통공 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
The hub has an axle shaft device provided with an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that the shaft hole is formed in the center and the bolt hole is formed in the edge. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 허브 베어링은 너클에 압입되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
The axle shaft device is installed in-wheel motor for the electric vehicle, characterized in that the hub bearing is pressed into the knuckle. 제 6항에 있어서,
상기한 허브 베어링과 제3 베어링은 너클에 의해 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치. The method according to claim 6,
The axle shaft device is installed in the in-wheel motor for the electric vehicle, characterized in that the hub bearing and the third bearing are separated by a knuckle. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기한 액슬축은 후면부에 중공부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
The axle shaft is axle shaft device is provided with an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that the hollow portion is formed in the rear portion. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기한 액슬축은 허브 베어링에 압입되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 액슬축 장치. 3. The method according to claim 1 or 2,
The axle shaft is installed in the axle shaft device, characterized in that the in-wheel motor for an electric vehicle is pressed into the hub bearing.
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