KR20120031664A - Automatic tape attaching apparatus - Google Patents

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KR20120031664A
KR20120031664A KR1020100093175A KR20100093175A KR20120031664A KR 20120031664 A KR20120031664 A KR 20120031664A KR 1020100093175 A KR1020100093175 A KR 1020100093175A KR 20100093175 A KR20100093175 A KR 20100093175A KR 20120031664 A KR20120031664 A KR 20120031664A
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Abstract

PURPOSE: An automatic tape attaching apparatus is provided to automatically attach tape to an extruded bar and thereby reduce tape waste. CONSTITUTION: An automatic tape attaching apparatus comprises an extruded bar feeder(100) which supplies a plurality of extruded bars, a transfer unit(200) which grips and transfers the extruded bars from the extruded bar feeder using a plurality of fingers, a tape attaching head which is connected to a plurality of first and second cylinders and moves along with the first and second cylinders, a tape feeder which comprises a vacuum plate for vacuum suction of tape, a tape clamp lift cylinder for raising the tape, a gripper for gripping the tape, and a pusher for pressing the tape, and a discharge conveyor(500) which discharges the extruded bars with the tape attached.

Description

자동 테이프 부착장치{Automatic tape attaching apparatus}Automatic tape attaching apparatus

본 발명은 자동 테이프 부착장치에 관한 것으로, 특히 압출바에 테이프를 자동으로 용이하게 부착시킬 수 있는 자동 테이프 부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic tape applying apparatus, and more particularly, to an automatic tape applying apparatus capable of easily attaching a tape to an extrusion bar automatically.

종래, 테이프 부착장치는 도 1에 도시된 바와 같은 압출바(10)에 사용자가 직접 수동으로 테이프를 부착시키거나 롤러(도시되지 않음)를 이용하여 테이프를 부착하였다.Conventionally, the tape applying apparatus attaches the tape to the extrusion bar 10 as shown in FIG. 1 by the user manually or by using a roller (not shown).

상기 압출바(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 수직으로 형성된 지지부(20)와, 상기 지지부(20)의 일측에 형성되며 수평으로 연장된 수용부(30)와, 상기 수용부(30)와 연장되며 테이프(T)를 부착하게 되는 단턱부(40)와, 상기 단턱부(40)와 연결되는 연장부(50)와, 상기 연장부(50)와 연결되며 절결부(54)가 형성된 베이스부(60)로 이루어지게 된다.As shown in FIG. 1, the extrusion bar 10 includes a vertically formed support part 20, a receiving part 30 formed on one side of the support part 20 and extending horizontally, and the receiving part 30. ) And the stepped portion 40 to which the tape T is attached, the extended portion 50 connected to the stepped portion 40, and the cutout portion 54 connected to the extension portion 50. The base portion 60 is formed.

상기 압출바(10)에 테이프(T)를 부착하기 위해서는 사용자가 압출바(10)의 단턱부(40)에 테이프(T)를 수동으로 부착하게 된다. 그런데, 이와 같이 테이프(T)를 수동으로 부착하게 되면 시간이 흐를수록 사용자의 집중도가 점차 떨어지면서 불량이 발생하게 되는 문제점을 내포하고 있다. 그리고, 초보자의 경우 압출바(10)의 단턱부(40)에 테이프(T)를 정확하게 부착시키는 것이 매우 어렵고, 부착한다고 하여도 다시 테이프(T)를 눌러주어야 정확하게 부착되므로 시간이 많이 소요되어 작업효율이 떨어지게 되는 문제점도 내포하고 있다.In order to attach the tape T to the extrusion bar 10, the user manually attaches the tape T to the stepped portion 40 of the extrusion bar 10. However, when the tape T is manually attached in this way, the concentration of the user gradually decreases as time passes, which may cause a defect. In addition, it is very difficult for beginners to accurately attach the tape (T) to the stepped portion (40) of the extrusion bar (10). There is also a problem that the efficiency is reduced.

한편, 롤러(도시되지 않음)와 같은 부재를 이용하여 테이프(T)를 부착하게 되어도 사용자가 계속 롤러 부재를 잡고 작업하게 되면 피로가 누적하게 되고 이로 인해 불량 발생이 빈번한 문제점을 내포하고 있다. On the other hand, even if the tape (T) is attached using a member such as a roller (not shown), when the user continues to hold the roller member and the work is accumulated, fatigue accumulates, thereby causing a problem of frequent defects.

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 압출바에 자동으로 테이프를 용이하게 부착하고 아울러 초보자도 작업을 쉽게 수행할 수 있는 자동 테이프 부착장치를 제공하는 점에 있다.Accordingly, an object of the present invention to solve the above problems is to provide an automatic tape attaching device that can easily attach the tape to the extrusion bar automatically and can easily perform the work even for beginners.

본 발명의 다른 목적은 테이프 부착을 보다 안정적으로 수행하고, 작업속도를 보다 획기적으로 향상시킨 자동 테이프 부착장치를 제공하는 점에 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic tape applying apparatus which performs tape attaching more stably and improves working speed more dramatically.

본 발명의 또 다른 목적은 압출바 공급장치로 부터 압출바를 자동으로 공급받아 이송시켜 테이프 부착부에 위치시키고 테이프 부착헤드에 의해 자동으로 테이프를 부착시키고 배출하게 되므로 작업 효율이 향상되고, 아울러 작업자의 수를 줄일 수 있어 전체적으로 원가절감을 할 수 있는 자동 테이프 부착장치를 제공하는 점에 있다. Still another object of the present invention is to automatically feed the extruded bar from the extrusion bar feeder to be placed in the tape attachment portion and to automatically attach and discharge the tape by the tape attachment head to improve the work efficiency, and also It is to provide an automatic tape attaching device that can reduce the number and reduce the overall cost.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 테이프 부착장치는 복수개의 압출바를 공급하기 위한 압출바 공급장치와; 압출바 공급장치로부터 압출바를 복수개의 핑거에 의해 그립하여 이송시키는 이송장치와; 복수개의 제1 및 제2 실린더에 연결되고, 상기 제1 및 제2 실린더의 이동에 따라 이동하게 되는 테이프 부착헤드와; 공급된 테이프(T)를 진공 흡착하는 진공 플레이트와, 테이프(T)를 상승시키기 위한 테이프 클램프 상승실린더와, 상기 테이프 클램프 상승실린더의 하부에 설치되며 테이프(T)를 그립하기 위한 그립퍼와, 상기 테이프 클램프 상승실린더의 내측에 설치되며 테이프(T)를 누르기 위한 푸셔를 갖는 테이프 공급장치와; 테이프(T)의 부착이 완료된 압축바를 배출하기 위한 배출 컨베이어로 이루어지는 점에 있다.Automatic tape applying apparatus of the present invention for achieving the above object is an extrusion bar supply device for supplying a plurality of extrusion bar; A conveying apparatus which grips and conveys the extrusion bar by a plurality of fingers from the extrusion bar supply device; A tape attachment head connected to a plurality of first and second cylinders, the tape attaching head moving in response to movement of the first and second cylinders; A vacuum plate for vacuum-suctioning the supplied tape T, a tape clamp lift cylinder for raising the tape T, a gripper installed at a lower portion of the tape clamp lift cylinder for gripping the tape T, and A tape feeder installed inside the tape clamp lift cylinder and having a pusher for pressing the tape T; It is a point which consists of a discharge conveyor for discharging the compression bar which the attachment of the tape T is completed.

본 발명의 압출바 공급장치는 압출바를 지지하기 위한 압출바 지지부재와, 그의 중앙에 설치된 메인 샤프트와, 상기 메인 샤프트에 연결되며 압출바를 이동시키기 위한 핸들과, 상기 메인 샤프트에 수직으로 이동가능하게 설치된 보조 브라켓과, 상기 보조 브라켓에 설치된 실린더의 동작에 따라 상,하로 이동되는 행거로 이루어지는 점에 있다.Extrusion bar supply apparatus of the present invention, an extrusion bar support member for supporting the extrusion bar, a main shaft installed in the center thereof, a handle connected to the main shaft and moving the extrusion bar, and movable vertically to the main shaft The auxiliary bracket and the hanger is moved up and down in accordance with the operation of the cylinder provided in the auxiliary bracket.

또한, 본 발명의 압출바 공급장치는 압출바 지지부재를 지지하기 위한 압출바 지지샤프트와, 메인 샤프트에 연결되며 압출바의 길이에 따라 압출바 지지샤프트를 조절하여 고정시키는 조절노브와, 메인 샤프트의 양측에 각기 간격을 두고 설치된 복수개의 보조 샤프트와, 보조 브라켓의 양측에 간격을 두고 설치되며 실린더의 동작에 따라 이동되는 복수개의 이동바를 더 포함하는 점에 있다.In addition, the extrusion bar supply apparatus of the present invention is an extrusion bar support shaft for supporting the extrusion bar support member, an adjustment knob which is connected to the main shaft and adjusts and fixes the extrusion bar support shaft according to the length of the extrusion bar, the main shaft It further comprises a plurality of auxiliary shafts provided at intervals on both sides of the, and a plurality of moving bars installed at intervals on both sides of the auxiliary bracket and moved in accordance with the operation of the cylinder.

본 발명의 이송장치는 X축 프레임에 설치된 실린더와, 상기 실린더의 로드에 연결된 그립바와, 상기 그립바의 양측에 간격을 두고 설치되며 압출바를 그립하기 위한 그립퍼와, X축 LM레일에 이동가능하게 연결된 X축 LM가이드와, 상기 실린더의 양측에 설치되며 이동바를 따라 Y축으로 이동가능하게 연결된 Y축 가이드로 이루어지는 점에 있다.The conveying apparatus of the present invention includes a cylinder installed in an X-axis frame, a grip bar connected to a rod of the cylinder, a gripper for gripping an extrusion bar and being spaced at both sides of the grip bar, and movable on an X-axis LM rail. An X-axis LM guide connected to each other, and a Y-axis guide is installed on both sides of the cylinder and connected to the Y-axis along the moving bar.

본 발명의 자동 테이프 부착장치는 자동으로 압출바에 테이프를 부착시키게 되므로 사용자의 미숙이나 이로 인해 발생되는 제반 문제점이 줄어들고, 아울러 작업 미숙으로 인한 테이프의 낭비를 줄일 수 있으므로 원가절감을 할 수 있는 이점이 있다.Automatic tape attaching apparatus of the present invention is to automatically attach the tape to the extrusion bar, so that the user's immature or less problems caused by this, and also reduce the waste of the tape due to inexperienced work can reduce the cost have.

또한, 본 발명의 자동 테이프 부착장치는 압출바 공급장치로부터 배출 컨베이어에 이르기까지 자동으로 테이프를 부착하게 되므로 테이프 부착하는데 걸리는작업 시간을 줄일 수 있고 이로 인해 사용자가 편리하게 작업을 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, the automatic tape attaching apparatus of the present invention is to automatically attach the tape from the extrusion bar supply to the discharge conveyor can reduce the time taken to attach the tape, thereby allowing the user to conveniently work There is this.

도 1은 일반적으로 적용되고 있는 압출바를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명의 자동 테이프 부착장치를 개략적으로 나타낸 상면도,
도 3은 본 발명의 자동 테이프 부착장치의 정면도,
도 4는 본 발명의 자동 테이프 부착장치의 요부인 압출바 공급장치의 상면도,
도 5는 본 발명의 압출바 공급장치를 설명하기 위한 정면도,
도 6은 본 발명의 요부인 이송장치를 나타낸 상면도,
도 7은 본 발명의 요부인 테이프 부착헤드와 테이프 공급장치를 나타낸 정면도,
도 8은 본 발명의 요부인 테이프 부착헤드와 클램프의 관계를 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an extrusion bar that is generally applied,
Figure 2 is a top view schematically showing an automatic tape applying apparatus of the present invention,
3 is a front view of the automatic tape applying apparatus of the present invention,
Figure 4 is a top view of the extrusion bar supply apparatus that is the main portion of the automatic tape applying apparatus of the present invention,
5 is a front view for explaining the extrusion bar supply apparatus of the present invention,
Figure 6 is a top view showing the main portion of the transfer device of the present invention,
7 is a front view showing a tape attachment head and a tape supply device which are main parts of the present invention;
Fig. 8 is a diagram showing the relationship between the tape attaching head and the clamp which are the main parts of the present invention.

본 발명의 자동 테이프 부착장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.An embodiment of the automatic tape applying apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 자동 테이프 부착장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 압출바 공급장치(100)와, 이송장치(200)와, 테이프 부착헤드(300)와, 테이프 공급장치(400)와, 배출 컨베이어(500)로 구성된다.2 and 3, the automatic tape applying apparatus of the present invention, the extrusion bar supply device 100, the transfer device 200, the tape attachment head 300, the tape supply device 400 and , Discharge conveyor 500.

상기 압출바 공급장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 복수개의 압출바(10)를 공급하게 된다. 또한, 상기 압출바 공급장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 압출바(10)를 지지하기 위한 압출바 지지부재(90)와, 그의 중앙에 설치된 메인 샤프트(110)와, 상기 메인 샤프트(110)에 연결되며 압출바(10)를 이동시키기 위한 핸들(130)과, 상기 메인 샤프트(110)에 수직으로 이동가능하게 설치된 보조 브라켓(140)과, 상기 보조 브라켓(140)에 설치된 실린더(142)의 동작에 따라 상,하로 이동되는 행거(150)로 이루어진다.The extrusion bar supply device 100 is to supply a plurality of extrusion bar 10, as shown in FIG. In addition, the extrusion bar supply device 100 is an extrusion bar support member 90 for supporting the extrusion bar 10, as shown in Figure 5, the main shaft 110 is installed in the center, and the main shaft A handle 130 for moving the extrusion bar 10, an auxiliary bracket 140 installed on the main shaft 110 so as to be movable vertically, and a cylinder installed on the auxiliary bracket 140. According to the operation of the (142) consists of a hanger 150 is moved up and down.

상기 압출바 지지부재(90)는 압출바(10)의 하부 양측에 간격을 두고 설치되고, 상기 압출바 지지부재(90)의 하부에는 압출바 지지샤프트(92)가 각기 설치된다. 그리고, 상기 압출바 지지샤프트(92)는 메인샤프트(110)에 설치되며, 다양한 종류의 크기를 갖는 압출바에 적용하기 위하여 그 폭을 조절할 수 있게 구성되고, 적절한 크기가 선정되면 조절노브(94)로 고정하게 된다.The extruded bar support member 90 is provided at intervals on both sides of the lower side of the extruded bar 10, and the extruded bar support shaft 92 is provided at the bottom of the extruded bar support member 90, respectively. And, the extrusion bar support shaft 92 is installed on the main shaft 110, it is configured to adjust the width to apply to the extrusion bar having a variety of sizes, the adjustment knob 94 is selected when the appropriate size is selected. Will be fixed.

사용자가 핸들(130)을 돌리게 되면, 압출바(10)는 이송장치(200)의 작업을 편리하게 하기 위하여 이송장치(200)쪽으로 이동되게 된다. When the user rotates the handle 130, the extrusion bar 10 is moved toward the transfer device 200 to facilitate the operation of the transfer device 200.

또한, 상기 압출바 공급장치(100)는 압출바 지지부재(90)를 지지하기 위한 압출바 지지샤프트(92)와, 메인 샤프트(110)에 연결되며 압출바(10)의 길이에 따라 압출바 지지샤프트(92)를 조절하여 고정시키는 조절노브(94)와, 메인 샤프트(110)의 양측에 각기 간격을 두고 설치된 복수개의 보조 샤프트(120)와, 보조 브라켓(140)의 양측에 간격을 두고 설치되며 실린더(142)의 동작에 따라 이동되는 복수개의 이동바(144)를 더 포함하게 된다. 상기 보조 브라켓(140)은 그의 하부에 간격을 두고 설치된 LM 가이드(160)에 연결되며, 상기 LM 가이드(160)는 LM 레일(162)을 따라 이동되게 된다. In addition, the extrusion bar supply device 100 is connected to the extrusion bar support shaft 92 and the main shaft 110 for supporting the extrusion bar support member 90, the extrusion bar according to the length of the extrusion bar 10 Adjusting knob 94 for adjusting and fixing the support shaft 92, a plurality of auxiliary shafts 120 provided on both sides of the main shaft 110 at intervals, and at both sides of the auxiliary bracket 140, respectively It is further provided with a plurality of moving bars 144 installed and moved in accordance with the operation of the cylinder 142. The auxiliary bracket 140 is connected to the LM guide 160 installed at intervals below it, and the LM guide 160 is moved along the LM rail 162.

한편, 이송장치(200)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 압출바 공급장치(100)로부터 압출바(10)를 복수개의 핑거(220)에 의해 그립하여 이송시키는 역할을 하게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 6, the transfer apparatus 200 serves to grip and transfer the extrusion bar 10 from the extrusion bar supply device 100 by a plurality of fingers 220.

상기 이송장치(200)는 X축 프레임(202)에 설치된 실린더(210)와, 상기 실린더(210)의 로드(212)에 연결된 그립바(220)와, 상기 그립바(220)의 양측에 간격을 두고 설치되며 압출바(10)를 그립하기 위한 그립퍼(230)와, X축 LM레일(240)에 이동가능하게 연결된 X축 LM가이드(242)와, 상기 실린더(210)의 양측에 설치되며 이동바(250)를 따라 Y축으로 이동가능하게 연결된 Y축 가이드(252)로 이루어지게 된다. 그리고, 상기 X축 LM가이드(242)와 Y축 가이드(252)는 연결판(260)에 간격을 두고 복수개가 설치된다. The transfer device 200 is a cylinder 210 installed in the X-axis frame 202, the grip bar 220 connected to the rod 212 of the cylinder 210, and the gap between both sides of the grip bar 220 It is installed with a gripper 230 for grip the extrusion bar 10, the X-axis LM guide 242 movably connected to the X-axis LM rail 240, and is installed on both sides of the cylinder 210 The Y-axis guide 252 is movably connected to the Y-axis along the movement bar 250. In addition, a plurality of the X-axis LM guide 242 and the Y-axis guide 252 is installed on the connecting plate 260 at intervals.

상기 그립바(220)의 양측에 설치된 그립퍼(230)는 실린더(도시되지 않음)를 동작시킴에 의해 압출바(10)를 그립(파지)하게 된다. 그리고, 이송장치(200)는 그립퍼(230)에 의해 압출바(10)를 그립하기 위하여 그립퍼(230)를 전진시키고 다시 하강시켜 압출바(10)를 그립하게 된다. 그리고, 이와 같은 상태에서 다시 상승하여 뒤로 이동하게 된다. The grippers 230 provided on both sides of the grip bar 220 grip (grip) the extrusion bar 10 by operating a cylinder (not shown). In addition, the transfer device 200 advances the gripper 230 and lowers the gripper 230 to grip the extrusion bar 10 by the gripper 230 to grip the extrusion bar 10. Then, in this state, it rises again and moves backward.

상기 이송장치(200)는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일 열로 2개가 설치되고, X축 LM(Linear Motion)레일(240)을 따라 이송하게 된다. 즉, 복수개의 이송장치(200)가 도 2에 도시된 바와 같이, 2개가 함께 이동할 수 있도록 구성되어 있다. 그래서, 상기 그립바(220)의 그립퍼(230)가 압출바(10)를 파지한 상태에서 소정 거리(약 1500 mm)를 이동하고, 압출바(10)를 소정위치에 안착시키게 된다. 그리고, 상기 그립바(220)는 원래의 위치로 복귀하게 된다.As illustrated in FIGS. 2 and 6, two conveying apparatuses 200 are installed in a row, and are conveyed along the X-axis linear motion (LM) rail 240. That is, as shown in FIG. 2, the plurality of transfer devices 200 are configured to move together. Thus, the gripper 230 of the grip bar 220 moves a predetermined distance (about 1500 mm) while holding the extrusion bar 10, and seats the extrusion bar 10 at a predetermined position. Then, the grip bar 220 is returned to its original position.

한편, 테이프 부착헤드(300)는 복수개의 제1 및 제2 실린더(310,320)에 연결되고, 상기 제1 및 제2 실린더의 이동에 따라 이동하게 된다. 상기 테이프 부착헤드(300)는 헤드 연결부재(325)에 연결된다. 그리고, 상기 헤드 연결부재(325)는 그의 양측에 간격을 두고 설치된 볼부쉬(330)를 구비한다. 또한, 상기 볼부쉬(330)는 LM 레일(332)을 따라 이동하도록 구성되어 있다.Meanwhile, the tape attachment head 300 is connected to the plurality of first and second cylinders 310 and 320 and moves in accordance with the movement of the first and second cylinders. The tape attachment head 300 is connected to the head connection member 325. The head connection member 325 has a ball bush 330 installed at intervals on both sides thereof. In addition, the ball bush 330 is configured to move along the LM rail 332.

테이프 공급장치(400)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 공급된 테이프(T)를 진공 흡착하는 진공 플레이트(410)와, 테이프(T)를 상승시키기 위한 테이프 클램프 상승실린더(420)와, 상기 테이프 클램프 상승실린더(420)의 하부에 설치되며 테이프(T)를 그립하기 위한 그립퍼(430)와, 상기 테이프 클램프 상승실린더(420)의 내측에 설치되며 테이프(T)를 누르기 위한 푸셔(440)로 이루어지게 된다.As shown in FIGS. 7 and 8, the tape supply device 400 includes a vacuum plate 410 for vacuum suction of the supplied tape T, and a tape clamp lift cylinder 420 for raising the tape T. And a gripper 430 installed below the tape clamp lift cylinder 420 to grip the tape T, and a pusher installed inside the tape clamp lift cylinder 420 to press the tape T. 440.

상기 테이프 공급장치(400)의 푸셔(440)는 핀(422)과, 상기 핀(422)에 개재된 스프링(446)과, 상기 핀(442)의 일측에 설치되며 스토퍼의 역할을 하는 우레탄 부재(448)로 이루어지게 된다.The pusher 440 of the tape supply device 400 includes a pin 422, a spring 446 interposed between the pin 422, and a urethane member installed on one side of the pin 442 and serving as a stopper. 448.

상기 진공 플레이트(410)는 테이프(T)를 흡착한 후, 센서(412)가 감지할 때 까지 전진하고, 클램프(520)가 테이프(T)를 눌러주게 된다. 그리고, 테이프 부착헤드(300)는 그립퍼(430)가 테이프(T)의 양쪽을 파지하고 상승하게 된다. 또한, 테이프 클램프 상승실린더(420)가 테이프(T)를 상승시키게 된다. 다시, 테이프 부착헤드(300)은 후진하여 압출바(10)에 테이프(T)를 부착시키게 된다. The vacuum plate 410 adsorbs the tape T, and then moves forward until the sensor 412 detects it, and the clamp 520 presses the tape T. In addition, the tape attachment head 300 is gripper 430 to hold both sides of the tape (T) is raised. In addition, the tape clamp lift cylinder 420 raises the tape (T). Again, the tape attachment head 300 is backward to attach the tape (T) to the extrusion bar (10).

이와 같이, 압출바(10)에 테이프(T)를 부착하는 것은 압출바(10)의 좌측만을 부착하는 것을 설명하였지만, 나머지 우측도 동일한 방법으로 부착하게 된다. 그리고, 압출바(10)의 양측에 테이프(T)의 부착이 완료되면 배출 컨베이어(500)로 보내게 된다. 상기 배출 컨베이어(500)는 출구측에 배치되고, 테이프(T)의 부착이 완료된 압축바(10)를 배출하는 역할을 하게 된다. As described above, the attachment of the tape T to the extrusion bar 10 has been described in that only the left side of the extrusion bar 10 is attached, but the remaining right side is also attached in the same manner. Then, when the attachment of the tape (T) on both sides of the extrusion bar 10 is sent to the discharge conveyor (500). The discharge conveyor 500 is disposed on the outlet side and serves to discharge the compression bar 10 on which the tape T is attached.

상기와 같이 구성된 본 발명의 자동 테이프 부착장치의 동작관계에 대하여 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation relationship of the automatic tape applying apparatus of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 압출바 공급장치(100)로부터 압출바(10)가 소정의 위치(이송장치(200)에 근접되는 위치)에 위치하게 되면 보조 브라켓(140)상에 설치된 실린더(142)가 동작하여 행거(150)가 압출바(10)를 들어올리게 된다. 이때, 이송장치(200)의 그립퍼(230)가 전진하게 된다. 즉, 이송장치(200)의 실린더(210)가 동작하게 되면 Y축 가이드(252)가 이동바(250)을 따라서 이동하게 된다. 즉, 그립바(220)의 양측에 설치된 그립퍼(230)가 하강하게 된다.First, when the extrusion bar 10 from the extrusion bar supply device 100 is located at a predetermined position (position close to the transfer device 200), the cylinder 142 installed on the auxiliary bracket 140 operates to hanger. 150 lifts the extrusion bar 10. At this time, the gripper 230 of the transfer device 200 is advanced. That is, when the cylinder 210 of the transfer device 200 operates, the Y-axis guide 252 moves along the moving bar 250. That is, the grippers 230 installed on both sides of the grip bar 220 are lowered.

상기 그립퍼(230)는 하강하여 압출바(10)를 그립핑(파지)하고 상승하여 다시 뒤로 이동하게 된다. 즉, 실린더(210)의 로드(214)가 후진하게 되면, Y축 가이드(252)가 이동바(250)를 따라 승강하게 된다.The gripper 230 is lowered to grip (grip) the extrusion bar 10 and ascend to move back again. That is, when the rod 214 of the cylinder 210 is reversed, the Y-axis guide 252 is moved up and down along the movement bar 250.

한편, 그립퍼(230)가 압출바(10)를 그립핑(파지)한 상태에서 X축 LM 가이드(242)가 X축 LM레일(240)을 따라 소정거리(여기서는 1500mm)만큼 이동하게 된다. 상기 X축 LM 가이드(242)는 2개가 서로 간격을 두고 연결판(260)에 연결되어 있으므로 동시에 이동하게 된다. 그리고, 상기 실린더(210)이 동작하여 그립퍼(230)를 하강시켜 압출바(10)를 소정위치에 위치시키게 된다. 압출바(10)를 안착시키고 그립퍼(230)은 다시 실린더(210)의 동작에 따라 원래의 위치로 이동하고, 다시 X축 LM가이드(242)가 X축 LM레일(240)을 따라 원래의 위치로 이동하게 된다.On the other hand, in the state in which the gripper 230 grips (grips) the extrusion bar 10, the X-axis LM guide 242 moves along the X-axis LM rail 240 by a predetermined distance (1500 mm). Since the two X-axis LM guides 242 are connected to the connecting plate 260 at intervals from each other, they move simultaneously. In addition, the cylinder 210 operates to lower the gripper 230 to position the extrusion bar 10 at a predetermined position. The extrusion bar 10 is seated and the gripper 230 is moved back to its original position according to the operation of the cylinder 210, and again, the X-axis LM guide 242 is returned to its original position along the X-axis LM rail 240. Will be moved to.

이와 같은 상태에서, 도 7에 도시된 바와 같이, 진공 플레이트(410)는 테이프(T)를 흡착한 후, 센서(412)가 감지할 때까지 전진하고, 클램프(520)가 테이프(T)를 눌러주게 된다. In this state, as shown in FIG. 7, the vacuum plate 410 adsorbs the tape T, and then advances until the sensor 412 senses the clamp 520. Will be pressed.

그리고, 테이프 부착헤드(300)는 그립퍼(430)가 테이프(T)의 양쪽을 파지하고 상승하게 된다. 또한, 테이프 클램프 상승실린더(420)가 테이프(T)를 상승시키게 된다. 다시, 테이프 부착헤드(300)은 후진하여 압출바(10)에 테이프(T)를 부착시키게 된다. In addition, the tape attachment head 300 is gripper 430 to hold both sides of the tape (T) is raised. In addition, the tape clamp lift cylinder 420 raises the tape (T). Again, the tape attachment head 300 is backward to attach the tape (T) to the extrusion bar (10).

이와 같이, 압출바(10)에 테이프(T)를 부착하게 되면 이는 전체 압출바(10)의 좌측만을 부착한 것이다. 즉, 반쪽이 부착된 압출바(10)와 새로 공급된 압출바(10)를 이송장치(200)가 한꺼번에 서로 2개를 파지하여 다음 단계로 이송시키고 전술한 압출바(10)의 부착단계를 다시 한번 수행하게 된다. As such, when the tape T is attached to the extrusion bar 10, it is attached only to the left side of the entire extrusion bar 10. That is, the transfer bar 200 grips two of the extruded bar 10 and the newly-supplied extruded bar 10 attached to each other at once and transfers them to the next step, and the attachment step of the extruded bar 10 described above is repeated. It will run once.

따라서, 본 발명의 자동 테이프 부착장치는 새로운 압출바(10)가 공급되는 동안 압출바(10)의 좌측에 테이프(T)를 부착하고, 좌측에 테이프(T)가 부착된 압출바(10)에 우측을 테이프(T)로 부착하는 동안 좌측에 새로운 압출바(10)를 제공하게 된다. 그리고, 양측에 테이프(T)가 부착된 압출바(10)를 배출 컨베이어(500)로 제공하는 동안 좌측에 테이프(T)가 부착된 압출바(10)를 우측으로 이송시키게 되어 연속 작업을 할 수 있게 된다.Therefore, the automatic tape applying apparatus of the present invention attaches the tape T to the left side of the extrusion bar 10 while the new extrusion bar 10 is supplied, and the extrusion bar 10 to which the tape T is attached to the left side. The new extrusion bar 10 is provided on the left side while attaching the right side to the tape T on the right side. Then, while providing the extrusion bar 10 with the tape (T) attached to both sides to the discharge conveyor 500, the extrusion bar (10) with the tape (T) attached to the left side is transferred to the right to perform a continuous operation. It becomes possible.

여기서, 압출바(10)에 테이프(T)를 부착하는 방법은 한 번만 설명하였지만 당업자라면 연속적으로 작업되는 과정을 충분히 이해할 수 있다고 사료되어 중복되는 설명은 생략하였다.Here, the method of attaching the tape (T) to the extrusion bar 10 has been described only once, but it is considered that those skilled in the art can fully understand the process of working continuously, and redundant descriptions are omitted.

본 발명의 자동 테이프 부착장치는 압출바에 테이프를 부착하는 다양한 종류의 표시패널장치에 적용함은 물론 엘이디 모듈 및 백라이트 분야에도 적용할 수 있는 이점이 있다.The automatic tape applying apparatus of the present invention has an advantage that it can be applied to various types of display panel devices for attaching a tape to an extrusion bar, as well as LED modules and backlight fields.

10: 압출바 100: 압출바 공급장치
200: 이송장치 300: 테이프 부착헤드
310,320: 제1 및 제2 실린더 400: 테이프 공급장치
410: 진공 플레이트 420: 테이프 클램프 상승실린더
430: 그립퍼 440: 푸셔
500: 배출 컨베이어10: extrusion bar 100: extrusion bar feeder
200: feeder 300: tape attachment head
310, 320: first and second cylinder 400: tape feeder
410: vacuum plate 420: tape clamp lift cylinder
430: gripper 440: pusher
500: discharge conveyor

Claims (8)

복수개의 압출바(10)를 공급하기 위한 압출바 공급장치(100)와;
상기 압출바 공급장치(100)로부터 압출바(10)를 복수개의 핑거(220)에 의해 그립하여 이송시키는 이송장치(200)와;
복수개의 제1 및 제2 실린더(310,320)에 연결되고, 상기 제1 및 제2 실린더의 이동에 따라 이동하게 되는 테이프 부착헤드(300)와;
공급된 테이프(T)를 진공 흡착하는 진공 플레이트(410)와, 테이프(T)를 상승시키기 위한 테이프 클램프 상승실린더(420)와, 상기 테이프 클램프 상승실린더(420)의 하부에 설치되며 테이프(T)를 그립하기 위한 그립퍼(430)와, 상기 테이프 클램프 상승실린더(420)의 내측에 설치되며 테이프(T)를 누르기 위한 푸셔(440)를 갖는 테이프 공급장치(400)와;
테이프(T)의 부착이 완료된 압축바(10)를 배출하기 위한 배출 컨베이어(500)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 테이프 부착장치.An extrusion bar supply device 100 for supplying a plurality of extrusion bars 10;
A transfer device 200 which grips and transfers the extrusion bar 10 from the extrusion bar supply device 100 by a plurality of fingers 220;
A tape attachment head (300) connected to a plurality of first and second cylinders (310,320) and moving according to the movement of the first and second cylinders;
A vacuum plate 410 for vacuum suction of the supplied tape T, a tape clamp lift cylinder 420 for raising the tape T, and a tape clamp lift cylinder 420 under the tape T A tape feeder (400) having a gripper (430) for gripping the gripper and a pusher (440) installed inside the tape clamp lift cylinder (420) for pressing the tape (T);
Automatic tape applying apparatus, characterized in that consisting of a discharge conveyor 500 for discharging the compression bar 10 is completed of the attachment of the tape (T). 제 1항에 있어서,
상기 압출바 공급장치(100)는 압출바(10)를 지지하기 위한 압출바 지지부재(90)와, 그의 중앙에 설치된 메인 샤프트(110)와, 상기 메인 샤프트(110)에 연결되며 압출바(10)를 이동시키기 위한 핸들(130)과, 상기 메인 샤프트(110)에 수직으로 이동가능하게 설치된 보조 브라켓(140)과, 상기 보조 브라켓(140)에 설치된 실린더(142)의 동작에 따라 상,하로 이동되는 행거(150)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 테이프 부착장치. The method of claim 1,
The extrusion bar supply device 100 is an extrusion bar support member 90 for supporting the extrusion bar 10, the main shaft 110 is installed in the center thereof, is connected to the main shaft 110 and the extrusion bar ( 10 according to the operation of the handle 130 for moving, the auxiliary bracket 140 installed to be movable vertically to the main shaft 110, and the cylinder 142 installed on the auxiliary bracket 140, Automatic tape attachment device, characterized in that consisting of a hanger 150 is moved downward. 제 2항에 있어서,
상기 압출바 공급장치(100)는 압출바 지지부재(90)를 지지하기 위한 압출바 지지샤프트(92)와, 메인 샤프트(110)에 연결되며 압출바(10)의 길이에 따라 압출바 지지샤프트(92)를 조절하여 고정시키는 조절노브(94)와, 메인 샤프트(110)의 양측에 각기 간격을 두고 설치된 복수개의 보조 샤프트(120)와, 보조 브라켓(140)의 양측에 간격을 두고 설치되며 실린더(142)의 동작에 따라 이동되는 복수개의 이동바(144)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 테이프 부착장치.The method of claim 2,
The extrusion bar supply device 100 is connected to the extrusion bar support shaft 92 for supporting the extrusion bar support member 90, the main shaft 110 and the extrusion bar support shaft according to the length of the extrusion bar (10) Control knobs 94 for adjusting and fixing the 92, a plurality of auxiliary shafts 120 are provided on both sides of the main shaft 110 at intervals, and are installed at intervals on both sides of the auxiliary bracket 140. Automatic tape applying apparatus, characterized in that it further comprises a plurality of moving bars (144) which are moved according to the operation of the cylinder (142). 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 보조 브라켓(140)은 그의 하부에 간격을 두고 설치된 LM 가이드(160)에 연결되며, 상기 LM 가이드(160)는 LM 레일(162)을 따라 이동되는 것을 특징으로 하는 자동 테이프 부착장치.4. The method according to claim 2 or 3,
The auxiliary bracket 140 is connected to the LM guide 160 installed at intervals below the automatic tape attaching device, characterized in that the LM guide 160 is moved along the LM rail (162). 제 1항에 있어서,
상기 이송장치(200)는 X축 프레임(202)에 설치된 실린더(210)와, 상기 실린더(210)의 로드(212)에 연결된 그립바(220)와, 상기 그립바(220)의 양측에 간격을 두고 설치되며 압출바(10)를 그립하기 위한 그립퍼(230)와, X축 LM레일(240)에 이동가능하게 연결된 X축 LM가이드(242)와, 상기 실린더(210)의 양측에 설치되며 이동바(250)를 따라 Y축으로 이동가능하게 연결된 Y축 가이드(252)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 테이프 부착장치. The method of claim 1,
The transfer device 200 is a cylinder 210 installed in the X-axis frame 202, the grip bar 220 connected to the rod 212 of the cylinder 210, and the gap between both sides of the grip bar 220 It is installed with a gripper 230 for grip the extrusion bar 10, the X-axis LM guide 242 movably connected to the X-axis LM rail 240, and is installed on both sides of the cylinder 210 Automatic tape applying device, characterized in that consisting of the Y-axis guide 252 movably connected to the Y-axis along the moving bar (250). 제 5항에 있어서,
상기 X축 LM가이드(242)와 Y축 가이드(252)는 연결판(260)에 간격을 두고 복수개가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 테이프 부착장치.6. The method of claim 5,
The X-axis LM guide 242 and the Y-axis guide 252 is a plurality of automatic tape attaching device, characterized in that a plurality of intervals are installed on the connecting plate (260). 제 1항에 있어서,
상기 테이프 부착헤드(300)는 헤드 연결부재(325)에 연결되고, 상기 헤드 연결부재(325)는 그의 양측에 간격을 두고 설치된 볼부쉬(330)를 구비하며, 상기 볼부쉬(330)는 LM 레일(332)을 따라 이동하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 테이프 부착장치.The method of claim 1,
The tape attachment head 300 is connected to the head connecting member 325, the head connecting member 325 is provided with a ball bush 330 spaced on both sides thereof, the ball bush 330 is LM Automatic tape attachment device, characterized in that configured to move along the rail (332). 제 1항에 있어서,
상기 테이프 공급장치(400)의 푸셔(440)는 핀(422)과, 상기 핀(422)에 개재된 스프링(446)과, 상기 핀(442)의 일측에 설치되며 스토퍼의 역할을 하는 우레탄 부재(448)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 테이프 부착장치.The method of claim 1,
The pusher 440 of the tape supply device 400 includes a pin 422, a spring 446 interposed between the pin 422, and a urethane member installed on one side of the pin 442 and serving as a stopper. Automatic tape attachment device, characterized in that (448).
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