KR20120028099A - 비파괴 검사 장치 - Google Patents

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Abstract

비파괴 검사 장치가 제공된다. 상기 비파괴 검사 장치는, 검사대상물에 대하여 비파괴 검사를 수행하는 장치로서, 각도 엔코더를 포함하는 중심축, 상기 중심축에 연결되어 상기 중심축을 중심으로 회전하는 회전부, 상기 회전부에 연결된 암, 상기 암에 연결되어 상기 암의 길이 방향으로 이동하며, 거리 엔코더를 포함하는 탐촉자 지지부, 및 상기 탐촉자 지지부에 연결되는 탐촉자를 포함한다. 상기 각도 엔코더는 상기 탐촉자의 회전 각도를 측정하고, 상기 거리 엔코더는 상기 탐촉자의 회전 반경을 측정할 수 있다.

Description

비파괴 검사 장치{APPARATUS FOR NON-DESTRUCTIVE TESTING}
본 발명은 비파괴 검사 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 형상의 검사대상물에 대하여 비파괴 검사를 수행할 수 있는 비파괴 검사 장치를 제공한다.
일반적으로 산업설비의 이상 유무 또는 건전성을 검사하기 위해 비파괴 검사가 수행된다. 도 1a 및 도 1b는 종래의 비파괴 검사 장치를 이용한 비파괴 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 비파괴 검사 장치(10)는 구동부(11), 암(12), 및 탐촉자(13)를 포함한다. 구동부(11)에는 바퀴가 장착되어 있어 비파괴 검사 장치(10)가 X축 방향(좌우 방향)으로 이동할 수 있다. 또 탐촉자(13)는 암(12)에 연결되어 Y축 방향(전후 방향)으로 이동할 수 있다. 이와 같이, 구동부(11)의 X축 방향 이동과 탐촉자(13)의 Y축 방향 이동에 의해 탐촉자(13)는 지그재그형태(도 1a의 화살표 참조)로 이동하면서 검사대상물(20)의 표면에 대하여 검사를 수행하게 된다. 검사 결과는 출력 신호(25)로 출력되고, 출력 신호(25)는 탐촉자(13)의 X축 및 Y축 방향 이동으로 표시되는 직교 좌표계로 표시된다. 또, 검사대상물(20)의 표면에 있는 결함(21)은 직교 좌표계에 결함 신호(26)로 표시된다.
그러나 종래의 비파괴 검사 장치(10)는 도 2a에 도시된 구면형 압력용기(300)와 도 2b에 도시된 원주형 압력용기(400)와 같은 검사대상물의 구면 또는 원형면의 원형 용접부(310, 410)에 대하여 검사를 적절하게 수행할 수 없다. 한편, 구면 상에 트랙을 설치하여 탐촉자(13)를 구면 위에서 강제적으로 이동시킬 수 있으나, 검사 결과가 평면의 직교 좌표계로 표시되기 때문에 구면 상의 결함이 검출되어도 결함 위치와 크기에 대한 평가가 정확하게 이루어질 수 없다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 구면형 또는 원주형 압력용기를 포함하여 다양한 형상의 검사대상물에 대하여 비파괴 검사를 수행할 수 있는 비파괴 검사 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 비파괴 검사 장치는, 검사대상물에 대하여 비파괴 검사를 수행하는 장치로서, 각도 엔코더를 포함하는 중심축, 상기 중심축에 연결되어 상기 중심축을 중심으로 회전하는 회전부, 상기 회전부에 연결된 암, 상기 암에 연결되어 상기 암의 길이 방향으로 이동하며, 거리 엔코더를 포함하는 탐촉자 지지부, 및 상기 탐촉자 지지부에 연결되는 탐촉자를 포함한다. 상기 각도 엔코더는 상기 탐촉자의 회전 각도를 측정하고, 상기 거리 엔코더는 상기 탐촉자의 회전 반경을 측정할 수 있다.
상기 암은 상기 검사대상물의 외형에 따라 휘어질 수 있다. 또, 상기 암은 상기 회전부를 축으로 상하 방향으로 움직일 수 있다.
상기 비파괴 검사 장치는 상기 중심축을 지지하며, 상기 검사대상물에 접촉하도록 배치되는 중심축 지지부를 더 포함할 수 있다. 상기 중심축 지지부는 상기 검사대상물과 접촉하는 접촉면에 자석을 포함하거나, 상기 접촉시 접촉 부위에 음의 공기압을 발생시키는 수단을 포함할 수 있다.
상기 비파괴 검사 장치는 상기 회전부와 상기 탐촉자 지지부에 각각 연결되어 상기 회전부와 상기 탐촉자 지지부를 구동시키는 모터를 더 포함할 수 있다.
상기 비파괴 검사 장치는 상기 탐촉자, 상기 각도 엔코더, 및 상기 거리 엔코더와 전기적으로 연결되는 신호 처리부와, 상기 신호 처리부와 전기적으로 연결되는 신호 표시부를 더 포함할 수 있다.
상기 신호 처리부는 상기 탐촉자, 상기 각도 엔코더, 및 상기 거리 엔코더로부터 전송받은 신호들을 조합하고 디지털 신호로 변환할 수 있고, 상기 신호 표시부는 상기 디지털 신호를 출력 신호로 출력할 수 있다. 상기 출력 신호는 검사대상물의 형상과 동일하게 3차원 원주 좌표계로 표시될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 비파괴 검사 장치에 의해 종래의 비파괴 검사 장치로는 검사하기가 어려운 구면형 또는 원주형 압력 용기를 포함하여 다양한 검사대상물에 대한 비파괴 검사가 정확하게 수행될 수 있다. 상기 비파괴 검사는 반자동 또는 자동으로 수행될 수 있다. 또, 검사 결과가 실제의 형상과 동일하게 3차원 원주 좌표계로 표시됨으로써 검사 결과에 대한 평가가 정확하고 용이하게 수행될 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 종래의 비파괴 검사 장치를 이용한 비파괴 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a는 용접부를 포함하는 구면형 압력용기를 나타내고, 도 2b는 용접부를 포함하는 원주형 압력용기를 나타낸다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴 검사 장치의 평면도이고, 도 3b는 도 3a에 도시된 비파괴 검사 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비파괴 검사 장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6a는 구면형 압력용기에 대하여 본 발명의 실시예에 따라 비파괴 검사를 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 6b는 도 6a의 비파괴 검사 결과를 나타내는 도면이다.
도 7a는 원주형 압력용기에 대하여 본 발명의 실시예에 따라 비파괴 검사를 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 7b는 도 7a의 비파괴 검사 결과를 나타내는 도면이다.
이하 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 첨부된 도면과 관련된 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 비파괴 검사 장치의 평면도이고, 도 3b는 도 3a에 도시된 비파괴 검사 장치의 측면도이다.
도 3a 및 도 3b를 참조하면, 비파괴 검사 장치(100)는 중심축(110), 중심축 지지부(120), 회전부(130), 암(140), 탐촉자(150), 탐촉자 지지부(160)를 포함할 수 있다.
중심축(110)은 중심축(110)을 중심으로 회전하는 탐촉자(150)의 회전 각도를 측정할 수 있는 각도 엔코더를 포함한다. 중심축 지지부(120)는 중심축(110)을 지지할 수 있다. 회전부(130)는 중심축(110)에 연결되어, 중심축(110)을 중심으로 회전할 수 있다. 본 실시예에서 회전부(130)는 중심축을 둘러싸는 파이프 형상을 가지고 있으나, 이에 한정되지 않으며 다양한 형상을 가질 수 있다. 암(140)은 힌지 등의 연결수단(135)에 의해 회전부(130)에 연결될 수 있고, 회전부(130)의 회전에 따라 중심축(110) 주위를 회전할 수 있다.
탐촉자(150)는 탐촉자 지지부(160)에 의해 암(140)에 연결될 수 있고, 암(140)의 회전에 따라 중심축(110) 주위를 회전할 수 있다. 또, 탐촉자(150)는 탐촉자 지지부(160)에 의해 암(140)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 탐촉자(150)는 암(140)에 연결된 탐촉자 지지부(160)의 이동에 의해 중심축(110)에 가까워지거나, 중심축(110)으로부터 멀어질 수 있다. 이와 같이, 탐촉자(150)는 회전 이동과 직선 이동에 의해 검사대상물 표면을 이동하면서 비파괴 검사를 수행할 수 있다. 또, 암(140)이 힌지 등의 연결수단(135)에 의해 회전부(130)에 연결되기 때문에, 암(140)은 회전부(130)를 축으로 상하 방향으로 움직일 수 있다. 따라서, 검사대상물의 표면이 불균일하여도 탐촉자(150)가 불균일한 표면을 따라 이동할 수 있다. 탐촉자 지지부(160)는 중심축(110)과 탐촉자(150) 사이의 거리를 측정할 수 있는 거리 엔코더를 포함한다. 상기 각도 엔코더와 거리 엔코더에 의해 암(140)이 회전하는 범위 내의 탐촉자(150)의 모든 위치는 탐촉자(150)의 회전 각도와, 중심축(110)과 탐촉자(150) 간 거리, 즉 탐촉자(150)의 회전 반경으로 나타낼 수 있다.
비파괴 검사 장치(100)는 회전부(130)와 탐촉자 지지부(160)에 각각 연결되어 회전부(130)와 탐촉자 지지부(160)를 구동시키는 모터를 더 포함할 수 있다. 상기 모터에 의해 비파괴 검사가 자동으로 수행될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비파괴 검사 장치의 측면도이다.
도 4를 참조하면, 비파괴 검사 장치(100)는 검사대상물이 구면인 경우 상기 구면의 외형에 따라 휘어진 암(140)을 포함할 수 있다. 즉 암(140)의 길이 방향의 연장선은 상기 구면의 반경과 동일한 반경을 가질 수 있다. 암(140)에 의해 탐촉자(150)가 구면을 따라 이동할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 검사 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 6a는 구면형 압력용기에 대하여 본 발명의 실시예에 따라 비파괴 검사를 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 6b는 도 6a의 비파괴 검사 결과를 나타내는 도면이다.
도 5, 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 신호 처리부(210)는 비파괴 검사 장치(100)에 전기적으로 연결되고, 신호 표시부(220)는 신호 처리부(210)에 전기적으로 연결된다. 여기서 전기적으로 연결된다는 것은 두 구성요소 간에 전기 신호의 송신 및 수신이 가능하다는 것을 의미할 수 있다. 구체적으로, 신호 처리부(210)는 비파괴 검사 장치(100)의 탐촉자(150), 중심축(110)에 포함된 각도 엔코더, 및 탐촉자 지지부(160)에 포함된 거리 엔코더와 전기적으로 연결될 수 있다.
비파괴 검사를 위하여 비파괴 검사 장치(100)의 중심축 지지부(120)가 검사대상물인 구면형 압력용기(300)의 구면 중심부에 배치된다. 중심축 지지부(120)는 상기 검사대상물과 접촉하는 접촉면에 자석을 포함하거나, 접촉시 접촉 부위에 음의 공기압을 발생시키는 수단을 포함할 수 있다. 이에 의해, 중심축 지지부(120)는 압력용기(300)의 표면에 밀착되어 고정될 수 있다.
회전부(130)의 회전에 따라 암(140)이 회전하고, 이에 의해 탐촉자(150)가 중심축(110)을 중심으로 회전이동한다. 또, 탐촉자 지지부(160)가 이동함에 따라 탐촉자가 암(140)의 길이 방향으로 직선이동한다. 구체적으로 살펴보면, 탐촉자(150)는 중심축(110)을 향하여 직선이동하면서 검사를 수행한 후, 중심축(110)을 중심으로 회전이동하면서 검사를 수행한다. 이어서 탐촉자(150)는 중심축(110)을 향하는 방향의 반대 방향으로 직선 이동하면서 검사를 수행한 후, 중심축(110)을 중심으로 회전이동하면서 검사를 수행한다. 즉, 탐촉자(150)는 직선이동과 회전이동을 반복하면서 지그재그형태(도 6a의 화살표 참조)로 압력용기(300)의 구면에 대하여 비파괴 검사를 수행한다. 본 실시예에서 탐촉자(150)는 지그재그형태로 이동하지만, 이에 한정되지 않으며 다양한 경로를 선택할 수 있다. 예를 들어, 탐촉자(150)는 360도(1회전) 회전이동과 직선이동을 반복하는 경로를 따라 이동할 수 있다.
탐촉자(110)는 압력용기(300)의 구면의 표면을 스캐닝하여 획득한 탐촉자 신호를 신호 처리부(210)로 전송한다. 상기 각도 엔코더는 탐촉자(150)의 회전 이동에 따라 획득된 각도 엔코더 신호를 신호 처리부(210)로 전송한다. 상기 거리 엔코더는 탐촉자(150)의 직선 이동에 따라 획득된 거리 엔코더 신호를 신호 처리부(210)로 전송한다.
신호 처리부(210)는 비파괴 검사 장치(100)로부터 전송받은 탐촉자 신호, 각도 엔코더 신호, 및 거리 엔코더 신호를 조합하고 디지털 신호로 변환하여 신호 표시부(220)로 전송한다. 신호 표시부(220)는, 예를 들어 컴퓨터 모니터일 수 있으며, 신호 처리부(210)로부터 전송받은 디지털 신호를 출력 신호(350)로 출력한다.
출력 신호(350)는 탐촉자(150)의 회전 각도(θ)와, 탐촉자의 회전 반경(r)으로 표시되는 3차원의 원주 좌표계로 표시될 수 있다. 압력용기(300)의 구면에 형성되어 있는 결함(320)은 출력 신호(350)에서 결함 신호(360)로 나타난다.
도 7a는 원주형 압력용기에 대하여 본 발명의 실시예에 따라 비파괴 검사를 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 7b는 도 7a의 비파괴 검사 결과를 나타내는 도면이다.
도 7a 및 도 7b를 참조하면, 비파괴 검사 장치(100)의 중심축 지지부(120)가 원주형 압력용기(400)의 상부 원형면의 중심부에 배치된다. 전술한 실시예와 같은 방법으로, 탐촉자(150)는 회전이동과 직선이동을 반복하면서 압력용기(400)의 원형면의 표면에 대하여 비파괴 검사를 수행한다.
비파괴 검사 결과는 출력 신호(450)로 출력된다. 출력 신호(450)는 탐촉자(150)의 회전 각도(θ)와, 탐촉자의 회전 반경(r)으로 표시되는 3차원의 원주 좌표계로 표시될 수 있다. 압력용기(400)의 원형면에 형성되어 있는 결함(420)은 출력 신호(450)에서 결함 신호(460)로 나타난다.
상기와 같이 본 발명의 실시예들에 따른 비파괴 검사 장치를 사용하여, 종래의 비파괴 검사 장치로는 검사하기 어려운 형상을 갖는 검사대상물에 대하여 반자동 또는 자동으로 비파괴 검사를 수행할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대한 구체적인 실시예들을 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 비파괴 검사 장치 110 : 중심축
120 : 중심축 지지부 130 : 회전부
135 : 연결수단 140 : 암
150 : 탐촉자 160 : 탐촉자 지지부
210 : 신호 처리부 220 : 신호 표시부
300 : 구면형 압력용기 400 : 원주형 압력용기

Claims (7)

  1. 검사대상물에 대하여 비파괴 검사를 수행하는 장치로서,
    각도 엔코더를 포함하는 중심축;
    상기 중심축에 연결되어 상기 중심축을 중심으로 회전하는 회전부;
    상기 회전부에 연결된 암;
    상기 암에 연결되어 상기 암의 길이 방향으로 이동하며, 거리 엔코더를 포함하는 탐촉자 지지부; 및
    상기 탐촉자 지지부에 연결되는 탐촉자를 포함하며,
    상기 각도 엔코더는 상기 탐촉자의 회전 각도를 측정하고, 상기 거리 엔코더는 상기 탐촉자의 회전 반경을 측정하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 암은 상기 검사대상물의 외형에 따라 휘어지는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 암은 상기 회전부를 축으로 상하 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 중심축을 지지하며, 상기 검사대상물에 접촉하도록 배치되는 중심축 지지부를 더 포함하며,
    상기 중심축 지지부는 상기 검사대상물과 접촉하는 접촉면에 자석을 포함하거나, 상기 접촉시 접촉 부위에 음의 공기압을 발생시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전부와 상기 탐촉자 지지부에 각각 연결되어 상기 회전부와 상기 탐촉자 지지부를 구동시키는 모터를 더 포함하는 비파괴 검사 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 탐촉자, 상기 각도 엔코더, 및 상기 거리 엔코더와 전기적으로 연결되는 신호 처리부와, 상기 신호 처리부와 전기적으로 연결되는 신호 표시부를 더 포함하고,
    상기 신호 처리부는 상기 탐촉자, 상기 각도 엔코더, 및 상기 거리 엔코더로부터 전송받은 신호들을 조합하고 디지털 신호로 변환하며,
    상기 신호 표시부는 상기 디지털 신호를 출력 신호로 출력하는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 출력 신호는 검사대상물의 형상과 동일하게 3차원 원주 좌표계로 표시되는 것을 특징으로 하는 비파괴 검사 장치.


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