KR101060081B1 - Wheel assembly having in-wheel motor for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A wheel assembly device with an in-wheel motor for an electric vehicle is provided to reduce interference on a motor by locating the motor and a plenary gear on the upper side of the wheel assembly device based on a chassis. CONSTITUTION: A motor(1) is coupled with a knuckle(2). A power transmission shaft(16) is integrated with the motor. A first gear(14) is installed in the end of the power transmission shaft. A plenary gear(17) is connected to the first gear and performs a first shift reduction. A second gear(18) is connected to the plenary gear. A third gear(10) is connected to the second gear. A cover(19) protects a reducer composed of gears. A hub(8) is connected to the third gear and a bolt(7). A disk(5) and a wheel(6) are installed on the front of the hub. A caliper(9) is located between the knuckle and a top strut.

Description

전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치{Wheel assembly having in-wheel motor for electric vehicle}Wheel assembly having in-wheel motor for electric vehicle {Wheel assembly having in-wheel motor for electric vehicle}

이 발명은 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 휠중심축인 차축을 기준으로 상단에 모터와 유성기어를 위치시킴으로써 모터에 대한 간섭을 줄이고 유성기어를 경량화시킬 수 있으며, 허브볼트의 변경이 없는 허브를 사용함으로써 기존의 휠을 그대로 사용할 수 있는, 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel assembly device in which an in-wheel motor for an electric vehicle is installed. More specifically, the motor and the planetary gear are positioned on the top of the wheel axle to reduce interference with the motor and reduce the planetary gear. The present invention relates to a wheel assembly device in which an in-wheel motor for an electric vehicle is installed by using a hub without changing the hub bolt.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.As fossil fuels are depleted, development of electric vehicles that drive motors using electric energy stored in batteries instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and diesel is being made.

상기 전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.The electric vehicle includes a pure electric vehicle driving a motor using only electric energy stored in a rechargeable battery, a solar cell vehicle driving a motor using photovoltaic cells, and a fuel cell driving a motor using a fuel cell using hydrogen fuel. The vehicle is divided into a hybrid vehicle that uses the engine and the motor together by driving the engine using fossil fuel and driving the motor using electricity.

일반적으로, 인휠 모터는 상기 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 휠 림 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달도록 하는 기술이다.In general, the in-wheel motor is a technology used in a vehicle that uses electricity as a power source, such as the electric vehicle, unlike a method in which wheels are driven to rotate by power transmission through an engine-mission-drive shaft in a gasoline or diesel vehicle. In other words, the power is transmitted directly to the wheel by a motor disposed inside the wheel rim.

따라서, 상기 인휠 모터를 적용하는 경우에, 엔진, 변속기나 차동기어와 같은 구동 및 동력전달장치를 생략할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the in-wheel motor is applied, driving and power transmission devices such as engines, transmissions or differential gears can be omitted, thereby reducing the weight of the vehicle and reducing energy loss in the power transmission process. There is an advantage.

참고로, 종래의 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치에 대한 기술이 일본국 특허 공개번호 2004-168211에 개시되어 있다. 도 1은 그 단면 구성도를 보여 주고 있다.For reference, a technique for a wheel assembly device in which a conventional in-wheel motor for an electric vehicle is installed is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-168211. 1 shows a cross-sectional configuration diagram.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 종래의 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치는, 차축 중심보다 윗부분에 모터 중심(100)을 가지고 있으며 이는 카운터 기어(210)에 연결되는 구조로 이루어진다.As shown in FIG. 1, a wheel assembly apparatus in which a conventional in-wheel motor for an electric vehicle is installed has a motor center 100 above a center of an axle, which is connected to a counter gear 210.

이는 유성기어 세트(220)의 썬기어(250)로 연결되며, 이 유성기어의 캐리어(225)의 축은 차량 전면부의 허브 로터(270)에 연결되어 볼트가 체결되는 홀(263)을 통해 휠(140)에 동력을 전달한다.It is connected to the sun gear 250 of the planetary gear set 220, the shaft of the carrier 225 of the planetary gear is connected to the hub rotor 270 of the front of the vehicle wheel through the hole 263 is fastened bolt ( Power 140).

감속기어와 유성기어를 통한 2단 감속에 의하여 큰 감속비를 얻는 한편, 구동시에는 전동 모터의 출력축의 축심의 위치 이탈을 해소하는 것에 의해, 구동때에 있어서 기어음의 소음화나 각 기어의 강도저하, 손상을 방지할 수 있다.A large reduction ratio is obtained by two-stage reduction through reduction gears and planetary gears, and by eliminating positional deviation of the shaft center of the output shaft of the electric motor during driving, noise reduction of gear noise and reduction of strength of each gear during driving are achieved. , Can prevent damage.

모터의 회전축은 차축 중심에 대하여 위쪽으로 편심되어 있으며, 로어암의 볼조인트(500)나 타 현가장치의 간섭을 최소화하는 위치가 된다. 이는 카운터 기어(210, 214)의 치수 차이로 1차 감속을 할 수 있게 한다.The rotation axis of the motor is eccentrically upward with respect to the center of the axle, and the position is to minimize the interference of the ball joint 500 or other suspension of the lower arm. This allows primary deceleration with the difference in the dimensions of the counter gears 210, 214.

카운터 기어는 유성기어(220)의 중심인 썬기어로 연결된 축(250)을 가지며, 링기어(228)의 사이에 있는 캐리어(225)에 의해 감속된다. 캐리어는 동력을 전달할 수 있는 새로운 형태의 허브(270)에 연결된다. 이 유성기어를 통해서 2차 감속을 할 수 있게 된다. 그리하여 큰 감속비를 가질 수 있으며, 모터의 특성상 모터로 휠을 직접 구동하는 형태보다 작은 모터를 구비할 수 있는 조건이 된다.The counter gear has a shaft 250 connected to a sun gear, which is the center of the planetary gear 220, and is decelerated by a carrier 225 between ring gears 228. The carrier is connected to a new type of hub 270 that can transmit power. Through this planetary gear, the second deceleration can be achieved. Therefore, it can have a large reduction ratio, and the characteristics of the motor is a condition that can be provided with a smaller motor than the form of directly driving the wheel by the motor.

그러나, 종래의 전기 자동차용 인휠 모터는, 복잡한 유성기어를 중앙에 두고 있어서 휠구동 및 하중지지를 위한 케이스를 외곽으로 둘 수 밖에 없기 때문에 2차 감속에 의해 토크가 증대되며, 복잡한 유성기어의 용량 증대를 위해 강도를 높게 폭, 외경 들을 크게 설계해야 하므로 원가상승의 원인이 되는 문제점이 있다.However, the conventional in-wheel motor for electric vehicles has a complex planetary gear in the center, so that the case for wheel driving and load support can be placed outside, so that the torque is increased by secondary deceleration, and the capacity of the complex planetary gear is reduced. In order to increase the strength of the width, the outer diameters must be designed large, there is a problem that causes the cost increase.

또한, 종래의 전기 자동차용 인휠 모터는, 동력전달을 위한 특별한 허브를 가지기 때문에 기존 휠을 호환하여 사용할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the conventional in-wheel motor for an electric vehicle has a problem in that it cannot use a conventional wheel because it has a special hub for power transmission.

본 발명의 목적은 상기 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 휠중심축인 차축을 기준으로 상단에 모터와 유성기어를 위치시킴으로써 모터에 대한 간섭을 줄이고 유성기어를 경량화시킬 수 있는, 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by placing the motor and the planetary gears on the top with respect to the axle of the wheel center axis can reduce the interference to the motor and reduce the planetary gears, electric vehicles The present invention provides a wheel assembly device in which an in-wheel motor is installed.

본 발명의 다른 목적은, 허브볼트의 변경이 없는 허브를 사용함으로써 기존의 휠을 그대로 사용할 수 있는, 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a wheel assembly device in which an in-wheel motor for an electric vehicle is installed, which can use an existing wheel as it is by using a hub without changing the hub bolt.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 너클에 체결되어 있으며 휠중심축인 차축을 기준으로 상단에 위치하며, 차축과 일정한 각을 두고 떨어져 있는 모터와, 상기 모터에 일체형으로 설치되는 동력 전달축과, 상기 동력 전달축의 끝에 설치되는 제1 기어와, 상기 제1 기어와 연결되어 있으며 1단 감속역할을 하는 유성기어와, 상기 유성기어와 연결되어 있으며 2단 감속역할을 하는 제2 기어와, 상기 제2 기어와 연결되는 제3 기어와, 상기한 기어들로 이루어진 감속기를 보호하기 위한 커버와, 상기 제3 기어에 의해 연결되어 있는 허브와, 상기 허브의 전면부에 설치되는 디스크와, 상기 허브의 전면부에 설치되는 휠을 포함하여 이루어진다. As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention, which is fastened to the knuckle and located at the top with respect to the axle, which is the center of the wheel, is a motor which is separated from the axle at a predetermined angle, and is integrally installed on the motor. A power transmission shaft, a first gear installed at the end of the power transmission shaft, a planetary gear connected to the first gear and acting as a first gear reduction gear, and a second gear connected to the planetary gear and acting as a second gear reduction gear. Gears, a third gear connected to the second gear, a cover for protecting the reducer made of the above gears, a hub connected by the third gear, and a disk installed in the front portion of the hub And a wheel installed in the front portion of the hub.

이 발명의 구성은, 상기 너클과 상단 스트럿의 사이에 위치하며 볼트를 이용하여 너클에 체결되는 캘리퍼를 더 포함하여 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the configuration of the present invention further comprises a caliper positioned between the knuckle and the upper strut and fastened to the knuckle using a bolt.

이 발명의 구성은, 상기 유성기어의 하단은 스러스트 베어링에 의해 너클에 지지되는 구조로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the lower end of the planetary gear has a structure supported by the knuckle by a thrust bearing.

이 발명의 구성은, 상기 제2 기어는 상단이 감속기 커버에 위치한 축에 지지되고, 내부에 위치한 베어링으로 회전되는 구조로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention, the second gear is preferably supported on the shaft is located on the reducer cover, the upper gear is made of a structure that is rotated by a bearing located therein.

이 발명의 구성은, 상기 제3 기어는 제3 베어링으로 너클에 지지되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the third gear is supported by the knuckle with a third bearing.

이 발명의 구성은, 상기 허브는 너클의 내부에 위치한 허브 베어링에 의해 회전하며, 오일실이 설치되어 있으며, 외접기어 체결볼트홀이 형성되는 구조로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention, the hub is preferably rotated by a hub bearing located inside the knuckle, the oil seal is installed, it is preferable that the external gear fastening bolt hole is formed in a structure formed.

이 발명의 구성은, 상기 허브 베어링과 제3 베어링은 분리되어 있는 구조로 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the structure of this invention consists of a structure in which the said hub bearing and the 3rd bearing are isolate | separated.

이 발명의 구성은, 상기 제3 기어와 허브는 볼트를 이용하여 연결되면 바람직하다.In the configuration of the present invention, the third gear and the hub are preferably connected using a bolt.

이 발명의 구성은, 상기 동력 전달축에는 제1 베어링이 설치되어 지지를 함과 동시에, 오일실이 설치되어 누유를 막아주면 바람직하다.In the constitution of the present invention, it is preferable that a first bearing is provided on the power transmission shaft to support the same, and an oil chamber is provided to prevent leakage.

이 발명의 구성은, 상기 유성기어는 너클에 고정된 링기어와 연결되면 바람직하다.It is preferable that the planetary gear is connected to a ring gear fixed to the knuckle.

이 발명은, 휠중심축인 차축을 기준으로 상단에 모터와 유성기어를 위치시킴으로써 모터에 대한 간섭을 줄이고 유성기어를 경량화시킬 수 있으며, 허브볼트의 변경이 없는 허브를 사용함으로써 기존의 휠을 그대로 사용할 수 있는, 효과를 갖는다.The present invention can reduce the interference to the motor and reduce the planetary gear by placing the motor and the planetary gear on the top with respect to the wheel axle, which is the center of the wheel, and the existing wheel as it is by using a hub without changing the hub bolt Can be used, has the effect.

도 1은 종래의 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치의 단면 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치의 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치의 단면 구조도이다.
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치의 모터, 커버, 너클, 허브의 조립 사시 구성도이다.
도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치의 모터, 커버, 너클, 허브의 분해 사시 구성도이다.1 is a cross-sectional configuration diagram of a wheel assembly device provided with a conventional in-wheel motor for an electric vehicle.
2 is a view showing a state of the wheel assembly is installed in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional structural view of a wheel assembly device in which an in-wheel motor for an electric vehicle is installed according to an embodiment of the present invention.
4 is an assembled perspective view of a motor, a cover, a knuckle, and a hub of a wheel assembly apparatus in which an in-wheel motor for an electric vehicle is installed according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective configuration diagram of a motor, a cover, a knuckle, and a hub of a wheel assembly device having an in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치의 모습을 보여주는 도면이고, 도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치의 단면 구조도이고, 도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치의 모터, 커버, 너클, 허브의 조립 사시 구성도이고, 도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치의 모터, 커버, 너클, 허브의 분해 사시 구성도이다.Figure 2 is a view showing a state of the wheel assembly device is installed in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a wheel assembly device installed in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a cross-sectional structural view, Figure 4 is an assembled perspective view of the assembly of the motor, cover, knuckle, hub of the wheel assembly device installed in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention An exploded perspective configuration diagram of a motor, a cover, a knuckle, and a hub of a wheel assembly device in which an in-wheel motor for an electric vehicle is installed.

도 2 내지 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치의 구성은, 너클(2)에 체결되어 있는 모터(1)와, 상기 모터(1)에 일체형으로 설치되는 동력 전달축(16)과, 상기 동력 전달축(16)의 끝에 설치되는 제1 기어(14)와, 상기 제1 기어(14)와 연결되어 있으며 1단 감속역할을 하는 유성기어(17)와, 상기 유성기어(17)와 연결되어 있으며 2단 감속역할을 하는 제2 기어(18)와, 상기 제2 기어(18)와 연결되는 제3 기어(10)와, 상기한 기어들로 이루어진 감속기를 보호하기 위한 커버(19)와, 상기 제3 기어(10)와 볼트(7)에 의해 연결되어 있는 허브(8)와, 상기 허브(8)의 전면부에 설치되는 디스크(5)와, 상기 허브(8)의 전면부에 설치되는 휠(6)과, 상기 너클(2)과 상단 스트럿(3)의 사이에 위치하며 볼트를 이용하여 너클(2)에 체결되는 캘리퍼(9)를 포함하여 이루어진다.As shown in Fig. 2 to 5, the configuration of the wheel assembly device provided with an in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the motor 1 is fastened to the knuckle 2 and the motor A power transmission shaft 16 integrally installed at (1), a first gear 14 installed at an end of the power transmission shaft 16, and a first gear 14 connected to the first gear 14 and acting as a first-stage reduction gear. A planetary gear 17 connected to the planetary gear 17, a second gear 18 connected to the planetary gear 17 and acting as a second speed reduction gear, and a third gear 10 connected to the second gear 18. A cover 19 for protecting the reducer made of the gears, a hub 8 connected by the third gear 10 and the bolt 7, and a front part of the hub 8; It is located between the disk 5 to be installed, the wheel 6 to be installed at the front part of the hub 8, and the knuckle 2 and the upper strut 3, Comprises a caliper (9) is fastened to the large (2).

상기 모터(1)는 휠(6)의 내부에 설치되며, 기존의 너클의 역할과 감속기 케이스 역할을 병행하는 너클(2)에 체결되는 구조로 이루어진다. 상기 모터(1)의 위치는 휠중심축인 차축(11)을 기준으로 상단에 위치하며, 차축(11)과 일정한 각을 두고 떨어져 있는 구조로 이루어진다. 이는 상단 스트럿(3)과 하단 로워암(4)과의 간섭을 최소화할 수 있는 위치이며, 너클(2)에 체결되는 타이로드암에 의해 휠(6)의 조타가 실시되더라도 하단 로워암(4)과의 간섭을 최소화할 수 있는 위치이다. 이와 같이, 상기 모터(1)를 중심에 두지 않은 이유는 하단 로워암(4)에 의해 휠(6)이 상하로 바운스 또는 리바운스하게 되더라도 하단 로워암(4)이 모터(1)를 간섭하게 되는 것을 최소화하기 위함이다. 그리고, 상기 너클(2)에 의해 휠(6)의 조타가 이루어지더라도 상기 로워암(4)과 모터(1)의 간섭을 최소화하기 위함이다. 이와 함께, 상기 모터(1)는 휠(6)의 내부에 설치되며 하단 로워암(4) 보다 높은 위치에 설치되므로 지면의 이물질로부터 모터(1)가 보호되도록 한다.The motor 1 is installed inside the wheel 6 and has a structure that is fastened to the knuckle 2 which serves as a conventional knuckle and a reduction gear case. The position of the motor (1) is located at the upper end with respect to the axle (11), which is the wheel center axis, and has a structure separated from the axle (11) at a predetermined angle. This is a position where the interference between the upper strut 3 and the lower lower arm 4 can be minimized, and the lower lower arm 4 is steered even if the wheel 6 is steered by a tie rod arm fastened to the knuckle 2. ) Location to minimize interference. As such, the reason why the motor 1 is not centered is that the lower lower arm 4 interferes with the motor 1 even when the wheel 6 bounces up or down by the lower lower arm 4. To minimize this. In addition, even if steering of the wheel 6 is performed by the knuckle 2, the interference between the lower arm 4 and the motor 1 is minimized. In addition, the motor 1 is installed inside the wheel 6 and is installed at a position higher than the lower lower arm 4 so that the motor 1 is protected from foreign matter on the ground.

상기 동력 전달축(16)에는 제1 베어링(21)이 설치되어 지지를 함과 동시에, 오일실이 설치되어 누유를 막아주는 역할을 한다.The power transmission shaft 16 is installed to support the first bearing 21 and at the same time, an oil chamber is installed to prevent leakage.

상기 유성기어(17)는 제1 기어(14)와 연결되어 1단 감속역할을 하는데, 차축(11)에 비하여 상단으로 편심되어 설치되는 구조로 이루어진다. 그리고, 상기 유성기어(17)의 하단은 스러스트 베어링(22)에 의해 너클(2)에 지지됨으로써 흔들림이 없게 되는 구조로 이루어진다. 상기 유성기어(17)는 너클(2)에 고정된 링기어(15)와도 연결되는 구조로 이루어진다. 1단 감속위치에 유성기어(17)가 위치됨으로써 복잡한 구조인 유성기어(17)의 경량화 설계가 가능하다.The planetary gear 17 is connected to the first gear 14 to play a first-stage deceleration role. The planetary gear 17 is eccentrically installed at an upper end than the axle 11. The lower end of the planetary gear 17 is supported by the knuckle 2 by the thrust bearing 22 to have a structure that does not shake. The planetary gear 17 has a structure that is also connected to the ring gear 15 fixed to the knuckle (2). Since the planetary gear 17 is positioned at the first speed reduction position, it is possible to reduce the weight of the planetary gear 17, which is a complicated structure.

상기 제2 기어(18)는 유성기어(17)의 캐리어 상단과 연결되며, 상단이 감속기 커버(19)에 위치한 축(19a)에 지지되고, 내부에 위치한 제2 베어링(20)으로 회전되는 구조로 이루어진다. 그리고, 상기 제2 기어(18)는 2단 감속역할을 하며 제3 기어(10)와 연결되는 구조로 이루어진다.The second gear 18 is connected to the upper end of the carrier of the planetary gear 17, the upper end is supported on the shaft 19a located in the reducer cover 19, the structure is rotated by the second bearing 20 located therein Is made of. In addition, the second gear 18 has a structure in which the second gear 18 serves as a second speed reduction role and is connected to the third gear 10.

상기 제3 기어(10)는 제3 베어링(12)으로 너클(2)에 지지되며, 볼트(7)에 의해 허브(8)와 체결되는 구조로 이루어진다. The third gear 10 is supported by the knuckle 2 by the third bearing 12 and has a structure in which the third gear 10 is engaged with the hub 8 by a bolt 7.

상기 허브(8)는 너클(2)의 내부에 위치한 허브 베어링(13)에 의해 회전하는 구조로 이루어진다. 그리고, 상기 허브(8)는 오일실(81)이 설치되어 있으며, 허브 볼트(82)의 위치 및 수치 변경이 없어 기존의 휠을 그대로 사용할 수 있으며, 외접기어 체결볼트홀(83)이 형성되는 구조로 이루어진다.The hub 8 is configured to rotate by a hub bearing 13 located inside the knuckle 2. In addition, the hub 8 is provided with an oil chamber 81, there is no change in the position and value of the hub bolt 82 can use the existing wheel as it is, the external gear fastening bolt hole 83 is formed Made of structure.

상기 허브 베어링(13)은 제3 기어(10)의 내부에, 기존의 너클의 유사 위치에 놓을 수 있으며, 휠(6)의 중심선과 일치하게 배치되는 구조로 이루어지기 때문에 허브 베어링(13)의 내구성을 좋게 한다.The hub bearing 13 may be placed in a similar position of the existing knuckle in the third gear 10, and may be arranged to match the center line of the wheel 6. It improves durability.

상기 허브 베어링(13)과 제3 베어링(12)은 분리되어 있는 구조로 이루어진다.The hub bearing 13 and the third bearing 12 have a structure that is separated.

상기 기어들로 이루어지는 감속기는 커버(19)에 의해 감싸지며 기어의 치 전면에 있는 오일실에 의해 오일의 누유를 막아 준다. The reducer made of the gears is wrapped by the cover 19 and prevents oil leakage by the oil chamber in front of the teeth of the gears.

상기 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치의 작용은 다음과 같다.By the above configuration, the action of the wheel assembly apparatus is installed in-wheel motor for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is as follows.

허브베어링(13) -> 너클(2) -> 유성기어(17) -> 제3 기어(10) -> 커버(19) -> 허브(8) -> 모터(1)의 순으로 조립된다.Hub bearing (13)-> knuckle (2)-> planetary gear (17)-> third gear (10)-> cover (19)-> hub (8)-> motor (1).

조립이 완료된 후에, 모터(1)로부터 발생된 회전동력은 동력 전달축(16)을 통하여 제1 기어(14)로 전달된다. After the assembly is completed, the rotational power generated from the motor 1 is transmitted to the first gear 14 through the power transmission shaft 16.

동력 전달축(16)의 끝에 위치한 제1 기어(14)는 유성 기어(17)의 썬기어 역할을 한다. The first gear 14 located at the end of the power transmission shaft 16 serves as a sun gear of the planetary gear 17.

유성기어(17)는 썬기어 역할을 하는 제1 기어(14)에 의해 회전력이 발생되며, 너클(2)에 고정된 링기어(15)에 의해 캐리어 케이스를 돌아가게 하며, 1단 감속을 한다. 이 경우에 제1 기어(14)와의 크기 차로써 감속비를 결정할 수 있다. The planetary gear 17 has a rotational force generated by the first gear 14 serving as a sun gear, rotates the carrier case by a ring gear 15 fixed to the knuckle 2, and decelerates one step. . In this case, the reduction ratio can be determined by the size difference with the first gear 14.

상기 유성기어(17)는 기어에 내장된 베어링과 캐리어 하단에 고정된 스러스트 베어링(21)으로 흔들림없이 고정된다.The planetary gear 17 is fixed without shaking by a bearing embedded in a gear and a thrust bearing 21 fixed to a lower end of a carrier.

캐리어의 상단에는 제2 기어(18)가 연접되어 설치되어 있는데, 이는 동력전달을 위한 역할을 하며, 두번째 감속을 한다. 이 경우에 유성기어(17)와의 크기 차로써 감속비를 결정할 수 있다. 이와 같이 두번째 감속을 하는 제2 기어(18)는 기어 내부의 제2 베어링(20)에 의해 고정되며, 전면부에 체결되는 커버(19)에 의해서 휠(6)의 방향으로 이탈되는 것을 막아준다. The second gear 18 is connected to the upper end of the carrier is installed, which serves for power transmission, and second deceleration. In this case, the reduction ratio can be determined by the size difference with the planetary gear 17. As described above, the second gear 18 having the second deceleration is fixed by the second bearing 20 inside the gear, and prevents the second gear 18 from being displaced in the direction of the wheel 6 by the cover 19 fastened to the front part. .

제2 기어(18)로부터 동력을 전달받은 제3 기어(10)는 볼트(7)를 통해 허브(8)로 동력을 전달하며, 상기 허브(8)는 너클(2)의 내부에 위치한 허브 베어링(13)에 의해 회전을 하게 된다.The third gear 10, which receives power from the second gear 18, transfers power to the hub 8 via bolts 7, the hub 8 being a hub bearing located inside the knuckle 2. It is rotated by (13).

이와 같이 허브(8)가 회전을 하게 되면, 허브(8)에 연결되어 있는 휠(6)이 회전하게 되고, 휠(6)과 연결되어 있는 바퀴(도시되지 않음)가 회전을 하게 됨으로써 주행이 이루어진다.When the hub 8 rotates as described above, the wheel 6 connected to the hub 8 rotates, and the wheel (not shown) connected to the wheel 6 rotates to travel. Is done.

주행도중에 모터(1)를 제어하여 회전동작의 브레이킹이 가능하나, 전기적 고장시 안전성을 가지기 위해 캘리퍼(9)가 설치되며 마운트의 개조의 범위에서 기존의 브레이크 사용이 가능하게 된다. 따라서 본 발명은 기존의 브레이크를 포함한 차량 하드 포인트의 변경이 적은 이점을 가지며, 또한 감속기 및 모터(1)가 분리된 구조로 되어 있어서 부품 사후수리서비스(A/S)시 이점을 가진다.Braking of the rotational operation is possible by controlling the motor 1 while driving, but a caliper 9 is installed to have safety in the event of an electrical failure, and the existing brake can be used in the range of modification of the mount. Therefore, the present invention has the advantage that the change of the hard point of the vehicle including the existing brake is less, and also the structure of the reducer and the motor 1 is separated, which has the advantage in after-sales service parts (A / S).

1 : 모터 2 : 너클
3 : 상단 스트럿 4 : 하단 로워암
5 : 디스크 6 : 휠
7 : 볼트 8 : 허브
9 : 캘리퍼 10 : 제3 기어
11 : 차축 12 : 베어링
13 : 허브 베어링 14 : 제1 기어
15 : 링기어 16 : 동력 전달축
17 : 유성기어 18 : 제2 기어
19 : 커버 20 : 베어링1: motor 2: knuckle
3: upper strut 4: lower arm
5: disc 6: wheel
7: bolt 8: hub
9: caliper 10: third gear
11: axle 12: bearing
13: hub bearing 14: first gear
15: ring gear 16: power transmission shaft
17 planetary gear 18 second gear
19: cover 20: bearing

Claims (10)

너클에 체결되어 있으며 휠중심축인 차축을 기준으로 상단에 위치하며, 차축과 일정한 각을 두고 떨어져 있는 모터와,
상기 모터에 일체형으로 설치되는 동력 전달축과,
상기 동력 전달축의 끝에 설치되는 제1 기어와,
상기 제1 기어와 연결되어 있으며 1단 감속역할을 하는 유성기어와,
상기 유성기어와 연결되어 있으며 2단 감속역할을 하는 제2 기어와,
상기 제2 기어와 연결되는 제3 기어와,
상기한 기어들로 이루어진 감속기를 보호하기 위한 커버와,
상기 제3 기어에 의해 연결되어 있는 허브와,
상기 허브의 전면부에 설치되는 디스크와,
상기 허브의 전면부에 설치되는 휠을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치. A motor that is fastened to the knuckle and located at the top of the wheel axle, which is separated from the axle by a certain angle,
A power transmission shaft integrally installed to the motor;
A first gear installed at an end of the power transmission shaft;
A planetary gear connected to the first gear and acting as a first gear reduction gear;
A second gear connected to the planetary gear and acting as a second speed reduction gear,
A third gear connected to the second gear,
A cover for protecting the reducer made of the above gears,
A hub connected by the third gear,
A disk installed in the front portion of the hub,
The wheel assembly apparatus is installed, the in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that it comprises a wheel installed in the front portion of the hub. 제 1항에 있어서,
상기 너클과 상단 스트럿의 사이에 위치하며 볼트를 이용하여 너클에 체결되는 캘리퍼를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치.The method of claim 1,
And an caliper positioned between the knuckle and the upper strut and fastened to the knuckle using a bolt. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 유성기어의 하단은 스러스트 베어링에 의해 너클에 지지되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And a lower end of the planetary gear is supported by the knuckle by a thrust bearing. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제2 기어는 상단이 감속기 커버에 위치한 축에 지지되고, 내부에 위치한 제2 베어링으로 회전되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And the second gear is supported on an axis at an upper end of the reducer cover and is rotated by a second bearing located therein. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제3 기어는 제3 베어링으로 너클에 지지되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And the third gear is supported on the knuckle by a third bearing. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 허브는 너클의 내부에 위치한 허브 베어링에 의해 회전하며, 오일실이 설치되어 있으며, 외접기어 체결볼트홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The hub is rotated by a hub bearing located inside the knuckle, the oil seal is installed, the wheel assembly device with an in-wheel motor for an electric vehicle, characterized in that the external gear fastening bolt hole is formed. 제 6항에 있어서,
상기 허브 베어링과, 상기 제3 기어를 지지하고 있는 제3 베어링은 서로 분리되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치.The method of claim 6,
And the hub bearing and the third bearing supporting the third gear are separated from each other. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 제3 기어와 허브는 볼트를 이용하여 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And a third gear and a hub are connected to each other by using a bolt. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 동력 전달축에는 제1 베어링이 설치되어 지지를 함과 동시에, 오일실이 설치되어 누유를 막아주는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And a first bearing is installed on the power transmission shaft to support the same, and an oil chamber is installed to prevent leakage of oil. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 유성기어는 너클에 고정된 링기어와 연결되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 인휠 모터가 설치된 휠어셈블리 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
And the planetary gear is connected to a ring gear fixed to the knuckle.
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