KR20120050808A - 과일포장캡 제조장치 - Google Patents

과일포장캡 제조장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사과, 배 등을 낱개 포장하는 과일포장캡을 제조하는 과일포장캡 제조장치에 관한 것으로서, 원단공급장치(100)로부터 공급되는 원단을 둥글게 말아 원통형으로 성형하는 원통형성장치(200)와, 원통성형장치(200)에 의해 원통형으로 형성된 피성형물(W)을 과일 포장캡(CAP)으로 성형하는 프레스(300)와, 프레스(300)의 가동형판(310) 하부로 피성형물(W)을 운반하는 컨베이어 장치(400)로 구성되어, 프레스(300)의 가동형판(310)이 컨베이어 장치(400)에 놓인 피성형물(W)을 과일 포장캡(CAP)으로 성형하게 되고, 상기 컨베이어 장치(400)는 컨베이어 벨트(410)가 제 1 롤러(420)와 제 2 롤러(430) 사이를 순환하며, 제 1 롤러(420)가 원통성형장치(200)와 프레스(300) 사이에 배치되고, 제 2 롤러(430)가 프레스(300)와 제품받이(500) 사이에 배치되어, 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)가 프레스(300)의 가동형판(110) 하부에 배치되고, 제 1 롤러(420)를 회전 가능하게 지지하는 받침 프레임(600)에 장착된 그립이송장치(700)가 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)로 공급되는 피성형물(W)을 상부 이송부(411)와 함께 물어, 피성형물(W)을 가동형판(110)의 하부로 이송하는 것을 특징으로 한다.

Description

과일포장캡 제조장치{APPARATUS FOR MANUFACTURING A FRUIT PACKAGE CAP}
본 발명은 사과, 배 등을 낱개 포장하는 과일포장캡을 제조하는 과일포장캡 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 프레스의 목형금형 하부로 그립이송장치가 피성형물을 자동으로 공급함으로써, 피성형물이 컨베이어 벨트에 놓인 상태에서 프레스에 의해 과일 포장캡으로 성형될 수 있고, 성형된 과일 포장캡이 컨베이어 벨트에 의해 자동으로 배출되는 과일포장캡 제조장치에 관한 것이다.
대한민국 특허 제10-868558호(2008년 11월 6일, 등록)에 "과일포장대와 그 제조방법 및 제조장치"가 소개되어 있다.
상기 과일포장대 제조장치는 포장부재 롤을 스트립으로 해권하기 위한 언코일러와; 언코일러의 전방에 설치되며, 해권되어 진행하는 스트립을 관체 형상으로 성형하는 관체성형기와; 관체성형기의 전방에 설치되며, 관체형 스트립의 양 단부를 접합하는 접합기와; 접합기의 전방에 설치되며, 관체에 칼집 다수를 형성시키는 상·하부 커팅롤이 구비된 칼집성형기와; 칼집성형기의 전방에 설치되며, 칼집이 형성된 관체를 일정 길이씩 절단하는 절단기를 포함하고, 상기 관체성형기는 스트립을 폭 방향으로 밴딩하기 위한 한 쌍의 가이드부재와; 상기 가이드부재 전방에 설치되며, 밴딩된 스트립을 관체로 성형하기 위한 성형부재와; 상기 성형부재의 전방에 설치되며, 성형된 관체형 스트립의 양 선단면이 접촉하도록 가압하는 가압부재와; 상기 가압부재의 저면에 결합된 상태에서 전방으로 연장되어 관체형 스트립의 양 단부 내면을 지지하는 지지부재를 포함한다.
그러나, 상기와 같은 종래의 과일포장대 제조장치는 롤커팅 방식의 칼집성형기와 절단기에 의해 과일포장대의 상단을 나뭇잎 모양 등 다양한 형상으로 성형할 수 없는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 프레스 성형으로 과일 포장캡의 상단 모양을 다양하게 성형할 수 있는 과일포장캡 제조장치를 제공하는 것이다. 특히, 본 발명의 목적은 프레스의 목형금형 하부로 그립이송장치가 피성형물을 자동으로 공급함으로써, 피성형물이 컨베이어 벨트에 놓인 상태에서 프레스에 의해 과일 포장캡으로 성형될 수 있고, 성형된 과일 포장캡이 컨베이어 벨트에 의해 자동으로 배출되는 과일포장캡 제조장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 과일포장캡 제조장치는 원단공급장치로부터 공급되는 원단을 둥글게 말아 원통형으로 성형하는 원통형성장치와, 원통성형장치에 의해 원통형으로 형성된 피성형물을 과일 포장캡으로 성형하는 프레스와, 프레스의 가동형판 하부로 피성형물을 운반하는 컨베이어 장치로 구성되어, 프레스의 가동형판이 컨베이어 장치에 놓인 피성형물을 과일 포장캡으로 성형하게 되고, 상기 컨베이어 장치는 컨베이어 벨트가 제 1 롤러와 제 2 롤러 사이를 순환하며, 제 1 롤러가 원통성형장치와 프레스 사이에 배치되고, 제 2 롤러가 프레스와 제품받이 사이에 배치되어, 컨베이어 벨트의 상부 이송부가 프레스의 가동형판 하부에 배치되고, 제 1 롤러를 회전 가능하게 지지하는 받침 프레임에 장착된 그립이송장치가 컨베이어 벨트의 상부 이송부로 공급되는 피성형물을 상부 이송부와 함께 물어, 피성형물을 가동형판의 하부로 이송하는 것을 특징으로 한다.
상기 그립이송장치는 피성형물과 컨베이어 벨트의 상부 이송부를 함께 그립하는 그립수단과, 피성형물과 컨베이어 벨트의 상부 이송부를 그립한 그립수단을 이송하는 이송수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 그립수단은 상부 그립로드가 컨베이어 벨트의 상부 이송부의 상부에 배치되고, 하부 그립로드가 컨베이어 벨트의 상부 이송부의 하부에 배치되어, 상부 그립로드의 하강에 의해, 상부 그립로드와 하부 그립로드가 컨베이어 벨트의 상부 이송부와 상부 이송부에 놓인 피성형물을 동시에 그립하고, 하부 그립로드가 받침 프레임에 장착된 이송수단에 장착되고, 상부 그립로드가 이송장치에 지지대에 의해 도립 상태로 장착된 실린더의 커넥팅 로드에 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 이송장치는 받침 프레임의 좌측단 및 우측단에 좌측 나선축과 우측 나선축이 각각 받침 프레임의 길이 방향으로 배치되고, 모터의 동력이 제 1 및 제 2 벨트를 통해 좌측 나선축과 우측 나선축으로 전달되고, 좌측 나선축과 평행하게 좌측 가이드 로드가 받침 프레임에 배치되고, 좌측 나선축에 체결된 너트부재와 가이드 로드에 장착된 슬라이더가 연결부재에 의해 연결되고, 우측 나선축과 평행하게 우측 가이드 로드가 배치되며, 우측 나선축에 체결된 너트부재와 가이드 로드에 장착된 슬라이더가 연결부재에 의해 연결되며, 2개의 슬라이더에 하부 그립로드의 양 단부가 연결되고, 2개의 슬라이더에 실린더가 각각 지지대에 의해 도립 상태로 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 과일 포장캡 제조장치는 그립이송장치와 프레스 사이에 배치되어, 피성형물이 그립이송장치에 의해 컨베이어 벨트를 통해 프레스의 가동형판 하부로 공급되면, 프레스 작업 과정에서 피성형물이 움직이는 것을 방지하기 위해 피성형물을 그립하는 제 2 그립수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 과일포장캡 제조장치는 프레스 성형으로 과일 포장캡의 상단 모양을 다양하게 성형할 수 있고, 프레스의 목형금형 하부로 그립이송장치가 피성형물을 자동으로 공급함으로써, 피성형물이 컨베이어 벨트에 놓인 상태에서 피성형물을 프레스 성형할 수 있고, 성형된 과일 포장캡이 자동으로 컨베이어 벨트에 의해 제품받이로 배출될 수 있어, 프레스 성형후 작업자가 수동으로 과일 포장캡을 배출할 필요가 없어, 작업자의 안전사고발생을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 과일 포장캡 제조장치를 개략적으로 도시한 구성도
도 2는 본 발명에 따른 과일 포장캡 제조장치에 의해 성형된 과일 포장캡을 도시한 사시도
도 3은 목형금형을 도시한 저면 사시도
도 4는 그립이송장치를 도시한 정면도
도 5는 그립이송장치를 도시한 평면도
도 6은 그립이송장치를 도시하 측면도
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 과일포장캡 제조장치는 원단공급장치(100)로부터 공급되는 원단을 둥글게 말아 원통형으로 성형하는 원통형성장치(200)와, 원통성형장치(200)에 의해 원통형으로 형성된 피성형물(W)을 과일 포장캡(CAP)으로 성형하는 프레스(300)와, 프레스(300)의 가동형판(310) 하부로 피성형물(W)을 운반하는 컨베이어 장치(400)로 구성되어, 프레스(300)의 가동형판(310)이 컨베이어 장치(400)에 놓인 피성형물(W)을 과일 포장캡(CAP)으로 성형하게 된다.
상기 원단공급장치(100)는 보빈에 감긴 원단이 자동으로 풀릴 수 있는 것으로써, 이미 공지되어 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 원통형성장치(200)는 대한민국 특허 제10-868558호의 "과일포장대와 그 제조방법 및 제조장치"에 자세하게 소개되어 있어, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 프레스(300)는 이미 공지되어 있어, 여기서 프레스에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 상기 프레스(300)는 실린더(315)에 의해 가동형판(310)이 승하강되며, 상기 가동형판(310)의 하부면에 목형금형(320)이 장착된다.
도 3을 참조하면, 상기 목형금형(320)은 피성형물(W)의 길이 방향으로 칼집을 내기 위한 절개칼날(321)과, 피성형물을 절단하여 과일 포장캡의 일단에 나뭇잎 모양과 같은 형상으로 성형하는 성형칼날(322)과, 피성형물을 일자로 절단하는 일자절단칼날(323)이 하부면에 장착된다.
도 1을 다시 참조하면, 상기 컨베이어 장치(400)는 컨베이어 벨트(410)가 제 1 롤러(420)와 제 2 롤러(430) 사이를 순환하며, 제 1 롤러(420)가 원통성형장치(200)와 프레스(300) 사이에 배치되고, 제 2 롤러(430)가 프레스(300)와 제품받이(500) 사이에 배치되어, 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)가 프레스(300)의 가동형판(110) 하부에 배치되고, 제 1 롤러(420)를 회전 가능하게 지지하는 받침 프레임(600)에 장착된 그립이송장치(700)가 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)로 공급되는 피성형물(W)을 상부 이송부(411)와 함께 물어, 피성형물(W)을 가동형판(110)의 하부로 이송한다.
상기 컨베이어 벨트(410)는 피성형물을 성형하는 프레스의 칼날이 상하지 않으며, 칼날에 의해 찢어지지 않는 쿠션이 있는 합성수지 소재가 바람직하다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 그립이송장치(700)는 피성형물(W)과 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)를 함께 그립하는 그립수단(710)과, 피성형물(W)과 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)를 그립한 그립수단(710)을 이송하는 이송수단(800)으로 구성된다.
상기 그립수단(710)은 상부 그립로드(711)가 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)의 상부에 배치되고, 하부 그립로드(712)가 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)의 하부에 배치되어, 상부 그립로드(711)의 하강에 의해, 상부 그립로드(711)와 하부 그립로드(712)가 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)와 상부 이송부(411)에 놓인 피성형물(W)을 동시에 그립하고, 하부 그립로드(712)가 받침 프레임(600)에 장착된 이송수단(800)에 장착되고, 상부 그립로드(711)가 이송장치(800)에 지지대(720)에 의해 도립 상태로 장착된 실린더(730)의 커넥팅 로드(735)에 연결된다.
상기 이송장치(800)는 받침 프레임(600)의 좌측단 및 우측단에 좌측 나선축(811)과 우측 나선축(821)이 각각 받침 프레임(600)의 길이 방향으로 배치되고, 모터(830)의 동력이 제 1 및 제 2 벨트(831, 832)를 통해 좌측 나선축(811)과 우측 나선축(821)으로 전달되고, 좌측 나선축(811)과 평행하게 좌측 가이드 로드(813)가 받침 프레임(600)에 배치되고, 좌측 나선축(811)에 체결된 너트부재(812)와 가이드 로드(813)에 장착된 슬라이더(814)가 연결부재(815)에 의해 연결되고, 우측 나선축(821)과 평행하게 우측 가이드 로드(823)가 배치되며, 우측 나선축(821)에 체결된 너트부재(822)와 가이드 로드(823)에 장착된 슬라이더(824)가 연결부재(825)에 의해 연결되며, 2개의 슬라이더(814 ; 824)에 하부 그립로드(410)의 양 단부가 연결되고, 2개의 슬라이더(814 ; 824)에 실린더(730)가 각각 지지대(720)에 의해 도립 상태로 장착된다.
또한, 본 발명에 따른 과일 포장캡 제조장치는 그립이송장치(700)와 프레스(300) 사이에 배치되어, 피성형물(W)이 그립이송장치(700)에 의해 컨베이어 벨트(410)를 통해 프레스(300)의 가동형판(310) 하부로 공급되면, 프레스 작업 과정에서 피성형물이 움직이는 것을 방지하기 위해 피성형물을 그립하는 제 2 그립수단(900)을 더 포함한다.
상기 제 2 그립수단(900)은 상기 그립이송장치(700)의 그립수단(710)과 구성이 동일하다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 과일 포장캡 제조장치는 원단공급장치(100)에서 원통성형장치(200)로 원단이 공급되면, 원통성형장치(200)에서 원단이 둥글게 말려 원통형으로 형성되고, 상기 원통성형장치(200)에서 원통형의 피성형물(W)이 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)로 공급되어, 제 2 그립수단(900)까지 공급되면, 받침 프레임(600)에 장착된 그립이송장치(700)가 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)로 공급된 피성형물(W)을 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)와 함께 그립하여 피성형물(W)을 프레스(300)의 가동형판(310) 하부로 이동하고, 프레스(300)의 가동형판(310)이 하강하여, 가동형판(310)의 하부면에 목형금형(320)이 피성형물(W)을 과일 포장캡(CAP)으로 성형하게 된다.
이때, 피성형물(W)이 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)로 공급되면, 그립이송장치(700)의 그립수단(710)이 피성형물(W)과 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)을 함께 그립한다. 즉, 실린더(730)의 커넥팅 로드(735)가 인출되면서 상부 그립로드(711)가 하강하여, 상부 그립로드(711)와 하부 그립로드(712)가 피성형물(W)과 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)을 함께 물게 된다.
이후, 이송수단(800)의 모터(830)가 구동되어, 모터(830)의 동력이 제 1 및 제 2 벨트(831, 832)를 통해 좌측 나선축(811)과 우측 나선축(821)으로 전달됨으로써, 좌측 나선축(811)과 우측 나선축(821)의 회전에 의해 너트부재(812, 822)가 좌측 나선축(811)과 우측 나선축(821)을 따라 이동되고, 상기 너트부재(812, 822)에 연결부재(815, 825)에 의해 연결된 슬라이더(814, 824)가 좌측 가이드 로드(813)와 우측 가이드 로드(823)를 따라 이동됨으로써, 그립수단(710)이 물고 있는 피성형물(W)과 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)가 프레스(300)로 이송된다.
그리고, 피성형물(W)과 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)가 프레스(300)로 이송되면, 제 2 그립수단(900)이 피성형물(W)과 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)을 그립하여, 프레스 공정 중에 피성형물(W)이 움직이는 것을 방지하고, 그립이송장치(700)의 그립수단(710)이 이송수단(800)에 의해 원위치로 복귀된다.
이후, 프레스(300)의 가동형단(310)이 하강하여, 목형금형(320)의 하부에 배치된 피성형물(W)을 과일 포장캡(CAP)으로 형성하고, 성형된 과일 포장캡(CAP)은 다음 피성형물(W)과 함께 컨베이어 벨트(410)가 프레스(300)의 가동금형(310) 하부로 이송될 때, 컨베이어 장치(400)의 제 2 롤러(430)를 통해 제품받이(500)로 배출된다.
100 : 원단공급장치 200 : 원통형성장치
300 : 프레스 400 : 컨베이어 장치
600 : 받침 프레임 700 : 그립이송장치

Claims (5)

  1. 원단공급장치(100)로부터 공급되는 원단을 둥글게 말아 원통형으로 성형하는 원통형성장치(200)와, 원통성형장치(200)에 의해 원통형으로 형성된 피성형물(W)을 과일 포장캡(CAP)으로 성형하는 프레스(300)와, 프레스(300)의 가동형판(310) 하부로 피성형물(W)을 운반하는 컨베이어 장치(400)로 구성되어, 프레스(300)의 가동형판(310)이 컨베이어 장치(400)에 놓인 피성형물(W)을 과일 포장캡(CAP)으로 성형하게 되고,
    상기 컨베이어 장치(400)는 컨베이어 벨트(410)가 제 1 롤러(420)와 제 2 롤러(430) 사이를 순환하며, 제 1 롤러(420)가 원통성형장치(200)와 프레스(300) 사이에 배치되고, 제 2 롤러(430)가 프레스(300)와 제품받이(500) 사이에 배치되어, 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)가 프레스(300)의 가동형판(110) 하부에 배치되고, 제 1 롤러(420)를 회전 가능하게 지지하는 받침 프레임(600)에 장착된 그립이송장치(700)가 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)로 공급되는 피성형물(W)을 상부 이송부(411)와 함께 물어, 피성형물(W)을 가동형판(110)의 하부로 이송하는 것을 특징으로 하는 과일 포장캡 제조장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 그립이송장치(700)는 피성형물(W)과 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)를 함께 그립하는 그립수단(710)과, 피성형물(W)과 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)를 그립한 그립수단(710)을 이송하는 이송수단(800)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 과일 포장캡 제조장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 그립수단(710)은 상부 그립로드(711)가 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)의 상부에 배치되고, 하부 그립로드(712)가 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)의 하부에 배치되어, 상부 그립로드(711)의 하강에 의해, 상부 그립로드(711)와 하부 그립로드(712)가 컨베이어 벨트(410)의 상부 이송부(411)와 상부 이송부(411)에 놓인 피성형물(W)을 동시에 그립하고, 하부 그립로드(712)가 받침 프레임(600)에 장착된 이송수단(800)에 장착되고, 상부 그립로드(711)가 이송장치(800)에 지지대(720)에 의해 도립 상태로 장착된 실린더(730)의 커넥팅 로드(735)에 연결되는 것을 특징으로 하는 과일 포장캡 제조장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 이송장치(800)는 받침 프레임(600)의 좌측단 및 우측단에 좌측 나선축(811)과 우측 나선축(821)이 각각 받침 프레임(600)의 길이 방향으로 배치되고, 모터(830)의 동력이 제 1 및 제 2 벨트(831, 832)를 통해 좌측 나선축(811)과 우측 나선축(821)으로 전달되고, 좌측 나선축(811)과 평행하게 좌측 가이드 로드(813)가 받침 프레임(600)에 배치되고, 좌측 나선축(811)에 체결된 너트부재(812)와 가이드 로드(813)에 장착된 슬라이더(814)가 연결부재(815)에 의해 연결되고, 우측 나선축(821)과 평행하게 우측 가이드 로드(823)가 배치되며, 우측 나선축(821)에 체결된 너트부재(822)와 가이드 로드(823)에 장착된 슬라이더(824)가 연결부재(825)에 의해 연결되며, 2개의 슬라이더(814 ; 824)에 하부 그립로드(410)의 양 단부가 연결되고, 2개의 슬라이더(814 ; 824)에 실린더(730)가 각각 지지대(720)에 의해 도립 상태로 장착되는 것을 특징으로 하는 과일 포장캡 제조장치.
  5. 제 1 항 항에 있어서,
    그립이송장치(700)와 프레스(300) 사이에 배치되어, 피성형물(W)이 그립이송장치(700)에 의해 컨베이어 벨트(410)를 통해 프레스(300)의 가동형판(310) 하부로 공급되면, 프레스 작업 과정에서 피성형물이 움직이는 것을 방지하기 위해 피성형물을 그립하는 제 2 그립수단(900)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과일 포장캡 제조장치.
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