KR20120044881A - Combine - Google Patents

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KR20120044881A KR1020110096871A KR20110096871A KR20120044881A KR 20120044881 A KR20120044881 A KR 20120044881A KR 1020110096871 A KR1020110096871 A KR 1020110096871A KR 20110096871 A KR20110096871 A KR 20110096871A KR 20120044881 A KR20120044881 A KR 20120044881A
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다쯔야 기따노
다까시 오꾸야마
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가부시끼 가이샤 구보다
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Abstract

PURPOSE: A combine is provided to rotate an engine at a desired speed while threshing crops and discharging the crops. CONSTITUTION: A combine comprises a threshing clutch, a manipulation part, a rotation speed control unit(88), a rotation speed setting unit(47), an unloader, and an exhaustion clutch. The rotation speed control unit controls the rotation speed of an engine. The rotation speed setting unit artificially sets a target rotation speed of the engine. The unloader discharges grains of a grain tank equipped in a vehicle body. The exhaustion clutch controls the driving force.

Description

콤바인 {COMBINE}Combine {COMBINE}

본 발명은 차체에 구비한 엔진으로부터 탈곡 처리부에의 구동력을 단속하는 탈곡 클러치를 구비하고, 비작업 위치와 상기 탈곡 클러치를 온 조작하는 탈곡 작업 위치로 조작 가능한 작업 조작구를 구비하고 있는 콤바인에 관한 것이다.The present invention relates to a combine having a threshing clutch for intermittent driving force from the engine provided in the vehicle body to the threshing processing unit, and a work operation tool operable at a threshing working position for operating the threshing clutch on the non-working position. will be.

또한, 본 발명은 차체에 구비한 엔진으로부터 주행 장치로 전달되는 동력을 무단계로 변속하는 무단 변속 장치와, 인위 조작에 의해 상기 무단 변속 장치의 변속을 행하는 변속 조작구와, 차체에 구비한 곡립 탱크의 곡립을 배출하는 언로더와, 상기 엔진으로부터 상기 언로더에의 구동력을 단속하는 배출 클러치를 구비하고 있는 콤바인에 관한 것이다.In addition, the present invention provides a continuously variable transmission for steplessly shifting the power transmitted from the engine provided in the vehicle body to the traveling device, a shift operation mechanism for shifting the continuously variable transmission by an artificial operation, and a grain tank provided in the vehicle body. It is related with the combiner provided with the unloader which discharges a grain, and the discharge clutch which interrupts the driving force from the said engine to the said unloader.

상기와 같이 구성된 콤바인으로서 특허문헌 1에는 단일의 탈곡?예취 클러치 레버를 구비하고, 이 레버는 전후 방향에의 조작으로, 탈곡 클러치와 예취 클러치를 오프로 하는 제1 조작 위치와, 탈곡 클러치만 온으로 하는 제2 조작 위치와, 탈곡 클러치와 예취 클러치를 온으로 하는 제3 조작 위치로 조작할 수 있도록 구성이 기재되어 있다. 또한, 탈곡?예취 클러치 레버의 조작 가이드가 제1 조작 위치로부터 제2 조작 위치의 조작 영역과, 제2 조작 위치로부터 제3 조작 위치의 조작 영역을 오프셋시켜 형성되어 있다.As a combine configured as described above, Patent Literature 1 includes a single threshing-cutting clutch lever, which is operated in the front-rear direction to turn on the first operating position for turning off the threshing clutch and the harvesting clutch, and only the threshing clutch. The structure is described so that it can operate to the 2nd operation position which sets it, and a 3rd operation position which turns on a threshing clutch and a mowing clutch. Moreover, the operation guide of a threshing clutching lever is offset by the operation area of a 2nd operation position from a 1st operation position, and the operation area of a 3rd operation position from a 2nd operation position.

이 특허문헌 1에서는 2개의 레버 위치 검출 스위치를 구비하고, 이 레버 위치 검출 스위치의 검출에 기초하여 모터를 작동시켜 탈곡 클러치와 예취 클러치의 온 오프 조작이 행해진다.This patent document 1 is provided with two lever position detection switches, and a motor is operated based on the detection of this lever position detection switch, and an on-off operation of a threshing clutch and a mowing clutch is performed.

또한, 특허문헌 2에는 작업 개시 지령이 지령되면 액셀러레이터 수단을 정격 회전 속도로 하고, 작업 클러치를 온 상태로 설정하는 제어 형태가 기재되어 있다.In addition, Patent Document 2 describes a control mode in which the accelerator means is set to the rated rotational speed and the work clutch is turned on when a work start command is commanded.

구체적으로는 엔진으로부터 탈곡 장치에 전달되는 동력의 단속을 행하는 작업 클러치로서 벨트 텐션식 탈곡 클러치가 구비되고, 엔진의 회전 속도를 아이들링 회전 속도와 정격 회전 속도로 전환하는 액셀러레이터 수단으로서 액셀러레이터 장치가 구비되어 있다. 이 특허문헌 2에서는 액셀러레이터 조작구가 인위 조작된 경우 및 전동 모터의 작동에 의해 액셀러레이터 조작구가 조작된 경우에 액셀러레이터 케이블을 통하여 액셀러레이터 장치를 조작함과 함께 탈곡 클러치의 단속 조작을 행한다.Specifically, a belt tension type threshing clutch is provided as a work clutch for interrupting the power transmitted from the engine to the threshing device, and an accelerator device is provided as an accelerator means for switching the engine rotation speed to an idling rotation speed and a rated rotation speed. have. In this patent document 2, when the accelerator operation tool is artificially operated and the accelerator operating tool is operated by the operation of the electric motor, the accelerator device is operated via the accelerator cable and the threshing clutch is intermittently operated.

그리고, 액셀러레이터 조작구가 아이들링 위치에 있는 상태에서 전동 모터에 의해 탈곡 클러치를 온 상태로 조작하는 작동이 개시되면, 탈곡 클러치의 온 조작에 연계하여 작동하는 조작부의 접촉에 의해 액셀러레이터 조작구가 이동 조작되어 정격 회전 속도의 위치에 도달하고, 엔진도 정격 회전 속도로 설정된다.Then, when the operation of operating the threshing clutch in the on state by the electric motor is started while the accelerator operating tool is in the idling position, the accelerator operating tool is moved by the contact of the operation unit which operates in conjunction with the on operation of the threshing clutch. And the position of the rated rotational speed is reached, and the engine is also set at the rated rotational speed.

또한, 상기와 같이 구성된 콤바인으로서는 특허문헌 3에는 변속 레버의 조작에 의해 주행 속도를 변속하는 유압식 무단 변속 장치를 구비하고, 그레인 탱크의 곡립을 배출하는 언로더를 구비한 구성이 개시되어 있다. 이 특허문헌 3에서는 엔진 부하에 기초하여 차속을 변경하는 차속 제어 수단을 구비하고 있고, 엔진 스톱을 회피하면서 엔진의 능력을 유효 활용하는 점이 기재되어 있다.Moreover, as a combine comprised as mentioned above, patent document 3 is equipped with the hydraulic continuously variable transmission which shifts a traveling speed by operation of a shift lever, and the structure provided with the unloader which discharges the grain of a grain tank is disclosed. This patent document 3 is equipped with the vehicle speed control means which changes a vehicle speed based on engine load, and describes that the capability of an engine is utilized effectively, avoiding an engine stop.

또한, 특허문헌 2에는 작업 개시 지령이 지령되면, 액셀러레이터 수단을 정격 회전 속도로 하고, 작업 클러치를 온 상태로 설정하는 제어 형태가 기재되어 있다.Further, Patent Document 2 discloses a control mode in which the accelerator means is set to the rated rotational speed and the work clutch is turned on when the work start command is instructed.

구체적으로는 엔진으로부터 탈곡 장치에 전달되는 동력의 단속을 행하는 작업 클러치로서 벨트 텐션식 탈곡 클러치가 구비되고, 엔진의 회전 속도를 아이들링 회전 속도와 정격 회전 속도로 전환하는 액셀러레이터 수단으로서 액셀러레이터 장치가 구비되어 있다. 이 특허문헌 2에서는 액셀러레이터 조작구가 인위 조작된 경우 및 전동 모터의 작동에 의해 액셀러레이터 조작구가 조작된 경우에 액셀러레이터 케이블을 통하여 액셀러레이터 장치를 조작함과 함께 탈곡 클러치의 단속 조작이 행해지는 제어 형태가 기재되어 있다.Specifically, a belt tension type threshing clutch is provided as a work clutch for interrupting the power transmitted from the engine to the threshing device, and an accelerator device is provided as an accelerator means for switching the engine rotation speed to an idling rotation speed and a rated rotation speed. have. In this patent document 2, when the accelerator operating tool is artificially operated and the accelerator operating tool is operated by the operation of the electric motor, the control mode in which the accelerator control is interrupted while the accelerator device is operated through the accelerator cable is performed. It is described.

또한, 이 특허문헌 2에서는 액셀러레이터 조작구가 아이들링 위치에 있는 상태에서 전동 모터에 의해 탈곡 클러치를 온 상태로 조작하는 작동이 개시되면, 탈곡 클러치의 온 조작에 연계하여 작동하는 조작부의 접촉에 의해 액셀러레이터 조작구가 이동 조작되어 정격 회전 속도의 위치에 도달하고, 엔진도 정격 회전 속도로 설정된다.Moreover, in this patent document 2, when the operation which operates a threshing clutch in the ON state by the electric motor in the state in which the accelerator operation tool is in an idling position is started, the accelerator is contacted by the operation part which operates in conjunction with the ON operation of a threshing clutch. The operating tool is moved and operated to reach the position of the rated rotational speed, and the engine is also set at the rated rotational speed.

일본 공개 특허 제2005-117953호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-117953 일본 공개 특허 제2009-89618호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-89618 일본 공개 특허 제2010-57409호 공보Japanese Unexamined Patent Publication No. 2010-57409

콤바인으로 벼의 수확 작업을 행할 때에는 엔진 회전을 정격 회전 속도까지 상승시킴과 함께 차체를 포장에 도입하여, 탈곡 처리부를 작동시키고 있다. 즉, 비작업시에는 엔진을 아이들링 속도로 회전시키고, 수확 작업을 행할 경우에는 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도(엔진으로부터 최대의 출력을 얻는 고속의 회전 속도)까지 상승시키고 있다.When harvesting rice by a combine, the engine rotation is raised to the rated rotation speed, the vehicle body is introduced into the pavement, and the threshing processing part is operated. In other words, the engine is rotated at an idling speed during non-working, and when the harvesting operation is performed, the engine's rotational speed is increased to the rated rotational speed (high speed rotational speed at which maximum output is obtained from the engine).

또한, 곡립을 저류하는 곡립 탱크를 구비하고, 이 곡립 탱크로부터 곡립을 배출하는 언로더를 구비한 콤바인에서는, 언로더를 작동시켜 곡립 탱크로부터 곡립을 배출할 때에도 엔진의 회전 속도를 상승시킬 필요가 있다.Moreover, in the combiner provided with the grain tank which stores a grain, and the unloader which discharges a grain from this grain tank, it is necessary to raise the rotation speed of an engine even when discharging a grain from a grain tank by operating an unloader. have.

따라서, 언로더로 곡립을 배출할 때에 엔진을 정격 회전 속도까지 상승시키는 제어를 행하는 것도 생각할 수 있지만, 이 정격 회전 속도는 탈곡 장치와 예취 전처리부에 의한 작업을 가능하게 하는 고출력을 얻는 것이기 때문에, 정격 회전 속도로 언로더를 작동시킨 경우에는 스크류의 회전 속도가 지나치게 고속화되어 곡립을 손상시키는 점이나, 연료를 불필요하게 소비하는 점에 있어서 개선의 여지가 있다.Therefore, it is conceivable to carry out a control to raise the engine to the rated rotational speed when discharging the grain by the unloader, but since the rated rotational speed is to obtain a high output that enables the work by the threshing apparatus and the mowing pretreatment unit. When the unloader is operated at the rated rotational speed, there is room for improvement in that the rotational speed of the screw is too high to damage the grain, or the fuel is consumed unnecessarily.

본 발명의 목적은 탈곡 작업과, 언로더로 곡립의 배출을 행하는 작업에 있어서 필요로 하는 회전 속도로 엔진을 가동시킬 수 있는 콤바인을 합리적으로 구성하는 점에 있다.An object of the present invention is to reasonably constitute a combine capable of operating the engine at a rotational speed required for threshing operation and for discharging the grain by the unloader.

또한, 종래로부터의 콤바인에서는 비작업시에 엔진을 아이들링 속도로 회전시키고, 벼의 수확 작업을 행할 때나 차체를 주행시킬 때에는 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도까지 상승시키고 있다. 즉, 수확 작업을 행하는 경우에는 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도(엔진으로부터 최대의 출력을 얻는 고속의 회전 속도)까지 상승시킴으로써 탈곡 처리부와 예취 전처리부로부터의 부하에 의해 엔진 스톱을 초래하지 않는 제어를 행하고 있다. 또한, 수확 작업을 행하지 않고 차체를 주행시키는 경우라도 엔진 스톱을 초래하지 않도록 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하는 제어가 행해지고 있다.In the conventional combine, the engine is rotated at an idling speed during non-working, and the rotation speed of the engine is increased to the rated rotation speed when the rice harvesting operation or the vehicle body is driven. That is, in the case of harvesting, the control does not cause an engine stop by the load from the threshing processing unit and the cutting pretreatment unit by raising the engine rotation speed to the rated rotation speed (high speed rotation speed which obtains the maximum output from the engine). Is doing. Further, even when the vehicle body is driven without performing the harvesting operation, control is performed to set the engine rotational speed to the rated rotational speed so as not to cause an engine stop.

곡립을 저류하는 곡립 탱크를 구비하고, 이 곡립 탱크로부터 곡립을 배출하는 언로더를 구비한 콤바인에서는, 언로더를 작동시켜 곡립 탱크로부터 곡립을 배출할 때에도 엔진의 회전 속도를 상승시킬 필요가 있다.In the combiner provided with the grain tank which stores a grain, and the unloader which discharges a grain from this grain tank, it is necessary to raise the rotation speed of an engine also when discharging a grain from a grain tank by operating an unloader.

따라서, 언로더로 곡립을 배출할 때에 엔진을 정격 회전 속도까지 상승시키는 것도 생각할 수 있지만, 이 정격 회전 속도는 탈곡 장치와 예취 전처리부에 의한 작업을 가능하게 하는 높은 출력을 얻는 것이기 때문에, 이 정격 회전 속도로 언로더를 작동시킨 경우에는 스크류 등의 회전 속도가 지나치게 고속화되어, 스크류 등이 곡립에 강하게 접촉하여 곡립을 손상시키는 경우도 있고, 이러한 문제를 해소하는 점이나 연료를 불필요하게 소비하는 점에 있어서 개선의 여지가 있다.Therefore, it is conceivable to raise the engine to the rated rotational speed when discharging the grain by the unloader. However, this rated rotational speed is obtained because a high output is obtained which enables the work by the threshing apparatus and the mowing pretreatment unit. When the unloader is operated at the rotational speed, the rotational speed of the screw or the like becomes excessively high, and the screw or the like strongly comes into contact with the grain, thereby damaging the grain. This problem is solved and the fuel is consumed unnecessarily. There is room for improvement.

본 발명의 목적은 차체를 주행시키는 경우와 언로더로 곡립의 배출을 행하는 작업에 있어서 필요로 하는 회전 속도로 엔진을 가동시킬 수 있는 콤바인을 합리적으로 구성하는 점에 있다.An object of the present invention is to rationally constitute a combine that can operate an engine at a rotational speed required for driving a vehicle body and discharging grain by an unloader.

본 발명의 특징은, 차체에 구비한 엔진으로부터 탈곡 처리부에의 구동력을 단속하는 탈곡 클러치를 구비하고, 비작업 위치와 상기 탈곡 클러치를 온 조작하는 탈곡 작업 위치로 조작 가능한 작업 조작구를 구비하고 있는 콤바인으로,A feature of the present invention includes a threshing clutch for intermittent driving force from the engine provided in the vehicle body to the threshing processing unit, and a work operation tool operable in a non-working position and a threshing working position for turning on the threshing clutch. In combines,

상기 엔진의 회전 속도를 제어하는 회전 속도 제어 수단과, 상기 엔진의 목표 회전 속도를 인위적으로 설정하는 회전 속도 설정구와, 상기 차체에 구비한 곡립 탱크의 곡립을 배출하는 언로더와, 상기 엔진으로부터 상기 언로더에의 구동력을 단속하는 배출 클러치를 구비하고, 상기 회전 속도 제어 수단은 상기 작업 조작구가 상기 비작업 위치에 있고 또한 상기 배출 클러치가 오프 상태에 있는 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정함과 함께, 상기 작업 조작구가 상기 탈곡 작업 위치로 설정된 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하고, 상기 배출 클러치가 온 상태로 설정된 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 상기 회전 속도 설정구로 설정되는 목표 회전 속도로 설정하는 점에 있다.A rotational speed control means for controlling the rotational speed of the engine, a rotational speed setting port for artificially setting a target rotational speed of the engine, an unloader for discharging a grain of a grain tank provided in the vehicle body, and the engine from the engine. And a discharge clutch for intermittent driving force to the unloader, wherein the rotational speed control means adjusts the rotational speed of the engine when the work operation tool is in the non-working position and the discharge clutch is in the off state. In addition, the rotation speed of the engine is set to the rated rotation speed when the work operation tool is set to the threshing work position, and the rotation speed of the engine when the discharge clutch is set to the on state. The point is to set the target rotational speed set by the speed setting tool.

이 구성에 따르면, 작업 조작구가 비작업 위치에 있고 또한 배출 클러치가 오프 상태에 있는 경우에는 회전 속도 제어 수단이 엔진의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정함으로써 엔진 가동음의 저감과 연료 소비의 억제를 실현한다. 또한, 작업 조작구가 탈곡 작업 위치로 조작된 경우에는 회전 속도 제어 수단이 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정한다. 탈곡 장치에서의 탈곡 작업은 고부하인 점에서 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정함으로써 엔진 스톱을 초래하는 일이 없는 작업이 가능해진다. 또한, 배출 클러치가 온 상태로 조작된 경우에는 회전 속도 제어 수단이 엔진의 회전 속도를, 회전 속도 설정구로 설정된 목표 회전 속도로 설정한다. 즉, 곡립 탱크의 곡립을 배출할 때에는 작업자가 설정한 임의의 회전 속도로 엔진의 회전 속도를 설정함으로써 언로더의 스크류 등으로부터 곡립에 대하여 과잉의 힘이 작용하는 문제를 억제함과 함께 연료의 불필요한 소비를 억제한다.According to this configuration, when the work operation tool is in the non-working position and the discharge clutch is in the off state, the rotation speed control means sets the rotation speed of the engine to the idling speed, thereby reducing the engine running noise and suppressing fuel consumption. To realize. In addition, when the work operation tool is operated to the threshing work position, the rotation speed control means sets the rotation speed of the engine to the rated rotation speed. The threshing operation in a threshing apparatus enables the operation | work which does not cause an engine stop by setting the rotation speed of an engine to a rated rotation speed in the point of high load. In addition, when the discharge clutch is operated in the on state, the rotational speed control means sets the rotational speed of the engine to the target rotational speed set by the rotational speed setting port. That is, when discharging the grain of the grain tank, by setting the rotational speed of the engine at an arbitrary rotational speed set by the operator, the problem of excessive force acting on the grain from the screw of the unloader, etc. is suppressed and unnecessary fuel is not required. Suppress consumption

그 결과, 탈곡 작업과, 언로더로 곡립의 배출을 행하는 작업에 있어서 필요로 하는 회전 속도로 엔진을 가동시킬 수 있는 콤바인이 구성되었다.As a result, the combine which can operate an engine at the rotational speed required in threshing operation and the operation | movement which discharges a grain by an unloader was comprised.

또한, 본 발명은, 상기 차체의 주행 장치에 대하여 상기 엔진의 구동력을 무단계로 변속하여 전달하는 무단 변속 장치와, 인위 조작에 의해 상기 무단 변속 장치의 변속을 행하는 변속 조작구를 구비하고, 이 변속 조작구는 상기 차체를 정차시키는 정차 위치와 상기 무단 변속 장치를 무단계로 변속하는 변속 영역으로 조작 가능하게 구성되고, 상기 회전 속도 제어 수단은 상기 변속 조작구가 상기 정차 위치에 있는 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정하고, 상기 변속 조작구가 상기 변속 영역으로 조작된 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하여도 된다.Moreover, this invention is provided with the continuously variable transmission which shifts and transmits the driving force of the said engine steplessly with respect to the traveling apparatus of the said vehicle body, and the shift operation tool which performs the shift of the said continuously variable transmission by an artificial operation, and this shift The operation tool is configured to be operable to a stop position for stopping the vehicle body and a speed change area for continuously changing the continuously variable transmission device, and the rotation speed control means rotates the engine when the speed change control device is in the stop position. The speed may be set to an idling speed, and the rotation speed of the engine may be set to a rated rotation speed when the shift operation tool is operated in the shift area.

이에 따르면, 변속 조작구가 중립 위치에 있는 경우에는 회전 속도 제어 수단이 엔진의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정하여 연료의 소비를 억제하고, 이 변속 조작구가 변속 영역으로 조작된 경우에는 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정함으로써, 엔진 스톱을 초래하는 일이 없는 주행을 실현한다.According to this, the rotational speed control means sets the rotational speed of the engine to the idling speed to suppress fuel consumption when the shift operation tool is in the neutral position, and the rotation of the engine when the shift operation tool is operated to the shift area. By setting the speed to the rated rotational speed, driving without causing an engine stop is realized.

본 발명은 상기 무단 변속 장치가 상기 차체의 전진 속도와 후진 속도를 무단계로 변속하도록 구성되고, 상기 변속 조작구는 상기 정차 위치를 기준으로 하여 일측에 형성되는 전진 영역과, 상기 정차 위치를 기준으로 하여 타측에 형성되는 후진 영역으로 조작 가능하게 구성되고, 상기 회전 속도 제어 수단은 상기 변속 조작구가 상기 정차 위치로부터 상기 전진 영역과 후진 영역 중 어느 영역으로 조작된 경우에도 상기 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하여도 된다.The present invention is configured such that the continuously variable transmission apparatus continuously shifts the forward speed and the reverse speed of the vehicle body, and the shift operation tool includes a forward region formed on one side of the vehicle based on the stop position and the stop position. And configured to be operable to a reverse region formed on the other side, wherein the rotational speed control means rated the rotational speed of the engine even when the shifting operation tool is operated from any of the forward and reverse regions from the stop position. You can also set the speed.

이에 따르면, 변속 조작구가 중립 위치에 있는 경우에는 연료의 소비를 억제하고, 변속 조작구가 전진 영역와 후진 영역 중 어느 곳으로 조작된 경우에도 엔진 스톱이 없는 주행을 실현한다.According to this, when the shift operation tool is in the neutral position, the consumption of fuel is suppressed, and the driving without the engine stop is realized even when the shift operation tool is operated to either the forward region or the reverse region.

또한, 본 발명의 특징은 차체에 구비한 엔진으로부터 주행 장치로 전달되는 동력을 무단계로 변속하는 무단 변속 장치와, 인위 조작에 의해 상기 무단 변속 장치의 변속을 행하는 변속 조작구와, 차체에 구비한 곡립 탱크의 곡립을 배출하는 언로더와, 상기 엔진으로부터 상기 언로더에의 구동력을 단속하는 배출 클러치를 구비하고 있는 콤바인이며, 상기 변속 조작구는 상기 차체를 정차시키는 정차 위치와, 상기 무단 변속 장치를 무단계로 변속하는 변속 영역으로 조작 가능하게 구성되고, 상기 엔진의 회전 속도를 제어하는 회전 속도 제어 수단과, 상기 엔진의 목표 회전 속도를 인위적으로 설정하는 회전 속도 설정구가 구비되고, 상기 회전 속도 제어 수단은 상기 변속 조작구가 상기 정차 위치에 있고 또한 상기 배출 클러치가 오프 상태에 있는 경우에는 상기 엔진의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정함과 함께, 상기 변속 조작구가 상기 변속 영역으로 조작된 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하고, 상기 배출 클러치가 온 상태로 설정된 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 상기 회전 속도 설정구로 설정되는 목표 회전 속도로 설정하는 점에 있다.Moreover, the characteristics of this invention are the continuously variable transmission which carries out the stepless transmission of the power transmitted from the engine provided in the vehicle body to the traveling apparatus, the shift operation tool which performs the shift of the continuously variable transmission by man-made operation, and the grain provided in the vehicle body. The combiner is equipped with the unloader which discharges the grain of a tank, and the discharge clutch which clamps the driving force from the said engine to the said unloader, The said shift operation tool is a stop position which stops the said vehicle body, and the said continuously variable transmission apparatus steplessly. And a rotational speed control means for controlling the rotational speed of the engine, and a rotational speed setting tool for artificially setting a target rotational speed of the engine, wherein the rotational speed control means is provided. Is when the shift operation tool is in the stop position and the discharge clutch is in the off state. At the same time, the rotational speed of the engine is set to an idling speed, and when the shift operation tool is operated to the shifting area, the rotational speed of the engine is set to a rated rotational speed, and the discharge clutch is set on. In this case, the rotation speed of the engine is set to a target rotation speed set by the rotation speed setting port.

이 구성에 따르면, 변속 조작구가 정차 위치에 있고 또한 배출 클러치가 오프 상태에 있는 경우에는 회전 속도 제어 수단이 엔진의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정함으로써 엔진 가동음의 저감과 연료의 소비를 억제한다. 또한, 변속 조작구가 변속 영역으로 조작된 경우에는 회전 속도 제어 수단이 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정한다. 이와 같이 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정함으로써 엔진 스톱을 초래하는 경우가 없는 주행을 실현한다. 또한, 배출 클러치가 온 상태로 조작된 경우에는 회전 속도 제어 수단이 엔진의 회전 속도를 회전 속도 설정구로 설정된 목표 회전 속도로 설정한다. 즉, 곡립 탱크의 곡립을 배출할 때에는 작업자가 설정한 임의의 회전 속도로 엔진의 회전 속도를 설정함으로써 언로더에 있어서 곡립에 대하여 과잉의 힘이 작용하는 문제를 억제함과 함께 연료의 불필요한 소비를 억제한다.According to this configuration, when the shift operation tool is at the stop position and the discharge clutch is in the off state, the rotation speed control means sets the rotation speed of the engine to the idling speed to reduce the engine running noise and suppress fuel consumption. . In addition, when the shift operation tool is operated in the shift area, the rotation speed control means sets the rotation speed of the engine to the rated rotation speed. By setting the rotational speed of the engine at the rated rotational speed as described above, driving without causing an engine stop is realized. In addition, when the discharge clutch is operated in the on state, the rotational speed control means sets the rotational speed of the engine to the target rotational speed set by the rotational speed setting port. In other words, when discharging the grain of the grain tank, by setting the rotational speed of the engine at an arbitrary rotational speed set by the operator, the problem of excessive force acting on the grain in the unloader is suppressed and unnecessary consumption of fuel is prevented. Suppress

그 결과, 차체를 주행시키는 경우와 언로더로 곡립의 배출을 행하는 작업에 있어서 필요로 하는 회전 속도로 엔진을 가동시킬 수 있는 콤바인이 구성되었다. As a result, the combine which can operate an engine at the rotational speed required in the case of running a vehicle body, and the operation | work which discharges a grain by an unloader was comprised.

본 발명은 상기 무단 변속 장치가 상기 차체의 전진 속도와 후진 속도를 무단계로 변속하도록 구성되고, 상기 변속 조작구는 상기 정차 위치를 기준으로 하여 일측에 형성되는 전진 영역과, 상기 정차 위치를 기준으로 하여 타측에 형성되는 후진 영역으로 조작 가능하게 구성되고, 상기 회전 속도 제어 수단은 상기 변속 조작구가 상기 정차 위치로부터 상기 전진 영역과 후진 영역 중 어느 영역으로 조작된 경우에도 상기 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하여도 된다.The present invention is configured such that the continuously variable transmission apparatus continuously shifts the forward speed and the reverse speed of the vehicle body, and the shift operation tool includes a forward region formed on one side of the vehicle based on the stop position and the stop position. And configured to be operable to a reverse region formed on the other side, wherein the rotational speed control means rated the rotational speed of the engine even when the shifting operation tool is operated from any of the forward and reverse regions from the stop position. You can also set the speed.

이에 따르면, 변속 조작구가 중립 위치에 있는 경우에는 연료의 소비를 억제하고, 변속 조작구가 전진 영역와 후진 영역 중 어느 곳으로 조작된 경우에도 엔진 스톱이 없는 주행을 실현한다.According to this, when the shift operation tool is in the neutral position, the consumption of fuel is suppressed, and the driving without the engine stop is realized even when the shift operation tool is operated to either the forward region or the reverse region.

도 1은 콤바인 전체를 도시하는 측면도이다.
도 2는 콤바인 전체를 도시하는 평면도이다.
도 3은 콤바인의 전동계를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 4는 운전부의 평면도이다.
도 5는 조향 레버의 측면과 정면을 도시하는 도면이다.
도 6는 작업 클러치 레버의 조작 영역을 도시하는 평면도이다.
도 7은 프런트 조작 패널과 사이드 조작 패널의 평면도이다.
도 8은 작업 클러치 레버의 조작 위치와 검출 형태를 도시하는 측면도이다.
도 9는 탈곡 클러치와 예취 클러치의 조작 구조를 모식적으로 도시하는 도면이다.
도 10은 이삭 끝 센서의 배치를 도시하는 정면도이다.
도 11은 조향 제어와 승강 제어의 제어 구성을 도시하는 블록 회로도이다.
도 12는 엔진 회전 속도의 제어 구성을 도시하는 블록 회로도이다.
도 13은 엔진 회전 제어 루틴의 흐름도이다.
도 14는 레버류와 엔진 회전 제어의 관계를 일람화한 도면이다.
도 15는 엔진 회전수의 변화를 그래프화하여 나타낸 도면이다.1 is a side view showing the entire combine.
2 is a plan view showing the entire combine.
3 is a diagram schematically showing an electric system of a combine.
4 is a plan view of the driving unit.
5 is a view showing the side and the front of the steering lever.
6 is a plan view showing an operation region of the work clutch lever.
7 is a plan view of the front operation panel and the side operation panel.
It is a side view which shows the operation position of a work clutch lever, and a detection form.
It is a figure which shows typically the operation structure of a threshing clutch and a harvesting clutch.
Fig. 10 is a front view showing the arrangement of ear tip sensors.
11 is a block circuit diagram showing a control configuration of steering control and lift control.
It is a block circuit diagram which shows the control structure of engine rotation speed.
13 is a flowchart of an engine rotation control routine.
It is a figure which shows the relationship between levers and engine rotation control.
15 is a graph showing a change in engine speed.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing.

[전체 구성][Overall configuration]

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치(1)로 주행하는 차체(A)의 전방부 위치에 캐빈(Ba)을 갖는 운전부(B)와 예취 전처리부(D)를 병렬 배치함과 함께 차체(A)에 예취 전처리부(D)로부터의 곡물대가 공급되는 탈곡 처리부(E)와 곡립을 저류하는 그레인 탱크(F)(곡립 탱크)를 구비하여 콤바인이 구성되어 있다.As shown in Fig. 1 to Fig. 3, the driving unit B and the harvesting preprocessing unit D having a cabin Ba at the front position of the vehicle body A traveling on the left and right pair of crawler traveling devices 1. And the grain tank F (grain tank) which stores grain, and the grain threshing processing part E which the grain zone from the harvesting pretreatment part D is supplied to the vehicle body A, and the grain is comprised, and the combine is comprised. .

캐빈(Ba)의 내부의 운전 좌석(2)의 하방 위치에 엔진(3)이 배치되고, 차체(A)의 전방부의 중앙 위치에는 엔진(3)으로부터의 구동력을 좌우의 크롤러 주행 장치(1)에 전달하는 미션 케이스(4)가 구비되어 있다.The engine 3 is arrange | positioned under the driving seat 2 inside the cabin Ba, and the crawler traveling apparatus 1 of right and left with the driving force from the engine 3 in the center position of the front part of the vehicle body A is carried out. The mission case 4 which transmits to is provided.

미션 케이스(4)의 상부에는 주행 방향의 전후진의 전환과 주행 속도의 무단계의 변속을 행하는 정유압식 무단 변속 장치(5)가 구비되어 있다. 미션 케이스(4)는 무단 변속 장치(5)로부터 전달되는 주행 속도를 고저 2단으로 전환하는 부 변속 장치(도시 생략)와, 좌우의 크롤러 주행 장치(1)의 구동 스프로킷(1S)에 전달되는 구동력을 단속하는 유압 작동형 조향 클러치(4C)를 내장하고 있다.The upper part of the mission case 4 is provided with the hydrostatic stepless speed change apparatus 5 which changes forward and backward of a travel direction, and performs stepless speed change of a travel speed. The mission case 4 is transmitted to a sub transmission (not shown) for switching the traveling speed transmitted from the continuously variable transmission 5 to two stages of elevation, and a drive sprocket 1S of the crawler traveling apparatus 1 on the left and right sides. The hydraulic actuated steering clutch 4C which interrupts a driving force is built in.

엔진(3)의 출력축에 구비한 제1 출력 풀리(3a)와 무단 변속 장치(5)의 입력 풀리(5a)에 걸쳐 무단 벨트(6)를 권회하여 주행 전동계가 형성되어 있다.A traveling transmission system is formed by winding the endless belt 6 over the first output pulley 3a provided on the output shaft of the engine 3 and the input pulley 5a of the continuously variable transmission 5.

예취 전처리부(D)는 식립 곡물대를 분초하는 디바이더(11)와, 직립 곡물대를 다수의 기립 갈고리로 일으켜세우는 복수의 기립 장치(12)와, 곡물대의 밑동을 절단하는 예취 장치(13)와, 예취된 곡물대를 반송하는 곡물대 반송 장치(14)와, 원통형상의 부재로 이루어지는 지지 프레임(15)을 구비하고 있다. 이 지지 프레임(15)은 전단부측이 경사 하방을 향하는 자세로 배치되고, 그 기단부가 횡방향 축심(P) 주위로 요동 가능하게 차체(A)에 지지되어 있다. 이 지지 프레임(15)은 승강 실린더(16)의 구동력으로 횡방향 축심(P) 주위로 요동하고, 이 요동에 의해 예취 전처리부(D)의 승강이 실현된다.The harvesting pretreatment unit (D) includes a divider (11) for dividing the granulated grain stand, a plurality of standing devices (12) for raising the upright grain stand with a plurality of standing hooks, and a harvesting device (13) for cutting the root of the grain stand. And a grain stem conveying apparatus 14 for conveying harvested grain stems and a support frame 15 made of a cylindrical member. This support frame 15 is arrange | positioned in the posture in which the front-end side is inclined downward, and the base end is supported by the vehicle body A so that the base end part can oscillate around the horizontal axis P. The support frame 15 swings around the horizontal axis P by the driving force of the lifting cylinder 16, and the swinging of the harvesting pretreatment unit D is realized by this swinging.

지지 프레임(15)은 내부에 구비한 구동축(도시 생략)으로부터의 구동력을 예취 전처리부(D)의 기립 장치(12)와 예취 장치(13)와 곡물대 반송 장치(14)에 대하여 전달하는 전동 케이스로서 기능한다. 이 지지 프레임(15)의 기단부에서 횡방향 축심(P)과 동축심 상에 지지 프레임 내부의 구동축에 구동력을 전달하는 예취 입력 풀리(21)를 구비하고, 이 예취 입력 풀리(21)와 미션 케이스(4)의 예취 출력 풀리(22)에 걸쳐 무단 벨트(23)를 권회하고, 무단 벨트(23)에 장력을 작용시키는 텐션 풀리(24)를 구비하여 벨트 텐션식이 되는 예취 클러치(Cd)가 구성되어 있다.The support frame 15 transmits the driving force from the drive shaft (not shown) provided therein to the standing device 12, the harvesting device 13, and the grain conveyance device 14 of the harvesting pretreatment unit D. It functions as a case. At the proximal end of the supporting frame 15, a mowing input pulley 21 for transmitting a driving force to a drive shaft inside the supporting frame on the axial axis P and the coaxial core, the mowing input pulley 21 and the mission case. A mowing clutch Cd, which is a belt tensioning type, is provided with a tension pulley 24 which winds the endless belt 23 over the mowing output pulley 22 of (4) and applies tension to the endless belt 23. It is.

탈곡 처리부(E)는 예취 전처리부(D)로부터 공급되는 곡물대를 끼움 지지 반송하는 피드 체인(31)과, 피드 체인(31)에 의해 끼움 지지 반송되는 곡물대의 이삭 끝부에 훑기 작용을 부여하는 급동(32)과, 선별풍을 공급하는 풍구(33)를 구비하고 있다. 이 탈곡 처리부(E)에서는 급동(32)의 훑기 작용에 의해 이삭 끝으로부터 분리한 처리물을 수망(도시 생략)으로부터 아래로 낙하시켜, 풍구(33)로부터의 선별풍과 요동 선별부(도시 생략)에 의한 비중 선별에 의해 처리물로부터 곡립을 선별 회수하는 선별 처리를 행하고, 선별 회수된 곡립을 그레인 탱크(F)로 송출하는 처리를 행한다.Threshing treatment part (E) has a skimming action on the feed chain (31) for sandwiching and conveying the grain stand supplied from the harvesting pretreatment (D), and the tip end of the grain stand for sandwiching and conveying by the feed chain (31). A barrel 32 and a tuyere 33 for supplying sorting wind are provided. In this threshing process part E, the processed object isolate | separated from the tip of the tip by the sweeping action of the barrel 32 falls down from the water net (not shown), and the sorting wind and fluctuation sorting part from the tuyere 33 (not shown) The sorting process of sorting and collecting grains from the processed material by specific gravity sorting by) is performed, and the process of sending out the sorted and recovered grains to the grain tank F is performed.

엔진(3)의 출력축에 한 쌍의 제2 출력 풀리(3b)를 구비하고, 탈곡 처리부(E)에는 급동(32)에 구동력을 전달하는 급동 입력 풀리(32b)와, 풍구(33)에 구동력을 전달하는 풍구 입력 풀리(33b)를 구비하고 있다. 또한, 제2 출력 풀리(3b)의 한쪽과 급동 입력 풀리(32b)에 걸쳐 무단 벨트(26)를 권회하고, 제2 출력 풀리(3b)의 다른 쪽과 풍구 입력 풀리(33b)에 걸쳐 무단 벨트(26)를 권회하고, 이 한 쌍의 무단 벨트(26)에 장력을 작용시키는 한 쌍의 텐션 풀리(27)를 구비하여 벨트 텐션식 탈곡 클러치(Ce)가 구성되어 있다. 또한, 탈곡 클러치(Ce)는 한 쌍의 텐션 풀리(27)를 동시에 조작하게 된다.The output shaft of the engine 3 is provided with a pair of 2nd output pulley 3b, The threshing process part E has a barrel input pulley 32b which transmits a driving force to the barrel 32, and a driving force to the tuyere 33. The tuyere input pulley 33b which transmits is provided. Furthermore, the endless belt 26 is wound over one side of the 2nd output pulley 3b and the barrel input pulley 32b, and the endless belt over the other side of the 2nd output pulley 3b and the vent opening pulley 33b. The belt tension type threshing clutch Ce is comprised by providing the pair of tension pulley 27 which winds up (26) and exerts a tension on this pair of endless belts 26. As shown in FIG. In addition, the threshing clutch Ce operates the pair of tension pulleys 27 simultaneously.

그레인 탱크(F)는 탈곡 처리부(E)로부터의 곡립을 저류하는 곡립 탱크로서 기능하는 것이고, 곡립을 반출하는 언로더(34)를 구비하고 있다. 이 언로더(34)는 배출단부의 상하 위치의 조절과, 종축심 주위에서의 선회가 가능한 구조를 갖고 있어, 곡립의 배출 위치를 임의로 설정할 수 있게 구성되어 있다.The grain tank F functions as a grain tank which stores the grain from the threshing process part E, and is provided with the unloader 34 which carries out a grain. This unloader 34 has a structure in which the up-down position of the discharging end portion can be adjusted, and the pivoting around the longitudinal center is possible, so that the discharge position of the grain can be arbitrarily set.

그레인 탱크(F)의 저부에 구비한 바닥 스크류(38)와 언로더(34)에 내장된 배출 스크류(34S)가 기어식으로 연동하고, 바닥 스크류(38)의 전단부에 구동력을 전달하는 중간 전동 기구(39)에 배출 구동 풀리(39a)가 구비되어 있다. 이 배출 구동 풀리(39a)와 엔진(3)의 출력축에 구비한 제3 출력 풀리(3c)의 사이에 무단 벨트(40)를 권회하고, 이 무단 벨트(40)에 장력을 작용시키는 텐션 풀리를 구비함으로써 동력을 전달하는 텐션식 배출 클러치(Cf)가 구성되어 있다. 이 구성으로부터 배출 클러치(Cf)가 온 상태로 설정됨으로써, 엔진(3)의 구동력을 바닥 스크류(38)로부터 언로더(34)의 배출 스크류(34S)에 전달하여, 그레인 탱크(F)의 곡립의 배출이 행해진다.The bottom screw 38 provided in the bottom of the grain tank F and the discharge screw 34S built in the unloader 34 gear-driven, and the intermediate | middle which transmits a driving force to the front end of the bottom screw 38. The discharge drive pulley 39a is provided in the transmission mechanism 39. An endless belt 40 is wound between the discharge drive pulley 39a and the third output pulley 3c provided on the output shaft of the engine 3, and a tension pulley for applying tension to the endless belt 40 is provided. The tension type | mold discharge clutch Cf which transfers power by providing is comprised. By setting the discharge clutch Cf to the ON state from this configuration, the driving force of the engine 3 is transmitted from the bottom screw 38 to the discharge screw 34S of the unloader 34, and the grain of the grain tank F is grained. Is discharged.

[운전부][Driver]

전술한 캐빈(Ba)은 상부에 루프(36)를 구비하고, 전방부나 측부에 유리(37) 등을 구비함으로써 작업자의 운전 공간을 형성하고, 이 운전 공간에 전술한 운전 좌석(2)이 구비되어 있다. 도 4에 도시한 바와 같이 운전 좌석(2)의 전방부 위치에는 조향 레버(41)와 미터 유닛(42)과 프런트 조작 패널(FP)이 구비되어 있다. 운전 좌석(2)의 좌측부 위치에는 변속 조작구로서의 주변속 레버(43)와 부변속 레버(44)와 작업 조작구로서의 작업 클러치 레버(45)와 사이드 조작 패널(SP)이 배치되어 있다.The above-mentioned cabin Ba is provided with the roof 36 in the upper part, the glass 37 etc. are provided in the front part or the side part, and it forms the operator's driving space, and the driving seat 2 mentioned above is provided in this driving space. It is. As shown in FIG. 4, the steering lever 41, the meter unit 42, and the front operation panel FP are provided in the front position of the driver's seat 2. As shown in FIG. At the left position of the driver's seat 2, the main gear lever 43, the sub transmission lever 44 as the shift operation tool, the work clutch lever 45 as the work operation tool, and the side operation panel SP are arranged.

또한, 운전 좌석(2)의 좌후방 위치에는 배출 클러치 레버(46)가 배치되고, 운전 좌석(2)의 양측부에는 언로더(34)의 배출측 단부의 방향과 높이를 설정함으로써 곡립의 배출 위치를 제어하는 컨트롤러(57)의 배치 공간(S)이 형성되고, 이 운전 좌석(2)의 후방부에는 에어 클리너(58)가 배치되어 있다. 또한, 운전 좌석(2)의 후방의 벽부(W)에는 전력을 취출하는 커넥터(59)가 구비되어 있다. 또한, 컨트롤러(57)에는 언로더(34)의 방향을 정하는 복수의 버튼이 구비됨과 함께 취급의 자유도를 높이도록 코드에 의해 제어계에 접속되어 있다. 커넥터(59)는 캐빈(Ba)의 내부에서 전기 기기를 사용할 때(휴대 전화기의 충전 등)의 전원으로서 이용된다.Moreover, the discharge clutch lever 46 is arrange | positioned in the left rear position of the driver's seat 2, The discharge | release of a grain is set by setting the direction and the height of the discharge side edge part of the unloader 34 in the both side parts of the driver's seat 2, too. The arrangement space S of the controller 57 which controls a position is formed, and the air cleaner 58 is arrange | positioned at the rear part of this driver's seat 2. In addition, the rear wall portion W of the driver's seat 2 is provided with a connector 59 for taking out electric power. The controller 57 is provided with a plurality of buttons for determining the direction of the unloader 34 and is connected to the control system by a code so as to increase the degree of freedom in handling. The connector 59 is used as a power source when using an electric device inside the cabin Ba (such as charging of a mobile phone).

조향 레버(41)는 차체(A)의 조향 제어와 예취 전처리부(D)의 승강 제어를 실현한다. 즉, 이 조향 레버(41)는 비조작 상태에서 도 5의 (a), (b)에 도시하는 중립 위치(N)에 지지되고, 이 중립 위치(N)에 지지됨으로써 좌우의 조향 클러치(4C)를 온 상태(전동 상태)로 유지하고, 좌우의 크롤러 주행 장치(1)를 등속 구동하여 차체(A)를 직진시킨다. 또한, 조향 레버(41)를 좌우로 요동 조작함으로써 요동 조작 방향에 대응한 조향 클러치(4C)를 오프 조작(전동을 차단하는 조작)하여 요동 조작 방향으로 차체(A)를 선회(조향)시킨다.The steering lever 41 realizes steering control of the vehicle body A and lifting control of the mowing preprocessor D. FIG. That is, this steering lever 41 is supported by the neutral position N shown to Fig.5 (a), (b) in a non-operation state, and is supported by this neutral position N, and the steering clutch 4C of right and left is carried out. ) Is kept in an on state (electric state), and the left and right crawler traveling devices 1 are driven at constant speed to drive the vehicle body A straight. In addition, by rocking the steering lever 41 to the left and right, the steering clutch 4C corresponding to the rocking direction is turned off (operating to block transmission) to turn the vehicle body A in the rocking direction.

이 조향 레버(41)를 전방으로 요동 조작함으로써, 승강 실린더(16)를 제어하여 요동량(요동각)에 대응한 속도로 예취 전처리부(D)를 하강시키고, 조작을 해제하여 중립 위치(N)로 복귀시킴으로써 예취 전처리부(D)의 하강이 정지한다. 또한, 조향 레버(41)를 후방으로 요동 조작함으로써, 승강 실린더(16)를 제어하여 요동량(요동각)에 대응한 속도로 예취 전처리부(D)를 상승시키고, 조작을 해제하여 중립 위치(N)로 복귀시킴으로써 예취 전처리부(D)의 상승이 정지한다.By rocking the steering lever 41 forwardly, the lifting cylinder 16 is controlled to lower the mowing pretreatment unit D at a speed corresponding to the amount of swing (swinging angle), and the operation is released to neutral position (N). ), The lowering of the harvesting pretreatment unit D is stopped. Further, by rocking the steering lever 41 backward, the lifting cylinder 16 is controlled to raise the cutting pretreatment unit D at a speed corresponding to the rocking amount (swinging angle), and the operation is canceled to release the neutral position ( By returning to N), the rise of the harvesting pretreatment unit D is stopped.

또한, 이 조향 레버(41)의 그립부에는 차체(A)의 롤링 제어를 행하는 복수의 조작 스위치(41a)가 구비됨과 함께 버튼식 상승 스위치(41U)와 하강 스위치(41D)가 구비되어 있다. 상승 스위치(41U)는 누름 조작함으로써, 누름 조작을 계속하지 않더라도 설정 높이까지 예취 전처리부(D)를 상승시키고, 이 상승 상태에 있어서 하강 스위치(41D)를 조작함으로써, 누름 조작을 계속하지 않더라도 설정 높이까지 예취 전처리부(D)를 하강시키는 제어를 실현한다. 또한, 차체(A)의 롤링 제어는 좌우의 크롤러 주행 장치(1)의 접지측을 독립적으로 상하 작동시킴으로써 실현하는 것인데, 공지의 기술이므로 작동 구성이나 작동 형태의 설명은 생략한다.Moreover, the grip part of this steering lever 41 is equipped with the some operation switch 41a which performs the rolling control of the vehicle body A, and is equipped with the button type up switch 41U and the down switch 41D. Even if the pushing switch 41U is pushed, the cutting preprocessing unit D is raised to the set height even if the pushing operation is not continued, and even if the pushing switch 41D is operated in this rising state, the pushing switch 41U is set even if the pushing operation is not continued. Control to lower the harvesting pretreatment unit D to a height is realized. In addition, although rolling control of the vehicle body A is implemented by operating the ground side of the crawler traveling apparatus 1 on either side independently up and down, since it is a well-known technique, description of an operation structure and an operation form is abbreviate | omitted.

미터 유닛(42)은 엔진 회전 속도, 부변속 위치, 연료 잔량 등이 표시된다. 프런트 조작 패널(FP)에는 도 7의 (a)에 도시한 바와 같이 엔진(3)의 목표 회전 속도를 설정하는 액셀러레이터 설정 다이얼(47)(목표 회전 속도 설정구의 일례)과, 이 액셀러레이터 설정 다이얼(47)의 인위 조작에 의해 설정되는 목표 회전 속도로 엔진(3)을 상시 회전시키는 모드를 선택하는 모드 스위치(47A)가 구비되어 있다. 또한, 이 미터 유닛(42)에는 차체의 롤링 제어의 제어 조건 등을 설정하는 복수의 버튼이나 램프를 갖는 롤링 설정부(48)와, 수확 작업시에 있어서의 차체(A)의 예취 조건을 설정하는 복수의 버튼을 갖는 예취 조건 설정부(49)가 구비되어 있다. 또한, 엔진(3)의 회전 속도란 단위 시간당 엔진(3)의 회전수이다.The meter unit 42 displays the engine rotation speed, the sub transmission position, the fuel remaining amount, and the like. As shown in Fig. 7A, the front operation panel FP includes an accelerator setting dial 47 (an example of the target rotational speed setting port) for setting a target rotational speed of the engine 3, and this accelerator setting dial ( The mode switch 47A which selects the mode which always rotates the engine 3 at the target rotational speed set by the artificial operation of 47) is provided. The meter unit 42 also has a rolling setting unit 48 having a plurality of buttons and lamps for setting control conditions for rolling control of the vehicle body and the like, and harvesting conditions for the vehicle body A during harvesting. A mowing condition setting unit 49 having a plurality of buttons is provided. In addition, the rotation speed of the engine 3 is the rotation speed of the engine 3 per unit time.

주변속 레버(43)(변속 조작구의 일례)는 전술한 무단 변속 장치(5)의 제어계와 기계적으로 연계하고 있고, 조작을 행함으로써 차체(A)의 전진과 후진의 전환과, 속도의 설정을 실현한다. 부변속 레버(44)는 미션 케이스(4)에 내장된 기어식 부변속 장치와 기계적으로 연계하고 있어, 조작을 행함으로써 주행 속도를 고저 2단의 변속을 실현한다. 특히, 주변속 레버(43)는 도 12에 도시한 바와 같이 정차 위치(ST)를 기준으로 하여 전방측의 전진 영역(Fa)과 후방측의 후진 영역(Ra)으로 조작 가능하게 구성되고, 정차 위치(ST)로부터 전진 영역(Fa)으로 조작함으로써 조작량에 수반하여 차체(A)의 전진 속도를 증대시키고, 정차 위치(ST)로부터 후진 영역(Ra)으로 조작함으로써 조작량에 수반하여 차체(A)의 후진 속도를 증대시킨다. 또한, 전진 영역(Fa)과 후진 영역(Ra)이 변속 영역의 구체예이다.The main gear lever 43 (an example of the shift operation tool) is mechanically linked to the control system of the continuously variable transmission 5 described above, and the operation of the main gear lever 43 is performed to change the forward and reverse of the vehicle body A and to set the speed. To realize. The sub transmission lever 44 is mechanically linked with a gear type sub transmission device incorporated in the mission case 4, and realizes two-speed shifting of the traveling speed by operating. In particular, as shown in FIG. 12, the main gear lever 43 is configured to be operable to the forward area Fa on the front side and the reverse area Ra on the rear side with respect to the stop position ST. By operating from the position ST to the forward area Fa to increase the forward speed of the vehicle body A with the amount of operation, and by operating from the stop position ST to the reverse area Ra, the vehicle body A with the amount of operation. To increase the reverse speed. Further, the forward area Fa and the reverse area Ra are specific examples of the speed change area.

작업 클러치 레버(45)(작업 조작구의 일례)는 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 단속하는 조작구로서 기능하는 것으로, 도 6에 도시한 바와 같이 홈 위치에 대응하는 비작업 위치(OFF)로부터 수확 작업 모드를 실현하는 수확 작업 위치(ON)에 걸친 직선적인 조작 영역에 있어서 조작 가능하게 구성되고, 이 조작 영역의 중간 위치에 탈곡 작업 모드를 실현하는 탈곡 작업 위치(M)가 배치되어 있다. 이 작업 클러치 레버(45)의 조작에 의한 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)의 제어 형태는 후술한다.The work clutch lever 45 (an example of the work operation tool) functions as an operation tool for controlling the threshing clutch Ce and the harvesting clutch Cd, and the non-working position corresponding to the home position as shown in FIG. The threshing work position M which realizes threshing work mode is arrange | positioned in the linear operation area | region across the harvesting work position ON which realizes a harvest work mode from OFF), and implement | achieves a threshing work mode in the intermediate position of this operation area | region It is. The control form of threshing clutch Ce and harvesting clutch Cd by operation of this work clutch lever 45 is mentioned later.

사이드 조작 패널(SP)에는 도 7의 (b)에 도시한 바와 같이 차체(A)의 측부에 출퇴 가능하게 구비한 분초 레버(도시 생략)의 자세를 정하는 한 쌍의 분초 레버 조작 스위치(51)와, 예취 전처리부(D)의 대(對) 지면 높이를 설정하는 다이얼이나 버튼류를 갖는 예취 높이 설정부(52)와, 탈곡 처리부(E)의 급동(32)에 대한 곡물대의 삽입량을 적정하게 유지하는 훑기 깊이(threshing depth) 제어를 실현하도록 ON 상태와 OFF 상태로 전환 가능한 훑기 깊이 스위치(53)와, 전술한 상승 스위치(41U) 및 하강 스위치(41D)의 조작에 의한 예취 전처리부(D)의 상승시 및 하강시에 있어서 예취 클러치(Cd)의 오프 조작 및 예취 클러치(Cd)의 온 조작을 실현하는 오토 클러치 스위치(54)와, 차체(A)의 주행 속도를 설정하는 차속 설정 다이얼이나 버튼류를 구비한 차속 설정부(55)와, 탈곡 처리부(E)에 있어서 요동 선별부의 선별 성능을 설정하는 다이얼 및 풍구(33)의 풍량을 설정하는 다이얼 등을 갖는 선별 성능 설정부(56)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 7B, the side operation panel SP has a pair of dichotomous lever operation switches 51 for determining the posture of the dichotomous lever (not shown) provided on the side of the vehicle body A so as to be withdrawn. And a cutting height setting unit 52 having dials or buttons for setting the large ground height of the cutting pretreatment unit D, and the amount of grain inserting into the barrel 32 of the threshing processing unit E. A mowing preprocessing unit by operating the skid depth switch 53 which can be switched between the ON state and the OFF state, and the above-mentioned rising switch 41U and the lowering switch 41D so as to realize a threshing depth control that is properly maintained. Vehicle speed for setting the traveling speed of the vehicle body A and the auto clutch switch 54 which realizes the off operation of the harvesting clutch Cd and the on operation of the harvesting clutch Cd at the time of raising and lowering of (D). Vehicle speed setting unit 55 including setting dials and buttons, threshing processing unit E Is provided with the sorting performance setting part 56 which has the dial which sets the sorting performance of the oscillation sorting part, the dial which sets the quantity of air of the air vent 33, etc. In FIG.

배출 클러치 레버(46)는 배출 클러치(Cf)와 기계적으로 연계하고 있고, 도 12에 도시하는 「오프」 위치로 설정됨으로써 배출 클러치(Cf)를 오프 상태로 설정하고, 「온」 위치로 설정됨으로써 배출 클러치(Cf)를 온 상태로 설정한다. 그리고, 온 상태에서는 그레인 탱크(F)의 곡립을 언로더(34)를 통하여 배출하는 작동을 실현한다.The discharge clutch lever 46 is mechanically associated with the discharge clutch Cf, and is set to the "off" position shown in FIG. 12 to set the discharge clutch Cf to the off state and then to the "on" position. Set the discharge clutch Cf to the on state. Then, in the on state, the operation of discharging the grain of the grain tank F through the unloader 34 is realized.

[작업 클러치 레버 등의 구체 구성][Specific Configuration of Work Clutch Lever, etc.]

도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이 작업 클러치 레버(45)는 레버 가이드(61)의 조작 영역에 있어서 직선적인 조작을 실현하도록 지지축(62) 주위로 요동 가능하게 지지됨과 함께 이 작업 클러치 레버(45)와 일체적으로 작동하는 캠체(63)가 형성되어 있다. 이 캠체(63)의 캠면(63S)에 접촉함으로써 작업 클러치 레버(45)가 탈곡 작업 위치(M)에 있는 것을 검출하는 탈곡 위치 센서(64)와, 수확 작업 위치(ON)에 있는 것을 검출하는 수확 위치 센서(65)를 구비하고 있다.As shown in Figs. 6 and 8, the work clutch lever 45 is swingably supported around the support shaft 62 so as to realize linear operation in the operating region of the lever guide 61. The cam body 63 which operates integrally with the 45 is formed. The threshing position sensor 64 which detects that the work clutch lever 45 is in threshing working position M, and the thing which is in a harvest working position ON by contacting the cam surface 63S of this cam body 63 is detected. The harvest position sensor 65 is provided.

도면에는 도시하고 있지 않지만, 작업 클러치 레버(45)는 비작업 위치(OFF)와 수확 작업 위치(ON)와 탈곡 작업 위치(M) 중 어느 작업 위치에도 지지되도록 마찰식이나 볼 디텐트식 등의 조작 위치 지지 기구로부터의 지지력이 작용한다.Although not shown in the figure, the work clutch lever 45 is frictionally or ball detent type such that it is supported at any working position among the non-working position (OFF), the harvesting working position (ON), and the threshing working position (M). The support force from the operation position support mechanism is acted on.

또한, 작업 클러치 레버(45)가 비작업 위치(OFF)로부터 탈곡 작업 위치(M)를 포함하는 영역으로 조작되면 탈곡 위치 센서(64)가 검출 상태에 도달하고, 이 검출 상태는 작업 클러치 레버(45)가 수확 작업 위치(ON)까지 조작되어도 계속된다. 또한, 작업 클러치 레버(45)가 수확 작업 위치(ON)를 포함하는 영역으로 조작되면 수확 위치 센서(65)가 검출 상태에 도달한다. 이 검출계는 작업 클러치 레버(45)가 탈곡 작업 위치(M)를 포함하는 영역과, 수확 작업 위치(ON)를 포함하는 영역과, 이들에 포함되지 않는 영역(비작업 위치(OFF)) 중 어느 곳에 존재하는지의 판별을 가능하게 한다.Further, when the working clutch lever 45 is operated from the non-working position OFF to the area including the threshing working position M, the threshing position sensor 64 reaches a detection state, and this detection state is the working clutch lever ( It continues even if 45) is operated to the harvesting work position ON. Further, when the work clutch lever 45 is operated to the area including the harvest work position ON, the harvest position sensor 65 reaches the detection state. The detection system includes a region in which the work clutch lever 45 includes the threshing working position M, an area including the harvesting working position ON, and an area not included therein (non-working position OFF). It makes it possible to determine where it exists.

탈곡 위치 센서(64)와 수확 위치 센서(65)는 리미트 스위치로 구성되는 것인데, 예를 들면 이들에 근접 센서나 포토 인터럽터형 비접촉 센서를 이용하는 것이 가능하고, 또한 이들 대신에 포텐시오미터를 이용하여 작업 클러치 레버(45)의 요동 각도를 계측하도록 구성하여도 된다. 특히, 포텐시오미터를 이용한 경우에는 작업 클러치 레버(45)의 조작 위치의 검출 정밀도를 향상시킨다.The threshing position sensor 64 and the harvesting position sensor 65 are configured as limit switches. For example, it is possible to use a proximity sensor or a photo interrupter type non-contact sensor for them, and instead of using a potentiometer, The swing angle of the work clutch lever 45 may be measured. In particular, when a potentiometer is used, the detection accuracy of the operation position of the work clutch lever 45 is improved.

도 9에 도시한 바와 같이 프레임(66)에 회전 가능하게 지지한 지지축(67)과 일체 회전하도록 섹터 기어(68)와 제1 캠 플레이트(69)와 제2 캠 플레이트(70)를 구비하고, 섹터 기어(68)에 맞물리는 피니언 기어(71)를 구동하도록 전동 모터로 이루어지는 클러치 모터(72)를 프레임(66)에 구비하고 있다. 또한, 지지축(67)의 회전량을 검출하기 위해서 포텐시오미터로 이루어지는 회전각 센서(67S)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 9, a sector gear 68, a first cam plate 69, and a second cam plate 70 are provided to rotate integrally with the support shaft 67 rotatably supported by the frame 66. The frame 66 is provided with a clutch motor 72 made of an electric motor so as to drive the pinion gear 71 engaged with the sector gear 68. Moreover, in order to detect the rotation amount of the support shaft 67, the rotation angle sensor 67S which consists of a potentiometer is provided.

프레임(66)에 지지한 축체(73)에 제1 아암(74)과 제2 아암(75)을 요동 가능하게 지지하고 있다. 제1 아암(74)의 일단부측에는 제1 캠 플레이트(69)의 캠면에 접촉 가능한 제1 롤러(74R)를 회전 가능하게 지지하고, 제2 아암(75)의 일단부측에는 제2 캠 플레이트(70)의 캠면에 접촉 가능한 제2 롤러(75R)를 회전 가능하게 지지하고 있다. 또한, 제1 아암(74)의 타단부측에 탈곡 클러치(Ce)를 조작하는 제1 조작 와이어(76)의 이너부(76a)를 연결하고, 제2 아암(75)의 타단부측에 예취 클러치(Cd)를 조작하는 제2 조작 와이어(77)의 이너부(77a)를 연결하고 있다.The first arm 74 and the second arm 75 are rotatably supported by the shaft 73 supported by the frame 66. On one end side of the first arm 74, a first roller 74R capable of contacting the cam surface of the first cam plate 69 is rotatably supported, and on the one end side of the second arm 75 a second cam plate ( The 2nd roller 75R which can contact the cam surface of 70 is rotatably supported. Moreover, the inner part 76a of the 1st operation wire 76 which operates the threshing clutch Ce is connected to the other end side of the 1st arm 74, and it is mowing on the other end side of the 2nd arm 75. As shown in FIG. The inner portion 77a of the second operation wire 77 for operating the clutch Cd is connected.

전술한 탈곡 클러치(Ce)의 텐션 풀리(27)는 텐션 아암(27A)에 지지되고, 이 텐션 아암(27A)은 축(27S) 주위로 요동 가능하게 지지되고, 이 텐션 아암(27A)에 대하여 제1 조작 와이어(76)의 이너부(76a)가 연결되어 있다. 이와 마찬가지로 예취 클러치(Cd)의 텐션 풀리(24)는 텐션 아암(24A)에 지지되고, 이 텐션 아암(24A)은 축(24S) 주위로 요동 가능하게 지지되고, 이 텐션 아암(24A)에 대하여 제2 조작 와이어(77)의 이너부(77a)가 연결되어 있다.The tension pulley 27 of the above-mentioned threshing clutch Ce is supported by the tension arm 27A, and this tension arm 27A is slidably supported around the axis 27S, and with respect to this tension arm 27A. The inner portion 76a of the first operation wire 76 is connected. Similarly, the tension pulley 24 of the mowing clutch Cd is supported by the tension arm 24A, and the tension arm 24A is slidably supported around the shaft 24S, and with respect to this tension arm 24A. The inner portion 77a of the second operation wire 77 is connected.

[훑기 깊이 제어 기구][Sweeping depth control mechanism]

도 3에 도시한 바와 같이 전술한 곡물대 반송 장치(14)는 예취 직후의 곡물대를 피드 체인(31)에 전달하도록 곡물대의 밑동을 무단 체인과 끼움 지지 레일에 의해 끼움 지지 반송하는 밑동 반송부(14A)와, 곡물대의 이삭 끝측을 다수의 걸림 갈고리에 의해 걸림 반송하는 이삭 끝 반송부(14B)를 구비하고 있고, 밑동 반송부(14A)의 반송 종단부측에는 밑동을 피드 체인(31)에 전달하는 공급 반송부(14AF)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 3, the above-mentioned grain conveyance conveying apparatus 14 is a conveyance conveyance part which carries out the conveyance of the grain | base of a grain stand by an endless chain and a fitting support rail so that the grain stand immediately after harvesting may be transmitted to the feed chain 31. As shown in FIG. 14A and the ear tip conveyance part 14B which catches and conveys the ear tip side of a grain stand with many hook claws, and the bottom end is conveyed to the feed chain 31 at the conveyance end part side of 14B of the bottom conveyance parts. The supply conveyance part 14AF which delivers is provided.

이 공급 반송부(14AF)는 축심(Q) 주위로 요동 가능하게 곡물대 반송 장치(14)에 지지되고, 이 공급 반송부(14AF)의 축심(Q) 주위에서의 요동에 의해, 이 공급 반송부(14AF)로부터 피드 체인(31)에 전달하는 곡물대의 길이 방향의 위치를 변경하여 훑기 깊이 조절을 행하는 훑기 깊이 제어를 실현한다.This supply conveyance part 14AF is supported by the grain stem conveyance apparatus 14 so that rotation about the axis center Q is possible, and this supply conveyance is carried out by the oscillation around the axis center Q of this supply conveyance part 14AF. The skipping depth control which adjusts skimming depth is changed by changing the position of the grain direction transmitted to the feed chain 31 from the part 14AF.

이 훑기 깊이 제어 기구는 공급 반송부(14AF)의 축심(Q) 주위에서의 요동을 행하도록 전동 모터를 갖는 훑기 깊이 조정 유닛(17)을 구비함과 함께, 도 10에 도시한 바와 같이 곡물대 반송 장치(14)의 반송 종단부에 2개의 이삭 끝 센서(19)를 구비하고 있다. 이삭 끝 센서(19)는 곡물대의 이삭 끝 부분에 접촉하여 요동 가능한 센서 바(19a)와, 이 센서 바(19a)의 요동을 검출하는 센서 본체(19b)를 구비하고 있다. 그리고, 제어시에는 2개의 이삭 끝 센서(19)의 센서 바(19a)의 중간 위치에 곡물대의 이삭 끝 위치가 존재하도록 공급 반송부(14AF)의 요동 제어가 행해진다.This skipping depth control mechanism is provided with a skipping depth adjustment unit 17 having an electric motor so as to swing around the shaft center Q of the supply carrying section 14AF, and as shown in FIG. Two ear tip sensors 19 are provided in the conveyance terminal part of the conveying apparatus 14. The ear tip sensor 19 is provided with the sensor bar 19a which can contact the ear tip of a grain table, and can be rocked, and the sensor main body 19b which detects the rocking of this sensor bar 19a. At the time of control, rocking control of the feed conveying section 14AF is performed such that the tip end position of the grain stand is present at the intermediate position of the sensor bar 19a of the two tip end sensors 19.

[제어 구성][Control Configuration]

이 콤바인에서는 도 11, 도 12에 도시한 바와 같이 마이크로프로세서나 DSP 등을 갖고 복수의 처리를 병행하여 실행 가능한 제어 장치(81)를 갖고 있다. 이 제어 장치(81) 중 조향 레버(41)의 조작에 기초한 예취 전처리부(D)의 승강 제어와 조향 제어를 행하는 기능 구성을 도 11에 도시하고, 작업 클러치 레버(45)나 주변속 레버(43) 등의 조작에 기초한 엔진(3)의 회전 속도의 제어와 훑기 깊이 제어를 행하는 기능 구성을 도 12에 도시하고 있다.In this combine, as shown in FIG. 11, FIG. 12, the control apparatus 81 has a microprocessor, a DSP, etc., and can perform a some process in parallel. 11 shows a functional configuration of lifting and steering control of the cutting pretreatment unit D based on the operation of the steering lever 41 among the control devices 81, and the work clutch lever 45 and the main gear lever ( Fig. 12 shows a functional configuration for controlling the rotational speed of the engine 3 and controlling the skid depth based on operations such as 43).

도 11에 도시한 바와 같이 제어 장치(81)에 대하여 조향 레버(41)의 전후 방향 및 좌우 방향의 요동 조작량을 검출하는 조작 검출 유닛(41S)과 상승 스위치(41U)와 하강 스위치(41D)로부터의 신호가 입력되는 입력 신호계가 형성되어 있다. 이 제어 장치(81)에서는 승강 실린더(16)에 대한 작동유의 급배를 행하는 전자 제어형 승강 제어 밸브(82)와 좌우의 조향 클러치(4C)를 제어하는 전자 제어형 조향 제어 밸브(83)에 제어 신호를 출력하는 출력 신호계가 형성되어 있다. 또한, 제어 장치(81)에는 예취 전처리부(D)의 승강 제어를 실현하는 승강 제어 수단(85)과 차체(A)의 조향 제어를 실현하는 조향 제어 수단(86)을 구비하고 있다.As shown in FIG. 11, from the operation detection unit 41S, the rising switch 41U, and the falling switch 41D, which detect the swinging operation amounts in the front-rear direction and the left-right direction of the steering lever 41 with respect to the control device 81. An input signal system into which a signal of is input is formed. In this control device 81, a control signal is sent to the electronically controlled elevating control valve 82 which supplies the hydraulic fluid to the elevating cylinder 16 and the electronically controlled steering control valve 83 which controls the left and right steering clutch 4C. An output signal system for outputting is formed. Moreover, the control apparatus 81 is equipped with the lift control means 85 which implements the lift control of the mowing preprocessing part D, and the steering control means 86 which implements the steering control of the vehicle body A. As shown in FIG.

또한, 승강 제어 수단(85)과 조향 제어 수단(86)은 소프트웨어로 구성되는 것을 상정하고 있지만, 그 대신에 예를 들면 이들을 로직 등의 논리 회로로 구성하는 것이나 논리 회로와 소프트웨어의 조합으로 구성하여도 된다.The lift control means 85 and the steering control means 86 are assumed to be composed of software. Instead, the lift control means 85 and the steering control means 86 are constituted by, for example, a logic circuit such as logic or a combination of a logic circuit and software. You may also

이와 같은 구성으로부터 작업자가 조향 레버(41)를 좌우 방향으로 조작한 경우에는, 이 조작이 조작 검출 유닛(41S)에 의해 검출되고, 조향 제어 수단(86)이 조향 제어 밸브(83)를 제어함으로써 대응하는 조향 클러치(4C)가 오프 조작되어, 요동 조작 방향으로의 선회(조향)가 실현된다. 또한, 작업자가 조향 레버(41)를 전후 방향으로 요동 조작한 경우에는, 이 조작이 조작 검출 유닛(41S)에 의해 검출되고, 승강 제어 수단(85)이 승강 제어 밸브(82)를 제어하여 승강 실린더(16)를 작동시킴으로써 요동량(요동각)에 대응한 속도에 의한 예취 전처리부(D)의 하강 또는 상승이 실현된다. 또한, 조향 레버(41)가 중립 위치(N)로 복귀된 경우에는 예취 전처리부(D)의 하강 또는 상승이 정지한다.When the operator operates the steering lever 41 in the left-right direction from such a configuration, this operation is detected by the operation detection unit 41S, and the steering control means 86 controls the steering control valve 83. The corresponding steering clutch 4C is turned off to realize turning (steering) in the swinging operation direction. In addition, when the operator rocking the steering lever 41 in the front-back direction, this operation is detected by the operation detection unit 41S, and the lift control means 85 controls the lift control valve 82 to lift the lift. By operating the cylinder 16, the lowering or raising of the mowing pretreatment unit D by the speed corresponding to the swing amount (swing angle) is realized. In addition, when the steering lever 41 returns to the neutral position N, the lowering or raising of the mowing preprocessing unit D stops.

도 12에 도시한 바와 같이 제어 장치(81)는 주변속 레버(43)의 조작 영역을 검출하는 변속 영역 센서(43S)와, 배출 클러치 레버(46)의 조작 위치를 검출하는 조작 위치 센서(46S)와, 모드 스위치(47A)와, 회전 속도 설정구로서 기능하는 액셀러레이터 설정 다이얼(47)의 설정 위치를 검출하는 포텐시오미터형 액셀러레이터 설정기(47S)와, 훑기 깊이 스위치(53)와, 작업 클러치 레버(45)의 조작 위치를 검출하는 탈곡 위치 센서(64) 및 수확 위치 센서(65)와, 회전각 센서(67S)와, 2개의 이삭 끝 센서(19)로부터의 신호가 입력되는 입력 신호계가 형성되어 있다.As shown in FIG. 12, the control apparatus 81 has the gear shift area sensor 43S which detects the operation area of the main gear lever 43, and the operation position sensor 46S which detects the operation position of the discharge clutch lever 46. As shown in FIG. ), A potentiometer-type accelerator setter 47S for detecting the set position of the mode switch 47A, and the accelerator setting dial 47 functioning as the rotational speed setting tool, the skid depth switch 53, and the work An input signal system to which signals from the threshing position sensor 64 and the harvesting position sensor 65, the rotation angle sensor 67S, and the two ear tip sensors 19 to detect the operation position of the clutch lever 45 are input. Is formed.

변속 영역 센서(43S)는 주변속 레버(43)가 정차 위치(ST)와 그 외의 변속 영역 중 어느 영역에 존재하는지를 판별하는 기능을 갖는 것이면 되고, 포텐시오미터를 이용하는 것도 생각할 수 있지만 리미트 스위치를 이용하여도 된다. 조작 위치 센서(46S)는 배출 클러치 레버(46)가 「오프」 위치와 「온」 위치 중 어느 위치에 있는지를 판별하는 기능을 갖는 것이면 되고, 리미트 스위치가 이용되고 있다.The shift range sensor 43S may have a function of discriminating whether the main gear lever 43 exists in the stop position ST or any other shift range, and it is conceivable to use a potentiometer. You may use it. The operation position sensor 46S should just have a function which determines which position of the discharge clutch lever 46 is an "off" position and an "on" position, and the limit switch is used.

또한, 제어 장치(81)는 엔진(3)의 회전 속도를 제어하는 엔진 회전 제어 유닛(84)과 클러치 모터(72)와 훑기 깊이 조정 유닛(17)에 제어 신호를 출력하는 출력 신호계가 형성되어 있다. 또한, 제어 장치(81)에는 엔진(3)의 회전 속도의 제어를 실현하는 회전 속도 제어 수단(88)과 탈곡 클러치(Ce) 및 예취 클러치(Cd)의 제어를 실현하는 클러치 제어 수단(87)과 훑기 깊이 제어를 실현하는 훑기 깊이 제어 수단(89)을 구비하고 있다.In addition, the control device 81 is provided with an output signal system for outputting a control signal to the engine rotation control unit 84 for controlling the rotation speed of the engine 3, the clutch motor 72, and the skid depth adjustment unit 17. have. Moreover, the control apparatus 81 has the clutch control means 87 which implements the control of the rotational speed control means 88 which implements control of the rotational speed of the engine 3, and the control of the threshing clutch Ce and the harvesting clutch Cd. And skid depth control means 89 for realizing skid depth control.

또한, 클러치 제어 수단(87)과 회전 속도 제어 수단(88)과 훑기 깊이 제어 수단(89)은 소프트웨어로 구성되는 것을 상정하고 있지만, 그 대신에 예를 들면 이들을 로직 등의 논리 회로로 구성하는 것이나 논리 회로와 소프트웨어의 조합으로 구성하여도 된다.In addition, although the clutch control means 87, the rotational speed control means 88, and the skid depth control means 89 are supposed to be comprised by software, instead, they consist of logic circuits, such as logic, for example, It may comprise a combination of logic circuits and software.

이와 같은 구성으로부터 작업 클러치 레버(45)가 비작업 위치(OFF)에 있는 경우에는, 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)가 오프 상태로 유지되고, 작업 클러치 레버(45)가 탈곡 작업 위치(M)로 설정된 경우에는, 클러치 제어 수단(87)이 클러치 모터(72)를 작동시켜 탈곡 클러치(Ce)를 온 상태로 한다. 또한, 작업 클러치 레버(45)가 수확 작업 위치(ON)로 설정된 경우에는, 클러치 제어 수단(87)이 클러치 모터(72)를 작동시킴으로써 탈곡 클러치(Ce)를 온 상태로 유지한 채, 예취 클러치(Cd)를 온 상태로 설정한다.In such a configuration, when the work clutch lever 45 is in the non-working position OFF, the threshing clutch Ce and the harvesting clutch Cd are kept in the off state, and the working clutch lever 45 is the threshing working position. When set to (M), the clutch control means 87 operates the clutch motor 72 to turn threshing clutch Ce on. In addition, when the work clutch lever 45 is set to the harvesting work position ON, the clutch control means 87 operates the clutch motor 72 to keep the threshing clutch Ce in the on state, and the mowing clutch. Set (Cd) to the on state.

이와 같이 클러치 모터(72)가 작동할 때에는 전술한 회전각 센서(67S)의 검출 결과가 클러치 제어 수단(87)에 피드백됨으로써 제1 캠 플레이트(69)와 제2 캠 플레이트(70)의 회전량이 파악된다. 그리고, 클러치 모터(72)의 작동에 의해 제1 캠 플레이트(69)가 제1 아암(74)의 제1 롤러(74R)에 접촉함으로써 제1 조작 와이어(76)을 통하여 탈곡 클러치(Ce)를 먼저 온 상태로 설정한다. 이후, 제2 캠 플레이트(70)가 제2 아암(75)의 제2 롤러(75R)에 접촉함으로써 제2 조작 와이어(77)를 통하여 예취 클러치(Cd)를 온 상태로 설정하는 작동 순서로 작동이 행해진다.As described above, when the clutch motor 72 operates, the detection result of the above-described rotation angle sensor 67S is fed back to the clutch control means 87 so that the rotation amount of the first cam plate 69 and the second cam plate 70 is reduced. It is figured out. Then, the first cam plate 69 contacts the first roller 74R of the first arm 74 by the operation of the clutch motor 72 so that the threshing clutch Ce is applied through the first operating wire 76. First turn it on. Thereafter, the second cam plate 70 comes into contact with the second roller 75R of the second arm 75 so as to be operated in the operation sequence of setting the mowing clutch Cd on through the second operation wire 77. This is done.

또한, 작업 클러치 레버(45)가 수확 작업 위치(ON)로 설정된 경우에는, 도 14의 (a)에 도시한 바와 같이 훑기 깊이 제어 수단(89)이 훑기 깊이 제어를 실행하고, 이 훑기 깊이 제어에서는 이삭 끝 센서(19)의 신호를 피드백하는 형태로 훑기 깊이 조정 유닛(17)이 공급 반송부(14AF)를 작동시킨다. 또한, 훑기 깊이 제어는 훑기 깊이 스위치(53)가 ON 상태에 있는 경우에 실행되는 것으로, 훑기 깊이 스위치(53)가 OFF 상태에 있는 경우에는 훑기 깊이 제어는 실행되지 않는다.In addition, when the work clutch lever 45 is set to the harvesting work position ON, the skid depth control means 89 executes the skid depth control as shown in Fig. 14A, and the skid depth control In the form of feeding back the signal of the ear tip sensor 19, the skipping depth adjustment unit 17 operates the supply conveying section 14AF. Further, the skid depth control is executed when the skid depth switch 53 is in the ON state, and the skid depth control is not executed when the skid depth switch 53 is in the OFF state.

특히, 이 제어 장치(81)에서는 주변속 레버(43)와 배출 클러치 레버(46)와 작업 클러치 레버(45) 중 어느 조작에 기초하여 회전 속도 제어 수단(88)이 엔진(3)의 회전 속도를 제어하는 점에 특징을 갖고 있고, 이 제어 형태에 대하여 다음에 설명한다.In particular, in this control apparatus 81, the rotational speed control means 88 rotates the rotational speed of the engine 3 based on any operation of the main gear lever 43, the discharge clutch lever 46, and the work clutch lever 45. This control form is described next.

[작업 클러치 레버 등의 조작에 기초한 제어의 개요][Overview of Control Based on Operations of Work Clutch Lever, etc.]

회전 속도 제어 수단(88)은 작업 클러치 레버(45)와 주변속 레버(43)와 배출 클러치 레버(46) 중 어느 하나의 조작에 기초하여 엔진(3)의 회전 속도를 설정하는 제어를 실행한다. 이 제어는 모드 스위치가 ON 상태에 있는 경우에 실행되는 것으로, 모드 스위치가 OFF 상태에 있는 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 항상 액셀러레이터 설정 다이얼(47)의 다이얼 값(목표 회전 속도)으로 설정하는 제어가 행해진다.The rotational speed control means 88 executes control for setting the rotational speed of the engine 3 based on the operation of any one of the work clutch lever 45, the main gear lever 43, and the discharge clutch lever 46. . This control is executed when the mode switch is in the ON state. When the mode switch is in the OFF state, the rotation speed of the engine 3 is always set to the dial value (target rotation speed) of the accelerator setting dial 47. Control is performed.

즉, 도 14의 (a)에 도시한 바와 같이 작업 클러치 레버(45)가 비작업 위치(OFF)로 설정되어 있는 경우에는, 엔진(3)의 회전 속도를 아이들링 속도(도면에서는 아이들링이라고 기재)에 설정하고, 비작업 위치(OFF)로부터 탈곡 작업 위치(M)로 조작된 경우에는, 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도(도면에서는 정격 회전이라고 기재)까지 상승시키고, 수확 작업 위치(ON)로 설정된 경우에는 정격 회전 속도를 유지한다. 또한, 작업 클러치 레버(45)가 수확 작업 위치(ON)로부터 탈곡 작업 위치(M)로 조작에 복귀된 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도로 유지하고, 작업 클러치 레버(45)가 비작업 위치(OFF)로 복귀된 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정한다. 여기서, 정격 회전 속도란 엔진(3)으로부터 가장 높은 출력을 얻는 회전 속도이고 상한에 가까운 회전 속도이다.That is, as shown in Fig. 14A, when the work clutch lever 45 is set to the non-working position OFF, the rotation speed of the engine 3 is referred to as the idling speed (in the drawing, idling). When operating at the threshing work position M from the non-working position OFF, the rotation speed of the engine 3 is increased to the rated rotation speed (described in the drawing as the rated rotation), and the harvesting work position ( If it is set to ON), the rated rotation speed is maintained. Moreover, when the work clutch lever 45 returns to operation from the harvest work position ON to the threshing work position M, the rotation speed of the engine 3 is maintained at the rated rotation speed, and the work clutch lever 45 When the motor is returned to the non-working position OFF, the rotation speed of the engine 3 is set to the idling speed. Here, the rated rotational speed is the rotational speed at which the highest output is obtained from the engine 3 and the rotational speed near the upper limit.

또한, 도 14의 (b)에 도시한 바와 같이 주변속 레버(43)가 정차 위치(ST)로 설정되어 있는 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정하고, 전진 영역(Fa)과 후진 영역(Ra) 중 어느 하나의 변속 영역으로 조작된 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도까지 상승시킨다. 이와 같이 주변속 레버(43)가 변속 영역[전진 영역(Fa)과 후진 영역(Ra) 중 어느 하나]으로 조작된 후에 정차 위치(ST)로 복귀된 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정한다.In addition, when the main gear lever 43 is set to the stop position ST as shown in FIG.14 (b), the rotation speed of the engine 3 is set to an idling speed, and the forward area | region Fa In the case where it is operated in any one of the speed change zones of the reversing area Ra and the reverse direction Ra, the rotation speed of the engine 3 is increased to the rated rotation speed. In this way, when the main gear lever 43 is operated to the shifting area (either the forward area Fa or the reverse area Ra) and is returned to the stop position ST, the rotation speed of the engine 3 is idled. Set to speed.

또한, 도 14의 (c)에 도시한 바와 같이 배출 클러치 레버(46)가 오프 위치 「오프」로 설정되어 있는 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정하고, 온 위치 「온」으로 조작된 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 액셀러레이터 설정 다이얼(47)로 설정된 다이얼 값(목표 회전 속도)으로 설정한다. 이 조작 후에 배출 클러치 레버(46)가 오프 위치 「오프」로 복귀된 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정한다.In addition, when the discharge clutch lever 46 is set to the off position "off", as shown in FIG.14 (c), the rotation speed of the engine 3 is set to an idling speed, and the on position "on". In the case of the operation, the rotational speed of the engine 3 is set to a dial value (target rotational speed) set by the accelerator setting dial 47. When the discharge clutch lever 46 returns to the off position "off" after this operation, the rotation speed of the engine 3 is set to an idling speed.

특히, 이 회전 속도 제어 수단(88)은 작업 클러치 레버(45)와 주변속 레버(43)와 배출 클러치 레버(46) 중 2개 이상이 동시에 조작된 경우에는 이하와 같은 제어를 행한다.In particular, this rotation speed control means 88 performs the following control when two or more of the work clutch lever 45, the main gear lever 43, and the discharge clutch lever 46 are operated simultaneously.

작업 클러치 레버(45)가 탈곡 작업 위치(M)와 수확 작업 위치(ON) 중 어느 하나로 조작된 경우, 또는 주변속 레버(43)가 변속 영역[전진 영역(Fa) 혹은 후진 영역(Ra)]으로 설정된 경우에 있어서, 배출 클러치 레버(46)가 온 위치 「온」으로 조작된 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정한다. 또한, 작업 클러치 레버(45)가 탈곡 작업 위치(M) 또는 수확 작업 위치(ON)로 조작되고, 또한 주변속 레버(43)가 변속 영역[전진 영역(Fa) 혹은 후진 영역(Ra)]으로 설정된 경우에 있어서, 배출 클러치 레버(46)가 온 위치 「온」으로 조작된 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정한다.When the work clutch lever 45 is operated to either the threshing working position M or the harvesting working position ON, or the main gear lever 43 is shifted to the speed change area (forward area Fa or reverse area Ra). In the case where is set to, the rotation speed of the engine 3 is set to the rated rotation speed when the discharge clutch lever 46 is operated to the on position "on". Further, the work clutch lever 45 is operated to the threshing working position M or the harvesting working position ON, and the main gear lever 43 is moved to the speed change region (forward region Fa or reverse region Ra). In the case where it is set, when the discharge clutch lever 46 is operated to the on position "on", the rotation speed of the engine 3 is set to the rated rotation speed.

그 구체예를 들면, 배출 클러치 레버(46)가 「온」 위치로 조작된 경우에는 엔진(3)의 회전 속도가 다이얼 값으로 설정되는 것이지만, 작업 클러치 레버(45)가 탈곡 작업 위치(M)로 조작되는 경우와, 주변속 레버(43)가 변속 영역[전진 영역(Fa) 혹은 후진 영역(Ra)]으로 설정되는 경우 중 적어도 한쪽의 경우에 있으면, 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정한다. 이후, 작업 클러치 레버(45)가 비작업 위치(OFF)에 복귀되고, 주변속 레버(43)가 정차 위치(ST)로 복귀되는 상태에 도달하면, 배출 클러치 레버(46)가 이미 「온」 위치에 있기 때문에 엔진(3)의 회전 속도를 다이얼 값으로 설정한다.For example, when the discharge clutch lever 46 is operated to the "on" position, the rotation speed of the engine 3 is set to the dial value, but the work clutch lever 45 is the threshing working position M. The rotational speed of the engine 3 when the main gear lever 43 is set to the speed change region (forward area Fa or reverse area Ra), the rated rotation speed of the engine 3 is rated. Set to speed. Subsequently, when the work clutch lever 45 returns to the non-working position OFF and the main gear lever 43 returns to the stop position ST, the discharge clutch lever 46 is already "on". Since it is in the position, the rotation speed of the engine 3 is set to a dial value.

이와 같이 회전 속도 제어 수단(88)은 작업 클러치 레버(45)와 주변속 레버(43)와 배출 클러치 레버(46)의 조작에 의해 엔진(3)이 목표로 하는 회전 속도가 상이한 경우에는 고속이 되는 회전 속도를 선택하고, 엔진(3)이 목표로 하는 회전 속도가 동일한 경우에는 동일한 회전 속도를 선택하도록 제어 형태가 설정되고, 모드 스위치가 OFF 상태에 있는 경우에는 이들의 제어에 우선하여 엔진(3)의 회전 속도를 액셀러레이터 설정 다이얼(47)의 다이얼 값(목표 회전 속도)으로 설정하는 것이다.In this way, the rotational speed control means 88 has a high speed when the target rotational speed of the engine 3 is different by the operation of the work clutch lever 45, the main gear lever 43, and the discharge clutch lever 46. The control mode is set to select the rotational speed to be selected, and to select the same rotational speed when the engine 3 targets the same rotational speed, and when the mode switch is in the OFF state, the engine ( The rotation speed of 3) is set to the dial value (target rotation speed) of the accelerator setting dial 47.

[엔진 회전 제어 루틴][Engine Rotation Control Routine]

회전 속도 제어 수단(88)에 의한 엔진(3)의 회전 속도의 제어의 개요를 도 13의 흐름도와 같이 나타내는 것이 가능하다.It is possible to show the outline of control of the rotational speed of the engine 3 by the rotational speed control means 88 like the flowchart of FIG.

모드 스위치(47A)가 OFF 상태에 있는 경우에는 레버류가 어떻게 조작되어도 엔진(3)의 회전 속도를 액셀러레이터 설정 다이얼(47)로 설정되는 목표 회전 속도로서의 다이얼 값으로 설정한다(#01, #02 스텝). 이와 같이 모드 스위치(47A)가 OFF 상태에 있으면, 액셀러레이터 설정 다이얼(47)의 회전 조작에 의해 엔진(3)의 회전 속도를 임의의 값으로 설정할 수 있다.When the mode switch 47A is in the OFF state, the rotational speed of the engine 3 is set to the dial value as the target rotational speed set by the accelerator setting dial 47, no matter how the levers are operated (# 01, # 02). step). In this way, when the mode switch 47A is in the OFF state, the rotation speed of the engine 3 can be set to an arbitrary value by the rotation operation of the accelerator setting dial 47.

또한, 모드 스위치(47A)가 ON 상태에 있는 경우에는 작업 클러치 레버(45)가 비작업 위치(OFF)에 없는 경우 및 주변속 레버(43)가 정차 위치(ST)에 없는 경우에 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도(흐름도에는 정격 회전이라고 기재)로 설정한다(#03 내지 #05 스텝). 즉, 작업 클러치 레버(45)가 탈곡 작업 위치(M) 또는 수확 작업 위치(ON)로 조작된 경우 또는 주변속 레버(43)가 전진 영역(Fa)과 후진 영역(Ra) 중 어느 하나의 변속 영역으로 설정되어 있는 경우 중 적어도 한쪽의 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정한다.In addition, when the mode switch 47A is in the ON state, the engine 3 when the work clutch lever 45 is not in the non-working position OFF, and when the main gear lever 43 is not in the stop position ST, ) Is set to the rated rotational speed (the flow chart describes the rated rotation) (# 03 to # 05 steps). That is, when the work clutch lever 45 is operated to the threshing work position M or the harvesting work position ON, or the main gear lever 43 shifts either of the forward area Fa and the reverse area Ra. In at least one of the cases set as the area, the rotation speed of the engine 3 is set to the rated rotation speed.

회전 속도 제어 수단(88)은 주변속 레버(43)가 정차 위치(ST)로부터 전진 영역(Fa)과 후진 영역(Ra) 중 어느 하나의 변속 영역으로 설정된 경우에는, 도 15에 도시한 바와 같이 단시간 내에 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하기 때문에 엔진(3)의 구동력이 부족한 일 없이 주행을 개시할 수 있도록 하고 있다. 또한, 예를 들면 변속 조작량에 대응하여 엔진(3)의 회전 속도를 제어하는 것과 같이 엔진(3)의 회전 속도가 신속하게 행해지지 않는 것에서는 도 15에 있어서 파선으로 나타내는 바와 같이 엔진(3)의 회전 속도를 서서히 높이게 되지만, 이 회전 속도 제어 수단(88)과 같이 단시간 내에 정격 회전 속도로 설정하는 것에서는 주변속 레버(43)의 조작에 신속히 반응하여 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도까지 상승시켜 변속을 실현한다.The rotational speed control means 88 is as shown in Fig. 15 when the main gear lever 43 is set to one of the speed change areas of the forward area Fa and the reverse area Ra from the stop position ST. Since the rotation speed of the engine 3 is set to the rated rotation speed within a short time, the driving can be started without running out of the driving force of the engine 3. In addition, when the rotation speed of the engine 3 is not performed quickly, for example, by controlling the rotation speed of the engine 3 in response to the shift operation amount, the engine 3 is indicated by a broken line in FIG. 15. The rotational speed of the engine 3 is gradually increased. However, in the case where the rotational speed of the engine 3 is set to the rated rotational speed within a short time as in the rotational speed control means 88, the rotational speed of the engine 3 is rapidly rated in response to the operation of the main gear lever 43. Speed up to achieve speed change.

또한, 작업 클러치 레버(45)가 비작업 위치(OFF)에 있고, 또한 주변속 레버(43)가 정차 위치(ST)에 있는 상태에 있어서, 배출 클러치 레버(46)가 오프 위치 「오프」에 있는 경우에는 엔진(3)을 아이들링 속도(흐름도에는 아이들링이라고 기재)로 회전시키고, 배출 클러치 레버(46)가 온 위치 「온」에 있는 경우에는, 엔진(3)의 회전 속도를 액셀러레이터 설정 다이얼(47)로 설정되는 목표 회전 속도로서의 다이얼 값으로 설정한다(#06, #07, #02 스텝).In addition, in the state where the work clutch lever 45 is in the non-working position OFF and the main gear lever 43 is in the stop position ST, the discharge clutch lever 46 is in the off position "off". If present, the engine 3 is rotated at an idling speed (described in the flow chart as idling). When the discharge clutch lever 46 is in the on position "on", the rotation speed of the engine 3 is set to the accelerator setting dial ( It sets to the dial value as the target rotational speed set to 47) (# 06, # 07, # 02 steps).

이와 같이 작업이 행해지지 않는 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정함으로써, 엔진(3)의 불필요한 가동을 억제하여 연료의 불필요한 소비를 억제한다. 또한, 작업을 행하기 위해서 레버류를 조작한 경우에는, 엔진(3)의 회전 속도를 정격 속도까지 증대시킴으로써 과부하에 의한 엔진 스톱을 회피할 수 있는 것으로 하고 있다. 특히, 배출 클러치 레버(46)가 온 위치 「온」으로 조작된 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 다이얼 값으로 설정함으로써, 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도보다 저속이 되는 다이얼 값으로 설정하여 곡립(벼)에 과잉의 힘을 작용시키는 문제를 회피하여 벼를 손상시키지 않고 배출을 행할 수 있다. 그리고, 배출 클러치 레버(46)가 오프 위치 「오프」로 복귀된 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정한다.When the operation is not performed in this manner, by setting the rotational speed of the engine 3 to the idling speed, unnecessary operation of the engine 3 is suppressed and unnecessary consumption of fuel is suppressed. In addition, when levers are operated in order to perform a job, the engine stop by overload can be avoided by increasing the rotation speed of the engine 3 to the rated speed. In particular, when the discharge clutch lever 46 is operated to the on position "on", by setting the rotation speed of the engine 3 to a dial value, the dial value at which the rotation speed of the engine 3 becomes lower than the rated rotation speed By setting to, it is possible to avoid the problem of exerting an excessive force on the grain and to discharge the rice without damaging the rice. And when the discharge clutch lever 46 returns to the off position "off", the rotation speed of the engine 3 is set to an idling speed.

또한, 도 14의 (a)에 도시한 바와 같이 훑기 깊이 스위치(53)가 ON 상태에 있는 경우에 있어서, 작업 클러치 레버(45)가 비작업 위치(OFF)와 탈곡 작업 위치(M) 중 어느 하나로 설정되어 있을 경우에는 훑기 깊이 제어는 행해지지 않고, 작업 클러치 레버(45)가 수확 작업 위치(ON)로 조작된 경우에만 훑기 깊이 제어가 행해지고, 작업 클러치 레버(45)가 수확 작업 위치(ON)로부터 탈곡 작업 위치(M)로 복귀된 경우에 훑기 깊이 제어가 정지한다. 이와 같은 훑기 깊이 제어를 행하기 위해서 작업자가 특별히 스위치류를 조작하지 않아도 되게 된다. 이에 의해, 작업 클러치 레버(45)를 탈곡 작업 위치(M) 이외의 위치로 설정한 경우라도, 훑기 깊이 제어에 의해 공급 반송부(14AF)가 작동하는 문제를 회피하여 불필요한 작동이 억제된다. 또한, 훑기 깊이 스위치(53)가 OFF 상태에 있는 경우에는 작업 클러치 레버(45)가 수확 작업 위치(ON)로 조작되어도 훑기 깊이 제어는 실행되지 않는다. 또한, 훑기 깊이 스위치(53)가 OFF 상태에 있는 경우라도, 도시하지 않은 스위치를 조작함으로써 전동 모터의 구동력에 의해 공급 반송부(14AF)를 작동시켜, 인위 조작에 의한 훑기 깊이의 조절을 행하는 것도 가능하다.In addition, in the case where the skid depth switch 53 is in the ON state as shown in Fig. 14A, the work clutch lever 45 is set to any of the non-working position OFF and the threshing working position M. As shown in FIG. When it is set to one, the skid depth control is not performed, but the skid depth control is performed only when the work clutch lever 45 is operated to the harvest work position ON, and the work clutch lever 45 is set to the harvest work position ON. The skimming depth control stops when it returns to threshing work position M from (). In order to perform the skid depth control, the operator does not need to operate the switches in particular. Thereby, even when the work clutch lever 45 is set to a position other than the threshing work position M, the problem that the supply conveyance part 14AF operates by skipping depth control is avoided, and unnecessary operation is suppressed. In addition, when the skid depth switch 53 is in the OFF state, skid depth control is not executed even when the work clutch lever 45 is operated to the harvesting work position ON. In addition, even when the skid depth switch 53 is in the OFF state, by operating a switch (not shown), the supply transfer section 14AF is operated by the driving force of the electric motor, and the skid depth adjustment by the manipulating operation is also performed. It is possible.

[다른 실시 형태][Other Embodiments]

본 발명은 상기한 실시 형태 이외에 이하와 같이 구성하여도 된다.This invention may be comprised as follows in addition to embodiment mentioned above.

(a) 모드 스위치(47A)가 OFF 상태로 설정된 상태에 있어서, 미리 설정된 레버가 조작된 경우에만, 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하도록 제어 형태를 설정하여도 된다. 그 구체예로서 모드 스위치(47A)가 OFF 상태로 설정된 상태에 있어서도, 주변속 레버(43)가 정차 위치(ST)로부터 전진 영역(Fa) 또는 후진 영역(Ra)으로 조작된 경우에는 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도까지 상승시키고, 이에 대하여 작업 클러치 레버(45)가 비작업 위치(OFF)로부터 탈곡 작업 위치(M)나 수확 작업 위치(ON)로 조작되어도 엔진(3)의 회전 속도를 다이얼 값으로 유지하도록 제어 형태를 설정하는 것이다. 또한, 이 제어 형태에서는 주변속 레버(43)가 정차 위치(ST)에 있는 경우 및 작업 클러치 레버(45)가 비작업 위치(OFF)에 있는 경우에서는 엔진(3)의 회전 속도가 다이얼 값으로 유지되게 된다.(a) In the state where the mode switch 47A is set to the OFF state, the control mode may be set so that the rotation speed of the engine 3 is set to the rated rotation speed only when the preset lever is operated. As an example, even when the mode switch 47A is set to the OFF state, when the main gear lever 43 is operated from the stop position ST to the forward area Fa or the reverse area Ra, the engine 3 Rotation of the engine 3 to the rated rotation speed, and rotation of the engine 3 even when the work clutch lever 45 is operated from the non-working position OFF to the threshing working position M or the harvesting working position ON. It is to set the control type to keep the speed at the dial value. Moreover, in this control form, when the main gear lever 43 is in the stop position ST and when the work clutch lever 45 is in the non-working position OFF, the rotation speed of the engine 3 is set to the dial value. Will be maintained.

이와 같이 제어 형태를 설정함으로써, 모드 스위치(47A)가 OFF 상태로 설정된 상태에서도 레버의 조작에 의해 부하가 증대할 가능성이 높은 것에 대해서는 엔진(3)의 회전 속도를 정격 회전 속도까지 상승시키는 제어에 의해 엔진 스톱을 확실하게 회피할 수 있는 것이 가능해진다.By setting the control mode in this way, the control that raises the rotational speed of the engine 3 to the rated rotational speed for the possibility that the load increases due to the operation of the lever even when the mode switch 47A is set to the OFF state. This makes it possible to reliably avoid the engine stop.

(b) 작업 클러치 레버(45)가 탈곡 작업 위치(M)와 수확 작업 위치(ON) 중 어느 위치로 조작된 경우라도, 훑기 깊이 제어를 실행하도록 제어 형태를 설정하여도 된다. 이와 같이 제어 형태를 설정함으로써, 예를 들면 작업 클러치 레버(45)를 비작업 위치(OFF)로부터 수확 작업 위치(ON)에 대하여 단시간 내에 조작한 경우라도, 탈곡 작업 위치(M)를 통과하는 시점에서 훑기 깊이 제어가 개시되어, 수확 작업으로 신속하게 이행하는 것이 가능해진다.(b) Even when the work clutch lever 45 is operated to any of the threshing working position M and the harvesting working position ON, the control mode may be set so as to execute skipping depth control. By setting the control mode in this way, for example, even when the work clutch lever 45 is operated within a short time from the non-working position OFF to the harvesting work position ON, a time point at which the threshing work position M passes. Skipping depth control is started at, which makes it possible to quickly shift to a harvesting operation.

(c) 탈곡 클러치(Ce)와 예취 클러치(Cd)를 온 상태로 설정하는 조작구를 누름 버튼형 스위치로 구성한다. 이와 같이 구성함으로써 조작 형태가 단순화된다. 또한, 조작구를 레버형이 아니라 액셀러레이터 설정 다이얼(47)과 마찬가지로 회전 조작형으로 구성하여도 된다.(c) The operation tool for setting the threshing clutch Ce and the mowing clutch Cd to an on state is constituted by a push button type switch. By this configuration, the operation form is simplified. In addition, the operating tool may be configured not as a lever but as a rotation operation type similarly to the accelerator setting dial 47.

본 발명은 작업 조작구에 의해 조작되는 탈곡 클러치와 작업 클러치를 구비하고, 곡립의 배출을 행하기 위한 배출 클러치를 갖는 자탈형이나 보통형의 콤바인 전반에 이용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a general thrust or normal combine having a threshing clutch and a work clutch operated by a work operation tool and having a discharge clutch for discharging the grain.

또한, 본 발명은 주행 속도를 무단계로 설정하는 무단 변속 장치와 곡립의 배출을 행하기 위한 배출 클러치를 갖는 자탈형이나 보통형의 콤바인 전반에 이용할 수 있다.Further, the present invention can be used for the entire self-assembly or ordinary combine having a continuously variable transmission that sets the traveling speed steplessly and a discharge clutch for discharging the grain.

1 : 주행 장치
3 : 엔진
5 : 무단 변속 장치
34 : 언로더
43 : 변속 조작구(주변속 레버)
45 : 작업 조작구(작업 클러치 레버)
47 : 회전 속도 설정구(액셀러레이터 설정 다이얼)
88 : 회전 속도 제어 수단
A : 차체
E : 탈곡 처리부
F : 곡립 탱크(그레인 탱크)
Ce : 탈곡 클러치
Cf : 배출 클러치
OFF : 비작업 위치
M : 탈곡 작업 위치
ST : 정차 위치
Fa : 변속 영역?전진 영역
Ra : 변속 영역?후진 영역1: traveling device
3: engine
5: continuously variable transmission
34: Unloader
43: shifting operation tool (peripheral shift lever)
45: work operation tool (work clutch lever)
47: rotation speed setting port (accelerator setting dial)
88: rotational speed control means
A: body
E: threshing processing unit
F: Grain Tank (Grain Tank)
Ce: Threshing Clutch
Cf: discharge clutch
OFF: non-working position
M: threshing working position
ST: stop position
Fa: Speed change zone
Ra: shift area or reverse area

Claims (5)

차체에 구비한 엔진으로부터 탈곡 처리부에의 구동력을 단속하는 탈곡 클러치를 구비하고, 비작업 위치와 상기 탈곡 클러치를 온 조작하는 탈곡 작업 위치로 조작 가능한 작업 조작구를 구비하고 있는 콤바인이며,
상기 엔진의 회전 속도를 제어하는 회전 속도 제어 수단과, 상기 엔진의 목표 회전 속도를 인위적으로 설정하는 회전 속도 설정구와, 상기 차체에 구비한 곡립 탱크의 곡립을 배출하는 언로더와, 상기 엔진으로부터 상기 언로더에의 구동력을 단속하는 배출 클러치를 구비하고,
상기 회전 속도 제어 수단은 상기 작업 조작구가 상기 비작업 위치에 있고 또한 상기 배출 클러치가 오프 상태에 있는 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정함과 함께, 상기 작업 조작구가 상기 탈곡 작업 위치로 설정된 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하고, 상기 배출 클러치가 온 상태로 설정된 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 상기 회전 속도 설정구로 설정되는 목표 회전 속도로 설정하는, 콤바인.The combine is provided with the threshing clutch which interrupts the driving force to the threshing processing part from the engine provided in the vehicle body, and is provided with the work operation tool which can be operated to a threshing working position which operates a non-working position and the said threshing clutch,
A rotational speed control means for controlling the rotational speed of the engine, a rotational speed setting port for artificially setting a target rotational speed of the engine, an unloader for discharging a grain of a grain tank provided in the vehicle body, and the engine from the engine. A discharge clutch for intermittent driving force to the unloader,
The rotation speed control means sets the rotational speed of the engine to an idling speed when the work operation tool is in the non-working position and the discharge clutch is in an off state, and the work operation tool sets the threshing work. And setting the rotational speed of the engine to a rated rotational speed when set to a position and setting a rotational speed of the engine to a target rotational speed set to the rotational speed setting port when the discharge clutch is set to an on state. 제1항에 있어서, 상기 차체의 주행 장치에 대하여 상기 엔진의 구동력을 무단계로 변속하여 전달하는 무단 변속 장치와, 인위 조작에 의해 상기 무단 변속 장치의 변속을 행하는 변속 조작구를 구비하고, 이 변속 조작구는 상기 차체를 정차시키는 정차 위치와 상기 무단 변속 장치를 무단계로 변속하는 변속 영역으로 조작 가능하게 구성되고,
상기 회전 속도 제어 수단은 상기 변속 조작구가 상기 정차 위치에 있는 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정하고, 상기 변속 조작구가 상기 변속 영역으로 조작된 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하는, 콤바인.The variable speed transmission apparatus according to claim 1, further comprising a continuously variable transmission for continuously shifting and transmitting the driving force of the engine to the traveling device of the vehicle body, and a shift operation tool for shifting the continuously variable transmission by an artificial operation. The operation tool is configured to be operable to a stop position for stopping the vehicle body and a shift region for continuously shifting the continuously variable transmission device,
The rotational speed control means sets the rotational speed of the engine to an idling speed when the shifting operation tool is in the stop position, and rateds the rotational speed of the engine when the shifting operation tool is operated to the shifting area. Combine to set at rotation speed. 제2항에 있어서, 상기 무단 변속 장치가 상기 차체의 전진 속도와 후진 속도를 무단계로 변속하도록 구성되고, 상기 변속 조작구는 상기 정차 위치를 기준으로 하여 일측에 형성되는 전진 영역과, 상기 정차 위치를 기준으로 하여 타측에 형성되는 후진 영역으로 조작 가능하게 구성되고,
상기 회전 속도 제어 수단은 상기 변속 조작구가 상기 정차 위치로부터 상기 전진 영역과 후진 영역 중 어느 영역으로 조작된 경우에도 상기 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하는, 콤바인.The apparatus of claim 2, wherein the continuously variable transmission device is configured to continuously change the forward speed and the reverse speed of the vehicle body, and the shift operation tool includes a forward area formed on one side of the stop position and the stop position. It is configured to be operable to the reverse area formed on the other side as a reference,
And said rotational speed control means sets the rotational speed of said engine to a rated rotational speed even when said shift operating tool is operated from either said stop position to said one of said forward region and said reverse region. 차체에 구비한 엔진으로부터 주행 장치로 전달되는 동력을 무단계로 변속하는 무단 변속 장치와, 인위 조작에 의해 상기 무단 변속 장치의 변속을 행하는 변속 조작구와, 차체에 구비한 곡립 탱크의 곡립을 배출하는 언로더와, 상기 엔진으로부터 상기 언로더에의 구동력을 단속하는 배출 클러치를 구비하고 있는 콤바인이며,
상기 변속 조작구는 상기 차체를 정차시키는 정차 위치와, 상기 무단 변속 장치를 무단계로 변속하는 변속 영역으로 조작 가능하게 구성되고,
상기 엔진의 회전 속도를 제어하는 회전 속도 제어 수단과, 상기 엔진의 목표 회전 속도를 인위적으로 설정하는 회전 속도 설정구가 구비되고,
상기 회전 속도 제어 수단은 상기 변속 조작구가 상기 정차 위치에 있고 또한 상기 배출 클러치가 오프 상태에 있는 경우에는 상기 엔진의 회전 속도를 아이들링 속도로 설정함과 함께, 상기 변속 조작구가 상기 변속 영역으로 조작된 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하고, 상기 배출 클러치가 온 상태로 설정된 경우에 상기 엔진의 회전 속도를 상기 회전 속도 설정구로 설정되는 목표 회전 속도로 설정하는, 콤바인.A continuously variable transmission for steplessly shifting the power transmitted from the engine provided in the vehicle body to the traveling device, a shift operation port for shifting the continuously variable transmission by artificial operation, and an unlocking device for discharging the grain of the grain tank provided in the vehicle body It is a combine provided with a loader and the discharge clutch which interrupts the driving force from the said engine to the said unloader,
The shift operation tool is configured to be operable to a stop position for stopping the vehicle body and a shift region for continuously shifting the continuously variable transmission device,
Rotational speed control means for controlling the rotational speed of the engine, and a rotational speed setting port for artificially setting a target rotational speed of the engine,
The rotation speed control means sets the rotation speed of the engine to an idling speed when the shift operation tool is in the stop position and the discharge clutch is in an off state, and the shift operation tool moves to the shift area. And the rotational speed of the engine is set to a target rotational speed set by the rotational speed setting port when the discharge clutch is set to the on state when the operating speed is set. 제4항에 있어서, 상기 무단 변속 장치가 상기 차체의 전진 속도와 후진 속도를 무단계로 변속하도록 구성되고, 상기 변속 조작구는 상기 정차 위치를 기준으로 하여 일측에 형성되는 전진 영역과, 상기 정차 위치를 기준으로 하여 타측에 형성되는 후진 영역으로 조작 가능하게 구성되고,
상기 회전 속도 제어 수단은 상기 변속 조작구가 상기 정차 위치로부터 상기 전진 영역과 후진 영역 중 어느 영역으로 조작된 경우에도 상기 엔진의 회전 속도를 정격 회전 속도로 설정하는, 콤바인.The apparatus of claim 4, wherein the continuously variable transmission device is configured to continuously change the forward speed and the reverse speed of the vehicle body, and the shift operation tool includes a forward area formed on one side of the stop position and the stop position. It is configured to be operable to the reverse area formed on the other side as a reference,
And said rotational speed control means sets the rotational speed of said engine to a rated rotational speed even when said shift operating tool is operated from either said stop position to said one of said forward region and said reverse region.
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