KR20120035326A - Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle - Google Patents

Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20120035326A
KR20120035326A KR1020100096775A KR20100096775A KR20120035326A KR 20120035326 A KR20120035326 A KR 20120035326A KR 1020100096775 A KR1020100096775 A KR 1020100096775A KR 20100096775 A KR20100096775 A KR 20100096775A KR 20120035326 A KR20120035326 A KR 20120035326A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
support
rack bar
yoke
elastic
steering apparatus
Prior art date
Application number
KR1020100096775A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101268263B1 (en
Inventor
정진원
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020100096775A priority Critical patent/KR101268263B1/en
Publication of KR20120035326A publication Critical patent/KR20120035326A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101268263B1 publication Critical patent/KR101268263B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F16H55/28—Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes

Abstract

PURPOSE: A rack bar support device of a steering apparatus for a vehicle prevents the enlargement of a cornering force by keeping a gap between a support yoke and a rack bar. CONSTITUTION: A rack bar support device of a steering apparatus for a vehicle comprises a support yoke(320), an elastic supporter(330), and a yoke plug(310). The support yoke is coupled with a gear box and supports the back of a rack bar toward a pinion. The elastic supporter is coupled between the support yoke and the yoke plug. The elastic supporter bears the load transferred from the support yoke and applies an elastic force to the support yoke. The elastic supporter comprises a large deformation part and a small deformation part that are deformed at different rates due to the increase of the load transferred. The yoke plug is coupled in the gear box and supports the elastic supporter.

Description

자동차 조향장치의 랙바 지지장치{Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle}Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle

본 발명은 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서 노면으로부터 전달되는 충격 하중이 작은 경우에는 작은 탄성력으로 서포트 요크와 랙바와의 유격을 보상하고, 이에 비해 전달되는 충격 하중이 큰 경우에는 큰 탄성력으로 충격을 흡수하여 래틀 노이즈를 방지할 수 있게 되어 자동차의 주행시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공할 수 있는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rack bar support device for a vehicle steering device. More specifically, in the rack bar support device of the rack pinion type steering system of a vehicle, when the impact load transmitted from the road surface is small, the play between the support yoke and the rack bar is compensated with a small elastic force, and when the impact load transmitted is large, The present invention relates to a rack bar support device for a vehicle steering apparatus capable of absorbing a shock with a large elastic force and preventing rattle noise, thereby providing a comfortable steering feeling to a driver when driving a vehicle.

일반적으로 조향장치는 차량의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경할 수 있도록 하기 위한 장치로서 차량의 앞바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 차량을 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치이다.In general, the steering apparatus is a device for changing the driving direction of the vehicle at the driver's will, and is a device for assisting the driver in advancing the vehicle in a desired direction by arbitrarily changing the rotation center of the front wheel of the vehicle.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도이고, 도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도이다.1 is a schematic configuration diagram of a general automotive rack pinion type steering apparatus, Figure 2 is a cross-sectional view of a conventional rack bar support device.

이들 도면에 도시된 바와 같이 종래의 랙 피니언 방식 조향장치는 운전석에 배치되는 조향휠(100)과 이에 연결된 조향축(105), 그리고 조향축을 차체에 고정할 수 있도록 하는 조향 컬럼(103), 조향축(105)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환하는 랙 기어(110)와 피니언 기어(120)를 포함하는 기어박스(130), 양단부에 이너 볼 조인트(135)를 구비한 랙바(140), 이너 볼 조인트(135)의 볼과 일체로 형성된 타이로드(150)를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the conventional rack pinion type steering apparatus includes a steering wheel 100 disposed in a driver's seat, a steering shaft 105 connected thereto, and a steering column 103 for fixing the steering shaft to a vehicle body. A gearbox 130 including a rack gear 110 and a pinion gear 120 for converting rotational force input from the shaft 105 into linear motion, a rack bar 140 having inner ball joints 135 at both ends thereof, It comprises a tie rod 150 formed integrally with the ball of the inner ball joint 135.

또한, 타이로드(150)는 아우터 볼 조인트(155)와 연결되고 너클(Knuckle, 159)로 힘을 전달하여 타이어(158)를 조향한다.The tie rod 150 is connected to the outer ball joint 155 and transmits a force to the knuckle 159 to steer the tire 158.

그리고, 종래의 랙바 지지장치는 피니언 기어(120), 랙바(140), 서포트 요크(260), 스프링(263) 및 요크 플러그(265)를 포함하여 구성된다. 랙 피니언 방식의 기어박스(130)는 전술한 바와 같이 조향축(미도시)으로부터 입력받은 회전력을 직선 운동으로 변환되도록 한다.In addition, the conventional rack bar support apparatus includes a pinion gear 120, a rack bar 140, a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265. The rack pinion type gearbox 130 converts the rotational force input from the steering shaft (not shown) into linear motion as described above.

랙바(140)는 피니언 기어(120)와 치합하여 회전 운동을 직선 운동으로 전환하는데, 랙바(140)의 후면에는 랙바(140)와 피니언 기어(120)의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 피니언 기어(120)측으로 지지하는 장치를 구비하고 있다.The rack bar 140 is engaged with the pinion gear 120 and converts the rotational movement into a linear motion. The rack bar 140 is arranged at the rear of the rack bar 140 so that the rack bar 140 and the pinion gear 120 are well engaged. An apparatus for supporting the pinion gear 120 side is provided.

랙바(140)를 지지하는 장치는 서포트 요크(260), 스프링(263), 요크 플러그(265)를 포함하여 구성되며, 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면인 랙 기어(110)가 형성된 면의 반대 측에 위치하며, 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 랙바(140)와 수직한 전후 방향으로 이동 가능한 구조이다.The device supporting the rack bar 140 includes a support yoke 260, a spring 263, and a yoke plug 265, and the support yoke 260 is a rack gear 110 that is a rear surface of the rack bar 140. Is located on the opposite side of the formed surface, is inserted into the cylinder 250 of the gearbox 130 is a structure that is movable in the front and rear direction perpendicular to the rack bar 140.

서포트 요크(260)의 형상은 실린더(250)에서 전후로 슬라이딩 가능하도록 원통형이며, 랙바(140)와 접하는 전방부는 랙바(140)의 후방면과 밀착할 수 있도록 반원형의 홈을 형성하고 있다.The shape of the support yoke 260 is cylindrical so as to be slidable back and forth in the cylinder 250, and the front portion contacting the rack bar 140 forms a semicircular groove so as to be in close contact with the rear surface of the rack bar 140.

또한, 랙바(140)와 피니언 기어(120)가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록 서포트 요크(260)의 후방에 스프링(263)을 배치하여 일정한 압력으로 서포트 요크(260)를 밀어주어 랙바(140)와 피니언 기어(120) 사이에 발생하는 유격을 보상해 줄 수 있다.In addition, the rack bar 140 and the pinion gear 120 are in close contact with the spring 263 is disposed on the rear of the support yoke 260 so that the force can be effectively transmitted to push the support yoke 260 at a constant pressure to the rack bar 140 ) And the pinion gear 120 may compensate for play.

이와 같은 서포트 요크(260)는 랙바(140)의 후방면과 슬라이딩 마찰을 하게되며, 마찰로 인해 랙바(140)가 마모되거나 소음을 발생하는 것을 방지하기 위해 통상 랙바(140)보다 연성 재질인 플라스틱으로 된 서포트 요크(260)를 사용한다.The support yoke 260 is subjected to sliding friction with the rear surface of the rack bar 140, in order to prevent the wear of the rack bar 140 due to friction wear or noise plastic than the rack bar 140 is usually a soft material A support yoke 260 is used.

스프링 홈(220)에 수용되는 스프링(263)은 서포트 요크(260)가 랙바(140)와 밀착되도록 압력을 가하는 기능을 하는데, 일반적으로 코일 스프링이 사용되며, 스프링(263)의 후면에는 요크 플러그(265)가 위치하여 스프링(263)을 지지한다.The spring 263 accommodated in the spring groove 220 serves to apply pressure to the support yoke 260 to be in close contact with the rack bar 140. In general, a coil spring is used, and a yoke plug is provided at the rear of the spring 263. 265 is positioned to support the spring 263.

요크 플러그(265)는 스프링(263)을 지지하여 서포트 요크(260)에 압력을 가하도록 한다. 요크 플러그(265)에는 통상 나사산과 골을 형성하고 있어 이와 치합하는 나사산과 골이 형성된 기어박스(130)와 록 너트(240)에 결합하도록 되어 있다. The yoke plug 265 supports the spring 263 to apply pressure to the support yoke 260. The yoke plug 265 is generally formed with a thread and a valley so that the yoke plug 265 is coupled to the gear box 130 and the lock nut 240 having the thread and the valley to be engaged with the thread.

그러나, 이와 같은 종래의 랙바 지지장치는 스프링의 하중-변위 특성이 선형적으로 변하기 때문에 스프링의 압축량이 작게 조립되는 경우에는 노면으로부터 역입력되는 충격 하중이 그대로 스프링을 통해 요크 플러그로 전달되어 서포트 요크와 요크 플러그에서 래틀 노이즈가 발생되는 문제점이 있었다.However, in the conventional rack bar support device, since the load-displacement characteristic of the spring changes linearly, when the compression amount of the spring is assembled small, the impact load inputted back from the road surface is transferred to the yoke plug through the spring as it is and the support yoke. There was a problem that rattle noise is generated from the yoke plug.

또한, 이러한 충격 하중의 역입력으로 인한 래틀 노이즈를 방지하기 위해 스프링의 압축량을 크게 하여 조립하는 경우에는 스프링이 서포트 요크를 지지하는 지지력이 너무 커지게 되어 랙바를 작동하는 조작력이 커지고 마모가 증대되어 서포트 요크와 랙바와의 사이에서 백래쉬가 증대되어 오히려 래틀 노이즈가 커지는 문제점이 있었다.
In addition, in order to prevent the rattle noise caused by the reverse input of the impact load, when the spring is assembled with a large amount of compression, the support force for the spring to support the support yoke becomes too large, which increases the operating force for operating the rack bar and increases wear. Therefore, the backlash is increased between the support yoke and the rack bar, so that there is a problem that the rattle noise increases.

본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서, 서포트 요크와 랙바와의 유격을 적절하게 유지하여 조향력의 과도한 증대를 방지하고 백래쉬 증대를 방지하면서도 동시에 노면으로부터 유입되는 큰 충격 하중이 전달되어도 충격에 의한 래틀 노이즈를 방지할 수 있는 랙바 지지장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned background, in the rack bar support device of the automobile steering apparatus, by maintaining the play between the support yoke and the rack bar appropriately to prevent excessive increase in steering power and prevent backlash increase while flowing from the road surface at the same time It is an object of the present invention to provide a rack bar support device capable of preventing rattle noise caused by impact even when a large impact load is transmitted.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 랙바의 후방면을 피니언 쪽으로 지지하며 기어박스에 결합되는 서포트 요크와, 상기 서포트 요크와 하기 요크 플러그의 사이에 결합되어 상기 서포트 요크에 탄성력을 가하며 상기 서포트 요크로부터 전달되는 하중을 지지하되, 상기 하중 전달시 하중값이 증가함에 따라서 탄성변형량이 다르게 형성되는 대변형부와 소변형부를 구비하는 탄성지지체, 및 상기 탄성지지체를 지지하며 기어박스에 결합되는 요크 플러그를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention supports a rear surface of a rack bar toward a pinion and is coupled between a support yoke coupled to a gearbox and between the support yoke and a yoke plug to provide elastic force to the support yoke. It is applied to support the load transmitted from the support yoke, the elastic support having a large deformation portion and the urine-shaped portion is formed differently the elastic deformation amount as the load value increases during the load transfer, and the elastic support is coupled to the gear box Provided is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus including a yoke plug.

본 발명에 의하면 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서, 노면으로부터 전달되는 충격 하중이 작은 경우에는 작은 탄성력으로 서포트 요크와 랙바와의 유격을 보상하고, 이에 비해 전달되는 충격 하중이 큰 경우에는 큰 탄성력으로 충격을 흡수하여 래틀 노이즈를 방지할 수 있게 되어 자동차의 주행시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과가 있게 된다.According to the present invention, in the rack bar support device of the automobile steering apparatus, when the impact load transmitted from the road surface is small, the support yoke and the rack bar are compensated for by the small elastic force, and when the impact load transmitted is large, the elastic force is large. By absorbing the shock it is possible to prevent the rattle noise is effective to provide a comfortable steering feeling to the driver when driving the car.

도 1은 일반적인 자동차용 랙 피니언 방식 조향장치의 개략 구성도,
도 2는 종래의 랙바 지지장치의 단면도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치를 나타낸 분해 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치를 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치 중 탄성지지체를 나타내는 (a)사시도, (b)평면도, (c)측면도,
도 6은 도 5에 도시된 탄성지지체의 변형된 실시예를 나타내는 사시도,
도 7은 본 발명에 의한 탄성지지체의 하중-변위 특성을 나타내는 그래프이다.1 is a schematic configuration diagram of a general vehicle rack pinion type steering apparatus,
Figure 2 is a cross-sectional view of a conventional rack bar support device,
3 is an exploded perspective view showing a rack bar support apparatus of an automobile according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a cross-sectional view showing a rack bar support apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is a (a) perspective view, (b) plan view, (c) side view showing the elastic support of the rack bar support apparatus of the vehicle according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view showing a modified embodiment of the elastic support shown in FIG.
7 is a graph showing the load-displacement characteristics of the elastic support according to the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

본 발명의 상세한 설명에 있어서, 특별한 언급이 없는 한 방향은 설명의 편의를 위하여 서포트 요크의 앞쪽인 랙바 방향은 전방으로, 그 반대 방향은 후방으로 지정하여 설명하기로 한다.In the detailed description of the present invention, unless otherwise indicated, the direction of the rack bar, which is the front of the support yoke for the convenience of description, will be described by designating the front direction and the reverse direction of the rear side.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치를 나타낸 분해 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치를 나타낸 단면도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치 중 탄성지지체를 나타내는 (a)사시도, (b)평면도, (c)측면도, 도 6은 도 5에 도시된 탄성지지체의 변형된 실시예를 나타내는 사시도, 도 7은 본 발명에 의한 탄성지지체의 하중-변위 특성을 나타내는 그래프이다.3 is an exploded perspective view showing a rack bar support apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing a rack bar support apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an embodiment of the present invention (A) perspective view, (b) top view, (c) side view, FIG. 6 is a perspective view showing a modified embodiment of the elastic support shown in FIG. 5, FIG. 7 is a It is a graph showing the load-displacement characteristics of the elastic support according to the invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 자동차의 랙바 지지장치는, 랙바(140)의 후방면을 피니언(120) 쪽으로 지지하며 기어박스(130)에 결합되는 서포트 요크(320)와, 상기 서포트 요크(320)와 하기 요크 플러그(310)의 사이에 결합되어 상기 서포트 요크(320)에 탄성력을 가하며 상기 서포트 요크(320)로부터 전달되는 하중을 지지하되, 상기 하중 전달시 하중값이 증가함에 따라서 탄성변형량이 다르게 형성되는 대변형부(330a)와 소변형부(330b)를 구비하는 탄성지지체(330), 및 상기 탄성지지체(330)를 지지하며 기어박스(130)에 결합되는 요크 플러그(310)를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the rack bar support apparatus of an automobile according to an embodiment of the present invention supports the rear surface of the rack bar 140 toward the pinion 120 and the support yoke 320 coupled to the gearbox 130. And, it is coupled between the support yoke 320 and the yoke plug 310 to apply the elastic force to the support yoke 320 and to support the load transmitted from the support yoke 320, the load value at the time of the load transfer With this increase, the elastic support 330 having a large deformation portion 330a and a urine portion 330b having different elastic deformation amounts, and a yoke plug supporting the elastic support 330 and coupled to the gear box 130 are provided. 310 is configured to include.

서포트 요크(320)는 피니언(120) 기어와 치합되는 랙바(140)의 후방면에 밀착되어 랙 기어와 피니언(120) 기어의 치합이 잘 이루어지도록 랙바(140)를 전방으로 지지하는데, 이와 같은 서포트 요크(320)는 랙바(140)와 피니언(120) 기어가 밀착하여 효과적으로 힘을 전달할 수 있도록, 요크 플러그(310)에 지지되며 발생되는 탄성지지체(330)의 탄성력에 의해 서포트 요크(320)와 랙바(140)의 일정한 유격을 유지하면서 서포트 요크(320)를 전방으로 밀어주게 되어 있다.The support yoke 320 is in close contact with the rear surface of the rack bar 140 engaged with the pinion 120 gear and supports the rack bar 140 forward so that the rack gear and the pinion 120 gear are well engaged. The support yoke 320 is supported by the yoke plug 310 and is supported by the elastic force of the elastic support 330 generated so that the rack bar 140 and the pinion 120 may be in close contact with each other to effectively transmit the force. And while maintaining a constant play of the rack bar 140 is to push the support yoke 320 forward.

여기서, 서포트 요크(320)의 전방에는 랙바(140)를 지지하는 오목한 아크 형상의 지지면(325)이 형성되어 있고, 지지면(325)에는 랙바(140)의 슬라이딩 운동시 랙바(140)와의 마찰력을 줄이고 마모를 줄이는 요크 시트가 결합될 수 있으며, 요크 플러그(310)에는 기어박스(130)에 조립시 필요한 공구홈(315)이 구비된다.Here, the front of the support yoke 320 is formed with a concave arc-shaped support surface 325 for supporting the rack bar 140, the support surface 325 with the rack bar 140 during the sliding movement of the rack bar 140 The yoke sheet may be combined to reduce friction and reduce wear, and the yoke plug 310 is provided with a tool groove 315 necessary for assembling the gearbox 130.

그리고, 서포트 요크(320)는 기어박스(130)의 실린더(250)에 삽입되어 전방면에서 랙바(140)의 후방면에 밀착 되고, 후방면에는 탄성지지체(330)가 요크 플러그(310)에 지지되면서 발생되는 탄성력을 서포트 요크(320)에 전가하여 서포트 요크(320)와 랙바(140)와의 일정한 유격을 유지하게 함과 동시에, 노면으로부터 랙바(140)를 타고 서포트 요크(320)로 전달되는 역방향의 충격 하중을 지지하게 되어 있다.In addition, the support yoke 320 is inserted into the cylinder 250 of the gearbox 130 to be in close contact with the rear surface of the rack bar 140 at the front surface, and the elastic support 330 is attached to the yoke plug 310 at the rear surface. The elastic force generated while being supported is transferred to the support yoke 320 to maintain a constant clearance between the support yoke 320 and the rack bar 140, and is transferred from the road surface to the support yoke 320 by riding the rack bar 140. The impact load in the reverse direction is supported.

서포트 요크(320)와 요크 플러그(310)의 사이에 결합되는 탄성지지체(330)는 대체적으로 중심부가 볼록한 곡면판 형상으로 형성되는데, 중심부가 뚫린 환형의 소변형부(330b)와 소변형부(330b)의 최외곽에서 방사상으로 돌출되며 형성되는 대변형부(330a)로 형성되어 있다.The elastic support 330 coupled between the support yoke 320 and the yoke plug 310 is generally formed in the shape of a curved plate having a central convex shape, and an annular urine portion 330b and a urine portion 330b having a central portion formed therein. It is formed of a large deformation portion 330a which is formed to protrude radially from the outermost.

이와 같은 탄성지지체(330)는 대변형부(330a)가 둘 이상 형성될 수 있는데, 이렇게 대변형부(330a)가 둘 이상 형성되는 경우에는 각각의 대변형부(330a)가 탄성지지체(330)의 중심을 기준으로 서로 동일한 각도로 서로 대칭되는 위치에 형성되는 것이 좋으며, 도 5와 도 6에서는 일례로 대변형부(330a)가 셋인 경우를 도시하였다.Such an elastic support 330 may be formed with two or more large deformation portion 330a. When two or more large deformation portions 330a are formed, each large deformation portion 330a forms a center of the elastic support 330. It is preferable to be formed at positions that are symmetrical with each other at the same angle as a reference, Figure 5 and Figure 6 shows an example in which the large deformation portion 330a is three.

즉, 요크 플러그(310)와 서포트 요크(320)의 사이에 압축되며 결합되어 양측 방향으로 탄성력을 가하는 탄성지지체(330)는, 요크 플러그(310)가 기어박스(130)의 실린더(250)에 체결되어 고정되기 때문에 랙바(140)와 서포트 요크(320)와의 유격만큼 서포트 요크(320)를 랙바(140) 방향으로 밀게 된다. That is, the elastic support 330 compressed and coupled between the yoke plug 310 and the support yoke 320 to apply elastic force in both directions, the yoke plug 310 is applied to the cylinder 250 of the gearbox 130. Since it is fastened and fixed, the support yoke 320 is pushed in the direction of the rack bar 140 by the play between the rack bar 140 and the support yoke 320.

이때 랙바(140)의 슬라이딩 왕복 운동과 노면으로부터 유입되는 불규칙한 충격 등으로 인해 서포트 요크(320)는 랙바(140)의 반대 방향뿐만 아니라 이와 방사상으로 소정의 각도를 이루는 불규칙한 충격 하중이 전달된다.At this time, due to the sliding reciprocating motion of the rack bar 140 and the irregular impact flowing from the road surface, the support yoke 320 is transmitted not only in the opposite direction of the rack bar 140 but also in an irregular impact load having a predetermined angle radially thereto.

따라서, 도 5에 도시된 것처럼 탄성지지체(330)의 대변형부(330a)로부터 소변형부(330b)로 충격이 전달되면서 탄성 변형이 이루어질 때 대변형부(330a)가 셋이상 구비되어 이들 대변형부(330a)가 탄성지지체(330)의 중심을 기준으로 서로 동일한 각도(A)로 서로 대칭되는 위치에 형성되는 것이 서포트 요크(320)를 보다 견고하게 지지하게 된다.Therefore, as shown in FIG. 5, three or more large deformation parts 330a are provided when the elastic deformation is performed while the shock is transmitted from the large deformation part 330a of the elastic support 330 to the urine part 330b. ) Is formed at positions symmetrical with each other at the same angle A with respect to the center of the elastic support 330 to support the support yoke 320 more firmly.

그리고, 탄성지지체(330)는 대변형부(330a)의 두께가 소변형부(330b)의 두께보다 작게 형성되거나, 대변형부(330a)의 외측 끝단으로부터 소변형부(330b)의 내측 끝단부로 갈수록 두께가 두껍게 형성될 수도 있다.In addition, the elastic support 330 has a thickness of the large deformation portion 330a smaller than the thickness of the urine portion 330b, or the thickness becomes thicker from the outer end of the large deformation portion 330a to the inner end portion of the urine portion 330b. It may be formed.

이렇게 대변형부(330a)가 소변형부(330b)보다 두께가 얇게 형성되거나 소변형부(330b) 쪽으로 갈수로 두껍게 형성됨으로써 대변형부(330a)의 탄성 변형이 먼저 발생되는 것을 유도하여 상이한 탄성계수를 하나의 부품에서 얻을 수 있게 된다.The large deformation portion 330a is formed to be thinner than the urine portion 330b or thickly formed toward the urine portion 330b so as to induce elastic deformation of the large deformation portion 330a to generate different elastic modulus. Can be obtained from the part.

더욱이 탄성지지체(330)는 도 6의 (a)와 같이 대변형부(330a)의 외측면과 내측면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 그루브(Groove, 335)가 형성되거나, 도 6의 (b)와 같이 대변형부(330a)의 일측 단부와 타측 단부 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 놋치(Notch, 337)가 형성될 수도 있는데, 이 또한 대변형부(330a)의 탄성 변형이 먼저 발생되는 것을 유도하여 낮은 탄성계수를 갖는 대변형부(330a)와 상대적으로 이에 비해 높은 탄성계수를 갖는 소변형부(330b)를 구비할 수 있게 된다.In addition, the elastic support 330 has grooves 335 formed on one or both of the outer and inner surfaces of the large deformation portion 330a as shown in FIG. 6A, or as shown in FIG. 6B. Notches 337 may be formed at one or both ends of one side and the other end of the large deformation portion 330a, which also induces the elastic deformation of the large deformation portion 330a to be generated first, thereby producing a low modulus of elasticity. It is possible to have a large deformation portion 330a and a urine portion 330b having a relatively high modulus of elasticity.

여기서, 대변형부(330a)는 하중이 작아도 쉽게 탄성 변형이 이루어지는 부위로써, 서포트 요크(320)와 랙바(140)와의 마모로 인한 유격 증대시 이를 보상해 주는 역할을 하게되며, 역방향의 충격 하중이 서포트 요크(320)로부터 전달되면 대변형부(330a)가 먼저 탄성 변형되면서 하중을 흡수하게 된다.Here, the large deformation portion 330a is a portion where the elastic deformation is easily performed even if the load is small, and serves to compensate for the increase in play caused by the wear of the support yoke 320 and the rack bar 140, and the impact load in the reverse direction is increased. When transmitted from the support yoke 320, the large deformation portion 330a is first elastically deformed to absorb the load.

그리고, 소변형부(330b)는 대변형부(330a)에 비하여 하중이 상대적으로 큰 경우에 탄성 변형이 이루어지는 부위로써, 서포트 요크(320)와 랙바(140)와의 유격 보상보다는 주로 노면으로부터 유입되는 역방향의 충격 하중을 지탱하면서 흡수하여 서포트 요크(320)와 요크 플러그(310)의 사이에서 발생되는 래틀 노이즈를 방지하게 된다.In addition, the urine portion 330b is a portion in which elastic deformation occurs when the load is relatively larger than that of the large deformation portion 330a. The urine portion 330b is mainly provided from the road surface rather than the compensation between the support yoke 320 and the rack bar 140. Absorption while supporting the impact load prevents rattle noise generated between the support yoke 320 and the yoke plug 310.

따라서, 대변형부(330a)는 작은 하중 변화에도 변위의 변화가 크므로 서포트 요크(320)와 랙바(140)와의 유격을 보상하게 되고, 아울러 소변형부(330b)는 대변형부(330a)를 지지함과 동시에 자동차의 주행시 순간적으로 역입력되는 충격 하중을 흡수하여 래틀 노이즈를 방지하게 되므로, 하나의 탄성지지체(330)를 통해 두가지의 탄성 변형 특성을 얻을 수 있게 된다.Therefore, the large deformation portion 330a compensates for the play between the support yoke 320 and the rack bar 140 because the change of displacement is large even with a small load change, and the urine portion 330b supports the large deformation portion 330a. At the same time, the driving force of the vehicle absorbs the shock load which is reversely input in reverse, thereby preventing rattle noise, and thus, two elastic deformation characteristics can be obtained through one elastic support 330.

즉, 도 7에 도시된 것처럼 역입력되는 하중이 상대적으로 낮은 영역인 "A" 영역에서는 대변형부(330a)가 주로 탄성 변형을 하면서 서포트 요크(320)와 랙바(140)와의 유격을 보상하게 되고, 역입력되는 하중이 상대적으로 높은 영역인 "B" 영역에서는 소변형부(330b)가 주로 탄성 변형을 하면서 충격을 흡수하여 래틀 노이즈를 방지하게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 7, the large deformation portion 330a mainly compensates for the play between the support yoke 320 and the rack bar 140 in the “A” region where the load to be reversely input is relatively low. In the region "B", which is a region where the load to be reversely input is relatively high, the urine mold 330b mainly absorbs shock while elastically deforming, thereby preventing rattle noise.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면 자동차 조향장치의 랙바 지지장치에 있어서, 노면으로부터 전달되는 충격 하중이 작은 경우에는 작은 탄성력으로 서포트 요크와 랙바와의 유격을 보상하고, 이에 비해 전달되는 충격 하중이 큰 경우에는 큰 탄성력으로 충격을 흡수하여 래틀 노이즈를 방지할 수 있게 되어 자동차의 주행시 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과가 있게 된다.According to the present invention having the structure and shape as described above, in the rack bar support device of the automobile steering apparatus, when the impact load transmitted from the road surface is small, the gap between the support yoke and the rack bar is compensated with a small elastic force, and the shock transmitted compared thereto. When the load is large, it is possible to prevent the rattle noise by absorbing the impact with a large elastic force, thereby providing a comfortable steering feeling to the driver when driving the car.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

130: 기어박스 140: 랙바
310: 요크 플러그 320: 서포트 요크
330: 탄성지지체 330a: 대변형부
330b: 소변형부 335: 그루브
337: 놋치130: gearbox 140: rack bar
310: yoke plug 320: support yoke
330: elastic support 330a: large deformation portion
330b: urinal 335: groove
337: notch

Claims (7)

랙바의 후방면을 피니언 쪽으로 지지하며 기어박스에 결합되는 서포트 요크;
상기 서포트 요크와 하기 요크 플러그의 사이에 결합되어 상기 서포트 요크에 탄성력을 가하며 상기 서포트 요크로부터 전달되는 하중을 지지하되, 상기 하중 전달시 하중값이 증가함에 따라서 탄성변형량이 다르게 형성되는 대변형부와 소변형부를 구비하는 탄성지지체; 및
상기 탄성지지체를 지지하며 기어박스에 결합되는 요크 플러그;
를 포함하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.A support yoke supporting the rear surface of the rack bar toward the pinion and coupled to the gearbox;
Large deflection portion and urine coupled between the support yoke and the following yoke plug to apply the elastic force to the support yoke and to support the load transmitted from the support yoke, but the elastic deformation is different as the load value increases during the load transfer. An elastic support having a mold; And
A yoke plug supporting the elastic support and coupled to a gearbox;
Rack bar support device of the vehicle steering device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 환형의 곡면판 형상으로 형성되는 소변형부와, 상기 소변형부의 외곽에서 방사상으로 돌출 형성되는 대변형부로 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method of claim 1,
The elastic support is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that formed of a urine-shaped portion formed in the shape of an annular curved plate, and a large deformed portion protruding radially from the outer side of the urine-shaped portion. 제 2 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 상기 대변형부가 둘 이상 형성되되, 각각의 대변형부가 상기 탄성지지체의 중심과 이루는 각도가 동일하게 대칭되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method of claim 2,
The elastic support is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that the two or more large deformation portion is formed, each large deformation portion is formed at the same symmetrical angle of the center of the elastic support. 제 2 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 상기 대변형부의 두께가 상기 소변형부의 두께보다 얇게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method of claim 2,
The elastic support is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that the thickness of the large deformation portion is formed thinner than the thickness of the urine portion. 제 2 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 상기 대변형부의 외측 끝단으로부터 상기 소변형부의 내측 끝단부로 갈수록 두께가 두껍게 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method of claim 2,
The elastic support is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that the thickness is formed thicker toward the inner end of the urine portion from the outer end of the large deformation portion. 제 2 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 상기 대변형부의 외측면과 내측면 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 그루브(Groove)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method of claim 2,
The elastic support is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that grooves are formed on one or both of the outer and inner surfaces of the large deformation portion. 제 2 항에 있어서,
상기 탄성지지체는 상기 대변형부의 일측 단부와 타측 단부 중 어느 한쪽 또는 양쪽에 놋치(Notch)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차 조향장치의 랙바 지지장치.The method of claim 2,
The elastic support is a rack bar support device for a vehicle steering apparatus, characterized in that notches are formed on one or both of one end and the other end of the large deformation portion.
KR1020100096775A 2010-10-05 2010-10-05 Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle KR101268263B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100096775A KR101268263B1 (en) 2010-10-05 2010-10-05 Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100096775A KR101268263B1 (en) 2010-10-05 2010-10-05 Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120035326A true KR20120035326A (en) 2012-04-16
KR101268263B1 KR101268263B1 (en) 2013-05-31

Family

ID=46137252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100096775A KR101268263B1 (en) 2010-10-05 2010-10-05 Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101268263B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102552075B1 (en) * 2018-03-05 2023-07-06 현대자동차주식회사 Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR101268263B1 (en) 2013-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101271294B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR20110092456A (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
KR101268245B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR100861544B1 (en) Automatic clearance compensator of support york for use in rack and pinion type steering apparatus
KR101209326B1 (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
KR101450327B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle and Steering Apparatus for Vehicle having The Same
CN107215384B (en) Vehicle steering mechanism
JP5289478B2 (en) Rack bar support device for automobile steering device
KR101268263B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR101858391B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR20130053180A (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
JP4622638B2 (en) Rack and pinion type steering gear
KR101734125B1 (en) Clearance compensator of steering gear for car
KR101170867B1 (en) The Support York Structure of Steering Apparatus for Vehicle
KR101788966B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR20200050263A (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR20130090084A (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle
KR101277888B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR20090121916A (en) The rack bar supporting device
KR20110125515A (en) Rack bar supporting device of steering apparatus for vehicle and steering apparatus for vehicle having the same
KR101734123B1 (en) rack bar support device of steering gear for car
KR101251213B1 (en) Support Yoke Assembly Compensator in Steering Apparatus
KR101214278B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR20180040826A (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle
KR101450324B1 (en) Rack Bar Supporting Device of Steering Apparatus for Vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160330

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170320

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190403

Year of fee payment: 7