JP3742408B2

JP3742408B2 - Combine

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Publication number: JP3742408B2
Application number: JP2003195286A
Authority: JP
Inventors: 渉中川; 泰治水倉; 律子梶岡; 照喜戸波
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2003-07-10
Filing date: 2003-07-10
Publication date: 2006-02-01
Anticipated expiration: 2016-07-18
Also published as: JP2003339222A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刈取前処理装置の駆動速度を、車速に同調して変更したり一定速度に保持したりできるコンバインの構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンバインは、走行機体に搭載したエンジンからの動力をミッションを介して変速操作可能な走行駆動部に伝達する一方、刈取前処理装置に動力伝達するための刈取軸に、前記ミッションからの第１伝動系と、前記走行駆動部を介しての第２伝動系との２系列で入力する構成となっている。そして、前記ミッション側には、前記第１伝動系への動力継断用のクラッチを設けている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この構成によれば、圃場内で直進のように比較的速い速度で走行しながら刈取作業を実行するときには、前記クラッチをＯＦＦ（切り状態）とすることにより、第２伝動系からの動力伝達にて走行速度に同調した速度で刈取軸を回転させることができる。従って、刈取前処理装置の駆動速度も速くなるから、刈取作業を円滑に行うことができる。
【０００４】
一方、回行時のように比較的遅い速度でコンバインを走行させるときには、前記クラッチをＯＮ（入り状態）とすることにより、第１伝動系からの動力で刈取前処理装置を駆動させることができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平４−３４１１１６号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、圃場の周辺部（畦際）に植立した穀稈はコンバインを走行させて刈取脱穀できないので、通常は、作業者が手作業にて刈取った穀稈を一旦畦等に放置しておき、中央側の植立穀稈をコンバインの走行にて刈取脱穀した後、前記畦際に沿ってコンバインを走行させながら、別の作業者が穀稈搬送用のフィードチェンに前記刈取穀稈を導入して脱穀するという、いわゆる手扱き作業を行っている。
【０００７】
また、圃場内での刈取脱穀作業途中においてコンバインの方向転換等を実行している状態で、刈取られた穀稈が刈取前処理装置中に存在しているとき、その穀稈をフィードチェンを介して脱穀装置に送り込むといういわゆる流し込み作業（やや速度の遅い走行）を、作業者が実行する場合もある。
【０００８】
しかし、前記従来のコンバインの構成では、これらの作業時に、コンバインの走行速度の遅い速いの差異に応じて前記クラッチのＯＮ・ＯＦＦ操作を実行しなければならないので、前記クラッチを入り切り操作する際の操作性の改善が望まれていた。
【０００９】
そこで本発明は、以上のような問題を解消したコンバインを提供することを技術的課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を達成するため、請求項１に係る発明のコンバインは、走行機体の前部に昇降動可能に設けた刈取前処理装置の駆動速度を一定に保持する状態と車速に同調する状態とに切り換え可能に構成したコンバインにおいて、前記走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置に動力伝達する刈取軸には、前記動力分岐用ミッションからの第１伝動系と、前記走行駆動部を介しての第２伝動系との２系列で入力するように構成し、前記動力分岐用ミッションには、前記第１伝動系への動力伝達を継断するための流し込みクラッチを設け、前記第２伝動系には、前記走行駆動部の正回転時のみ前記刈取軸に動力伝達可能なワンウェイクラッチと刈取同調クラッチとを設け、前記走行機体の操縦部には、前記刈取前処理装置の駆動速度を一定に保持する状態と車速に同調する状態とに切り換え操作するための流し込み操作ペダルを設け、刈取前処理装置が所定高さ以上になると、前記流し込みクラッチ及び前記刈取同調クラッチをＯＦＦにする制御装置を備えたものである。
【００１１】
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明をコンバインに適用した実施例について説明すると、図１は走行クローラ２ａが備えられた左右一対の走行装置２を有するコンバインの走行機体１の側面図であり、図２は走行機体１の平面図、図５は動力伝達のスケルトン図、図６は制御装置の機能ブロック図である。
【００１３】
走行機体１の進行方向に向かって左側には脱穀装置３を搭載し、走行機体１の前部には単動式の油圧シリンダ９により昇降動可能な刈取前処理装置４を配置する。刈取前処理装置４の下部フレームの下部側にはバリカン式の刈刃装置５を、前方には６条分の穀稈引起装置６が配置され、穀稈引起装置６と脱穀装置におけるフィードチェン７前端との間には穀稈搬送装置８が配置され、穀稈引起装置６の下部前方には分草体１０が突出している。走行機体１の右側前部に運転室１１が配置され、その後側に穀粒タンク１２が配置されている。
【００１４】
図３及び図４に示すように、刈取前処理装置４に先端を装着した前方下向き傾斜状の昇降筒フレーム１４の基端を水平筒１５に固着し、該水平筒１５を走行機体１の前部に設けた複数の軸受ブラケット１６（一方を図示省略）に回動自在に軸支し、走行機体１上のエンジン３５からの動力を前記水平筒１５及び昇降筒フレーム１４の各々の内径部に配置した伝動軸１７，１９、傘歯車対１８等を介して刈取前処理装置４の各部に動力伝達される。そして、昇降筒フレーム１４の中途部と走行機体１との間に装架した昇降油圧シリンダ９にて刈取前処理装置４を昇降駆動させるものである。
【００１５】
刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを検出して刈高さを検出するための刈高さセンサとしての超音波センサ２０は、前記穀稈引起装置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に配置し、超音波センサ２０における発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けるように配置する。超音波センサ２０の設置高さと刈刃５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ２０の検出値から所定の換算により、刈高さ検出値を求めるようにしている。
【００１６】
昇降ポジションセンサ２２は、走行機体１と刈取前処理装置４との相対高さを検出するためのものであり、本実施例では、図３及び図４に示すように、前記軸受ブラケット１６に固定した回動ポテンショメータ式の昇降ポジションセンサ２２の感知回動アーム２３を、水平筒１５の外面に固着したセンサ軸２４に当接させ、水平筒１５の回動角度θを検出することにより、昇降筒フレーム１４の回動角度、ひいては走行機体１に対する刈取前処理装置４の昇降位置（対機体昇降位置）を検出できるようになっている。
【００１７】
コンバインの動力伝達系を示すスケルトン図（図５）に示すように、エンジン３５からの出力の一方は、クラッチ３６を介して穀粒タンク１２内の底コンベヤ３７及び縦コンベヤ３８に動力伝達し、次いで排出オーガ２８内のスクリューコンベヤ（図示せず）に伝達される。
【００１８】
エンジン３５からの他の出力は、動力分岐用ミッション３９から扱胴駆動軸４０及び選別駆動軸４１を介して脱穀装置３の各部、即ち、扱胴１３及び処理胴２９、一番受樋のスクリューコンベヤ２６ａ、唐箕フアン、送風フアン、揺動選別機構、二番受樋のスクリューコンベヤ２６ｂ及び二番還元コンベヤ２５、排藁チェン３１、吸引フアン３０及び排藁カッタ３３に伝達される一方、エンジン３５からの動力を動力分岐用ミッション３９を介して走行用の変速操作可能な油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）走行駆動部４２への駆動軸４３及び刈取前処理装置４への定速回転駆動軸４４に分岐して動力伝達される。
【００１９】
そして、刈取前処理装置４及び穀稈を脱穀装置３に搬送するフィードチェン７に動力伝達するための刈取軸４７には、前記動力分岐用ミッション３９から定速回転駆動軸４４、ベルト５１、プーリ５２，５３による第１伝動系と、走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５から、走行駆動部４２の正回転時のみ動力伝達可能なワンウェイクラッチ４５ａ及び刈取同調クラッチ４６を介して刈取軸４７に動力伝達させる第２伝動系との２系列にて入力するように構成する。
【００２０】
従って、後述するように、車速同調制御を禁止（中止）する場合等で、動力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸４４を介して刈取軸４７に動力伝達し、ＨＳＴ式走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５の回転数が前記定速回転駆動軸４４からの回転数より低い場合や、刈取同調駆動軸４５がコンバインの後退方向に回転する場合には、ワンウェイクラッチ４５ａが空回りする。
【００２１】
そして、刈取軸４７の駆動力にてフィードチェン７を直接駆動する。なお、刈取軸４７に設けた刈取クラッチ４９を介して刈取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。
【００２２】
前記動力分岐用ミッション３９側には、前記第１伝動系への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦ（継断）する流し込みクラッチ４８と、前記脱穀装置３への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチ５０とをそれぞれ設ける。前記刈取同調クラッチ４６はアクチュエータとして正逆回転可能な駆動モータにより作動させる。流し込みクラッチ４８と脱穀クラッチ５０のアクチュエータは電磁制御弁のＯＮ・ＯＦＦ動作による油圧シリンダであり、刈取クラッチ４９は、刈取操作レバー５４に連結したワイヤにてＯＮ・ＯＦＦ作動させる。
【００２３】
なお、前記ＨＳＴ式（２油圧モータ２油圧ポンプによる無段階変速機構内に機械的変速機構を組み込んだもの）走行駆動部４２の各油圧ポンプ等の斜板を調節して車速を無段階変速するための主変速レバー５５は、図６及び図７に示すように、前記運転室１１内の座席５６の側方の略水平状の操作パネル部５７に穿設したガイド溝５８に沿って前後回動し、ほぼ垂直姿勢の中立位置（停止位置）に対して前に倒すと前進位置であり、垂直に対する傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。後方に傾斜させると後退となり、その傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。
【００２４】
また、前記操作パネル部５７に穿設したガイド溝５９に沿って前後に回動する副変速レバー６０は、ＨＳＴ式走行駆動部４２内に設けた機械的変速機構（図示せず）を操作する伝動モータ等のアクチュエータを制御するためのものであり、副変速レバー６０を路上走行モード、標準作業モード、低速作業モードの各位置に切換えると、コンバインに搭載したマイクロコンピュータ式の制御装置（コントローラユニット）６１の指令により、前記各作業モード時に適応する走行駆動部４２の出力（馬力）及び回転数を所定のレンジに設定保持することができる。
【００２５】
さらに、脱穀クラッチ５０をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）するための脱穀レバー７４は前記操作パネル部５７に配置し、流し込みクラッチ４８をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）するための流し込み操作ペダル７３は操向用丸ハンドル７５の下方の床に配置されている（図６及び図７参照）。なお、この流し込み操作ペダル７３には、ロック装置（図示せず）が設けられており、当該流し込み操作ペダル７３を一回押下すると、ロック状態を保持し、その状態から再度流し込み操作ペダル７３を一回押下すると、ＯＦＦ状態（ロック解除状態）に変更されるよう、つまりロック状態とロック解除状態とを押下の操作の繰り返しで交互に実現できるように構成することが好ましい。
【００２６】
次に、通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業、回行作業時の各々の操作及び前記各クラッチ４６，４８，４９，５０等の出力関係の制御について説明する。これら操作制御を実行するマイクロコンピュータ等の電子式制御装置６１は図８に示し、図示しないが各種演算処理や制御を実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）や、制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種の検出値、データ等を一時的に記憶させる随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、制御装置の電源をＯＦＦとしても記憶データを保持するための不揮発性メモリ、タイマ機能としてのクロック、インターフェイス、バスなどを備える。
【００２７】
制御装置６１の入力側に接続するのは、前記主変速レバー５５の回動位置を検出する主変速位置検出器６２と、前記ガイド溝５８中に配置されて主変速レバー５５が所定の前進速度になると前記流し込みクラッチ４８をＯＦＦにする流し込み制限スイッチ６３と、副変速レバー６０の回動位置を検出する副変速位置検出器６４と、脱穀クラッチ５０をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）操作するための脱穀レバー７４の入り切り位置を検出する脱穀クラッチ位置スイッチ６５と、刈取操作レバー５４の入り切り位置を検出する刈取クラッチ位置スイッチ６６と、流し込みクラッチ４８をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）するための流し込み操作ペダル７３の入り切り位置を検出するための流し込みクラッチ位置スイッチ６７と、前記刈取前処理装置４の昇降アーム１４の回動位置（対機体高さ位置）を検出するための昇降ポジションセンサ２２と、通常の刈取脱穀作業時の圃場面に対する刈取前処理装置４の高さ位置（対地高さ）を検出するための超音波センサ２０等である。
【００２８】
また、制御装置６１の出力側に接続するのは、ＨＳＴ式の走行駆動部４２に対する走行駆動回路６８と、脱穀クラッチ５０の電磁弁駆動回路６９と、流し込みクラッチ４８の電磁弁駆動回路７０と、刈取同調クラッチ４６の駆動モータ駆動回路７１と、昇降油圧シリンダ９の昇降電磁弁駆動回路７２等である。
【００２９】
次に図９を参照しながら、前記入力側の位置と出力側の位置と、それらに対応する作業との関係を説明する。なお、図８において（横線）の箇所では、それらの操作信号（入力信号）がいずれであっても、制御装置６１はその信号を無視するという意味である。
【００３０】
図９のＩの態様は、路上走行時等の非刈取脱穀作業時であり、そのため、オペレータは、脱穀レバー７４と刈取操作レバー５４と流し込み操作ペダル７３とは切り状態にしている。なお、流し込み操作ペダル７３をオペレータが踏み込むと入り状態となる。そして、刈取前処理装置４は所定高さ以上に上昇させている。従って、脱穀クラッチ５０と流し込みクラッチ４８と刈取クラッチ４９とがＯＦＦ（切り）状態であり、刈取前処理装置４とフィードチェン７と脱穀装置３とには動力伝達されない。このとき、刈取同調クラッチ４６もＯＦＦ（切り）で、第２伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達せず、走行駆動部４２のみが駆動している。また、この態様では、主変速レバー５５を前進方向（図６において丸ハンドル７５に近づく前方向）に大きく傾動させても、前記流し込み制限スイッチ６３の信号は制御装置６１で無視されるように設定している。
【００３１】
図９のIIの態様では、遅い速度でコンバインが畦際等を走行する、もしくはコンバインの走行停止状態にて手扱き作業を実行する場合であり、そのため、オペレータは、刈取操作レバー５４を切り状態にし、脱穀レバー７４と流し込み操作ペダル７３とはＯＮ（入り）状態にする。
【００３２】
それ故、脱穀クラッチ５０と流し込みクラッチ４８とはＯＮ（入り）状態で刈取クラッチ４９とがＯＦＦ（切り）状態であるから、脱穀装置３とフィードチェン７とが駆動し、刈取前処理装置４は停止している。このとき、主変速レバー５５の前傾位置（前進速度位置）は遅い箇所であるので、流し込み制限スイッチ６３はＯＦＦ（切り）状態であり、従って、流し込みクラッチ４８がＯＮ（入り）状態を保持できる。なお、流し込みクラッチ４８がＯＮ（入り）であるため、前記第１伝動系を介して刈取軸４７に一定速度の回転の動力伝達がなされると共に、走行駆動部４２からの第２伝動系も駆動するが、前記刈取同調クラッチ４６がＯＮ（入り）であっても、第２伝動系の速度が第１伝動系の速度よりも遅いため、ワンウェイクラッチ４５ａが空回りし、事実上フィードチェン７は前記一定速度（流し込み速度）の第１伝動系の速度にて駆動されることになる。
【００３３】
また、以下に説明するように、図９の態様IIから態様ＶIII までは、脱穀装置３は駆動している。
【００３４】
図９のIII の態様では、前記手扱き作業のうち速い速度でコンバインが畦際等を走行する場合であり、そのため、オペレータは、刈取操作レバー５４を切り状態にし、脱穀レバー７４はＯＮ（入り）状態にする。この場合、流し込み操作ペダル７３はＯＮ（入り）状態もしくはＯＦＦ（切り）状態のいずれであっても良い。そして、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に大きく前傾動させるので、前記流し込み操作ペダル７３の入りに対応する流し込みクラッチ位置スイッチ６７がＯＮであっても、流し込み制限スイッチ６３をＯＮ（入り）とすることになり、そのため、流し込みクラッチ位置スイッチ６７のＯＮ信号を無視して流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）となるので、第１伝動系即ち定速回転駆動軸４４から刈取軸４７への動力伝達は行われず、また、刈取同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７は回転するのでフィードチェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動し、速い速度で手扱き作業できることになる。
【００３５】
図９のIVの態様は、通常の刈取脱穀作業を実行するものであり、オペレータは、刈取操作レバー５４及び脱穀レバー７４とをＯＮ（入り）状態にし、流し込み操作ペダル７３を切り状態にする。そして、この状態では、流し込みクラッチ位置スイッチ６７はＯＦＦ状態であり、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に大きく前傾動させて、流し込み制限スイッチ６３をＯＮさせても、その信号は無視され、流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）のままであるから、前記第１伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達されず、他方、刈取同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７は回転するので、刈取前処理装置４及びフィードチェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動することになる。このとき、脱穀装置３も駆動していることは勿論で、これらにより、走行速度に応じた速い回転数にて刈取り脱穀作業を実現することができる。
【００３６】
図９のＶの態様は、圃場内での刈取脱穀作業途中において走行機体を方向転換等を実行している状態で、刈取られた穀稈が刈取前処理装置４中に存在しているとき、その穀稈をフィードチェン７を介して脱穀装置３に送り込むといういわゆる流し込み作業１（やや速度の遅い走行）をオペレータが実行したいときである。この態様では、オペレータは、刈取操作レバー５４と脱穀レバー７４と流し込み操作ペダル７３との３つをＯＮ（入り）状態にし、この状態では、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に少しだけ傾動させる。
【００３７】
そうすると、流し込み制限スイッチ６３はＯＦＦ（切り）状態であるので、流し込みクラッチ４８はＯＮ（入り）状態であり、そのとき、刈取同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるが、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７を回転させる速度より前記第１伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達させる回転速度のほうが大きいから、ワンウェイクラッチ４５ａが空回りし、事実上、刈取前処理装置４及びフィードチェン７は前記一定速度（流し込み速度）の第１伝動系の速度にて駆動されることになる。
【００３８】
図９のVIの態様は、走行速度の速い流し込み作業２を実行する場合であって、オペレータは、刈取操作レバー５４と脱穀レバー７４と流し込み操作ペダル７３との３つをＯＮ（入り）状態にし、この状態では、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に大きく傾動させる。
【００３９】
すると、前記流し込み操作ペダル７４の入りに対応する流し込みクラッチ位置スイッチ６７がＯＮであっても、流し込み制限スイッチ（ＳＷ）６３をＯＮ（入り）とすることになり、そのため、流し込みクラッチ位置スイッチ６７のＯＮ信号を無視して流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）となる。従って、第１伝動系即ち定速回転駆動軸４４から刈取軸４７への動力伝達は行われず、また、刈取同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７は回転し、しかも刈取クラッチ４９はＯＮであるから、刈取前処理装置４及びフィードチェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動する。
【００４０】
図９のVII の態様は、前記通常の刈取脱穀作業とほぼ同じ操作であって、オペレータは、刈取操作レバー５４及び脱穀レバー７４とをＯＮ（入り）状態にし、流し込み操作ペダル７３を切り状態にする。そして、この状態では、流し込みクラッチ位置スイッチ６７はＯＦＦ状態であり、流し込み制限スイッチ６３は無効であるから、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に任意に前傾動させて良い。
【００４１】
追加的操作として、図７の主変速レバー５５の握り部等に配置したオートセットスイッチ５５ａを押下しながら、主変速レバー５５を回動させるのである。これにより、オートクラッチ制御のうちのオートセットが実行できる。即ち、予め設定刈高さ（目標刈高さ）を設定しておき、前記オートセットスイッチ５５ａを押下すると、昇降油圧シリンダ９が作動して刈取前処理装置４を下降させる。そして、刈取前処理装置４における刈刃装置５の対機体高さが所定値以下になると、自動的に刈取前処理装置４及びフィードチェン７に動力伝達されて作動し始め、刈取脱穀作業を速やかに開始できるようにするのである。図９のVII における備考欄に記載のＯＣＲオンとは、オートクラッチがＯＮになるという意味である。
【００４２】
図９のVIIIの態様も、前記通常の刈取脱穀作業とほぼ同じ操作であって、この場合には、刈取の終了側での操作にあたり、追加的操作として、図７の主変速レバー５５の握り部等に配置したオートリフトスイッチ５５ｂを押下すると、刈取前処理装置４を上昇させてその刈刃装置５の対機体高さが所定高さ以上になると、自動的に流し込みクラッチ４８及び刈取同調クラッチ４６をＯＦＦにさせる。これにより、刈取クラッチ４９はＯＮであっても刈取前処理装置４及びフィードチェン７の作動をＯＦＦにするものである。なお、この状態では脱穀作業を継続しなければならないから、脱穀クラッチ５０はＯＮで、脱穀装置３は回転している状態を保持する。
【００４３】
前述のように、第２伝動系の刈取軸４７への入力回転数が、第１伝動系のそれより大きくなるという、図９のIII ，IV，VIの態様のときには、エンジン側の動力が繋がったまま定速回転駆動軸４４からプーリ５３、ベルト５１及びプーリ５２を介して刈取軸４７に入力すると、前記の箇所で伝動部材としてのベルト５１がスリップして消耗し易いから、前記流し込みクラッチ４８をＯＦＦにして空回りさせる状態にでき、この消耗を低減させることができる。
【００４４】
なお、前記実施形態では、第２伝動系から刈取軸４７への入力回転数が第１伝動系から刈取軸４７への入力回転数よりも大きいか否かを感知する感知手段として、走行駆動部４２に対する主変速操作レバー５５の回動角もしくは移動位置を検出する位置センサとしての流し込み制限スイッチ６３を用いたが、これに代えて、前記第１伝動系（例えば定速回転駆動軸４４）及び第２伝動系（例えば刈取同調駆動軸４５）にそれぞれ回転数センサを設け、これら両回転数センサの検出値を比較して判断するように構成しても良いのである。
【００４５】
前記の図９のIIからVIIIの態様中（通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業を含む）では、脱穀レバー７４を入りにしたまま、主変速レバー５５の前進操作に加えて、刈取を実行したいときには刈取操作レバー５４を入りにし、流し込み作業や手扱き作業をしたいときには流し込み操作ペダル７３を踏み込む操作を実行する等の至極簡単な操作にて種々の態様に適用できるという効果を奏する。
【００４６】
さらに安全装置として、脱穀クラッチ５０がＯＮ（入り）のとき、もしくは、主クラッチペダル（図示せず）がＯＮ（入り）の状態のときには、エンジンスタータモータへのスイッチＯＮであっても、エンジンスタータモータが作動しないように制限する。また、脱穀クラッチ５０のＯＮ・ＯＦＦ感知回路中のヒューズが切断されているときには、脱穀レバー７４の操作があっても当該脱穀クラッチ５０がＯＮにならない制限回路を設ける。
【００４７】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１の発明に係るコンバインは、請求項１に係る発明のコンバインは、走行機体の前部に昇降動可能に設けた刈取前処理装置の駆動速度を一定に保持する状態と車速に同調する状態とに切り換え可能に構成したコンバインにおいて、前記走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置に動力伝達する刈取軸には、前記動力分岐用ミッションからの第１伝動系と、前記走行駆動部を介しての第２伝動系との２系列で入力するように構成し、前記動力分岐用ミッションには、前記第１伝動系への動力伝達を継断するための流し込みクラッチを設け、前記第２伝動系には、前記走行駆動部の正回転時のみ前記刈取軸に動力伝達可能なワンウェイクラッチと刈取同調クラッチとを設け、前記走行機体の操縦部には、前記刈取前処理装置の駆動速度を一定に保持する状態と車速に同調する状態とに切り換え操作するための流し込み操作ペダルを設け、刈取前処理装置が所定高さ以上になると、前記流し込みクラッチ及び前記刈取同調クラッチをＯＦＦにする制御装置を備えたものである。
【００４８】
この構成によると、車速が遅い場合は前記刈取前処理装置の駆動速度も遅く、車速が速い場合は前記刈取前処理装置の駆動速度も速くするというように、前記刈取前処理装置を車速に同調した速度で駆動させることができる。また、前記流し込み操作ペダルを踏み込む操作により、前記刈取前処理装置を定速回転状態に移行させたり車速同調回転状態に復帰させたりすることができる。従って、オペレータの操作がきわめて簡単になるという効果を奏する。
【００４９】
また、本発明では、車速が遅い場合は、前記流し込み操作ペダルを入り操作すれば、前記第１伝動系への動力継断用の流し込みクラッチが入り作動するので、前記第２伝動系を介して前記刈取軸を回転させる速度よりも前記第１伝動系を介して前記刈取軸を回転させる速度のほうが速くなる。これにより、前記ワンウェイクラッチは空回りするので、事実上、前記刈取前処理装置を前記第１伝動系の速度すなわち一定速度で駆動させることができる。
【００５０】
車速が速い場合は、前記流し込み操作ペダルを切り操作すれば、前記第１伝動系への動力継断用のクラッチは切り作動するので、前記刈取前処理装置を前記第２伝動系の速度すなわち車速に同調した速度で駆動させることができる。
【００５１】
さらに、本発明では、追加的操作として、刈取前処理装置が所定高さ以上になると、前記流し込みクラッチ及び前記刈取同調クラッチをＯＦＦにする制御するので、刈取クラッチ４９はＯＮであっても刈取前処理装置４及びフィードチェン７の作動をＯＦＦにすることができ、オペレータの操作がきわめて簡単になるという効果を奏するのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面視である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】ポジションセンサの取付け位置を示す側面図である。
【図４】ポジションセンサの取付け位置を示す平面図である。
【図５】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図６】運転室の平面図である。
【図７】運転室の側面図である。
【図８】制御装置の機能ブロック図である。
【図９】本発明の制御態様を示すテーブル図である。
【符号の説明】
１走行機体
２走行装置
３脱穀装置
４刈取前処理装置
３５エンジン
３９動力分岐用ミッション
４０超音波センサ
４２走行駆動部
４３駆動軸
４４定速回転駆動軸
４５刈取同調駆動軸
４６刈取同調クラッチ
４７刈取軸
４８流し込みクラッチ
４９刈取クラッチ
５０脱穀クラッチ
５４刈取操作レバー
５５主変速レバー
６１制御装置
６３流し込み制限スイッチ
７３流し込み操作ペダル
７４脱穀レバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a combine structure that can change the driving speed of a pre-cutting processing apparatus in synchronization with the vehicle speed or can maintain the driving speed at a constant speed.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, this type of combiner transmits the power from the engine mounted on the traveling machine body to the traveling drive unit that can perform a speed change operation via the mission, while the transmission shaft transmits the power to the cutting pretreatment device. From the first transmission system and the second transmission system via the travel drive unit. On the transmission side, a clutch for power transmission to the first transmission system is provided (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
  According to this configuration, when the cutting operation is performed while traveling at a relatively high speed, such as traveling straight in the field, the clutch is turned off (disengaged) to transmit power from the second transmission system. Thus, the cutting shaft can be rotated at a speed synchronized with the traveling speed. Therefore, since the driving speed of the pre-cutting processing device is also increased, the cutting operation can be performed smoothly.
[0004]
  On the other hand, when the combine is driven at a relatively slow speed, such as during turning, the cutting pretreatment device can be driven by the power from the first transmission system by turning on the clutch (in an engaged state). .
[0005]
[Patent Document 1]
          JP-A-4-341116
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  By the way, cereals planted in the peripheral part of the field (at the edge of the field) cannot be harvested and threshed by using a combine harvester. After the harvesting and threshing of the planted cereal on the center side by the traveling of the combine, another worker puts the chopped cereal into the feed chain for conveying the culm while running the combine along the heel. The so-called hand-handling work of introducing and threshing.
[0007]
  Also, when the harvested culm is present in the pre-harvest processing device in the state in which the direction of the combine is being changed during the harvesting and threshing operation in the field, the culm is passed through the feed chain. In some cases, the operator performs a so-called pouring operation (traveling at a slightly lower speed) of feeding into the threshing device.
[0008]
  However, in the configuration of the conventional combine, during these operations, the ON / OFF operation of the clutch must be executed in accordance with the difference between the slow traveling speed of the combine and the operation when the clutch is turned on and off. Improvement in operability has been desired.
[0009]
  Therefore, the present invention has a technical problem to provide a combine that solves the above problems.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve this technical problem, the invention according to claim 1The combine ofIn a combine configured to be able to switch between a state in which the driving speed of the pre-cutting processing device provided at the front of the traveling machine body is movable up and down and a state in synchronization with the vehicle speed,While the power from the engine mounted on the traveling machine body is branched and transmitted to the threshing device and the travel drive unit capable of shifting operation through the power branching mission, the cutting shaft that transmits power to the cutting pretreatment device is The first transmission system from the power branching mission and the second transmission system through the travel drive unit are input in two lines, and the first power transmission system includes the first transmission system. A flow clutch is provided for interrupting power transmission to the second transmission system, and a one-way clutch capable of transmitting power to the cutting shaft only during normal rotation of the traveling drive unit and a cutting synchronization clutch is provided.The operating unit of the traveling machine body is operated to switch between a state in which the driving speed of the pre-cutting processing device is kept constant and a state in which the driving speed is synchronized with the vehicle speed.PouringProvide an operating pedal,A control device is provided for turning off the flow-in clutch and the mowing synchronization clutch when the mowing pretreatment device reaches a predetermined height or more.Is.
[0011]
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, an embodiment in which the present invention is applied to a combine will be described. FIG. 1 is a side view of a combine traveling machine body 1 having a pair of left and right traveling devices 2 provided with a traveling crawler 2a. FIG. 5 is a skeleton diagram of power transmission, and FIG. 6 is a functional block diagram of the control device.
[0013]
  A threshing device 3 is mounted on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and a cutting pretreatment device 4 that can be moved up and down by a single-acting hydraulic cylinder 9 is disposed at the front of the traveling machine body 1. A clipper-type cutting blade device 5 is arranged on the lower side of the lower frame of the pre-harvest processing device 4, and a cereal pulling device 6 for six strips is arranged in front, and the feed chain 7 in the threshing pulling device 6 and the threshing device. Between the front ends, the culm conveying device 8 is arranged, and the weed body 10 projects in front of the lower part of the culm pulling device 6. A cab 11 is arranged at the front right side of the traveling machine body 1, and a grain tank 12 is arranged on the rear side thereof.
[0014]
  As shown in FIGS. 3 and 4, the base end of a vertically downward inclined lifting cylinder frame 14 with the tip attached to the pre-cutting processing device 4 is fixed to the horizontal cylinder 15, and the horizontal cylinder 15 is attached to the front of the traveling machine body 1. A plurality of bearing brackets 16 (one of which is not shown) is pivotally supported by the shaft, and power from the engine 35 on the traveling machine body 1 is applied to the inner diameter portions of the horizontal cylinder 15 and the lifting cylinder frame 14. Power is transmitted to each part of the pre-cutting processing device 4 through the disposed transmission shafts 17 and 19, the bevel gear pair 18 and the like. The cutting pre-treatment device 4 is driven up and down by a lifting hydraulic cylinder 9 mounted between the middle part of the lifting cylinder frame 14 and the traveling machine body 1.
[0015]
  An ultrasonic sensor 20 as a cutting height sensor for detecting a cutting height by detecting a ground height between the cutting pretreatment device 4 and the field scene is a bracket provided on the back side of the grain raising device 6. It arrange | positions (not shown), and arrange | positions so that the transmission part (horn part) of the transmitter in the ultrasonic sensor 20 and the receiving part of a receiver may face a farm scene. When the installation height of the ultrasonic sensor 20 and the installation height of the cutting blade 5 are different, the cutting height detection value is obtained from the detection value of the ultrasonic sensor 20 by a predetermined conversion.
[0016]
  The lift position sensor 22 is for detecting the relative height between the traveling machine body 1 and the pre-cutting processing device 4. In this embodiment, the lift position sensor 22 is fixed to the bearing bracket 16 as shown in FIGS. 3 and 4. By detecting the rotation angle θ of the horizontal cylinder 15 by bringing the sensing rotation arm 23 of the rotation potentiometer type lift position sensor 22 into contact with the sensor shaft 24 fixed to the outer surface of the horizontal cylinder 15, the lift cylinder The rotation angle of the frame 14, and hence the lifting / lowering position of the pre-cutting processing device 4 with respect to the traveling machine body 1 (to the machine lifting position) can be detected.
[0017]
  As shown in the skeleton diagram (FIG. 5) showing the power transmission system of the combine, one of the outputs from the engine 35 is transmitted to the bottom conveyor 37 and the vertical conveyor 38 in the grain tank 12 via the clutch 36, Then, it is transmitted to a screw conveyor (not shown) in the discharge auger 28.
[0018]
  The other outputs from the engine 35 are the parts of the threshing device 3 from the power branching mission 39 through the handling cylinder drive shaft 40 and the sorting drive shaft 41, that is, the handling cylinder 13 and the processing cylinder 29, the most receiving screw. It is transmitted to the conveyor 26a, the tang fan, the blower fan, the swing selection mechanism, the second receiving screw conveyor 26b and the second reducing conveyor 25, the waste chain 31, the suction fan 30 and the waste cutter 33, while the engine 35. The drive shaft 43 to the hydraulic pump hydraulic motor type (HST type) travel drive unit 42 and the constant speed rotation drive shaft to the pre-cutting processing device 4 are capable of shifting the power from the power via the power branching mission 39. The power is branched to 44 and transmitted.
[0019]
  The cutting shaft 47 for transmitting power to the pre-cutting processing device 4 and the feed chain 7 that conveys the cereal to the threshing device 3 includes the power branching mission 39 to the constant speed rotary drive shaft 44, the belt 51, and the pulley. The cutting shaft is connected to the first transmission system 52, 53 and the tuned tuning drive shaft 45 output from the traveling drive unit 42 via the one-way clutch 45 a and the chopped tuning clutch 46 that can transmit power only when the traveling drive unit 42 is rotating forward. 47 is configured to input in two lines with the second transmission system for transmitting power to 47.
[0020]
  Therefore, as will be described later, when prohibiting (stopping) the vehicle speed synchronization control, power is transmitted to the cutting shaft 47 via the constant speed rotation drive shaft 44 of the power branching mission 39, and from the HST traveling drive unit 42. The one-way clutch 45a is idled when the rotation speed of the trimming synchronization drive shaft 45 to be output is lower than the rotation speed from the constant speed rotation drive shaft 44 or when the harvesting synchronization drive shaft 45 rotates in the reverse direction of the combine. .
[0021]
  Then, the feed chain 7 is directly driven by the driving force of the cutting shaft 47. Note that power transmission to the pre-cutting processing device 4 is turned ON / OFF via a cutting clutch 49 provided on the cutting shaft 47.
[0022]
  On the side of the power branching mission 39, there is a pouring clutch 48 for turning on / off the power transmission to the first transmission system, and a threshing clutch for turning on / off the power transmission to the threshing device 3. 50 are provided. The reaping synchronization clutch 46 is actuated by a drive motor capable of forward and reverse rotation as an actuator. The actuators of the flow-in clutch 48 and the threshing clutch 50 are hydraulic cylinders by ON / OFF operation of electromagnetic control valves, and the cutting clutch 49 is turned ON / OFF by a wire connected to the cutting operation lever 54.
[0023]
  The vehicle speed is steplessly changed by adjusting the swash plate of each hydraulic pump or the like of the travel drive unit 42, which is of the HST type (a mechanical transmission mechanism incorporated in a stepless transmission mechanism using two hydraulic motors and two hydraulic pumps). As shown in FIGS. 6 and 7, the main speed change lever 55 for the front and rear is turned back and forth along a guide groove 58 formed in a substantially horizontal operation panel 57 on the side of the seat 56 in the cab 11. When the vehicle is moved and tilted forward with respect to the neutral position (stop position) in a substantially vertical posture, the vehicle moves forward and the vehicle speed increases as the inclination angle with respect to the vertical increases. When the vehicle is tilted backward, the vehicle moves backward, and the vehicle speed increases as the tilt angle increases.
[0024]
  The auxiliary transmission lever 60 that rotates back and forth along the guide groove 59 formed in the operation panel unit 57 operates a mechanical transmission mechanism (not shown) provided in the HST traveling drive unit 42. This is for controlling an actuator such as a transmission motor. When the sub-shift lever 60 is switched to each position in the road running mode, the standard work mode, and the low speed work mode, a microcomputer type control device (controller unit) mounted on the combine ) 61, it is possible to set and hold the output (horsepower) and the rotational speed of the traveling drive unit 42 adapted to each work mode within a predetermined range.
[0025]
  Further, a threshing lever 74 for turning on / off (cutting) the threshing clutch 50 is arranged on the operation panel 57, and a pouring operation pedal for turning on (turning on) / off (cutting) the pouring clutch 48. 73 is disposed on the floor below the steering round handle 75 (see FIGS. 6 and 7). The pouring operation pedal 73 is provided with a locking device (not shown), and when the pouring operation pedal 73 is pressed once, the locked state is maintained, and the pouring operation pedal 73 is moved again from that state. It is preferable to configure so that the state is changed to the OFF state (unlocked state) when pressed repeatedly, that is, the locked state and the unlocked state can be alternately realized by repeating the pressing operation.
[0026]
  Next, each operation during normal mowing and threshing work, hand handling work, pouring work, turning work, and control of output relations of the clutches 46, 48, 49, 50, etc. will be described. An electronic control device 61 such as a microcomputer for executing these operation controls is shown in FIG. 8, although not shown, a central processing unit (CPU) for executing various arithmetic processes and controls, and a read-only memory storing a control program. Memory (ROM), readable / writable memory (RAM) that temporarily stores various detection values, data, etc., non-volatile memory for holding stored data even when the control device is turned off, clock as timer function , Interface, bus etc.
[0027]
  controlapparatus61 is connected to the input side when a main transmission position detector 62 that detects the rotational position of the main transmission lever 55 and the main transmission lever 55 that is arranged in the guide groove 58 reach a predetermined forward speed. A flow limit switch 63 for turning off the flow clutch 48, a sub shift position detector 64 for detecting the rotation position of the sub shift lever 60, and a threshing clutch 50 for ON / OFF operation. Threshing clutch position switch 65 for detecting the on / off position of the threshing lever 74, reaping clutch position switch 66 for detecting the on / off position of the reaping operation lever 54, and pouring for turning on (turning on) / off (cutting) the pouring clutch 48. A pouring clutch position switch 67 for detecting the on / off position of the operation pedal 73 and the lifting / lowering of the cutting pretreatment device 4 The vertical position sensor 22 for detecting the rotation position (the height position with respect to the machine body) of the boom 14 and the height position (the ground height) of the pre-cutting processing device 4 with respect to the field scene at the time of normal mowing and threshing work. An ultrasonic sensor 20 or the like for detection.
[0028]
  Further, connected to the output side of the control device 61 are a travel drive circuit 68 for the HST travel drive unit 42, an electromagnetic valve drive circuit 69 of the threshing clutch 50, an electromagnetic valve drive circuit 70 of the pouring clutch 48, They are a drive motor drive circuit 71 for the mowing tuning clutch 46, a lift electromagnetic valve drive circuit 72 for the lift hydraulic cylinder 9, and the like.
[0029]
  Next, the relationship between the input side position, the output side position, and the corresponding operations will be described with reference to FIG. In FIG. 8, (horizontal line) means that the control device 61 ignores any of these operation signals (input signals).
[0030]
  The mode I in FIG. 9 is a non-cutting and threshing operation such as traveling on the road, and therefore the operator cuts the threshing lever 74, the cutting operation lever 54, and the pouring operation pedal 73. In addition, when the operator depresses the pouring operation pedal 73, it enters the on state. Then, the pre-cutting processing device 4 is raised above a predetermined height. Therefore, the threshing clutch 50, the pouring clutch 48, and the cutting clutch 49 are in an OFF (cut) state, and no power is transmitted to the pre-cutting processing device 4, the feed chain 7, and the threshing device 3. At this time, the harvesting synchronization clutch 46 is also OFF (disengaged), and power is not transmitted to the harvesting shaft 47 via the second transmission system, and only the traveling drive unit 42 is driven. In this aspect, the control device 61 ignores the signal of the flow restriction switch 63 even when the main transmission lever 55 is largely tilted in the forward direction (the forward direction approaching the round handle 75 in FIG. 6). is doing.
[0031]
  The mode II in FIG. 9 is a case where the combine travels on the shore at a slow speed, or the handling operation is executed in a state where the combine is stopped. The threshing lever 74 and the pouring operation pedal 73 are turned on.
[0032]
  Therefore, since the threshing clutch 50 and the pouring clutch 48 are in an ON state and the reaping clutch 49 is in an OFF state, the threshing device 3 and the feed chain 7 are driven, and the pre-cutting processing device 4 is It has stopped. At this time, since the forward tilt position (forward speed position) of the main transmission lever 55 is a slow part, the pouring restriction switch 63 is in an OFF (cut) state, and therefore, the pouring clutch 48 can be kept in an ON (on) state. . Since the flow-in clutch 48 is ON (entered), a constant speed rotational power is transmitted to the cutting shaft 47 through the first transmission system, and the second transmission system from the traveling drive unit 42 is also driven. However, even when the reaping tuning clutch 46 is ON (entered), the speed of the second transmission system is slower than the speed of the first transmission system, so the one-way clutch 45a is idled, and the feed chain 7 is effectively It is driven at the speed of the first transmission system at a constant speed (flowing speed).
[0033]
  Further, as will be described below, the threshing apparatus 3 is driven from the mode II to the mode VIII in FIG.
[0034]
  The mode III in FIG. 9 is a case where the combine travels on the edge of the handling operation at a high speed. Therefore, the operator turns the mowing operation lever 54 to the cut state and the threshing lever 74 is turned on (entered). ) State. In this case, the pouring operation pedal 73 may be in an ON (ON) state or an OFF (OFF) state. Since the main transmission lever 55 is largely tilted forward in the forward direction along the guide groove 58, even if the pouring clutch position switch 67 corresponding to the pouring operation pedal 73 is turned on, the pouring restriction switch 63 is turned on. Therefore, the ON signal of the flow clutch position switch 67 is ignored and the flow clutch 48 is turned OFF, so that the first transmission system, that is, the constant speed rotary drive shaft 44 to the cutting shaft 47 is turned on. Is not transmitted, and the reaping tuning clutch 46 is in the ON state, so that the reaping shaft 47 rotates via the second transmission system from the traveling drive unit 42, so that the feed chain 7 travels at the traveling speed. It can be driven at a rotational speed that synchronizes with the (vehicle speed) and can be handled at a high speed.
[0035]
  The mode IV in FIG. 9 performs normal mowing and threshing work, and the operator turns the mowing operation lever 54 and the threshing lever 74 into an ON (on) state and turns the pouring operation pedal 73 into an off state. In this state, the pouring clutch position switch 67 is in the OFF state. Even if the main transmission lever 55 is largely tilted forward in the forward direction along the guide groove 58 and the pouring restriction switch 63 is turned on, the signal remains Ignored and the flow-in clutch 48 remains OFF (disconnected), so that power is not transmitted to the cutting shaft 47 via the first transmission system, while the cutting synchronization clutch 46 is in the ON (entered) state. Since the cutting shaft 47 rotates through the second transmission system from the traveling drive unit 42, the pre-cutting processing device 4 and the feed chain 7 are driven at a rotational speed synchronized with the traveling speed (vehicle speed). At this time, it goes without saying that the threshing device 3 is also driven, and thereby, the mowing and threshing work can be realized at a high rotational speed corresponding to the traveling speed.
[0036]
  In the state of V in FIG. 9, when the harvested culm is present in the pre-cutting processing device 4 in a state in which the traveling machine body is turned around during the cutting and threshing work in the field, This is when the operator wants to execute a so-called pouring operation 1 (traveling at a slightly lower speed) in which the cereal is fed to the threshing device 3 via the feed chain 7. In this aspect, the operator turns on (enters) three of the reaping operation lever 54, the threshing lever 74, and the pouring operation pedal 73. In this state, the main transmission lever 55 is moved forward along the guide groove 58. Tilt a little.
[0037]
  Then, since the pouring restriction switch 63 is in the OFF (cut) state, the pouring clutch 48 is in the ON (engaged) state, and at this time, the mowing tuning clutch 46 is in the ON (turned on) state. Since the rotational speed at which the power is transmitted to the cutting shaft 47 via the first transmission system is greater than the speed at which the cutting shaft 47 is rotated through the second transmission system, the one-way clutch 45a is idled, effectively before cutting. The processing device 4 and the feed chain 7 are driven at the speed of the first transmission system at the constant speed (pour speed).
[0038]
  The mode of VI of FIG. 9 is a case where the pouring operation 2 having a high traveling speed is executed, and the operator sets three of the mowing operation lever 54, the threshing lever 74, and the pouring operation pedal 73 to the ON (on) state. In this state, the main transmission lever 55 is greatly tilted in the forward direction along the guide groove 58.
[0039]
  Then, even if the pouring clutch position switch 67 corresponding to the entry of the pouring operation pedal 74 is ON, the pouring limit switch (SW) 63 is turned ON (ON). The flow-in clutch 48 is turned off (disconnected) while ignoring the ON signal. Accordingly, power transmission from the first transmission system, that is, the constant speed rotation drive shaft 44 to the cutting shaft 47 is not performed, and the cutting tuning clutch 46 is in an ON (entered) state, so the second transmission from the traveling drive unit 42 is performed. Since the cutting shaft 47 rotates through the system and the cutting clutch 49 is ON, the cutting pretreatment device 4 and the feed chain 7 are driven at a rotational speed that synchronizes with the traveling speed (vehicle speed).
[0040]
  The mode of VII in FIG. 9 is almost the same operation as the normal mowing and threshing operation, and the operator turns on the mowing operation lever 54 and the threshing lever 74 and turns the pouring operation pedal 73 off. To do. In this state, since the pouring clutch position switch 67 is in the OFF state and the pouring restriction switch 63 is invalid, the main transmission lever 55 may be arbitrarily tilted forward along the guide groove 58 in the forward direction.
[0041]
  As an additional operation, the main transmission lever 55 is rotated while depressing an autoset switch 55a disposed at a grip portion of the main transmission lever 55 in FIG. Thereby, the auto set of the auto clutch control can be executed. That is, when a preset cutting height (target cutting height) is set in advance and the auto-set switch 55a is pressed, the lifting hydraulic cylinder 9 is actuated to lower the pre-cutting processing device 4. Then, when the machine height of the cutting blade device 5 in the pre-cutting processing device 4 becomes a predetermined value or less, the power is automatically transmitted to the pre-cutting processing device 4 and the feed chain 7 to start operation, and the cutting and threshing work is quickly performed. So that you can start. The OCR ON described in the remarks column in VII of FIG. 9 means that the auto clutch is turned ON.
[0042]
  The mode VIII in FIG. 9 is also substantially the same operation as the normal mowing and threshing operation, and in this case, as an additional operation for the operation on the end side of mowing, the grip of the main transmission lever 55 in FIG. When the auto-lift switch 55b disposed on the part or the like is pressed down, the pre-cutting processing device 4 is raised, and when the height of the machine body of the cutting blade device 5 exceeds a predetermined height, the pouring clutch 48 and the cutting tuning clutch 46 is turned off. Thereby, even if the cutting clutch 49 is ON, the operation of the cutting pretreatment device 4 and the feed chain 7 is turned OFF. In this state, the threshing operation must be continued. Therefore, the threshing clutch 50 is ON and the threshing device 3 is kept rotating.
[0043]
  As described above, when the rotational speed input to the cutting shaft 47 of the second transmission system is larger than that of the first transmission system in the modes III, IV, and VI in FIG. If the constant speed rotation drive shaft 44 is input to the cutting shaft 47 via the pulley 53, the belt 51, and the pulley 52, the belt 51 as the transmission member slips easily at the above-mentioned place and is easily consumed. It is possible to make the engine idle by turning OFF, and this consumption can be reduced.
[0044]
  In the above-described embodiment, the traveling drive unit is used as a sensing unit that senses whether or not the input rotational speed from the second transmission system to the cutting shaft 47 is greater than the input rotational speed from the first transmission system to the cutting shaft 47. The pouring limit switch 63 is used as a position sensor for detecting the rotation angle or movement position of the main speed change operation lever 55 relative to 42, but instead of this, the first transmission system (for example, the constant speed rotation drive shaft 44) and A rotation speed sensor may be provided in each of the second transmission systems (for example, the cutting and tuning drive shaft 45), and the detection values of both the rotation speed sensors may be compared and determined.
[0045]
  In the above embodiments II to VIII in FIG. 9 (including normal mowing and threshing work, handling work, and pouring work), in addition to the forward operation of the main transmission lever 55, the mowing is performed while the threshing lever 74 is kept on. The cutting operation lever 54 is turned on when it is desired to perform the operation, and the operation can be applied to various modes by an extremely simple operation such as an operation of depressing the pouring operation pedal 73 when performing the pouring operation or the handling operation.
[0046]
  Further, as a safety device, when the threshing clutch 50 is ON (entered) or when the main clutch pedal (not shown) is ON (entered), even if the switch to the engine starter motor is ON, the engine starter Limit the motor to not operate. Further, when the fuse in the ON / OFF detection circuit of the threshing clutch 50 is cut, a limiting circuit is provided so that the threshing clutch 50 is not turned ON even if the threshing lever 74 is operated.
[0047]
【The invention's effect】
  As described above, the combine according to the invention of claim 1 is the invention according to claim 1.The combine ofIn a combine configured to be able to switch between a state in which the driving speed of the pre-cutting processing device provided at the front of the traveling machine body is movable up and down and a state in synchronization with the vehicle speed,While the power from the engine mounted on the traveling machine body is branched and transmitted to the threshing device and the travel drive unit capable of shifting operation through the power branching mission, the cutting shaft that transmits power to the cutting pretreatment device is The first transmission system from the power branching mission and the second transmission system through the travel drive unit are input in two lines, and the first power transmission system includes the first transmission system. A casting clutch for interrupting power transmission to the second transmission system is provided in the second transmission system; A one-way clutch capable of transmitting power to the cutting shaft only during forward rotation of the traveling drive unit and a cutting synchronization clutch are provided,The operating unit of the traveling machine body is operated to switch between a state in which the driving speed of the pre-cutting processing device is kept constant and a state in which the driving speed is synchronized with the vehicle speed.PouringProvide an operating pedal,A control device is provided for turning off the flow-in clutch and the mowing synchronization clutch when the mowing pretreatment device reaches a predetermined height or more.Is.
[0048]
  According to this configuration, the cutting pretreatment device is tuned to the vehicle speed so that the driving speed of the cutting pretreatment device is slow when the vehicle speed is low, and the driving speed of the cutting pretreatment device is also high when the vehicle speed is high. It can be driven at the speed.Also, the castingBy depressing the operation pedal, the cutting pretreatment device can be shifted to the constant speed rotation state or returned to the vehicle speed synchronized rotation state. Therefore, there is an effect that the operation of the operator becomes very simple.
[0049]
  In the present invention,If the vehicle speed is slow,PouringIf the operation pedal is entered and operated, the power transmission to the first transmission system is interrupted.PouringSince the clutch is engaged and operated, the speed at which the cutting shaft is rotated through the first transmission system is higher than the speed at which the cutting shaft is rotated through the second transmission system. As a result, the one-way clutch rotates idly, so that the cutting pretreatment device can be practically driven at the speed of the first transmission system, that is, at a constant speed.
[0050]
  If the vehicle speed is fast,PouringIf the operation pedal is turned off, the power transmission clutch to the first transmission system is turned off, so that the cutting pretreatment device is driven at a speed synchronized with the speed of the second transmission system, that is, the vehicle speed. Can do.
[0051]
  Furthermore, in the present invention, as an additional operation, when the pre-cutting processing device reaches a predetermined height or more, the flow-in clutch and the cut-off tuning clutch are controlled to be turned off. The operation of the processing device 4 and the feed chain 7 can be turned off, and the operation of the operator is extremely simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a combine.
FIG. 2 is a plan view of the combine.
FIG. 3 is a side view showing an attachment position of the position sensor.
FIG. 4 is a plan view showing an attachment position of a position sensor.
FIG. 5 is a skeleton diagram of a power transmission system.
FIG. 6 is a plan view of a cab.
FIG. 7 is a side view of the cab.
FIG. 8 is a functional block diagram of a control device.
FIG. 9 is a table showing the control mode of the present invention.
[Explanation of symbols]
      1 Traveling aircraft
      2 Traveling devices
      3 Threshing device
      4 Cutting pre-treatment device
    35 engine
    39 Power Divergence Mission
    40 Ultrasonic sensor
    42 Traveling drive
    43 Drive shaft
    44 Constant speed rotary drive shaft
    45 Harvesting drive shaft
    46 Clown tuning clutch
    47 Cutting shaft
    48 Casting clutch
    49 Mowing clutch
    50 Threshing clutch
    54 Cutting lever
    55 Main transmission lever
    61 Controller
    63 Pour limit switch
    73 Pour control pedal
    74 Threshing lever

Claims

In a combine configured to be able to switch between a state in which the driving speed of the cutting pretreatment device provided at the front of the traveling machine body is movable up and down and a state in synchronization with the vehicle speed, from the engine mounted on the traveling machine body The power is branched and transmitted to the threshing device and the travel drive unit capable of shifting operation via the power branching mission, while the cutting shaft for transmitting power to the pre-cutting processing device is connected to the first from the power branching mission. It is configured to input in two lines of a transmission system and a second transmission system via the travel drive unit,
The power branching mission is provided with a casting clutch for interrupting power transmission to the first transmission system,
The second transmission system is provided with a one-way clutch and a mowing tuning clutch that can transmit power to the mowing shaft only during forward rotation of the travel drive unit,
The steering unit of the traveling machine body is provided with a pouring operation pedal for switching operation between a state in which the driving speed of the pre-cutting processing device is kept constant and a state in synchronization with the vehicle speed,
A combine , comprising: a control device that turns off the casting clutch and the mowing synchronization clutch when the mowing pretreatment device reaches or exceeds a predetermined height .