KR20120028530A - 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 베어링 외륜과 바퀴 휠이 일체형으로 형성됨으로서 제조를 용이하게 하며 아래에 서술되 좌우 분리 구조는 기술적으로 걸림 턱을 형성하기 용이함으로 유동성 탄성 링과 유동성 링 형 바퀴를 장착하기 용이함으로 베어링 부분과 바퀴 부분에 유동성을 줄 수 있어서 진동과 베어링 마모 그리고 바퀴의 진동을 획기적으로 감소시켜 바퀴의 원활한 구동과 유지 보수비를 줄일 수 있는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴에 관한 것으로서 일반적인 베어링 구조와 유사한 차축에 고정되는 내륜과 차축에 고정되지 않고 볼의 굴림 마찰에 의하여 구동되는 외륜 사이에 축에서 일정거리로 배열되는 볼과 외륜에 의해 고정되는 바퀴로 구성되며,
상기 내륜에 있어서 차축이 삽입되는 차축 고정구멍과, 상기 차축 고정구멍을 중심으로 다수의 고정구멍이 등간격으로 배열되는 보스와, 상기 보스보다 큰 지름을 가지며 내륜 탄성 링을 감싸도록 형성되는 내륜 제 1 휠(210) 및 ,
상기 내륜 제1 휠의 다수의 고정구멍에 결합하여 고정되는 내륜 제 2 휠(220) 및
상기 내륜 제 1 휠 및 내륜 제 2 휠을 체결하기 위한 체결수단(500) 및
상기 내륜 제 1 휠 및 내륜 제 2 휠 사이에 장착되며 상기
내륜 탄성 링을 감싸도록 형성된 내륜 스페이스 링(240) 및
상기 내륜 제 1 휠과 내륜 스페이스 링 사이 및 내륜 제 2 휠과 내륜 스페이스 링 사이에 장착되며 보스보다 큰 지름을 가지며 상기 보스로부터 일정한 간격을 두고 설치된 내륜 탄성 링(230) 및,
또한, 상기 외륜에 있어서 내륜이 삽입되는 내륜 삽입 구멍과 상기 내륜 삽입 구멍을 중심으로 다수의 고정구멍이 등 간격으로 배열되는 보스와, 상기 보스보다 작은 지름을 가지며 외륜 탄성 링을 감싸도록 형성되는 부분과 상기 보스보다 큰 지름을 가지며 바퀴를 감싸도록 형성되는 외륜 제 1 휠(110) 및,
상기 외륜 제1 휠의 다수의 고정구멍에 결합하여 고정되는 외륜 제 2 휠(120) 및,
상기 외륜 제 1 휠 및 외륜 제 2 휠을 체결하기 위한 체결수단; 및
상기 외륜 제 1 휠 및 외륜 제 2 휠 사이에 장착되며 보스보다 작은 지름을 가지며 상기 외륜 탄성 링을 감싸도록 형성된 외륜 스페이스 링(140) 및
상기 외륜 제 1 휠과 외륜 스페이스 링 사이 및 외륜 제 2 휠과 외륜 스페이스 링 사이에 장착되며 상기 보스로 부터 일정한 간격을 두고 내측에 설치된 외륜 탄성 링과(130) 상기 외륜 제 1 휠 및
외륜 제 2 휠에 장착되며 상기 보스로부터 일정한 간격을 두고 보스 외측에 설치되는 바퀴(400) 및
상기 외륜과 내륜에 있어서 외륜과 내륜 사이에 실을 장착하기위한 요철부가 있으며 기밀을 위한 실(도시 되지 않은)이 장착되는 것을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴로 구성된다.

Description

탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴{omitted}
본 발명은 여러 산업 장비나 자동차 등에 사용되는 베어링에 관한 것이다.
구체적 본 발명은 내륜이나 외륜이 유동 할 수 있는 탄성 링을 장착하고 탄성 링은 내륜이나 외륜에 고정되지 않고 분리되어 볼 하중에 상호 유동적으로 작용하여 볼의 구동을 원활히 하도록 한 탄성 링 베어링에 관한 것이다.
일반적으로 바퀴는 수평마찰 저항을 수직마찰로 바꿈으로서 마찰 저항을 줄임을 목적으로 한 기술이며 차륜(車輪)이라고도 한다. 바퀴는 인류의 발명품 중에서 가장 중요한 것 중의 하나이며, 모든 차량의 기본적인 부품으로 사용된다. 바퀴의 역학적 원리는 미끄럼마찰(sliding friction)을 굴림마찰(rolling friction)로 변화시켜서 물체가 이동할 때의 저항을 감소시키는 데 있다.
최초의 실용적인 공기압 바퀴는 1888년 영국의 한 수의사인 존보이드 던 롭에 의해 고무판으로 호스를 만들어 나무바퀴에 부착하고 지면과 접촉하는 부분은 두꺼운 캔버스지로 감싼 바퀴를 세발자전거에 장착하고 시험 주행해 보았다. 그결과 아무런 이상이 없어 다음 단계로 미끄럼방지를 위해 캔버스지에 고무조각을 붙인 바퀴를 만들어 커다란 두발 자전거에 시험해보았는데 성능이 뛰어나 이것이 공기압 바퀴의 탄생이 되었다.상기와 같은 바퀴의 개발은 1910~1950년에 활발히 개발되었다.즉, 1928년 미국 듀퐁사에 의해 레이온 코드지를 개발하여 열에 약한 면 코드지의 성질을 보완하면서 시장의 75%를 점유하였다.상기 레이온 코드지는 1962년까지 시장을 석권하였으나 폴리에스터의 새로운 코드지가 사용되어 오다가 1970면 대에 들어서면서 강철선인 스틸코드가 주도권을 잡기에 이렇다.현재의 바퀴는 1972년 듀퐁사에 의해 스틸보다 5배 강한 물성을 가지고 있으며, 치수 안정성도 매우 뛰어난 케브라리는 폴리아미드계 소재가 개발되어 사용되어 왔다.그러나 상기와 같은 공기압 바퀴는 구조적 불안정성으로 인하여 유지,보수 및 고속 주행시의 안전 문제 등의 여러 문제점이 있었다
따라서 본 발명은 형상 변형 바퀴와 탄성 링 베어링의 구조를 가진 일체형 바퀴를 개발하는데 있다.
본 발명은 일반적인 베어링 구조와 유사하며 차축에 고정되는 내륜과 차축에 고정되지 않고 볼의 굴림 마찰에 의하여 구동되는 외륜과 축에서 일정거리로 내륜과 외륜 사이에 배열되는 볼과 외륜에 의해 고정되는 바퀴로 구성되며,
상기 내륜에 있어서 차축이 삽입되는 차축 고정구멍과, 상기 차축 고정구멍을 중심으로 다수의 고정구멍이 등간격으로 배열되는 보스와, 상기 보스보다 큰 지름을 가지며 내륜 탄성 링을 감싸도록 형성되는 내륜 제 1 휠 및 ,
상기 내륜 제1 휠의 다수의 고정구멍에 결합하여 고정되는 내륜 제 2 휠;
상기 내륜 제 1 휠 및 내륜 제 2 휠을 체결하기 위한 체결수단; 및
상기 내륜 제 1 휠 및 내륜 제 2 휠 사이에 장착되며 상기
내륜 탄성 링을 감싸도록 형성된 내륜 스페이스 링 및 상기 내륜 제 1 휠과 내륜 스페이스 링 사이 및 내륜 제 2 휠과 내륜 스페이스 링 사이에 장착되며 보스보다 큰 지름을 가지며 상기 보스로부터 일정한 간격을 두고 설치된 내륜 탄성 링으로 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내륜 탄성 링은 볼과 접촉되는 면과 휠과 스페이스 링에의해 고정되는 단턱 부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내륜 탄성 링은 내륜 걸림 턱에 의해 고정되는 단턱 부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 내륜 탄성 링은 내륜 제 1 휠 과 내륜 제 2 휠 그리고 내륜 스페이스 링 사이에 수직의 제 1 유동 공간이 형성되고 상기 내륜 제 1 휠 내륜 제 2 휠, 스페이스 링 접촉 부위에 제 2 유동 공간이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내륜 제 1 휠과 내륜 제2 휠과 내륜 탄성 링이 접촉되는 면에 탄성 링 이탈 방지 턱이 형성되며,
상기 내륜 제1 휠에 형성된 고정구멍은 단계적으로 점차 지름의 크기가 커지도록 형성되고, 이 고정구멍에 결합되어 고정되는 내륜 제2 휠의 일 측에는 결합 핀이 삽입되기 위한 후크부가 돌출형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외륜에 있어서 내륜이 삽입되는 내륜 삽입 구멍과 상기 차축 내륜 삽이 구멍을 중심으로 다수의 고정구멍이 등 간격으로 배열되는 보스와, 상기 보스보다 작은 지름을 가지며 외륜 탄성 링을 감싸도록 형성되는 부분과 상기 보스보다 큰 지름을 가지며 바퀴를 감싸도록 형성되는 외륜 제 1 휠 및,
상기 외륜 제1 휠의 다수의 고정구멍에 결합하여 고정되는 외륜 제 2 휠,
상기 외륜 제 1 휠 및 외륜 제 2 휠을 체결하기 위한 체결수단; 및
상기 외륜 제 1 휠 및 외륜 제 2 휠 사이에 장착되며 보스보다 작은 지름을 가지며 상기 외륜 탄성 링을 감싸도록 형성된 외륜 볼 스페이스 링 및 상기 외륜 제 1 휠과 외륜 스페이스 링 사이 및 외륜 제 2 휠과 외륜 스페이스 링 사이에 장착되며 상기 보스로 부터 일정한 간격을 두고 내측에 설치된 외륜 탄성 링과 상기 외륜 제 1 휠 및 외륜 제 2 휠에 장착되며 상기 보스로부터 일정한 간격을 두고 보스 외측에 설치되는 바퀴를 특징으로 한다.
또한, 상기 외륜 탄성 링은 볼과 접촉되는 면과 휠과 스페이스 링에 의해 고정되는 단턱 부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외륜 탄성 링은 외륜 걸림 턱에 의해 고정되는 단턱 부가 형성된 것을 특징으로 한다.
또한 상기 외륜 탄성 링은 외륜 제 1 휠 과 외륜 제 2 휠 그리고 외륜 스페이스 링 사이에 수직의 제 1 유동 공간이 형성되고 상기 외륜 제 1 휠 외륜 제 2 휠, 스페이스 링과 접촉 부위에 제 2 유동 공간이 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 외륜 제 1 휠과 외륜 제2 휠과 외륜 탄성 링이 접촉되는 면에 탄성 링 이탈 방지 턱이 형성되며,
상기 외륜 제1 휠에 형성된 고정구멍은 단계적으로 점차 지름의 크기가 커지도록 형성되고, 이 고정구멍에 결합되어 고정되는 외륜 제2 휠의 일 측에는 결합 핀이 삽입되기 위한 후크부가 돌출형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 바퀴는 지면과 접촉되는 돌기 면과 휠에 의해 고정되는 단턱 부가 형성된 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 형상 변형 바퀴와 탄성 링 베어링이 분리되지 않고 일체형으로 함으로서 진동과 소음의 발생을 감소하고 보수 및 유지 등의 많은 문제점을 해결하는데 효과가 있다. 또한 베어링 외륜이 바퀴 휠 기능을 함으로서 생산 단가를 낮추는 효과가 있다.
도 1 : 본 발명에 따른 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴의 단면도이다.
도 2 : 본 발명에 따는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴의 내륜 외륜, 볼, 바퀴, 체결 수단, 을 분할한 사시도이다.
도 3 : 본 발명에 따른 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴의 외륜 분할 사시도이다.
도 4 : 본 발명에 따른 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴의 내륜 분할 사시도이다.
도 5 : 본 발명에 따른 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴의 조립 단면 사시도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구성 및 작용을 구체적으로 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부여를 부여하고, 이에 대한 중복설명은 생략하기로 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 발명은 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴(1)를 설명하기에 앞서, 본 발명은 편의상 내륜 과 외륜을 분할하여 설명한다.
먼저, 도 1은 본 발명에 따른 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴의 단면도이다. 도 2는 부품 별 분할 사시도이다.
그 구성은 크게, 바퀴(400), 외륜(100), 내륜(200). 볼(300), 체결 수단(500)으로 구성된다.
세부적으로 도 4는 내륜(200)의 분해 사시도이다. 그 구성은 내륜 제 1 및 2휠(210,220), 내륜 탄성 링(230), 내륜 스페이스 링(240), 체결 수단(500)으로 구성된다.
내륜 제 1 휠(210)은 원기둥형상으로 돌출되는 보스와, 상기 보스 정 중앙에 차축이 삽입되는 차축고정구멍이 형성되고, 이 차축고정구멍을 중심으로 다수의 고정구멍(213))이 등 간격으로 배열 형성되어 있다.
상기 고정구멍(213)은 그 내부가 단계적으로 점차 지름의 크기가 커지도록 형성되어 있다.
또한, 상기 보스와 연장되며 내륜 탄성 링과 결합하는 연장 부(214)는 대략 "ㄱ"형태로 이루어져 내륜 탄성 링(230)의 단턱 부(231)를 감싸도록 형성되며 연장부(214) 일측 면은 볼 이탈 방지 턱(218) 을 형성한다..,
한편, 내륜 제 2 휠(220)은 상기 내륜 제 1 휠에 형성되는 고정구멍(213)과 동일한 개수 및 위치를 가지며, 다수의 후크 부(223)가 돌출 형성되는 보스로 형성되며, 상기 후크 부(223)는 결합 핀(500)이 삽입되기 위해 관통 형성된다.
또한, 상기 내륜 탄성 링(230)은 볼과 접촉되는 면과 휠(210,220)에 고정되는 단턱 부(231)가 형성된다.
또한 상기 내륜 스페이스 링(240)은 내부 탄성 링과 결합하는 연장 부(144) 대략 T자 형태로 이루어져 내륜 탄성 링(230)의 단 턱 부(231)을 감싸도록 형성되며 일측 면에 내륜 스페이스 볼 이탈 방지 턱(248)을 형성한다.
상기 체결수단(500)은 고정 핀이나 필요에 따라 볼트와 너트를 사용할 수도 있다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 외 륜 탄성 링(230)과 휠(210,220), 내륜 스페이스 링(240) 사이에 수직의 제1 유동 공간(S5)이 형성되고, 상기 내륜 탄성 링(230)과 휠(210,220) 그리고 내륜 스페이스 링(240)의 접촉 부위에 제2 유동 공간(S6)이 형성된다.
따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 먼저 각각의 제1 및 제 2휠(210,220)사이에 내륜 스페이스 링(240)을 위치시키고, 제1 휠(213)과 내륜 탄성 링(240)사이와 내륜 스페이스 링(240)과 제 2휠(220) 사이에 내륜 탄성링(230)을 위치시킨다.
다음 제 1 휠(210) 쪽으로 제 2 휠(220)을 가압하면 제2 휠(220)에 형성된 후크 부(223)과 제1 휠(210)의 고정구멍(213)에 삽입된다.
상기와 같은 상태에서, 체결수단(500) 즉, 결합 핀을 삽입하게 되면, 상기 후쿠 부(223)는 계단 형상으로 형성된 고정구멍(213))에 밀착되게 벌어져서 고정된다. 그리고 내륜 스페이스 링(240)에서 스페이스 링 단턱 부(246) 는 휠 스페이스 단턱 부(216)에 밀착되어 고정된다. 따라서,
상기와 같이, 구성되는 탄성 링 일체형 형상변형바퀴(1)는 기차 또는 자동차 항공기 등 운송수단에 설치되며, 탄성 링이 볼에 닿게 될 때 도 1에 도시된바와 같이 아래 쪽 탄성 링(230)이 눌린 만큼 위쪽 내륜 제 1 유동 공간(S5)이 올라가고, 동시에 탄성 링(230)과 휠(210,220)의 접촉부위에 형성된 내륜 제2 유동 공간(S6)이 밀착되어 탄성 링이 변형되는 것을 보상받도록 하였다.
도 3은 외륜(100)의 분해 사시도이다. 그 구성은 외륜 제 1 및 2휠(110,120), 외륜 탄성 링(130), 내륜 스페이스 링(140), 체결 수단(500)으로 구성된다.
외 륜 제 1 휠(110)은 원기둥형상으로 돌출되는 보스와, 상기 보스 정 중앙에 외 륜이 삽입되는 외 륜 삽입 구멍이 형성되고 이 외륜 삽입 구멍을 중심으로 다수의 고정구멍(113))이 등 간격으로 배열 형성되어 있다.
상기 고정구멍(113)은 그 내부가 단계적으로 점차 지름의 크기가 커지도록 형성되어 있다.
또한, 상기 보스와 연장되며 외륜 탄성 링과 와 결합하는 연장 부(114)는 대략 "ㄱ"형태로 이루어져 보스 내측에 형성되며 외륜 탄성 링(130)의 단턱 부(131)를 감싸도록 형성되며 연장 부위 측면에는 볼 이탈을 방지하는 외륜 볼 이탈 방지 턱을 형성한다.
그리고 상기 보스와 연장되며 바퀴(400)와 결합하는 또 다른 연장 부(111)도 대략 ㄱ자 형태로 이루어져 보스 외측에 형성되며 바퀴(400)의 단 턱 부(402)를 감싸도록 형성되며 바퀴(400)은 지면과 접촉하는 돌기 면과 휠에 의해 고정되는 단 턱 부(402)가 형성된다.
한편, 외륜 제 2 휠(130)은 상기 외륜 제 1 휠에 형성되는 고정구멍(113)과 동일한 개수 및 위치를 가지며, 다수의 후크 부(123)가 돌출 형성되는 보스로 형성되며, 상기 후크 부(123)는 결합 핀(500)이 삽입되기 위해 관통 형성된다.
또한, 상기 외륜 탄성 링(130)은 볼과 접촉되는 면과 휠(110,120)에 고정되는 단 턱 부(131)가 형성된다.
또한 상기 외륜 스페이스 링(140)은 외륜 탄성 링과 결합하는 연장 부(144) 대략 T자 형태로 이루어져 외륜 탄성 링(140)의 단 턱 부(131)을 감싸도록 형성되며 볼의 이탈을 방지하는 외 륜 볼 이탈 방지 턱(148)을 형성한다.
상기 체결수단(500)은 고정 핀이나 필요에 따라 볼트와 너트를 사용할 수도 있다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 외륜 탄성 링(130)과 휠(110,120), 외륜 스페이스 링(140) 사이에 수직의 외륜 제 1 유동 공간(S3)이 형성되고, 상기 외륜 탄성 링(130)과 휠(110,120) 그리고 외륜 스페이스 링(140)의 접촉 부위에 제2 유동 공간(S4)이 형성된다.
따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 먼저 각각의 제1 및 제 2휠(110,120)사이에 외륜 스페이스 링(140)을 위치시키고, 제 1 휠(113)과 외륜 스페이스 링(140) 사이와 외륜 스페이스 링(140)과 제 2 휠(120) 사이에 외륜 탄성 링(130)을 위치시킨다.
다음 제 1 휠(110) 쪽으로 제 2 휠(120)을 가압하면 제2 휠(120)에 형성된 후크 부(123)이 제1 휠(110)의 고정구멍(113)에 삽입된다.
상기와 같은 상태에서, 체결수단(500) 즉, 결합 핀을 삽입하게 되면, 상기 후쿠 부(123)는 계단 형상으로 형성된 고정구멍(113))에 밀착되게 벌어져서 고정된다. 그리고 외륜 스페이스 링(140)에서 스페이스 링 단턱 부(146) 는 휠 스페이스 단턱 부(116)에 밀착되어 고정된다. 따라서,
상기와 같이, 구성되는 탄성 링 일체형 형상변형바퀴(1)는 기차 또는 자동차 항공기 등 운송수단에 설치되며, 탄성 링이 볼에 닿게 될 때 도 1P 도시된바와 같이 위 쪽 외륜 탄성 링(130)이 눌린 만큼 아래 쪽 외륜 제 1 유동 공간(S3)이 내려가고 동시에 탄성 링(130)과 휠(110,120) 그리고 외륜 스페이스 링(140)의 접촉부위에 형성된 외륜 제 2 유동 공간(S4)에 밀착되어 탄성 링이 변형되는 것을 보상받도록 하였다. 그리고 바퀴(400)가 지면에 닿게 될 때 도 1에 도시된바와 같이 아래쪽 바퀴(400)가 눌린 만큼 위쪽 바퀴 제 1 유동 공간(S1)이 올라가고 바퀴(400)과 휠(110.120)의 접촉부위에 형성된 제 2 유동 공간(S2)가 밀착되어 바퀴가 변형되는 것을 보상받도록 하였다.
이상과 같이 본 발명에 따른 탄성 링 일체형 형상 변형 바퀴 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.
1. 탄성 링 일체형 형상 변형 바퀴.
100. 외륜
200 내륜.
300 볼.
400 바퀴.
500 체결 수단.
110 외륜 제 1 휠.
120 외륜 제 2 휠.
130 외륜 탄성 링.
140 외륜 스페이스 링.
111 외륜 외측 연장 부.
112 바퀴 이탈 방지 턱.
113 외륜 결합 구멍.
114 외륜 내측 연장 부.
115 외륜 탄성 링 이탈 방지 턱.
116 외륜 휠 스페이스 단턱 부.
118 외륜 볼 이탈 방지 턱.
123 외륜 후크 부.
127 외륜 핀 홀.
131 외륜 탄성 링 단턱 부.
146 외륜 스페이스 링 단턱 부.
148 외륜 스페이스 링 이탈 방지 턱.
145 외륜 스페이스 링 탄성 링 이탈 방지 턱.
144 외륜 탄성 링 연장 부.
210 내륜 제 1 휠.
220 내륜 제 2 휠.
214 내륜 연장 부.
215 내륜 탄성 링 이탈 방지 턱.
213 내륜 체결 구멍.
223 내륜 후크 부.
216 내륜 휠 스페이스 걸림 턱.
230 내륜 탄성 링.
218 내륜 볼 이탈 방지 턱.
248 내륜 스페이스 링 볼 이탈 방지 턱.
240 내륜 스페이스 링.
231 내륜 탄성 링 단턱 부.
227 내륜 핀 홀.
246 내륜 스페이스 링 단턱 부
244 내륜 스페이스 링 연장 부.
245 내륜 스페이스 링 탄성 링 이탈 방지 턱.
402 바퀴 단턱 부.
301 볼 배열 직경.
S1 바퀴 제 1 유동 공간.
S2 바퀴 제 2 유동 공간.
S3 외륜 제 1 유동 공간.
S4 외륜 제 2 유동 공간.
S5 내륜 제 1 유동 공간.
S6 내륜 제 2 유동 공간.

Claims (12)

  1. 일반적인 베어링 구조와 유사한 차축에 고정되는 내륜과 차축에 고정되지 않고 볼의 굴림 마찰에 의하여 구동되는 외륜 사이에 축에서 일정거리로 배열되는 볼과 외륜에 의해 고정되는 바퀴로 구성되며,
    상기 내륜에 있어서 차축이 삽입되는 차축 고정구멍과, 상기 차축 고정구멍을 중심으로 다수의 고정구멍이 등간격으로 배열되는 보스와, 상기 보스보다 큰 지름을 가지며 내륜 탄성 링을 감싸도록 형성되는 내륜 제 1 휠 및 ,
    상기 내륜 제1 휠의 다수의 고정구멍에 결합하여 고정되는 내륜 제 2 휠 및
    상기 내륜 제 1 휠 및 내륜 제 2 휠을 체결하기 위한 체결수단; 및
    상기 내륜 제 1 휠 및 내륜 제 2 휠 사이에 장착되며 상기
    내륜 탄성 링을 감싸도록 형성된 내륜 스페이스 링 및
    상기 내륜 제 1 휠과 내륜 스페이스 링 사이 및 내륜 제 2 휠과 내륜 스페이스 링 사이에 장착되며 보스보다 큰 지름을 가지며 상기 보스로부터 일정한 간격을 두고 설치된 내륜 탄성 링 및,
    또한, 상기 외륜에 있어서 내륜이 삽입되는 내륜 삽입 구멍과 상기 내륜 삽입 구멍을 중심으로 다수의 고정구멍이 등 간격으로 배열되는 보스와, 상기 보스보다 작은 지름을 가지며 외륜 탄성 링을 감싸도록 형성되는 부분과 상기 보스보다 큰 지름을 가지며 바퀴를 감싸도록 형성되는 외륜 제 1 휠 및,
    상기 외륜 제1 휠의 다수의 고정구멍에 결합하여 고정되는 외륜 제 2 휠 및,
    상기 외륜 제 1 휠 및 외륜 제 2 휠을 체결하기 위한 체결수단; 및
    상기 외륜 제 1 휠 및 외륜 제 2 휠 사이에 장착되며 보스보다 작은 지름을 가지며 상기 외륜 탄성 링을 감싸도록 형성된 외륜 스페이스 링 및
    상기 외륜 제 1 휠과 외륜 스페이스 링 사이 및 외륜 제 2 휠과 외륜 스페이스 링 사이에 장착되며 상기 보스로 부터 일정한 간격을 두고 내측에 설치된 외륜 탄성 링과 상기 외륜 제 1 휠 및
    외륜 제 2 휠에 장착되며 상기 보스로부터 일정한 간격을 두고 보스 외측에 설치되는 바퀴 및
    상기 외륜과 내륜에 있어서 외륜과 내륜 사이에 실을 장착하기위한 요철부가 있으며 기밀을 위한 실이 장착되는 것을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴.
  2. 제 1 항에 있어서 상기 외륜은 좌우 조립되는 구조로 내측에 볼 이탈 방지 턱을 가지며 외륜 탄성 링과 외륜 스페이스 링이 결합되도록 한 요철 구조와 외측에는 바퀴 이탈 방지 턱을 가지는 것을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴.
  3. 제 1 항에 있어서 상기 내륜은 좌우 조립되는 구조로 외측에 볼 이탈 방지 턱과 내륜 탄성 링과 내륜 스페이스 링이 결합되도록 한 요철 구조를 가진 것을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴.
  4. 제 1항에 있어서 스페이스 링은 탄성 링 이탈 방직턱과 볼 이탈 방지 턱을 가지며 휠에 의해 고정되는 단턱 부가 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴.
  5. 제 1항에 있어서 탄성 링은 내륜과 외륜에서 스페이스 링의 걸림 턱에 결합되며 스페이스 링의 좌우에 위치하는 것을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴.
  6. 제 1항에 있어서 상기 바퀴는 지면과 접촉되는 돌기 면과 휠에의해 고정되는 단턱 부가 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴.
  7. 제 1항에 있어서 상기 제 1 항에 있어서 상기 내륜 제 1 휠 및 외륜 제 1휠 형성되며 고정 구멍은 단계적으로 점차 지름의 크기가 커지도록 형성되고 이 고정 구멍에 결합되어 고정되는 내륜 제2 휠 및 내륜 제 2휠의 일측에는 결합 핀이 삽입되기 위한 후크부가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴.
  8. 제 1 항에 있어서 상기 탄성 링은 원통형상의 탄성 링을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴
  9. 제 1항에 있어서 상기 바퀴와 휠 사이에 수직의 제 1 유동공간이 형성되고 상기 바퀴와 휠의 접촉 부위에 제 2 유동공간이 형성 된 것을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴.
  10. 제 1 항에 있어서 상기 탄성 링과 휠 사이에 수직의 제 1 유동공간이 형성되고 상기 탄성 링과 휠의 접촉 부위에 제 2 유동 공간이 형성된 것을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴.
  11. 제 1항에 있어서 상기 외륜과 내륜의 일측에는 실을 장착하기위한 요철부가 형성된 것을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴.
  12. 제 1 항에 있어서 외륜과 내륜의 요철부에는 기밀 유지를 위한 실을 장착하는 것을 특징으로 하는 탄성 링 베어링 일체형 형상 변형 바퀴.
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