CN212872271U - 一种用于检测器件缺陷的检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测器件缺陷的检测设备，涉及机械领域，解决当前对电站器件进行检测时，不能准确判断电站器件是否存在缺陷的问题。所述检测设备包括外观成像装置、超声红外热成像装置以及支撑体；所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置均设置在所述支撑体上；其中，所述外观成像装置具有外观图像采集部件，所述超声红外热成像装置具有红外图像采集部件和超声波激励部件；所述外观图像采集部件在图像采集期间朝向器件的待检测区域，所述红外图像采集部件在图像采集期间朝向所述器件的所述待检测区域，所述超声波激励部件在超声波激励期间朝向所述器件的所述待检测区域。所述装置用于提高器件检测的准确性。

Description

一种用于检测器件缺陷的检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于检测器件缺陷的检测设备。

背景技术

电站的快速发展及营运对机组安全运行提出更高要求，准确地对电站器件的缺陷进行检测和分析，有助于及时制定和实施电站部件缺陷处理方案，确保机组安全可靠平稳运行。

当前对电站器件进行检测的设备往往受到使用条件和检测人员的经验限制，导致检测的结果不准确。例如基于超声波技术的检测设备，检测过程为：对待检测器件发射超声波，由于待检测器件中的不同结构反射、折射以及吸收超声波的程度不同，可以通过待检测器件反射的超声波的波形变化确定是否有缺陷；但是超声波在发射以及反射过程中自身也会发生一定程度上的衰减，导致检测结果存在一定误差。再例如，检测人员手持检测探头在部件上进行检测，受人工操作的局限性，导致检测结果误差大。即，现有技术中对电站器件进行检测时，不能准确判断电站部件是否存在缺陷，进而不能确保机组的安全运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于检测器件缺陷的检测设备，以解决现有技术中对电站器件进行检测时，不能准确判断电站器件是否存在缺陷的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于检测器件缺陷的检测设备，所述检测设备包括外观成像装置、超声红外热成像装置以及支撑体；

所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置均设置在所述支撑体上；

其中，所述外观成像装置具有外观图像采集部件，所述超声红外热成像装置具有红外图像采集部件和超声波激励部件；所述外观图像采集部件在图像采集期间朝向器件的待检测区域，所述红外图像采集部件在图像采集期间朝向所述器件的所述待检测区域，所述超声波激励部件在超声波激励期间朝向所述器件的所述待检测区域。

可选地，在一个实施例中，所述所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置之间的距离小于第一阈值，所述外观成像装置和所述超声红外热成像装置均固定设置在所述支撑体上。

可选地，在一个实施例中，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置之间的距离大于第二阈值，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的至少一者是可移动的。

可选地，在一个实施例中，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的一者固定设置在所述支撑体上，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的另一者是可移动的，或者，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置均可移动地设置在所述支撑体上。

可选地，在一个实施例中，所述检测设备还包括驱动装置，所述支撑体包括移动台，所述驱动装置与所述移动台连接，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的可移动者设置在所述移动台上。

可选地，在一个实施例中，所述支撑体还包括具有腔体的底座，所述移动台设置在所述底座上；所述驱动装置设置在所述底座的腔体中。

可选地，在一个实施例中，所述移动台为旋转台。

可选地，在一个实施例中，所述旋转台的形状为圆锥台，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的可移动者设置在所述圆锥台的侧面；或者，所述旋转台的形状为棱柱，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的可移动者设置在所述棱柱的侧面。

可选地，在一个实施例中，所述检测设备还包括过程控制及数据处理装置，所述外观成像装置、所述超声红外热成像装置和所述驱动装置均与所述过程控制及数据处理装置连接；所述过程控制及数据处理装置设置在所述底座的外表面上。

可选地，在一个实施例中，所述超声波激励部件包括超声波发生器和超声激励头；所述超声激励头为弧形结构，且所述超声激励头由多个探头组成。

本实用新型带来的有益效果如下：

本实用新型通过将外观成像装置和超声波红外检测装置均设置于支撑体上，其中，外观成像装置具有外观图像采集部件，超声红外热成像装置具有红外图像采集部件和超声波激励部件；外观图像采集部件在图像采集期间朝向器件的待检测区域，红外图像采集部件在图像采集期间朝向所述器件的所述待检测区域，超声波激励部件在超声波激励期间朝向所述器件的所述待检测区域；当对待检测器件进行缺陷检测时，外观成像装置对器件的图像进行采集得到器件的三维外观图像，基于所述三维外观图像，超声红外热成像装置中的红外图像采集部件对所述待检测器件的待检测区域(例如焊缝区域)进行图像采集，得到红外热成像，超声红外热成像装置中的超声波激励部件对待检测区域进行超声波激励。基于红外图像采集部件采集到的超声波激励前后的待检测区域的红外热成像，确定待检测区域是否存在缺陷。通过上述方案，借助外观成像装置，能够确定器件中的待检测区域，进一步使得超声红外热成像装置可以精准定位至器件的待检测区域，提高了检测的准确性；同时，基于红外图像采集部件采集到的超声波激励前后的待检测区域的红外热成像，确定待检测区域是否存在缺陷，提高了缺陷检测的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提供的一种用于检测器件缺陷的检测设备的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种超声激励头的结构示意图；

图3-1以及图3-2为本实用新型提供的另一种超声激励头的结构示意图；

图4-1以及图4-2为本实用新型提供的又一种超声激励头的结构示意图；

图5为本实用新型提供的用于检测器件缺陷的检测设备的检测示意图；

图6-1以及图6-2为本实用新型提供的另一种用于检测器件缺陷的检测设备的结构示意图；

图7-1以及图7-2为本实用新型提供的又一种用于检测器件缺陷的检测设备的结构示意图；

图8为本实用新型提供的检测设备的一种检测器件结构示意图；

图9为基于本实用新型提供的检测设备进行缺陷检测的流程示意图。

附图标记说明：

10—检测设备，101—外观成像装置，1011—外观图像采集部件，102—超声红外热成像装置，1021—红外图像采集部件，1022—超声波激励部件，103—支撑体，20—检测设备，201—外观成像装置，2011—外观图像采集部件，202—超声红外热成像装置，2021—红外图像采集部件，2022—超声波激励部件，203—支撑体，2031—圆锥台，2032—底座，204—驱动装置，30—检测设备，301—外观成像装置，3011—外观图像采集部件，302—超声红外热成像装置，3021—红外图像采集部件，3022—超声波激励部件，303—支撑体，3031—棱柱，3032—底座，304—驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

电站的快速发展及营运对机组安全运行提出更高要求，快速、准确地对电站器件缺陷进行检测和分析，有助于发电企业制定、实施电站器件缺陷处理方案，确保机组安全可靠平稳运行。目前电站器件缺陷检测设备对于电站器件是否存在缺陷的检测并不精准。例如基于超声波技术的检测设备，检测过程为：对待检测器件发射超声波，由于待检测器件中的不同结构反射、折射以及吸收超声波的程度不同，可以通过待检测器件反射的超声波的波形变化确定是否有缺陷；但是超声波在发射以及反射过程中自身也会发生一定程度上的衰减，导致检测结果存在一定误差，尤其是当电站器件结构较为复杂时(如电站器件为联箱管座、汽包管座、阀门、Y型三通，螺旋管段等)，检测结果误差更大。

因此，本申请提供了一种用于检测器件缺陷的检测设备，以解决当前对电站器件尤其是结构复杂的器件缺陷检测不准确的问题。

如图1所示，一种用于检测器件缺陷的检测设备10，检测设备10包括外观成像装置101、超声红外热成像装置102以及支撑体103；外观成像装置101与超声红外热成像装置102均设置在支撑体103上；其中，外观成像装置101具有外观图像采集部件1011，超声红外热成像装置102具有红外图像采集部件1021和超声波激励部件1022；外观图像采集部件101在图像采集期间朝向器件的待检测区域，红外图像采集部件1021在图像采集期间朝向所述器件的所述待检测区域，超声波激励部件1022在超声波激励期间朝向所述器件的所述待检测区域。

当对待检测器件进行缺陷检测时，外观成像装置对器件的图像进行采集得到器件的三维外观图像，基于所述三维外观图像，超声红外热成像装置中的红外图像采集部件对所述待检测器件的待检测区域(例如焊缝区域)进行图像采集，得到红外图像，超声红外热成像装置中的超声波激励部件对待检测区域进行超声波激励。基于红外图像采集部件采集到的超声波激励前后的待检测区域的红外图像，确定待检测区域是否存在缺陷。通过上述方案，借助外观成像装置，能够确定器件中的待检测区域，进一步使得超声红外热成像装置可以精准定位至器件的待检测区域，提高了检测的准确性；同时，基于红外图像采集部件采集到的超声波激励前后的待检测区域的红外图像，确定待检测区域是否存在缺陷，提高了缺陷检测的准确性，有助于及时制定、实时缺陷处理方案，确保机组安全可靠平稳运行。

在实际应用中，外观成像装置101还包括白光发射部件，白光发射部件将白色光源聚焦至器件，外观图像采集部件1011在白色光源聚焦至器件的情况下，对器件的各部位进行三维扫描，得到器件的外观三维尺寸和三维外观形貌，根据器件的外观三维尺寸和三维外观形貌，可以进一步确定器件中具体的待检测区域，可以是容易出现缺陷区域，例如焊缝区域，当然也可以是其他区域，如当器件为管道时，待检测区域可以是管道的任意位置，在此不对器件以及器件中的待检测区域进行限制。在确定了器件中的待检测区域后，超声红外热成像装置102用于对待检测区域进行检测。

超声红外热成像装置102中的超声波激励部件1022用于发射超声波以对待检测区域进行超声激励，更为具体的，超声波激励部件1022可以包括超声波发生器和超声激励头，所述超声波发生器发射的超声波经过所述超声激励头作用于待检测区域。超声红外热成像装置102中的红外图像采集部件1021用于对超声波激励前后的待检测区域进行红外热成像，红外图像采集部件1021可以为红外热像仪。通过对超声激励前后的待检测区域的红外热成像中的温度分布情况进行比较和分析，即可确定待检测区域是否存在缺陷，同时结合外观成像装置101确定出的器件的外观三维尺寸和三维外观形貌，可以进一步准确确定缺陷的位置、大小和类型。其中，超声红外热成像装置102上述检测过程基于超声红外热成像技术而实现，超声红外热成像技术的基本原理为：超声波激励部件发射的超声波作为激励源，作用于待检测区域并将超声波传递至待检测区域内部，进而传播至缺陷区域，由于缺陷区域的摩擦、塑性变形、粘弹效应等使缺陷区域周围的温度升高，利用红外图像采集部件获取待检测区域表面的温度变化情况，通过温度变化达到缺陷识别和分析的目的。

一般来说，超声波激励部件1022中的超声激励头为平头结构，且为一个探头组成。但由于电力行业中的器件大多为管道，或为多个管道焊接而成的较为复杂的管道器件，例如联箱管座、汽包管座、阀门、Y型三通，螺旋管段等，具有平头结构的超声激励头与管道的形状、或者管道的焊接处角度不匹配(当待检测器件为管道时，具有平头结构的超声激励头与管道的弧面不匹配；当待检测区域为焊接部位时，焊接部位为多个管道的拼接部位，一般会与管道之间形成一定的角度，例如直角，不便于平头超声激励头对其进行超声波激励)，导致待检测区域的超声波激励不均匀，超声波激励效果不好，影响了温度变化的真实性，进而导致缺陷检测结果不够准确。因此，在一种实施方式中，所述超声激励头为弧形结构，如图2所示，以和管道的形状、或者管道的焊接处角度相匹配，达到较好的超声波激励效果。同时，超声激励头仅由一个探头组成的，导致不能对待检测区域进行全面的超声激励，特别是具有弧面的管道器件，也会造成缺陷检测结果不够准确。因此，在一种实施方式中，所述超声激励头为多个探头组成，如图3-1以及图3-2所示，图3-1、图3-2分别为所述超声激励头的剖面图和俯视图。优选地，所述探头的直径较小，当所述超声激励头为多个直径较小的探头组成时，能够时超声波能量更为聚集，达到更好的超声激励效果。但是，超声激励头全部为多个直径一致且直径较小的探头组成，会增大制造成本和设备运行成本，因此，在实际应用中，可以根据具体的检测需求和待检测器件的形状，设计超声激励头中的探头组成情况。例如，当待检测器件为管道时，由以往检测结果判断较易出现缺陷的位置在A处，则可以将A处以及附近区域确定为待检测区域，此时超声激励头为弧形结构，且为三种不同类型探头阵列排布组成，如图4-1以及图4-2所示，分别为所述超声激励头的剖面图和俯视图，超声激励头中的探头由中间到边缘，探头直径由小到大，直径最小的探头对待检测区域A处进行超声激励，使得待检测区域A处得到较好的超声激励效果，直径较大的探头对待检测区域其他区域进行超声激励，如图5所示，虚线框区域为A处，实线框为管道的待检测区域。在此种情况下，能够提高对缺陷处的激励效果的同时，还可以降低能耗。同时，超声波激励部件1022可以设置在红外图像采集部件1021上，也可以设置在支撑体103上，为了保证超声波激励部件1022实施超声波激励时的稳固性，可以利用支撑杆固定超声波激励部件1022。

在一种实施方式中，外观成像装置101与超声红外热成像装置102可以均固定设置在所述支撑体上，且两者之间的距离小于第一阈值，所述第一阈值可以根据外观成像装置101、超声红外热成像装置102和支撑体103的形态，以及检测流程进行设定。

为了避免人工操作导致的检测结果不准确的问题，进一步提高检测设备的自动化程度，以及避免外观成像装置101和超声红外热成像装置102之间相互影响，在一种实施方式中，外观成像装置101与超声红外热成像装置102之间的距离大于第二阈值，外观成像装置101与超声红外热成像装置102中的至少一者是可移动的。例如，当外观成像装置101与超声红外热成像装置102中有一个可以移动时，将另一个固定设置在支撑体103上，当需要检测缺陷时，将固定的一者朝向待检测区域，移动可移动的一者朝向待检测区域。再例如，当外观成像装置101与超声红外热成像装置102均可移动时，当需要检测缺陷时，移动可移动的外观成像装置10朝向待检测区域，以及移动可移动的超声红外热成像装置102朝向待检测区域。其中，移动方式可以有多种，可以是平移、旋转等，促使可移动部件发生移动的方式也可以有多种，例如可以在支撑体103上设置导轨，可移动部件借助导轨进行移动。

在一种实施方式中，所述检测设备还包括驱动装置，所述支撑体包括移动台，所述驱动装置与所述移动台连接，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的可移动者设置在所述移动台上。通过驱动装置驱动移动台移动，例如驱动移动台平移、旋转，即可促使设置于移动台上的可移动者进行移动，例如平移、旋转。在实际应用中，支撑体还可以包括具有腔体的底座，移动台设置在底座上；驱动装置设置在底座的腔体中。当然，驱动装置也可以设置在除底座腔体的其他位置，只要能够驱动移动台移动即可，也不对所述驱动装置的实体进行限制，只要能驱动所述旋转台转动即可，例如可以是旋转电机。当外观成像装置和超声红外热成像装置均设置在移动台上时，为了避免检测过程中两个装置相互影响，可以将两者相对设置在移动台上。

在一种实施方式中，移动台为旋转台，驱动装置驱动旋转台旋转。外观成像装置101与超声红外热成像装置102均可以设置在旋转台上。通过此方案，只需旋转所述旋转台，设置于旋转台上的外观成像装置101和超声红外热成像装置102可以根据旋转台的旋转改变位置，即通过旋转旋转台切换作用于器件的装置。例如，当需要用外观成像装置101对器件进行外观三维结构成像时，可以旋转旋转台，使外观成像装置101作用于器件；当需要用超声红外热成像装置102对器件进行检测时，可以旋转旋转台，使超声红外热成像装置102作用于器件。在此，不对所述旋转台的具体形状进行限制，只要满足外观成像装置101与超声红外热成像装置102可以设置在所述旋转台上，以及与所述驱动装置连接，在驱动装置的驱动下可以旋转即可。

例如，所述旋转台的形状为圆锥台，外观成像装置与超声红外热成像装置中的可移动者设置在所述圆锥台的侧面，在一种实施方式中，本申请提供的检测设备20，包括外观成像装置201、超声红外热成像装置202、支撑体203和驱动装置204，其中，外观成像装置201包括外观图像采集部件2011，超声红外热成像装置202包括红外图像采集部件2021和超声波激励部件2022，支撑体203包括圆锥台2031、底座2032，外观成像装置201和超声红外热成像装置202均设置在圆锥台2031的侧面，如图6-1以及图2-2所示，图6-1、图2-2分别为检测设备20的正视图和俯视图。或者，所述旋转台的形状为圆柱，外观成像装置与超声红外热成像装置中的可移动者设置在所述圆柱的侧面，在一种实施方式中，外观成像装置与超声红外热成像装置均设置在所述圆柱的侧面。在实际应用中，为了便于将外观成像装置与超声红外热成像装置安装在旋转台上，例如将外观成像装置与超声红外热成像装置焊接在旋转台上，在一种实施方式中，所述旋转台的形状为棱柱，外观成像装置与超声红外热成像装置中的可移动者设置在所述棱柱的侧面，在一种实施方式中，本申请提供的检测设备30，包括外观成像装置301、超声红外热成像装置302、支撑体303和驱动装置304，其中，外观成像装置301包括外观图像采集部件3011，超声红外热成像装置302包括红外图像采集部件3021和超声波激励部件3022，支撑体303包括棱柱3031、底座3032，外观成像装置301和超声红外热成像装置302均设置在棱柱3031的侧面，如图7-1以及图7-2所示，图7-1、图7-2分别为检测设备30的正视图和俯视图。

本申请提供的用于检测器件缺陷的检测设备还包括过程控制及数据处理装置，所述过程控制及数据处理装置与外观成像装置、超声红外热成像装置、驱动装置均相连。当对器件进行缺陷检测时，过程控制及数据处理装置控制驱动装置驱动移动台移动，以将设置于移动台上的装置调出使用。例如，当移动台为旋转台，外观成像装置与超声波红外检测装置均设置在旋转台时，过程控制及数据处理装置控制驱动装置驱动旋转台旋转，以将外观成像装置调出，作用于器件，对器件进行三维扫描，得到器件的外观三维尺寸和三维外观形貌；然后过程控制及数据处理装置根据外观三维尺寸和三维外观形貌确定器件中的具体待检测区域，然后控制驱动装置驱动旋转台旋转，以将超声红外热成像装置调出，作用于待检测区域，控制超声红外热成像装置中的红外图像采集部件对待检测区域进行红外热成像，得到温度分布情况，再控制超声红外热成像装置中的超声波激励部件对待检测区域进行超声波激励，接着控制红外图像采集部件对超声波激励后的待检测区域进行红外热成像，得到温度分布情况。过程控制及数据处理装置根据对超声波激励前后的待检测区域的红外热成像中的温度分布情况进行比较和分析，即可确定待检测区域是否存在缺陷，再结合器件的外观三维尺寸和三维外观形貌，可以进一步确定缺陷的位置、大小和类型。

在实际应用中，所述过程控制及数据处理装置可以采用VC++开发上位机软件控制所述旋转台自由旋转；以串行通讯控件控件(MSComm)中提供的事件驱动方式开发串行通信程序，编辑设置MSComm控件属性实现串口功能的初始化，完成外观三维成像、超声波激励、红外热成像等控制；并基于采集得到的数据进行分析和判断，确定缺陷的位置、大小和类型，并形成缺陷图像的再现。为了方便对过程控制及数据处理装置进行操作，以及对缺陷图像进行显示，在一种实施方式中，所述过程控制及数据处理装置设置在所述底座的外表面上。所述过程控制及数据处理装置还可以具有控制面板和显示面板，控制面板和显示面板也可以镶嵌在底座的外表面。当然，所述过程控制及数据处理装置还可以设置在除底座外表面的任意其他位置，例如底座腔体内，控制面板和显示面板也可以设置在除底座外表面的任意其他位置，只要满足过程控制及数据处理装置与外观成像装置、超声红外热成像装置和驱动装置均相连，能够对检测过程及数据分析过程进行控制即可。

基于本申请提供的检测设备(外观成像装置、超声红外热成像装置均设置在旋转台上)进行缺陷检测的工作原理为：过程控制及数据处理装置控制驱动装置驱动旋转台旋转，调出外观成像装置对器件外观进行三维扫描，获得器件外观三维尺寸和三维外观形貌；过程控制及数据处理装置根据外观三维尺寸和三维外观形貌确定器件中的具体待检测区域，然后控制驱动装置驱动旋转台旋转，将超声红外热成像装置调出，作用于待检测区域，控制超声红外热成像装置中的红外图像采集部件对待检测区域进行红外热成像，得到待检测区域初始温度分布情况，再控制超声红外热成像装置中的超声波激励部件对检测区域进行超声波激励，使待检测区域表面热场差异显著；接着控制红外图像采集部件采集超声激励后的待检测区域表面温度信息，对待检测区域表面温度场进行红外热成像。过程控制及数据处理装置将超声波激励前后的待检测区域的红外热成像中的温度分布情况进行比较，通过待检测区域表面温度场的变化情况，确定待检测区域是否存在缺陷，若存在缺陷，进一步结合器件外观三维尺寸、三维外观形貌和表面温度场标准图谱确定缺陷位置、大小、形状、类型等缺陷的具体信息，最终完成器件缺陷检测流程。

以下以器件为联箱管座，待检测区域为角焊缝为例，对本申请提供的检测设备的工作原理进行详细的阐释：

联箱管座，如图8所示，因其结构比较复杂，在对角焊缝进行缺陷检测时受到检测设备使用条件和检测人员经验限制，常常使得检测的结果存在误差。采用本申请提供的检测设备对联箱管座角焊缝进行缺陷检测，如图9，具体步骤如下：

S401：联箱管座外观三维成像：设定联箱管座三维外观成像初始坐标点，建立空间三维坐标，通过外观成像装置装置获取联箱管座三维外观图像和外观三维尺寸。在实际应用中，为了得到清晰的外观图像以及精准定位具体的待检测区域，扫描精度不小于0.1mm，得到的外观图像分辨率不低于0.4mm。

S402：红外热像温度标定：利用黑体对红外图像采集部件的温度测试系统实施温度标定，保证红外图像采集部件视场均匀。

S403：联箱管座角焊缝原始红外图像：根据联箱管座三维外观图像和外观三维尺寸，确定角焊缝区域位置，过程控制及数据处理装置控制驱动装置驱动旋转台旋转，将超声红外热成像装置送抵联箱管座角焊缝区域，调整红外图像采集部件中的红外图像采集部件与角焊缝距离(例如红外热像仪镜头与角焊缝的距离)，使联箱角焊缝图像清晰，对角焊缝原始形态进行红外热成像，获得角焊缝超声波激励前的温度分布情况。

S404：联箱管座角焊缝超声波激励：控制超声红外热成像装置中的超声波激励部件对角焊缝进行超声波激励。超声波激励的频率和激励时间依据待检测区域的材质的导热系数而定，对于电站经常使用的金属材料而言，超声波频率可以设置为20～40kHz，激励时间可以设置为0.1s～3s，短脉冲范围1-200ms。

S405：联箱管座角焊缝超声波激励后红外热成像：控制超声红外热成像装置中的红外图像采集部件对角焊缝行红外热成像数据采集，对超声波激励后的角焊缝的形态进行红外热成像，获得角焊缝超声波激励后的温度分布情况。

S406：联箱管座角焊缝红外热成像图像对比：对角焊缝超声波激励前后红外热成像图像进行对比分析。

S407：诊断角焊缝是否存在缺陷。若存在缺陷，则进行S408，若不存在缺陷，则进行S409。

S408：对红外热成像仪采集的红外图像进行处理和分析，结合联箱管座外观三维图像、外观三维尺寸和表面温度场标准图谱，得到裂纹的位置、大小、形状和类型等信息，并记录。

S409：对联箱管座角焊缝不存在缺陷的检测结果进行记录。

S410：完成对联箱管座角焊缝的缺陷检测流程。

基于本申请提供的用于检测器件缺陷的检测设备，解决了现有技术中对电站器件进行检测时，不能准确判断电站器件是否存在缺陷的技术问题，并且实现了任意形状器件表面及内部缺陷的精确检测。同时借助过程控制及数据处理装置强大的数据及图像处理功能，可再现缺陷的尺寸、形态及空间位置，为器件运行状态及剩余寿命评价提供数据支撑，为专业人员进行缺陷处理制定修复方案提供依据，确保机组安全可靠平稳运行。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于检测器件缺陷的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括外观成像装置、超声红外热成像装置以及支撑体；

所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置均设置在所述支撑体上；

其中，所述外观成像装置具有外观图像采集部件，所述超声红外热成像装置具有红外图像采集部件和超声波激励部件；所述外观图像采集部件在图像采集期间朝向器件的待检测区域，所述红外图像采集部件在图像采集期间朝向所述器件的所述待检测区域，所述超声波激励部件在超声波激励期间朝向所述器件的所述待检测区域。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置之间的距离小于第一阈值，所述外观成像装置和所述超声红外热成像装置均固定设置在所述支撑体上。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置之间的距离大于第二阈值，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的至少一者是可移动的。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的一者固定设置在所述支撑体上，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的另一者是可移动的，或者，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置均可移动地设置在所述支撑体上。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括驱动装置，所述支撑体包括移动台，所述驱动装置与所述移动台连接，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的可移动者设置在所述移动台上。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述支撑体还包括具有腔体的底座，所述移动台设置在所述底座上；所述驱动装置设置在所述底座的腔体中。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述移动台为旋转台。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述旋转台的形状为圆锥台，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的可移动者设置在所述圆锥台的侧面；或者，所述旋转台的形状为棱柱，所述外观成像装置与所述超声红外热成像装置中的可移动者设置在所述棱柱的侧面。

9.根据权利要求8所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括过程控制及数据处理装置，所述外观成像装置、所述超声红外热成像装置和所述驱动装置均与所述过程控制及数据处理装置连接；所述过程控制及数据处理装置设置在所述底座的外表面上。

10.根据权利要求1-9中任一所述的检测设备，其特征在于，所述超声波激励部件包括超声波发生器和超声激励头；所述超声激励头为弧形结构，且所述超声激励头由多个探头组成。

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