KR101197005B1 - Device for driving in-wheel motor for electric vehicle - Google Patents

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Abstract

이 발명은, 커플링을 이용하여 축방향 비틀림과 노면 진동의 전달을 최소화 함으로써 기어의 내구성을 높일 수 있으며, 동력 전달을 위한 특별한 허브를 가지지 않기 때문에 기존 휠을 공용할 수 있는, 전기자동차용 인휠모터 구동장치에 관한 것으로서,
회전동력을 발생시키기 위한 모터와, 상기한 모터의 회전축에 결합되어 있는 기어군과, 상기한 기어군의 전면부에 설치되어 있는 커플링과, 상기한 커플링의 전면에 설치되어 있는 베어링 일체형 허브와, 상기한 커플링과 베어링 일체형 허브를 공체하기 위한 허브볼트와, 기어박스의 역할을 하는 캐리어와, 상기한 베어링 일체형 허브와 캐리어를 공체하기 위한 볼트를 포함하여 이루어지면 바람직하다.The present invention can increase the durability of the gear by minimizing the transmission of axial torsion and road vibration by using the coupling, and can share the existing wheel because it does not have a special hub for power transmission. As a motor drive device,
A motor for generating rotational power, a gear group coupled to the rotational shaft of the motor, a coupling provided at the front of the gear group, and a bearing-integrated hub provided at the front of the coupling And a hub bolt for replacing the coupling and the bearing-integrated hub, a carrier serving as a gearbox, and a bolt for replacing the bearing-integrated hub and the carrier.

Description

전기자동차용 인휠모터 구동장치{Device for driving in-wheel motor for electric vehicle}Device for driving in-wheel motor for electric vehicle

이 발명은 전기자동차용 인휠모터 구동장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 커플링을 이용하여 축방향 비틀림과 노면 진동의 전달을 최소화 함으로써 기어의 내구성을 높일 수 있으며, 동력 전달을 위한 특별한 허브를 가지지 않기 때문에 기존 휠을 공용할 수 있는, 전기자동차용 인휠모터 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to an in-wheel motor driving device for an electric vehicle, and more specifically, to increase the durability of the gear by minimizing the transmission of axial torsion and road vibration by using a coupling, and having a special hub for power transmission. The present invention relates to an in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle, which can share an existing wheel.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.As fossil fuels become depleted, electric vehicles are being developed that use electric energy stored in batteries instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and light oil to drive the motor.

상기 전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량, 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분된다.The electric vehicle includes a pure electric vehicle driving a motor using only electric energy stored in a rechargeable battery, a solar cell vehicle driving a motor using photovoltaic cells, and a fuel cell driving a motor using a fuel cell using hydrogen fuel. The vehicle is divided into a hybrid vehicle that uses the engine and the motor together by driving the engine using fossil fuel and driving the motor using electricity.

일반적으로, 인휠 모터는 상기 전기 자동차와 같이 전기를 동력원으로 사용하는 자동차에 사용되는 기술로서, 가솔린 또는 디젤 자동차에서의 엔진-미션-구동축을 통한 동력 전달에 의해 바퀴가 회전 구동하는 방식과는 달리, 휠 림 내부에 배치되는 모터에 의해 동력이 휠에 직접 전달도록 하는 기술이다.In general, the in-wheel motor is a technology used in a vehicle that uses electricity as a power source, such as the electric vehicle. In other words, the power is transmitted directly to the wheel by a motor disposed inside the wheel rim.

따라서, 상기 인휠 모터를 적용하는 경우에, 엔진, 변속기나 차동기어와 같은 구동 및 동력전달장치를 생략할 수 있어 차량의 무게를 감소시킬 수 있으며, 동력전달과정에서의 에너지 손실을 저감시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, when the in-wheel motor is applied, driving and power transmission devices such as engines, transmissions or differential gears can be omitted, thereby reducing the weight of the vehicle and reducing energy loss in the power transmission process. There is an advantage.

참고로, 종래의 전기 자동차용 인휠 모터 구동장치에 대한 기술이 미국 특허 공개번호 US2009/0101425A1(공개일 2009년 4월 23일)에 개시되어 있다. 도 1은 그 구성도를 보여 주고 있다.For reference, a technique for a conventional in-wheel motor drive for an electric vehicle is disclosed in US Patent Publication No. US2009 / 0101425A1 (published April 23, 2009). 1 shows the configuration diagram.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 전기 자동차용 인휠 모터 구동장치의 구성은, 차축 중심보다 윗부분에 모터(15)가 설치되어 있으며, 이는 첫번째 기어(17)와 연결된다. 1단 감속 역할을 하는 두번째 기어(131)와 세번째 기어(132)는 일체형으로 전후에 베어링(14)을 가진다. 2단감속은 네번째 기어(16)로 이루어지며 휠과 직접 연결하기 위한 체결홀(12)을 가진다. 그리고 모든 기어와 모터(15)를 지지하기 위한 캐리어(11)를 가진다.As shown in FIG. 1, in the conventional in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle, the motor 15 is installed above the center of the axle, which is connected to the first gear 17. The second gear 131 and the third gear 132, which acts as a first-stage deceleration, have a bearing 14 before and after the unitary body. The two-stage deceleration consists of a fourth gear 16 and has a fastening hole 12 for direct connection with the wheel. And a carrier 11 for supporting all gears and the motor 15.

상기한 구성에 의한 종래의 전기 자동차용 인휠 모터 구동장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the conventional in-wheel motor drive device for an electric vehicle by the above configuration is as follows.

모터(15)의 동력은 첫번째 기어(17)로 전달되고, 이는 외접 기어로 접하는 두번째 기어(131)로 전달되면서 1단 감속을 한다. 상기한 두번째 기어(131)는 일체형으로 구성되어 있는 세번째 기어(132)로 동력을 전달하고, 외접하는 네번째 기어(16)로 전달되면서 2단 감속을 한다. 상기 네번째 기어(16)의 전면부에 있는 체결홀(12)은 휠과 직접 체결된다.The power of the motor 15 is transmitted to the first gear 17, which transmits to the second gear 131 which is in contact with the external gear, and thereby decelerates the first stage. The second gear 131 transmits power to the third gear 132 that is integrally formed, and decelerates in two steps while being transmitted to the fourth gear 16 that is circumscribed. The fastening hole 12 in the front portion of the fourth gear 16 is directly engaged with the wheel.

상기 네번째 기어(16)와 기어를 지지하는 캐리어(11)의 사이에는 회전을 위한 베어링(도시되지 않음)이 설치되는데, 상기 베어링은 휠에서 전해지는 차량 하중과 기어의 회전운동을 구속하는 2중 역할을 하게 된다.A bearing (not shown) for rotation is installed between the fourth gear 16 and the carrier 11 supporting the gear, the bearing being a double to restrain the vehicle load transmitted from the wheel and the rotational movement of the gear. It will play a role.

상기한 종래의 전기 자동차용 인휠 모터 구동장치는 2단 구조의 감속기어를 통해 큰 감속비를 얻고 있다. The conventional in-wheel motor driving device for an electric vehicle has a large reduction ratio through a two-speed reduction gear.

그러나, 상기한 종래의 전기 자동차용 인휠 모터 구동장치는, 네번째 기어(16)와 캐리어(11)의 사이에 설치되어 있는 베어링(도시되지 않음)이 차량의 하중과 기어에서 오는 회전력을 동시에 지지하는 구조이기 때문에 정밀성을 요구하는 기어축의 흔들림을 가져 올 수 있는 문제점이 있다.However, the above-described conventional in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle includes a bearing (not shown) provided between the fourth gear 16 and the carrier 11 simultaneously supporting the load of the vehicle and the rotational force coming from the gear. Because of the structure, there is a problem that can bring a shake of the gear shaft that requires precision.

또한, 상기한 종래의 전기 자동차용 인휠 모터 구동장치는, 노면에서 오는 휠진동이 체결홀(12)을 통해서 기어로 직접 전달되기 때문에 기어의 소음과 파손을 유발하는 문제점이 있다.In addition, the conventional in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle has a problem of causing noise and breakage of the gear because wheel vibrations coming from the road surface are directly transmitted to the gear through the fastening hole 12.

그리고, 상기한 종래의 전기 자동차용 인휠 모터 구동장치는, 동력 전달을 위한 특별한 허브를 가지기 때문에 기존 휠을 공용할 수 없는 문제점이 있다.In addition, the conventional in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle has a problem in that existing wheels cannot be shared because they have a special hub for power transmission.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 커플링을 이용하여 축방향 비틀림과 노면 진동의 전달을 최소화 함으로써 기어의 내구성을 높일 수 있는, 전기자동차용 인휠모터 구동장치를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, by minimizing the transmission of the axial torsion and road vibration by using the coupling to increase the durability of the gear, the in-wheel motor driving apparatus for electric vehicles To provide.

본 발명의 다른 목적은, 동력 전달을 위한 특별한 허브를 가지지 않기 때문에 기존 휠을 공용할 수 있는, 전기자동차용 인휠모터 구동장치를 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide an in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle that can share an existing wheel because it does not have a special hub for power transmission.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 회전동력을 발생시키기 위한 모터와, 상기한 모터의 회전축에 결합되어 있는 기어군과, 상기한 기어군의 전면부에 설치되어 있는 커플링과, 상기한 커플링의 전면에 설치되어 있는 베어링 일체형 허브와, 상기한 커플링과 베어링 일체형 허브를 공체하기 위한 허브볼트와, 기어박스의 역할을 하는 캐리어와, 상기한 베어링 일체형 허브와 캐리어를 공체하기 위한 볼트를 포함하여 이루어지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the constitution of the present invention is a motor for generating rotational power, a gear group coupled to the rotation shaft of the motor, and a coupling provided at the front of the gear group. And a bearing-integrated hub provided on the front surface of the coupling, a hub bolt for replacing the coupling and a bearing-integrated hub, a carrier serving as a gearbox, and a bearing-integrated hub and carrier. It is preferable to include a bolt for fitting.

이 발명의 구성은, 상기한 기어군은, 상기한 모터의 회전축에 스플라인 결합되어 있는 제1 기어와, 상기한 제1 기어에 외접되어 있는 제2 기어와, 상기한 제2 기어와 일체형으로 형성되어 있는 제3 기어와, 상기한 제3 기어에 외접되어 있는 제4 기어를 포함하여 이루어지면 바람직하다.The structure of this invention is that the said gear group is formed integrally with the said 1st gear splined to the rotating shaft of the said motor, the 2nd gear which is external to the said 1st gear, and said 2nd gear. It is preferable that the third gear and the fourth gear circumscribed to the third gear are included.

이 발명의 구성은, 상기한 모터는 캐리어와 결합되기 위한 볼트부가 형성되며, 회전축의 끝에는 와셔가 조립되는 구조로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention, the above-described motor is preferably formed with a bolt portion for coupling with the carrier, the end of the rotating shaft is made of a structure in which the washer is assembled.

이 발명의 구성은, 상기한 제3 기어의 회전축의 끝에 와셔가 조립되는 구조로 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the structure of this invention consists of a structure in which the washer is assembled to the end of the above-mentioned rotation shaft of the third gear.

이 발명의 구성은, 상기한 제4 기어에는 커플링을 장착하기 위한 4개의 핀이 형성되는 구조로 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the structure of this invention consists of a structure in which four pins for attaching a coupling are formed in said 4th gear.

이 발명의 구성은, 상기한 제4 기어는 베어링을 통하여 상기한 베어링 일체형 허브와 일체형으로 조립되는 구조로 이루어지면 바람직하다. It is preferable that the configuration of the present invention is such that the fourth gear is configured to be integrally assembled with the bearing integrated hub through the bearing.

이 발명의 구성은, 상기한 커플링은 철판 재질로 이루어지지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferred if the above coupling is made of an iron plate material.

이 발명의 구성은, 상기한 커플링은, 원형 디스크의 내부에 원형 공간부가 형성된 모양으로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the above coupling has a shape in which a circular space is formed inside the circular disk.

이 발명의 구성은, 상기한 커플링은, 몸체에 다수개의 접힘부가 형성되어 있고, 제4 기어의 핀과 허브볼트가 장착되기 위한 홀이 상기한 접힘부의 사이에 통공 형성되어 있는 구조로 이루어지면 바람직하다.According to the configuration of the present invention, the coupling has a structure in which a plurality of folds are formed in the body, and a hole for mounting the pin of the fourth gear and the hub bolt is formed through a hole between the folds. desirable.

이 발명의 구성은, 상기한 베어링 일체형 허브의 외주면에는 3세대형 복열 베어링이 일체로 형성되고, 상기한 3세대형 복열 베어링의 외부에는 외륜이 일체로 형성되는 구조로 이루어지면 바람직하다. It is preferable that the structure of this invention consists of a structure in which the 3rd generation double row bearing is integrally formed in the outer peripheral surface of the said bearing integral type hub, and the outer ring is integrally formed in the exterior of the said 3rd generation double row bearing.

이 발명은, 커플링을 이용하여 축방향 비틀림과 노면 진동의 전달을 최소화 함으로써 기어의 내구성을 높일 수 있으며, 동력 전달을 위한 특별한 허브를 가지지 않기 때문에 기존 휠을 공용할 수 있는, 효과를 갖는다.The present invention has the effect of increasing the durability of the gear by minimizing the transmission of axial twist and road vibration by using the coupling, and sharing existing wheels because it does not have a special hub for power transmission.

도 1은 종래의 전기 자동차용 인휠 모터 구동장치의 사시 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 인휠모터 구동장치에 감속기 커버와 디스크와 캘리퍼가 조립되어 있는 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 인휠모터 구동장치에 감속기 커버가 조립되어 있는 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 이 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 인휠모터 구동장치의 사시 구성도이다.
도 5는 이 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 인휠모터 구동장치의 분해 조립 구성도이다.
도 6은 도 3의 정면도이다.
도 7은 도 6의 A-A선 단면도이다.
도 8은 이 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 인휠모터 구동장치의 요부 구성도이다.
도 9는 도 8의 정면도이다.
도 10은 도 9의 B-B선 단면도이다.
도 11은 도 9의 C-C선 단면도이다.
도 12는 이 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 인휠모터 구동장치의 커플링의 변형전 측단면 및 정면도이다.
도 13은 이 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 인휠모터 구동장치의 커플링의 변형후 측단면 및 정면도이다. 1 is a perspective configuration diagram of a conventional in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle.
2 is a view showing a state in which a reducer cover, a disk, and a caliper are assembled in an in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a state in which the reducer cover is assembled to the in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective configuration diagram of an in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded assembly configuration of the in-wheel motor drive device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of FIG. 3.
7 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
8 is a main configuration diagram of an in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a front view of Fig. 8. Fig.
10 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 9.
11 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 9.
12 is a side cross-sectional and front view of the coupling of the coupling of the in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a side cross-sectional view and a front view after deformation of the coupling of the in-wheel motor drive device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 2 내지 도 13에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 인휠모터 구동장치의 구성은, 회전동력을 발생시키기 위한 모터(21)와, 상기한 모터(21)의 회전축(211)에 스플라인 결합되어 있는 제1 기어(22)와, 상기한 제1 기어(21)에 외접되어 있는 제2 기어(23)와, 상기한 제2 기어(23)와 일체형으로 형성되어 있는 제3 기어(24)와, 상기한 제3 기어(24)에 외접되어 있는 제4 기어(25)와, 상기한 제4 기어(25)의 전면부에 설치되어 있는 커플링(26)과, 상기한 제4 기어(25)의 내부와 상기한 커플링(26)의 전면에 걸쳐서 설치되어 있는 베어링 일체형 허브(27)와, 상기한 제4 기어(25)와 상기한 베어링 일체형 허브(27)의 사이에 설치되는 베어링(30)과, 상기한 커플링(26)과 베어링 일체형 허브(27)를 공체하기 위한 허브볼트(28)와, 기어박스의 역할을 하는 캐리어(29)와, 상기한 베어링 일체형 허브(27)와 캐리어(29)를 공체하기 위한 볼트(31)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 2 to 13, the configuration of the in-wheel motor drive device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, the motor 21 for generating a rotational power of the motor 21, It is formed integrally with the first gear 22, which is splined to the rotation shaft 211, the second gear 23 that is external to the first gear 21, and the second gear 23 described above. The third gear 24 which is present, the fourth gear 25 which is circumscribed by the third gear 24 described above, the coupling 26 which is provided on the front part of the fourth gear 25 described above, A bearing-integrated hub 27 provided over the inside of the fourth gear 25 and the front surface of the coupling 26, the fourth gear 25 and the bearing-integrated hub 27 described above. ), The bearing 30 is installed between the hub, the hub bolt 28 for replacing the coupling 26 and the bearing-integrated hub 27, and the cab serving as a gearbox A control (29) and said one bearing integral hub 27 and the carrier 29 comprises a bolt 31 for gongche.

상기한 모터(21)는 캐리어(29)와 결합되기 위한 볼트부(212)가 형성되며, 회전축(211)의 끝에는 와셔(213)가 조립되는 구조로 이루어진다.The motor 21 has a bolt portion 212 is formed to be coupled to the carrier 29, the end of the rotating shaft 211 is made of a structure in which the washer 213 is assembled.

상기한 제3 기어(24)의 회전축의 끝에도 와셔(241)가 조립되는 구조로 이루어진다.The washer 241 is also assembled at the end of the rotation shaft of the third gear 24.

상기한 제4 기어(25)에는 커플링(26)을 장착하기 위한 4개의 핀(251)이 형성되며, 베어링(30)을 통하여 상기한 베어링 일체형 허브(27)와 일체형으로 조립되는 구조로 이루어진다. The fourth gear 25 is formed with four pins 251 for mounting the coupling 26, and is integrally assembled with the bearing-integrated hub 27 through the bearing 30. .

상기한 커플링(26)은 회전토크에 대하여 최대한 손실이 없는 형태를 가지며, 탄성영역내에서 가장 적합한 형상과 두께를 가지기 위하여, 철판 재질로 이루어지며, 원형 디스크의 내부에 원형 공간부가 형성된 모양으로 이루어짐과 동시에, 몸체에 다수개의 접힘부(261)가 형성되어 있고, 제4 기어(25)의 핀(251)과 허브볼트(28)가 장착되기 위한 홀(262)이 상기한 접힘부(261)의 사이에 통공 형성되어 있는 구조로 이루어진다.The coupling 26 has a form that does not lose as much as possible with respect to the rotational torque, and in order to have the most suitable shape and thickness in the elastic region, the coupling 26 is made of a steel plate and has a circular space formed inside the circular disk. At the same time, a plurality of folded portions 261 are formed in the body, and the folded portions 261 include holes 262 for mounting the pin 251 and the hub bolt 28 of the fourth gear 25. It consists of a structure formed through the hole between).

상기한 베어링 일체형 허브(27)의 외주면에는 3세대형 복열 베어링(272)이 일체로 형성되고, 상기한 3세대형 복열 베어링(272)의 외부에는 외륜(271)이 일체로 형성되는 구조로 이루어진다. A third generation double row bearing 272 is integrally formed on the outer circumferential surface of the bearing-integrated hub 27, and an outer ring 271 is formed integrally on the outside of the third generation double row bearing 272. .

상기한 기어군은 감속기 커버(32)로 보호되며, 상기한 베어링 일체형 허브(27)에는 디스크(33)와 캘리퍼(34)가 조립되는 구조로 이루어진다.The gear group is protected by the reducer cover 32, and the bearing-integrated hub 27 has a structure in which the disk 33 and the caliper 34 are assembled.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 인휠모터 구동장치의 작용은 다음과 같다.By the above configuration, the action of the in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention is as follows.

모터(21)로부터 발생된 회전동력은 상기한 모터(21)의 회전축(211)에 스플라인 결합되어 있는 제1 기어(22)로 전달되고, 상기한 제1 기어(21)에 외접되어 있는 제2 기어(23)를 통해 감속되어 상기한 제2 기어(23)와 일체형으로 형성되어 있는 제3 기어(24)로 전달된다.The rotational power generated from the motor 21 is transmitted to the first gear 22 that is splined to the rotation shaft 211 of the motor 21, and the second that is external to the first gear 21. The gear 23 is decelerated and transmitted to the third gear 24 which is integrally formed with the second gear 23.

상기한 제3 기어(24)로 전달된 회전동력은 상기한 제3 기어(24)에 외접되어 있는 제4 기어(25)로 전달되며 감속되고, 상기한 제4 기어(25)로 전달된 회전동력은 상기한 제4 기어(25)의 핀(251)에 장착되어 있는 커플링(26)으로 전달된다. The rotational power transmitted to the third gear 24 is transmitted to the fourth gear 25 external to the third gear 24 and is decelerated, and the rotation transmitted to the fourth gear 25. Power is transmitted to the coupling 26 mounted on the pin 251 of the fourth gear 25 described above.

상기한 커플링(26)으로 전달된 회전동력은 허브볼트(28)에 의해 상기한 커플링(26)에 공체되어 있는 베어링 일체형 허브(27)로 전달됨으로써 베어링 일체형 허브(27)에 장착되어 있는 휠(도시되지 않음)이 회전되도록 한다.The rotational power transmitted to the coupling 26 is transferred to the bearing integral hub 27 which is fixed to the coupling 26 by the hub bolt 28, and thus is mounted on the bearing integral hub 27. Allow the wheel (not shown) to rotate.

한편, 차량이 주행중에 선회하거나 노면 진동을 받게 되면, 베어링 일체형 허브(27)의 허브면은 변형힘이 작용하게 됨으로써 기울어지게 되는데, 이 경우에 베어링 일체형 허브(27)와 제4 기어(25)의 사이에 설치되어 있는 커플링(26)은 철판 재질로 되어 있어서 제4 기어(25)의 위치에 최대한 영향을 적게 미치는 형태로 자체 변형을 일으키게 된다. 도 12는 이 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 인휠모터 구동장치의 커플링(26)의 변형전 측단면 및 정면도를 보여 주고 있고, 도 13은 이 발명의 일실시예에 따른 전기자동차용 인휠모터 구동장치의 커플링(26)의 변형후 측단면 및 정면도를 보여 주고 있다. On the other hand, when the vehicle turns or receives road surface vibration while driving, the hub surface of the bearing-integrated hub 27 is inclined due to the deformation force applied, in which case the bearing-integrated hub 27 and the fourth gear 25 are inclined. Coupling 26 provided between the is made of a steel plate material to cause a deformation in itself in a form that has the least effect on the position of the fourth gear (25). 12 is a side cross-sectional view and a front view of a coupling 26 of an in-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. The side cross-section and the front view of the coupling 26 of the in-wheel motor drive are shown.

상기한 커플링(26)은 몸체에 다수개의 접힘부(261)가 형성되어 있어서, 축방향 비틀림과 노면 진동의 전달을 최소화할 수 있는, 탄성영역내에서 가장 적합한 형상과 두께를 가진다.The coupling 26 has a plurality of folded portions 261 formed in the body, and has the most suitable shape and thickness in the elastic region, which can minimize the transmission of axial twist and road vibration.

21 : 모터 22 : 제1 기어
23 : 제2 기어 24 : 제3 기어
25 : 제4 기어 26 : 커플링
27 : 베어링 일체형 허브 28 : 허브볼트
29 : 캐리어 30 : 베어링
31 : 볼트 32 : 감속기 커버
33 : 디스크 34 : 캘리퍼21: motor 22: first gear
23: second gear 24: third gear
25: fourth gear 26: coupling
27: integrated bearing hub 28: hub bolt
29 carrier 30 bearing
31: Bolt 32: Reducer Cover
33: Disc 34: Caliper

Claims (10)

회전동력을 발생시키기 위한 모터와,
상기한 모터의 회전축에 결합되어 있는 기어군과,
상기한 기어군의 전면부에 설치되어 있는 커플링과,
상기한 커플링의 전면에 설치되어 있는 베어링 일체형 허브와,
상기한 커플링과 베어링 일체형 허브를 공체하기 위한 허브볼트와,
기어박스의 역할을 하는 캐리어와,
상기한 베어링 일체형 허브와 캐리어를 공체하기 위한 볼트를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠모터 구동장치. A motor for generating rotational power,
A gear group coupled to the rotating shaft of the motor,
A coupling provided at the front of the gear group;
A bearing-integrated hub provided at the front side of the coupling,
Hub bolts for replacing the coupling and the bearing-integrated hub,
A carrier acting as a gearbox,
In-wheel motor drive device for an electric vehicle, characterized in that it comprises a bolt for replacing the bearing integral hub and the carrier. 제 1항에 있어서,
상기한 모터는 캐리어와 결합되기 위한 볼트부가 형성되며, 회전축의 끝에는 와셔가 조립되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠모터 구동장치. The method of claim 1,
The motor is formed in the bolt portion to be coupled to the carrier, the in-wheel motor drive device for an electric vehicle, characterized in that the washer is assembled at the end of the rotating shaft. 제 1항에 있어서,
상기한 기어군은,
상기한 모터의 회전축에 스플라인 결합되어 있는 제1 기어와,
상기한 제1 기어에 외접되어 있는 제2 기어와,
상기한 제2 기어와 일체형으로 형성되어 있는 제3 기어와,
상기한 제3 기어에 외접되어 있는 제4 기어를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠모터 구동장치. The method of claim 1,
The above gear group,
A first gear that is splined to the rotating shaft of the motor,
A second gear circumscribed to the above first gear,
A third gear formed integrally with the second gear,
In-wheel motor drive device for an electric vehicle comprising a fourth gear that is external to the third gear. 제 3항에 있어서,
상기한 제3 기어의 회전축의 끝에 와셔가 조립되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠모터 구동장치. The method of claim 3, wherein
In-wheel motor driving apparatus for an electric vehicle, characterized in that the washer is assembled at the end of the rotation shaft of the third gear. 제 3항에 있어서,
상기한 제4 기어에는 커플링을 장착하기 위한 4개의 핀이 형성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠모터 구동장치. The method of claim 3, wherein
In-wheel motor drive device for an electric vehicle characterized in that the fourth gear is formed with four pins for mounting the coupling. 제 3항에 있어서,
상기한 제4 기어는 베어링을 통하여 상기한 베어링 일체형 허브와 일체형으로 조립되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠모터 구동장치. The method of claim 3, wherein
The fourth gear is an in-wheel motor drive device for an electric vehicle, characterized in that integrally assembled with the bearing integral hub through the bearing. 제 1항에 있어서,
상기한 커플링은 철판 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠모터 구동장치. The method of claim 1,
The coupling is an in-wheel motor drive device for an electric vehicle, characterized in that made of a steel plate material. 제 1항에 있어서,
상기한 커플링은, 원형 디스크의 내부에 원형 공간부가 형성된 모양으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠모터 구동장치. The method of claim 1,
The coupling is an in-wheel motor drive device for an electric vehicle, characterized in that the circular space formed in the shape of the circular disk. 제 5항에 있어서,
상기한 커플링은, 몸체에 다수개의 접힘부가 형성되어 있고, 제4 기어의 핀과 허브볼트가 장착되기 위한 홀이 상기한 접힘부의 사이에 통공 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠모터 구동장치. 6. The method of claim 5,
In the coupling, a plurality of folds are formed in the body, and a hole for mounting the pin of the fourth gear and the hub bolt is formed in the hole between the folds. Device. 제 1항에 있어서,
상기한 베어링 일체형 허브의 외주면에는 3세대형 복열 베어링이 일체로 형성되고, 상기한 3세대형 복열 베어링의 외부에는 외륜이 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차용 인휠모터 구동장치.The method of claim 1,
The third generation double row bearing is integrally formed on the outer circumferential surface of the bearing integral hub, and the outer ring is integrally formed on the outside of the third generation double row bearing.
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