JP3570955B2

JP3570955B2 - Combine

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Publication number: JP3570955B2
Application number: JP2000071855A
Authority: JP
Inventors: 珠喜中; 繁樹林; 鉄弥仲島; 俊夫富永
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-03-15
Filing date: 2000-03-15
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2020-03-15
Also published as: JP2001251941A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行機体に対して下方側の作業位置と上方側の非作業位置とにわたり昇降自在に設けられ、且つ、車速を変更するための走行用変速装置の変速後の動力により駆動されて刈取穀稈を脱穀装置に向けて搬送する刈取部と、前記刈取部への動力伝達を入り切りする刈取クラッチと、前記刈取部から受け渡される刈取穀稈の株元側を挟持しながら、穂先側が脱穀装置内部で扱き処理される状態で搬送する脱穀フィードチェーンと、前記脱穀フィードチェーンの搬送速度を変更操作自在な変速操作手段と、各部の動作を制御する制御手段とが備えられているコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記構成のコンバインにおいて、従来では、例えば、特開平５―２２号（以下、第１の従来技術）に示されるように、エンジンから前記脱穀フィードチェーンに対する伝動機構中に前記変速操作手段の一例として脱穀フィードチェーンの搬送速度を変更調節自在なベルト式無段変速装置が設けられるとともに、この無段変速装置の作動を自動制御する制御装置が設けられ、この制御装置が、穀稈供給量に対応する情報としての車速が大なるほど脱穀フィードチェーンの搬送速度が大になるように、無段変速装置の作動を制御するように構成したものがあった。
尚、上記公報には示されていないが、刈取穀稈を搬送する刈取部の穀稈搬送速度は、搬送処理を適切に行うために、車速が大なるほど大になるように車速に同調して変化すべく車体走行用変速装置の変速後の動力にて駆動される構成となっていた。
【０００３】
又、特開平７−４６９３０号公報（以下、第２の従来技術）に示されているように、脱穀フィードチェーンを駆動状態と停止状態とに切り換え操作自在なフィードチェーンクラッチが備えられ、刈取部を前記作業位置から前記非作業位置に上昇させ設定高さ以上にまで上昇すると、それに伴って、刈取クラッチ及びフィードチェーンクラッチを入り状態から切り状態にさせて刈取部と脱穀フィードチェーンの駆動を停止させ、刈取部を前記作業位置に下降させると、それに伴って刈取クラッチ及びフィードチェーンクラッチを同時に切り状態から入り状態にさせて、刈取作業を実行できるように構成することが提案されている。
この構成は、ある作業行程での作業が終了した後の非刈取作業時には、車体を旋回しながら走行させるときエンジンに対する駆動負荷が過大になりやすいので、刈取部等の駆動を停止させて駆動負荷を軽減するようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記第１の従来技術によれば、刈取部による穀稈搬送速度が車速が大なるほど大になるように車速に同調して変化するとともに、車速の変化に応じて穀稈供給量も変化することから、刈取部から刈取穀稈が受け渡されることになる脱穀フィードチェーンの搬送速度も車速が大なるほど大になるように変速するようにして、刈取穀稈の受け渡しが円滑に行えるのであるが、この技術に上記第２の従来技術に記載される構成を適用した場合、刈取作業を開始するときに、刈取部を前記作業位置に下降させると、それに伴って刈取クラッチ及びフィードチェーンクラッチが同時に切り状態から入り状態に切り換わることになる。このとき、刈取部は車体走行用変速装置の変速後の動力にて駆動される構成であり、脱穀フィードチェーンは別途設けられるベルト無段変速装置にて変速された動力で駆動される構成であるから、次のような不都合が生じるおそれがある。
【０００５】
例えば、前記無段変速装置が高速状態に設定されたまま、脱穀フィードチェーンが切り操作されることがあるが、このような状態で、次回、刈取作業を開始すると、制御装置は、脱穀フィードチェーンの搬送速度を車速が大なるほど大になるように制御することになるが、無段変速装置の変速操作が車体走行用変速装置の変速操作よりも遅れて、刈取部からの搬送速度に対して脱穀フィードチェーンの搬送速度が速くなり、株元側が穂先側よりも先行して搬送されることにより扱き残しが発生するおそれがある。
【０００６】
本発明はかかる点に着目してなされたものであり、その目的は、非刈取作業時には駆動負荷を軽減させるために刈取穀稈の搬送を停止させる構成とした場合であっても、刈取部と脱穀フィードチェーンとの間での刈取穀稈の受け渡しを、常に適正な搬送姿勢で良好に行うことが可能となるコンバインを提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の特徴構成によれば、走行機体に対して下方側の作業位置と上方側の非作業位置とにわたり昇降自在に設けられ、且つ、車速を変更するための走行用変速装置の変速後の動力により駆動されて刈取穀稈を脱穀装置に向けて搬送する刈取部と、前記刈取部への動力伝達を入り切りする刈取クラッチと、前記刈取部から受け渡される刈取穀稈の株元側を挟持しながら、穂先側が脱穀装置内部で扱き処理される状態で搬送する脱穀フィードチェーンと、前記脱穀フィードチェーンの搬送速度を変更操作自在な変速操作手段と、各部の動作を制御する制御手段とが備えられているコンバインにおいて、前記脱穀フィードチェーンを駆動状態と停止状態とに切り換え操作自在な駆動状態切換手段が設けられ、前記制御手段は、前記刈取部の前記非作業位置から前記作業位置への下降に伴って、前記刈取クラッチを切り状態から入り状態に切り換えるとともに、前記駆動状態切換手段を前記停止状態から前記駆動状態に切り換え、且つ、前記刈取部における刈取穀稈の搬送速度が大であるほど前記脱穀フィードチェーンの搬送速度が大になるように前記変速操作手段を制御する作業開始制御を実行し、前記刈取部の前記作業位置から前記非作業位置への上昇に伴って、前記刈取クラッチを入り状態から切り状態に切り換えるとともに、前記駆動状態切換手段を前記駆動状態から前記停止状態に切り換え、且つ、前記脱穀フィードチェーンの搬送速度が低速側の設定速度になるように前記変速操作手段を制御する作業停止制御を実行するように構成されている。
【０００８】
例えば、刈取作業を開始するとき等において、刈取部の非作業位置から作業位置への下降に伴って作業開始制御を実行する。つまり、刈取クラッチが入り状態になり刈取部への動力伝達が入りとなり、駆動状態切換手段が駆動状態になり脱穀フィードチェーンが駆動される状態になって、刈取部及び脱穀フィードチェーンの夫々が刈取穀稈を搬送する状態に切り換わる。そして、このように穀稈搬送状態に切り換わった状態で、刈取部における刈取穀稈の搬送速度が大であるほど脱穀フィードチェーンの搬送速度が大になるように変速操作手段が制御されるので、例えば車速が変化しても、刈取部による搬送速度と脱穀フィードチェーンによる搬送速度との相対速度は大きく変化することがなく、刈取作業中においては、刈取部と脱穀フィードチェーンとの間での刈取穀稈の受け渡しを適正な搬送姿勢で良好に行うことが可能となる。
【０００９】
又、例えば、ある作業行程での刈取作業が終了したとき等において、刈取部の作業位置から非作業位置への上昇に伴って、作業停止制御を実行する。つまり、刈取クラッチが切り状態になり刈取部への動力伝達が切りとなり、駆動状態切換手段が停止状態になり脱穀フィードチェーンが停止される状態になって、刈取部及び脱穀フィードチェーンの夫々が穀稈搬送を停止する状態に切り換わる。そして、脱穀フィードチェーンの搬送速度が低速側の設定速度になるように変速操作手段を制御するのである。
このように、非作業状態に切り換わったときに、脱穀フィードチェーンの搬送速度が低速側の設定速度になるので、その後、次回の刈取作業において前記作業開始制御を実行したとき、刈取部の搬送速度が大であるほど脱穀フィードチェーンの搬送速度が大になるように変速操作手段を制御する場合において、常に低速側の設定速度から変速制御が開始されることになる。
【００１０】
従って、刈取作業を開始した直後において、刈取部は車速に対応した低速状態で穀稈搬送を行うが脱穀フィードチェーンも同様に低速側の設定速度にて穀稈搬送を行うことになるので、変速操作手段の変速動作が車体走行用変速装置の変速動作よりも遅い場合であっても、刈取穀稈の受け渡しを適正な搬送姿勢で良好に行うことが可能となる。
【００１１】
その結果、非刈取作業時には駆動負荷を軽減させるために、刈取部や脱穀フィードチェーンの駆動を停止して、刈取穀稈の搬送を停止させる構成とした場合であっても、刈取部と脱穀フィードチェーンとの間での刈取穀稈の受け渡しを、刈取作業中の定常状態だけでなく、作業開始直後の過渡的な状態においても、常に、適正な搬送姿勢で良好に行うことが可能となるコンバインを提供できるに至った。
【００１２】
請求項２に記載の特徴構成によれば、前記変速操作手段は、前記脱穀フィードチェーンの搬送速度を設定範囲内で無段階に変更調節可能なベルト式無段変速装置を備えて構成され、前記制御手段は、前記作業開始制御において、前記駆動状態切換手段を前記停止状態から前記駆動状態に切り換えた後に、前記変速操作手段を制御するように構成され、前記作業停止制御において、前記脱穀フィードチェーンの搬送速度が低速側の設定速度になるように前記変速操作手段を制御した後に、前記駆動状態切換手段を前記駆動状態から前記停止状態に切り換えるように構成されている。
【００１３】
ベルト式無段変速装置を用いると、脱穀フィードチェーンの搬送速度を設定範囲内で無段階に変速できるので、刈取穀稈の搬送姿勢が安定する適正な搬送速度に変速することが可能となるが、このようなベルト式無段変速装置は、伝動ベルトが回転している状態で変速操作を行う方が回転していない状態で変速操作するよりも小さい操作力を操作できる。
そこで、作業開始制御においては、駆動状態切換手段を停止状態から駆動状態に切り換えて回転させている状態で変速操作手段を制御し、作業停止制御においては、脱穀フィードチェーンが回転している状態で、搬送速度が低速側の設定速度になるように変速操作手段を制御した後に、駆動状態切換手段を駆動状態から停止状態に切り換えて、脱穀フィードチェーンの回転を停止させるようにしているので、作業開始のときや作業停止のときのいずれの場合においても、小さい操作力で変速操作することができ、例えば、アクチュエータで操作する場合には、小型のアクチュエータで済ませることができ構成を簡素化できる利点がある。
【００１４】
請求項３に記載の特徴構成によれば、前記刈取部の前記非作業位置への上昇を指令する上昇指令又は前記作業位置へ下降を指令する下降指令の夫々を指令する昇降指令手段が備えられ、前記制御手段は、前記昇降指令手段による前記下降指令が指令されるに伴って、前記作業開始制御を実行し、前記昇降指令手段による前記上昇指令が指令されて前記刈取部が設定高さ以上に上昇するに伴って、作業停止制御を実行するように構成され、前記設定高さを変更する人為操作式の調節手段が備えられている。
【００１５】
昇降指令手段にて下降指令が指令されるときは、刈取作業を開始することが明らかであるから、その指令に伴って作業開始制御を実行するので、作業能率がよい。又、昇降指令手段にて上昇指令が指令されるときは、その指令に伴って、穀稈搬送を停止させると、刈取部内に残存している刈取穀稈がこぼれ落ちたり、姿勢が乱れたりすることがあるので、設定高さ以上に上昇するまで待ってから作業停止制御を実行するのである。そして、この設定高さを人為操作式の調節手段によって調節できるので、そのときの作業状況に応じて適切な高さにすることで、極力、搬送穀稈の姿勢乱れ等の少ない状態で刈取作業を行える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１に本発明に係るコンバインの全体側面を示している。このコンバインは、クローラ式の走行装置１、運転座席２を有する運転部を備える走行機体の前部に、刈取部３を油圧シリンダ４によって昇降操作自在に備え、この刈取部３により稲、麦などの植立穀稈を刈り取り、刈取り穀稈を脱穀装置５の脱穀フィードチェーン６に受け入れて脱穀処理し、脱穀装置５からの脱穀粒を穀粒タンク７に搬送して貯溜するように構成されている。前記刈取部３は、植立穀稈を引き起こす引起し装置３ａ、引き起こされた穀稈の株元側を切断するバリカン型の刈刃３ｂ、刈取穀稈を徐々に横倒れ姿勢に変更しながら後方側に搬送する縦搬送装置３ｃ等にて構成され、走行機体の前部に横軸芯Ｐ周りに油圧シリンダ４によって揺動昇降自在に設けられている。
【００１７】
次にコンバインの伝動構造について説明する。
図２に示すように、エンジン８の出力軸８ａの動力をベルトテンションクラッチで成る脱穀クラッチ９を介して脱穀装置５の入力軸に兼用の唐箕駆動軸１０に伝達し、この唐箕駆動軸１０の回動力を、唐箕駆動軸１０の一端側から伝動ベルト１１などを介して扱胴１２の回転支軸１２ａに伝達する。唐箕駆動軸１０の回動力を、唐箕駆動軸１０の他端側から伝動ベルト１３を介して伝動ケース１４の内部に位置する変速装置Ｆ及び噛合いクラッチで成るフィードチェーンクラッチ１５を介し、脱穀フィードチェーン６の搬送終端側が巻回しているチェーン駆動スプロケット１６に伝達するように構成している。フィードチェーンクラッチ１５は、噛合連動する入り状態では脱穀フィードチェーン６を駆動状態にし、噛合いが解除される切り状態では脱穀フィードチェーン６を駆動停止状態にするように切り換え操作自在な駆動状態切換手段に対応するものである。
【００１８】
脱穀フィードチェーン６の搬送速度を変更する前記変速装置Ｆは、割りプーリ形式のベルト無段変速装置を備えて電動式の変速モータＭ１により変速操作可能に構成されている。つまり、図３に示すように、脱穀フィードチェーン６に対する出力軸１６ａに、その軸芯方向に沿ってプーリ間隔を変更調節自在な割りプーリ式の従動プーリ４０が設けられ、この従動プーリ４０と駆動プーリ４１とにわたり伝動ベルト４２が巻回されている。そして、この伝動ベルト４２はバネ４３により引っ張り付勢されるテンションプーリ４４によって常に張力が付与される状態で張設されており、ベルトの張力により互いに離間する方向に移動付勢力を受ける割りプーリ式の従動プーリ４０を、その付勢力に抗して接近離間方向に移動操作するためのカム機構４５が出力軸１６ａの外周部に設けられている。このカム機構４５の操作アーム４６が、電動式変速モータＭ１の動力にてギア噛合機構４７を介して回動操作される揺動アーム４８に操作ワイヤ４９にて連動連係され、変速モータＭ１を駆動制御することで、従動プーリ４０と駆動プーリ４１との間での変速比を無段階に変更調節することができるように構成されている。前記出力軸１６ａには、その回転数を検出する回転数センサＳ１が備えられている。
【００１９】
エンジン８の出力軸８ａの動力が伝動ベルト１７、伝動軸１８ａを介して走行用変速装置としての静油圧式無段変速装置ＨＳＴに伝達され、その変速後の動力が走行用ミッション１８から左右走行装置１に伝えられるとともに、変速後の動力が出力軸１８ｂ、ベルトテンションクラッチで成る刈取クラッチ１９を介して刈取部３の入力軸３ｄに伝達するように構成している。前記静油圧式無段変速装置ＨＳＴは、運転部に設けられた走行変速レバーの手動操作に基づいて変速操作される構成となっている。尚、図示はしないが、この入力軸３ｄの動力を伝動軸などを備える伝動機構によって引起し装置３ａ、刈取装置３ｂ、搬送装置３ｃそれぞれの入力部に伝達するようになっている。又、走行用ミッションには、走行装置に対する走行用出力軸の回転数に基づいて車速を検出する車速センサＳ２が備えられている。
【００２０】
脱穀クラッチ９は、エンジン８から扱胴１２その他の脱穀装置各部の装置への伝動を入り切りし、フィードチェーンクラッチ１５は、脱穀フィードチェーン６だけの伝動を入り切りするのであり、脱穀クラッチ９が入りになっていても、フィードチェーンクラッチ１５を切りに切り換えることにより、脱穀フィードチェーン６だけを停止することができる。また、刈取クラッチ１９は、エンジン８から刈取部３の各部への伝動を入り切りするのであり、この刈取クラッチ１９を入りと切りとに切り換えることにより、刈取部３の各装置が駆動と停止とに切り換わる。
【００２１】
前記刈取クラッチ１９、脱穀クラッチ９、フィードチェーンクラッチ１５の夫々は、電動式のクラッチモータＭ２の回動操作に伴って入り切り操作が行われるように連動操作される構成としている。
つまり、刈取クラッチ１９、脱穀クラッチ９、フィードチェーンクラッチ１５夫々の操作部２１，２２，２３を切り換え操作する電動式のクラッチモータＭ２を備える駆動機構２０が、運転部の運転パネルの下側に位置する状態で設けられている。図４、図５に示すように、前記各操作部２１，２２，２３と、運転パネルなどの運転部の部材に固定されている枠体２５が備える支軸２５ａに回動ボス部２６ａによって回動自在に操作カム部２６が設けられている。この操作カム部２６における前記回動ボス部２６ａの一端側に一体回動自在に連結しているギヤ部２６ｂにクラッチモータＭ２の出力ギヤ２７ａが噛合っており、クラッチモータＭ２の駆動により、操作カム部２６が支軸２５ａの軸芯周りで回動操作される構成となっている。
【００２２】
脱穀クラッチ９に対する操作部２２は、枠体２５にて支持される支軸２５ｂに基端側が取り付け筒部２２ａによって回動自在に支持され、先端側がリンク９Ｌと操作ケーブル９ａとを介して脱穀クラッチ９の揺動自在なテンションアームに連結しているリンク部材で成り、支軸２５ｂの軸芯まわりで揺動操作されると、操作ケーブル９ａを引っ張り操作したり緩め操作してテンションアームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを解除する側とに揺動操作することによって、脱穀クラッチ９の入り切りを行うようになっている。
【００２３】
刈取クラッチ１９に対する操作部２１は、前記支軸２５ｂに基端側が取り付け筒部２１ａによって回動自在に支持し、先端側がリンク１９Ｌと操作ケーブル１９ａとを介して刈取クラッチ１９の揺動自在なテンションアームに連結しているリンク部材で成り、支軸２５ｂの軸芯まわりで揺動操作されると、操作ケーブル１９ａを引っ張り操作したり緩め操作してテンションアームを伝動ベルトに緊張力を与える側とこれを解除する側とに揺動操作することによって、刈取クラッチ１９の入り切りを行うようになっている。
【００２４】
フィードチェーンクラッチ１５に対する操作部２３は、前記枠体２５が備える支軸２５ｃに基端側が取り付け筒部２３ａによって回動自在に支持され、先端側が操作ケーブル１５ａによってフィードチェーンクラッチ１５のクラッチ切り換えフォークに連結しているリンク部材で成り、支軸２５ｃの軸芯まわりで揺動操作されると、操作ケーブル１５ａを引っ張り操作したり緩め操作してクラッチ切り換えフォークを入り側と切り側とに揺動操作することにより、フィードチェーンクラッチ１５の入り切りを行うようになっている。
【００２５】
操作カム部２６は、脱穀クラッチ用カム２６ｃと刈取クラッチ用カム２６ｄとフィードチェーン用カム２６ｅとを備えて構成され、それらが一体回動自在に回動ボス部２６ａに連結される状態で備えられている。脱穀クラッチ用カム２６ｃは、脱穀クラッチ９の操作部２２にリンク連結ピン２２ｂを介してローラを回動自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ２２ｃに当接して操作部２２を入り位置に押圧作用するカム面Ｋ１を周面に備える半円に近い形状の板体で構成されている。又、刈取クラッチ用カム２６ｄは、刈取クラッチ１９の操作部２１にリンク連結ピン２１ｂを介してローラを回動自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ２１ｃに当接して操作部２１を入り位置に押圧作用するカム面Ｋ２を遊端部に備える板体で構成されている。そして、フィードチェーン用カム２６ｅは、フィードチェーンクラッチ１５の操作部２３にケーブル連結ピン２３ｂを介してローラを回動自在に取り付けて備えてあるカムフォロワ２３ｃに当接して操作部２３を切り位置に押圧作用するカム面Ｋ３を遊端部に備える板体で構成されている。
【００２６】
そして、クラッチモータＭ２を正逆回転駆動すると、操作カム部２６を支軸２５ａの軸芯まわりで正逆回転させて、図６に示す非作業位置と、図７に示す枕扱き位置と、図８に示す作業位置と、図９に示す刈取り中断位置とに切り換え操作する構成となっている。
【００２７】
図６に示すように、操作カム部２６が非作業位置になると、この操作カム部２６の脱穀クラッチ用カム２６ｃが脱穀クラッチ９の操作部２２に対する押圧作用を解除することにより、この操作部２２を脱穀クラッチ９の切り側への自己復元力によって切り位置に操作し、刈取り操作カム部２６ｄが刈取クラッチ１９の操作部２１に対する押圧作用を解除することにより、この操作部２１を刈取クラッチ１９の切り側への自己復元力によって切り位置に操作し、更に、フィードチェーン用カム２６ｅがフィードチェーンクラッチ１５の操作部２３に対する押圧作用を解除することにより、この操作部２３をフィードチェーンクラッチ１５の入り側への自己復元力によって入り位置に操作する。
【００２８】
図７に示すように、操作カム部２６が枕扱き位置になると、脱穀クラッチ用カム２６ｃがカム面Ｋ１によって脱穀クラッチ９の操作部２２を入り位置に押圧操作すし、刈取クラッチ用カム２６ｄが刈取クラッチ１９の操作部２１に対する押圧作用を解除してこの操作部２１を刈取クラッチ１９の自己復元力によって切り位置に操作し、更に、フィードチェーン用カム２６ｅがフィードチェーンクラッチ１５の操作部２３に対する押圧作用を解除することにより、この操作部２３をフィードチェーンクラッチ１５の入り側への自己復元力によって入り位置に操作する。
【００２９】
図８に示すように、操作カム部２６が作業位置になると、脱穀クラッチ用カム２６ｃがカム面Ｋ１によって脱穀クラッチ９の操作部２２を入り位置に押圧操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄがカム面Ｋ２によって刈取クラッチ１９の操作部２１を入り位置に押圧操作し、フィードチェーン用カム２６ｅがフィードチェーンクラッチ１５の操作部２３に対する押圧作用を解除してこの操作部２３をフィードチェーンクラッチ１５の自己復元力によって入り位置に操作する。
【００３０】
図９に示すように、操作カム部２６が刈取り中断位置になると、脱穀クラッチ用カム２６ｃがカム面Ｋ１によって脱穀クラッチ９の操作部２２を入り位置に押圧操作し、刈取クラッチ用カム２６ｄが刈取クラッチ１９の操作部２１に対する押圧作用を解除してこの操作部２１を刈り取り部クラッチ１９の自己復元力によって切り位置に操作し、フィードチェーン用カム２６ｅがカム面Ｋ３によってフィードチェーンクラッチ１５の操作部２３を切り位置に押圧操作する。
【００３１】
図１１に、操作カム部２６の操作位置に対応する前記各クラッチ９、１５、１９の切り換え状態を示している。
【００３２】
そして、図４に示すように、操作カム部２６の回動操作位置を検出するための回動位置センサＳ３が設けられている。この回動位置センサＳ３はポテンショメータ形式で構成され、前記枠体２５に付設の支持部材２８に本体が固定され、回転操作軸３４ａがこれに取付け軸部２９ａの一端側が連結している連動ギヤ２９を介して、前記操作カム部２６の回動ボス部２６ａの一端側に位置する出力ギヤ部２６ｆに噛合連動する構成となっており、クラッチモータＭ２によって回転操作される操作カム部２６の操作位置を検出する構成となっている。
尚、図に示す脱穀切り状態検出センサＳ４は、前記操作部２２の操作位置が脱穀クラッチ９の切り状態に操作されているとオンし、入り状態であればオフすることにより、脱穀クラッチ９の切り状態を検出するためのものである。
【００３３】
前記搭乗運転部５には、前記クラッチモータＭ２の操作状態を指令するクラッチ操作スイッチ３１、手動操作にて刈取部３を昇降操作させるための昇降レバー３５、この昇降レバー３５を中立位置から上昇位置に操作するとオンする上昇スイッチＳＷ１、昇降レバー３５を下降位置に操作するとオンする下降スイッチＳＷ２、昇降レバー３５における握り部の上部に位置して親指にて押し操作される自動昇降スイッチＳＷ３、刈取部３の昇降操作に伴ってクラッチモータＭ２を自動的に切り換える自動切換えモードを入り切りする自動入切スイッチＳＷ４、自動切換えモードにて自動で切り換わるための刈取部３の設定高さを変更設定自在な人為操作式の調節手段としての高さ設定器３３等が設けられている。又、刈取部３の昇降軸芯Ｐの近くの機体側個所には、刈取部３の揺動に伴って出力値が変化するポテンショメータ式の昇降位置センサＳ５が設けられ、この昇降位置センサＳ５が刈取部３の走行機体に対する昇降位置を検出する昇降位置検出手段として機能するようにしている。
【００３４】
そして、図１０に示すように、前記クラッチモータＭ２、変速モータＭ１、昇降用油圧シリンダ４に対する油圧制御弁３６、エンジンの始動牽制装置３７の動作を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置３０が設けられ、上記各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の情報、前記各センサＳ１〜Ｓ５、及び、高さ設定器３３夫々の情報が制御装置３０に入力され、制御装置３０は、これらの入力情報に基づいて、クラッチモータＭ２、変速モータＭ１、油圧制御弁３６、及びエンジンの始動牽制装置３７の動作を制御するように構成されている。
【００３５】
先ず、制御装置３０による刈取部３の昇降操作について説明する。
昇降レバー３５を前方に揺動操作して下降スイッチＳＷ２がオンすると、それがオンしている間、制御装置３０は刈取部を下降させるように油圧制御弁３６を切換え制御し、昇降レバー３５を後方に揺動操作して上昇スイッチＳＷ１がオンすると、オンしている間、制御装置３０は刈取部を上昇させるように油圧制御弁３６を切換え制御する。さらに、自動昇降スイッチＳＷ３を押し操作することによって、刈取部２を地面に近い低い位置である作業位置としての刈取位置と、最大上昇位置に近い非作業位置としての非刈取上昇位置とにわたって交互に昇降させることができるようになっている。
【００３６】
そして、前記刈取部３が昇降位置センサＳ５の検出値により刈取位置にあることが検出されているときに自動昇降スイッチＳＷ３が押し操作（上昇指令が指令）されると、刈取部３を非刈取上昇位置にまで自動で上昇操作させ、且つ、刈取部３が昇降位置センサＳ５の検出値により高い位置にあることが検出されているときに自動昇降スイッチＳＷ３が押し操作（下降指令が指令）されると、刈取部３を刈取位置にまで下降操作させるように油圧制御弁３６を制御するようになっている。
従って、前記上昇スイッチＳＷ１、下降スイッチＳＷ２及び自動昇降スイッチＳＷ３が、刈取部２の非刈取上昇位置への上昇を指令する上昇指令又は刈取位置へ下降を指令する下降指令の夫々を指令する昇降指令手段に相当する。
【００３７】
次に、クラッチモータＭ２及び変速モータＭ１の制御について説明する。
制御装置３０は、クラッチ操作スイッチ３１、昇降位置センサＳ５、高さ設定器３３、回動位置センサＳ３、自動入切スイッチＳＷ４の情報により、刈取クラッチ１９、脱穀クラッチ９、フィードチェーンクラッチ１５を人為操作指令に基づいて切り換え操作したり、刈取部３の昇降操作に伴って自動的に切り換え操作させることができるように構成されている。
【００３８】
前記クラッチ操作スイッチ３１は、非作業位置Ａと作業位置Ｂと枕扱き位置Ｃの３つの操作位置に切り換え自在な操作具３１ａを備える切り換えスイッチで構成され、各位置に応じた信号を制御装置３０に出力する。前記高さ設定器３３は、操作具３３ａを回転操作自在に備えるポテンショメータで成り、後述するような操作カム部２６を自動的に切り換え操作させるための刈取部３の対地高さを変更自在に設定するものである。
【００３９】
自動入切スイッチＳＷ４が切り状態にあれば、前記制御装置３０は、クラッチ操作スイッチ３１、回動位置センサＳ３、回転数センサＳ１、車速センサＳ２の情報に基づいて、操作カム部２６がクラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａの操作位置になるように、クラッチモータＭ２を自動的に操作するとともに、フィードチェーンクラッチ１５が入りの状態では、車速が大であるほど脱穀フィードチェーン６の搬送速度が大になるように、変速モータＭ１の作動を制御する。
【００４０】
尚、枕扱きを行う場合には、自動入切スイッチＳＷ４を切りにして、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを枕扱き位置Ｃに切り換え操作すると、刈取部３の昇降位置にかかわらず、クラッチモータＭ２が操作カム部２６を枕扱き位置に切り換え操作して脱穀クラッチ９とフィードチェーンクラッチ１５とを入り側に操作し、刈取クラッチ１９を切り側に操作し、刈取部３を停止して扱胴１２と脱穀フィードチェーン６とを駆動できる。
又、路上など非作業状態で走行する場合、自動入切スイッチＳＷ４を切りにして、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを非作業位置Ａに切り換え操作すると、刈取部３の昇降位置にかかわらず、このスイッチ３１からの情報に基づく制御装置３０による自動操作のためにクラッチモータＭ２が操作カム部２６を非作業位置に切り換え操作して脱穀クラッチ９と刈取クラッチ１９とを切り側に操作し、刈取部３、扱胴１２、脱穀フィードチェーン６が停止する。
【００４１】
自動入切スイッチＳＷ４が入り状態にあれば、刈取部３の昇降に連動して、操作カム部２６を「作業位置」と「刈取り中断位置」とにわたり自動で切り換えるとともに、変速モータＭ１の制御状態を切り換える自動切換モードの入り状態になる。つまり、自動切換モードでは、制御装置３０は、刈取部の非刈取上昇位置から刈取位置への下降に伴って、刈取クラッチ１９を切り状態から入り状態に切り換えるとともに、フィードチェーンクラッチ１５を切り状態から入り状態に切り換え、且つ、刈取部３における刈取穀稈の搬送速度が大であるほど脱穀フィードチェーン６の搬送速度が大になるように変速モータＭ１を制御する作業開始制御を実行し、刈取部３の刈取位置から非刈取上昇位置への上昇に伴って、刈取クラッチ１９を入り状態から切り状態に切り換えるとともに、フィードチェーンクラッチ１５を入り状態から切り状態に切り換え、且つ、脱穀フィードチェーン６の搬送速度が低速側の設定速度になるように変速モータＭ１を制御する作業停止制御を実行するように構成されている。
【００４２】
又、前記制御装置３０は、前記作業開始制御においては、フィードチェーンクラッチ１５を切り状態から入り状態に切り換えた後に変速モータＭ１を制御するように構成され、前記作業停止制御においては、脱穀フィードチェーン６の搬送速度が最低速度に近い低速側の設定速度になるように変速モータＭ１を制御した後に、フィードチェーンクラッチ１５を入り状態から切り状態に切り換えるように構成されている。
【００４３】
更に、前記制御装置３０は、下降スイッチＳＷ２にて下降が指令された場合には刈取部３が設定量下降したときに、又は、自動昇降スイッチＳＷ３による下降指令が指令された場合には直ちに前記作業開始制御を実行し、上昇スイッチＳＷ１又は自動昇降スイッチＳＷ３による上昇指令が指令されて刈取部３が高さ設定器３３にて設定された設定高さ以上に上昇するに伴って作業停止制御を実行するように構成されている。
【００４４】
具体的に説明すると、刈取り走行を行う場合、操縦者は、先ず、クラッチ操作スイッチ３１の操作具３１ａを作業位置Ｂに操作する。そうすると、図８に示すように、クラッチモータＭ２が操作カム部２６を作業位置に切り換え操作して脱穀クラッチ９、フィードチェーンクラッチ１５、刈取クラッチ１９を入り側に操作し、刈取部３、扱胴１２、脱穀フィードチェーン６が駆動される状態となる。
【００４５】
そして、自動入切スイッチＳＷ４がオンしている自動切換モードにおいては、図１３に示すように、ある作業行程での刈り取りを開始するために刈取部３の刈取位置への下降操作があれば（ステップ１）、具体的には、下降スイッチＳＷ２にて下降が指令された場合には刈取部３が設定量下降したときに、又は、自動昇降スイッチＳＷ３による下降指令が指令された場合には直ちに、クラッチモータＭ２を制御して操作カム部２６が「作業位置」になる状態に自動的に切り換え操作することにより、扱胴１２、刈取部３、脱穀フィードチェーン６が駆動される状態となる（ステップ２）。その後は、車速が大であるほど脱穀フィードチェーン６の搬送速度が大になる状態で、具体的には図１２に示すような階段状に変化する変化特性に基づいて、変速モータＭ１を制御する変速制御を実行する（ステップ３）。
【００４６】
そして、作業行程での刈取作業が終了して、刈取部３の非刈取上昇位置への上昇操作があれば（ステップ４）、具体的には、上昇スイッチＳＷ１がオン操作されるか、又は、自動昇降スイッチＳＷ３による上昇指令が指令されて、刈取部３が高さ設定器３３による設定高さまで上昇すると、脱穀フィードチェーン６の搬送速度が最低速度に近い低速側の設定速度になるように変速モータＭ１を制御する低速操作を実行した後に（ステップ５）、クラッチモータＭ２を制御して操作カム部２６が「刈取り中断位置」になる状態に切り換え操作する（ステップ６）。そうすると、扱胴１２を駆動させながら刈取部３と脱穀フィードチェーン６とを停止させる状態になる。
【００４７】
更に、次行程での刈り取りを再開するに当たり、刈取部３の刈取位置への下降操作があれば、上記ステップ２〜３の処理を実行することになる。そのステップ３において、車速が大であるほど脱穀フィードチェーン６の搬送速度が大になる状態にて変速モータＭ１を制御することになるが、そのとき、変速モータＭ１は常に、最低速度に近い低速側の設定速度になるように操作されている初期状態から制御が開始されることになる。
上記ステップ１〜３が作業開始制御に対応し、ステップ４〜６が作業停止制御に対応する。
【００４８】
尚、制御装置３０は、前記走行変速レバーが中立位置にあること、前記クラッチ操作スイッチ３１が非作業位置にあること、及び、前記脱穀切り状態検出センサＳ４がオンしていることの全ての条件を満たしているときにだけ始動牽制装置３７の牽制を解除してエンジンの始動を許容するようになっている。
【００４９】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００５０】
（１）上記実施形態では、脱穀フィードチェーン６の搬送速度を車速に応じて制御するとき、図１２に示すような多段階の階段状に変化する変化特性に基づいて、変速モータＭ１を制御する構成としたが、このような制御に限らず、高低２段階に変化する構成や、車速と搬送速度とが直線的に変化する特性に基づいて制御する構成等、各種の制御形態で実施してもよい。
【００５１】
（２）上記実施形態では、前記変速操作手段が変速モータにて変速操作されるベルト式無段変速装置にて構成され、作業開始制御においてはフィードチェーンクラッチを切り状態から入り状態に切り換えた後に変速制御し、作業停止制御においては変速制御した後にフィードチェーンクラッチを入り状態から切り状態に切り換えるように構成したが、このような構成に限らず、前記変速操作手段として、複数段に段階的に変速するギア噛合式の変速装置を用いてもよく、変速操作用のアクチュエータとしては電動モータに限らず、油圧アクチュエータ等、他のアクチュエータを用いてもよい。又、フィードチェーンクラッチの入り切り操作と、変速操作とを同時に行うようにしたり、上記実施形態とは逆の順序で行うようにする等、各種の形態で実施してもよい。
【００５２】
（３）上記実施形態では、前記自動昇降スイッチにて刈取部の下降が指令されると直ちに前記作業開始制御を実行するようにしたが、刈取部が設定高さを下回ったときに前記作業開始制御を実行するようにしてもよい。
【００５３】
（４）上記実施形態では、前記高さ設定器を備えて前記設定高さを変更調節できる構成としたが、前記設定高さを予め定めた一定の高さに固定する構成としてもよい。
【００５４】
（５）上記実施形態では、駆動状態切換手段としてのフィードチェーンクラッチと、刈取クラッチとを、カム式の駆動機構を介して、一つのクラッチモータにより一体的に連動操作させる構成としたが、このような構成に限らず、前記各クラッチの夫々に対応して各別にアクチュエータを備えて、各別に入り切り制御する構成としてもよい。このとき、アクチュエータとしては、電動モータに限らず、油圧アクチュエータ等を他のアクチュエータを用いてもよい。
【００５５】
（６）上記実施形態では、走行用変速装置として、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を用いる構成としたが、ベルト式無段変速装置やギア噛合い式の変速装置等、各種の変速装置を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】伝動系統図
【図３】ベルト無段変速装置を示す図
【図４】駆動機構の断面図
【図５】駆動機構と各クラッチとの操作連係構成を示す図
【図６】非作業位置での連係状態を示す図
【図７】枕扱き位置での連係状態を示す図
【図８】作業位置での連係状態を示す図
【図９】刈取り中断位置での連係状態を示す図
【図１０】制御ブロック図
【図１１】クラッチ切換え状態を示す図
【図１２】変速特性を示す図
【図１３】制御動作のフローチャート
【符号の説明】
３刈取部
５脱穀装置
６脱穀フィードチェーン
１５駆動状態切換手段
１９刈取クラッチ
３０制御手段
３３調節手段
Ｆ変速操作手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is provided so as to be able to move up and down between a working position on a lower side and a non-working position on an upper side with respect to a traveling machine body, and is driven by post-shift power of a traveling transmission for changing a vehicle speed. The cutting section for transporting the harvested grain culm toward the threshing device, the cutting clutch for turning on and off the power transmission to the cutting section, and the tip side while holding the stock side of the harvested grain culm delivered from the cutting section. The present invention relates to a combine provided with a threshing feed chain for conveying in a state where it is handled and processed inside a threshing apparatus, speed change operation means capable of operable to change the conveying speed of the threshing feed chain, and control means for controlling the operation of each part. .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a combine having the above configuration, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-22 (hereinafter, referred to as a first related art), as an example of the speed change operation means in a transmission mechanism from an engine to the threshing feed chain. A belt-type continuously variable transmission that can change and adjust the transport speed of the threshing feed chain is provided, and a control device that automatically controls the operation of this continuously variable transmission is provided. There is a configuration in which the operation of the continuously variable transmission is controlled such that the transport speed of the threshing feed chain increases as the vehicle speed as the information to be transmitted increases.
Incidentally, although not shown in the above publication, the grain culm transport speed of the mowing unit that transports the harvested grain culm is synchronized with the vehicle speed so as to increase as the vehicle speed increases in order to properly perform the transport process. In order to change, it is configured to be driven by the power after shifting of the vehicle body transmission.
[0003]
Further, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-46930 (hereinafter, referred to as a second prior art), a feed chain clutch is provided which can be operated to switch a threshing feed chain between a driving state and a stopped state, and a mowing unit. Is raised from the working position to the non-working position and rises above the set height, the cutting clutch and the feed chain clutch are changed from the engaged state to the disengaged state, and the driving of the cutting section and threshing feed chain is stopped. It has been proposed that, when the reaping unit is lowered to the working position, the reaping clutch and the feed chain clutch are simultaneously switched from the disengaged state to the engaged state so that the reaping operation can be performed.
In this configuration, during a non-cutting operation after the work in a certain work stroke is completed, the driving load on the engine is likely to be excessive when the vehicle is running while turning, so that the driving of the cutting unit and the like is stopped and the driving load is reduced. Is to be reduced.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
According to the first prior art, the culm transport speed by the mowing unit changes in synchronization with the vehicle speed so as to increase as the vehicle speed increases, and the cereal culm supply amount also changes according to the change in the vehicle speed. Therefore, the transfer speed of the threshing feed chain, from which the harvested grain culm is delivered from the harvesting unit, is also changed so as to increase as the vehicle speed increases, so that the delivery of the harvested grain culm can be performed smoothly, When the configuration described in the second prior art is applied to this technology, when the mowing section is lowered to the working position when starting the mowing operation, the mowing clutch and the feed chain clutch are simultaneously disengaged. The state is switched from the state to the on state. At this time, the mowing unit is driven by the power after the shift of the vehicle-body traveling transmission, and the threshing feed chain is driven by the power shifted by the separately provided belt continuously variable transmission. Therefore, the following inconvenience may occur.
[0005]
For example, the threshing feed chain may be cut off while the continuously variable transmission is set to the high speed state. In such a state, when the harvesting operation is started next time, the control device sets the threshing feed chain. The transmission speed of the continuously variable transmission is delayed from the transmission operation of the vehicle body traveling transmission, and is controlled with respect to the transport speed from the reaper. The transport speed of the threshing feed chain increases, and the stock side may be transported ahead of the spike side, which may cause unhandled residues.
[0006]
The present invention has been made by paying attention to such a point, and its purpose is to reduce the driving load at the time of non-cutting work, even in the case where the transport of the cut grain culm is stopped, even with the cutting unit. It is an object of the present invention to provide a combine that can always transfer a harvested grain culm to and from a threshing feed chain in an appropriate transport posture.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a traveling transmission device that is provided so as to be able to move up and down between a working position on a lower side and a non-working position on an upper side with respect to a traveling machine body and that changes a vehicle speed. A mowing unit driven by the power after the shift to convey the harvested grain culm toward the threshing device, a mowing clutch for turning on and off power transmission to the mowing unit, and a root of the harvested grain culm delivered from the mowing unit Threshing feed chain for transporting the tip side while being handled and processed inside the threshing device while holding the side, speed change operation means capable of changing the transport speed of the threshing feed chain, and control means for controlling the operation of each part And a drive state switching means operable to switch the threshing feed chain between a drive state and a stopped state, and the control means comprises: Along with the lowering from the non-working position to the working position, the cutting clutch is switched from the disengaged state to the engaged state, and the drive state switching means is switched from the stopped state to the drive state, and The work start control for controlling the speed change operation means is performed so that the transfer speed of the threshing feed chain is increased as the transfer speed of the harvested grain culm is increased, and the work position of the cutting unit is shifted from the work position to the non-work position. With the rise, the cutting clutch is switched from the on state to the off state, the driving state switching means is switched from the driving state to the stop state, and the transport speed of the threshing feed chain is set to a low speed side. It is configured to execute a work stop control for controlling the shift operation means so as to attain a speed.
[0008]
For example, when starting the reaping work, the work start control is executed in accordance with the lowering of the reaping unit from the non-working position to the working position. In other words, the mowing clutch is engaged, power is transmitted to the mowing section, the driving state switching means is driven, and the threshing feed chain is driven, and the mowing section and the threshing feed chain are each mowing. The state switches to the state where the culm is transported. Then, in the state switched to the grain culm transport state in this way, the speed change operation means is controlled such that the greater the transport speed of the harvested grain culm in the cutting unit is, the greater the transport speed of the threshing feed chain is. For example, even if the vehicle speed changes, the relative speed between the transport speed by the reaping unit and the transport speed by the threshing feed chain does not greatly change, and during the reaping operation, the speed between the reaping unit and the threshing feed chain is not changed. It is possible to satisfactorily transfer the harvested culm in an appropriate transport posture.
[0009]
Further, for example, when the reaping work in a certain work process is completed, the work stop control is executed in accordance with the rise of the reaping unit from the working position to the non-working position. That is, the cutting clutch is disengaged, the power transmission to the cutting unit is cut off, the drive state switching means is stopped, and the threshing feed chain is stopped. Switch to a state where culm conveyance is stopped. Then, the shift operation means is controlled so that the conveying speed of the threshing feed chain becomes the set speed on the low speed side.
As described above, when the state is switched to the non-working state, the conveying speed of the threshing feed chain becomes the set speed on the low speed side, and thereafter, when the work start control is executed in the next mowing operation, the conveying of the mowing unit is performed. In the case where the speed change operation means is controlled so that the transport speed of the threshing feed chain increases as the speed increases, the speed change control is always started from the lower set speed.
[0010]
Therefore, immediately after the mowing operation is started, the mowing unit carries out the grain culm conveyance at a low speed corresponding to the vehicle speed, but the threshing feed chain also carries out the grain culm conveyance at the set speed on the low speed side. Even when the shifting operation of the operating means is slower than the shifting operation of the transmission for traveling the vehicle body, it is possible to satisfactorily transfer the harvested culm in an appropriate transport posture.
[0011]
As a result, in order to reduce the driving load during the non-cutting work, even if the driving of the cutting unit and the threshing feed chain is stopped to stop the transport of the cutting grain culm, the cutting unit and the threshing feed are stopped. Combine that enables the transfer of harvested culms to and from the chain not only in the steady state during the harvesting operation but also in the transitional state immediately after the start of the operation, always in an appropriate transport posture and in good condition. Can be provided.
[0012]
According to the characteristic configuration of the second aspect, the speed change operation means is configured to include a belt-type continuously variable transmission capable of continuously changing and adjusting the conveyance speed of the threshing feed chain within a set range, In the work start control, the control means is configured to control the shift operation means after switching the drive state switching means from the stop state to the drive state, and in the work stop control, the threshing feed chain After controlling the speed change operation means so that the transfer speed of the first gear becomes the lower set speed, the drive state switching means is switched from the drive state to the stop state.
[0013]
By using a belt-type continuously variable transmission, the conveying speed of the threshing feed chain can be continuously changed within a set range, so that it is possible to change the conveying speed of the harvested grain culm to an appropriate conveying speed that is stable. In such a belt-type continuously variable transmission, it is possible to operate with a smaller operating force when performing a speed change operation while the transmission belt is rotating than when performing a speed change operation when the transmission belt is not rotating.
Therefore, in the work start control, the speed change operating means is controlled in a state where the drive state switching means is switched from the stop state to the drive state and rotated, and in the work stop control, the speed change operation means is controlled in a state in which the threshing feed chain is rotating. After controlling the speed change operation means so that the transport speed becomes the set speed on the low speed side, the drive state switching means is switched from the drive state to the stop state to stop the rotation of the threshing feed chain. In either case of starting or stopping the work, the speed change operation can be performed with a small operation force. For example, in the case of operating with an actuator, a small actuator can be used, and the configuration can be simplified. There is.
[0014]
According to the characteristic configuration of the third aspect, there is provided lifting / lowering instruction means for instructing an upward instruction for instructing the harvester to move to the non-working position or a downward instruction for instructing the reaper to descend to the working position. The control means executes the work start control in response to the descending command from the elevating command means being instructed, and the ascent command is instructed by the elevating command means to cause the reaping unit to be higher than or equal to a set height. As a result, the operation stop control is executed, and a manually operated adjusting means for changing the set height is provided.
[0015]
It is clear that when the descent command is issued by the elevating / lowering command means, the harvesting work is started. Therefore, the work start control is executed in accordance with the command, so that the work efficiency is good. In addition, when the ascending command is issued by the ascending / descending command means, when the transport of the grain culm is stopped in accordance with the command, the harvested grain culm remaining in the mowing unit may be spilled or the posture may be disturbed. Therefore, the work stop control is executed after waiting for the height to rise above the set height. And, since this set height can be adjusted by the manually operated adjusting means, by setting it to an appropriate height according to the work situation at that time, the harvesting work is performed as little as possible with minimal disturbance of the posture of the transported grain culm. Can be performed.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall side view of a combine according to the present invention. The combine has a crawler-type traveling device 1, a cutting unit 3 provided at a front portion of a traveling body having a driving unit having a driving seat 2, and a cutting unit 3 operable to move up and down by a hydraulic cylinder 4. Of the planted grain culm, the harvested grain culm is received by the threshing feed chain 6 of the threshing device 5 for threshing, and the threshing grains from the threshing device 5 are transported to the grain tank 7 for storage. I have. The cutting unit 3 includes an elevating device 3a for raising the planted grain culm, a clipper-type cutting blade 3b for cutting the root side of the raised grain culm, and rearwardly changing the cut culm to a sideways posture. The vertical transport device 3c for transporting to the side is provided, and is provided at the front portion of the traveling body so as to be able to swing up and down around a horizontal axis P by a hydraulic cylinder 4.
[0017]
Next, the transmission structure of the combine will be described.
As shown in FIG. 2, the power of the output shaft 8a of the engine 8 is transmitted to the Karamin drive shaft 10 which is also used as the input shaft of the threshing device 5 through the threshing clutch 9 composed of a belt tension clutch. The rotating power is transmitted from one end side of the drive shaft 10 to a rotation support shaft 12 a of the handling drum 12 via a transmission belt 11 or the like. The rotating power of the Karamin drive shaft 10 is fed from the other end of the Karamin drive shaft 10 via a transmission belt 13 via a transmission F and a feed chain clutch 15 comprising a meshing clutch located inside a transmission case 14. The chain 6 is configured to transmit the power to the chain drive sprocket 16 wound on the transport end side of the chain 6. The drive chain switching means is operable to switch the threshing feed chain 6 to a driving state in the engaged state in which the threshing feed chain 6 is driven in the engaged state, and to set the threshing feed chain 6 to the driving stop state in the off state in which the meshing is released. It corresponds to.
[0018]
The transmission F that changes the transport speed of the threshing feed chain 6 includes a split pulley type belt continuously variable transmission, and is configured to be able to perform a shift operation by an electric transmission motor M1. That is, as shown in FIG. 3, a split pulley type driven pulley 40 capable of changing and adjusting the pulley interval along the axis of the output shaft 16a for the threshing feed chain 6 is provided on the output shaft 16a. A transmission belt 42 is wound around the pulley 41. The transmission belt 42 is tensioned by a tension pulley 44 that is tensioned and biased by a spring 43 so as to be constantly tensioned. A cam mechanism 45 for moving the driven pulley 40 in the approaching / separating direction against the urging force is provided on the outer peripheral portion of the output shaft 16a. An operation arm 46 of the cam mechanism 45 is linked with an oscillating arm 48 which is rotated and operated by a power of an electric transmission motor M1 via a gear meshing mechanism 47 via an operation wire 49 to drive the transmission motor M1. By controlling, the speed ratio between the driven pulley 40 and the driving pulley 41 can be changed and adjusted steplessly. The output shaft 16a is provided with a rotation speed sensor S1 for detecting the rotation speed.
[0019]
The power of the output shaft 8a of the engine 8 is transmitted to a hydrostatic continuously variable transmission HST as a traveling transmission via a transmission belt 17 and a transmission shaft 18a. In addition to being transmitted to the device 1, the power after shifting is transmitted to the input shaft 3d of the reaping unit 3 via the output shaft 18b and the reaping clutch 19 composed of a belt tension clutch. The hydrostatic continuously variable transmission HST is configured to perform a speed change operation based on a manual operation of a traveling speed change lever provided in an operation unit. Although not shown, the power of the input shaft 3d is raised by a transmission mechanism having a transmission shaft and the like, and transmitted to the respective input sections of the device 3a, the reaper 3b, and the transport device 3c. The traveling mission is provided with a vehicle speed sensor S2 for detecting a vehicle speed based on the rotation speed of the traveling output shaft with respect to the traveling device.
[0020]
The threshing clutch 9 turns on and off the transmission from the engine 8 to the handling cylinder 12 and other devices of each part of the threshing device, and the feed chain clutch 15 turns on and off the transmission of the threshing feed chain 6 alone. Even if it is, the threshing feed chain 6 alone can be stopped by switching off the feed chain clutch 15. The reaping clutch 19 switches on and off the transmission from the engine 8 to each part of the reaping unit 3. By switching the reaping clutch 19 between on and off, each device of the reaping unit 3 can be driven and stopped. Switch.
[0021]
Each of the reaping clutch 19, threshing clutch 9, and feed chain clutch 15 is configured to be interlocked so that an on / off operation is performed in accordance with a rotation operation of the electric clutch motor M2.
That is, the drive mechanism 20 including the electric clutch motor M2 for switching the operation units 21, 22, and 23 of the reaping clutch 19, the threshing clutch 9, and the feed chain clutch 15 is located below the operation panel of the operation unit. It is provided in the state where it does. As shown in FIGS. 4 and 5, the operation bosses 26 a rotate around the operation units 21, 22, and 23 and the support shaft 25 a of the frame 25 fixed to a member of the operation unit such as an operation panel. An operation cam portion 26 is movably provided. An output gear 27a of the clutch motor M2 is meshed with a gear 26b rotatably connected to one end of the rotation boss 26a of the operation cam 26, and is operated by driving the clutch motor M2. The cam portion 26 is configured to be rotated around the axis of the support shaft 25a.
[0022]
The operation unit 22 for the threshing clutch 9 has a base end side rotatably supported by a mounting cylinder 22a on a support shaft 25b supported by the frame 25, and a distal end side through a link 9L and an operation cable 9a. And a link member connected to a swingable tension arm of the support shaft 9. When the swing operation is performed around the axis of the support shaft 25b, the operation cable 9a is pulled or loosened to move the tension arm to the transmission belt. The threshing clutch 9 is turned on and off by oscillating between the side that applies tension to the side and the side that releases the tension.
[0023]
The operating portion 21 for the cutting clutch 19 is rotatably supported on the support shaft 25b at the base end side by a mounting tube portion 21a, and is pivotally supported at the distal end side via the link 19L and the operation cable 19a. The link member is connected to the arm, and when the swing operation is performed about the axis of the support shaft 25b, the tension cable is tensioned or loosened to operate the tension arm to apply tension to the transmission belt. The cutting clutch 19 is turned on and off by performing a swinging operation with respect to a side from which this is released.
[0024]
The operation part 23 for the feed chain clutch 15 is rotatably supported on the support shaft 25c of the frame 25 by a mounting cylinder part 23a on the base end side, and is connected to the clutch switching fork of the feed chain clutch 15 by the operation cable 15a on the front end side. When a swing operation is performed around the axis of the support shaft 25c, the operation cable 15a is pulled or loosened to swing the clutch switching fork between the entrance side and the release side. By doing so, the feed chain clutch 15 is turned on and off.
[0025]
The operation cam portion 26 includes a threshing clutch cam 26c, a mowing clutch cam 26d, and a feed chain cam 26e, and is provided so as to be integrally rotatably connected to the rotation boss portion 26a. ing. The threshing clutch cam 26c is a cam that presses the operating portion 22 to the entering position by contacting a cam follower 22c provided with a roller rotatably attached to the operating portion 22 of the threshing clutch 9 via a link connecting pin 22b. It is composed of a plate having a shape close to a semicircle having a surface K1 on the peripheral surface. The cam 26d for the cutting clutch comes into contact with a cam follower 21c provided by rotatably attaching a roller to the operating section 21 of the cutting clutch 19 via a link connecting pin 21b, and presses the operating section 21 to the entering position. And a plate body having a cam surface K2 at its free end. The feed chain cam 26e abuts a cam follower 23c provided with a roller rotatably attached to the operation unit 23 of the feed chain clutch 15 via a cable connecting pin 23b to press the operation unit 23 to the cut position. It is composed of a plate having a cam surface K3 that acts on the free end.
[0026]
When the clutch motor M2 is driven forward and reverse, the operation cam portion 26 is rotated forward and reverse around the axis of the support shaft 25a, and the non-working position shown in FIG. 6 and the pillow handling position shown in FIG. The operation is switched between the work position shown in FIG. 8 and the cutting suspension position shown in FIG.
[0027]
As shown in FIG. 6, when the operation cam 26 is in the non-working position, the thrusting clutch cam 26 c of the operation cam 26 releases the pressing action of the threshing clutch 9 on the operation unit 22, so that the operation Is operated by the self-restoring force of the threshing clutch 9 to the cutting side, and the mowing operation cam portion 26d releases the pressing action of the mowing clutch 19 against the operating portion 21. The feed chain cam 26e releases the pressing action of the feed chain clutch 15 against the operating portion 23 by operating the feed chain cam 26e to the cut position by the self-restoring force to the cut side. Operate to the entry position by self-restoring force to the side.
[0028]
As shown in FIG. 7, when the operation cam portion 26 is at the pillow handling position, the threshing clutch cam 26c pushes the operation portion 22 of the threshing clutch 9 to the entry position by the cam surface K1, and the reaping clutch cam 26d is reaped. The pressing action of the clutch 19 on the operating section 21 is released, and the operating section 21 is operated to the disengaged position by the self-restoring force of the reaping clutch 19, and the cam 26 e for the feed chain is pressed against the operating section 23 of the feed chain clutch 15. By canceling the action, the operation portion 23 is operated to the on position by the self-restoring force of the feed chain clutch 15 on the ingress side.
[0029]
As shown in FIG. 8, when the operation cam portion 26 is in the working position, the threshing clutch cam 26c presses the operation portion 22 of the threshing clutch 9 to the entering position by the cam surface K1, and the mowing clutch cam 26d is moved to the cam surface. The operation unit 21 of the reaping clutch 19 is pressed to the on position by K2, and the feed chain cam 26e releases the pressing action of the feed chain clutch 15 against the operation unit 23, and the operation unit 23 is self-restored by the feed chain clutch 15. Operate to the entry position by force.
[0030]
As shown in FIG. 9, when the operation cam portion 26 is at the cutting stop position, the threshing clutch cam 26c presses the operation portion 22 of the threshing clutch 9 to the on position by the cam surface K1, and the cutting clutch cam 26d is cut. The pressing action of the clutch 19 on the operating section 21 is released, and the operating section 21 is operated to the cut position by the self-restoring force of the reaping section clutch 19, and the feed chain cam 26e is operated by the cam surface K3 to operate the feed chain clutch 15. 23 is pressed to the cutting position.
[0031]
FIG. 11 shows a switching state of each of the clutches 9, 15, and 19 corresponding to the operation position of the operation cam portion 26.
[0032]
As shown in FIG. 4, a rotation position sensor S3 for detecting the rotation operation position of the operation cam portion 26 is provided. The rotation position sensor S3 is configured in the form of a potentiometer, a main body is fixed to a support member 28 attached to the frame 25, and a rotation operation shaft 34a is connected to one end of a mounting shaft 29a. Through an output gear portion 26f located at one end of the rotation boss portion 26a of the operation cam portion 26, and the operation position of the operation cam portion 26 rotated by the clutch motor M2. Is detected.
The threshing off state detection sensor S4 shown in the figure is turned on when the operating position of the operation section 22 is operated to the off state of the threshing clutch 9, and is turned off when the operating state is in the on state. This is for detecting a cutting state.
[0033]
The boarding operation unit 5 includes a clutch operation switch 31 for instructing an operation state of the clutch motor M2, an elevating lever 35 for manually operating the mowing unit 3 to move up and down, and moving the elevating lever 35 from the neutral position to the ascending position. Switch SW1, which is turned on when the switch is turned on, a switch SW2, which is turned on when the lift lever 35 is moved to the lowered position, an automatic switch SW3, which is located above the grip portion of the lift lever 35 and is pushed by the thumb, and a reaper. 3, an automatic on / off switch SW4 for turning on / off an automatic switching mode for automatically switching the clutch motor M2 in accordance with the lifting / lowering operation of the cutter 3, and a setting height of the reaper 3 for automatically switching in the automatic switching mode can be changed and set. A height setting device 33 or the like as an artificially operated adjusting means is provided. In addition, a potentiometer type elevation position sensor S5 whose output value changes in accordance with the swing of the reaper 3 is provided at a location on the machine side near the elevation axis P of the reaper 3. The mowing unit 3 functions as an ascending / descending position detecting means for detecting an ascending / descending position with respect to the traveling machine.
[0034]
Then, as shown in FIG. 10, a control device using a microcomputer as control means for controlling the operation of the clutch motor M2, the speed change motor M1, the hydraulic control valve 36 for the lifting hydraulic cylinder 4, and the engine start check device 37. The information of the switches SW1 to SW4, the information of the sensors S1 to S5, and the information of each of the height setting devices 33 are input to the control device 30, and the control device 30 Thus, the clutch motor M2, the speed change motor M1, the hydraulic control valve 36, and the operation of the engine starting restraint device 37 are controlled.
[0035]
First, an operation of raising and lowering the cutting unit 3 by the control device 30 will be described.
The lowering switch is operated by swinging the lifting lever 35 forward. SW2 Is turned on, the control device 30 controls the switching of the hydraulic control valve 36 so as to lower the reaping unit while the switch is on, and swings the elevating lever 35 backward to operate the ascending switch. SW1 Is turned on, the control device 30 switches and controls the hydraulic control valve 36 so as to raise the reaping section while it is on. Further, by pressing the automatic raising / lowering switch SW3, the cutting unit 2 is alternately switched between a cutting position as a working position, which is a low position close to the ground, and a non-cutting ascending position as a non-working position, which is close to the maximum rising position. It can be raised and lowered.
[0036]
When the automatic raising / lowering switch SW3 is pressed (a rising command is issued) while the cutting unit 3 is detected to be at the cutting position by the detection value of the lifting position sensor S5, the cutting unit 3 is not cut. The automatic raising / lowering switch SW3 is pressed (a lowering command is issued) when the raising operation is automatically performed to the raising position, and the reaper 3 is detected to be at a higher position by the detection value of the raising / lowering position sensor S5. Then, the hydraulic control valve 36 is controlled so as to lower the cutting unit 3 to the cutting position.
Accordingly, the raising switch SW1, the lowering switch SW2, and the automatic raising / lowering switch SW3 are used for raising and lowering commands for instructing the mowing unit 2 to move up to the non-reaching raising position or for lowering to the mowing position. It corresponds to a means.
[0037]
Next, control of the clutch motor M2 and the transmission motor M1 will be described.
The control device 30 manually controls the cutting clutch 19, threshing clutch 9, and feed chain clutch 15 based on the information of the clutch operation switch 31, the elevation position sensor S5, the height setting device 33, the rotation position sensor S3, and the automatic on / off switch SW4. The switching operation is performed based on an operation command, or the switching operation is automatically performed in accordance with the raising and lowering operation of the mowing unit 3.
[0038]
The clutch operation switch 31 is constituted by a changeover switch having an operation tool 31a that can be switched between three operation positions of a non-working position A, a working position B, and a pillow handling position C, and outputs a signal corresponding to each position to the control device 30. Output to The height setting device 33 is constituted by a potentiometer having an operation tool 33a rotatably operable. The height setting device 33 variably sets a ground height of the reaping unit 3 for automatically switching the operation cam unit 26 as described later. Is what you do.
[0039]
When the automatic on / off switch SW4 is in the off state, the control device 30 operates the operation cam unit 26 based on the information of the clutch operation switch 31, the rotation position sensor S3, the rotation speed sensor S1, and the vehicle speed sensor S2 to operate the clutch. The clutch motor M2 is automatically operated so that the operating tool 31a of the switch 31 is at the operating position, and when the feed chain clutch 15 is engaged, the transport speed of the threshing feed chain 6 increases as the vehicle speed increases. The operation of the speed change motor M1 is controlled so that
[0040]
When the pillow handling is performed, the automatic on / off switch SW4 is turned off, and the operation tool 31a of the clutch operation switch 31 is switched to the pillow handling position C. M2 switches the operation cam portion 26 to the pillow handling position to operate the threshing clutch 9 and the feed chain clutch 15 on the inbound side, operate the reaping clutch 19 on the off side, stop the reaping portion 3 and handle the cylinder. 12 and the threshing feed chain 6 can be driven.
When the vehicle is traveling in a non-working state such as on a road, the automatic on / off switch SW4 is turned off, and the operation tool 31a of the clutch operation switch 31 is switched to the non-working position A. For automatic operation by the control device 30 based on the information from the switch 31, the clutch motor M2 switches the operation cam portion 26 to the non-working position to operate the threshing clutch 9 and the reaping clutch 19 to the disengagement side, thereby cutting The section 3, the handling cylinder 12, and the threshing feed chain 6 stop.
[0041]
If the automatic on / off switch SW4 is in the on state, the operation cam unit 26 is automatically switched between the "working position" and the "cutting suspended position" in conjunction with the raising and lowering of the reaping unit 3, and the control state of the transmission motor M1. Is switched to the automatic switching mode. That is, in the automatic switching mode, the control device 30 switches the cutting clutch 19 from the disengaged state to the engaged state, and disengages the feed chain clutch 15 from the disengaged state in accordance with the lowering of the cutting unit from the non-cutting raised position to the cutting position. The cutting start state is controlled by controlling the transmission motor M1 such that the transport speed of the threshing feed chain 6 is increased as the transport speed of the harvested grain culm in the harvesting unit 3 is increased. 3, the cutting clutch 19 is switched from the engaged state to the disengaged state, the feed chain clutch 15 is switched from the engaged state to the disengaged state, and the threshing feed chain 6 is transported. A configuration for executing a work stop control for controlling the speed change motor M1 so that the speed becomes the set speed on the low side. It has been.
[0042]
Further, in the work start control, the control device 30 is configured to control the transmission motor M1 after switching the feed chain clutch 15 from the disengaged state to the engaged state, and in the work stop control, After the speed change motor M1 is controlled so that the transport speed of No. 6 becomes the set speed on the low speed side close to the minimum speed, the feed chain clutch 15 is switched from the on state to the off state.
[0043]
Further, the control device 30 is configured such that when the descent is commanded by the descent switch SW2, the mowing unit 3 is lowered by the set amount, or immediately when a descent command is issued by the automatic elevating switch SW3. The work start control is executed, and a work stop control is performed as the ascent command is issued by the ascent switch SW1 or the automatic ascending / descending switch SW3 and the mowing unit 3 is ascended above the set height set by the height setter 33. Configured to run.
[0044]
More specifically, when performing mowing traveling, the operator first operates the operating tool 31a of the clutch operation switch 31 to the working position B. Then, as shown in FIG. 8, the clutch motor M2 switches the operation cam portion 26 to the working position to operate the threshing clutch 9, the feed chain clutch 15, and the reaping clutch 19 to the entry side, and the reaping portion 3, the handle cylinder 12. The threshing feed chain 6 is driven.
[0045]
Then, in the automatic switching mode in which the automatic ON / OFF switch SW4 is ON, as shown in FIG. 13, if there is a lowering operation of the reaper 3 to the reaping position to start the reaping in a certain work stroke ( Step 1) Specifically, when the lowering switch SW2 is instructed to lower, the mowing unit 3 is lowered by a set amount, or immediately when the lowering command is issued by the automatic elevating switch SW3. By automatically controlling the clutch motor M2 to switch the operation cam portion 26 to the "work position", the handling cylinder 12, the reaping portion 3, and the threshing feed chain 6 are driven (see FIG. 4). Step 2). Thereafter, in a state where the transport speed of the threshing feed chain 6 increases as the vehicle speed increases, more specifically, the speed change motor M1 is controlled based on a change characteristic that changes stepwise as shown in FIG. Shift control is executed (step 3).
[0046]
Then, when the mowing work in the work process is completed and the mowing unit 3 is raised to the non-rearing raised position (step 4), specifically, the raising switch SW1 is turned on, or When an ascending command is issued by the automatic elevating switch SW3 and the mowing unit 3 is raised to the height set by the height setting unit 33, the speed is changed so that the conveying speed of the threshing feed chain 6 becomes the lower set speed close to the minimum speed. After the low-speed operation for controlling the motor M1 is executed (step 5), the clutch motor M2 is controlled to switch the operation cam portion 26 to the "cutting interrupted position" (step 6). Then, the cutting unit 3 and the threshing feed chain 6 are stopped while driving the handling cylinder 12.
[0047]
Further, when the mowing in the next step is restarted, if the lowering operation of the mowing unit 3 to the mowing position is performed, the processing of the above steps 2 to 3 is executed. In step 3, the speed change motor M1 is controlled in a state in which the transport speed of the threshing feed chain 6 increases as the vehicle speed increases. At this time, the speed change motor M1 is always set at a low speed close to the minimum speed. The control is started from the initial state in which the operation is performed so as to reach the set speed on the side.
Steps 1 to 3 above correspond to work start control, and steps 4 to 6 correspond to work stop control.
[0048]
The control device 30 determines all conditions that the traveling speed change lever is at the neutral position, that the clutch operation switch 31 is at the non-working position, and that the threshing-off state detection sensor S4 is on. Only when the condition is satisfied, the restraint of the starting restraint device 37 is released to allow the engine to be started.
[0049]
[Another embodiment]
Hereinafter, other embodiments will be listed.
[0050]
(1) In the above-described embodiment, when controlling the transport speed of the threshing feed chain 6 in accordance with the vehicle speed, the speed change motor M1 is controlled based on a multi-step stepwise change characteristic as shown in FIG. However, the present invention is not limited to such control, and may be implemented in various control forms, such as a configuration in which the speed changes in two levels and a configuration in which the vehicle speed and the transport speed are controlled based on a characteristic that changes linearly. Is also good.
[0051]
(2) In the above embodiment, the speed change operation means is constituted by a belt-type continuously variable transmission that is speed-changed by a speed change motor. In the work start control, after the feed chain clutch is switched from the disengaged state to the engaged state. The shift control is performed, and in the work stop control, the feed chain clutch is switched from the engaged state to the disengaged state after the gear shift control. However, the present invention is not limited to such a configuration. A gear-meshing-type transmission that changes the speed may be used, and the actuator for the shift operation is not limited to the electric motor, and another actuator such as a hydraulic actuator may be used. Further, the embodiment may be implemented in various forms, such as performing the on / off operation of the feed chain clutch and the shift operation at the same time, or performing the operation in the reverse order to the above embodiment.
[0052]
(3) In the above embodiment, the work start control is executed immediately when the lowering of the reaping unit is commanded by the automatic raising / lowering switch. However, when the reaping unit falls below a set height, the work start control is started. The control may be executed.
[0053]
(4) In the above-described embodiment, the configuration is such that the height setting device is provided so that the set height can be changed and adjusted. However, the configuration may be such that the set height is fixed to a predetermined constant height.
[0054]
(5) In the above embodiment, the feed chain clutch as the drive state switching means and the mowing clutch are integrally and interlocked by one clutch motor via the cam type drive mechanism. The present invention is not limited to such a configuration, and a configuration may be adopted in which an actuator is provided for each of the clutches, and each of the clutches is controlled separately. At this time, the actuator is not limited to the electric motor, and another actuator such as a hydraulic actuator may be used.
[0055]
(6) In the above embodiment, the hydrostatic continuously variable transmission (HST) is used as the traveling transmission. However, various types of transmission such as a belt type continuously variable transmission and a gear mesh type transmission are used. An apparatus can be used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine.
FIG. 2 Transmission system diagram
FIG. 3 is a diagram showing a belt continuously variable transmission.
FIG. 4 is a sectional view of a driving mechanism.
FIG. 5 is a diagram showing an operation linkage configuration of a drive mechanism and each clutch.
FIG. 6 is a diagram showing a linked state in a non-working position.
FIG. 7 is a view showing a linked state at a pillow handling position.
FIG. 8 is a diagram showing a linked state in a working position.
FIG. 9 is a diagram showing a linked state at a mowing interruption position.
FIG. 10 is a control block diagram.
FIG. 11 is a diagram showing a clutch switching state;
FIG. 12 is a diagram showing shift characteristics.
FIG. 13 is a flowchart of a control operation.
[Explanation of symbols]
3 Harvester
5 Threshing equipment
6 Threshing feed chain
15 Drive state switching means
19 reaping clutch
30 control means
33 Adjusting means
F shift operation means

Claims

The traveling machine is provided so as to be able to move up and down between a lower working position and an upper non-working position, and is driven by the power after shifting of the traveling transmission for changing the vehicle speed to cut the harvested grain culm. A mowing unit for transporting to the threshing device,
A cutting clutch for turning on and off power transmission to the cutting unit,
A threshing feed chain that conveys in a state where the tip side is handled and processed inside the threshing device while nipping the root side of the harvested grain culm delivered from the cutting unit,
Speed-change operating means capable of freely changing the transport speed of the threshing feed chain,
Control means for controlling the operation of each part, comprising:
Driving state switching means is provided, which is capable of switching the threshing feed chain between a driving state and a stopped state.
The control means,
With the lowering of the reaping unit from the non-working position to the working position, the cutting clutch is switched from an off state to an on state, and the drive state switching unit is switched from the stop state to the drive state, and Performing a work start control to control the shift operation means so that the transport speed of the threshing feed chain is higher as the transport speed of the harvested grain culm in the harvester is higher,
With the rise of the reaping unit from the working position to the non-working position, the cutting clutch is switched from the on state to the off state, and the drive state switching unit is switched from the drive state to the stop state, and A combine configured to execute a work stop control for controlling the speed change operation means so that a conveying speed of the threshing feed chain becomes a set speed on a low speed side.

The speed change operation means is configured to include a belt-type continuously variable transmission that can adjust a transfer speed of the threshing feed chain to be continuously variable within a set range,
The control means,
In the work start control, after the drive state switching means is switched from the stop state to the drive state, it is configured to control the shift operation means,
In the work stop control, the drive state switching unit is switched from the drive state to the stop state after controlling the speed change operation unit so that the transport speed of the threshing feed chain is set to a lower speed. The combine according to claim 1, wherein

Ascent / descent command means for instructing each of an ascending command for instructing the mowing unit to move to the non-working position or a descending command for instructing descending to the working position,
The control means,
As the descent command is issued by the elevating command means, the work start control is executed,
As the ascending command is issued by the ascending / descending command means and the reaping unit is ascended to or above a set height, work stop control is executed,
The combine according to claim 1 or 2, further comprising a manually operated adjusting means for changing the set height.