KR101887875B1 - In wheel motor system - Google Patents

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KR101887875B1
KR101887875B1 KR1020170026527A KR20170026527A KR101887875B1 KR 101887875 B1 KR101887875 B1 KR 101887875B1 KR 1020170026527 A KR1020170026527 A KR 1020170026527A KR 20170026527 A KR20170026527 A KR 20170026527A KR 101887875 B1 KR101887875 B1 KR 101887875B1
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이상민
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현대위아(주)
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Abstract

A coupling structure of an in-wheel motor system is disposed in a vehicle wheel and receives a driving force of a motor so as to enable driving of the wheel. Moreover, the in-wheel motor system comprises: a motor housing allowing a trailing-arm for supporting a vehicle body to extend to one side of the motor housing and having a motor therein; a motor cover covering the motor and the motor housing and fixing a motor shaft; a plurality of gears connected to the motor shaft and transferring power; a reduction housing having a hub, coupled to the motor cover to cover the gears and transferring output to the wheel so as to support load; and a coupling means for coupling the motor housing, the motor cover, the reduction housing. Furthermore, the motor housing has a flange unit extending to be coupled to reduction housing.

Description

인 휠 모터 시스템 {IN WHEEL MOTOR SYSTEM}IN WHEEL MOTOR SYSTEM < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 모터의 구동력으로 주행이 가능한 전기자동차, 하이브리드 자동차 등의 휠에 구비되어 모터에서 발생되는 구동력이 전달되어 휠의 구동이 가능하도록 하는 인 휠 모터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an in-wheel motor system that is provided on a wheel of an electric vehicle, a hybrid vehicle, or the like, capable of traveling on the basis of a driving force of a motor, and transmits driving force generated by the motor to enable driving of the wheel.

화석연료가 고갈되어 감에 따라 휘발유, 경유 등과 같은 화석연료를 사용하는 차량 대신에 배터리에 저장된 전기 에너지를 이용하여 모터를 구동하는 전기 자동차의 개발이 이루어지고 있다.As fossil fuels become depleted, electric vehicles are being developed that use electric energy stored in batteries instead of vehicles using fossil fuels such as gasoline and light oil to drive the motor.

상기 전기 자동차는, 충전 배터리에 저장된 전기 에너지만을 이용하여 모터를 구동하는 순수 전기 차량, 광전지를 이용하여 모터를 구동하는 태양전지 차량, 수소연료를 사용하는 연료전지를 이용하여 모터를 구동하는 연료전지 차량 및 화석연료를 이용하여 엔진을 구동하고 전기를 이용하여 모터를 구동함으로써 엔진과 모터를 병용하는 하이브리드 차량 등으로 구분되며, 이러한 자동차를 친환경 자동차라고 통칭한다.The electric vehicle includes a pure electric vehicle driving a motor using only electric energy stored in a rechargeable battery, a solar cell vehicle driving a motor using a photocell, a fuel cell driving a motor using a fuel cell using hydrogen fuel, And a hybrid vehicle that uses an engine and a motor by driving an engine using a vehicle and fossil fuel and driving the motor using electricity, and these vehicles are collectively referred to as an environmentally friendly automobile.

상기한 친환경 자동차 중 모터를 사용하는 경우에는, 휠의 구동력을 모터로 전달하여 발전을 하거나, 모터를 구동하여 휠의 구동을 보조하는 등의 동작을 수행하기 위하여 휠에 모터를 일체형으로 설치하는 추세이다.In the case of using the motor among the eco-friendly automobiles described above, there is a tendency to integrate the motor into the wheel to perform operations such as generating power by transmitting the driving force of the wheel to the motor, assisting the driving of the wheel by driving the motor, to be.

선행문헌 "JP 5565388(B2) 인 휠 모터 구동장치에는 인 휠 모터 시스템에 관한 구성이 기재되어 있다. 선행문헌의 인휠모터구동장치(11)에는 모터(3)와 모터(3)의 회전을 전달하는 감속기어기구(20)와 감속기어기구(20)의 회전을 추가로 감속하는 감속유성기어(40)와 감속유성기어(40)의 감속 회전을 휠(100)에 출력하는 출력축(50)으로 구성된 것이 기재되어 있다. 상기 감속유성기어(40) 및 출력축(50)을 제1축 AX1 및 제2축 AX2와 직교하는 지름방향 단면 상에 모터(3)와 감속유성기어(40)을 위치시킨다. The configuration of the in-wheel motor system is described in the prior art document "JP 5565388 (B2)." In the in-wheel motor drive device 11 of the prior art, the rotation of the motor 3 and the motor 3 is transmitted The reduction planetary gear 40 for further reducing the rotation of the reduction gear mechanism 20 and the reduction gear mechanism 20 and the output shaft 50 for outputting the reduced rotation of the reduction planetary gear 40 to the wheel 100 The reduction planetary gear 40 and the output shaft 50 are placed on the motor 3 and the reduction planetary gear 40 on the radial cross section perpendicular to the first axis AX1 and the second axis AX2 .

그러나 종래 발명은 상기 모터(3) 및 상기 감속유성기어(40)를 수납하는 케이스(2)를 구비하고, 상기 케이스(2)는 상기 출력축(50)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(52)에 의해 상기 케이스(2)의 하부측을 통해서 접합되는 서스펜션 장치(90)의 접합부(95)에 고정된 것을 특징으로 한다.However, the prior art has a case 2 for housing the motor 3 and the reduction planetary gear 40, and the case 2 has a bearing 52 for rotatably supporting the output shaft 50 Is fixed to the joint portion (95) of the suspension device (90) joined via the lower side of the case (2).

상기와 같이 구성되는 경우, 차량의 선회 시 휠에 내향 또는 외향으로 횡방향 하중이 지속적으로 발생 되며, 특히 휠 중심 AX1에 집중된다. 종래 기술은 모든 힘을 지지하는 서스펜션장치(90)가 케이스의 중심(AX1)을 벗어나 일부 케이스만 고정되는 구조이므로, 케이스에는 지속적인 굽힘하중이 발생된다. 따라서, 이러한 굽힘하중이 지속적으로 발생되면 케이스의 내구성이 저하되며, 케이스의 내구성 저하를 해결하기 위하여 설계 시 케이스를 과다하게 크게 하거나, 중량을 늘리는 등의 방법이 사용되어 원가가 증대되는 문제가 발생된다.When constructed as described above, a lateral load is continuously generated inwardly or outwardly on the wheel when the vehicle is turned, and is particularly concentrated in the wheel center AX1. In the prior art, since the suspension device 90 supporting all the forces is structured such that a part of the case is fixed outside the center AX1 of the case, a continuous bending load is generated in the case. Therefore, when such a bending load is continuously generated, the durability of the case is lowered. In order to solve the lowering of the durability of the case, there is a problem in that the cost is increased due to excessively enlarging the case or increasing the weight do.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

JPJP 55653885565388 B2B2

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 케이스에 집중되는 굽힘하중을 분산시켜 케이스의 내구성을 증대시키면서도 케이스의 크기 및 중량을 최소화하는 인 휠 모터 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an in-wheel motor system that minimizes the size and weight of a case while increasing the durability of the case by dispersing a bending load concentrated on the case.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인 휠 모터 시스템은 차량의 휠에 구비되고, 모터의 구동력이 전달되어 휠의 구동이 가능하도록 하는 인 휠 모터시스템의 체결구조에 있어서, 차체를 지지하는 트레일링암이 일측으로 연장되어 형성되고, 내측에는 모터가 설치되는 모터 하우징; 상기 모터와 모터 하우징을 커버하고, 모터축을 고정하는 모터커버; 상기 모터축과 연결되어 동력을 전달하는 복수의 기어; 상기 모터커버와 체결되어 상기 기어를 커버하고 상기 휠에 출력을 전달하며 하중을 지지하는 허브가 형성된 감속기 하우징; 및 상기 모터 하우징, 모터커버 및 감속기 하우징을 체결하기 위한 체결수단;을 포함하고, 상기 모터 하우징에는 상기 감속기 하우징과의 체결을 위해 연장된 플랜지부가 형성될 수 있다.In order to accomplish the above object, an in-wheel motor system according to the present invention is a fastening structure of an in-wheel motor system provided on a wheel of a vehicle and capable of driving a wheel by transmitting a driving force of the motor, A motor housing in which a trailing arm extends to one side and a motor is installed inside; A motor cover covering the motor and the motor housing and fixing the motor shaft; A plurality of gears connected to the motor shaft to transmit power; A reducer housing coupled to the motor cover to cover the gear, to transmit an output to the wheel, and to have a hub for supporting a load; And a fastening means for fastening the motor housing, the motor cover, and the speed reducer housing, and the motor housing may be formed with a flange portion extended for fastening with the speed reducer housing.

상기 모터 하우징, 모터커버 및 감속기 하우징은 둘 이상이 선택되어 상기 체결수단에 의해 체결되어 체결라인을 형성하되, 상기 모터축을 포함하는 모터축부와 상기 모터축을 포함하지 않는 기어축부로 체결면을 구분하여 복수의 체결라인이 형성될 수 있다.Wherein at least two of the motor housing, the motor cover and the speed reducer housing are selected and coupled by the fastening means to form a fastening line, wherein the fastening surface is divided into a motor shaft portion including the motor shaft and a gear shaft portion not including the motor shaft A plurality of fastening lines can be formed.

상기 모터 하우징, 모터커버 및 감속기 하우징의 상기 모터축부가 상기 체결수단에 의해 체결되어 제1체결라인이 형성되되, 상기 제1체결라인은 상기 모터 하우징에 상기 모터의 주위를 따라 이격되어 형성된 복수의 제1고정홈과, 상기 모터커버에 상기 제1고정홈에 대응되는 위치에 형성된 제1관통홀과, 상기 감속기 하우징에 상기 제1관통홀에 대응되는 위치에 형성된 제1체결홀을 포함하며, 상기 체결수단이 상기 제1체결홀 및 제1관통홀을 관통한 후 상기 제1고정홈에 체결될 수 있다.Wherein the motor housing, the motor cover, and the motor shaft portion of the reducer housing are fastened by the fastening means to form a first fastening line, the first fastening line being provided in the motor housing with a plurality of A first through hole formed in the motor cover at a position corresponding to the first fixing groove and a first fixing hole formed in the reducer housing at a position corresponding to the first through hole, And the fastening means may be fastened to the first fastening hole after passing through the first fastening hole and the first fastening hole.

상기 모터 하우징 및 모터커버의 상기 기어축부가 상기 체결수단에 의해 체결되어 제2체결라인이 형성되되, 상기 제2체결라인은 상기 모터 하우징에 상기 모터의 주위를 따라 이격되어 형성된 복수의 제2고정홈과, 상기 모터커버에 상기 제2고정홈에 대응되는 위치에 형성된 제2관통홀을 포함하며, 상기 체결수단이 상기 제2관통홀을 관통한 후 상기 제2고정홈에 체결될 수 있다.Wherein the motor housing and the motor cover are fastened by the fastening means to form a second fastening line, the second fastening line being provided to the motor housing with a plurality of second fastening lines spaced along the periphery of the motor, And a second through hole formed in the motor cover at a position corresponding to the second fixing groove, and the fastening means may be fastened to the second fixing groove after passing through the second through hole.

상기 모터 하우징, 모터커버 및 감속기 하우징의 상기 기어축부가 상기 체결수단에 의해 체결되어 제3체결라인이 형성되되, 상기 제3체결라인은 상기 모터 하우징 플랜지부의 최외곽면을 따라 이격되어 형성된 복수의 제3고정홈과, 상기 모터커버에 상기 제3고정홈에 대응되는 위치에 형성된 제3관통홀과, 상기 감속기 하우징에 상기 제3관통홀에 대응되는 위치에 형성된 제3체결홀을 포함하며, 상기 체결수단이 상기 제3체결홀 및 제3관통홀을 관통한 후 상기 제3고정홈에 체결될 수 있다.Wherein the motor housing, the motor cover, and the gear shaft portion of the reduction gear housing are coupled by the fastening means to form a third fastening line, and the third fastening line is a plurality of the fastening lines spaced along the outermost surface of the motor housing flange portion A third through hole formed in the motor cover at a position corresponding to the third fixing groove and a third fixing hole formed in the reducer housing at a position corresponding to the third through hole, And the fastening means may be fastened to the third fixing groove after passing through the third fastening hole and the third fastening hole.

상기 모터커버 및 감속기 하우징의 상기 기어축부가 상기 체결수단에 의해 체결되어 제4체결라인이 형성되되, 상기 제4체결라인은 상기 모터커버에 상기 모터의 체결부 보다 반경이 크되, 최외곽면을 따라 형성된 타 체결라인과 겹치지 않는 지점에 이격되어 형성된 복수의 제4고정홈과, 상기 감속기 하우징에 상기 제4고정홈에 대응되는 위치에 형성된 제4체결홀을 포함하며, 상기 체결수단이 상기 제4체결홀을 관통한 후 상기 제4고정홈에 체결될 수 있다.The motor cover and the gear shaft portion of the reduction gear housing are fastened by the fastening means to form a fourth fastening line, the fourth fastening line has a radius larger than that of the fastening portion of the motor, And a fourth fastening hole formed at a position corresponding to the fourth fastening groove in the speed reducer housing, wherein the fastening means includes a first fastening hole 4 through the fastening holes and then fastened to the fourth fastening holes.

상기 복수의 체결라인은 상기 모터를 체결하는 제1폐루프와, 상기 모터 하우징, 모터커버 및 감속기 하우징의 최외곽면을 체결하는 제2폐루프로 구성되되, 상기 제1폐루프와 제2폐루프는 상기 모터축부 체결라인을 공유할 수 있다.Wherein the plurality of fastening lines comprise a first closed loop for fastening the motor and a second closed loop for fastening the outermost surfaces of the motor housing, the motor cover and the reducer housing, wherein the first closed loop and the second closed The loop may share the motor shaft fastening line.

상기 제2폐루프는 상기 제1폐루프 보다 넓은 면적으로 형성될 수 있다.The second closed loop may be formed to have a larger area than the first closed loop.

상기 복수의 기어는 상기 모터의 동력이 입력되는 인풋기어, 상기 인풋기어를 감속시키는 감속기어, 상기 감속기어에 의해 감속된 동력이 출력되는 아웃풋기어 및 상기 아웃풋기어의 동력을 최종감속하여 상기 휠로 출력하는 최종감속기어를 포함하여 구성될 수 있다.Wherein the plurality of gears includes an input gear to which the power of the motor is input, a reduction gear to decelerate the input gear, an output gear to output the power decelerated by the reduction gear, And a final reduction gear to be driven.

상기 트레일링암은 상기 모터 하우징 및 상기 모터 하우징으로부터 차량의 내측으로 연장형성된 스프링 착좌부를 포함하여 구성되며, 상기 트레일링암, 모터 하우징 및 스프링 착좌부는 일체로 형성될 수 있다.The trailing arm includes a motor housing and a spring seat portion extending from the motor housing to the inside of the vehicle. The trailing arm, the motor housing, and the spring seat portion may be integrally formed.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 인 휠 모터 시스템에 따르면, 감속기 하우징의 외곽으로 위치하는 체결라인의 체적을 최소화하여 경량화의 장점이 있다. 모터의 둘레를 따라 원형의 형상으로 전둘레를 체결하므로, 강성이 증대되고 모터의 내구성이 증대되는 효과가 있다. 또한, 감속기 하우징에 하중이 많이 가해지는 부분은 모터 하우징과 직결하여 내구성이 증대되며, 공체결을 수행하여 강건한 체결이 확보되어 부품의 신뢰성이 증대되는 효과가 있다. 즉, 일 휠 모터 시스템의 케이스에 집중되는 굽힘하중을 분산시켜 케이스의 내구성을 증대시키면서도 케이스의 크기 및 중량을 최소화할 수 있는 것이다.According to the in-wheel motor system having the above-described structure, the volume of the fastening line located at the outer periphery of the reducer housing is minimized, which is advantageous in weight reduction. Since the entire periphery is fastened in a circular shape along the circumference of the motor, the rigidity is increased and the durability of the motor is increased. In addition, the portion where a load is applied to the reducer housing is directly connected to the motor housing to increase the durability, and the joint is firmly fastened to secure reliability of the parts. That is, it is possible to minimize the size and weight of the case while increasing the durability of the case by dispersing the bending load concentrated on the case of the one-wheel motor system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인 휠 모터 시스템의 평면도.
도 2는 도 1의 정면도.
도 3은 도 2에서 감속기 하우징을 탈거한 상태를 도시한 도면.
도 4는 도 3에서 모터커버를 탈거한 상태를 도시한 도면.1 is a plan view of an in-wheel motor system according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a front view of Figure 1;
Fig. 3 is a view showing a state in which the reducer housing is removed in Fig. 2; Fig.
Fig. 4 is a view showing a state in which the motor cover is removed in Fig. 3; Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 인 휠 모터 시스템에 대하여 살펴본다.Hereinafter, an in-wheel motor system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인 휠 모터 시스템의 평면도이고, 도 2는 도 1의 정면도이며, 도 3은 도 2에서 감속기 하우징(400)을 탈거한 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 모터커버(200)를 탈거한 상태를 도시한 도면이다. 본 발명은 인 휠 모터 시스템 중 특히 모터(110)가 후륜에 장착되고, CTBA(coupled torsion beam axle)의 트레일링암(150)과 모터하우징(100)이 일체화된 형상에 적용된다. 인 휠 모터 시스템은 휠 하중이 인 휠 모터 시스템에 직접 전해지므로 외력에 강건한 형상의 설계가 필요하며, 특히 스프링 하부 질량이 과대할 경우 차량 승차감에 영향을 미치므로 경량화 설계가 중요하다.FIG. 1 is a plan view of an in-wheel motor system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a view showing a state in which a reducer housing 400 is removed in FIG. 4 is a view showing a state in which the motor cover 200 is removed in Fig. The present invention is applied to a shape in which the motor 110, particularly the motor 110, is mounted on the rear wheel, and the trailing arm 150 and the motor housing 100 of the coupled torsion beam axle (CTBA) are integrated. In-wheel motor system is designed to be robust to external forces because the wheel load is transmitted directly to the in-wheel motor system. In particular, when the under-spring mass is excessive, weight reduction is important because it affects ride comfort.

따라서, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 인 휠 모터 시스템은 차량의 휠에 구비되고, 모터(110)의 구동력이 전달되어 휠의 구동이 가능하도록 하는 인 휠 모터시스템의 체결구조에 있어서, 차체를 지지하는 트레일링암(150)이 일측으로 연장되어 형성되고, 내측에는 모터(110)가 설치되는 모터 하우징(100); 상기 모터(110)와 모터 하우징(100)을 커버하고, 모터축(111)을 고정하는 모터커버(200); 상기 모터축(111)과 연결되어 동력을 전달하는 복수의 기어(300); 상기 모터커버(200)와 체결되어 상기 기어(300)를 커버하고 상기 휠에 출력을 전달하며 하중을 지지하는 허브(410)가 형성된 감속기 하우징(400); 및 상기 모터 하우징(100), 모터커버(200) 및 감속기 하우징(400)을 체결하기 위한 체결수단(500);을 포함하고, 상기 모터 하우징(100)에는 상기 감속기 하우징(400)과의 체결을 위해 연장된 플랜지부(130)가 형성된다. 특히, 상기 트레일링암(150)은 상기 모터 하우징(100) 및 상기 모터 하우징(100)으로부터 차량의 내측으로 연장형성된 스프링 착좌부(170)를 포함하여 구성되며, 상기 트레일링암(150), 모터 하우징(100) 및 스프링 착좌부(170)는 일체로 형성되는 것이 바람직할 것이다. 또한, 상기 체결수단(500)은 볼트일 수 있다.Accordingly, the in-wheel motor system according to the preferred embodiment of the present invention is a fastening structure of an in-wheel motor system that is provided on a wheel of a vehicle and allows the driving force of the motor 110 to be transmitted to drive the wheel. A motor housing 100 having a trailing arm 150 extending to one side and a motor 110 installed inside the motor housing; A motor cover 200 covering the motor 110 and the motor housing 100 and fixing the motor shaft 111; A plurality of gears 300 connected to the motor shaft 111 to transmit power; A reducer housing 400 which is fastened to the motor cover 200 to cover the gear 300 and transmits an output to the wheel and has a hub 410 for supporting a load; And a fastening means 500 for fastening the motor housing 100, the motor cover 200 and the reducer housing 400. The motor housing 100 is fastened with the reducer housing 400 A flange portion 130 is formed to extend. Particularly, the trailing arm 150 includes the motor housing 100 and the spring seat 170 extending from the motor housing 100 to the inside of the vehicle. The trailing arm 150, The spring 100 and the spring seat 170 may be integrally formed. Also, the fastening means 500 may be a bolt.

상기 모터 하우징(100)에는 모터(110)가 완전히 압입된다. 상기 모터(110)는 상기 모터 하우징(100)과 모터커버(200)에 의해 완전히 밀봉된다. 상기 복수의 기어(300)는 상기 모터(110)의 모터축(111)과 연결되어 상기 모터(110)의 동력이 입력되는 인풋기어(310), 상기 인풋기어(310)를 감속시키는 감속기어(330), 상기 감속기어(330)에 의해 감속된 동력이 출력되는 아웃풋기어(350) 및 상기 아웃풋기어(350)의 동력을 최종감속하여 상기 휠로 출력하는 최종감속기어(370)를 포함하여 구성된다.The motor 110 is fully press-fitted into the motor housing 100. The motor 110 is completely sealed by the motor housing 100 and the motor cover 200. The plurality of gears 300 includes an input gear 310 connected to the motor shaft 111 of the motor 110 and receiving power of the motor 110, a reduction gear An output gear 350 for outputting power decelerated by the reduction gear 330 and a final reduction gear 370 for finally decelerating the power of the output gear 350 and outputting the output to the wheel .

상기 모터 하우징(100), 모터커버(200) 및 감속기 하우징(400)은 둘 이상이 선택되어 상기 체결수단(500)에 의해 체결되어 체결라인(600)을 형성하되, 상기 모터축(111)을 포함하는 모터축부(710)와 상기 모터축(111)을 포함하지 않는 기어축부(730)로 A선을 기준으로 체결면을 구분하여 복수의 체결라인(600)이 형성된다. 도 2 내지 4에 도시한 것처럼, 상기 기어(300)의 외경 때문에 상기 모터(110)의 중심에서 멀어지는 상기 기어축부(730)는 상기 모터(110)가 구비된 상기 모터축부(710) 보다 더 넓은 면적의 감속기 하우징(400)을 필요로하게 된다.At least two of the motor housing 100, the motor cover 200 and the speed reducer housing 400 are selected and fastened by the fastening means 500 to form a fastening line 600, A plurality of fastening lines 600 are formed by dividing the fastening surface with respect to the line A by a motor shaft portion 710 including the motor shaft 111 and a gear shaft portion 730 not including the motor shaft 111. 2 to 4, the gear shaft portion 730, which is distant from the center of the motor 110 due to the outer diameter of the gear 300, is wider than the motor shaft portion 710 provided with the motor 110 Area reducer housing 400 is required.

먼저, 상기 모터 하우징(100), 모터커버(200) 및 감속기 하우징(400)의 상기 모터축부(710)가 상기 체결수단(510)에 의해 체결되어 제1체결라인(610)이 형성된다. 상기 제1체결라인(610)은 상기 모터 하우징(100)에 상기 모터(110)의 주위를 따라 이격되어 형성된 복수의 제1고정홈(611)과, 상기 모터커버(200)에 상기 제1고정홈(611)에 대응되는 위치에 형성된 제1관통홀(613)과, 상기 감속기 하우징(400)에 상기 제1관통홀(613)에 대응되는 위치에 형성된 제1체결홀(615)을 포함하며, 상기 체결수단(510)이 상기 제1체결홀(615) 및 제1관통홀(613)을 관통한 후 상기 제1고정홈(611)에 체결된다. 따라서, 상기 모터 하우징(100), 모터커버(200) 및 감속기 하우징(400)의 상기 모터축부(710)가 상기 체결수단(510)에 의해 공(共)체결된다. 여기서, 상기 고정홈(611,621,631,641)은 통상적으로 부품에 형성된 나사홀일 수 있다.First, the motor shaft portion 710 of the motor housing 100, the motor cover 200, and the reducer housing 400 is fastened by the fastening means 510 to form a first fastening line 610. The first fastening line 610 includes a plurality of first fixing grooves 611 formed on the motor housing 100 along the circumference of the motor 110, A first through hole 613 formed in a position corresponding to the groove 611 and a first fastening hole 615 formed in the speed reducer housing 400 at a position corresponding to the first through hole 613, The fastening means 510 passes through the first fastening hole 615 and the first fastening hole 613 and is then fastened to the first fastening groove 611. [ Therefore, the motor shaft portion 710 of the motor housing 100, the motor cover 200, and the reducer housing 400 are fastened together by the fastening means 510. Here, the fixing grooves 611, 621, 631, 641 may be generally screw holes formed in the parts.

두번째로, 상기 모터 하우징(100) 및 모터커버(200)의 상기 기어축부(730)가 상기 체결수단(520)에 의해 체결되어 제2체결라인(620)이 형성된다. 상기 제2체결라인(620)은 상기 모터 하우징(100)에 상기 모터의 주위를 따라 이격되어 형성된 복수의 제2고정홈(621)과, 상기 모터커버(200)에 상기 제2고정홈(621)에 대응되는 위치에 형성된 제2관통홀(623)을 포함하며, 상기 체결수단(520)이 상기 제2관통홀(623)을 관통한 후 상기 제2고정홈(621)에 체결된다. 따라서, 상기 모터 하우징(100) 및 모터커버(200)의 상기 기어축부(730)가 상기 체결수단(520)에 의해 공(共)체결된다.Second, the motor housing 100 and the gear shaft portion 730 of the motor cover 200 are fastened by the fastening means 520 to form a second fastening line 620. The second fastening line 620 includes a plurality of second fixing grooves 621 formed in the motor housing 100 along the circumference of the motor and a second fixing groove 621 formed in the motor cover 200, And the fastening means 520 penetrates the second through hole 623 and is then fastened to the second fastening groove 621. The second fastening hole 621 is formed at a position corresponding to the second fastening hole 623. Therefore, the motor housing 100 and the gear shaft portion 730 of the motor cover 200 are fastened together by the fastening means 520.

세번째로, 상기 모터 하우징(100), 모터커버(200) 및 감속기 하우징(400)의 상기 기어축부(730)가 상기 체결수단(530)에 의해 체결되어 제3체결라인(630)이 형성된다. 상기 제3체결라인(630)은 상기 모터 하우징(100) 플랜지부(130)의 최외곽면을 따라 이격되어 형성된 복수의 제3고정홈(631)과, 상기 모터커버(200)에 상기 제3고정홈(631)에 대응되는 위치에 형성된 제3관통홀(633)과, 상기 감속기 하우징(400)에 상기 제3관통홀(633)에 대응되는 위치에 형성된 제3체결홀(635)을 포함하며, 상기 체결수단(530)이 상기 제3체결홀(635) 및 제3관통홀(633)을 관통한 후 상기 제3고정홈(631)에 체결된다. 따라서, 상기 모터 하우징(100), 모터커버(200) 및 감속기 하우징(400)의 상기 기어축부(730)가 상기 체결수단(530)에 의해 공(共)체결된다.Third, the motor housing 100, the motor cover 200, and the gear shaft portion 730 of the reducer housing 400 are fastened by the fastening means 530 to form a third fastening line 630. The third fastening line 630 includes a plurality of third fixing grooves 631 spaced along the outermost surface of the flange 130 of the motor housing 100 and a third fixing groove 631 formed on the motor cover 200, A third through hole 633 formed at a position corresponding to the fixing groove 631 and a third fixing hole 635 formed at a position corresponding to the third through hole 633 in the speed reducer housing 400 And the fastening means 530 passes through the third fastening hole 635 and the third fastening hole 633 and is then fastened to the third fastening hole 631. [ Therefore, the motor housing 100, the motor cover 200, and the gear shaft portion 730 of the reducer housing 400 are fastened together by the fastening means 530.

마지막으로, 상기 모터커버(200) 및 감속기 하우징(400)의 상기 기어축부(730)가 상기 체결수단(540)에 의해 체결되어 제4체결라인(640)이 형성된다. 상기 제4체결라인(640)은 상기 모터커버(200)에 보다 상세하게는 모터커버(200)의 하방에 상기 모터의 체결부 보다 반경이 크되, 최외곽면을 따라 형성된 타 체결라인(600)과 겹치지 않는 지점에 이격되어 형성된 복수의 제4고정홈(641)과, 상기 감속기 하우징(400)에 상기 제4고정홈(641)에 대응되는 위치에 형성된 제4체결홀(645)을 포함하며, 상기 체결수단(540)이 상기 제4체결홀(645)을 관통한 후 상기 제4고정홈(641)에 체결된다. 따라서, 상기 모터커버(200) 및 감속기 하우징(400)의 상기 기어축부(730)가 상기 체결수단(540)에 의해 공(共)체결된다.Lastly, the motor cover 200 and the gear shaft portion 730 of the reducer housing 400 are fastened by the fastening means 540 to form a fourth fastening line 640. The fourth fastening line 640 is connected to the motor cover 200 and the other fastening line 600 having a radius larger than that of the fastening portion of the motor and formed along the outermost surface of the motor cover 200, And a fourth fastening hole 645 formed at a position corresponding to the fourth fastening groove 641 in the speed reducer housing 400. The fourth fastening hole 645 is formed at a position corresponding to the fourth fastening hole 641, The fastening means 540 passes through the fourth fastening hole 645 and is fastened to the fourth fastening hole 641. [ Therefore, the motor cover 200 and the gear shaft portion 730 of the reducer housing 400 are coupled together by the fastening means 540.

그러므로 상기 복수의 체결라인(600)은 상기 모터(110)를 체결하는 제1폐루프(810)와, 상기 모터 하우징(100), 모터커버(200) 및 감속기 하우징(400)의 최외곽면을 체결하는 제2폐루프(830)로 구성되되, 상기 제1폐루프(810)와 제2폐루프(830)는 상기 모터축부(710) 체결라인(600)을 공유하게 된다. 즉, 상기 모터(110)를 보호하는 상기 모터커버(200)는 안쪽에도 체결부를 적용하여 상기 모터(110)의 최외주면을 따라 원형을 형성하는 둘레로 들뜸없는 체결을 수행할 수 있어 상기 모터(110)의 내구성을 향상시킬 수 있게 된다. Therefore, the plurality of fastening lines 600 includes a first closed loop 810 for fastening the motor 110 and a second closed loop 810 for fastening the outermost surfaces of the motor housing 100, the motor cover 200 and the reducer housing 400 And the first closed loop 810 and the second closed loop 830 share the fastening line 600 of the motor shaft portion 710. [ In other words, the motor cover 200 protecting the motor 110 can also be fastened to the inside of the motor 110 without lifting around the motor 110 by forming a circular shape along the outermost circumferential surface of the motor 110, 110 can be improved in durability.

또한, 상기 모터커버(200)의 전면에 장착되는 상기 감속기 하우징(400)은 상기 허브(410)에서 발생되는 외력을 상기 감속기 하우징(400) - 모터 하우징(100) - 트레일링암(150) 순으로 직접 전해지도록 상기 모터(110) 보다 더 넓은 면적으로 상기 모터 하우징(100)과 감속기 하우징(400) 형상을 구성하여 휠 하중을 정상적으로 받을 수 있게 된다. 또한, 상기 제4체결라인(640)이 형성되는 상기 감속기 하우징(400)의 부분은 특별히 큰 하중이 적용되지 않는 부분이므로, 상기 모터커버(200)로 밀봉을 완료한 후 상기 모터 하우징(100)은 그 보다도 적은 면적으로 구성한다. 즉, 상기 제2폐루프(830)는 상기 제1폐루프(810) 보다 넓은 면적으로 형성된다. 따라서, 상기 트레일링암(150)과 모터 하우징(100)의 중량이 절감되는 효과가 있다.The speed reducer housing 400 mounted on the front surface of the motor cover 200 receives an external force generated from the hub 410 in order of the reducer housing 400, the motor housing 100, and the trailing arm 150 The motor housing 100 and the reducer housing 400 are configured to have a wider area than the motor 110 so that the wheel housing can receive the wheel load normally. Since the portion of the reducer housing 400 on which the fourth fastening line 640 is formed is a portion where a particularly large load is not applied, the motor housing 100 may be sealed after the sealing with the motor cover 200 is completed. Is formed with an area smaller than that. That is, the second closed loop 830 has a larger area than the first closed loop 810. Therefore, the weight of the trailing arm 150 and the motor housing 100 is reduced.

그러므로 상기와 같은 본 발명의 인 휠 모터 시스템에 의하면, 감속기 하우징(400)의 외곽으로 위치하는 체결라인(600)의 체적을 최소화하여 경량화의 장점이 있다. 모터(110)의 둘레를 따라 원형의 형상으로 전둘레를 체결하므로, 강성이 증대되고 모터(110)의 내구성이 증대되는 효과가 있다. 또한, 감속기 하우징(400)에 하중이 많이 가해지는 부분은 모터 하우징(100)과 직결하여 내구성이 증대되며, 공체결을 수행하여 강건한 체결이 확보되어 부품의 신뢰성이 증대되는 효과가 있다. 즉, 일 휠 모터 시스템의 케이스에 집중되는 굽힘하중을 분산시켜 케이스의 내구성을 증대시키면서도 케이스의 크기 및 중량을 최소화할 수 있는 것이다.Therefore, according to the in-wheel motor system of the present invention as described above, the volume of the fastening line 600 located at the outer periphery of the reducer housing 400 is minimized, which is advantageous in weight reduction. Since the entire periphery is fastened in a circular shape along the periphery of the motor 110, the rigidity is increased and the durability of the motor 110 is increased. In addition, the portion where the load is applied to the reducer housing 400 directly increases the durability by directly connecting with the motor housing 100, and the tightening is ensured by tightening the bolts, thereby enhancing the reliability of the parts. That is, it is possible to minimize the size and weight of the case while increasing the durability of the case by dispersing the bending load concentrated on the case of the one-wheel motor system.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

100 : 모터 하우징 110 : 모터
111 : 모터축 130 : 플랜지부
150 : 트레일링암 170 : 스프링 착좌부
200 : 모터커버 300 : 기어
310 : 인풋기어 330 : 감속기어
350 : 아웃풋기어 370 : 최종감속기어
400 : 감속기 하우징 410 : 허브
500,510,520,530,540 : 체결수단
600,610,620,630,640 : 체결라인
611,621,631,641 : 고정홈
613,623,633 : 관통홀
615,635,645 : 체결홀
710 : 모터축부 730 : 기어축부
810 : 제1폐루프 830 : 제2폐루프100: motor housing 110: motor
111: motor shaft 130: flange portion
150: Trailing arm 170: Spring seating part
200: motor cover 300: gear
310: input gear 330: reduction gear
350: Output gear 370: Final reduction gear
400: reducer housing 410: hub
500, 510, 520, 530, 540:
600,610,620,630,640: fastening line
611, 621, 631, 641:
613, 623, 633:
615, 635, 645:
710: motor shaft portion 730: gear shaft portion
810: first closed loop 830: second closed loop

Claims (10)

차량의 휠에 구비되고, 모터의 구동력이 전달되어 휠의 구동이 가능하도록 하는 인 휠 모터시스템의 체결구조에 있어서,
차체를 지지하는 트레일링암이 일측으로 연장되어 형성되고, 내측에는 모터가 설치되는 모터 하우징;
상기 모터와 모터 하우징을 커버하고, 모터축을 고정하는 모터커버;
상기 모터축과 연결되어 동력을 전달하는 복수의 기어;
상기 모터커버와 체결되어 상기 기어를 커버하고 상기 휠에 출력을 전달하며 하중을 지지하는 허브가 형성된 감속기 하우징; 및
상기 모터 하우징, 모터커버 및 감속기 하우징을 체결하기 위한 체결수단;을 포함하고,
상기 모터 하우징에는 상기 감속기 하우징과의 체결을 위해 연장된 플랜지부가 형성되며,
상기 모터 하우징, 모터커버 및 감속기 하우징은 둘 이상이 선택되어 상기 체결수단에 의해 체결되어 체결라인을 형성하되, 상기 모터축을 포함하는 모터축부와 상기 모터축을 포함하지 않는 기어축부로 체결면을 구분하여 복수의 체결라인이 형성되고,
상기 복수의 체결라인은 상기 모터하우징에 모터커버를 체결하기 위해 형성된 제1폐루프와, 상기 모터 하우징, 모터커버 및 감속기 하우징의 최외곽면을 체결하는 구간과 상기 모터커버 및 감속기 하우징의 최외곽면을 체결하는 구간으로 형성된 제2폐루프로 구성되되, 상기 제1폐루프와 제2폐루프는 상기 모터축부 체결라인을 공유하며,
상기 제2폐루프는 상기 제1폐루프 보다 넓은 면적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 인 휠 모터 시스템.A fastening structure of an in-wheel motor system provided on a wheel of a vehicle and capable of driving a wheel by transmitting a driving force of the motor,
A motor housing in which a trailing arm for supporting a vehicle body is extended to one side, and a motor is installed inside the motor housing;
A motor cover covering the motor and the motor housing and fixing the motor shaft;
A plurality of gears connected to the motor shaft to transmit power;
A reducer housing coupled to the motor cover to cover the gear, to transmit an output to the wheel, and to have a hub for supporting a load; And
And a fastening means for fastening the motor housing, the motor cover and the speed reducer housing,
The motor housing is provided with a flange portion extending for fastening with the reducer housing,
Wherein at least two of the motor housing, the motor cover, and the speed reducer housing are selected and coupled by the fastening means to form a fastening line, wherein the fastening surface is divided into a motor shaft portion including the motor shaft and a gear shaft portion not including the motor shaft A plurality of fastening lines are formed,
Wherein the plurality of fastening lines include a first closed loop formed for fastening the motor cover to the motor housing, a section for fastening the outermost surfaces of the motor housing, the motor cover, and the reducer housing, Wherein the first closed loop and the second closed loop share the motor shaft fastening line, and the first closed loop and the second closed loop share the motor shaft fastening line,
Wherein the second closed loop is formed in a larger area than the first closed loop. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 모터 하우징, 모터커버 및 감속기 하우징의 상기 모터축부가 상기 체결수단에 의해 체결되어 제1체결라인이 형성되되,
상기 제1체결라인은
상기 모터 하우징에 상기 모터의 주위를 따라 이격되어 형성된 복수의 제1고정홈과,
상기 모터커버에 상기 제1고정홈에 대응되는 위치에 형성된 제1관통홀과,
상기 감속기 하우징에 상기 제1관통홀에 대응되는 위치에 형성된 제1체결홀을 포함하며,
상기 체결수단이 상기 제1체결홀 및 제1관통홀을 관통한 후 상기 제1고정홈에 체결된 것을 특징으로 하는 인 휠 모터 시스템.The method according to claim 1,
The motor housing, the motor cover, and the motor shaft portion of the reducer housing are fastened by the fastening means to form a first fastening line,
The first fastening line
A plurality of first fixing grooves formed in the motor housing along the periphery of the motor,
A first through hole formed in the motor cover at a position corresponding to the first fixing groove,
And a first fastening hole formed at a position corresponding to the first through hole in the speed reducer housing,
And the fastening means is fastened to the first fixing groove after passing through the first fastening hole and the first fastening hole. 청구항 1에 있어서,
상기 모터 하우징 및 모터커버의 상기 기어축부가 상기 체결수단에 의해 체결되어 제2체결라인이 형성되되,
상기 제2체결라인은
상기 모터 하우징에 상기 모터의 주위를 따라 이격되어 형성된 복수의 제2고정홈과,
상기 모터커버에 상기 제2고정홈에 대응되는 위치에 형성된 제2관통홀을 포함하며,
상기 체결수단이 상기 제2관통홀을 관통한 후 상기 제2고정홈에 체결된 것을 특징으로 하는 인 휠 모터 시스템.The method according to claim 1,
The motor housing and the motor cover are fastened by the fastening means to form a second fastening line,
The second fastening line
A plurality of second fixing grooves formed in the motor housing along the periphery of the motor,
And a second through hole formed in the motor cover at a position corresponding to the second fixing groove,
And the fastening means is fastened to the second fixing groove after passing through the second through hole. 청구항 1에 있어서,
상기 모터 하우징, 모터커버 및 감속기 하우징의 상기 기어축부가 상기 체결수단에 의해 체결되어 제3체결라인이 형성되되,
상기 제3체결라인은
상기 모터 하우징 플랜지부의 최외곽면을 따라 이격되어 형성된 복수의 제3고정홈과,
상기 모터커버에 상기 제3고정홈에 대응되는 위치에 형성된 제3관통홀과,
상기 감속기 하우징에 상기 제3관통홀에 대응되는 위치에 형성된 제3체결홀을 포함하며,
상기 체결수단이 상기 제3체결홀 및 제3관통홀을 관통한 후 상기 제3고정홈에 체결된 것을 특징으로 하는 인 휠 모터 시스템.The method according to claim 1,
The motor housing, the motor cover, and the gear shaft portion of the reducer housing are fastened by the fastening means to form a third fastening line,
The third fastening line
A plurality of third fixing grooves spaced along the outermost surface of the motor housing flange portion,
A third through hole formed in the motor cover at a position corresponding to the third fixing groove,
And a third coupling hole formed in the reducer housing at a position corresponding to the third through hole,
And the fastening means is fastened to the third fixing groove after passing through the third fastening hole and the third fastening hole. 청구항 1에 있어서,
상기 모터커버 및 감속기 하우징의 상기 기어축부가 상기 체결수단에 의해 체결되어 제4체결라인이 형성되되,
상기 제4체결라인은
상기 모터커버에 상기 모터의 체결부 보다 반경이 크되, 최외곽면을 따라 형성된 타 체결라인과 겹치지 않는 지점에 이격되어 형성된 복수의 제4고정홈과,
상기 감속기 하우징에 상기 제4고정홈에 대응되는 위치에 형성된 제4체결홀을 포함하며,
상기 체결수단이 상기 제4체결홀을 관통한 후 상기 제4고정홈에 체결된 것을 특징으로 하는 인 휠 모터 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the motor cover and the gear shaft portion of the reduction gear housing are coupled by the fastening means to form a fourth fastening line,
The fourth fastening line
A plurality of fourth fixing grooves formed on the motor cover at a distance larger than a radius of the coupling portion of the motor and not overlapping with other coupling lines formed along the outermost surface;
And a fourth fastening hole formed at a position corresponding to the fourth fastening groove in the speed reducer housing,
And the fastening means is fastened to the fourth fixing groove after passing through the fourth fastening hole. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 기어는 상기 모터의 동력이 입력되는 인풋기어, 상기 인풋기어를 감속시키는 감속기어, 상기 감속기어에 의해 감속된 동력이 출력되는 아웃풋기어 및 상기 아웃풋기어의 동력을 최종감속하여 상기 휠로 출력하는 최종감속기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 인 휠 모터 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of gears includes an input gear to which the power of the motor is input, a reduction gear to decelerate the input gear, an output gear to output the power decelerated by the reduction gear, And a final reduction gear to be engaged with the output shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 트레일링암은 상기 모터 하우징 및 상기 모터 하우징으로부터 차량의 내측으로 연장형성된 스프링 착좌부를 포함하여 구성되며, 상기 트레일링암, 모터 하우징 및 스프링 착좌부는 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 인 휠 모터 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the trailing arm includes a spring seat portion extending from the motor housing and the motor housing to the inside of the vehicle, and the trailing arm, the motor housing, and the spring seat portion are integrally formed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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