【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀物の刈取、脱穀、選別、穀粒貯留及び穀粒搬出を行う農業用のコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインはエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をクローラに伝動して走行し、エンジンの動力を刈取装置、脱穀装置に伝動して圃場に植立する穀稈を刈取り、脱穀した後、穀粒を選別してグレンタンクに貯留し、エンジンの動力で駆動するオーガにより貯留した穀粒をコンバインの外部へ搬送排出するなど、各種の農業作業を行う農業用の作業機である。
【０００３】
穀類の収穫作業において、圃場に植立する穀稈列間の中心に刈取装置の前端下部にある分草具が進入するように、コンバインを操舵しながら前進走行させる。穀稈は分草具によって分草作用を受け、次いで穀稈引起装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で刈取装置の後部上方に搬送される。
【０００４】
穀稈は搬送中に扱深さを調節されて、刈取装置の後部で脱穀装置のフィードチェンに供給され、脱穀装置において回転する扱胴の扱歯によって脱穀される。そして、脱穀処理物は選別室で選別処理され、脱穀選別した穀粒はグレンタンクに一時貯留し、貯留量が蓄積したらオーガによりコンバインの外部に搬送排出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
コンバインに搭載するエンジンの特性を、横軸に回転数をとり、縦軸に出力、および燃料消費量をとって図１４に示す。図１４において、エンジンの出力は上に凸の山なりの曲線で、最大出力まではエンジンの回転数が大きいほど出力が大になる。燃料消費量はエンジンの回転数が大きいほど多くなり、最大出力以上の回転数では急増する。
【０００６】
コンバインの作業に必要な動力、つまりエンジンに要求される出力は、コンバインを作業速で走行させながら刈取および脱穀を同時に行う場合に最大であり、刈取りを行わずに路上を走行する場合には小でよい。したがって、刈取、脱穀作業時にはアクセルレバーを操作してエンジンの回転数を大きくしてエンジンの最大出力付近で運転する。また、路上走行時にはアクセルレバーを操作して回転数を小さくし、エンジン出力を低下させて、燃料消費量を低減することができる。
【０００７】
また、グレンタンクに貯留された穀粒を搬送排出する場合は、コンバインは走行を停止した状態であり、エンジンはオーガだけを回転駆動する。この場合のエンジンの回転数は定格回転数であり、伝動装置の変速比を適切に選定し、オーガは通常の穀粒の搬送に適した回転数で回転するようにしている。
【０００８】
そして本出願人は、図５に示すようにオペレータがアクセルレバー６５を操作してエンジン１０の回転数を手動調節し、かつ制御装置（図示せず）により自動制御できる構成について特許出願した（特開２０００−４１４６７号公報）。
【０００９】
この特許出願の構成では、アクセルレバー６５を操作するとアクセルワイヤ６５ａが牽引され、エンジン１０のスロットルアーム１２が回動し、燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射量が調節されてエンジン１０の回転数が調節され、また、自動制御ではアクセル制御スイッチ（図示せず）をオンにすると制御装置（図示せず）の信号により、アクセル制御モータ６５ｂを駆動し、ギヤメカニズム６５ｃを介してアクセルレバー６５を自動操作する構成（これを、以下アクセル自動制御と称することがある）であり、以下、手動調節と同様に、アクセルワイヤ６５ａの牽引、スロットルアーム１２の回動、燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射量調節が行われ、エンジン１０の回転数が制御される。アクセルレバー６５の操作状態を検出するために、アクセルレバーポジションセンサ６５ｄを設けている。
【００１０】
【特許文献１】
特開２０００−４１４６７号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記アクセルレバー６５を自動的に制御してエンジン１０の回転数を作業の形態に応じて適切な値に自動調整するアクセル自動制御は、標準的なバリエーションでしか使用することができず、オペレータによってバリエーションを変更する手段は設けていなかった。
【００１２】
そのため、標準的な制御の前にマイルドなモード（脱穀時、穀粒排出時、後進時又は走行停止時のエンジン回転設定を標準より低くするモード）にしたり、あるいは省力モードとしてエンジン回転の上昇を極力抑制する等のバリエーションを持たせることができなかった。
【００１３】
そこで、本発明の課題は、アクセル自動制御機能設定中であっても、標準的なエンジン回転数を条件に応じて変更可能にしたコンバインを提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、植立穀稈を刈り取る刈取装置２０と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置３０と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク５０と、エンジン１０のスロットル弁開度を作業項目毎に、各作業項目に応じて予め設定された開度に自動的に設定可能なコントローラ２００を備えたコンバインにおいて、コントローラ２００は、ある特定の作業項目時に対応した目標のエンジン回転数で作動中に、スロットル弁開度を変更可能な手段を備えたコンバインである。
【００１５】
請求項１記載の発明によれば、目標のエンジン回転数を変更可能であるので作業範囲を変更できる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、スロットル弁開度を変更可能な手段は目標のエンジン回転数を任意なエンジン回転数に変更可能な手段からなる請求項１記載のコンバインである。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、目標のエンジン回転数を各作業状態で使用できるエンジン回転数の範囲内ではあるが、任意なエンジン回転数に変更可能であるので、アクセル自動制御機能の適用範囲が従来より広くなる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、目標のエンジン回転数を任意なエンジン回転数に変更可能な手段は作業項目毎にそれぞれエンジン回転数を任意に設定可能である請求項２記載のコンバインである。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の作用に加えて、例えば、走行時、脱穀時及び籾排出時などの作業項目に応じて、それぞれに適したエンジン回転数を設定可能とする。
【００２０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、コントローラ２００は、目標のエンジン回転数を変更可能であるので作業範囲を変更でき、コンバインのアクセル自動制御性が従来に比べて向上する。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、目標のエンジン回転数を各作業状態で使用できるエンジン回転数の範囲内ではあるが、任意なエンジン回転数に変更可能であるので、アクセル自動制御機能の適用範囲が従来より広くなり、操作性が向上する。
【００２２】
また、請求項３記載の発明によれば、例えば、走行時、脱穀時及び籾排出時などの作業項目に応じて、それぞれに適したエンジン回転数を設定可能となるので、操作性、作業性が従来より向上する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２にコンバインの右側面図を示す。図３はコンバインの操作席周辺の操作パネルの鳥瞰図であり、図４はコンバインの動力伝動系統図であり、図５はアクセルレバーとエンジンとの関係を示す一部斜視、側面図であり、図６は本発明の実施の形態の制御装置の回路のブロック図である。
【００２４】
図１および図２に示すように、コンバイン１は、車体フレーム２の下部側に左右一対の走行クローラ４を有する走行装置３を配設し、車体フレーム２の前部に刈取装置２０を搭載し、車体フレーム２の上部に脱穀装置３０およびグレンタンク５０を搭載し、グレンタンク５０と刈取装置２０との間の車体フレーム２の上部に操作席５と、操作席５を覆うキャビン６を設け、操作席５の周辺には操作パネル６０が設けられ（図３参照）、車体フレーム２の上部で操作席５の下部後方にエンジン１０を搭載している。
【００２５】
刈取装置２０は最前端部に分草具を、その背後に傾斜状にした穀稈引起装置を、その後方底部に刈刃を設け、分草して刈取った穀稈を直列する複数の搬送装置に引き継ぎ、扱深さを調節して脱穀装置３０のフィードチェン３３の始端部に受け継ぐ構成である。
【００２６】
コンバイン１の車体フレーム２に搭載したエンジン１０の出力は、走行装置３、刈取装置２０、脱穀装置３０、グレンタンク５０などに伝動される。走行装置３はエンジン１０の回転動力を走行トランスミッション１００（図４参照）を経由して伝動し、駆動スプロケット４ａによりクローラ４を回転させて駆動する。コンバイン１は、左右のクローラ４を等速で駆動した場合は直進し、左右のクローラ４に速度差を与えた場合は、低速側、停止側または逆走側のクローラ４を内側にして旋回走行する。
【００２７】
刈取装置２０は走行トランスミッション１００の油圧変速装置ＨＳＴ１０１（図４参照）による変速後の回転動力により駆動する構成としている。
図４に示すように刈取動力取出軸１１１からプーリとベルトにより伝動される経路にテンションプーリからなる刈取クラッチ２２を設けているので、操作パネル６０の刈・脱レバー６６（図３参照）の操作により刈取入力軸２１への動力伝動を断続できる構成としている。
【００２８】
すなわち、刈取クラッチ２２は、刈・脱レバー６６との間を刈取クラッチワイヤにより接続され、かつ刈取クラッチ２２の断続状態を検出できるリミットスイッチを備えている。刈取入力軸２１に伝動された動力は、油圧変速装置ＨＳＴ１０１による変速後の走行装置３の速度に比例した回転動力であり、刈取装置２０の図示しない穀稈引き起こし装置、刈刃、搬送装置などを駆動する。
【００２９】
エンジン１０の出力軸１１には、また、脱穀装置３０の脱穀入力軸３１を駆動するプーリとベルトが設けられ、ベルト伝動経路にテンションプーリからなる脱穀クラッチ３２を設けているので、操作席５の刈・脱レバー６６（図３）の操作により脱穀装置３０への動力伝動を断続できる構成としている。脱穀クラッチ３２は刈・脱レバー６６との間を脱穀クラッチワイヤにより接続され、かつ脱穀クラッチ３２の断続状態を検出できるリミットスイッチを備えている。
【００３０】
脱穀入力軸３１に伝動される動力はエンジン１０の回転数に比例した回転数である。脱穀入力軸３１に伝動された動力は、フィードチェーン３３、扱胴３４、二番処理胴３５、排藁チェーン３６、排藁ファン３７、唐箕送風機３８、揺動棚３９、一番螺旋４０、一番揚穀筒４１、二番螺旋４２、二番揚穀筒４３などを駆動する。
【００３１】
エンジン１０の出力軸１１には、さらに、グレンタンク５０に動力を供給してグレンタンク入力軸５１を駆動するプーリとベルトが設けられ、ベルト伝動経路にテンションプーリからなる籾排出クラッチ５２を設けているので、操作パネル６０の籾排出レバー６７（図３）の操作によりグレンタンク５０への動力伝動を断続できる構成としている。
【００３２】
籾排出クラッチ５２は、籾排出レバー６７との間を籾排出クラッチワイヤにより接続され、籾排出クラッチ５２の断続状態を検出できるリミットスイッチを備えている。グレンタンク入力軸５１に伝動される動力はエンジン１０の回転数に比例した回転数であり、グレンタンク下部螺旋５３、縦オーガ５５、および横オーガ５６を駆動する。
【００３３】
図３に示すように、操作席５の周辺にはオペレータが監視、操作しやすいように操作パネル６０を配置し、操作パネル６０の前方右側には、一本のレバーを左右に傾倒すればコンバイン１を左右に旋回させ、前後に傾倒すれば刈取装置２０を下降、上昇できるパワステレバー６１を配置する。操作パネル６０の左側方には、走行装置３を無段階で前進、停止、後退制御できるＨＳＴレバー６２、走行装置３の速度を作業速（標準）、走行速（高速）、低速の３段階に切り替える副変速レバー６３、コンバイン１の旋回モードをブレーキ旋回、マイルド（緩）旋回、スピン（急）旋回に切り替える旋回モード切替レバー６４、エンジンの回転数を調節するアクセルレバー６５、刈取装置２０および脱穀装置３０の運転停止を操作する刈・脱レバー６６、グレンタンク５０内の穀粒を排出運転する籾排出レバー６７、オーガ５４（図１参照）を操作するオーガ旋回レバー６８ａ、オーガ自動張出・収納スイッチ６８ｂ、オーガ停止位置可変ダイヤル６８ｃ、オーガ停止スイッチ６８ｄなどが配置されている。
【００３４】
図５に示すように、エンジン１０の回転数はオペレータがアクセルレバー６５を操作して手動調節し、かつ後述する制御装置（図示せず）により自動制御できる構成である。アクセルレバー６５を操作するとアクセルワイヤ６５ａが牽引され、エンジン１０のスロットルアーム１２が回動し、燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射量が調節されてエンジン１０の回転数が調節される。
【００３５】
自動制御ではアクセル制御スイッチ１のオンで作動し、制御装置（図示せず）の信号により、アクセルモータ６５ｂが駆動し、ギヤメカニズム６５ｃを介してアクセルレバー６５の開出力がオンしてアクセルレバー６５が自動操作され、以下、手動調節と同様に、アクセルワイヤ６５ａの牽引、スロットルアーム１２の回動、燃料噴射ポンプ１３の燃料噴射量調節が行われ、エンジン１０の回転数が制御される。アクセルレバー６５の操作状態を検出するために、アクセルレバーポジションセンサ６５ｄを設けている。
【００３６】
本発明の実施の形態において、図６に示すように、制御装置（図示せず）のアクセル制御処理装置２００には、エンジン回転センサ１０ａ、アクセルポジションセンサ６５ｄ、アクセルスイッチ７、ＨＳＴレバーポジションセンサ７６、脱穀クラッチスイッチ７３、オーガ排出クラッチスイッチ５２ａ、下限回転数設定ダイヤル７４（７４ａ〜７４ｃ）などの出力信号が取り込まれる。
【００３７】
ここで、アクセルスイッチ７がオンになると、標準的なエンジン回転数が選択される。また下限回転数設定ダイヤル７４（７４ａ〜７４ｃ）は、図７に示すようなエンジン回転数を設定範囲内で変更可能にする回転式ダイヤルである。このように本実施例ではアクセル自動制御機能が働くと、下限側のエンジン回転数を設定範囲内で変更できる。
【００３８】
従来のアクセル自動制御機能は、アクセルスイッチ７がオンになると、標準的なエンジンの目標回転数である定格回転数が決まっており、作業者は変更できなかったため、作業条件によってアクセル自動制御機能を「切」として手動で調節しなければならない場合があった。
【００３９】
図７に示す例は、例えば脱穀クラッチ３２が「入」のときにアクセル自動制御機能を「入」にすると、２６００ｒｐｍでエンジンを回転させるが、脱穀クラッチ３２を「切」にした場合には下限回転数設定ダイヤル７４（７４ａ〜７４ｃ）で設定した値の回転数（２０００ｒｐｍ〜２６００ｒｐｍ）の範囲内で設定したエンジン回転数（実施例ではαの位置である２３００ｒｐｍ）に設定してアクセル自動制御を行うことができる。
【００４０】
このようにアクセル自動制御機能を「入」にすると、下限回転数設定ダイヤル７４（７４ａ〜７４ｃ）を作動させることで、エンジンの回転数の調整範囲が広くなり、コンバインの作業性が向上する。
【００４１】
また、図８に示す制御回路構成にすると、作業項目別にエンジンの下限回転数を可変設定できる。すなわち、走行時、脱穀時又は籾排出時はそれぞれ異なるエンジンの回転数を定格回転数として設定しているが、従来は、それぞれの作業項目毎に定格回転数が決まっており、たとえ、その作業を終了した後でも、アクセル自動制御機能が「入」であると作業者はエンジンの目標の回転数を変更できなかった。そのため作業条件によってはエンジンの回転数を変更するためには、アクセル自動制御機能を「切」としなければならない場合があった。しかし、図８に示すように走行時用、脱穀時用又は籾排出時用などの下限回転数設定ダイヤル７４ａ〜７４ｃを設けることで、アクセルスイッチ７がオンのときに目標の回転数の範囲内で任意のエンジン回転数に設定することができる。ただし、走行時にはＨＳＴレバー６２が中立位置以外の位置から中立位置になった時に、また脱穀時には脱穀クラッチスイッチ３２が「入」から「切」になった時に、又は籾排出時には籾（オーガ）排出クラッチスイッチ５２ａが「入」から「切」になった時（＝籾排出レバー（図示せず）が「入」から「切」になった時）に下限回転数設定ダイヤル７４ａ〜７４ｃをそれぞれ回転させることで目標の回転数の範囲内で任意のエンジン回転数に設定することができる。
【００４２】
なお、アクセルスイッチ７がオンのときに、例えば、籾（オーガ）排出クラッチスイッチ５２ａが「切」から「入」になった場合には、時間の経過と共に前記下限回転数設定ダイヤル７４ｃで設定したエンジン回転数が目標の回転数に変更されるように構成されている。ＨＳＴレバー６２が中立位置から中立位置以外の位置に変更されたとき又は脱穀時に脱穀クラッチスイッチ３２がオフからオンになった時も同様である。
【００４３】
また、図９に示す制御回路構成のように、下限回転数設定ダイヤル７４ａ〜７４ｃではなく、走行時、脱穀時又は籾排出時の回転数設定ダイヤル７４ｄ〜７４ｆにより作業項目別にエンジンの回転数を可変設定してもよい。すなわち、走行時、脱穀時又は籾排出時はそれぞれ異なるエンジンの回転数を定格回転数として設定しているが、それぞれの作業項目毎に低回転数、高回転数にもエンジン回転数を変更できる構成にすると、アクセル自動制御機能が「入」である場合の適用範囲が増える。
【００４４】
また、図示しないが、エンジン回転数調整ダイヤルを設けておき、アクセルスイッチ７がオンのときに、移動走行時にはＨＳＴレバーポジションセンサ７６の位置に応じて、前記ダイヤルの回転により作業ゾーン内でのダイヤル位置によりスロットル弁の開度を設定することでエンジン回転数を任意に変更できる。こうするとアクセル自動制御機能が作動中でもＨＳＴレバーポジションセンサ７６の移動走行時の最前進側又は後進側の位置において、エンジン回転数を作業ゾーン内において変更できる。また、作業時にはダイヤルの回転により作業ゾーン内でのエンジン回転を変更することができる。
【００４５】
また、図１０に示す制御回路を設けると、コンバインの走行中に副変速レバー６３が中立位置にあるときと、その他の位置にあるときで走行制御の内容を異なる構成にすることができように副変速（低速）スイッチ７７ａ、副変速（標準）スイッチ７７ｂ及び副変速（高速）スイッチ７７ｃを設ける。
【００４６】
副変速レバー６３を操作することで図１１に示す制御フローのように前記３つの副変速（低速）スイッチ７７ａ〜７７ｃのいずれかのスイッチをオンすることで低速、標準及び高速を選択できる。また、副変速レバー６３が中立位置にあるときには、ＨＳＴレバー６２を動かしても走行しないので、ＨＳＴレバー６２がどの位置にあってもアイドリングにする走行制御パターン１を選択して、副変速レバー６３が中立位置以外の前記低速、標準又は高速位置にあるときには走行制御パターン２を選択する。
【００４７】
なお、走行制御パターン１とは、ＨＳＴレバー６２の位置に無関係にアイドリング状態とするパターンであり、走行制御のパターン２はＨＳＴレバー６２の位置に応じてエンジン回転数が変化する制御パターンとＨＳＴレバー６２が中立位置にある時にエンジン回転数を２０００ｒｐｍにする制御パターンとである。
【００４８】
このとき、脱穀クラッチ３２又は籾排出クラッチ５２が「入」の時は、それぞれ脱穀または籾排出時の制御を優先する。
【００４９】
また、図１１の「副変速中立か」のステップを「駐車ブレーキがロックされているか」のステップに置き換えると、アクセルスイッチ７がオンの場合に、駐車ブレーキ（図示せず）がロックされていると、エンジン回転数をロック前より低回転数で保持することができる。このときの制御パターン１は駐車ブレーキのロック前よりエンジン回転数を低回転数、例えばアイドリング状態に保持するパターンであり、制御パターン２は通常のアクセル自動制御のパターンとする。
【００５０】
こうして、副変速が中立、中立以外で制御内容をそれぞれ異なる設定にすると、変速位置に応じたエンジン回転数の制御が可能となり、また駐車ブレーキがロックされている時と、ロックされていない時でも同様にエンジン回転数の制御が可能となり、アクセル自動制御の適応性が従来より向上し、さらに従来より副変速中立時あるいは駐車ブレーキがロックされている時の燃費が向上し、騒音が低下する利点がある。
【００５１】
図１２に示すフローは、アクセル自動制御機能を有するコンバインにおいて、走行時にアクセル自動制御機能を作動させたとき、副変速レバー６３の位置に応じてエンジン回転数の制御内容が異なるようにしたものである。
【００５２】
例えば、副変速レバー６３の位置が、例えば中立位置ではＨＳＴレバー６２の位置に関係なく、アイドリング状態となり（制御パターン１）、副変速レバー６３の位置が、例えば低速位置の時（この場合動いていなくても積み込み、積み降ろしを行う確率が高いので安定した高い回転にしておく。）ＨＳＴレバー６２の位置に関係なく、定格回転とし（制御パターン２）、副変速レバー６３の位置が、例えば標準位置の時、ＨＳＴレバー６２が中立位置にある時（動かないので、低い回転にしておき、仮に動いても積み込み、積み降ろしのような不安定な走行はしないので低い回転にしておいても問題はない。）には燃料消費削減のため定格より低い回転数を保持し、中立位置以外の時は定格回転とする（制御パターン３）。また、副変速レバー６３が高速位置の時、ＨＳＴレバー６２が中立位置にある時（動かないので、低い回転にしておき、仮に動いても積み込み、積み降ろしのような不安定な走行はしないので低い回転にしておいても問題はない。）には燃料消費削減のため定格より低い回転数を保持し、中立位置以外の時にはＨＳＴレバー６２の操作量に応じて最高回転まで変化するよう（制御パターン４）に構成した。
【００５３】
こうして、アクセル自動制御機能を有するコンバインにおいて、走行時のアクセル自動制御を副変速レバー６３の位置に応じてエンジン回転数の制御内容が異なるようにすることで、アクセル自動制御の適応性が従来より向上し、副変速レバー６３の中立時に燃費向上と騒音低下が図れる。また、副変速レバー６３の位置が低速位置にある時には、コンバインに収穫物などの積み込み、積み降ろし等の作業が想定されるため、エンジン回転数が変化しない方が安心して作業できる利点がある。さらに、副変速レバー６３の位置が標準位置の時には実刈状態が多く、ＨＳＴレバー６２の位置が中立位置にある時は２０００ｒｐｍを保持し、中立以外では定格回転とすることで、刈取状態への対応が瞬時に行える。
【００５４】
また、副変速レバー６３の位置が高速位置にある時はコンバインが走行状態であるため、ＨＳＴレバー６２の操作量に応じてエンジンを最高回転まで変化させることで、コンバインの移動が迅速に行え、アクセル自動制御機能の適応性が向上する。
【００５５】
また、図１３に示すフローのように、アクセル自動制御機能を有するコンバインにおいて、走行制御パターンを複数設定し、オペレータが選択可能にしてもよい。
【００５６】
図１３に示す構成例では、パターン１はＨＳＴレバー６２が中立位置にある時に下限定格回転数（２０００ｒｐｍ）を保持し、ＨＳＴレバー６２が中立位置以外にある時はＨＳＴレバー位置に応じた回転数制御を行う制御パターンである。また、パターン２はＨＳＴレバー６２が中立位置にある時に下限定格回転数（２０００ｒｐｍ）を保持し、ＨＳＴレバー６２が中立位置以外にある時に上限定格回転数を保持する制御パターンである。
【００５７】
このように、アクセル自動制御機能のなかでも複数の選択肢が取り得るようにした場合には、アクセル自動制御機能がオペレータの求める制御内容に変更でき、アクセル自動制御機能の適応範囲を拡大させ、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの左側面図を示す。
【図２】図１のコンバインの右側面図を示す。
【図３】図１のコンバインの操作席周辺の操作パネルの鳥瞰図である。
【図４】図１のコンバインの動力伝動系統図である。
【図５】図１コンバインのアクセルレバーとエンジンの関係を示す一部斜視、側面図である。
【図６】図１のコンバインの制御装置の回路のブロック図である。
【図７】図１のコンバインの下限回転数設定ダイヤルの平面図である。
【図８】図１のコンバインの作業項目ごとの制御装置の回路のブロック図である。
【図９】図１のコンバインの作業項目ごとの制御装置の回路のブロック図である。
【図１０】図１のコンバインの作業項目ごとの制御装置の回路のブロック図である。
【図１１】図１のコンバインのアクセル自動制御機能作動時のエンジン回転数の制御フロー図である。
【図１２】図１のコンバインのアクセル自動制御機能作動時のエンジン回転数の制御フロー図である。
【図１３】図１のコンバインのアクセル自動制御機能作動時のエンジン回転数の制御フロー図である。
【図１４】コンバインに搭載するエンジンの特性を示す図である。
【符号の説明】
１ コンバイン ２ 車体フレーム
３ 走行装置 ４ 走行クローラ
４ａ 駆動スプロケット ５ 操作席
６ キャビン ７ アクセルスイッチ
１０ エンジン １０ａ エンジン回転センサ
１１ 出力軸 １２ スロットルアーム
１３ 燃料噴射ポンプ ２０ 刈取装置
２１ 刈取入力軸 ２２ 刈取クラッチ
３０ 脱穀装置 ３１ 脱穀入力軸
３２ 脱穀クラッチ ３３ フィードチェン
３４ 扱胴 ３５ 二番処理胴
３６ 排藁チェーン ３７ 排藁ファン
３８ 唐箕送風機 ３９ 揺動棚
４０ 一番螺旋 ４１ 一番揚穀筒
４２ 二番螺旋 ４３ 二番揚穀筒
５０ グレンタンク ５１ グレンタンク入力軸
５２ 籾排出クラッチ
５２ａ オーガ排出クラッチスイッチ
５３ グレンタンク下部螺旋 ５４ オーガ
５５ 縦オーガ ５６ 横オーガ
６０ 操作パネル ６１ パワステレバー
６２ ＨＳＴレバー ６３ 副変速レバー
６４ 旋回モード切替レバー ６５ アクセルレバー
６５ａ アクセルワイヤ ６５ｂ アクセルモータ
６５ｃ ギヤメカニズム
６５ｄ アクセルレバーポジションセンサ
６６ 刈・脱レバー ６７ 籾排出レバー
６８ａ オーガ旋回レバー
６８ｂ オーガ自動張出・収納スイッチ
６８ｃ オーガ停止位置可変ダイヤル
６８ｄ オーガ停止スイッチ ７３ 脱穀クラッチスイッチ
７４ａ〜７４ｃ 下限回転数設定ダイヤル
７４ｄ〜７４ｆ 回転数設定ダイヤル
７６ ＨＳＴレバーポジションセンサ
７７ａ〜７７ｂ 副変速スイッチ
１００ 走行トランスミッション
１０１ ＨＳＴ １１１ 刈取動力取出軸
２００ コントローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an agricultural combine for harvesting, threshing, sorting, storing and transporting grain.
[0002]
[Prior art]
The combine is equipped with an engine, runs by transmitting the power generated by the engine to the crawler, and transmits the power of the engine to the mowing device and threshing device to cut the culm to be planted in the field, threshing, and then graining. This is an agricultural work machine that performs various agricultural operations, such as sorting and storing the grains in a Glen tank, and transporting and discharging the grains stored by an auger driven by an engine to the outside of the combine.
[0003]
In the cereal harvesting operation, the combine is steered forward while traveling so that the weeding tool at the lower front end of the reaper enters the center between the culm rows to be planted in the field. The cereal stem is subjected to weeding by a weeding tool, and then is raised by the raising action of the cereal stem raising device if it is in a lying state, and the culm of the cereal stem reaches the cutting blade and is cut and supplied. The mowing device is inherited by the transport device and transported in a continuous state to a rear upper portion of the mowing device.
[0004]
The grain culm is adjusted in handling depth during transportation, fed to the feed chain of the threshing device at the rear of the mowing device, and threshed by the teeth of a rotating handling cylinder in the threshing device. Then, the thresh-processed material is sorted in a sorting room, and the threshed-sorted grains are temporarily stored in a Glen tank, and when the storage amount is accumulated, the grain is transported and discharged to the outside of the combine by an auger.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
FIG. 14 shows the characteristics of the engine mounted on the combine, with the horizontal axis representing the rotation speed, the vertical axis representing the output, and the fuel consumption. In FIG. 14, the output of the engine is an upwardly convex mountain curve, and the output increases as the engine speed increases up to the maximum output. The fuel consumption increases as the engine speed increases, and rapidly increases at engine speeds higher than the maximum output.
[0006]
The power required for the combine operation, that is, the output required of the engine, is maximum when the harvester and threshing are performed at the same time while the combine is running at the operating speed, and is small when traveling on the road without the harvesting. Is fine. Therefore, at the time of harvesting and threshing work, the accelerator lever is operated to increase the number of revolutions of the engine to operate near the maximum output of the engine. Further, when traveling on the road, the accelerator lever is operated to reduce the number of revolutions, reduce the engine output, and reduce the fuel consumption.
[0007]
When the grain stored in the Glen tank is transported and discharged, the combine is in a stopped state and the engine rotates only the auger. In this case, the rotation speed of the engine is a rated rotation speed, the speed ratio of the transmission is appropriately selected, and the auger is rotated at a rotation speed suitable for normal grain transport.
[0008]
The applicant has filed a patent application for a configuration in which the operator can manually adjust the rotation speed of the engine 10 by operating the accelerator lever 65 as shown in FIG. 5 and can automatically control the rotation speed by a control device (not shown). JP-A-2000-41467).
[0009]
In the configuration of this patent application, when the accelerator lever 65 is operated, the accelerator wire 65a is pulled, the throttle arm 12 of the engine 10 rotates, the fuel injection amount of the fuel injection pump 13 is adjusted, and the rotation speed of the engine 10 is adjusted. In automatic control, when an accelerator control switch (not shown) is turned on, an accelerator control motor 65b is driven by a signal from a control device (not shown), and the accelerator lever 65 is automatically operated via a gear mechanism 65c. (Hereinafter, this may be referred to as accelerator automatic control). In the same manner as in manual adjustment, pulling of the accelerator wire 65a, rotation of the throttle arm 12, and adjustment of the fuel injection amount of the fuel injection pump 13 are performed. Then, the rotation speed of the engine 10 is controlled. An accelerator lever position sensor 65d is provided to detect the operation state of the accelerator lever 65.
[0010]
[Patent Document 1]
JP 2000-41467 A
[Problems to be solved by the invention]
Accelerator automatic control for automatically controlling the accelerator lever 65 to automatically adjust the rotation speed of the engine 10 to an appropriate value according to the type of work can be used only in a standard variation, and There was no means to change the variation.
[0012]
Therefore, before the standard control, set a mild mode (a mode in which the engine speed is set lower than the standard at the time of threshing, grain discharging, reversing, or when stopping running), or increase the engine speed as a power saving mode. It was not possible to provide variations such as suppression as much as possible.
[0013]
Therefore, an object of the present invention is to provide a combine which can change the standard engine speed according to the conditions even when the accelerator automatic control function is being set.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The above object of the present invention is achieved by the following means.
According to the first aspect of the present invention, a cutting device 20 for cutting planted grain culms, a threshing device 30 for threshing the cut grain culm, a Glen tank 50 for storing grain after threshing, and a throttle valve of the engine 10 are opened. In a combine provided with a controller 200 capable of automatically setting a degree for each work item to a preset opening degree according to each work item, the controller 200 controls a target engine rotation corresponding to a specific work item. This is a combine equipped with means capable of changing the throttle valve opening during operation by a number.
[0015]
According to the first aspect of the present invention, since the target engine speed can be changed, the working range can be changed.
[0016]
The invention according to claim 2 is the combine according to claim 1, wherein the means capable of changing the throttle valve opening comprises means capable of changing the target engine speed to an arbitrary engine speed.
[0017]
According to the second aspect of the invention, in addition to the operation of the first aspect, the target engine speed is within the range of the engine speed that can be used in each work state, but can be set to an arbitrary engine speed. Since it can be changed, the applicable range of the accelerator automatic control function becomes wider than before.
[0018]
The invention according to claim 3 is the combine according to claim 2, wherein the means capable of changing the target engine speed to an arbitrary engine speed can arbitrarily set the engine speed for each work item.
[0019]
According to the third aspect of the invention, in addition to the operation of the second aspect of the invention, for example, an appropriate engine speed is set according to work items such as running, threshing, and discharging of paddy. Make it possible.
[0020]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the controller 200 can change the target engine speed, the work range can be changed, and the accelerator automatic controllability of the combine is improved as compared with the related art.
[0021]
According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, in addition to the target engine speed within the range of the engine speed that can be used in each work state, any desired engine speed can be set. Since it can be changed, the applicable range of the accelerator automatic control function is wider than before, and the operability is improved.
[0022]
According to the third aspect of the invention, for example, it is possible to set an appropriate engine speed according to work items such as running, threshing, and discharging of paddy, so that operability and workability are improved. Is improved than before.
[0023]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a left side view of a combine for harvesting cereals, and FIG. 2 shows a right side view of the combine. FIG. 3 is a bird's-eye view of an operation panel around the operation seat of the combine, FIG. 4 is a power transmission system diagram of the combine, and FIG. 5 is a partial perspective view and a side view showing a relationship between an accelerator lever and an engine. FIG. 6 is a block diagram of a circuit of the control device according to the embodiment of the present invention.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 1 is provided with a traveling device 3 having a pair of right and left traveling crawlers 4 on a lower side of a vehicle body frame 2 and a reaper 20 mounted on a front portion of the vehicle body frame 2. The threshing device 30 and the Glen tank 50 are mounted on the upper part of the body frame 2, and the operator seat 5 and the cabin 6 that covers the operator seat 5 are provided on the upper part of the body frame 2 between the Glen tank 50 and the reaper 20. An operation panel 60 is provided around the operator's seat 5 (see FIG. 3), and an engine 10 is mounted above the vehicle body frame 2 and below and below the operator's seat 5.
[0025]
The reaping device 20 has a weeding tool at the forefront end, a grain stalk raising device with an inclined shape behind it, a cutting blade provided at the rear bottom portion, and a plurality of conveyances in which the stalks cut and sown are connected in series. This is a configuration in which the apparatus is taken over by the apparatus, the handling depth is adjusted, and the apparatus is taken over by the start end of the feed chain 33 of the threshing apparatus 30.
[0026]
The output of the engine 10 mounted on the body frame 2 of the combine 1 is transmitted to the traveling device 3, the reaper 20, the threshing device 30, the Glen tank 50 and the like. The traveling device 3 transmits the rotational power of the engine 10 via the traveling transmission 100 (see FIG. 4), and rotates and drives the crawler 4 by the driving sprocket 4a. When the left and right crawlers 4 are driven at a constant speed, the combine 1 travels straight, and when a speed difference is given to the left and right crawlers 4, the turning traveling is performed with the low speed side, the stop side or the reverse side crawler 4 inside. I do.
[0027]
The mowing device 20 is configured to be driven by rotational power after shifting by the hydraulic transmission HST101 (see FIG. 4) of the traveling transmission 100.
As shown in FIG. 4, the cutting clutch 22 including a tension pulley is provided on the path transmitted from the cutting power take-off shaft 111 by the pulley and the belt, so that the operation of the cutting / releasing lever 66 (see FIG. 3) of the operation panel 60 is performed. Thus, the power transmission to the reaping input shaft 21 can be interrupted.
[0028]
That is, the mowing clutch 22 is connected to the mowing / releasing lever 66 by a mowing clutch wire, and includes a limit switch capable of detecting the intermittent state of the mowing clutch 22. The power transmitted to the reaping input shaft 21 is rotational power proportional to the speed of the traveling device 3 after shifting by the hydraulic transmission HST101. Drive.
[0029]
The output shaft 11 of the engine 10 is also provided with a pulley and a belt for driving the threshing input shaft 31 of the threshing device 30, and a threshing clutch 32 composed of a tension pulley is provided on the belt transmission path. The power transmission to the threshing device 30 can be intermittently operated by operating the cutting / delivery lever 66 (FIG. 3). The threshing clutch 32 is connected to the mowing / threshing lever 66 by a threshing clutch wire, and includes a limit switch capable of detecting the intermittent state of the threshing clutch 32.
[0030]
The power transmitted to the threshing input shaft 31 is a rotation speed proportional to the rotation speed of the engine 10. The power transmitted to the threshing input shaft 31 is supplied to a feed chain 33, a handling cylinder 34, a second processing cylinder 35, a straw chain 36, a straw fan 37, a Karino blower 38, a rocking shelf 39, a first spiral 40, The second riser 41, the second spiral 42, the second riser 43 and the like are driven.
[0031]
The output shaft 11 of the engine 10 is further provided with a pulley and a belt for supplying power to the Glen tank 50 to drive the Glen tank input shaft 51, and a paddle discharging clutch 52 composed of a tension pulley is provided on the belt transmission path. Therefore, the power transmission to the Glen tank 50 can be interrupted by operating the paddy discharge lever 67 (FIG. 3) of the operation panel 60.
[0032]
The paddy discharge clutch 52 is connected to a paddle discharge lever 67 by a paddle discharge clutch wire, and includes a limit switch capable of detecting the intermittent state of the paddy discharge clutch 52. The power transmitted to the Glen tank input shaft 51 is a rotation speed proportional to the rotation speed of the engine 10, and drives the lower spiral 53 of the Glen tank, the vertical auger 55, and the horizontal auger 56.
[0033]
As shown in FIG. 3, an operation panel 60 is arranged around the operator's seat 5 so that the operator can easily monitor and operate the control panel 5. On the right front side of the operation panel 60, a single lever is tilted left and right to combine. A power steering lever 61 that can lower and ascend the reaper 20 by rotating the wing 1 left and right and tilting it back and forth is provided. On the left side of the operation panel 60, an HST lever 62 that can control the traveling device 3 to advance, stop, and retreat steplessly, and sets the speed of the traveling device 3 to three stages of a working speed (standard), a traveling speed (high speed), and a low speed. The auxiliary transmission lever 63 to be switched, the rotation mode switching lever 64 to switch the rotation mode of the combine 1 between the brake rotation, the mild (slow) rotation, and the spin (rapid) rotation, the accelerator lever 65 for adjusting the engine speed, the reaper 20 and threshing The cutting / de-lever 66 for operating the device 30 to stop the operation, the rice discharge lever 67 for discharging the grains in the Glen tank 50, the auger turning lever 68a for operating the auger 54 (see FIG. 1), the auger automatic extension / A storage switch 68b, an auger stop position variable dial 68c, an auger stop switch 68d, and the like are arranged.
[0034]
As shown in FIG. 5, the rotation speed of the engine 10 is manually adjusted by an operator by operating an accelerator lever 65, and can be automatically controlled by a control device (not shown) described later. When the accelerator lever 65 is operated, the accelerator wire 65a is pulled, the throttle arm 12 of the engine 10 rotates, the fuel injection amount of the fuel injection pump 13 is adjusted, and the rotation speed of the engine 10 is adjusted.
[0035]
In the automatic control, the accelerator control switch 1 is turned on, the accelerator motor 65b is driven by a signal from a control device (not shown), and the open output of the accelerator lever 65 is turned on via the gear mechanism 65c, so that the accelerator lever 65 is turned on. Is automatically operated, and thereafter, the pulling of the accelerator wire 65a, the rotation of the throttle arm 12, and the adjustment of the fuel injection amount of the fuel injection pump 13 are performed in the same manner as the manual adjustment, and the rotation speed of the engine 10 is controlled. An accelerator lever position sensor 65d is provided to detect the operation state of the accelerator lever 65.
[0036]
In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, an accelerator control processor 200 of a control device (not shown) includes an engine rotation sensor 10a, an accelerator position sensor 65d, an accelerator switch 7, an HST lever position sensor 76, Output signals from the threshing clutch switch 73, the auger discharge clutch switch 52a, the lower limit rotation speed setting dial 74 (74a to 74c) and the like are captured.
[0037]
Here, when the accelerator switch 7 is turned on, a standard engine speed is selected. The lower limit rotational speed setting dial 74 (74a-74c) is a rotary dial that enables the engine rotational speed to be changed within a set range as shown in FIG. Thus, in this embodiment, when the automatic accelerator control function is activated, the lower limit engine speed can be changed within the set range.
[0038]
When the accelerator switch 7 is turned on, the conventional accelerator automatic control function determines the rated engine speed, which is the standard engine target speed, and the operator cannot change it. In some cases, it had to be manually adjusted as "off".
[0039]
In the example shown in FIG. 7, for example, if the accelerator automatic control function is set to “ON” when the threshing clutch 32 is “ON”, the engine is rotated at 2600 rpm, but the lower limit is set when the threshing clutch 32 is “OFF”. Automatic setting of the accelerator is performed by setting the engine speed (in the embodiment, 2300 rpm which is the position of α) set within the range of the number of rotations (2000 rpm to 2600 rpm) of the value set by the rotation speed setting dial 74 (74a to 74c). It can be carried out.
[0040]
When the accelerator automatic control function is set to “ON” in this manner, by operating the lower limit rotation speed setting dial 74 (74a to 74c), the adjustment range of the engine rotation speed is widened, and the workability of the combine is improved.
[0041]
Also, with the control circuit configuration shown in FIG. 8, the lower limit engine speed can be variably set for each work item. In other words, while running, threshing, or discharging paddy, different engine speeds are set as the rated speed, but in the past, the rated speed was determined for each work item. Even after the operation was completed, the operator could not change the target engine speed if the accelerator automatic control function was "ON". Therefore, depending on working conditions, in order to change the number of revolutions of the engine, the automatic accelerator control function must be turned off. However, by providing the lower limit rotation speed setting dials 74a to 74c for running, for threshing or for discharging paddy as shown in FIG. 8, the range of the target rotation speed when the accelerator switch 7 is on is provided. Can be set to any engine speed. However, when the HST lever 62 is changed from a position other than the neutral position to the neutral position during traveling, when the threshing clutch switch 32 is changed from “on” to “off” during threshing, or when the paddy is discharged, paddy (auger) is discharged. When the clutch switch 52a changes from "ON" to "OFF" (= when the paddy discharge lever (not shown) changes from "ON" to "OFF"), the lower limit rotation speed setting dials 74a to 74c are respectively rotated. By doing so, it is possible to set an arbitrary engine speed within the range of the target engine speed.
[0042]
When the accelerator switch 7 is on, for example, when the paddy (auger) discharge clutch switch 52a changes from “off” to “on”, the setting is performed with the lower limit rotation speed setting dial 74c as time passes. The engine speed is changed to a target speed. The same applies when the HST lever 62 is changed from the neutral position to a position other than the neutral position, or when the threshing clutch switch 32 is turned on from threshing during threshing.
[0043]
Also, as in the control circuit configuration shown in FIG. 9, instead of the lower limit rotation speed setting dials 74a to 74c, the rotation speed setting dials 74d to 74f for running, threshing, or discharging paddy are used to set the engine rotation speed for each work item. It may be set variably. In other words, when running, during threshing, or during paddy discharge, the different engine speeds are set as the rated speeds, but the engine speeds can be changed to low and high speeds for each work item. With this configuration, the applicable range when the accelerator automatic control function is “ON” is increased.
[0044]
Although not shown, an engine speed adjustment dial is provided, and when the accelerator switch 7 is on, the dial rotates in the working zone by rotating the dial according to the position of the HST lever position sensor 76 during traveling while traveling. The engine speed can be arbitrarily changed by setting the opening of the throttle valve according to the position. In this way, the engine speed can be changed in the working zone at the most forward position or the reverse position when the HST lever position sensor 76 moves while the automatic accelerator control function is operating. Further, during operation, the rotation of the dial can change the engine rotation in the operation zone.
[0045]
Also, if the control circuit shown in FIG. 10 is provided, the content of the traveling control can be made different between when the auxiliary speed change lever 63 is in the neutral position and when it is in another position during traveling of the combine. An auxiliary speed change (low speed) switch 77a, an auxiliary speed change (standard) switch 77b, and an auxiliary speed change (high speed) switch 77c are provided.
[0046]
By operating one of the three sub-shift (low-speed) switches 77a to 77c by operating the sub-shift lever 63 as shown in a control flow shown in FIG. 11, low speed, standard and high speed can be selected. When the sub-shift lever 63 is in the neutral position, the vehicle does not travel even if the HST lever 62 is moved. Therefore, the traveling control pattern 1 for idling regardless of the position of the HST lever 62 is selected, and the sub-shift lever 63 is selected. Is in the low-speed, standard or high-speed position other than the neutral position, the travel control pattern 2 is selected.
[0047]
The travel control pattern 1 is a pattern in which the engine is idling regardless of the position of the HST lever 62, and the travel control pattern 2 is a control pattern in which the engine speed changes according to the position of the HST lever 62 and the HST lever Reference numeral 62 denotes a control pattern for setting the engine speed to 2000 rpm when in the neutral position.
[0048]
At this time, when the threshing clutch 32 or the paddy discharge clutch 52 is "ON", priority is given to the control at the time of threshing or discharge of the paddy, respectively.
[0049]
In addition, when the step of “neither of the auxiliary shift neutral” in FIG. 11 is replaced with the step of “whether the parking brake is locked”, the parking brake (not shown) is locked when the accelerator switch 7 is on. Thus, the engine speed can be held at a lower speed than before locking. At this time, the control pattern 1 is a pattern for keeping the engine speed lower than before the parking brake is locked, for example, in an idling state, and the control pattern 2 is a normal accelerator automatic control pattern.
[0050]
In this way, if the control contents are set differently when the sub-shift is neutral and other than neutral, the engine speed can be controlled according to the shift position, and even when the parking brake is locked and when the parking brake is not locked. Similarly, the engine speed can be controlled, the adaptability of the automatic accelerator control is improved compared to the conventional model, and the fuel consumption is improved and the noise is reduced when the sub-shift is neutral or the parking brake is locked. There is.
[0051]
The flow shown in FIG. 12 is such that, when the accelerator automatic control function is operated during traveling in a combine having an accelerator automatic control function, the control content of the engine speed differs depending on the position of the sub-shift lever 63. is there.
[0052]
For example, when the position of the sub-shift lever 63 is, for example, in the neutral position, the idling state is established regardless of the position of the HST lever 62 (control pattern 1), and when the position of the sub-shift lever 63 is, for example, the low-speed position (in this case, moving). Even if the HST lever 62 does not have a high probability of loading and unloading, the rotation should be stable and high.) Regardless of the position of the HST lever 62, the rotation is rated (control pattern 2), and the position of the sub-transmission lever 63 is, for example, standard. When the HST lever 62 is in the neutral position when in the neutral position (because it does not move, it is set at a low rotation. Even if it moves, loading and unloading do not cause unstable running, so there is no problem even if it is set at a low rotation. ) Is maintained at a speed lower than the rated value to reduce fuel consumption, and is set to the rated speed at positions other than the neutral position (control pattern 3). Also, when the sub-shift lever 63 is in the high-speed position, and when the HST lever 62 is in the neutral position (because it does not move, it is kept at a low rotation, and even if it moves, it does not run unstably such as loading and unloading. At low rotation, there is no problem.) In order to reduce fuel consumption, the rotation speed is kept lower than the rated value, and when it is other than the neutral position, the rotation speed is changed to the maximum rotation according to the operation amount of the HST lever 62 (control). Pattern 4).
[0053]
In this way, in a combine having an automatic accelerator control function, the automatic accelerator control during traveling is made different in the control content of the engine speed in accordance with the position of the sub-shift lever 63, so that the adaptability of the automatic accelerator control is improved. As a result, the fuel economy can be improved and the noise can be reduced when the auxiliary transmission lever 63 is in the neutral position. Further, when the position of the auxiliary transmission lever 63 is at the low speed position, operations such as loading and unloading of harvested products into the combine are supposed. Further, when the position of the auxiliary transmission lever 63 is at the standard position, the actual cutting state is large, and when the position of the HST lever 62 is at the neutral position, the rotation speed is maintained at 2,000 rpm. You can respond instantly.
[0054]
When the position of the auxiliary transmission lever 63 is at the high-speed position, the combine is in a running state. Therefore, by changing the engine to the maximum rotation according to the operation amount of the HST lever 62, the combine can be moved quickly, The adaptability of the accelerator automatic control function is improved.
[0055]
Further, as in the flow shown in FIG. 13, in a combine having an automatic accelerator control function, a plurality of traveling control patterns may be set so that the operator can select the traveling control pattern.
[0056]
In the configuration example shown in FIG. 13, the pattern 1 holds the lower limit rated rotation speed (2000 rpm) when the HST lever 62 is at the neutral position, and the rotation speed according to the HST lever position when the HST lever 62 is not at the neutral position. This is a control pattern for performing control. Pattern 2 is a control pattern in which the lower limit rated rotation speed (2000 rpm) is held when the HST lever 62 is at the neutral position, and the upper limit rated rotation speed is held when the HST lever 62 is not at the neutral position.
[0057]
In this way, when multiple options are available in the accelerator automatic control function, the accelerator automatic control function can be changed to the control content required by the operator, and the applicable range of the accelerator automatic control function is expanded, The performance is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view of a combine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a right side view of the combine of FIG.
3 is a bird's-eye view of an operation panel around an operation seat of the combine shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a power transmission system diagram of the combine shown in FIG. 1;
5 is a partial perspective view and a side view showing a relationship between an accelerator lever and an engine of the combine shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a block diagram of a circuit of the control device for the combine shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a plan view of a lower limit rotation speed setting dial of the combine shown in FIG. 1;
FIG. 8 is a block diagram of a circuit of the control device for each work item of the combine in FIG. 1;
FIG. 9 is a block diagram of a circuit of the control device for each work item of the combine in FIG. 1;
10 is a block diagram of a circuit of the control device for each work item of the combine in FIG. 1;
11 is a control flow chart of the engine speed when the accelerator automatic control function of the combine in FIG. 1 is activated.
12 is a control flow chart of the engine speed when the automatic accelerator control function of the combine of FIG. 1 is activated.
13 is a control flow chart of the engine speed when the accelerator automatic control function of the combine of FIG. 1 is activated.
FIG. 14 is a diagram showing characteristics of an engine mounted on the combine.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Body frame 3 Traveling device 4 Traveling crawler 4a Drive sprocket 5 Operating seat 6 Cabin 7 Accelerator switch 10 Engine 10a Engine rotation sensor 11 Output shaft 12 Throttle arm 13 Fuel injection pump 20 Cutting device 21 Cutting input shaft 22 Cutting clutch 30 Threshing Apparatus 31 Threshing input shaft 32 Threshing clutch 33 Feed chain 34 Handling cylinder 35 No. processing cylinder 36 Discharge chain 37 Discharge fan 38 Karamin blower 39 Rocking shelf 40 First spiral 41 First lifting cylinder 42 Second spiral 43 2 Lifting cylinder 50 Glen tank 51 Glen tank input shaft 52 Paddy discharge clutch 52a Auger discharge clutch switch 53 Glen tank lower spiral 54 Auger 55 Vertical auger 56 Horizontal auger 60 Operation panel 61 Power steering lever 62 HST lever 63 Secondary speed Bar 64 Swing mode switching lever 65 Accel lever 65a Accel wire 65b Accel motor 65c Gear mechanism 65d Accel lever position sensor 66 Cutting / releasing lever 67 Paddy discharge lever 68a Auger turning lever 68b Auger automatic extension / storage switch 68c Auger stop position variable dial 68d Auger stop switch 73 Threshing clutch switch 74a-74c Lower limit rotation speed setting dial 74d-74f Rotation speed setting dial 76 HST lever position sensor 77a-77b Sub transmission switch 100 Traveling transmission 101 HST 111 Cutting power take-off shaft 200 Controller
