JP3689187B2

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Publication number: JP3689187B2
Application number: JP18920396A
Authority: JP
Inventors: 渉中川; 泰治水倉; 律子梶岡; 照喜戸波
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1996-07-18
Filing date: 1996-07-18
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2016-07-18
Also published as: JPH1028455A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインに係り、より詳しくは、圃場での通常の刈取脱穀作業に加え、圃場の畦際等に植立した穀稈を手作業で刈取ったものをコンバインに投入して脱穀できるようにするコンバインの構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えば、特開平７−２７４６５０号公報、特開平７−２７４６５１号公報等において、刈取前処理装置を所定刈高さまで下降させる刈取脱穀作業時には、自動的に刈取クラッチがＯＮして、刈取前処理装置及び脱穀装置に動力伝達して刈り取った穀稈を脱穀装置に搬送して処理するが、刈取前処理装置を前記刈高さ以上に上昇させる非作業時には自動的に刈取クラッチをＯＦＦにし、刈取前処理装置及び脱穀装置への動力伝達を遮断するという刈取オートクラッチ制御を実行して、圃場での刈取脱穀作業を迅速に実行することが提案されている。
【０００３】
また、その改良技術として、本出願人は先に、特願平８−１５７９７３号において、刈取前処理装置を走行機体に対して油圧シリンダを介して昇降駆動するように構成し、予め設定された設定刈高さより刈取前処理装置に装着した対地高さセンサによる刈高さ検出値が高ければ刈取クラッチがＯＦＦとなり、前記設定刈高さより前記刈高さ検出値が低ければ刈取クラッチがＯＮとなるよう制御する刈取オートクラッチ制御装置を備えたコンバインにおいて、前記刈取オートクラッチ制御装置は、前記設定刈高さより前記刈高さ検出値が高い場合であって、且つ刈取前処理装置に設けた穀稈有無センサの検出値がＯＮの場合には、前記刈取クラッチをＯＮに保持するように制御することを提案した。
【０００４】
また、前記出願では、走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動力分岐用ミッションからの第１伝達系及び走行駆動部を介する第２伝動系の２系列にて入力するように構成し、前記刈取軸には、フイードチェンの動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッション側には、前記脱穀装置に動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチと、前記第１伝動系への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチとをそれぞれ設けることを提案した。
【０００５】
この構成によれば、圃場内で直進のように比較的速い速度で走行しながら刈取脱穀作業を実行するときには、流し込みクラッチをＯＦＦとし、第２伝動系からの動力伝達にて走行速度に同調した速度で刈取軸が回転し、刈取前処理装置及びフイードチェンの駆動速度も速くなり、刈取脱穀作業が円滑に行える一方、回行時のように比較的遅い速度でコンバインを走行させるときには、前記流し込みクラッチをＯＮにして、第１伝動系からの動力で刈取前処理装置及びフイードチェンを駆動させることができる。
【０００６】
ところで、圃場の周辺部（畦際）に植立した穀稈をコンバインを走行させて刈取脱穀できないので、通常、作業者が手作業にて刈取った穀稈を一旦畦等に放置しておき、中央側の植立穀稈をコンバインの走行にて刈取脱穀した後、前記畦際に沿ってコンバインを走行させながら、別の作業者がコンバインにおけるフイードチェンに前記刈取穀稈を導入して脱穀作業を行うという、いわゆる手扱き作業を行っている。この場合、刈取前処理装置を一定程度上昇させることにより、当該刈取前処理装置の端部が畦際に衝突しないようにする必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の構成のコンバインにおいて、刈取前処理装置を上昇させると、刈取前処理装置及び脱穀装置へ穀稈を搬送するためのフイードチェンも駆動停止してしまい、前記手扱き作業が実行できないという問題があった。
また、前記出願の技術でも、手扱き作業時に、コンバインの走行速度の遅い速いの差異に応じて流し込みクラッチのＯＮ・ＯＦＦ操作を実行しなければならず面倒である。また、手扱き作業後にコンバインの走行速度を上昇させるとき前記流し込みクラッチのＯＦＦ操作を忘れると、前記第２伝動系（速い速度に対応）と第１伝動系（遅い速度に対応）での回転数の相違から、伝動系に無理な力が作用するという問題があった。
【０００８】
本発明は、これらの問題を解決すべくなされたものであり、操作が簡単で且つ２つの伝動系の動力部に無理な力が作用しないようにしたコンバインを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのため、請求項１に記載の発明のコンバインは、走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動力分岐用ミッションからの第１伝動系及び走行駆動部を介する第２伝動系の２系列にて入力するように構成し、フイードチェンに前記刈取軸から常時動力伝達する一方、前記刈取軸には、刈取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッション側には、前記脱穀装置に動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチと、前記第１伝動系への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチとをそれぞれ設け、第２伝動系から刈取軸への入力回転数が第１伝動系から刈取軸への入力回転数よりも大きくなることを感知手段にて感知すると、前記流し込みクラッチをＯＦＦとするように制御するものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記感知手段を、前記第１伝動系及び第２伝動系にそれぞれ設けた回転数センサにて構成したものである。
さらに、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のコンバインにおいて、前記感知手段は、前記走行駆動部に対する変速操作レバーの回動角もしくは移動位置を検出する位置センサにて構成したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明をコンバインに適用した実施例について説明すると、図１は走行クローラ２ａが備えられた左右一対の走行装置２を有するコンバインの走行機体１の側面図であり、図２は走行機体１の平面図、図５は動力伝達のスケルトン図、図６は制御装置の機能ブロック図である。
【００１２】
走行機体１の進行方向に向かって左側には脱穀装置３を搭載し、走行機体１の前部には単動式の油圧シリンダ９により昇降動可能な刈取前処理装置４を配置する。刈取前処理装置４の下部フレームの下部側にはバリカン式の刈刃装置５を、前方には６条分の穀稈引起装置６が配置され、穀稈引起装置６と脱穀装置におけるフイードチェン７前端との間には穀稈搬送装置８が配置され、穀稈引起装置６の下部前方には分草体１０が突出している。走行機体１の右側前部に運転室１１が配置され、その後側に穀粒タンク１２が配置されている。
【００１３】
図３及び図４に示すように、刈取前処理装置４に先端を装着した前方下向き傾斜状の昇降筒フレーム１４の基端を水平筒１５に固着し、該水平筒１５を走行機体１の前部に設けた複数の軸受ブラケット１６（一方を図示省略）に回動自在に軸支し、走行機体１上のエンジン３５からの動力を前記水平筒１５及び昇降筒フレーム１４の各々の内径部に配置した伝動軸１７と１９、傘歯車対１８等を介して刈取前処理装置４の各部に動力伝達される。そして、昇降筒フレーム１４の中途部と走行機体１との間に装架した昇降油圧シリンダ９にて刈取前処理装置８を昇降駆動させるものである。
【００１４】
刈取前処理装置４と圃場面との対地高さを検出して刈高さを検出するための刈高さセンサとしての超音波センサ２０は、前記穀稈引き起こし装置６の裏面側に設けたブラケット（図示せず）に配置し、図５に示すように、超音波センサ２０における発信器の発信部（ホーン部）と受信器の受信部とを圃場面に向けるように配置する。超音波センサ２０の設置高さと刈刃５の設置高さとが異なる場合には、超音波センサ２０の検出値から所定の換算により、刈高さ検出値を求めるようにしている。
【００１５】
昇降ポジションセンサ２２は、走行機体１と刈取前処理装置４との相対高さを検出するためのものであり、本実施例では、図３及び図４に示すように、前記軸受ブラケット１６に固定した回動ポテンショメータ式の昇降ポジションセンサ２２の感知回動アーム２３を、水平筒１５の外面に固着したセンサ軸２４に当接させ、水平筒１５の回動角度θを検出することにより、昇降筒フレーム１４の回動角度、ひいては走行機体１に対する刈取前処理装置４の昇降位置（対機体昇降位置）を検出できるようになっている。
【００１６】
コンバインの動力伝達系を示すスケルトン図（図５）に示すように、エンジン３５からの出力の一方は、クラッチ３６を介して穀粒タンク１２内の底コンベヤ３７及び縦コンベヤ３８に動力伝達し、次いで排出オーガ２８内のスクリューコンベヤ（図示せず）に伝達される。
エンジン３５からの他の出力は、動力分岐用ミッション３９から扱胴駆動軸４０及び選別駆動軸４１を介して脱穀装置３の各部、即ち、扱胴１３及び処理胴２９、一番受樋のスクリューコンベヤ２６ａ、唐箕フアン、送風フアン、揺動選別機構、二番受け樋のスクリューコンベヤ２６ｂ及び二番還元コンベヤ２５、排藁チェン３１、吸引フアン３０及び排藁カッタ３３に伝達される一方、エンジン３５からの動力を動力分岐用ミッション３９を介して走行用の変速操作可能な油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）走行駆動部４２への駆動軸４３及び刈取前処理装置４への定速回転駆動軸４４に分岐して動力伝達される。
【００１７】
そして、刈取前処理装置４及び穀稈を脱穀装置３に搬送するためのフイードチェン７への動力伝達するための刈取軸４７には、前記動力分岐用ミッション３９から定速回転駆動軸４４、ベルト５１、プーリ５２，プーリ５３による第１伝動系と、走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５から、（走行駆動部の正回転時のみ伝達可能な）ワンウエイクラッチ４５ａ及び同調クラッチ４６を介して刈取軸４７に動力伝達させる第２伝動系との２系列にて入力するように構成する。
【００１８】
従って、後述するように、車速同調制御を禁止（中止）する場合等で、動力分岐用ミッション３９の定速回転駆動軸４４を介して刈取軸４７に動力伝達し、ＨＳＴ式走行駆動部４２より出力する刈取同調駆動軸４５の回転数が前記定速回転駆動軸４４からの回転数より低い場合や、刈取同調駆動軸４５がコンバインの後退方向に回転する場合には、ワンウエイクラッチ４５ａが空回りする。
【００１９】
そして、刈取軸４７の駆動力にてフイードチェン７を直接駆動する。なお、刈取軸４７に設けた刈取クラッチ４９を介して刈取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。
前記動力分岐用ミッション３９側には、前記第１伝動系への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチ４８と、前記脱穀装置３への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチ５０とをそれぞれ設ける。前記同調クラッチ４６はアクチュエータとして正逆回転可能な駆動モータにより作動させる。流し込みクラッチ４８と脱穀クラッチ５０のアクチュエータは電磁制御弁のＯＮ・ＯＦＦ動作による油圧シリンダであり、刈取クラッチ４９は、刈取操作レバー５４に連結したワイヤにてＯＮ・ＯＦＦ作動させる。
【００２０】
なお、前記ＨＳＴ式（２油圧モータ２油圧ポンプによる無段階変速機構内に機械的変速機構を組み込んだもの）走行駆動部４２の各油圧ポンプ等の斜板を調節して車速を無段階変速するための主変速レバー５５は、図６及び図７に示すように、前記運転室１１内の座席５６の側方の略水平状の操作パネル部５７に穿設したガイド溝５８に沿って前後回動し、ほぼ垂直姿勢の中立位置（停止位置）に対して前に倒すと前進位置であり、垂直に対する傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。後方に傾斜させると後退となり、その傾斜角度が大きいほど車速が速くなる。
【００２１】
また、前記操作パネル部５７に穿設したガイド溝５９に沿って前後に回動する副変速レバー６０は、ＨＳＴ式走行駆動部４２内に設けた機械的変速機構（図示せず）を操作する伝動モータ等のアクチュエータを制御するためのものであり、副変速レバー５９を路上走行モード、標準作業モード、低速作業モードの各位置に切換えると、コンバインに搭載したマイクロコンピュータ式の制御装置（コントローラユニット）６１の指令により、前記各作業モード時に適応する走行駆動部４２の出力（馬力）及び回転数を所定のレンジに設定保持することができる。
【００２２】
さらに、脱穀クラッチ５０をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）するための脱穀レバー７４は前記操作パネル部５７に配置し、流し込みクラッチ４８をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）するための流し込み操作ペタル７３は操向用丸ハンドル７５の下方の床に配置されている（図６及び図７参照）。なお、この流し込み操作ペタル７３には、ロック装置（図示せず）が設けられており、当該流し込み操作ペタル７３を一回押下すると、ロック状態を保持し、その状態から再度流し込み操作ペタル７３を一回押下すると、ＯＦＦ状態（ロック解除状態）に変更されるよう、つまりロック状態とロック解除状態とを押下の操作の繰り返しで交互に実現できるように構成することが好ましい。
【００２３】
次に、通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業、回行作業時の各々の操作及び前記各クラッチ４６，４８，４９，５０等の出力関係の制御について説明する。これら操作制御を実行するマイクロコンピュータ等の電子式制御装置６１は図８に示し、図示しないが各種演算処理や制御を実行するための中央処理装置（ＣＰＵ）や、制御プログラムを記憶させた読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種の検出値、データ等を一時的に記憶させる随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、制御装置の電源をＯＦＦとしても記憶データを保持するための不揮発性メモリ、タイマ機能としてのクロック、インターフェイス、バスなどを備える。
【００２４】
制御側６１の入力側に接続するのは、前記主変速レバー５５の回動位置を検出する主変速位置検出器６２と、前記ガイド溝５８中に配置されて主変速レバー５５が所定の前進速度になると前記流し込みクラッチ４８をＯＦＦにする流し込み制限スイッチ６３と、副変速レバー５９の回動位置を検出する副変速位置検出器６４と、脱穀クラッチ５０をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）操作するための脱穀レバー７４の入り切り位置を検出する脱穀クラッチスイッチ６５と、刈取操作レバー５４の入り切り位置を検出する刈取クラッチ位置検出器６６と、流し込みクラッチ４８をＯＮ（入り）・ＯＦＦ（切り）するための流し込み操作ペタル７３の入り切り位置を検出器するための流し込みクラッチ位置検出器６７と、前記刈取前処理装置４の昇降アーム１４の回動位置（対機体高さ位置）を検出するためのポジションセンサ２２と、通常の刈取脱穀作業時の圃場面に対する刈取前処理装置４の高さ位置（対地高さ）を検出するための超音波センサ２０等である。
【００２５】
また、制御装置６１の出力側に接続するのは、ＨＳＴ式の走行駆動部４２に対する走行駆動回路６８と、脱穀クラッチ５０の電磁弁駆動回路６９と、流し込みクラッチ４８の電磁弁駆動回路７０と、刈取同調クラッチ４６の駆動モータ駆動回路７１と、昇降油圧シリンダ９の昇降電磁弁駆動回路７２等である。
次に図９を参照しながら、前記入力側の位置と出力側の位置と、それらに対応する作業との関係を説明する。なお、図９において（横線）の箇所では、それらの操作信号（入力信号）がいずれであっても、制御装置６１はその信号を無視するという意味である。
【００２６】
図９のＩの態様は、路上走行時等の非刈取脱穀作業時であり、そのため、オペレータは、脱穀操作レバー７４と刈取操作レバー５４と流し込み操作ペタル７４とは切り状態にしている。なお、流し込み操作ペタル７４をオペレータが踏み込むと入り状態となる。そして、刈取前処理装置４は所定高さ以上に上昇させている。従って、脱穀クラッチ５０と流し込みクラッチ４８と刈取クラッチ４９とがＯＦＦ（切り）状態であり、刈取前処理装置４とフイードチェン７と脱穀装置３とには動力伝達されない。このとき、同調クラッチ４６もＯＦＦ（切り）で、第２伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達せず、走行駆動部４２のみが駆動している。また、この態様では、主変速レバー５５を前進方向（図６において丸ハンドル７５に近づく前方向）に大きく傾動させても、前記流し込み制限スイッチ６３の信号は制御装置６１で無視されるように設定している。
【００２７】
図９のIIの態様では、遅い速度でコンバインが畦際等を走行する、もしくはコンバインの走行停止状態にて手扱き作業を実行する場合であり、そのため、オペレータは、刈取操作レバー５４を切り状態にし、脱穀操作レバー７４と流し込み操作ペタル７４とはＯＮ（入り）状態にする。
それ故、脱穀クラッチ５０と流し込みクラッチ４８とはＯＮ（入り）状態で刈取クラッチ４９とがＯＦＦ（切り）状態であるから、脱穀装置３とフイードチェン７とが駆動し、刈取前処理装置４は停止している。このとき、主変速レバー５５の前傾位置（前進速度位置）は遅い箇所であるので、流し込み制限スイッチ６３はＯＦＦ（切り）状態であり、従って、流し込みクラッチ４８がＯＮ（入り）状態を保持できる。なお、流し込みクラッチ４８がＯＮ（入り）であるため、前記第１伝動系を介して刈取軸４７に一定速度の回転の動力伝達がなされると共に、操向駆動部４２からの第２伝動系も駆動するが、前記同調クラッチ４６がＯＮ（入り）であっても、第２伝動系の速度が第１伝動系の速度よりも遅いため、ワンウエイクラッチ４５ａが空回りし、事実上フイードチェン７は前記一定速度（流し込み速度）の第１伝動系の速度にて駆動されることになる。
【００２８】
また、以下に説明するように、図９の態様IIから態様ＶIII までは、脱穀装置３は駆動している。
図９のIII の態様では、前記手扱き作業のうち速い速度でコンバインが畦際等を走行する場合であり、そのため、オペレータは、刈取操作レバー５４を切り状態にし、脱穀操作レバー７４はＯＮ（入り）状態にする。この場合、流し込み操作ペタル７４はＯＮ（入り）状態もしくはＯＦＦ（切り）状態のいずれであっても良い。そして、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に大きく前傾動させるので、前記流し込み操作ペタル７４の入りに対応する流し込みクラッチ位置スイッチ６７がＯＮであっても、流し込み制限スイッチ（ＳＷ）６３をＯＮ（入り）とすることになり、そのため、流し込みクラッチ位置スイッチ６７のＯＮ信号を無視して流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）となるので、第１伝動系即ち定速回転駆動軸４４から刈取軸４７への動力伝達は行われず、また、同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７は回転するのでフイードチェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動し、速い速度で手扱作業できることになる。
【００２９】
図９のIVの態様は、通常の刈取脱穀作業を実行するものであり、オペレータは、刈取操作レバー５４及び脱穀操作レバー７４とをＯＮ（入り）状態にし、流し込み操作ペタル７４を切り状態にする。そして、この状態では、流し込みクラッチ位置スイッチ６７はＯＦＦ状態であり、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に大きく前傾動させて、流し込み制限スイッチ（ＳＷ）６３をＯＮさせても、その信号は無視され、流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）のままであるから、前記第１伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達されず、他方、同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７は回転するので、刈取前処理装置４及びフイードチェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動することになる。このとき、脱穀装置３も駆動していることは勿論で、これらにより、走行速度に応じた速い回転数にて刈取り脱穀作業を実現することができる。
【００３０】
図９のＶの態様は、圃場内での刈取脱穀作業途中において走行機体を方向転換等を実行している状態で、刈り取られた穀稈が刈取前処理装置４中に存在しているとき、その穀稈をフイードチェン７を介して脱穀装置３に送り込むといういわゆる流し込み作業１（やや速度の遅い走行）をオペレータが実行したいときである。この態様では、オペレータは、刈取操作レバー５４と脱穀操作レバー７４と流し込み操作ペタル７４との３つをＯＮ（入り）状態にし、この状態では、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に少しだけ傾動させる。
【００３１】
そうすると、流し込み制限スイッチ６３はＯＦＦ（切り）状態であので、流し込みクラッチ４８はＯＮ（入り）状態であり、そのとき、同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるが、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７を回転させる速度より前記第１伝動系を介して刈取軸４７に動力伝達させる回転速度のほうが大きいから、ワンウエイクラッチ４５ａが空回りし、事実上、刈取前処理装置４及びフイードチェン７は前記一定速度（流し込み速度）の第１伝動系の速度にて駆動されることになる。
【００３２】
図９のVIの態様は、走行速度の速い流し込み作業２を実行する場合であって、オペレータは、刈取操作レバー５４と脱穀操作レバー７４と流し込み操作ペタル７４との３つをＯＮ（入り）状態にし、この状態では、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に大きく傾動させる。
すると、前記流し込み操作ペタル７４の入りに対応する流し込みクラッチ位置スイッチ６７がＯＮであっても、流し込み制限スイッチ（ＳＷ）６３をＯＮ（入り）とすることになり、そのため、流し込みクラッチ位置スイッチ６７のＯＮ信号を無視して流し込みクラッチ４８はＯＦＦ（切り）となる。従って、第１伝動系即ち定速回転駆動軸４４から刈取軸４７への動力伝達は行われず、また、同調クラッチ４６はＯＮ（入り）状態であるから、走行駆動部４２からの第２伝動系を介して刈取軸４７は回転し、しかも刈取クラッチ４９はＯＮであるから、刈取前処理装置４及びフイードチェン７は走行速度（車速）と同調する回転速度で駆動する。
【００３３】
図９のVII の態様は、前記通常の刈取脱穀作業とほぼ同じ操作であって、オペレータは、刈取操作レバー５４及び脱穀操作レバー７４とをＯＮ（入り）状態にし、流し込み操作ペタル７４を切り状態にする。そして、この状態では、流し込みクラッチ位置スイッチ６７はＯＦＦ状態であり、流し込み制限スイッチ６３は無効であるから、主変速レバー５５をガイド溝５８に沿って前進方向に任意に前傾動させて良い。
【００３４】
追加的操作として、図７の主変速レバー５５の握り部等に配置したオートセットスイッチ５５ａを押下しながら、主変速レバー５５を回動させるのである。これにより、オートクラッチ制御のうちのオートセットが実行できる。即ち、予め設定刈高さ（目標刈高さ）を設定しておき、前記オートセットスイッチ５５ａを押下すると、油圧シリンダ９が作動して刈取前処理装置４を下降させる。そして、刈取前処理装置４における刈刃装置５の対機体高さ所定値に以下になると、自動的に刈取前処理装置４及びフイードチェン７に動力伝達されて作動し始め、刈取脱穀作業を速やかに開始できるようにするのである。図９のVII における備考欄に記載のＯＣＲオンとは、オートクラッチがＯＮになるという意味である。
【００３５】
図９のVIIIの態様も、前記通常の刈取脱穀作業とほぼ同じ操作であって、この場合には、刈取の終了側での操作にあたり、追加的操作として、図７の主変速レバー５５の握り部等に配置したオートリフトスイッチ５５ａを押下すると、刈取前処理装置４を上昇させてその刈刃装置５の対機体高さが所定高さ以上になると、自動的に流し込みクラッチ４８及び同調クラッチ４６をＯＦＦにさせる。これにより、刈取クラッチ４９はＯＮであっても刈取前処理装置４及びフイードチェン７の作動をＯＦＦにするものである。なお、この状態では脱穀作業を継続しなければならないから、脱穀クラッチ５０はＯＮで、脱穀装置３は回転している状態を保持する。
【００３６】
前述のように、第２伝動系の刈取軸４７への入力回転数が、第１伝動系のそれより大きくなるという、図９のIII,IV,VI の態様のときには、エンジン側の動力が繋がったまま定回転駆動軸４４からプーリ５３，ベルト５１，プーリ５２を介して刈取軸４７に入力すると、前記の箇所で伝動部材としてのベルト５１がスリップして消耗し易いから、前記流し込みクラッチ４８をＯＦＦにして空回りさせる状態にでき、この消耗を低減させることができる。
【００３７】
なお、前記実施形態では、第２伝動系から刈取軸への入力回転数が第１伝動系から刈取軸への入力回転数よりも大きいか否かを感知する感知手段として、走行駆動部４２に対する主変速操作レバー５５の回動角もしくは移動位置を検出する位置センサとしての流し込み制限スイッチ６３を用いたが、これに代えて、前記第１伝動系（例えば定回転駆動軸４４）及び第２伝動系（例えば刈取同調駆動軸４５）にそれぞれ回転数センサを設け、この両センサの検出値を比較して判断するように構成しても良いのである。
【００３８】
前記の図９のIIからVIIIの態様中（通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業を含め）では、脱穀操作レバーを入りにしたまま、主変速レバー５５の前進操作に加えて、刈取を実行したいときには刈取レバーを入りにし、流し込み作業したいときには流し込みペタルを踏み込む操作を実行する等の至極簡単な操作にて種々の態様に適用できるという効果を奏する。
【００３９】
さらに安全装置として、脱穀クラッチ５０がＯＮ（入り）のとき、もしくは、主クラッチペタル（図示せず）がＯＮ（入り）の状態のときには、エンジンスタータモータへのスイッチＯＮであっても、エンジンスタータモータが作動しないように制限する。また、脱穀クラッチのＯＮ・ＯＦＦ感知回路中のヒューズが切断されているときには、脱穀クラッチ操作レバーの操作があっても当該脱穀クラッチがＯＮにならない制限回路を設ける。
【００４０】
【発明の効果】
以上に説明したように、請求項１に記載の発明のコンバインは、走行機体に搭載したエンジンからの動力を動力分岐用ミッションを介して脱穀装置と変速操作可能な走行駆動部とに分岐させて伝達する一方、刈取前処理装置及び穀稈を脱穀装置に搬送するためのフイードチェンへの動力伝達するための刈取軸には前記動力分岐用ミッションからの第１伝動系及び走行駆動部を介する第２伝動系の２系列にて入力するように構成し、フイードチェンに前記刈取軸から常時動力伝達する一方、前記刈取軸には、刈取前処理装置４への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするための刈取クラッチを設け、前記動力分岐用ミッション側には、前記脱穀装置に動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする脱穀クラッチと、前記第１伝動系への動力の伝達をＯＮ・ＯＦＦする流し込みクラッチとをそれぞれ設け、第２伝動系から刈取軸への入力回転数が第１伝動系から刈取軸への入力回転数よりも大きくなることを感知手段にて感知すると、前記流し込みクラッチをＯＦＦとするように制御するものである。
【００４１】
この構成によれば、刈取前処理装置を駆動させず、且つフイードチェンと脱穀装置とを駆動させたまま、コンバインを走行させて、フイードチェンの箇所に刈り取った穀稈を差し込む手扱き作業を、走行速度が遅いときも速いときにも同じように実行することができ、且つその速度の相違による切換操作が不要である。即ち、通常の刈取脱穀作業、手扱き作業、流し込み作業を含め、脱穀操作レバーを入りにしたまま、主変速レバー等の操作による前進操作に加えて、刈取を実行したいときには刈取レバーを入りにし、流し込み作業したいときには流し込みペタルを踏み込む操作を実行する等の至極簡単な操作にて種々の態様に適用できるという効果を奏する。
【００４２】
請求項２に記載の発明では、前記感知手段は、前記第１伝動系及び第２伝動系にそれぞれ設けた回転数センサにて構成したので、各伝動系の実際の回転数を反映させて前記の切換作業を行うことができると共に、前記切換するための両回転数センサの検出値の比較値をソフト的に任意に変更できるという効果も奏する。請求項３に記載の発明によれば、前記感知手段は、前記走行駆動部に対する変速操作レバーの回動角もしくは移動位置を検出する位置センサにて構成したから、前記切換作業の判別はオペレータの操作である主変速操作レバーのごとき変速操作に直結して行うことができ、オペレータの操作感覚と合わせるようにすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面視である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】ポジションセンサの取付け位置を示す側面図である。
【図４】ポジションセンサの取付け位置を示す平面図である。
【図５】動力伝達系統のスケルトン図である。
【図６】運転室の平面図である。
【図７】運転室の側面図である。
【図８】制御装置の機能ブロック図である。
【図９】本発明の制御態様を示すテーブル図である。
【符号の説明】
１走行機体
２走行装置
３脱穀装置
４刈取前処理装置
３５エンジン
３９動力分岐用ミッション
４０超音波センサ
４２走行駆動部
４３駆動軸
４４定速回転駆動軸
４５刈取同調駆動軸
４６同調クラッチ
４７刈取軸
４８流し込みクラッチ
４９刈取クラッチ
５０脱穀クラッチ
５４刈取操作レバー
５５主変速レバー
６１制御装置
６３流し込み制限スイッチ
７３流し込み操作ペタル
７４脱穀レバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine, and more specifically, in addition to the usual harvesting and threshing work in a field, the harvested cereals planted at the edge of the field can be thrown into the combine and threshed. It is related with the structure of the combine to make.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, in JP-A-7-274650, JP-A-7-274651, etc., at the time of harvesting and threshing that lowers the pre-cutting processing device to a predetermined cutting height, the cutting clutch is automatically turned on and the cutting is performed. The power is transmitted to the pre-processing device and the threshing device, and the harvested culm is transported to the threshing device for processing, but the mowing clutch is automatically turned off when the mowing pre-processing device is raised above the cutting height. It has been proposed to execute a cutting autoclave control for cutting off the power transmission to the pre-cutting processing device and the threshing device, and to quickly execute the cutting and threshing work in the field.
[0003]
In addition, as an improvement technique, the present applicant previously described in Japanese Patent Application No. Hei 8-157793, the cutting pretreatment device is configured to be driven up and down via a hydraulic cylinder with respect to the traveling machine body, and is set in advance. If the cutting height detection value by the ground height sensor attached to the cutting pretreatment device is higher than the set cutting height, the cutting clutch is turned off. If the cutting height detection value is lower than the set cutting height, the cutting clutch is turned on. In the combine provided with the cutting autoclutch control device that controls the cutting autoclutch control device, the harvesting autoclave control device is a case where the detected cutting height value is higher than the set cutting height and the grain stalk provided in the pre-cutting processing device When the detection value of the presence / absence sensor is ON, it has been proposed to control the mowing clutch to be kept ON.
[0004]
In the above application, the power from the engine mounted on the traveling machine body is branched and transmitted to the threshing device and the traveling drive unit capable of shifting operation through the power branching mission, while the pre-cutting processing device and the culm are transmitted. The reaping shaft for transmitting power to the feed chain for transporting to the threshing device is configured to input in two lines of the first transmission system from the power branching mission and the second transmission system via the traveling drive unit. The mowing shaft is provided with a mowing clutch for turning ON / OFF the power transmission of the feed chain, and on the power branching mission side, the threshing clutch for turning ON / OFF the power transmission to the threshing device, It has been proposed to provide a casting clutch for turning on / off the transmission of power to the first transmission system.
[0005]
According to this configuration, when the mowing and threshing operation is performed while traveling at a relatively high speed such as going straight in the field, the casting clutch is turned off, and the traveling speed is synchronized with the power transmission from the second transmission system. The cutting shaft rotates at a high speed, the driving speed of the cutting pretreatment device and the feed chain increases, and the cutting and threshing work can be performed smoothly. On the other hand, when the combine is driven at a relatively low speed as in turning, the casting clutch And the cutting pre-treatment device and the feed chain can be driven by the power from the first transmission system.
[0006]
By the way, it is not possible to cut and thresh the harvested cereals planted in the peripheral part (at the edge) of the field, so usually the cereals that are manually harvested by the worker are left in the pestle. After the harvesting and threshing of the planted cereal on the central side by the traveling of the combine, another worker introduces the chopped cereal to the feed chain in the combine while the combine is traveling along the ripening and threshing work The so-called handling operation is performed. In this case, it is necessary to prevent the end portion of the pre-cutting processing apparatus from colliding with the edge by raising the pre-cutting processing apparatus to a certain extent.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the combine of the above-described configuration, when the pre-cutting processing device is raised, the feed chain for conveying the cereal to the pre-cutting processing device and the threshing device also stops driving, and the handling operation cannot be performed. was there.
Further, even in the technique of the above-mentioned application, it is troublesome to perform the ON / OFF operation of the pouring clutch according to the difference of the slow traveling speed of the combine during the handling operation. In addition, when increasing the traveling speed of the combine after the handling operation, if forgetting to turn off the casting clutch, the number of rotations in the second transmission system (corresponding to a fast speed) and the first transmission system (corresponding to a slow speed). Because of this difference, there was a problem that an excessive force acted on the transmission system.
[0008]
The present invention has been made to solve these problems, and it is an object of the present invention to provide a combine that is easy to operate and prevents excessive force from acting on the power parts of two transmission systems. is there.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the combine of the invention described in claim 1 transmits the power from the engine mounted on the traveling machine body to the threshing device and the travel drive unit capable of shifting operation through the power branching mission, while transmitting the power. Two systems of the first transmission system from the power branching mission and the second transmission system via the travel drive unit are used for the cutting shaft for transmitting power to the feed chain for conveying the pretreatment device and the cereal basket to the threshing device. Configured to input While constantly transmitting power from the cutting shaft to the feed chain, A mowing clutch for turning on / off the power transmission to the mowing pre-treatment device 4 is provided, and on the power branching mission side, a threshing clutch for turning on / off the power transmission to the threshing device, and the first transmission A flow-in clutch that turns ON / OFF the transmission of power to the system is provided, and it is detected that the input rotation speed from the second transmission system to the cutting shaft is higher than the input rotation speed from the first transmission system to the cutting shaft. When it is detected by the means, the flow-in clutch is controlled to be turned off.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the combine according to the first aspect, the sensing means is constituted by a rotational speed sensor provided in each of the first transmission system and the second transmission system.
Further, the invention according to claim 3 is the combine according to claim 1, wherein the sensing means is constituted by a position sensor for detecting a rotation angle or a moving position of the speed change operation lever with respect to the travel drive unit. It is.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment in which the present invention is applied to a combine will be described. FIG. 1 is a side view of a combine traveling machine body 1 having a pair of left and right traveling devices 2 provided with a traveling crawler 2a. FIG. 5 is a skeleton diagram of power transmission, and FIG. 6 is a functional block diagram of the control device.
[0012]
A threshing device 3 is mounted on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and a cutting pretreatment device 4 that can be moved up and down by a single-acting hydraulic cylinder 9 is disposed at the front of the traveling machine body 1. A clipper-type cutting blade device 5 is arranged on the lower side of the lower frame of the pre-cutting processing device 4, and a cereal groin raising device 6 for six strips is arranged on the front side. Between the two, a cereal haul conveying device 8 is arranged, and a weed body 10 protrudes in front of the lower portion of the cereal haul raising device 6. A cab 11 is arranged at the front right side of the traveling machine body 1, and a grain tank 12 is arranged on the rear side thereof.
[0013]
As shown in FIGS. 3 and 4, the base end of a vertically downward inclined lifting cylinder frame 14 with the tip attached to the pre-cutting processing device 4 is fixed to the horizontal cylinder 15, and the horizontal cylinder 15 is attached to the front of the traveling machine body 1. A plurality of bearing brackets 16 (one of which is not shown) is pivotally supported by the shaft, and power from the engine 35 on the traveling machine body 1 is applied to the inner diameter portions of the horizontal cylinder 15 and the lifting cylinder frame 14. Power is transmitted to each part of the pre-cutting processing device 4 through the disposed transmission shafts 17 and 19, the bevel gear pair 18 and the like. Then, the cutting pretreatment device 8 is driven up and down by a lifting hydraulic cylinder 9 mounted between the middle part of the lifting cylinder frame 14 and the traveling machine body 1.
[0014]
An ultrasonic sensor 20 as a cutting height sensor for detecting the height of ground between the pre-cutting processing device 4 and the field scene and detecting the cutting height is a bracket provided on the back side of the culm raising device 6 (Not shown), and as shown in FIG. 5, the transmitter (horn unit) of the transmitter and the receiver of the receiver in the ultrasonic sensor 20 are arranged so as to face the farm scene. When the installation height of the ultrasonic sensor 20 and the installation height of the cutting blade 5 are different, the cutting height detection value is obtained from the detection value of the ultrasonic sensor 20 by a predetermined conversion.
[0015]
The lift position sensor 22 is for detecting the relative height between the traveling machine body 1 and the pre-cutting processing device 4. In this embodiment, the lift position sensor 22 is fixed to the bearing bracket 16 as shown in FIGS. 3 and 4. The sensing rotary arm 23 of the rotary potentiometer type lift position sensor 22 is brought into contact with the sensor shaft 24 fixed to the outer surface of the horizontal cylinder 15, and the rotation angle θ of the horizontal cylinder 15 is detected. The rotation angle of the frame 14, and hence the lifting / lowering position of the pre-cutting processing device 4 with respect to the traveling machine body 1 (to the machine lifting position) can be detected.
[0016]
As shown in the skeleton diagram (FIG. 5) showing the power transmission system of the combine, one of the outputs from the engine 35 is transmitted to the bottom conveyor 37 and the vertical conveyor 38 in the grain tank 12 via the clutch 36, Then, it is transmitted to a screw conveyor (not shown) in the discharge auger 28.
The other outputs from the engine 35 are the parts of the threshing device 3 from the power branching mission 39 through the handling cylinder drive shaft 40 and the sorting drive shaft 41, that is, the handling cylinder 13 and the processing cylinder 29, the most receiving screw. It is transmitted to the conveyor 26a, the tang fan, the blower fan, the swing selection mechanism, the screw conveyor 26b and the second reduction conveyor 25, the waste chain 31, the suction fan 30 and the waste cutter 33, while the engine 35. The drive shaft 43 to the hydraulic pump hydraulic motor type (HST type) travel drive unit 42 and the constant speed rotation drive shaft to the pre-cutting processing device 4 are capable of shifting the power from the power via the power branching mission 39. The power is branched to 44 and transmitted.
[0017]
Further, the cutting shaft 47 for transmitting power to the feed chain 7 for conveying the pre-cutting processing device 4 and the grain masher to the threshing device 3 includes a constant speed rotation drive shaft 44, a belt 51 from the power branching mission 39. From the first transmission system by the pulley 52 and the pulley 53, and from the trimming tuned drive shaft 45 output from the traveling drive unit 42, the oneway clutch 45a (which can be transmitted only during the forward rotation of the traveling drive unit) and the tuning clutch 46 are used. The input is made in two lines with the second transmission system for transmitting power to the cutting shaft 47.
[0018]
Therefore, as will be described later, when prohibiting (stopping) the vehicle speed synchronization control, power is transmitted to the cutting shaft 47 via the constant speed rotation drive shaft 44 of the power branching mission 39, and from the HST traveling drive unit 42. The one-way clutch 45a idles when the rotational speed of the reaping synchronized driving shaft 45 to be output is lower than the rotational speed from the constant speed rotational driving shaft 44 or when the reaping synchronized driving shaft 45 rotates in the reverse direction of the combine. .
[0019]
Then, the feed chain 7 is directly driven by the driving force of the cutting shaft 47. Note that power transmission to the pre-cutting processing device 4 is turned ON / OFF via a cutting clutch 49 provided on the cutting shaft 47.
On the side of the power branching mission 39, there are a casting clutch 48 for turning on / off the transmission of power to the first transmission system and a threshing clutch 50 for turning on / off the transmission of power to the threshing device 3, respectively. Provide. The synchronous clutch 46 is operated by a drive motor that can rotate forward and backward as an actuator. The actuators of the flow-in clutch 48 and the threshing clutch 50 are hydraulic cylinders by ON / OFF operation of electromagnetic control valves, and the cutting clutch 49 is turned ON / OFF by a wire connected to the cutting operation lever 54.
[0020]
The vehicle speed is steplessly changed by adjusting the swash plate of each hydraulic pump or the like of the travel drive unit 42, which is of the HST type (a mechanical transmission mechanism incorporated in a stepless transmission mechanism using two hydraulic motors and two hydraulic pumps). As shown in FIGS. 6 and 7, the main speed change lever 55 for the front and rear is turned back and forth along a guide groove 58 formed in a substantially horizontal operation panel 57 on the side of the seat 56 in the cab 11. When the vehicle is moved and tilted forward with respect to the neutral position (stop position) in a substantially vertical posture, the vehicle moves forward and the vehicle speed increases as the inclination angle with respect to the vertical increases. When the vehicle is tilted backward, the vehicle moves backward, and the vehicle speed increases as the tilt angle increases.
[0021]
The auxiliary transmission lever 60 that rotates back and forth along the guide groove 59 formed in the operation panel unit 57 operates a mechanical transmission mechanism (not shown) provided in the HST traveling drive unit 42. This is for controlling an actuator such as a transmission motor. When the sub-shift lever 59 is switched to each position in the road running mode, the standard work mode, and the low speed work mode, a microcomputer-type control device (controller unit) mounted on the combine ) 61, it is possible to set and hold the output (horsepower) and the rotational speed of the traveling drive unit 42 adapted to each work mode within a predetermined range.
[0022]
Further, a threshing lever 74 for turning on / off (cutting) the threshing clutch 50 is disposed on the operation panel 57, and a pouring operation petal for turning on (turning on) / off (cutting) the pouring clutch 48. 73 is disposed on the floor below the steering round handle 75 (see FIGS. 6 and 7). The pouring operation petal 73 is provided with a locking device (not shown), and when the pouring operation petal 73 is pressed once, the locked state is maintained, and the pouring operation petal 73 is once again released from this state. It is preferable to configure so that the state is changed to the OFF state (unlocked state) when pressed repeatedly, that is, the locked state and the unlocked state can be alternately realized by repeating the pressing operation.
[0023]
Next, each operation during normal mowing and threshing work, hand handling work, pouring work, turning work, and control of output relations of the clutches 46, 48, 49, 50, etc. will be described. An electronic control device 61 such as a microcomputer for executing these operation controls is shown in FIG. 8, although not shown, a central processing unit (CPU) for executing various arithmetic processes and controls, and a read-only memory storing a control program. Memory (ROM), readable / writable memory (RAM) that temporarily stores various detection values, data, etc., non-volatile memory for holding stored data even when the control device is turned off, clock as timer function , Interface, bus etc.
[0024]
The input side of the control side 61 is connected to a main transmission position detector 62 that detects the rotational position of the main transmission lever 55 and the main transmission lever 55 arranged in the guide groove 58 so that the main transmission lever 55 has a predetermined forward speed. Then, the pouring limit switch 63 for turning off the pouring clutch 48, the sub shift position detector 64 for detecting the rotational position of the sub shift lever 59, and the threshing clutch 50 are turned ON (ON) and OFF (OFF). The threshing clutch switch 65 for detecting the on / off position of the threshing lever 74, the reaping clutch position detector 66 for detecting the on / off position of the reaping operation lever 54, and the ON / OFF of the pouring clutch 48. A pouring clutch position detector 67 for detecting the on / off position of the pouring operation petal 73, and raising and lowering of the cutting pretreatment device 4 The position sensor 22 for detecting the rotation position (the height position with respect to the machine body) of the screen 14 and the height position (the height with respect to the ground) of the pre-cutting processing device 4 with respect to the field scene during the normal cutting and threshing operation. For example, an ultrasonic sensor 20.
[0025]
Further, connected to the output side of the control device 61 are a travel drive circuit 68 for the HST travel drive unit 42, an electromagnetic valve drive circuit 69 of the threshing clutch 50, an electromagnetic valve drive circuit 70 of the pouring clutch 48, They are a drive motor drive circuit 71 for the mowing tuning clutch 46, a lift electromagnetic valve drive circuit 72 for the lift hydraulic cylinder 9, and the like.
Next, the relationship between the input side position, the output side position, and the corresponding operations will be described with reference to FIG. Figure 9 (Horizontal line) means that the control device 61 ignores any of these operation signals (input signals).
[0026]
The mode I in FIG. 9 is a non-cutting threshing operation such as traveling on the road, and therefore, the operator cuts the threshing operation lever 74, the cutting operation lever 54, and the pouring operation petal 74. It should be noted that when the operator steps on the pouring operation petal 74, the entering state is entered. Then, the pre-cutting processing device 4 is raised above a predetermined height. Therefore, the threshing clutch 50, the pouring clutch 48, and the cutting clutch 49 are in an OFF (cut) state, and no power is transmitted to the pre-cutting processing device 4, the feed chain 7, and the threshing device 3. At this time, the synchronization clutch 46 is also OFF (disengaged), and power is not transmitted to the cutting shaft 47 via the second transmission system, and only the traveling drive unit 42 is driven. In this aspect, the control device 61 ignores the signal of the flow restriction switch 63 even when the main transmission lever 55 is largely tilted in the forward direction (the forward direction approaching the round handle 75 in FIG. 6). doing.
[0027]
The mode II in FIG. 9 is a case where the combine travels on the shore at a slow speed, or the handling operation is executed in a state where the combine is stopped. The threshing operation lever 74 and the pouring operation petal 74 are turned on.
Therefore, since the threshing clutch 50 and the pouring clutch 48 are in the ON state and the reaping clutch 49 is in the OFF state, the threshing device 3 and the feed chain 7 are driven and the reaping pretreatment device 4 is stopped. doing. At this time, since the forward tilt position (forward speed position) of the main transmission lever 55 is a slow part, the pouring restriction switch 63 is in an OFF (cut) state, and therefore, the pouring clutch 48 can be kept in an ON (on) state. . In addition, since the casting clutch 48 is ON (entered), power is transmitted at a constant speed to the cutting shaft 47 via the first transmission system, and the second transmission system from the steering drive unit 42 is also transmitted. Even if the tuning clutch 46 is ON, the one-way clutch 45a is idled because the speed of the second transmission system is slower than the speed of the first transmission system, and the feed chain 7 is effectively constant. It is driven at the speed of the first transmission system at the speed (pour-in speed).
[0028]
Further, as will be described below, the threshing apparatus 3 is driven from the mode II to the mode VIII in FIG.
The mode III in FIG. 9 is a case where the combine travels on the edge of the handling operation at a high speed. For this reason, the operator turns the mowing operation lever 54 into a cut state and the threshing operation lever 74 is turned on ( Enter) state. In this case, the pouring operation petal 74 may be in an ON (ON) state or an OFF (OFF) state. Since the main transmission lever 55 is largely tilted forward in the forward direction along the guide groove 58, even if the pouring clutch position switch 67 corresponding to the entry of the pouring operation petal 74 is ON, the pouring restriction switch (SW) 63 is turned ON (ON), and therefore, the ON signal of the flow-in clutch position switch 67 is ignored and the flow-in clutch 48 is turned OFF, so that the first transmission system, that is, the constant speed rotation drive shaft 44 Power transmission to the cutting shaft 47 is not performed, and the tuning clutch 46 is in an ON state, so that the cutting shaft 47 rotates via the second transmission system from the traveling drive unit 42, so that the feed chain 7 travels. It can be driven at a rotational speed synchronized with the speed (vehicle speed) and can be handled at a high speed.
[0029]
The mode IV in FIG. 9 is to perform a normal mowing and threshing operation, and the operator turns the mowing operation lever 54 and the threshing operation lever 74 into an ON (on) state and turns the pouring operation petal 74 into a cutting state. . In this state, the pouring clutch position switch 67 is in the OFF state, and even if the main transmission lever 55 is largely tilted forward in the forward direction along the guide groove 58 and the pouring restriction switch (SW) 63 is turned on, The signal is ignored and the flow-in clutch 48 remains off (disconnected), so that power is not transmitted to the cutting shaft 47 via the first transmission system, while the tuning clutch 46 is in the on (on) state. Therefore, the cutting shaft 47 rotates through the second transmission system from the traveling drive unit 42, so that the pre-cutting processing device 4 and the feed chain 7 are driven at a rotational speed synchronized with the traveling speed (vehicle speed). At this time, it goes without saying that the threshing device 3 is also driven, and thereby, the mowing and threshing work can be realized at a high rotational speed corresponding to the traveling speed.
[0030]
In the state of V in FIG. 9, when the harvested culm is present in the pre-cutting processing device 4 in a state in which the traveling machine body is turned around during the cutting and threshing work in the field, This is when the operator wants to perform a so-called pouring operation 1 (traveling at a slightly lower speed) in which the cereal is fed to the threshing device 3 via the feed chain 7. In this mode, the operator turns on (enters) three of the mowing operation lever 54, the threshing operation lever 74, and the pouring operation petal 74, and in this state, the main transmission lever 55 is moved forward along the guide groove 58. Tilt slightly.
[0031]
Then, since the pouring restriction switch 63 is in the OFF (off) state, the pouring clutch 48 is in the ON (on) state, and at this time, the tuning clutch 46 is in the ON (on) state. Since the rotational speed at which power is transmitted to the cutting shaft 47 via the first transmission system is greater than the rotational speed of the cutting shaft 47 via the second transmission system, the one-way clutch 45a is idled, and in effect the pre-cutting process. The device 4 and the feed chain 7 are driven at the speed of the first transmission system having the constant speed (pour speed).
[0032]
The mode of VI of FIG. 9 is a case where the pouring operation 2 having a high traveling speed is executed, and the operator turns on (enters) three of the mowing operation lever 54, the threshing operation lever 74, and the pouring operation petal 74. In this state, the main transmission lever 55 is largely tilted in the forward direction along the guide groove 58.
Then, even if the pouring clutch position switch 67 corresponding to the entry of the pouring operation petal 74 is ON, the pouring limit switch (SW) 63 is turned ON (ON). The flow-in clutch 48 is turned off (disconnected) while ignoring the ON signal. Accordingly, power transmission from the first transmission system, that is, the constant speed rotation drive shaft 44 to the cutting shaft 47 is not performed, and the tuning clutch 46 is in an ON (entered) state, so that the second transmission system from the travel drive unit 42 is provided. Since the cutting shaft 47 rotates and the cutting clutch 49 is ON, the pre-cutting processing device 4 and the feed chain 7 are driven at a rotational speed synchronized with the traveling speed (vehicle speed).
[0033]
9 is substantially the same operation as the normal mowing and threshing operation, and the operator sets the mowing operation lever 54 and the threshing operation lever 74 to the ON (on) state and cuts the pouring operation petal 74. To. In this state, since the pouring clutch position switch 67 is in the OFF state and the pouring restriction switch 63 is invalid, the main transmission lever 55 may be arbitrarily tilted forward along the guide groove 58 in the forward direction.
[0034]
As an additional operation, the main transmission lever 55 is rotated while depressing an autoset switch 55a disposed at a grip portion of the main transmission lever 55 in FIG. Thereby, the auto set of the auto clutch control can be executed. That is, when a preset cutting height (target cutting height) is set in advance and the auto-set switch 55a is pressed, the hydraulic cylinder 9 is actuated to lower the pre-cutting processing device 4. When the height of the cutting blade device 5 with respect to the cutting blade device 5 in the pre-cutting processing device 4 falls below a predetermined value, the power is automatically transmitted to the pre-cutting processing device 4 and the feed chain 7 to start operation, and the cutting and threshing work is quickly performed. So that you can start. The OCR ON described in the remarks column in VII of FIG. 9 means that the auto clutch is turned ON.
[0035]
The mode VIII in FIG. 9 is also substantially the same operation as the normal mowing and threshing operation, and in this case, as an additional operation for the operation on the end side of mowing, the grip of the main transmission lever 55 in FIG. When the auto-lift switch 55a disposed in the section or the like is pressed down, the pre-cutting processing device 4 is raised, and when the height of the machine body of the cutting blade device 5 exceeds a predetermined height, the pouring clutch 48 and the tuning clutch 46 are automatically set. Is turned off. Thereby, even if the cutting clutch 49 is ON, the operations of the pre-cutting processing device 4 and the feed chain 7 are turned OFF. In this state, the threshing operation must be continued. Therefore, the threshing clutch 50 is ON and the threshing device 3 is kept rotating.
[0036]
As described above, when the number of revolutions input to the cutting shaft 47 of the second transmission system is larger than that of the first transmission system, the power on the engine side is connected. If the constant rotation drive shaft 44 is input to the cutting shaft 47 via the pulley 53, the belt 51, and the pulley 52, the belt 51 as a transmission member is easily slipped and consumed at the above-mentioned place. It can be turned off and idle, and this consumption can be reduced.
[0037]
In the above-described embodiment, as a sensing means for sensing whether or not the input rotation speed from the second transmission system to the cutting shaft is larger than the input rotation speed from the first transmission system to the cutting shaft, the traveling drive unit 42 The flow limiting switch 63 is used as a position sensor for detecting the rotation angle or moving position of the main speed change lever 55. Instead, the first transmission system (for example, the constant rotation drive shaft 44) and the second transmission are used. A rotation speed sensor may be provided in each of the systems (for example, the mowing tuning drive shaft 45), and the detection values of both sensors may be compared and determined.
[0038]
In the above embodiments II to VIII in FIG. 9 (including normal mowing and threshing work, handling work, and pouring work), in addition to the forward operation of the main transmission lever 55, the mowing operation is performed while the threshing operation lever is kept on. When it is desired to execute the operation, the cutting lever is turned on, and when it is desired to perform the pouring operation, the operation can be applied to various modes by an extremely simple operation such as an operation of depressing the pouring petal.
[0039]
Further, as a safety device, when the threshing clutch 50 is ON (entered) or when the main clutch petal (not shown) is ON (entered), even if the switch to the engine starter motor is ON, the engine starter Limit the motor to not operate. Moreover, when the fuse in the ON / OFF detection circuit of the threshing clutch is cut, a limiting circuit is provided that prevents the threshing clutch from being turned ON even if the threshing clutch operating lever is operated.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, the combine according to the first aspect of the invention causes the power from the engine mounted on the traveling machine body to be branched to the threshing device and the travel drive unit capable of shifting operation through the power branching mission. On the other hand, the cutting pre-treatment device and the cutting shaft for transmitting the power to the feed chain for transporting the culm to the threshing device are connected to the second through the first transmission system and the traveling drive unit from the power branching mission. It is configured to input in two transmission systems, While constantly transmitting power from the cutting shaft to the feed chain, A mowing clutch for turning on / off the power transmission to the mowing pre-treatment device 4 is provided, and on the power branching mission side, a threshing clutch for turning on / off the power transmission to the threshing device, and the first transmission A flow-in clutch that turns ON / OFF the transmission of power to the system is provided, and it is detected that the input rotation speed from the second transmission system to the cutting shaft is higher than the input rotation speed from the first transmission system to the cutting shaft. When it is detected by the means, the flow-in clutch is controlled to be turned off.
[0041]
According to this configuration, the handling operation of driving the combine while driving the cutting chain pretreatment device and driving the feed chain and the threshing device and inserting the harvested culm into the feed chain is performed at the traveling speed. It can be executed in the same way when the speed is low or high, and the switching operation due to the difference in speed is unnecessary. In other words, in addition to the forward operation by the operation of the main shift lever, etc., with the threshing operation lever kept on, including the normal mowing threshing work, hand handling work, pouring work, the mowing lever is turned on when it is desired to execute the cutting, There is an effect that it can be applied to various modes by an extremely simple operation such as performing an operation of stepping on the pouring petal when it is desired to perform the pouring work.
[0042]
In the invention according to claim 2, since the sensing means is constituted by a rotational speed sensor provided for each of the first transmission system and the second transmission system, the actual rotational speed of each transmission system is reflected to reflect the detection speed. The switching operation can be performed, and the comparison value of the detection values of the two rotation speed sensors for switching can be arbitrarily changed by software. According to a third aspect of the present invention, since the sensing means is constituted by a position sensor that detects a rotation angle or a moving position of the speed change operation lever with respect to the travel drive unit, the switching operation is determined by an operator. This operation can be directly connected to a speed change operation such as a main speed change operation lever, which is an operation, and it is possible to match the operator's operation feeling.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a combine.
FIG. 2 is a plan view of the combine.
FIG. 3 is a side view showing an attachment position of the position sensor.
FIG. 4 is a plan view showing an attachment position of a position sensor.
FIG. 5 is a skeleton diagram of a power transmission system.
FIG. 6 is a plan view of a cab.
FIG. 7 is a side view of the cab.
FIG. 8 is a functional block diagram of a control device.
FIG. 9 is a table showing the control mode of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Airframe
2 Traveling devices
3 Threshing device
4 Cutting pre-treatment device
35 engine
39 Power Divergence Mission
40 Ultrasonic sensor
42 Traveling drive
43 Drive shaft
44 Constant speed rotary drive shaft
45 Harvesting drive shaft
46 Tuning clutch
47 Cutting shaft
48 Casting clutch
49 Mowing clutch
50 Threshing clutch
54 Cutting lever
55 Main transmission lever
61 Controller
63 Pour limit switch
73 Pouring operation petal
74 Threshing lever

Claims

In order to transfer power from the engine mounted on the traveling machine body to the threshing device and the travel drive unit capable of shifting operation via the power branching mission, while conveying the pre-cutting device and the culm to the threshing device The cutting shaft for transmitting the power to the feed chain is configured to input in two lines of the first transmission system from the power branching mission and the second transmission system via the traveling drive unit, and the cutting is performed in the feed chain. While the power is always transmitted from the shaft, the cutting shaft is provided with a cutting clutch for turning ON / OFF the power transmission to the pre-cutting processing device 4, and the power branching mission side has a power transmission to the threshing device. A threshing clutch that turns transmission on and off, and a flow-in clutch that turns power transmission to the first transmission system on and off, respectively, are provided from the second transmission system to the cutting shaft. When the number of rolling senses at sensing means to be greater than the input rotational speed of the axial cutting from the first transmission system, combine to and controls so as to turn OFF the said pouring clutch.

The combine according to claim 1, wherein the sensing means is a rotational speed sensor provided in each of the first transmission system and the second transmission system.

The combine according to claim 1, wherein the sensing means is a position sensor that detects a rotation angle or a moving position of a shift operation lever with respect to the travel drive unit.