JP2007174725A - In-wheel motor system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor system for obtaining a sufficient drive force even if a fast-rotation/low-torque small motor is used. <P>SOLUTION: A reduction gear mechanism 11 for transmitting the rotation of an electric motor 10 to a wheel 2 comprises a first planetary gear apparatus 11a coupled to an output shaft 10b of the electric motor 10, and a second planetary gear apparatus 11b for coupling the first planetary gear apparatus 11a and a wheel hub 3. The reduction gear mechanism 11 and the electric motor 10 are integrally attached to a knuckle 5. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ホイール内に車輪を駆動する電気モータと減速歯車機構とを組込んだインホイールモータシステムに関するもので、特に、スペース効率に優れるとともに、大きな駆動力を有するインホイールモータシステムに関する。   The present invention relates to an in-wheel motor system in which an electric motor for driving a wheel and a reduction gear mechanism are incorporated in a wheel, and more particularly to an in-wheel motor system that is excellent in space efficiency and has a large driving force.

近年、電気自動車などのモータによって駆動される車輌においては、電気モータ、もしくは、電気モータと減速歯車機構とをモータケースに一体に組み込んだギヤドモータを車輪に内蔵するインホイールモータシステムが採用されつつある。
図７（ａ）は、ギヤドモータを用いた電気自動車の駆動機構の一例を示す図で、この駆動機構では、電気モータ５０と減速歯車機構６０とブレーキ装置７０とを一体構造とするとともに、上記電気モータ５０のモータケース５１の上，下に支持リング５２，５３を設けて、この支持リング５２，５３を図示しないサスペンション機構に取付けるように構成したもので、上記減速歯車機構６０のキャリア６１とホイール８０に取付けられたホイールハブ８１のホイール軸８２とをセレーション接続することにより、上記電気モータ５０の駆動力を上記ホイール８０に伝達する。なお、同図において、５０Ｓは上記モータケース５１に取付けられたステータ、５０Ｒは上記モータケース５１に軸受け５０ｊ，５０ｊを介して回転自在に取付けられた出力軸５４に取付けられたロータである。
また、タイヤが小径の場合には、図７（ｂ）に示すように、電気モータとして、軸方向の寸法は長いが、径方向の寸法の短い駆動用モータ５０Ｚを用いてモータの出力トルクを維持するとともに、減速歯車機構６０Ｚの外形寸法を上記駆動用モータ５０Ｚの固定子５０Ｓの内周径よりも大きくして、減速歯車機構６０Ｚにて大きな減速比を得ることができるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−２８９５０１号公報 2. Description of the Related Art In recent years, in-wheel motor systems in which an electric motor or a geared motor in which an electric motor and a reduction gear mechanism are integrated in a motor case are incorporated in a wheel are being adopted in a vehicle driven by a motor such as an electric vehicle. .
FIG. 7A is a diagram showing an example of a drive mechanism of an electric vehicle using a geared motor. In this drive mechanism, the electric motor 50, the reduction gear mechanism 60, and the brake device 70 are integrated, and the electric Support rings 52 and 53 are provided above and below a motor case 51 of the motor 50, and the support rings 52 and 53 are configured to be attached to a suspension mechanism (not shown). The driving force of the electric motor 50 is transmitted to the wheel 80 by serration connection with the wheel shaft 82 of the wheel hub 81 attached to the wheel 80. In the figure, 50S is a stator attached to the motor case 51, and 50R is a rotor attached to an output shaft 54 rotatably attached to the motor case 51 via bearings 50j and 50j.
Further, when the tire has a small diameter, as shown in FIG. 7B, the output torque of the motor is obtained by using a driving motor 50Z having a long axial dimension but a short radial dimension as an electric motor. In addition, the outside dimension of the reduction gear mechanism 60Z is made larger than the inner peripheral diameter of the stator 50S of the drive motor 50Z so that a large reduction ratio can be obtained by the reduction gear mechanism 60Z ( For example, see Patent Document 1).
JP-A-8-289501

しかしながら、上記のようなギヤドモータをインホイールモータとして用いる場合、上記減速歯車機構６０Ｚの外形寸法を大きくするには限界があり、そのため、電気モータとして、高回転・低トルクの小型モータを用いようとした場合には、十分な出力トルクを得ることが困難であった。   However, when a geared motor as described above is used as an in-wheel motor, there is a limit to increasing the outer dimension of the reduction gear mechanism 60Z. For this reason, a small motor with high rotation and low torque is used as the electric motor. In such a case, it is difficult to obtain a sufficient output torque.

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、減速歯車機構と組み合わされる電気モータとして、高回転・低トルクの小型モータを用いても、十分な駆動力を得ることができるインホイールモータシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of conventional problems, and as an electric motor combined with a reduction gear mechanism, an in-wheel that can obtain a sufficient driving force even when a small motor with high rotation and low torque is used. An object is to provide a motor system.

本願の請求項１に記載の発明は、電気モータと、このモータの出力軸の回転を減速してホイールに伝達する減速歯車機構とを上記ホイール内に配置して成るインホイールモータシステムであって、上記減速歯車機構を上記モータの出力軸に直結する第１の減速歯車機構と、この第１の減速歯車機構とホイールとを連結する第２の減速歯車機構とから構成したことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記第１及び第２の減速歯車機構として、遊星歯車装置を用いたものである。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のインホイールモータシステムにおいて、上記モータと上記第１の減速歯車機構との間をフレキシブルカップリングで連結するとともに、上記モータのステータ側を支持するモータケースを、緩衝部材または緩衝機構を介して、車輌バネ下部に取付けたものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインホイールモータシステムにおいて、ナックルを車体に懸架するストラットにモータ取付部材を配設して、このモータ取付部材と上記モータケースの上面側との間に上記緩衝機構を配設したものである。 The invention according to claim 1 of the present application is an in-wheel motor system in which an electric motor and a reduction gear mechanism that reduces the rotation of the output shaft of the motor and transmits the reduced speed to the wheel are arranged in the wheel. The reduction gear mechanism is composed of a first reduction gear mechanism that is directly connected to the output shaft of the motor, and a second reduction gear mechanism that connects the first reduction gear mechanism and a wheel. Is.
According to a second aspect of the present invention, in the in-wheel motor system according to the first aspect, a planetary gear device is used as the first and second reduction gear mechanisms.
According to a third aspect of the present invention, in the in-wheel motor system according to the first or second aspect, the motor and the first reduction gear mechanism are coupled by a flexible coupling, and A motor case that supports the stator side of the motor is attached to the lower part of the vehicle spring via a buffer member or a buffer mechanism.
According to a fourth aspect of the present invention, in the in-wheel motor system according to the third aspect, a motor mounting member is disposed on a strut that suspends the knuckle from the vehicle body, and the motor mounting member, the upper surface side of the motor case, The buffer mechanism is disposed between the two.

本発明によれば、駆動源である電気モータの回転力をホイールに伝達する減速歯車機構を、上記モータの出力軸に直結する第１の減速歯車機構と、この第１の減速歯車機構とホイールとを連結する第２の減速歯車機構とから構成し、上記電気モータの回転数を２段階に減速してホイールに伝達するようにしたので、高回転・低トルクの小型モータを用いた場合でも、減速歯車機構の外径を大きくすることなく、大きな駆動力を得ることができる。
このとき、上記第１及び第２の減速歯車機構として、遊星歯車装置を用いるようにすれば、モータ軸とギヤ軸とが同軸であるので、ギヤハウジングの径がモータハウジングの径より外側に大きく出ることがなく、スペース効率を高めることができる。
また、上記モータと減速歯車機構とをフレキシブルカップリングにより連結するとともに、上記モータのステータ側を支持するモータケースと車輪部に連結されるナックル、もしくは、上記ナックルを車体に懸架するストラットに設けられたモータ取付部材とを、バネ部材とダンパーとを備えた緩衝機構により連結して、上記モータの質量をダイナミックダンパーの質量として作用させるようにすれば、悪路走行時における接地性能、及び、乗り心地性能をともに大幅に向上させることができる。 According to the present invention, the reduction gear mechanism that transmits the rotational force of the electric motor, which is a drive source, to the wheel, the first reduction gear mechanism that is directly connected to the output shaft of the motor, the first reduction gear mechanism, and the wheel And a second reduction gear mechanism that connects the motor and the speed of the electric motor is reduced in two stages and transmitted to the wheel, so even if a small motor with high rotation and low torque is used. A large driving force can be obtained without increasing the outer diameter of the reduction gear mechanism.
At this time, if a planetary gear device is used as the first and second reduction gear mechanisms, the motor shaft and the gear shaft are coaxial, so the diameter of the gear housing is larger than the diameter of the motor housing. Space efficiency can be improved without leaving.
The motor and the reduction gear mechanism are connected to each other by a flexible coupling, and are provided on a motor case supporting the stator side of the motor and a knuckle connected to a wheel portion, or a strut that suspends the knuckle on a vehicle body. If the motor mounting member is connected by a buffer mechanism having a spring member and a damper so that the mass of the motor acts as the mass of the dynamic damper, the grounding performance during riding on rough roads and the riding Both comfort performance can be greatly improved.

以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
最良の形態１．
図１は、本最良の形態に係るインホイールモータシステムの構成を示す縦断面図で、同図において、１はタイヤ、２はリム２ａとホイールディスク２ｂとから成るホイール、３は上記ホイール２とその回転軸において連結されたホイールハブ、４はコイルバネ４ａとショックアブゾーバ４ｂとを備え、上記ホイールハブ３と軸受け５ｊを介して連結されるナックル５を車体に懸架するストラット、６は上記ホイールハブ３に装着された制動装置、７は上記ストラット４に接続される上アーム、８は上記ナックル５を下部から支持する下アームである。
また、１０はステータ１０Ｓ側を支持するモータハウジング１０ａと、上記モータハウジング１０ａに軸受け１０ｊを介して回転自在に取付けられた出力軸１０ｂと、この出力軸１０ｂに取付けられたロータ１０Ｒとを備えた電気モータ、１１は上記電気モータ１０の出力軸１０ｂに連結される第１の遊星歯車装置１１ａとこの第１の遊星歯車装置１１ａと上記ホイールハブ３とを連結する第２の遊星歯車装置１１ｂとを備え、上記電気モータ１０の回転を減速して上記ホイール２に伝達する減速歯車機構である。
上記遊星歯車装置１１ａ（１１ｂ）は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、サンギヤ１１ｐとこのサンギヤ１１ｐとアーム１１ｑで連結され、図示しないギヤハウジングの内面に取付けられたリングギヤ１１ｒと上記サンギヤ１１ｐとの間を上記サンギヤ１１ｐの軸を中心にして公転するプラネタリーギヤ１１ｚと、このプラネタリーギヤ１１ｚに連結されたキャリア１１ｋとを備え、上記サンギヤ１１ｐの回転速度を上記プラネタリーギヤ１１ｚの公転周期に相当する回転速度に減速する装置で、本例では、上記第２の遊星歯車装置１１ｂの上記キャリア１１ｋと、ホイールハブ３の回転軸３ｋとを、スプライン結合またはセレーション結合により結合し、上記電気モータ１０の回転をホイール２に伝達する。
なお、減速歯車機構としては、図３に示すような平行軸式歯車装置７０もあるが、上記平行軸式歯車装置７０では、モータの出力軸Ｊと異なる軸のカウンターシャフト７１及び、歯車７２ａ，７２ｂが必要になるため、ギヤハウジング１１ｃの径が大きくなり、ナックル５などの周辺構成部材と干渉する恐れがあり、レイアウトの自由度に制限を受けるだけでなく、ギヤ噛み合いの反力Ｆが生じるので、シャフト端のベアリングを大きくせざるを得ないといった問題点がある。
これに対して、本例のように、減速歯車機構として遊星歯車装置１１ａ，１１ｂを用いた場合には、モータ軸とギヤ軸とが同軸であるので、ギヤハウジングの径がモータハウジングの径より外側に大きく出ることがなく、レイアウトの自由度を大きくすることができるとともに、スペース効率を高めることができる。 Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings.
Best Mode
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the configuration of an in-wheel motor system according to the best mode. In FIG. 1, 1 is a tire, 2 is a wheel composed of a rim 2a and a wheel disc 2b, and 3 is the wheel 2 described above. A wheel hub 4 connected to the rotating shaft 4 includes a coil spring 4a and a shock absorber 4b. 3 is a braking device, 7 is an upper arm connected to the strut 4, and 8 is a lower arm that supports the knuckle 5 from below.
Further, 10 includes a motor housing 10a that supports the stator 10S side, an output shaft 10b that is rotatably attached to the motor housing 10a via a bearing 10j, and a rotor 10R that is attached to the output shaft 10b. An electric motor 11 includes a first planetary gear device 11 a connected to the output shaft 10 b of the electric motor 10, and a second planetary gear device 11 b that connects the first planetary gear device 11 a and the wheel hub 3. And a reduction gear mechanism that reduces the rotation of the electric motor 10 and transmits it to the wheel 2.
As shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b), the planetary gear unit 11a (11b) includes a sun gear 11p, a ring gear 11r connected to the sun gear 11p and an arm 11q, and attached to the inner surface of a gear housing (not shown). A planetary gear 11z that revolves between the sun gear 11p and the sun gear 11p as an axis, and a carrier 11k coupled to the planetary gear 11z. In this example, the carrier 11k of the second planetary gear unit 11b and the rotating shaft 3k of the wheel hub 3 are coupled by spline coupling or serration coupling. Then, the rotation of the electric motor 10 is transmitted to the wheel 2.
As a reduction gear mechanism, there is a parallel shaft gear device 70 as shown in FIG. 3, but in the parallel shaft gear device 70, a counter shaft 71 having a shaft different from the output shaft J of the motor, and a gear 72a, Since 72b is necessary, the diameter of the gear housing 11c is increased, and there is a possibility of interference with peripheral components such as the knuckle 5, which not only limits the freedom of layout but also generates a reaction force F for gear meshing. Therefore, there is a problem that the shaft end bearing has to be enlarged.
On the other hand, when the planetary gear devices 11a and 11b are used as the reduction gear mechanism as in this example, the motor shaft and the gear shaft are coaxial, so the diameter of the gear housing is larger than the diameter of the motor housing. It is possible to increase the degree of freedom in layout without increasing outward, and to improve space efficiency.

本例では、上記ギヤハウジング１１ｃを上記電気モータ１０のステータ１０Ｓ側を支持するモータハウジング１０ａのホイール２側の側面に取付けて、上記電気モータ１０と上記減速歯車機構１１とを一体化するとともに、上記ギヤハウジング１１ｃを上記ナックル５に取り付けるようにしている。なお、上記電気モータ１０と上記減速歯車機構１１とは一体に取付けられているので、上記モータハウジング１０ａをナックル５に取り付ける構成としてもよい。
上記減速歯車機構１１は、第１の遊星歯車装置１１ａと第２の遊星歯車装置１１ｂとが直列接続されている。すなわち、第１の遊星歯車装置１１ａの入力軸が上記電気モータ１０の出力軸１０ｂに連結され、この第１の遊星歯車装置１１ａのキャリア１１ｋが第２の遊星歯車装置１１ｂの入力軸に連結されているので、第１の遊星歯車装置１１ａの出力トルクを上記第２の遊星歯車装置１１ｂにて更に大きくして、ホイール２に伝達することができる。これにより、低トルクのモータを用いた場合でも、十分に車輪を駆動することができるだけでなく、回転数も２段に減速されるので、モータの回転数を高めることができる。したがって、電気モータ１０として、高回転・低トルクの小型で軽量な電気モータを用いても十分な駆動力を得ることが可能となる。 In this example, the gear housing 11c is attached to the side surface on the wheel 2 side of the motor housing 10a that supports the stator 10S side of the electric motor 10, and the electric motor 10 and the reduction gear mechanism 11 are integrated. The gear housing 11c is attached to the knuckle 5. Since the electric motor 10 and the reduction gear mechanism 11 are integrally attached, the motor housing 10a may be attached to the knuckle 5.
In the reduction gear mechanism 11, a first planetary gear device 11a and a second planetary gear device 11b are connected in series. That is, the input shaft of the first planetary gear device 11a is connected to the output shaft 10b of the electric motor 10, and the carrier 11k of the first planetary gear device 11a is connected to the input shaft of the second planetary gear device 11b. Therefore, the output torque of the first planetary gear unit 11a can be further increased by the second planetary gear unit 11b and transmitted to the wheel 2. Thereby, even when a low torque motor is used, not only the wheel can be driven sufficiently, but also the rotational speed is reduced to two stages, so that the rotational speed of the motor can be increased. Therefore, even if a small and lightweight electric motor with high rotation and low torque is used as the electric motor 10, a sufficient driving force can be obtained.

このように、本最良の形態１によれば、電気モータ１０の回転をホイール２に伝達する減速歯車機構１１を上記電気モータ１０の出力軸１０ｂに連結される第１の遊星歯車装置１１ａとこの第１の遊星歯車装置１１ａと上記ホイールハブ３とを連結する第２の遊星歯車装置１１ｂとから構成し、この減速歯車機構１１と上記電気モータ１０とを一体化してナックル５に取り付ける構成としたので、高回転・低トルクの小型モータを用いた場合でも、大きな出力トルクを得ることができる。したがって、タイヤが小径の場合でも、減速歯車機構の外径を大きくすることなく、十分な駆動力を確保することができる。   As described above, according to the best mode 1, the reduction gear mechanism 11 for transmitting the rotation of the electric motor 10 to the wheel 2 is connected to the first planetary gear device 11a connected to the output shaft 10b of the electric motor 10 and the first planetary gear device 11a. The first planetary gear unit 11a and the second planetary gear unit 11b connecting the wheel hub 3 are configured, and the reduction gear mechanism 11 and the electric motor 10 are integrated and attached to the knuckle 5. Therefore, even when a small motor with high rotation and low torque is used, a large output torque can be obtained. Therefore, even when the tire has a small diameter, a sufficient driving force can be ensured without increasing the outer diameter of the reduction gear mechanism.

なお、上記最良の形態では、車輪部を車体に懸架するサスペンションをストラット型としたが、本発明はこれに限るものではなく、ダブルウイッシュボーン型のサスペンションなど、他の構成のサスペンションを有する車輌にも適用可能である。
また、上記図７（ａ），（ｂ）に示した従来例と同様に、電気モータ１０と減速歯車機構１１と制動装置６とを一体構造とするとともに、上記電気モータ１０の上記モータハウジング１０ａの上，下に支持リングを設けて、これをサスペンション機構に取付ける構成としてもよい。 In the above-mentioned best mode, the suspension for suspending the wheel portion on the vehicle body is a strut type, but the present invention is not limited to this. Is also applicable.
Similarly to the conventional example shown in FIGS. 7A and 7B, the electric motor 10, the reduction gear mechanism 11, and the braking device 6 are integrally formed, and the motor housing 10 a of the electric motor 10 is integrated. A support ring may be provided above and below and attached to the suspension mechanism.

最良の形態２．
上記最良の形態１では、電気モータ１０と減速歯車機構１１とを車輌バネ下部品であるナックル５に直接取付けた構成としたが、図４及び図５に示すように、上記電気モータ１０と減速歯車機構１１とをフレキシブルカップリング１２により連結するとともに、上記ナックル５を懸架するストラット４にモータ取付部材４ｍを設け、このモータ取付部材４ｍと上記モータハウジング１０ａとを、緩衝機構２０により連結して、上記電気モータ１０の質量をダイナミックダンパーの質量として作用させるようにすれば、接地性能、及び、乗り心地性能をともに大幅に向上させることができる。
上記緩衝機構２０は、詳細には、コイルバネから成るバネ部材２１と、シリンダ２２ａと図示しないピストンとこのピストンに連結されたシャフト２２ｂとを有するダンパー２２と、固定部２３ａとガイドシャフト２３ｂとから成り、上記バネ部材２１とダンパー２２の作動方向を上下方向に案内する２つのガイド部材２３（２３Ａ，２３Ｂ）とを備えたもので、上記バネ部材２１は一端が上記モータ取付部材４ｍに取付けられ、他端側がモータハウジング１０ａの上面側（ストラット４側）の中央部に取付けられている。また、上記ダンパー２２のシリンダ２２ａはモータハウジング１０ａの一方の側面側に、シャフト２２ｂの一端側は上記モータ取付部材４ｍの一方の端部に取付けられている。
また、２つのガイド部材２３Ａ，２３Ｂは、上記バネ部材２１を中心にタイヤ前後方向に対称に配置されており、それぞれの固定部２３ａ，２３ａは上記モータ取付部材４ｍに取付けられ、ガイドシャフト２３ｂ，２３ｂは上記モータハウジング１０ａにそれぞれ立設されているので、上記バネ部材２１とダンパー２２とを上下方向に確実に案内することができる。したがって、上記電気モータ１０をダイナミックダンパーとして十分に機能させることができ、悪路走行時における接地性能、及び、乗り心地性能をともに大幅に向上させることができる。 Best Mode 2
In the best mode 1, the electric motor 10 and the reduction gear mechanism 11 are directly attached to the knuckle 5 which is a vehicle unsprung part. However, as shown in FIGS. The gear mechanism 11 is connected by a flexible coupling 12, and a motor mounting member 4m is provided on the strut 4 for suspending the knuckle 5, and the motor mounting member 4m and the motor housing 10a are connected by a buffer mechanism 20. If the mass of the electric motor 10 is made to act as the mass of the dynamic damper, both the ground contact performance and the ride comfort performance can be greatly improved.
Specifically, the buffer mechanism 20 includes a spring member 21 formed of a coil spring, a damper 22 having a cylinder 22a, a piston (not shown), and a shaft 22b connected to the piston, a fixing portion 23a, and a guide shaft 23b. The spring member 21 and two guide members 23 (23A, 23B) for vertically guiding the operating direction of the damper 22 are provided, and one end of the spring member 21 is attached to the motor attachment member 4m. The other end is attached to the central portion on the upper surface side (strut 4 side) of the motor housing 10a. The cylinder 22a of the damper 22 is attached to one side of the motor housing 10a, and one end of the shaft 22b is attached to one end of the motor attachment member 4m.
The two guide members 23A and 23B are arranged symmetrically in the tire front-rear direction with the spring member 21 as the center, and the fixing portions 23a and 23a are attached to the motor attachment member 4m, and the guide shaft 23b and Since 23b stands on the motor housing 10a, the spring member 21 and the damper 22 can be reliably guided in the vertical direction. Therefore, the electric motor 10 can sufficiently function as a dynamic damper, and both the ground contact performance and riding comfort performance when traveling on rough roads can be greatly improved.

なお、上記最良の形態２では、車輪部を車体に懸架するサスペンションをストラット型としたが、本発明はこれに限るものではなく、ダブルウイッシュボーン型のサスペンションなど、他の構成のサスペンションを有する車輌にも適用可能である。例えば、ダブルウイッシュボーン型のサスペンションの場合には、図６に示すように、ナックル５の上アーム７との連結点近傍にモータ取付部材５ｍを設け、このモータ取付部材５ｍとモータハウジング１０ａとを上記緩衝機構２０により連結するか、あるいは、ナックル５をその上部側がモータ１０方向に突出した構成とし、この突出部に上記緩衝機構２０を取付ける構成とすればよい。なお、この場合にも、２本のガイド部材２３Ａ，２３Ｂは、上記モータハウジング１０ａのタイヤ前後方向の中心に対して対称な位置にそれぞれ配置することが肝要で、これにより、上記電気モータ１０を、ナックル５に対して、安定してフローティングマウントすることができる。   In the best mode 2, the suspension for suspending the wheel portion on the vehicle body is a strut type. However, the present invention is not limited to this, and a vehicle having a suspension of another configuration such as a double wishbone type suspension. It is also applicable to. For example, in the case of a double wishbone type suspension, as shown in FIG. 6, a motor mounting member 5m is provided near the connection point with the upper arm 7 of the knuckle 5, and the motor mounting member 5m and the motor housing 10a are connected to each other. The knuckle 5 may be connected by the buffer mechanism 20, or the knuckle 5 may be configured such that the upper side protrudes in the direction of the motor 10 and the buffer mechanism 20 is attached to the protruding portion. In this case as well, it is important that the two guide members 23A and 23B be arranged at symmetrical positions with respect to the center of the motor housing 10a in the front-rear direction of the tire. The knuckle 5 can be stably mounted in a floating manner.

以上説明したように、本発明によれば、減速歯車機構の外径を大きくすることなく、大きな出力トルクを得ることができるので、小型で高出力のインホイールモータシステムを得ることができる。   As described above, according to the present invention, since a large output torque can be obtained without increasing the outer diameter of the reduction gear mechanism, a small and high output in-wheel motor system can be obtained.

本発明の最良の形態１に係るインホイールモータシステムの構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the in-wheel motor system which concerns on the best form 1 of this invention. 遊星歯車装置の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a planetary gear apparatus. 平行軸式歯車装置の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of a parallel shaft type gear apparatus. 本最良の形態２に係るインホイールモータシステムの構成を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of the in-wheel motor system which concerns on this best form 2. 本最良の形態２に係るインホイールモータシステムの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the in-wheel motor system which concerns on this best form 2. FIG. 本発明によるインホイールモータシステムの他の構成を示す図である。It is a figure which shows the other structure of the in-wheel motor system by this invention. 従来のインホイールモータシステムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the conventional in-wheel motor system.

符号の説明Explanation of symbols

１ タイヤ、２ ホイール、２ａ リム、２ｂ ホイールディスク、
３ ホイールハブ、４ ストラット、４ａ コイルバネ、４ｂ ショックアブゾーバ、
４ｍ モータ取付部材、５ ナックル、５ｊ 軸受け、６ 制動装置、７ 上アーム、
８ 下アーム、１０ 電気モータ、１０ａ モータハウジング、１０ｂ 出力軸、
１０ｊ 軸受け、１０Ｓ ステータ、１０Ｒ ロータ、１１ 減速歯車機構、
１１ａ 第１の遊星歯車装置、１１ｂ 第２の遊星歯車装置、１１ｃ ギヤハウジング、
１２ フレキシブルカップリング、２０ 緩衝機構、２１ バネ部材、２２ ダンパー、２２ａ シリンダ、２２ｂ シャフト、２３Ａ，２３Ｂ ガイド部材、２３ａ 固定部、
２３ｂ ガイドシャフト。 1 tire, 2 wheel, 2a rim, 2b wheel disc,
3 Wheel hub, 4 struts, 4a coil spring, 4b shock absorber,
4m motor mounting member, 5 knuckle, 5j bearing, 6 braking device, 7 upper arm,
8 Lower arm, 10 Electric motor, 10a Motor housing, 10b Output shaft,
10j bearing, 10S stator, 10R rotor, 11 reduction gear mechanism,
11a first planetary gear unit, 11b second planetary gear unit, 11c gear housing,
12 flexible coupling, 20 shock absorbing mechanism, 21 spring member, 22 damper, 22a cylinder, 22b shaft, 23A, 23B guide member, 23a fixing part,
23b Guide shaft.

Claims (4)

電気モータと、このモータの出力軸の回転を減速してホイールに伝達する減速歯車機構とを上記ホイール内に配置して成るインホイールモータシステムにおいて、上記減速歯車機構を上記モータの出力軸に直結する第１の減速歯車機構と、この第１の減速歯車機構とホイールとを連結する第２の減速歯車機構とから構成したことを特徴とするインホイールモータシステム。   In an in-wheel motor system in which an electric motor and a reduction gear mechanism that reduces the rotation of the output shaft of the motor and transmits it to the wheel are arranged in the wheel, the reduction gear mechanism is directly connected to the output shaft of the motor. An in-wheel motor system comprising: a first reduction gear mechanism that performs the first reduction gear mechanism; and a second reduction gear mechanism that connects the first reduction gear mechanism and the wheel. 上記第１及び第２の減速歯車機構として、遊星歯車装置を用いたことを特徴とする請求項１に記載のインホイールモータシステム。   The in-wheel motor system according to claim 1, wherein planetary gear units are used as the first and second reduction gear mechanisms. 上記モータと上記第１の減速歯車機構との間をフレキシブルカップリングで連結するとともに、上記モータのステータ側を支持するモータハウジングを、緩衝部材または緩衝機構を介して、車輌バネ下部に取付けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインホイールモータシステム。   The motor and the first reduction gear mechanism are connected by a flexible coupling, and a motor housing that supports the stator side of the motor is attached to the lower part of the vehicle spring via a buffer member or a buffer mechanism. The in-wheel motor system according to claim 1 or 2, wherein ナックルを車体に懸架するストラットにモータ取付部材を配設して、このモータ取付部材と上記モータハウジングの上面側との間に上記緩衝機構を配設したことを特徴とする請求項３に記載のインホイールモータシステム。
The motor mounting member is disposed on a strut that suspends the knuckle on the vehicle body, and the buffer mechanism is disposed between the motor mounting member and the upper surface side of the motor housing. In-wheel motor system.
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